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TEMATEMA 6.6.-- FRENOSFRENOS

INTRODUCCIÓN

Los

frenos

son

sistemas

mecánicos

que

mediante rozamiento permiten regular la velocidad de movimiento de árboles y otros elementos, bien disminuyéndola o bien manteniéndola.

Sus principios de cálculo son semejantes a los de los embragues, si bien sus características constructivas y algunos de los principios de cálculo han hecho conveniente tratarlos en tema aparte. Se puede decir que un embrague conecta dos elementos en movimiento mientras que un freno conecta una parte móvi l con otra fija.

El trabajo de fricción que generan por la aplicación de una fuerza, produce variación de la energía del árbol y se manifiesta por un aumento en la temperatura del freno que es preciso eliminar de forma rápida para impedir sobrecalentamientos que pueden llegar a inutilizar el freno.

En

este

tema

se

van

a

estudiar

las

características constructivas y de cálculo de los principales tipos de frenos:

- Zapata externa corta.

- Zapata externa larga.

- Zapata interna.

- Cinta.

- Disco.

FRENOS DE ZAPATA EXTERNA

En esencia constan de un bloque, denominado zapata, que actúa sobre la superficie lateral de un cilindro, denominado tambor, unido sólidamente al elemento a frenar.

sobre una palanca

articulada en un extremo y a la que se le aplica la fuerza de frenado en el otro, puede estar unida rígidamente o de forma articulada.

La

zapata,

montada

1 3 F
1
3
F
2
2

1.- Tambor. 2.- Zapata rígida. 3.- Palanca.

1 2 3 1.- Tambor. 2.- Zapata articulada. 3.- Palanca. F
1
2
3
1.- Tambor.
2.- Zapata articulada.
3.- Palanca.
F

Figura 1.- Esquema de frenos de zapata externa.

Para su cálculo, en el caso de que la zapata sea suficientemente corta, lo que implica que el ángulo que alcanza el arco de contacto de la zapata es pequeño, es razonable admitir que la fuerza de rozamiento resultante es tangente al tambor, según se presenta en la siguiente figura.

b a A P N e F e' zapata A' qq r ww rueda Figura
b
a
A
P
N
e
F
e'
zapata
A'
qq
r ww
rueda
Figura 2.- Freno de zapata externa corta

Con la articulación en A se tiene que como:

åå MA = 0

ÞÞ

P ×× (a + b) - N ××b + F ××e = 0

= rozamiento entre zapata-rueda, se tiene que:

Como:

F

N.mm

siendo mm

= coeficiente de

F

mm

P • (a + b) -

b+ F

××

e = 0

××

El par de frenado, viene dado por:

M ==F • r ÞÞ

M

b

ì

- e

r

=

(

P• a

+ b

)

(I)

pivote en

encima de la línea de acción de la fuerza F ofrece una característica importante en los frenos. En el caso analizado la fuerza de rozamiento contribuye al frenado, a éste fenómeno se le denomina automultiplicación de fuerzas.

A que resulta por

La posición del

En el caso de que el pivote ocupe la posición A' de la figura anterior, el momento de la fuerza de rozamiento se opone al de la fuerza aplicada y no

hay efecto de automultiplicación, por lo que se requiere aplicar continuamente fuerza para el

frenado.

En el caso de frenos de doble zapata, que son los más frecuentes, con los pivotes en la posición

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A’, ocurre que la zapata Z 1 actúa de la forma ya descrita, en cambio la zapata Z 2 la fuerza F 2 si que crea automultiplicación de fuerzas.

e F 1 e'
e
F 1
e'

Z

1

P
P
F 2
F
2
e' e Z 2 P
e'
e
Z
2
P

Figura 3.- Freno de doble zapata

Si en la ecuación (I) se cumple que:

b

mm

= e ÞÞ

M = ¥¥
M = ¥¥

o sea, que con solo entrar en contacto la zapata con el tambor éste se detiene sin aplicar fuerza alguna.

Si

e >

b

mm

entonces P<0 lo que indica que es

necesario ejercer una fuerza para desconectar el freno una vez conectado, se dice entonces que el freno es del tipo autoblocante.

En el caso de que la zapata sea suficientemente larga la fuerza de rozamiento F no puede ser considerada tangente a la rueda en el centro del arco de contacto de la zapata. Estos casos se dan cuando el ángulo qq que abarca el arco de contacto de la zapata es grande, aceptando por tal ángulos próximos a los 90º.

Es evidente que en el centro del arco se da el máximo desgaste, por lo que se puede pensar que la presión que ejerce la zapata sobre la rueda disminuye a medida que se aleja del centro de la zapata y se puede usar como hipótesis que la presión varía según una función cosenoidal de valor:

P = ll×× cos aa

Siendo ll = constante de proporcionalidad; aa = ángulo medido desde el centro de la zapata hasta su extremo y que varía entre 0 ££ aa << qq ¤¤ 2.

P dA dN r qq /2 d aa dF aa N O B qq/2 a
P
dA
dN
r
qq
/2
d aa
dF
aa
N
O
B
qq/2
a
e
c

Figura 4.- Freno de zapata externa larga.

Si b es el ancho de la zapata:

dN = P.b.r.d aa

Como P = ll· cosaa

dN = ll×× cos aa ××b ××r ××d aa

dF = dN ×× mm

ÞÞ

dF = ll ××mm××cos aa ××b ××r ××daa

Para calcular las tensiones en los elementos constituyentes del freno es preciso calcular el momento de dF respecto a B.

 

dT == dF • e

 

ÞÞ

 

dT = ll×× mm××cos aa ××b ××r ××d aa ××e

 

Como:

dT =

ll

mm

××

e = c

××

cos

aa

b

××

r • (c

××

××

cos

- r

aa

ÞÞ

- r)

××

cos

aa

d

××

aa

2 dT = ll ×× mm ×× b r • (c cos aa - r
2
dT = ll
××
mm
××
b r • (c cos aa - r
××
××
××
cosaa) daa
××

Puesto que ll, mm , b, r y c son constantes para

un

dimensiones dadas:

freno

de

características

qq /2

constructivas

y

T =

-

òò

qq

/2

ll

mm

××

b

××

r

××

(c • cos

××

2

aa

- r

××

cos

aa

)

d

××

aa

 

qq

T =

ll

mm

××

××

××

b r

éé

êê

c

×× ææ çç aa

sen2

+

aa

öö

÷÷ - r sen aa

××

ùù

úú

2

 

ëë

èè

2

4

øø

ûû

-

qq

 

2

También es conveniente el cálculo de la fuerza normal la cual vendrá dada por:

64

N =

qq 2
qq
2

òò

- /2

qq

dN cos

××

aa

=

ll

b

××

××

r

qq /2

òò

cos

- /2

qq

èè

2

2 øø

N =

b

ll ××

r ææ çç qq

××

+

sen

qq

÷÷ öö

2 aa

d

××

aa

El par de frenado M viene dado por el momento de F respecto a O:

Integrando:

M =

qq /2

òò

-

/2

qq

r

dM == r • dF

dF =

××

qq /2

-

òò

ll

qq

/2

mm

××

b

××

r

××

2

××

cos

aa

d

××

aa

M = 2

b

××ll××mm××

r

××

2

××

sen

qq

 

2

Para reducir las cargas en el eje soporte del tambor, aumentar la capacidad de frenado y reducir la temperatura alcanzada en el freno, se utilizan sistemas de doble zapata, construidos según se presenta en la siguiente figura:

construidos según se presenta en la siguiente figura: Figura 5.- Freno de doble zapata externa. Para

Figura 5.- Freno de doble zapata externa.

Para su cálculo se aplica un análisis semejante al expuesto teniendo en cuenta la actuación simultánea de ambas zapatas.

FRENOS DE ZAPATA INTERNA

Este freno es una variante del caso anterior en la que por conveniencia del proyecto la zapata o zapatas se colocan en el interior del tambor, con lo que se consigue similar par de frenado y una mayor protección del sistema.

El esquema básico de este tipo de frenos es el que se presenta a continuación:

este tipo de frenos es el que se presenta a continuación: 1 2 3 1.- Tambor.
1 2 3 1.- Tambor. 2.- Zapata. 4' 4 3.- Forro. 4.- Articulación. Figura 6.-
1
2
3
1.- Tambor.
2.- Zapata.
4'
4
3.- Forro.
4.- Articulación.
Figura 6.- Esquema básico de un freno de doble zapata
interna.

Debido a la longitud de la zapata, en este caso

tampoco puede suponerse que la presión sea

constante en toda la superficie de contacto. Se considera, lo que es lógico, que en la zona más próxima a la articulación la presión es nula y que va aumentando según la expresión:

P P i == sen qq sen qq i En la expresión anterior se tiene:
P P
i
==
sen qq
sen
qq
i
En la expresión anterior se tiene:

- q i = 0 en la articulación.

- q i =

q en el punto de la zapata más

alejado de la articulación.

El cálculo de un freno con una sóla zapata interna es como sigue: dR q
El
cálculo
de
un
freno con una sóla
zapata
interna es como sigue:
dR
q dN
F x
q
F
a
a
Fy
d q
i
q
q i
R x
b
R y
c

Figura 7.- Cálculo de un freno de zapata interna.

Si b es la anchura de la zapata y r el radio del tambor, en el elemento diferencial de superficie definido por dqq i , actúa una fuerza normal dN dada por:

dN

==

P • b • r • d

i

qq

i

65

Como:

P

sen qq

==

P

i

sen qq

i

ÞÞ

P

i

==

P •

sen qq

i

sen qq

Sustituyendo se tiene:

dN

==

P •

sen qq

i

sen qq

• b• r • d qq

i

el coeficiente de

rozamiento de la zapata con el tambor es mm, genera una fuerza de rozamiento dada por:

Esta

fuerza

normal,

si

dR

== mm

• dN

ÞÞ

dR =

mm

• P •

sen qq

i

sen qq

• b • r • d qq

i

Esta fuerza de rozamiento genera un par de frenado dado por:

dM

==

r • dR

ÞÞ

dM =

mm

• P •

sen qq

i

sen qq

• b • r

2

• d qq

i

El par total de frenado es:

M

Expresión

absoluto:

==

qq

sen qq

i

òò

mm •P •

0 sen qq

que

integrada

•b •r

2

• d qq

i

ofrece

como

1

sen qq

2

((

• 1

-- cos

qq))

M =

mm •P •

• b • r

valor

Para calcular la fuerza F basta con aplicar la condición de anulación de la suma de momentos respecto a cualquier punto. Si el punto considerado es el de articulación de la zapata se tiene:

F • sen

aa

• b ++ F • cos

aa

• a --M

R

F ==

M

R

b • senaa

++

a • cosaa

== 0 ÞÞ

Para calcular el par respecto a la articulación

debido al rozamiento dR en dR x y dR y siendo:

M R es preciso descomponer

dR

dR

x

y

==

dR

• sen

qq

==

mm

• dN • sen

qq

==

dR • cos

qq

==

mm

• dN • cos

qq

Tomando momentos respecto a la articulación se tiene:

M

R

==

qq

òò

0

mm

• dN • cos

qq

((

c

--

r • cos

qq

))

--

qq

òò

0

mm

• dN • sen

qq

• r • sen

qq

Integrando la expresión anterior y sustituyendo el valor obtenido en la expresión:

F ==

M

R

b • senaa Se obtiene el valor de F.

++ a • cos aa

Es conveniente observar que si M R = 0 el valor

de la fuerza F necesaria es nulo. Así es posible determinar las dimensiones necesarias para que no se den efectos blocantes.

FRENOS DE CINTA

Este tipo de freno consiste en una banda flexible que envuelve con un gran ángulo de contacto la superficie lateral de un tambor cilíndrico unido solidariamente al móvil a frenar.

Las

siguientes

figuras

ilustran

este

tipo

de

frenos:

4 qq r 5 3 1.- Palanca. 2.- Articulación. 3.- Árbol. F 2 4.- Tambor.
4
qq
r
5
3
1.- Palanca.
2.- Articulación.
3.- Árbol.
F
2
4.- Tambor.
B
F
1
2
1 5.- Cinta.
c
a
P

Figura 8.- Freno de cinta

La fuerza de frenado es F = F 1 - F 2 .

Como se observa para el cálculo de este tipo de frenos basta aplicar el análisis efectuado en correas planas con velocidad de la correa nula, por lo que:

F 1 mm××qq = e F 2
F
1
mm××qq
= e
F
2

66

Aplicando momentos respecto a B se tiene:

Como:

åå M B = 0 ÞÞ P ×× a - F 2 ×× c =
åå
M
B
= 0
ÞÞ
P ××
a
- F
2 ××
c = 0
ÞÞ
a
F2 = P ××
c
F
= F - F
1
2
ÞÞ
mm××qq
mm××qq
F = F
2 ××
e
- F
2
= F
2
• (e
- 1)
F
F2 =
ÞÞ
e mm qq
××
- 1
F
c
= P ××
ÞÞ
mm qq
××
e
-1
a
F c P = ×× e mm××qq - 1 a Como el par de frenado
F
c
P =
××
e mm××qq
- 1
a
Como el par de frenado es:
M = F ××r
ÞÞ
a
mm××qq
M = P • (e
- 1) •
×× r
c

FRENOS DE DISCO

Consiste este tipo de freno en un disco metálico de cierto espesor, cuyo centro está unido solidariamente al elemento a frenar, y en el cual en una corona circular, por ambas caras, actúan simultáneamente pastillas opuestas de material antifricción, normalmente amianto aglomerado con resina sintética e hilos de cobre o aluminio.

Las pastillas normalmente se conforman partiendo de un sector circular y se considera que la presión P que ejercen sobre el disco es constante en toda su superficie, debido a que el empuje se realiza mediante dos gruesas placas de acero en las que actúan sendos pistones movidos hidráulicamente desde el pedal del freno.

dA r d q q r R
dA
r
d q
q
r
R

Figura 9.- Esquema de un freno de disco.

Sean

r

y

R

el

radio

interior

y

exterior

respectivamente de la pastilla y qq el ángulo del

sector circular correspondiente.

Si consideramos un elemento de área de la

pastilla dA se puede considerar que:

Como:

dN == P • dA

dA == rr • drr • dqq

Sustituyendo se tiene:

dN == P • rr • drr • dqq

La fuerza dN actúa por ambas caras del disco con lo que, si el coeficiente de rozamiento es mm, la fuerza de rozamiento vendrá dada por:

dR

oz ==

2 • mm • P • rr • drr • dqq

Esta fuerza genera un par de frenado dado por la expresión:

dM

==

rr • dR

oz

ÞÞ

dM= 2 • mm • P • rr

2 • drr • dqq

El par de frenado total es:

R qq

==

òòòò

2 •

mm

• P •

rr

2

• d

rr

• d

qq

r

0

M

==

2•

mm

•P •

qq

R

3

--

r

3

 
 

3

 

M

Para calcular la presión

P es preciso conocer

las características del circuito hidrostático de frenado, así como la fuerza que se ejerce sobre el pedal del freno.

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