Reporte Verano Final

SECCIN DE ESTUDIOS DE POSGRADO E INVESTIGACIN ESIME-ZACATENCO
Programas de Posgrado en Ingeniera Elctrica

Grupo de Investigacin de Fenmenos Dinmicos en Redes Interconectadas y Mquinas Elctricas

Instituto Politcnico Nacional
Unidad Profesional Adolfo Lpez Mateos s/n +52(55)57.29.60.00 ext. 54626
SEPI-ESIME-ZAC. Edificio Z-4 primer piso Fax +52(55) 57.29.60.00 ext. 54218
Colonia Lindavista. CP 07738 Mxico D. F.,MXICO e-mail: drv_liege@yahoo.com

Reporte de Verano Cientfico de Investigacin:

Puente electrnico aplicado en sistemas de generacin a
partir de energas renovables

Autores:
Orlando Jair Barrera Perez
Guadalupe Canuto Rodrguez
Jess Eduardo Solorio Arguello

Profesor:

Dr. Daniel Ruiz Vega

Programa: Delfn del Verano 2014

Fecha: 06 de Agosto del 2014

ii



iii

Puente electrnico aplicado en sistemas de generacin a
partir de energas renovables.

RESUMEN

Los actuales consumos de energa en Mxico son inconsistentes con un
desarrollo econmico sustentable. En efecto, los requerimientos
energticos cada da son mayores, lo cual es un proceso normal ya que
todo pas tiene un proceso continuo de desarrollo en el cual su
demanda en todos aspectos va aumentando con el paso de los aos y el
crecimiento de su poblacin. Todo esto viene acompaado de diferentes
consecuencias negativas tanto para el medio ambiente como para la
economa de un pas. En particular, desde el punto de vista ambiental
destacan dos efectos dainos en los niveles actuales de consumo
energtico: en primer lugar, la oferta actual de energa en Mxico se
basa, en su mayora, en el uso de recursos no renovables, como el
petrleo, gas natural, carbn, etc. Lo cual conlleva a una
sustentabilidad dbil o nula. En segundo lugar, las emisiones a la
atmosfera asociadas al consumo de energa tienen consecuencias
negativas, tales como contaminacin atmosfrica y emisiones de gases
efecto invernadero, asociados al cambio climtico que inciden
negativamente sobre la salud de la poblacin y la sustentabilidad de
diversos ecosistemas. En este contexto, es fundamental considerar
escenarios alternativos de generacin de energa elctrica tales como los
sistemas elicos y fotovoltaicos los cuales estn mejorando
continuamente en cuanto a su eficiencia y por ende, son una excelente
opcin a considerar para la generacin de energa elctrica con recursos
renovables como lo es el sol. As, el principal objetivo de este trabajo es
analizar las diferentes topologas para dicho convertidor en puente,
comparar los resultados simulados con los resultados tericos de
trabajos anteriores y dar pauta para poder disear un convertidor en
puente completo de corriente directa (CD) a corriente alterna (CA) de
alta eficiencia que pueda ser implementado en sistemas de generacin
de a partir de energas renovables.



iv

ndice

CONTENIDO

CONCEPTOS BSICOS: INGENIERA ELCTRICA ....................................................................................... 1
1.1 POR QU SE UTILIZA UN SISTEMA DE CORRIENTE ALTERNA? ............................................................. 1
1.2 POR QU SE EMPLEA UN SISTEMA TRIFASICO DE TRANSMISIN? ........................................................................ 2
1.3 POR QU SE TIENEN DIFERENTES NIVELES DE TENSIN? ............................ ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
1.4 POR QU SE FORMAN LOS SISTEMAS ELCTRICOS INTERCONECTADOS? ..... ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
CAPITULO 2: TIPOS DE PLANTAS EOLICAS .................................................................................................. 3
2.1 ANTECEDENTES ................................................................................................................................................... 3
2.2 EL VIENTO COMO RECURSO PARA LA GENERACIN DE ENERGA. ........................................................................ 3
2.3 FUNCIONAMIENTO BSICO DE UN AEROGENERADOR. .......................................................................................... 4
2.4.1 Aerogeneradores de velocidad fija .................................................................................................... 5
2.4.2 Aerogeneradores de velocidad variable. ............................................................................................ 6
CAPTULO 3: 10
3.1 CONVERTIDORES ELECTRNICOS DE POTENCIA. ............................................................................................... 10
3.2 RECTIFICADORES CON DIODOS .......................................................................................................................... 11
3.2.1. Rectificador Trifsico .............................................................................................................................. 11
3.3 MODULACIN PWM-(PULSE-WIDTH MODULATION) ......................................................................................... 14
3.4 MODULACIN POR ANCHO DE PULSO MLTIPLE. ............................................................................................... 16
3.5 MODULACIN POR ANCHO DE PULSO SINUSOIDAL. ........................................................................................... 17
CAPTULO 4 18
TOPOLOGAS DE INVERSORES. ....................................................................................................................... 18
4.1 INVERSOR MONOFSICO MEDIO PUENTE (HALF BRIDGE). ............................................................................... 18
4.2 INVERSOR MONOFSICO PUENTE COMPLETO (FULL BRIDGE). ......................................................................... 19
4.3 INVERSORES DE PULSO RESONANTE. ................................................................................................................ 20
4.4 INVERSORES RESONANTES SERIE. ..................................................................................................................... 21
4.5 INVERSORES RESONANTES SERIE CON INTERRUPTORES BIDIRECCIONALES. ..................................................... 21
4.6 INVERSOR TRIFSICO 120 DE CONDUCCIN. .................................................................................................... 22
4.6.1 Principio del Funcionamiento de un inversor trifsico 120 de Conduccin. .......................................... 22
4.7. INVERSOR TRIFSICO 180 DE CONDUCCIN. ................................................................................................... 23
4.7.1 Principio de Funcionamiento de un inversor trifsico 180 de Conduccin. ........................................... 23
REFERENCIAS ........................................................................................................................................................ 26



v
LISTA DE FIGURAS
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FIGURA 2.1 AEROGENERADORES CON GENERADOR DE INDUCCIN, SIN CONVERTIDOR, CON
REGULACIN DE POTENCIA POR VARIACIN DEL NGULO DE PASO (I), POR
PRDIDA AERDINMICA (II) Y POR PRDIDA ACTIVA (III)....5
FIGURA 2.2 AEROGENERADOR IV CON GENERADOR DE INDUCCIN DE ROTOR BOBINADO
CON UNA RESISTENCIA VARIABLE CONTROLADA POR UN CONVERTIDOR, CAJA
MULTIPLICADORA Y COMPENSADOR DE REACTIVA..6
FIGURA 2.3 AEROGENERADOR V, CON GENERADOR DE INDUCCIN DOBLEMENTE
ALIMENTADO, CONVERTIDOR PARA EL ROTOR BOBINADO, CAJA
MULTIPLICADORA Y COMPENSADOR DE REACTIVA..7
FIGURA 2.4 AEROGENERADOR VI CON GENERADOR DE INDUCCIN, CAJA MULTIPLICADORA
Y CONVERTIDOR PARA TODA LA POTENCIA.8
FIGURA 2.5 AEROGENERADOR VII CON GENERADOR SNCRONO EXCITADO MEDIANTE UN
PEQUEO CONVERTIDOR, CAJA MULTIPLICADORA Y OTRO CONVERTIDOR
PARA TODA LA POTENCIA DEL GENERADOR.8
FIGURA 2.6. AEROGENERADOR VIII CON GENERADOR SNCRONO MULTIPOLOS, EXCITADO
MEDIANTE UN CONVERTIDOR DE POTENCIA PARCIAL, CON CAJA
MULTIPLICADORA Y OTRO CONVERTIDOR PARA TODA LA POTENCIA DEL
GENERADOR8
FIGURA 2.7 AEROGENERADOR IX CON GENERADOR SNCRONO MULTIPOLOS DE IMANES
PERMANENTES, SIN CAJA MULTIPLICADORA Y CON CONVERTIDOR PARA
TODA LA POTENCIA DEL GENERADOR.8
FIGURA 3.1. TOPOLOGA BACK-TO-BACK.11
FIGURA. 3.2 RECTIFICADOR TRIFSICO TIPO ESTRELLA CIRCUITO BSICO DEL
RECTIFICADOR TRIFSICO TIPO ESTRELLA12
FIGURA. 3.3 FORMAS DE ONDA DEL VOLTAJE DE SALIDA DE UN RECTIFICADOR TRIFSICO.
12
FIGURA. 3.4 RECTIFICADOR TRIFSICO TIPO PUENTE13
FIGURA. 3.5. FORMAS DE ONDA DEL RECTIFICADOR TRIFSICO TIPO PUENTE13
FIGURA. 3.6 SEAL PWM A DIFERENTES CICLOS DE SERVICIO14
FIGURA. 3.7. MODULACIN POR ANCHO DE UN SOLO PULSO15
FIG. 3.8 MODULACIN POR ANCHO DE VARIOS PULSOS.16
FIGURA. 3.9 MODULACIN POR ANCHO DE PULSO SINUSOIDAL..17
FIGURA. 4.1. CIRCUITO INVERSOR MEDIO PUENTE...18
FIGURA. 4.2. FORMAS DE ONDA DEL INVERSOR MEDIO PUENTE CON CARGA RESISTIVA18
FIGURA. 4.3. ESQUEMA ELCTRICO DE UN INVERSOR MONOFSICO PUENTE COMPLETO..19

vi
FIGURA. 4.4. COMBINACIONES POSIBLES PARA EL CONTROL DE UN INVERSOR EN PUENTE
COMPLETO....20
FIGURA. 4.5 EN LA FIGURA (A) SE OBSERVA EL DIODO EN ANTIPARALELO CON EL
DISPOSITIVO IGBT, Y EN LA (B) SE PUEDE OBSERVAR LAS FORMAS DE ONDA DE
LOS INTERRUPTORES21
FIGURA. 4.6 EN LA FIGURA (A) SE OBSERVA UN INVERSOR MEDIO PUENTE RESONANTE Y EN
LA (B) UN INVERSOR PUENTE COMPLETO RESONANTE...21
FIGURA. 4.7 FORMAS DE ONDA DEL INVERSOR TRIFSICO 120 DE CONDUCCIN. 23
FIGURA. 4.8. FORMAS DE ONDA PARA INVERSOR TRIFSICO 180 DE CONDUCCIN.24
FIGURA. 4.9 FORMAS DE ONDA DEL INVERSOR TRIFSICO 180 EN SUS DIFERENTES FASES,
VAN, VBN, VCN..25

LISTA DE TABLAS

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TABLA 2.1 RESUMEN DE TEMAS ANALIZADOS ............................................................................................. 9
TABLA 2.2 ESTADOS DE LOS INTERRUPTORES EN INVERSOR TRIFASICO 180 ..... 6

Reporte de Verano de Investigacin 2014
1


CONCEPTOS BSICOS:

INGENIERA ELCTRICA

1.1 POR QU SE UTILIZA UN SISTEMA DE CORRIENTE
ALTERNA?

1.1.1 Las empresas elctricas generan y distribuyen corriente alterna, en vez de
corriente continua, porque la tensin de la corriente alterna puede aumentarse o
disminuirse de fcilmente con un transformador. En la estacin generadora los
trasformadores elevan la tensin con objeto de lograr una transmisin econmica a
grandes distancias; en las subestaciones distribuidas a lo largo de la red de
transporte los transformadores reducen la tensin para la distribucin local;
inmediatamente antes de que la corriente llegue al usuario, un transformador local
reduce an ms la tensin. As pues, la corriente alterna se genera a una tensin, se
transporta a una tensin mayor y se utiliza a una tensin relativamente baja.
Los primeros sistemas generadores de la Edison Electric Company utilizaban
corriente continua, porque no era de prever la transmisin a larga distancia. En
1886 la Westinghouse Companies instalaron el primer sistema de corriente alterna
en Buffalo, New York. Sigui una gran lucha, en la cual los intereses del sistema de
corriente continua intentaron desacreditar al sistema rival acusndolo de ser un
peligro para la seguridad pblica. Se cree que la introduccin de la silla elctrica
para las ejecuciones en New York, utilizando un equipo de Westinghouse, fue una
estrategia de la gente de Edison para promover el temor de la corriente alterna. Sin
embargo, la industria de la corriente alterna ha demostrado no entraar los peligros
que se le imputaban y ello, junto con las grandes ventajas tcnicas del sistema, ha
llevado su adopcin en todo el mundo.

2

1.2 POR QU SE EMPLEA UN SISTEMA TRIFASICO DE
TRANSMISIN?

1.1.2 Varios han sido los factores que han conducido a la supremaca de los sistemas
trifsicos de produccin, transmisin y distribucin de la energa elctrica frente a
los sistemas monofsicos de corriente alterna y a los sistemas basados en corriente
continua.
En primer lugar los motores asncronos trifsicos son los ms sencillos, econmicos
y fiables de cuantas clases de motores elctricos existen. De hecho, su empleo
universal causo un rpido desarrollo en los sistemas trifsicos, en los que se
emplean generadores, transformadores, lneas de transmisin y redes de
distribucin trifsica. Los motores trifsicos se benefician, adems, de la propiedad
segn la cual la potencia instantnea de un sistema trifsico en constante.
Los sistemas trifsicos permiten adems, el establecimiento de flujos de
deslizamiento, que permiten la construccin de generadores, transformadores y
motores de gran sencillez, potencia y economa. Otra ventaja es que los sistemas
trifsicos permiten el transporte de una potencia determinada con una masa de
conductor menor que la necesaria si se transportara la misma potencia en forma
monofsica.

3

CAPITULO 2:

TIPOS DE PLANTAS EOLICAS

2.1 ANTECEDENTES

El viento es el movimiento del aire desde un rea de alta presin a un rea de baja
presin. De hecho, el viento existe porque el sol calienta irregularmente la superficie de
la Tierra. Conforme sube el aire caliente, el aire ms fro se mueve para rellenar el vaco.
Mientras el sol brille, el viento soplar y mientras el viento sople, las personas lo
aprovecharn para potenciar sus vidas. [El poder del viento, 2014]

2.2 EL VIENTO COMO RECURSO PARA LA GENERACIN DE
ENERGA.

Desde el principio de los tiempos el hombre ha sido capaz de aprovechar la energa del
viento, siendo la energa elica la que impuso botes por el ro Nilo en los aos 5000 a.C.
En el siglo XI se usaron los molinos de viento para cultivar la tierra en el Medio Este, se
usaron molinos de viento para bombear agua en granjas y ranchos, y en un futuro para
la generacin de energa elctrica.

Despus de la industrializacin se llev a la disminucin en el uso de los molinos de
viento, siendo la mquina de vapor la que los reemplazara. Sin embargo se promovi
el desarrollo de turbinas elicas para generar electricidad, las cuales aparecieron en
Dinamarca en el ao de 1890. Mientras que para 1888 se construy la que se cree la
primera turbina elica para generar electricidad en Cleveland, Ohio. [Modelado y anlisis,
2009]

La variabilidad de la velocidad del viento es un aspecto crtico para la explotacin de
energa elica en todas sus etapas (identificacin de emplazamientos adecuados,
prediccin de la viabilidad econmica del futuro parque elico, planificacin de la
produccin del parque en funcionamiento, etc.) Actualmente, con el continuo avance
tecnolgico en los sistemas de generacin elica, sobre todo por la incorporacin de los
convertidores permitiendo que puedan responder controlando potencia como centrales
convencionales, la prediccin del viento sigue siendo una de las mayores
preocupaciones y a pesar de la mejora en softwares de prediccin de velocidad de
viento, que permiten planificar la produccin con cada vez ms antelacin, la falta de
4
una previsin asegurada del recurso impide que este tipo de centrales de generacin en
rgimen especial dejen de llamarse no gestionables. [Anlisis de la viabilidad, 2014]

2.3 FUNCIONAMIENTO BSICO DE UN AEROGENERADOR.

Un aerogenerador convierte parte de la energa disponible en el viento, en energa
cintica de rotacin, que se convierte en energa elctrica mediante un generador. Con el
fin de producir energa elctrica, que tiene que ser la velocidad del viento suficiente
para que el generador de viento pueda operar. Esta velocidad se conoce como velocidad
de arranque. A medida que aumenta la velocidad del viento, la produccin de energa
tambin aumenta y, finalmente, llega a la potencia nominal a la velocidad nominal del
viento. A medida que la velocidad del viento sigue aumentando an ms, la produccin
de energa tiene que ser limitada, a fin de no exceder las tensiones mecnicas mximas
para las que el generador de viento ha sido diseado. A una velocidad de vientos, la
velocidad del viento cut-out, el aerogenerador se detiene normalmente, como las
tensiones mecnicas de otro modo sera potencialmente destructiva. [Bjarne et al., 2002]

La limitacin de la potencia de salida en el rea de la velocidad del viento entre nominal
y cut-out se logra mediante la reduccin de la eficiencia de la conversin aerodinmico
de la energa elica en energa cintica de rotacin. Esto se puede hacer mediante la
utilizacin del perfil de labe de turbina de dos maneras diferentes. Las cuchillas
pueden ser diseados de tal manera que pierden su eficiencia como el viento aumenta;
este mtodo se llama regulacin de la parada. Alternativamente, las cuchillas pueden
girar fuera del viento; este mtodo se llama regulacin pitch. Regulacin Stall se utiliza
principalmente para los generadores elicos anteriores, y tambin se utiliza hoy en da
para los generadores elicos de velocidad fija, mientras que el control de tono se utiliza
para los generadores de velocidad variable.

Una turbina elica convierte la entrada de viento de velocidad variable del sistema de
pala de rotor para una forma de onda de energa elctrica de frecuencia fija, que se
alimenta entonces a la red elctrica. Este tipo de sistema de conversin sin regulador de
velocidad primaria hace que el uso de un generador sncrono muy difcil, ya que las
enormes fuerzas entre la entrada y la salida se podra daar la caja de cambios que
separa el eje de baja y alta velocidad. Esto ha trado aplicacin del generador de
induccin, que con su pequeo deslizamiento reduce las fuerzas de torsin. El uso de
generadores de velocidad variable reduce estas fuerzas an ms. Actualmente algunos
fabricantes utilizan una caja de engranajes diferencial con dos ejes de salida, el primer
eje tiene una velocidad fija que permite la aplicacin de un generador de sincronismo, y
el segundo eje con velocidad variable proporciona una retroalimentacin al controlador
de paso. [Bjarne et al., 2002]

5

2.4 TIPOS DE AEROGENERADORES
2.4.1 Aerogeneradores de velocidad fija

6
Figura 2.1 Aerogeneradores con generador de induccin, sin convertidor, con regulacin de
potencia por variacin del ngulo de paso (I), por prdida aerdinmica (II) y por prdida activa
(III)

En los aerogeneradores de velocidad fija con generadores de induccin sin convertidor
es necesario utilizar una caja multiplicadora y un compensador de reactiva para
reducir la demanda de potencia reactiva a la red. Las tres configuraciones de la figura
2.1 tambin utilizan un arrancador suave para limitar la corriente de arranque y la
emisin de flicker a la red.
Estos aerogeneradores estn conectados directamente a la red, sin convertidor, por lo
que no es posible controlar rpidamente (en pocos ms) la potencia activa. La
regulacin pasiva por prdida aerodinmica (II) no permite limitar la potencia.
[Anlisis de la viabilidad, 2014]

2.4.2 Aerogeneradores de velocidad variable.

En los aerogeneradores de velocidad variable el control de potencia es ms exacto ya
que se recurre a una regulacin activa tanto por variacin del ngulo de paso como por
variacin de la velocidad, optimizando la energa extrada del viento no slo a una
velocidad de viento. Con el uso de convertidores se puede controlar la energa activa y
reactiva inyectada en la red, mejorando la interaccin con la red respecto a las
condiciones de rgimen permanente, la calidad de suministro y la estabilidad de
tensin y fase. [Anlisis de la viabilidad, 2014]

2.4.2.1 Aerogenerador de velocidad constante

El aerogenerador de la figura 2.2, en realidad es de velocidad constante. Ante los
problemas a los que se ve expuesto cuando existen rfagas de viento, algunos
fabricantes han optado por generadores de rotor bobinado los cuales permiten aadir
resistencias en el rotor para variar la velocidad en un pequeo rango, controladas con
el convertidor electrnico (de poca tensin y elevada corriente) permitiendo actuar
sobre la velocidad en la que trabaja el generador, por tanto es un controlador dinmico
de deslizamiento que tpicamente ofrece un rango de variacin desde la velocidad de
sincronismo hasta un 10% ms cuando la resistencia del rotor es mxima. [Anlisis de
la viabilidad, 2014]
7

Figura 2.2 Aerogenerador IV con generador de induccin de rotor bobinado con una resistencia
variable controlada por un convertidor, caja multiplicadora y compensador de reactiva.

2.4.2.2 Versin extendida del aerogenerador de velocidad variable.

ste utiliza un convertidor para parte de la potencia. El desarrollo en semiconductores
permite el empleo de convertidores para potencias y frecuencias cada vez mayores,
posibilitando el control de la potencia activa, de la potencia reactiva y de la velocidad
por encima y por debajo de la velocidad sncrona del generador. [Anlisis de la
viabilidad, 2014]

Figura 2.3 Aerogenerador V, con generador de induccin doblemente alimentado, convertidor
para el rotor bobinado, caja multiplicadora y compensador de reactiva.

2.4.2.3 Aerogenerador con generador de induccin.

La ltima tecnologa de aerogeneradores de velocidad variable es usando un
convertidor de frecuencia para toda la potencia del generador que desacopla
totalmente el generador de la red elctrica de corriente alterna. El generador puede ser
asncrono con caja multiplicadora o sncrono de rotor bobinado por lo que es necesario
un convertidor para la corriente de excitacin, configuraciones VII, VIII y VIII, o con
rotor de imanes permanentes con la configuracin IX de la figura 2.4, eliminando
adems de la caja multiplicadora la necesidad de suministrar corriente de excitacin.

8

Figura 2.4 Aerogenerador VI con generador de induccin, caja multiplicadora y convertidor
para toda la potencia

Figura 2.5 Aerogenerador VII con generador sncrono excitado mediante un pequeo
convertidor, caja multiplicadora y otro convertidor para toda la potencia del generador.

Figura 2.6. Aerogenerador VIII con generador sncrono multipolos, excitado mediante un
convertidor de potencia parcial, con caja multiplicadora y otro convertidor para toda la
potencia del generador

Figura 2.7 Aerogenerador IX con generador sncrono multipolos de imanes permanentes, sin
caja multiplicadora y con convertidor para toda la potencia del generador

9

Resumiendo cada uno de los diseos analizados anteriormente en la siguiente tabla.

Tabla 2.1. Resumen de esquemas analizados anteriormente.
Generador
Control de
potencia
Convertidor
de potencia
Arrancador
suave
Compensacin
de reactiva
Velocidad
I Asncrono A Pitch No Si Si Constante
II Asncrono A Stall No Si Si
Constante
(una o
dos
velocidades)
III Asncrono A Active Stall No Si Si
Constante
(una o
dos
velocidades)
IV Asncrono B Pitch
Convertidor
para variar
la resistencia
del rotor
Si Si
Variable
(veloci-dad
limitada)
V Asncrono B Pitch
Convertidor
de
frecuencia
para parte de
la potencia
No Si Variable
VI Asncrono A Pitch
Convertidor
de
frecuencia
para toda la
potencia
No Si Variable
VII Asncrono A Pitch
Rectificador i
convertidor
de
No No Variable
frecuencia
(cuatro
cuadrantes)
VIII* Asncrono B Pitch
Rectificador i
convertidor
de
No No Variable
frecuencia
(cuatro
cuadrantes)
IX* Asncrono C Pitch
Convertidor
de frecuen-
cia para
No No Variable
toda la
potencia
10
asncrono a = jaula de ardilla sncrono a = convencional
asncrono b = rotor bobinado sncrono b = multipolos
sncrono b = imanes permanentes
*= sin caja multiplicadora

CAPTULO 3:

3.1 CONVERTIDORES ELECTRNICOS DE POTENCIA.

Hay diferentes convertidores electrnicos de potencia que pueden usarse en
generadores elicos. En esta seccin se comentaran algunas de las topologas de
convertidores ms empleadas.

Arranque suave. Es un convertidor empleado para arrancar maquinas que
trabajan a velocidad constante y limitar la corriente en el transitorio de arranque.
Se suele realizar con tiristores. Es una solucin muy barata y la suelen
implementar muchos generadores elicos de velocidad constante.

Rectificador no controlado. Es una de las topologas ms empleadas en
electrnica de potencia. Solo trabaja en un cuadrante y no puede ser controlado.
Habitualmente se suelen utilizar en aplicaciones que necesiten disponer de una
etapa de tensin continua no regulada.

Topologa back-to-back con inversores fuente de tensin. Este convertidor
consiste en dos inversores fuente de tensin (VSI), controlados mediante
modulacin de ancho de pulso, que comparten su etapa de continua. Es un
convertidor bidireccional.

El convertidor asociado a la red controla los flujos de potencias activa y reactiva,
manteniendo constante la tensin de la etapa de continua dentro de unos lmites.
Mientras tanto el convertidor asociado al generador controla la velocidad de giro
y el flujo magntico del mismo. Su mayor ventaja es el hecho de que esta
topologa est muy estudiada y resulta una solucin comercial de bajo precio
frente a otras topologas menos desarrolladas.

11

Figura. 3.1. Topologa back-to-back.

Otra ventaja es el hecho de que el generador y la red elctrica estn desacoplados
entre s, dentro de ciertos lmites, gracias a la etapa de tensin continua. Este
hecho permite realizar controles independientes de los inversores.

Las principales desventajas son el uso de condensadores voluminosos y de un
elevado precio, y las perdidas debido a la frecuencia de conmutacin de los
inversores al ser controlados por ancho de pulso.

Convertidores Multinivel. La idea general de un convertidor multinivel es
obtener una tensin casi senoidal a partir de varios niveles de tensin.

3.2 RECTIFICADORES CON DIODOS
3.2.1. Rectificador Trifsico

Ya que el sistema elico genera energa elctrica de corriente alterna y adems trifsica
la primera parte del puente electrnico es el rectificador trifsico que convierte la
energa en corriente alterna (CA) a corriente directa (CD), estos rectificadores trifsicos
que convierten la CA en CD existen en dos formas como rectificadores tipo estrella y
rectificadores tipo puente. El circuito bsico del rectificador trifsico es como el
mostrado en la Figura 3.2. [Electrnica industrial]
12

Figura. 3.2 Rectificador Trifsico tipo Estrella
Circuito Bsico del Rectificador Trifsico tipo Estrella

Como vemos este rectificador puede ser visto como tres rectificadores de una fase de
media onda, por lo mismo puede ser llamado rectificador trifsico de media onda. El
funcionamiento de operacin de los diodos es muy fcil pues un diodo en particular
conduce corriente cuando el voltaje del mismo es mayor que el de los otros dos,
creando la siguiente onda como se muestra en la siguiente imagen:

Figura. 3.3 Formas de onda del voltaje de salida de un rectificador trifsico.

Este tipo de rectificador es de uso cuando el voltaje de salida deseado es bajo y la
corriente de salida es demasiado grande para rectificadores de una sola fase.
Estos tipos de rectificadores son ms usados en aplicaciones de alta potencia, el circuito
de tales rectificadores est en la siguiente imagen: [Electrnica industrial]
13

Figura. 3.4 Rectificador Trifsico tipo Puente.

El ngulo de conduccin de cada uno de los diodos es 2/3 y el voltaje de lnea es 1.73
veces ms grande que el voltaje de lnea de un rectificador trifsico de tipo estrella,
aparte en este tipo de rectificadores es correcto usar cualquier combinacin de estrella o
delta conectados a cualquiera de los embobinados primarios o secundarios ya que las
corrientes asociadas con los embobinados secundarios son simtricas.
El resultado son las siguientes ondas de voltaje: [Electrnica industrial]

Figura. 3.5. Formas de onda del rectificador trifsico tipo puente.

En muchas aplicaciones con este tipo de rectificadores trifsicos no es necesario agregar
un filtro por que el rizo es solo 4.2% y si dicho filtro es requerido sera muy pequeo.

14

3.3 MODULACIN PWM-(PULSE-WIDTH MODULATION)

La modulacin por ancho de pulso es tambin conocida como PWM cuyas
siglas vienen del ingls pulse-width modulation. Esta tcnica consiste
bsicamente en modificar el ciclo de trabajo de una seal peridica,
dicha modificacin se hace con dos finalidades: transmitir informacin a
travs de un canal de comunicaciones o controlar la cantidad de energa que se
enva a una carga. El ciclo de trabajo de una seal peridica es el ancho
relativo de su parte positiva dividida entre el perodo, esta relacin puede
ser expresada como se hace en la Ecuacin 3.1. [Electrnica industrial]

Ecuacin 3.1

Donde:

T = Periodo completo de la seal.
D = Ciclo de Servicio (Duty Cycle).

Figura. 3.6 Seal PWM a diferentes ciclos de servicio.

La construccin tpica de un circuito PWM se lleva a cabo mediante un
comparador con dos entradas y una salida. Una de las entradas se conecta a
un oscilador de onda diente de sierra que es la seal portadora, mientras que
la otra queda disponible para la seal moduladora. En la salida la
frecuencia es generalmente igual a la de la seal diente de sierra, y el
ciclo de trabajo est en funcin de la portadora.

15
La relacin entre la amplitud de la portadora y la moduladora se llama
ndice de modulacin (
) y se representa como se muestra en la Ecuacin

3.2, donde Ar es la amplitud de la seal moduladora y Ac es la amplitud de la
seal de portadora.

Ecuacin 3.2

El ndice de modulacin permite obtener tensin variable a la salida del
inversor. La relacin entre la frecuencia de la seal portadora y la moduladora
se denomina ndice de frecuencia y se representa por
como en la Ecuacin
3.3, este ndice debe ser idealmente mayor a 21 y la frecuencia de
portadora un mltiplo de la moduladora.

Ecuacin 3.3

El ndice de frecuencia determina la distorsin armnica de la seal de
salida la cual es una medida de su contenido armnico.
El abanico de aplicaciones en las que se puede utilizar esta tcnica es
muy amplio, incluyendo el control de fuentes conmutadas, control de
motores, controles de elementos termoelctricos, choppers para sensores
en ambientes ruidosos y algunas otras aplicaciones. En la actualidad
existen muchos circuitos integrados que integran la funcin PWM o tambin
se pueden generar este tipo de seales de manera digital por medio de
microcontroladores, FPGAs y algunos otros dispositivos. [Electrnica industrial]

Figura. 3.7. Modulacin por ancho de un solo pulso.

16

3.4 MODULACIN POR ANCHO DE PULSO MLTIPLE.

Se puede reducir el contenido de armnicas usando varios pulsos en cada
medio ciclo del voltaje de salida. La generacin de seales de disparo para
encender y apagar los transistores se puede ver en la Figura 4, para encender
estos dispositivos es necesario comparar una seal de referencia contra una
onda portadora triangular. La frecuencia de la salida de referencia establece la
frecuencia de salida
y la frecuencia de la portadora
determina la cantidad
de pulsos p por cada medio ciclo. El ndice de modulacin controla el voltaje de
salida. A esta clase de modulacin se le llama modulacin por ancho de pulso
uniforme (UPWM, de uniform pulse-width modulation). La cantidad de pulsos
por medio ciclo se determina por la Ecuacin 3.4.

Ecuacin 3.4.

Fig. 3.8 Modulacin por ancho de varios pulsos.

17
3.5 MODULACIN POR ANCHO DE PULSO SINUSOIDAL.

En lugar de mantener igual el ancho de todos los pulsos, como en el caso de la
modulacin de varios pulsos, se hace variar el ancho de cada pulso en
proporcin con la amplitud de una onda sinusoidal evaluada en el centro del
mismo pulso. Las seales de control que se muestran en la Figura 7.5 se
generan comparando a una seal sinusoidal de referencia con una onda
portadora triangular de frecuencia
. Esta modulacin por ancho de pulso

sinusoidal es la que se suele usar en aplicaciones industriales. La frecuencia

de la seal de referencia determina la frecuencia
de la salida del inversor, y

su amplitud pico Ar controla el ndice de modulacin M y en consecuencia el
voltaje rms de salida Vo.

Figura. 3.9 Modulacin por ancho de pulso sinusoidal.

18
CAPTULO 4
TOPOLOGAS DE INVERSORES.

4.1 INVERSOR MONOFSICO MEDIO PUENTE (HALF BRIDGE).

En la Figura 4.1 se muestra en circuito de un convertidor medio puente. Los
semiconductores controlados de potencia se representan por interruptores
ideales.

Figura. 4.1. Circuito Inversor Medio Puente.

El diseo del circuito de control se ha de tener muy encuentra que los
interruptores no estn en conduccin al mismo tiempo, con el objetivo de uno
de los interruptores de una rama y la desconexin del otro, habr que dejar
transcurrir un cierto tiempo, conocido como tiempo muerto o blanking time.
[Dispositivos y aplicaciones]

Las formas de onda de las principales magnitudes del circuito, se pueden ver
en la Figura 4.2.

Figura. 4.2. Formas de onda del Inversor Medio Puente con carga resistiva.

19
En el caso de que la carga est formada por una resistencia pura, los diodos
colocados en anti paralelo con los interruptores nunca conducen, ya que
cuando la tensin aplicada a la carga es positiva, la intensidad es positiva, y
cuando la tensin es negativa, la intensidad es negativa. No ocurrir lo mismo
cuando la carga est formada por resistencia e inductancia, siendo en este
caso el ngulo de conduccin de los diodos funcin del ngulo de desfase de la
carga. [Dispositivos y aplicaciones]

4.2 INVERSOR MONOFSICO PUENTE COMPLETO (FULL
BRIDGE).

En la Figura 4.3 se muestra el esquema elctrico de un inversor monofsico en
puente completo. Un inversor puente completo se compone de 4 interruptores
(lo cual equivaldra a tener dos inversores medio puente) agrupados en 2
ramas. Una primera rama formada por los interruptores
y la segunda
rama por
.

Al disponer de 4 interruptores, el nmero de estados posibles es mayor que en
el medio puente. Eliminando aquellas combinaciones que dan lugar a corto
circuitos de rama y aquellas en que la carga queda desconectada se dispone
de 4 combinaciones de estados posibles. Estas combinaciones se ilustran en la
Figura 4.4 La tensin de salida puede tomar 3 estados distintos:
.
Esta caracterstica permite mayores posibilidades de control. [Dispositivos y
aplicaciones]

Figura. 4.3. Esquema elctrico de un inversor monofsico puente completo.

20

Figura. 4.4. Combinaciones posibles para el control de un inversor en puente completo.

4.3 INVERSORES DE PULSO RESONANTE.

Los dispositivos de conmutacin en convertidores controlados con modulacin
por ancho de pulso (PWM) se pueden activar para sintetizar la forma deseada
del voltaje o la corriente de salida. Sin embargo, los dispositivos se activan y
desactivan cuando la corriente en la carga tiene un alto valor de la tasa di/dt.
Los interruptores se someten a un alto esfuerzo dielctrico, y a la perdida de
potencia por conmutacin de un dispositivo aumenta en forma lineal con la
frecuencia de conmutacin. La perdida por activacin y desactivacin podra
ser una parte importante de la prdida total de la potencia. Se pueden eliminar
o minimizar las desventajas del control PWM si los dispositivos de conmutacin
se encienden y apagan cuando el voltaje a travs de un dispositivo o su
corriente, es cero. El voltaje y la corriente son forzados a pasar por cero cuando
se crea un circuito LC resonante, y por ellos el dispositivo se llama convertidor
de pulso resonante o convertidor resonante. Los convertidores se clasifican en
8 tipos, de los cuales solo se explicar el convertidor resonante serie. [Dispositivos
y aplicaciones]

21

4.4 INVERSORES RESONANTES SERIE.

Los inversores resonantes serie se basan en la oscilacin resonante de la
corriente. Los componentes resonantes y el dispositivo de conmutacin se
instalan en serie con la carga, para formar un circuito subamortiguado. La
corriente por los dispositivos de conmutacin baja a cero debido a las
caractersticas naturales del circuito. Si el elemento de conmutacin es un
tiristor, se dice que es auto-conmutado. Esta clase de inversores produce una
forma de onda aproximadamente sinusoidal a una alta frecuencia de salida
que va de 200 a 100Khz, y se usa con frecuencia en aplicaciones con salida
relativamente fija, debido a la alta frecuencia de conmutacin, el tamao de los
componentes en resonancia es pequeo. [Dispositivos y aplicaciones]

4.5 INVERSORES RESONANTES SERIE CON INTERRUPTORES
BIDIRECCIONALES.

Para los inversores resonantes con interruptores unidireccionales, los
dispositivos de potencia deben activarse cada medio ciclo del voltaje de salida.
Esto limita la frecuencia del inversor, y la cantidad de transferencia de energa
de la fuente a la carga. Adems, los dispositivos se someten a un voltaje pico
en sentido inverso.
El rendimiento de los inversores serie se puede mejorar en forma apreciable
conectando un diodo en antiparalelo con el dispositivo que se vaya a utilizar tal
y como se ve en la Figura 4.5 (en el caso de los MOSFETs e IGBTs, el diodo ya
viene intrnseco en l encapsulado). [Dispositivos y aplicaciones]

(a) (b)
Figura. 4.5 En la Figura (a) se observa el diodo en antiparalelo con el dispositivo IGBT, y en la
(b) se puede observar las formas de onda de los interruptores.

22

(a) (b)
Figura. 4.6 En la Figura (a) se observa un inversor medio puente resonante y en la (b) un
inversor puente completo resonante.

4.6 INVERSOR TRIFSICO 120 DE CONDUCCIN.

4.6.1 Principio del Funcionamiento de un inversor trifsico 120 de Conduccin.

Para un inversor trifsico se recuerda la configuracin de un inversor puente
completo, las diferencias son: habr una rama ms, y entre rama y rama debe
haber 120 grados elctricos, por lo que en cualquier momento solo hay dos
transistores encendidos. Las seales de disparo se pueden ver en la Figura 2.1.
El inversor puede tener dos tipos de conexin de su carga, puede ser en
estrella (comnmente denominada Y) o en delta, para el caso de la carga en
estrella se tiene acceso a un neutro, que es un punto en comn donde se unen
todas las cargas, en la configuracin delta este punto neutro no existe.
Idealmente se piensa en inversores trifsicos balanceados, y un sistema
trifsico est balanceado dependiendo de las siguientes caractersticas; carga
trifsica balanceada (todas las resistencias de carga tienen el mismo valor),
fase, cada una de las fases debe estar 120 grados elctricos despus de la
anterior, amplitud cada fase debe tener la misma amplitud de voltaje, esto se
va a lograr al tener el mismo ancho de pulso en cada interruptor.

Con uno de los factores antes mencionados que no se cumpla, se dice que se
tiene un sistema trifsico desbalanceado, puede ser desbalanceado en carga,
desbalanceado en fase o desbalanceado en amplitud. [Dispositivos y aplicaciones]

En un inversor trifsico ya sea de 180 o de 120 grados elctricos de
conduccin se cuenta con 6 interruptores los cuales estarn activos una
tercera parte de la duracin del periodo completo de la seal (2/3) teniendo
entre rama y rama del inversor 120 de diferencia, y entre interruptores de la
misma rama, 180 de diferencia, para evitar cortos circuitos, ya que si los 2
estn activos al mismo tiempo se producira un corto. [Dispositivos y aplicaciones]

23

Figura. 4.7 Formas de onda del inversor trifsico 120 de conduccin.

4.7. INVERSOR TRIFSICO 180 DE CONDUCCIN.

4.7.1 Principio de Funcionamiento de un inversor trifsico 180 de Conduccin.

Cada transistor conduce durante 180 grados elctricos. En cualquier
momento hay 3 transistores encendidos. Cuando se enciende el transistor Q1,
la terminal a esta conectada con la terminal positiva del voltaje CD de entrada.
Cuando se enciende el transistor Q4 la terminal a se lleva a la terminal
negativa de la fuente de CD. Hay seis modos de operacin en un ciclo, y la
duracin de cada modo es de 60. Los transistores se numeran en el orden de
sus seales de disparo (es decir, 123, 234, 345, 456, 561 y 612). Las seales
que se presentan en la Figura 4.8 muestran un desplazo de 60 entre cada
una, todo esto con la finalidad de obtener voltajes fundamentales trifsicos
balanceados. [Dispositivos y aplicaciones]

24

Figura. 4.8. Formas de onda para inversor trifsico 180 de conduccin.

La carga se puede conectar en Y o en delta, como se ve en la Figura 2.2. Los
interruptores de cualquier rama del inversor (S1 y S4, S3 y S6 o S5 y S2) no se
pueden encender en forma simultnea, porque se producira un corto a travs
del enlace con la fuente de voltaje CD de alimentacin. De igual modo, para
evitar estados indefinidos y en consecuencia voltajes indefinidos de CA de
salida, los interruptores de cualquier rama del inversor no pueden apagarse en
forma simultnea, porque se produciran voltajes que dependen de la polaridad
de la corriente de lnea correspondiente. En la tabla 2.2 se muestran los
estados de los interruptores en un inversor trifsico. [Dispositivos y aplicaciones]

25

Tabla 2.2 Estados de los interruptores en inversor trifsico 180.

En la Figura 4.9 se muestra la forma de onda en cada una de las 3 fases con el
neutro como punto de referencia.

Figura. 4.9 Formas de onda del inversor trifsico 180 en sus diferentes fases, Van, Vbn, Vcn.

26

REFERENCIAS

Libros

[Dispositivos y aplicaciones] Muhammad H. Rashid. Electrnica de Potencia: Circuitos, Dispsitivos y sus
Aplicaciones. Pearson, Mxico 2004.

[Electrnica industrial] Juan Jos Daro Delgado Romero. Electrnica Industrial II. Instituto Tecnolgico de
Morelia, Morelia, Michoacn., Febrero 2008.

[Power electronics] Ned Mohan, Tore M. Undeland, and Willian P. Robbins. Power Electronics: Converters,
Applications, and Design. McGraw.

Artculos de revista

Artculos de conferencia

[Bjarne et al., 2002] R Bjarne, F Groeman, D Alvira, O. Anaya-Lara, M. Aten, G. Tang, J Hanson, M. Haeusler, K.
Karoui, P. Muttik, S. Nguefeu, M. Piekutowski, . Ruiz, B. Sobczak, K. Soebrink, T. Thiringer and D. Woodford
(2009). Integration of Large Scale Wind Generation using HVDC and Power Electronics. CIGRE paper B439.

Reportes

Informacin en lnea

[El poder del viento, 2014] El poder del viento, Versin 1.0a, Disponible en lnea en el portal:
http://www.nationalgeographic.es/medio-ambiente/calentamiento-global/viento-poder-descripcion

[Modelado y anlisis, 2009] Modelado y Anlisis de Parques Elicos: Referencia a fenmenos adversos en Calidad
de Energa, Versin 1.0a, Disponible en lnea en el portal:
http://bibliotecavirtual.dgb.umich.mx:8083/jspui/bitstream/123456789/5113/1/MODELADOYANALISISDE
PARQUESEOLICOSREFERENCIAAFENOMENOASVERSOSENCALIDADDELAENERGIA.pdf

[Anlisis de la viabilidad, 2014] Modelado y Anlisis de Parques Elicos: Referencia a fenmenos adversos en
Calidad de Energa, Versin 1.0a, Disponible en lnea en el portal:
http://bibliotecavirtual.dgb.umich.mx:8083/jspui/bitstream/123456789/5113/1/MODELADOYANALISISDE
PARQUESEOLICOSREFERENCIAAFENOMENOASVERSOSENCALIDADDELAENERGIA.pdf

[Control de generadores] Avances en el control de generadores elicos y su conexin a red mediante convertidores
electrnicos de potencia, Versin 1.0a, Disponible en lnea en el portal:
https://ruidera.uclm.es/xmlui/bitstream/handle/10578/2267/TESIS%20Roncero%20S%C3%A1nchez-
Elipe.pdf?sequence=1

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) y se representa como se muestra en la Ecuacin

. Esta modulacin por ancho de pulso

de la salida del inversor, y

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