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De estas dos relaciones obtenemos:
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TOPOGRAFA MINERA
Pa g. 10
Pero:
A + C + + + = 360
C = 360 A
sinC = sin(A + + + ) (1)
sin( + + ) = sin( + ) . ()
cos( + + ) = cos( + ) ()
Luego () y () en (1)
sin = sin( + ) cos() sin() cos( + ) ()
Reemplazando () en ()
sin() [ +
() sin() cos( + )
sin
] =
() sin() sin( +) cos()
sin
Acomodando la expresio n:
cot() =
+
() sin() cos( + )
sin
() sin() sin( +)
sin
cot() =
sin
() sin() sin( +)
+cot( +)
De igual manera con :
cot() =
sin
() sin() sin( + )
+ cot( + )
Conociendo y , entonces se conocen
= 180 ( + )
= 180 ( + )
Hallamos las azimut.
Hallando las longitudes y
=
() sin
sin
=
() sin
sin
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Transformando a coordenadas:
+ ()
+ ()
Otra forma:
+ ()
+ ()
Con estos resultados nos damos cuenta que si es posible determinar una posicio n con tres
coordenadas conocidas, siendo su sistema de funcionamiento del GPS.
La localizacio n se puede dar de dos formas de posicionamiento; el absoluto (precisio n de 3- 5
metros), y el diferencial en el cual se usan dos o ma s equipos de GPS, elimina ndose muchos errores.
APLICACIONES DEL GPS
La ndole gratuita, interrumpida y fiable del Sistema de Posicionamiento Global (GPS) ha
permitido a los usuarios de todo el mundo desarrollar cientos de aplicaciones que afectan casi todas las
facetas de la vida moderna. Las aplicaciones que se describen en el presente sitio web son so lo unos
cuantos ejemplos. Cada da se inventan nuevos usos del GPS, cuya u nica limitacio n es la creatividad de la
imaginacio n humana.
AGRICULTURA
La combinacio n del GPS con los sistemas de
informacio n geogra fica, GIS, ha hecho posible el desarrollo y
aplicacio n de la agricultura de precisio n o de localizacio n
especfica. Esas tecnologas permiten acoplar datos obtenidos
en tiempo real con informacio n sobre posicionamiento, lo que
conduce al ana lisis y el manejo eficientes de gran cantidad de
datos geoespaciales. Las aplicaciones en la agricultura de
precisio n basadas en el GPS se esta n usando, adema s, en la
planificacio n de cultivos, el levantamiento de mapas
topogra ficos, muestreo de los suelos, orientacio n de tractores, exploracio n de cultivos, aplicaciones de
tasa variable y mapas de rendimiento. Adema s, el GPS permite a los agricultores trabajar en condiciones
de baja visibilidad en los campos, por ejemplo con lluvia, polvo, niebla o penumbra.
En el pasado, era difcil para los agricultores poder correlacionar las te cnicas de produccio n y el
rendimiento con el tipo de terreno, impidie ndoles desarrollar estrategias ma s eficaces para el
tratamiento de los suelos y las plantas. En la actualidad, con la 'agricultura de precisio n' es posible
aplicar plaguicidas, herbicidas y fertilizantes con mayor precisio n y controlar mejor la dispersio n de las
sustancias qumicas. Todo ello redunda en reducciones en los gastos, mayor rendimiento y actividades
agrcolas de menor impacto medioambiental.
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AVIACIN
Los aviadores de todo el mundo utilizan el GPS para elevar la seguridad y la eficiencia de sus
vuelos. Con su precisio n, continuidad y cobertura global, el GPS ofrece servicios de navegacio n por
sate lite sin obsta culos que satisfacen muchos de los requisitos de los usuarios de la aviacio n. El
posicionamiento y la navegacio n hacen posible la determinacio n tridimensional de la posicio n para
todas las fases del vuelo, desde el despegue, el vuelo en ruta y el aterrizaje, hasta el movimiento sobre la
superficie del aeropuerto.
Vista de pilotos en el interior de la cabina durante un
aterrizaje La tendencia hacia el concepto de la navegacio n en
la regio n entran a un mayor papel para el GPS. La navegacio n
regional permite a la aeronave volar rutas de mayor demanda,
entre puntos perfectamente definidos e independientes de
cualquier infraestructura de tierra. Se han expandido los
procedimientos para el uso de los servicios del GPS y sus
ampliaciones en todas las fases del vuelo. As ha sido, sobre
todo en regiones que carecen de equipos adecuados de
asistencia o vigilancia de la navegacio n basados en tierra.
Rutas ae reas nuevas, ma s eficientes y en continua expansio n, resultado del GPS, continu an
extendie ndose. Se han logrado grandes ahorros en tiempo y dinero. En muchos casos, aeronaves que
sobrevolaban zonas de datos escasos, como los oce anos, han sido capaces de reducir la separacio n entre
ellas sin afectar su seguridad, lo que ha permitido a ma s aeronaves compartir las rutas ma s favorables y
eficientes, con el consiguiente ahorro de tiempo y combustible, y la elevacio n de los ingresos por
concepto de carga.
CARRETERAS Y AUTOPISTAS
Se calcula que los retrasos causados por la congestio n en autopistas, calles y sistemas de
tra nsito en todo el mundo acarrean una menor productividad calculada en cientos de miles de millones
de do lares anuales. Otros aspectos negativos de la congestio n de tra fico son los dan os personales y
materiales, la mayor contaminacio n y el despilfarro de combustible.
La disponibilidad y precisio n del GPS resulta en mayor
eficiencia y seguridad para los vehculos en las autopistas, calles y
sistemas de transporte pu blico en todo el mundo. Muchos de los
problemas asociados con la asignacio n de rutas y el despacho de
vehculos comerciales se ven grandemente reducidos, e incluso
eliminados por completo, gracias a la ayuda del GPS. As sucede
tambie n con la gestio n de los sistemas de transporte pu blico, el
personal de mantenimiento de las carreteras y la operacio n de los
vehculos de emergencia.
El GPS cuenta con la localizacio n automa tica de vehculos y la orientacio n dentro del vehculo,
funciones muy utilizadas en todo el mundo en la actualidad. Al combinar la tecnologa del
posicionamiento del GPS con sistemas que pueden reflejar en pantalla informacio n geogra fica o con
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sistemas que automa ticamente transmiten datos a pantallas u ordenadores, se ha abierto una nueva
dimensio n al transporte de superficie.
El sistema de informacio n geogra fica, GIS, almacena, analiza y muestra informacio n de
referencia geogra fica proporcionada en gran parte por el GPS. El GIS se emplea en la actualidad para
supervisar la ubicacio n de los vehculos, lo que posibilita aplicar estrategias ma s eficaces que ayudan a
que los vehculos se atengan al horario, y dar informaciones ma s precisas a los pasajeros acerca del
horario de llegada. Los sistemas de transporte pu blico utilizan esa funcio n para rastrear los servicios de
ferrocarriles, autobuses y otros a fin de mejorar su funcionamiento puntual.
El GPS ofrece muchas nuevas posibilidades. Por ejemplo, los usuarios pueden encontrar de
inmediato otros con los que compartir el coche en una zona cercana para ir al trabajo.
ESPACIO
El GPS esta revolucionando y revitalizando la forma como
las naciones operan en el espacio, desde los sistemas de
orientacio n para vehculos tripulados pasando por la gestio n,
seguimiento y control de constelaciones de sate lites de
comunicaciones, hasta la observacio n de la Tierra desde el espacio.
Entre los beneficios derivados del uso del GPS se incluyen:
Soluciones para la navegacio n: El GPS proporciona determinaciones orbitales de gran precisio n,
y mnimo personal de control en tierra, con unidades del GPS con calificacio n espacial.
Soluciones a la orientacio n: El GPS sustituye sensores de orientacio n a bordo con antenas
mu ltiples GPS de bajo costo y algoritmos especializados.
Soluciones cronome tricas: El GPS sustituye los relojes ato micos de alto costo para naves con
receptores de bajo costo GPS de sincronizacio n precisa.
Control de constelaciones: un solo punto de contacto con el control para mantener en o rbita
numerosos vehculos espaciales, como sate lites de telecomunicaciones.
Vuelo en formacio n: El GPS posibilita realizar formaciones satelitales precisas con intervencio n
mnima del personal de tierra.
Plataformas virtuales: El GPS ofrece servicios de mantenimiento automa tico de las estaciones
y de posiciones relativas para maniobras cientficas avanzadas de rastreo, como la
interferometra.
Seguimiento o rastreo del vehculo lanzado: El GPS sustituye o aumenta los radares de rastreo
con unidades GPS de alta precisio n y bajo costo para seguridad de alcance y terminacio n del
vuelo auto nomo.
TOPOGRAFA Y CARTOGRAFA
Los topo grafos y carto grafos figuran entre los primeros en aprovechar el Sistema de
Posicionamiento Global (GPS), ya que hizo aumentar considerablemente la productividad y produjo
datos ma s precisos y fiables. Hoy en da, el GPS es parte vital de las actividades topogra ficas y
cartogra ficas en todo el mundo.
Cuando lo utilizan profesionales cualificados, el GPS proporciona datos topogra ficos y
cartogra ficos de la ma s alta precisio n. La recopilacio n de datos basados en el GPS es mucho ma s ra pida
que las te cnicas convencionales de topografa y cartografa, ya que reduce la cantidad de equipos y la
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mano de obra que se requiere. Un solo topo grafo puede ahora lograr en un da lo que antes le tomaba
varias semanas a todo un equipo.
Trabajadores municipales, con cascos protectores, emplean equipo
del GPS para registrar la ubicacio n de un hidrante El GPS apoya con
precisio n la cartografa y la modelizacio n del mundo fsico - desde
montan as y ros, hasta calles, edificios, cables y tuberas de los servicios
pu blicos y otros recursos. Las superficies medidas con el GPS se pueden
visualizar en mapas y en sistemas de informacio n geogra fica (SIG) que
almacenan, manipulan y visualizan los datos geogra ficos referenciados.
Los gobiernos, las organizaciones cientficas y las operaciones
comerciales de todo el mundo utilizan la tecnologa del GPS y los SIG para
facilitar la toma oportuna de decisiones y el uso racional de los recursos.
Toda organizacio n u organismo que requiera informacio n precisa sobre la
ubicacio n de sus activos puede beneficiarse de la eficiencia y la
productividad que proporciona el GPS.
A diferencia de las te cnicas convencionales, la topografa mediante el GPS no esta sometida a
restricciones como la lnea de visibilidad directa entre las estaciones topogra ficas. Las estaciones se
pueden desplazar a mayores distancias entre una y otra y pueden funcionar en cualquier lugar con
buena vista del cielo, en vez de limitarse a cimas remotas, como se requera antes.
Diagrama de un buque de levantamiento hidrogra fico que explora el fondo de una va fluvial El
GPS es especialmente u til en el levantamiento de costas y vas fluviales, donde hay pocos puntos de
referencia en tierra. Los buques de levantamiento combinan las posiciones del GPS con los sondeos de
profundidad con sonar para elaborar las cartas na uticas que indican a los navegantes los cambios de
profundidad del agua y los peligros que yacen bajo el agua. Los constructores de puentes y plataformas
petrolferas tambie n dependen del GPS para levantamientos hidrogra ficos precisos.
Los agrimensores y carto grafos pueden llevar los sistemas del
GPS en una mochila o montarlos en vehculos para recopilar los datos
con precisio n y rapidez. Algunos de estos sistemas se comunican de
forma inala mbrica con receptores de referencia para lograr mejoras
sin precedentes en la productividad de forma continua, en tiempo real
y con precisio n centime trica.
Un topo grafo toma medidas usando el GPS frente a la construccio n de una vivienda Para lograr
el ma ximo nivel de precisio n, la mayora de los receptores de categora topogra fica utilizan dos
frecuencias de radio GPS: L1 y L2. En la actualidad, no hay ninguna sen al civil en pleno funcionamiento
en la L2, de modo que estos receptores aprovechan una sen al militar L2 usando te cnicas "sin co digo."
El actual programa de modernizacio n del GPS esta an adiendo una sen al civil especializada L2
con soporte de posicionamiento de alta precisio n sin el uso de sen ales militares. El programa del GPS
tambie n esta an adiendo una tercera sen al civil en la frecuencia L5 que mejorara au n ma s el rendimiento.
Despue s de 2020, el gobierno dejara de apoyar el acceso sin co digo a las sen ales militares del GPS.
El uso del GPS tiene diversas utilidades, si seguiramos explica ndolas lograramos generar un
informe muy voluminoso; el cual no es la finalidad de este informe, por lo cual nos detendremos aqu.
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Instrumentos
01 GPS
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Procedimientos
UBICACIN
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PROCEDIMIENTO
Pedimos un GPS del pabello n de topografa y nos dirigimos a la facultad de Minas. Comenzamos
a buscar las tapas de los desagu es y nos paramos sobre ellos para tomar sus coordenadas. Para esto
tenamos que esperar que el GPS marque 3 y guardar el punto.
Posicionamiento sobre la tapa del desagu e
Guardado y apunte de las coordenadas
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Datos obtenidos
DATOS OBTENIDOS EN EL CAMPO
NOMBRE FECHA HORA TIPO LATITUD LONGITUD ALTURA
Waypoint 1 02-may-
14
10:39:28AM User Waypoint S12
0,982'
W77
2,771'
114
Waypoint 2 02-may-
14
10:40:44AM User Waypoint S12
0,974'
W77
2,766'
117
Waypoint 3 02-may-
14
10:46:01AM User Waypoint S12
0,972'
W77
2,748'
121
Waypoint 4 02-may-
14
10:51:24AM User Waypoint S12
0,984'
W77
2,733'
127
Waypoint 5 02-may-
14
10:52:20AM User Waypoint S12
0,987'
W77
2,754
127
Waypoint 6 02-may-
14
10:59:23AM User Waypoint S12
1,057'
W77
2,721'
127
Waypoint 7 02-may-
14
11:00:54AM User Waypoint S12
1,057'
W77
2,711'
127
Waypoint 8 02-may-
14
11:04:47AM User Waypoint S12
1,051'
W77
2,701'
129
Waypoint 9 02-may-
14
11:08:11AM User Waypoint S12
1,054'
W77
2,746'
131
Waypoint 10 02-may-
14
11:10:09AM User Waypoint S12
1,055'
W77
2,768'
130
Waypoint 11 02-may-
14
11:10:50AM User Waypoint S12
1,055'
W77
2,769'
129
Waypoint 12 02-may-
14
11:11:24AM User Waypoint S12
1,048'
W77
2,766'
130
Waypoint 13 02-may-
14
11:12:33AM User Waypoint S12
1,046'
W77
2,742'
132
Waypoint 14 02-may-
14
11:14:26AM User Waypoint S12
1,026'
W77
2,762'
131
Waypoint 15 02-may-
14
11:18:16AM User Waypoint S12
0,986'
W77
2,758'
130
Waypoint 16 02-may-
14
11:19:36AM User Waypoint S12
0,989'
W77
2,775'
131
Header Name Start Time Elapsed Time Length Average Speed
Track ACTIVE LOG 02/05/2014 10:33:56 0:51:51 1,2 km 1,4 kph
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Pa g. 19
Trabajo de Gabinete
En esta etapa es vital de la importancia el uso del software adecuado para
el tratamiento de los puntos. Adems de las personas que estuvieron a
cargo del trabajo de campo es decir el operador y anotador de datos
(libreta de campo), dado su relacin directa con el terreno.
Para hacer pasar los puntos del GPS a un mapa, utilizaremos el Google Earth a trave s de los siguientes
pasos:
1. Guardar los datos del GPS en dos tipos de formatos: uno *TXT y otro archivo tipo *GDB.
2. A continuacio n abrimos el Google Earth y nos ubicamos en la UNI. Para esto escribimos en
SEARCH lo siguiente: UNI, Lima, Peru :
3. Dibujamos el polgono dentro del cual se tomaron los puntos.
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4. A continuacio n importamos los puntos del GPS:
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Pa g. 21
5. De esta manera se aparecera n los puntos tomados en campo, as como el recorrido seguido para
la toma de los datos.
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Pa g. 22
Observaciones
En la toma de datos, haba lugares en el que no se poda llegar a un error de3 por lo que
nuestros datos al momento de llevarlos al software no coinciden con la ubicacio n real de los
mismos.
No se sabia con exactitud cua ntos eran los desagu es dentro de la facultad, por lo que se tomo los
datos de los que tenan una tapa redonda de metal y otras que tenan una tapa rectangular de
concreto.
Se considero tambie n los desagu es que esta n cerca de la biblioteca de la facultad.
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Pa g. 23
Recomendaciones
Para poder trabajar ma s ordenadamente, sera bueno conseguir los planos de alcantarillado de
la facultad y as saber con precisio n la cantidad exacta de tapas de desagu e y su respectiva
ubicacio n.
Se debera utilizar el GPS para otras cosas debido a que su campo de aplicacio n es grande, pero
en este trabajo solo se utilizo una parte.
Para una obtencio n de datos con mnimos errores sera recomendable trabajar con un GPS
diferencial, eliminando errores como retardo ionosfe rica, retardo troposfe rico, etc. , propios de
la observacio n GPS.
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Pa g. 24
Conclusiones
Luego de haber realizado el trabajo de campo y gabinete se concluye que el GPS nos
brinda informacio n confiable con la cual realizar el levantamiento topogra fico del a rea de
estudio.
La medida de cota y coordenadas UTM de cada uno de los buzones nos brinda datos
referenciales que no son exactos dado que al medir los mismos puntos en una segunda ocasio n
nos arroga nuevos valores pero no muy alejados de los primeros.
El GPS tiene una aplicacio n para registrar el recorrido que realicemos al medir los
diferentes puntos (buzones) por lo cual se calcula de forma confiable y ra pida el a rea y
permetro encerrada por los puntos (buzones).
Esta herramienta tecnolo gica (GPS) nos ayuda a realizar levantamientos topogra ficos
en ambientes de trabajo muy hostiles es decir en a reas de trabajo donde no se pueda instalar
correctamente los instrumentos topogra ficos (nivel del Ingeniero, teodolito, estacio n total) esta
herramienta en este caso nos brinda una buena informacio n referencial.
Debido a que el posicionamiento utilizado fue el absoluto, el error presente en el
manejo del equipo era de 3 m, y los valores obtenidos eran discordantes con otros equipos en
el mismo punto, siendo relativo a las posiciones de los sate lites.
El hecho de trabajar con el GPS nos permite familiarizarnos con esta importante
herramienta tecnolo gica de la Ingeniera Civil que podra ser utilizada tambie n en la exploracio n
y explotacio n minera.
La ubicacio n de puntos del GPS en un mapa es sencillo debido a que se cuenta con
distinto software capaz de dibujarlos.
El uso de los GPS no solo se limitan al uso en la topografa y/o cartografa; su uso es
muy amplio, su u nico lmite existente hoy en da es la imaginacio n en donde no poder usarlo.
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Pa g. 25
Bibliografa
Google Earth. Recuperado el 25 de Mayo de 2014, de earth.google.com.
Chubut, Conceptos geode sicos ba sicos, Agrimensores, 2002.
M.Sc , Michel Koolhaas , Nivelacio n geome trica.. 2006.
Teo filo Sa enz Me ndez, Manual de pra cticas de topografa y cartografa, Edicion22,
Espan a, Universidad de la Rioja, 2005.
Topografa pra ctica. Samuel Mora Quin ones-Editor M&Co, Lima/Peru-1990.
Apuntes de clase topografa I y II. Jorge Mendoza Duen as Universidad Nacional De
Ingeniera, Lima/Peru .
Topografia.Willian Irvine-Ed. McGraw-Hill, Me xico.
Topografia.Miguel Montes de Oca Alfaomega, Grupo Editor S.A.-Me xico 1996.
Te cnicas modernas en topografa. A. Bannister, S. Raymond, R. Baker-Alfaomega Grupo
editor S.A. -Me xico -2002.
Apuntes de clase Geodesia Satelital.Ralfo Herrera Rosado Universidad Nacional De
Ingeniera, Lima/Peru .
Import GPS data into Google Earth. (13 de Mayo de 2009). Recuperado el 25 de Mayo
de 2014, de EarthOutreach: http://www.youtube.com/watch?v=3NkgeoClHrQ.
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Anexos
IMGENES
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GPS. (GPS map76CSx)
Descripcio n del GPS
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Pa g. 29
PANTALLAS PRINCIPALES DEL GPS
Funciones del teclado del GPSmap 760 Sx
Pa gina del Satelite Pa gina del Procesador
Pa gina del Mapa
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Pa gina del Compas Pa gina del Altmetro