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Captulo II:

TOLVAS
2.1 Recipiente mezclador con un motor trifsico con rotor tipo jaula de ardilla
El siguiente diagrama representa una instalacin constituida por un recipiente
mezclador que incorpora un agitador por un motor trifsico con rotor tipo jaula de ardilla
y que tiene el siguiente ciclo de alimentacin, trabajo y vaciado
- Alimentacin del mezclador.
Abrir la tapa por medio del distribuidor D1 que pilota al cilindro C1.
Mientras la tapa este abierta (deteccin S2), no podr funcionar el agitador.
Alimentacin manual de productos al recipiente mezclador.
- Trabajo de mezclado.
Concluida la alimentacin, bajar la tapa por medio de D1 y C1
Marcha motor del agitador, cuando haya deteccin de S1 y durante un tiempo
(temporizador del agitador).
- Vaciado del recipiente mezclador.
Transcurrido el tiempo de mezclado podr darse marcha a la evacuacin, antes no
Pilotar D2, que accionara la vlvula VN que permitir el vaciado del mezclador.
Mientras la vlvula VN este abierta, no se permitir hacer ningn movimiento.
Los Distribuidores D1 y D2 son de iguales caractersticas.
El distribuidor D2 se utiliza como si fuera de 5 vias y 2 posiciones (/2), por lo que habr
que taponar una va en cada posicin.
Se desea que construya el circuito de control PLC empleando el mtodo de paso a paso
Figura 2.1.1 14
Solucin: Ciruito de Fuerza y Circuito de Control
Figura 2.1.2 15
EV1
EV2
S1 S2
S4 S3
MOTOR
1-1IC1
IN0
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
IN6
IN7
COM
1-1OC1
OUT0
OUT1
OUT2
OUT3
OUT4
OUT5
OUT6
OUT7
COM
S1
S2
S4
S3
Start
EV1
Motor
EV2
Motor Motor
Motor
1-1OC2
OUT0
OUT1
OUT2
OUT3
OUT4
OUT5
OUT6
OUT7
COM
P1
P3
P4
P5
P6
END
RUNG1
Start S1 S4
TON2.TT 1-1OC2.OUT1
1-1OC2.OUT1
1-1OC2.OUT1
1-1OC2.OUT3
mA
mA S2
1-1OC1.OUT1
1-1OC2.OUT3
S1
1-1OC2.OUT3
1-1OC2.OUT4
1-1OC2.OUT4
? 1-1OC2.OUT3
1-1OC2.OUT4
1-1OC2.OUT5
1-1OC1.OUT4
1-1OC2.OUT4
TON
Timer ON-Delay
Timer T2:1
Time Base
Preset
Accum
1s
10
0
mE
TON1.TT
1-1IC1.IN6
1-1OC2.OUT4 1-1OC2.OUT5
1-1OC2.OUT5
S3 1-1OC2.OUT5
1-1OC1.OUT5
1-1OC2.OUT6
TON
Timer ON-Delay
Timer T2:2
Time Base
Preset
Accum
1s
10
0
1-1OC2.OUT6
CIRCUITO
DE FUERZA
2.2 Mezclador N de productos A y B pesados por la bscula C, y una briqueta
Un mezclador N recibe los productos A y B pesados por la bscula C, y una briqueta
soluble llegada por una cinta de alimentacin T. El automatismo permite realizar una
mezcla que contiene los tres productos.
Construya el circuito de control electro-neumtico empleando el mtodo de paso a paso
(Ladder)
Utilice electro-vlvulas 2/2 de una solenoide normalmente cerrada retorno por resorte.
Figura 2.2.1
: Secuencia del proceso
Figura 2.2.2
16
m.P0.Z a b Z d ton1 P1 ton2 P0
VA VB VC MT MR Pd Ton2 Pg stop
Ton1
Solucin: Mezclador de productos A y B pesados por la bscula C, y una briqueta
Figura 2.2.3
17
MT MT MT
Mfaja
MR MR MR
Mrotac
Pg Pg
Pd
Mpivot
Pd
Pg Pd
1-1IC1
IN0
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
IN6
IN7
COM
1-1OC1
OUT0
OUT1
OUT2
OUT3
OUT4
OUT5
OUT6
OUT7
COM
1-1OC2
OUT0
OUT1
OUT2
OUT3
OUT4
OUT5
OUT6
OUT7
COM
m
p0
Z
a
b
d
p1
VA
VB
VC
MT
MR
Pd
Pg
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
P9
END
RUNG1
m p0
1-1OC1.OUT0
1-1OC2.OUT1
1-1OC2.OUT1
Z
a
1-1OC2.OUT2 1-1OC1.OUT1 1-1OC2.OUT1
1-1OC2.OUT1
1-1OC2.OUT2
1-1OC2.OUT2
1-1OC2.OUT2
1-1OC2.OUT3
1-1OC1.OUT2
b 1-1OC2.OUT2 1-1OC2.OUT3
1-1OC2.OUT3
1-1OC2.OUT3 1-1OC2.OUT4
1-1OC1.OUT3
Z
1-1OC2.OUT3 1-1OC2.OUT4
1-1OC2.OUT4
1-1OC2.OUT4
1-1OC2.OUT5
1-1OC1.OUT4
d
1-1OC2.OUT4 1-1OC2.OUT5
1-1OC2.OUT5
1-1OC2.OUT5
1-1OC2.OUT6
1-1OC1.OUT5
TON
Timer ON-Delay
Timer T2:1
Time Base
Preset
Accum
1s
10
0
1-1OC2.OUT5
TON1.TT 1-1OC2.OUT5
1-1OC2.OUT6
1-1OC2.OUT6
1-1OC2.OUT6 1-1OC2.OUT7
1-1OC1.OUT6
p1
1-1OC2.OUT6
1-1OC2.OUT7
1-1OC2.OUT7
1-1OC2.OUT7
TON
Timer ON-Delay
Timer T2:2
Time Base
Preset
Accum
1s
10
0
END
RUNG2
TON2.TT 1-1OC2.OUT7 1-1OC2.OUT0
1-1OC2.OUT0
1-1OC2.OUT0 1-1OC1.OUT7
p0
1-1OC2.OUT0 1-1OC1.OUT0
m.P0.Z a b Z d ton1 P1 ton2 P0
VA VB VC MT MR Pd Ton2 Pg stop
Ton1
NOTA:
Serecomienda activar las
entradas secuencialmente
para cumplir con el ciclo
del proceso industrial
2.3 Instalacin de dosificacin de dos componentes lquidos A y B ms agua
Una instalacin de dosificacin de dos componentes lquidos A y B ms agua.
Se prev un ciclo de limpieza en el cual slo se suministra agua y funciona el agitador
por un tiempo de 20 segundos (Timer 0).
Los componentes A y B estn en depsitos independientes y su salida es controlada por
electrovlvulas 2/2 vas N.C. En cada depsito hay un detector para el control de nivel
del componente (deben estar activados para que opere el proceso).
Los componentes anteriores son enviados por gravedad, previa apertura de las
correspondientes electrovlvulas, hacia un tercer depsito en el que la entrada de agua se
afecta mediante una tercera electro-vlvula idnticas a las anteriores.
La cantidad a dosificar de cada componente vendr determinada por la consigna de
tiempo elegida (componente A Timer 1, B Timer 2, Agua Timer 3).
Una vez dosificado los componentes en el tercer depsito se mezclan durante 16
segundos con un agitador (Timer 4). A continuacin se vacan del depsito mediante la
apertura de una electrovlvula durante 14 segundos (Timer 5).
La parada de emergencia sobre un pulsador adecuado interrumpe el proceso.
Construya el circuito electro-neumtico mediante la Programacin Ladder
Figura 2.3.1
Solucin: Circuito de Fuerza
Figura 2.3.2 18
AGI TADOR AGI
AGI
DEPOSITO-A
DEPOSITO-B
AGUA
MEZCLA
COMPONENTE
A
COMPONENTE
B
CONTROL
DE NIVEL 4
CONTROL
DE NIVEL 5
AGUA
Circuito de Control: Dosificacin de dos componentes lquidos A y B ms agua.
Figura 2.3.3 19
AGITADOR AGI
AGI
1-1IC1
IN0
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
IN6
IN7
COM
1-1OC1
OUT0
OUT1
OUT2
OUT3
OUT4
OUT5
OUT6
OUT7
COM
1-1OC2
OUT0
OUT1
OUT2
OUT3
OUT4
OUT5
OUT6
OUT7
COM
MARCHA
LIMPIEZA
STOP
LEVEL-A
LEVEL-B
AGUA
DEPOSITO-A
DEPOSITO-B
MEZCLA
AGI
1-1OC1.OUT01-1IC1.IN2 TON2.DN 1-1OC1.OUT2 1-1OC1.OUT0
1-1OC1.OUT0
?
1-1OC1.OUT0
TON
Timer ON-Delay
Timer T2:1
Time Base
Preset
Accum
1s
20
0
TON
Timer ON-Delay
Timer T2:2
Time Base
Preset
Accum
1s
14
0
TON1.DN 1-1OC1.OUT0
1-1OC1.OUT1
1-1OC1.OUT1
1-1OC1.OUT1
1-1IC1.IN3
1-1IC1.IN4
1-1IC1.IN0
1-1IC1.IN1
TON7.DN 1-1OC1.OUT0 1-1OC1.OUT2
1-1OC1.OUT2
1-1OC1.OUT2
TON
Timer ON-Delay
Timer T2:3
Time Base
Preset
Accum
1s
5
0
TON
Timer ON-Delay
Timer T2:4
Time Base
Preset
Accum
1s
10
0
TON
Timer ON-Delay
Timer T2:5
Time Base
Preset
Accum
1s
15
0
TON3.DNTON4.DN TON5.DN
1-1OC1.OUT2 1-1OC1.OUT3
1-1OC1.OUT3
TON
Timer ON-Delay
Timer T2:6
Time Base
Preset
Accum
1s
16
0
1-1OC1.OUT3
TON6.DN 1-1OC1.OUT3
1-1OC1.OUT4
1-1OC1.OUT4
1-1OC1.OUT4
TON
Timer ON-Delay
Timer T2:7
Time Base
Preset
Accum
1s
14
0
END
RUNG1
1-1OC1.OUT0
TON1.DN
1-1OC2.OUT0
TON5.DN 1-1OC1.OUT2
1-1OC1.OUT0 TON3.DN
1-1OC1.OUT3 TON6.DN
1-1OC2.OUT4
1-1OC1.OUT1 TON2.DN
1-1OC1.OUT4 TON7.DN
1-1OC2.OUT3
1-1OC1.OUT2 TON3.DN
1-1OC1.OUT2 TON4.DN
1-1OC2.OUT1
1-1OC2.OUT2
DEPOSITO-A
DEPOSITO-B
AGUA
MEZCLA
1-1IC1.IN1
COMPONENTE
A
COMPONENTE
B
CONTROL
DE NIVEL 4
CONTROL
DE NIVEL 5
AGUA
SIMULACIN DEL PROCESO PLC - SIMULACIN DE REA DE CONTROL Y ACTIVACIN
LAVADO
MEZCLADO

R
E
A

D
E

C
O
N
T
R
O
L

R
E
A

D
E

A
C
T
I
V
A
C
I

N
Limpieza y Dosificacin de la Mezcla de dos componentes A y B ms AGUA
2.4 Dosificacin y Mezclas de Insumos
Construya el control electro-neumtico Ladder de la Dosificacin y Mezclas de Insumos:
Tolva 1: maz Tolva 2: soya Tolva 3: afrecho Tolva 4: vitaminas
Cada tolva cuenta con un gusano de descarga con su moto-reductor respectivo.
Balanza con capacidad de 01 ton con compuerta de descarga.
Dosificador de melaza (motor-bomba y actuador de vlvula de bola)
Mezcladora con compuerta de descarga.
Transportador helicoidal para descarga al siguiente proceso de produccin.
La descarga de cada insumo se realiza mediante un transportador helicoidal por cada tolva,
diseado tal que por cierta cantidad de revoluciones de su moto-reductor se descargue un peso
determinado del insumo.
El proceso de mezcla se inicia teniendo necesariamente las 4 tolvas llenas de insumos, para
eso un sensor de nivel ubicado en la cuarta y ltima tolva en llenarse acciona una seal
luminosa en el tablero. Pulsamos m y se acciona el motor M1 del primer gusano, esta accin es
gobernada por un temporizador TON1 que luego de un intervalo t1 ha descargado la cantidad
necesaria del primer insumo en la balanza, es entonces que se desactiva el primer motor y se
activa el segundo. Se repite el proceso para las siguientes tolvas con distintos TON (TON2,
TON3, TON4) y por ende distintos tiempos de descarga. Al apagarse el motor de la tolva 4 se
abre la compuerta de la balanza, descargando mediante un TON5 los insumos en la mezcladora.
Al final del tiempo t5 se cierra la compuerta y se activa el motor MMde la mezcladora a la par
de un pistn de simple efecto controlado por una electrovlvula y un TON6 que suministra
melaza mediante una vlvula de bola. Un TON7 controla el tiempo de funcionamiento de la
mezcladora, luego del intervalo t7 (t7>t6) se apaga el motor de la mezcladora y se abre la
compuerta que descarga la mezcla (TON8) en un transportador helicoidal con un TON9.
Figura 2.4.1 20
Solucin: Circuito de Control
Figura 2.4.2 21
1-1IC2
IN0
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
IN6
IN7
COM
1-1OC3
OUT0 P1
OUT1 P2
OUT2 P3
OUT3 P4
OUT4 P5
OUT5 P6
OUT6 P7
OUT7 P8
OUT8 P9
OUT9 P10
OUT10 P11
OUT11 P12
OUT12 P13
OUT13
OUT14
OUT15
COM
END
RUNG3
1-1IC2.IN0
1-1OC3.P1
m
AUTO
1-1OC3.P1
a1
c1
b1
STOP
PAUSA
PEMER
AUTO
END
RUNG4
1-1OC3.P1 1-1OC4.KM1
1-1OC4
OUT0 KM1
OUT1 KM2
OUT2 KM3
OUT3 KM4
OUT4 Y1
OUT5 Y1-1
OUT6 KM5
OUT7 KM6
OUT8 Y2
OUT9 Y2-2
OUT10 Y3
OUT11 KM7
OUT12 Y3-3
OUT13 EMERG
OUT14 PP
OUT15
COM
KM1
1-1OC4.EMERG
1-1OC3.P2 1-1OC4.PP
1-1IC2.IN1
1-1IC2.IN2
1-1IC2.IN3
1-1OC3.P1
TON
Timer ON-Delay
Timer T2:1
Time Base
Preset
Accum
1s
3
0
TON1.DN
1-1OC3.P1 1-1OC3.P2
1-1OC3.P2
1-1OC3.P2
TON2.DN
1-1OC3.P2
1-1OC3.P3
1-1OC3.P3
KM2
KM3
KM4
1-1OC3.P2 1-1OC4.PP 1-1OC4.KM2
1-1OC3.P3
1-1OC3.P4
1-1OC4.PP
1-1OC4.KM3
1-1OC3.P3
TON
Timer ON-Delay
Timer T2:2
Time Base
Preset
Accum
1s
3
0
1-1OC3.P3
1-1OC4.KM4 1-1OC3.P4
1-1OC3.P5 1-1OC4.PP
1-1OC3.P5 1-1OC3.P6 1-1OC4.Y1
1-1OC3.P6
1-1OC3.P7 1-1OC4.Y1-1
1-1OC3.P7 1-1OC3.P101-1OC4.KM5
1-1OC3.P8 1-1OC4.KM6
1-1OC4.Y2
1-1OC3.P81-1OC3.P9
1-1OC4.Y2-2
1-1OC3.P10
1-1OC3.P11 1-1OC4.Y3
1-1OC3.P12 1-1OC4.KM7
1-1OC3.P11
1-1OC3.P13 1-1OC4.Y3-3
1-1OC4.EMERG PEMER
PAUSA
STOP
1-1OC4.PP
1-1OC4.PP
TON3.DN
1-1OC3.P3
1-1OC3.P4
1-1OC3.P4
1-1OC3.P4
TON
Timer ON-Delay
Timer T2:4
Time Base
Preset
Accum
1s
3
0
TON4.DN
1-1OC3.P4
1-1OC3.P5
1-1OC3.P5
1-1OC3.P5
TON
Timer ON-Delay
Timer T2:5
Time Base
Preset
Accum
1s
3
0
TON5.DN 1-1OC3.P5
1-1OC3.P6
1-1OC3.P6
a1
1-1OC3.P7
1-1OC3.P7
TON
Timer ON-Delay
Timer T2:6
Time Base
Preset
Accum
1s
3
0
TON
Timer ON-Delay
Timer T2:7
Time Base
Preset
Accum
1s
7
0
TON6.DN
1-1OC3.P8
1-1OC3.P8
END
RUNG1
b1 1-1OC3.P8
1-1OC3.P9
1-1OC3.P9
TON7.DN
1-1OC3.P10
1-1OC3.P10
TON
Timer ON-Delay
Timer T2:8
Time Base
Preset
Accum
1s
5
0
TON8.DN
1-1OC3.P10
1-1OC3.P11
1-1OC3.P11
TON
Timer ON-Delay
Timer T2:9
Time Base
Preset
Accum
1s
10
0
c1
1-1OC3.P13
1-1OC3.P13
1-1OC3.P6
1-1OC3.P7
1-1OC3.P7
1-1OC3.P7
1-1OC3.P10
1-1OC3.P11
1-1OC4.PP
1-1OC4.PP
1-1OC4.PP
1-1OC4.PP
1-1OC4.PP
1-1OC4.PP
1-1OC4.PP
Y1
Y1-1
KM5
KM6
Y2
Y2-2
Y3
KM7
Y3-3
EMERG
PP
TON
Timer ON-Delay
Timer T2:3
Time Base
Preset
Accum
1s
3
0
TON9.DN
1-1OC3.P11
1-1OC3.P12
1-1OC3.P12
1-1OC3.P1
1-1OC3.P12
1-1OC4.PP
1-1OC4.PP
1-1OC4.PP
1-1OC4.PP
1-1OC4.PP
1-1OC4.PP
1-1OC4.PP
1-1OC4.PP
1-1OC4.PP