PUERTA AUTOMATICA ESSA

JACKELINE VELASQUEZ
CLAUDIA MESA
MIGUEL RIVERA
EDINSON GOMEZ

AUTOMATIZACION

PUERTA AUTOMATICA



INSTRUCTOR
Ingeniero. FABIO

APRENDICES

ANGEL MIGUEL RIVERA
EDINSON GOMEZ DIAZ
CLAUDIA MESA BARRERA
JACKELINE VELASQUEZ MURILLO






TECNOLOGIA ELECTRICA INDUSTRIAL
SENA
ABRIL DE 2014



PUERTA AUTOMATICA ESSA
JACKELINE VELASQUEZ
CLAUDIA MESA
MIGUEL RIVERA
EDINSON GOMEZ

TITULO: PUERTA AUTOMATICA ENTRADA ELECTRIFICADORA DE
SANTANDER

















PROBLEMA: AUTOMATIZAR LA PUERTA DE ENTRADA DE LA
ELECTRIFICADORA DE SANTANDER ZONA SAN GIL YA QUE ES PESADA Y
PELIGROSA PARA EMPLEADOS Y USUARIOS.





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DESCRIPCION DEL PROBLEMA ACTUAL







Actualmente la Electrificadora de Santander San Gil tiene una puerta grande
pesada y poco funcional; la cual es movida por todos los clientes internos y
externos de la ESSA para lograr el ingreso a las instalaciones. Cuando se cierra la
puerta al culminar horario de atencin el vigilante es quien cada vez que llegue un
usuario interno debe abrir y cerrar esta puerta, ocasionndole malestar fsico e
inconformidad. Para los usuarios minusvlidos esta puerta no cumple con las
caractersticas mnimas requeridas.
ANTECEDENTES
Los principios de la automatizacin de sensores tienen indicios desde iniciativas
militares. Uno de los proyectos elaborados en Colombia con respecto a
optimizacin de sensores se remonta a 1993 cuando se implementaron sensores
de movimiento para ocho peajes de la nacin por parte del ministerio de
transporte.
Las primeras puertas automatizadas fueron destinadas a los ascensores, hoy en
da los beneficios que trae la automatizacin de obra manual; las puertas
manuales dificultan el acceso a personas que tienen sus manos ocupadas, sufren
de alguna discapacidad motriz o como en este caso que se necesita que
mantenga constantemente cerrada y solo se abra por motivo de fluido peatonal, es
INICIO ACCION
HOMBRE
si
ABRE
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por eso que precisan una apertura automtica, en este proyecto se ha optado por
desarrollarlo de esta manera ya que as mejoraramos de manera notable la
problemtica que se viene presentando en la ESSA la cual el manejo de la puerta
es engorroso y poco funcional. Este problema queda resuelto mediante la
instalacin de una puerta automtica que se adapta al mejoramiento esttico de
este sitio y a la problemtica a resolver ; su funcionamiento consiste en una
especie de carros que se encargan de sostener las hojas de las puertas las
cuales pueden estar confeccionadas en vidrio templado, el arrastre de dichos
carros se realiza por medio de una correa dentada de goma, conocida tambin
con el nombre de correa motriz, sta se acciona por un motor de 120 volts en caso
real; para que la apertura de la puerta se realice automticamente puede usarse
cualquier sensor que posea un contacto abierto.
Actualmente los diseos de estas puertas son de 2 hojas de apertura central o ya
sea el caso una puerta de apertura lateral dependiendo su conveniencia; las
puertas se abren y cierran mediante un operador de alto rendimiento y de
funcionamiento silencioso, las ventajas ms significativas radican en la fiabilidad
con respecto al funcionamiento, seguridad y esttica.











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JUSTIFICACION

Analizando el problema que se est presentando con la puerta de la
Electrificadora este proyecto se realiza para darle solucin. La puerta de la
Electrificadora de Santander necesita un cambio ya que sta es la que da el
acceso a empleados y clientes. La puerta es pesada lo cual puede llegar a
ocasionar accidentes inesperados como son golpes, mallugadas, cortes y
fracturas. Lo mas importante y relevante del problema es que la puerta no es
funcional, no es apta para minusvlidos, personas que al tener ocupadas sus
manos con paquetes le es ms difcil ingresar, nios ancianos.
El responsable del manejo de esta puerta el vigilante a menudo se queja por el
funcionamiento mecnico ya que es un proceso rutinario que le causa dolor fsico
y prdida de tiempo.
Porque es importante automatizar? Es importante realizar este proceso en la
puerta de entrada de la ESSA ya que esta queda con un acceso rpido, seguro.
La puerta abre y cierra con la implementacin de la automatizacin al detectar una
persona u objeto.






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ESQUEMA DE LA PUERTA AUTOMATIZADA








NO SI










NO SI






INICIO
CONFIGURACION DE PUERTA
SENSOR
ON
ABRIR PUERTA
SENSOR ON
RETARDO
CIERRA PUERTA
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PLANO ARQUITECTONICO










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MOTOR










Motor: semi industrial LIFT Modelo T1011M
Hp: 1
Con freno
Voltaje 110V
Botonera: 3 pasos (Abrir, Parar, Cerrar)
Ciclos/hora: 25
Peso: 60 Kg cada hoja.
El motor modulado y sin escobillas de estas puertas automticas de cristal es
silencioso y exento de vibraciones. Las puertas se deslizan con suavidad y sin
ningn ruido, incluso a baja velocidad o cuando son presionadas contra sus
marcos.
El mecanismo reductor es de tipo totalmente cerrado utiliza un sistema de
engranajes en la caja de velocidades para obtener un funcionamiento duradero y
silencioso en la puerta automtica (el nivel de ruido es de menos de 60 fonos).
Controlado por un microprocesador.
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Un microprocesador compensa de manera automtica el peso de la puerta
automtica y la resistencia al deslizamiento proporcionando un funcionamiento con
la mxima eficiencia y estabilidad.

Circuito independiente para el cierre a presin.
Un circuito elctrico asegura una carrera de cierre de las puertas automticas
completa, sin deja ninguna separacin cuando la puerta est cerrada.

MECANISMO MOVIL



CABEZ
ALES:
MARCA
: BFT
Modelo
Vista 2
Para 2
hojas de
120kg
Espacio de recorrido hasta 4.40 mtrs
Velocidad: 2M/sg; con motoreductor de 24V incorporados para rieles de doble hoja
Sistema: Anti aplastamiento.

Su funcin es desplazar la puerta en forma lineal.
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SENSORES










Modelo: Bft seagle two

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Sensor de Movimiento con ahorro de Energa
Regulacin lateral de 30 grados a la izquierda y 30 grados a la derecha.
Altura del sensor: 3 metros
Sensores de movimiento: definicin y tipos
Definicin

Los sensores de movimientos, son dispositivos capaces de emitir y recibir seales,
que le permiten detectar movimiento en la zona de vigilancia.
Tipos

El sensor de movimiento en cuanto a su zona de instalacin se clasifica entre apto
para exterior o para aplicacin interior.
Para poder ser instalado un sensor en el exterior debe cumplir las condiciones de
estanqueidad establecidas por la normativa, as como contar con la potencia de
emisin necesaria, dado que la zona de vigilancia es mayor.
El detector de movimiento, en cuanto al sistema de deteccin que utiliza se
clasifica como:
Detector de movimiento de rayos infrarrojos pasivo.
Detector de movimiento de microondas.
Detector de movimiento dual de rayos infrarrojos y de microondas.
Detector de movimiento de ultrasonidos.
Funcionamiento de los detectores de movimiento
Todo detector de movimiento consta de una unidad emisora y receptora,
conectada a otra unidad central. Ambas unidades generalmente estn alejadas
entre s.

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Aplicaciones
Alarmas, grifos de agua automticos, aseos automatizados, deteccin de
personas en cajeros automticos, control de luz y ventilacin etc.
CARACTERISTICAS

Distancia de deteccin: metros (2,5... m minimo)
Rango deteccin horizontal: en grados (95)
Rango deteccin vertical: en grados (50)
Tensin de alimentacin: en cc, ca
Salida: V mx (30 V)
Tiempo de decisin: ms (23 ms)
Tiempo de salida: ms (60ms)
Temperatura de funcionamiento: -20c a + 55C


SENSORES DE POSICION






Modelo: Comps Slim 485 Receptor y 232 Emisor. Para interior y Exterior.
Puede determinar la posicin de objetos ubicados en un rango de entre 0,15 m y 8
m del detector con una resolucin de 1 mm. Trabaja como un sonar emitiendo
pulsos de ultrasonido (49 kHz) y detectando los ecos de estos pulsos al rebotar
contra el objeto. Teniendo como dato la velocidad del sonido en el aire mediante
una previa calibracin, el sensor calcula la posicin a partir del intervalo de tiempo
entre la emisin del pulso y la recepcin del eco.
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Este dispositivo posee un LED(Light Emitter Diode) que se enciende cuando el
sensor est recibiendo su eco, un selector que permite variar el ngulo slido de
deteccin en dos niveles y un dial para graduar la inclinacin.


SENSOR DE BARRERA


FOTOCELULAS DE BARRERA
Definicin Son elementos sensores formados por un emisor de luz y una fotoclula
de deteccin, actuando por reflexin de este haz sobre los objetos a detectar,
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tambien pueden actuar en forma de barrera y pueden detectar objetos a mayores
distancias, con fuentes luminosas independientes del cabezal que slo es
receptor.
Suelen estar protegidos contra perturbaciones electromagnticas externas (EMI),
las distancias de deteccin pueden ser hasta de 500 m en modo barrera, la
velocidad de respuesta de estos detectores es alta en modos de conmutacin y
pueden servir para detectar colores.
Para ambientes muy luminosos pueden estar polarizados los haces de luz,
tambin existen de fibra ptica de forma que la deteccin puede llevarse a puntos
inaccesibles por el propio sensor o bien detectar objetos muy pequeos (micras)
Pueden trabajar en light ON y dark ON (modo luz,modo oscuridad).

Caractersticas de fotoclulas y barreras:
Tipo sensor: barrera, espejo, espejo con filtro polarizado, reflexindirecta
Distancia de deteccin: cm, mm.
Objeto detectable: estndar metal, plstico, papel
Tipo de objeto detectable: opaco, transparente, semitransparente
Diodo emisor: LED rojo, infrarojo
Tiempo de respuesta: ms, s max ej (2 ms max)
Tipo de salida: Tiristor, transistor, rel ...
Consumo mximo sin carga: VA
Consumo nominal: ma max ej (45 ma max)
Material de la carcasa: Plstico,metal ...
Tamao: 0 x L (dimetro por longitud)
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Conexin longitud: cable (2 m mx)
Tensin de funcionamiento: VDC VAC ej(24-240 V CA /10-30 V DC)
Temperatura de trabajo: en grados centgrados ej (-25 a +60 oC)
Peso: gr (100gr)
APLICACIN
Deteccin en puertas automticas, en ascensores, funciones de seguridad para
puertas en autobuses, mediciones de tubos, medicin de alturas en piezas,
sensores de nivel de llenado, deteccin de destensamientos en cintas
transportadoras, deteccin de posicionamiento etc

MICROCONTROLADOR BFT










Modelo: ALCORT N
Para dos Hojas
Funciona: 110 v con Regulacin de Averas
Bloqueo de puerta de Cierre.

Un micro controlador dispone normalmente de los siguientes componentes:
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Procesador o UCP (Unidad Central de Proceso).

Memoria RAM para Contener los datos.

Memoria para el programa tipo ROM/PROM/EPROM.

Lneas de E/S para comunicarse con el exterior.

Diversos mdulos para el control de perifricos (temporizadores, Puertas Serie y
Paralelo, CAD: Conversores Analgico/Digital, CDA: Conversores
Digital/Analgico, etc.). Generador de impulsos de reloj que sincronizan el
funcionamiento de todo el sistema.
Los productos que para su regulacin incorporan un micro controlador disponen
de las siguientes ventajas:

Aumento de prestaciones: un mayor control sobre un determinado elemento
representa una mejora considerable en el mismo.

Aumento de la fiabilidad: al reemplazar el micro controlador por un elevado
nmero de elementos disminuye el riesgo de averas y se precisan menos ajustes.
Reduccin del tamao en el producto acabado: La integracin del micro
controlador en un chip disminuye el volumen, la mano de obra y los stocks.
Mayor flexibilidad: las caractersticas de control estn programadas por lo que su
modificacin slo necesita cambios en el programa de instrucciones.
El micro controlador es en definitiva un circuito integrado que incluye todos los
componentes de un computador. Debido a su reducido tamao es posible montar
el controlador en el propio dispositivo al que gobierna. En este caso el controlador
recibe el nombre de controlador empotrado (embedded controller)




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FINALES DE CARRERA

Definicin Son elementos actuadores de conmutacin, generalmente provistos de
muelles y utilizados en procesos automticos donde la deteccin debe ser mas
robusta.
Las caractersticas ms importantes de estos dispositivos son:
Tensin de corte nominal: V AC/DC (Voltios)
Carga: Amperios
Tipo contacto: 1,2... contactos conmutados
Tipo proteccin: Terminales de tornillo, sellados etc
Actuador: Gramos (150-600)
Tipo: Palanca, rodillo, varilla etc
APLICACION
En cualquier proceso automticos en el que debamos detectar posiciones o
estados de este proceso y donde la presin sobre el actuador sea bastante grande
(gr).
Comprobacin
La comprobacin se realiza de la misma forma que en los micro rruptores, es decir
midiendo la continuidad en un tester en cada una de las posiciones del final de
carrera.




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MATERIALES:
Motor
Sensores Movimiento
Sensores de Posicin
Micro controlador
Mecanismo mvil de la Puerta
Cableado
Cinta aislante
Canaletas
Flexmetro
Probadores de fases.
PRESUPUESTO
MATERIAL CANTIDAD V/R UNITARIO V/R TOTAL
Cabezales 1 $2.050.000 $ 2.050.000
Motor 1 $ 2317900 $ 2.317.900
Sensores Movimiento 2 $ 531.900 $ 1.063.800
Sensores de Posicin 2 $242500 $ 485.000
Micro controlador 1 $600.000 $ 600.000
Mano de Obra $2.000.000
Cinta aislante 1 $12000 $12000
Canaleta 4 $5.000 $ 20.000
Probador de Fases 1 $ 1200 $ 1.200
Flexmetro 1 $15000 $ 15.000
Cable 7 $2.000 $ 14.000
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DESGASTE DE HERRAMIENTAS
Herramientas $250.000
Martillo
Taladro
Destornilladores
Brocas
Escalera

TOTAL PRESUPUESTO $ 8.828.000
















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ALCANCE

La puerta debe abrirse automticamente al acercarse una persona ya sea que
est en el interior o en el exterior.
La puerta debe permanecer abierta mientras se halle alguien en la zona de
acceso.
Cuando ya no haya ninguna persona en la zona de acceso, debe cerrarse
automticamente la puerta tras un breve tiempo de espera.
A travs de los detectores de movimiento conectados a las entradas I1 e I2 se
registra si existe alguna persona en la zona de paso de la puerta. Si responde uno
de los dos detectores de movimiento, entonces la puerta se abre a travs del
contactor conectado a la salida Q1. La funcin de retardo a desconexin integrada
Permite materializar la temporizacin mnima que se espera hasta que se cierra de
nuevo la puerta (va contactor conectado a la salida Q2). Las posiciones finales de
la puerta se registran mediante los finales de carrera conectados a las entradas I3
e I5
COMPONENTES

ENTRADAS
I1. Detector de movimiento para zona exterior
I2. Detector de movimiento para zona interior
I3. Fin de carrera puerta cerrada
I4. Fin de carrera puerta abierta
PUERTA CERRADA
I5. Detector de barrera.
SALIDAS
Q1. contactor abrir puerta
Q2. Contactor cerrar puerta.
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TABLAS DE VERDAD
TABLAS 4 ENTRADAS ABRIR PUERTA
I1 I2 13 14 Q1

0 0 0 0 1
0 0 0 1 0
0 0 1 0 0
0 0 1 1 0
0 1 0 0 1
0 1 0 1 0
0 1 1 0 1
0 1 1 1 1
1 0 0 0 1
1 0 0 1 0
1 0 1 0 1
1 0 1 1 1
1 1 0 0 1
1 1 0 1 0
1 1 1 0 1
1 1 1 1 1

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TABLAS 5 ENTRADAS CERRAR PUERTA
I1 I2 I3 I4 I5 Q2
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 1
0 0 0 1 1 1
0 0 1 0 0 0
0 0 1 0 1 0
0 0 1 1 0 0
0 0 1 1 1 0
0 1 0 0 0 1
0 1 0 0 1 0
0 1 0 1 0 1
0 1 0 1 1 1
0 1 1 0 0 0
0 1 1 0 1 0
0 1 1 1 0 0
0 1 1 1 1 1
1 0 0 0 0 0
1 0 0 0 1 0
1 0 0 1 0 1
1 0 0 1 1 1
1 0 1 0 0 0
1 0 1 0 1 0
1 0 1 1 0 1
1 0 1 1 1 1
1 1 0 0 0 0
1 1 0 0 1 0
1 1 0 1 0 1
1 1 0 1 1 1
1 1 1 0 0 0
1 1 1 0 1 0
1 1 1 1 0 0
1 1 1 1 1 1




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Detector de movimiento externo



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Detector de movimiento interno


CIRCUITO DE FUERZA


Detectar movimientos
Durante las horas de despacho, el detector de movimiento B1 abre la puerta tan
pronto como alguien desee entrar en el establecimiento. El detector de movimiento
B2 abre la puerta tan pronto como alguien desee abandonar el establecimiento.

Tras acabar el horario de apertura, el detector de movimiento B2 sigue abriendo la
puerta durante una hora para que todos los clientes puedan abandonar el
establecimiento.
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Activacin del motor para abrir

La salida Q1 est activada y abre la puerta cuando est accionado el conmutador
de control en I5 (la puerta debe estar siempre abierta) o los detectores de
movimiento avisan que alguien se est acercando a la puerta y la puerta no est
an completamente abierta (interruptor final en I4).

Activacin del motor para cerrar: La salida Q2 est activada y cierra la puerta
cuando est accionado el conmutador de control en I6 (la puerta debe estar
siempre cerrada) o los detectores de movimiento indican que no hay nadie cerca
de la puerta y la puerta no est aun completamente cerrada (interruptor final en
I3).

CIRCUITO DE MANDO

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Tan pronto como uno de los detectores de movimiento I1 I2 distingue una
persona, se inicia la apertura de la puerta a travs de Q1.
Tras quedar libre durante un tiempo mnimo la zona de captacin de ambos
detectores de movimiento, Q2 inicia el proceso de cierre.

CIRCUITO NORMAL


I3 S2 K2 I1 ABRIR

I3 S1 K1 I2 CERRAR

I1 I3 PUERTA ABIERTA
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I2

I3 I4
S2 I3 I1 I2 I4









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DETALLES TCNICOS PUERTA AUTOMATICA ESSA

Peso de las hojas: 90 kg x 2
Alimentacin y
consumo:
+- 110V, 50 Hz, 180 W mx
Nmero de maniobras: Servicio continuo
Velocidad de
apertura/cierre de la
puerta automtica:
De 100 a 750 mm/seg. (16 posiciones
regulables)
Fuerza en
apertura/cierre: Alta
velocidad: 22 kg - Baja
velocidad:
18 kg
Motor:
Corriente continua modulado sin
escobillas
Reductora: A engranajes
Sistema de control: Microprocesador
Regulacin de frenado: Automtica
Tiempo de apertura de
la puerta automtica:
De 0 a 60 seg. (8 posiciones regulables)
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Presin de la puerta
automtica cerrada
para la eliminacin de
rendijas:
Una baja tensin mantiene una ligera
presin contra las hojas cuando estn
cerradas presin: 5 kg. 5 posiciones
regulables.
Funciones de
seguridad:
En caso de obstculo en la apertura l
apuerta se para y emite una seal
acstica. Si ocurre en el cierre la puerta
automtica se reabre rpidamente y,
bien comienza a cerrar lentamente
emitiendo una seal acstica o bien se
para.
Deteccin de fallos:
Mediante emisin de seal acstica.
Funcionamiento automtico por seal del
sensor o transcurridos 15 seg.
Apertura Reducida:
10 posiciones en apertura reducida. De
13% a 98%.
Apertura/Cierre de
emergencia:
Cuando se recibe seal de emergencia.
Necesita la batera opcional de 24 V.C.C.
Sistema de cerrojo
Electromagntico:
Opcional
Temperatura y
humedad de
funcionamiento:
Temperatura ambiente: de -20 C a +50
C (sin condensacin o formacin de
hielo). Humedad ambiental: de 30% a
85% (no debe haber materiales
peligrosos en el ambiente).
Resistencia al
aislamiento:
500V DC 10 M
Potencia Dielectrica: 1000V CA min.









BIBLIOGRAFIA
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Sensor de movimiento disponible en : www.slideshare.net/benjapreller/sensor de-
movimiento-pir.
Sensores de movimiento infrarrojos disponibles en:
www.vidadigitalradio.com/sensoresmoviento.
Frescale semiconductor ALCORT N MICROCONTTOLLERS DATA SHEET
Cabezales disponible en
www.bft.com