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Determinacin Gravimtrica del

GEOIDE
CURSOS DE ENSEANZAS PROPIAS. UNIVERSIDAD DE ALMERA
NDICE
1
CONTENIDO
PG.
Clculo gra!"#$r!co %&l g&o!%&
0. Introduccin: objetivo y
aplicaciones ...............................................................
1. Procedimiento operacional: pre-procesado y post-procesado ........................
2. Validez de las aproximaciones es!ricas
...........................................................
". #a inte$ral de %to&es en el dominio espectral ................................................
'. (orreccin debida a la topo$ra)a: pre-procesado y post-procesado .............
*. #a correccin atmos!rica ..............................................................................
A'#(%!c&)
+p!ndice I. (omputacin del $eoide a partir de un modelo $eopotencial .........
+p!ndice II. +nomal)as aire-libre ......................................................................
+p!ndice III. ,educcin de las anomal)as aire-libre .........................................
+p!ndice IV. -l eecto indirecto debido a la reduccin de .elmert .................
+p!ndice V. -cuacin undamental de la $eodesia )sica .................................
+p!ndice VI. /rmula de %to&es .......................................................................
+p!ndice VII. 0eneralizacin de la rmula de %to&es .....................................
+p!ndice VIII. 1!rminos de $rado cero y uno para el potencial anmalo .........
+p!ndice I2. Prolon$acin ascendente de la anomal)a de la $ravedad .............
"
'
3
4
12
1'
13
15
14
20
2"
2'
25
24
"1
1
-ste documento est6 disponible en la direccin 7ttp:88airy.ual.es899980eodesy.7tm
2
*!+l!ogra,-a
:iblio$ra)a b6sica ...............................................................................................
:iblio$ra)a de consulta .......................................................................................
"'
"'
"
Clculo gra!"#$r!co %&l g&o!%&
.. I($ro%ucc!/(0 o+1&$!o 2 a'l!cac!o(&)
#a determinacin $ravim!trica del $eoide; es una l)nea de investi$acin cl6sica en 0eo)sica y
m6s concretamente en 0eodesia. -sta l)nea de investi$acin 7a dado siempre excelentes resultados a
la 7ora de caracterizar las ondulaciones del $eoide terrestre; permitiendo con ello; obtener alturas
ortom!tricas con $ran precisin. -n consecuencia; son beneiciarios de estos estudios la comunidad
de usuarios de 0P%; tanto cient)icos como t!cnicos; interesados en una localizacin m6s precisa de
alturas ortom!tricas sin nivelacin. <sando =nicamente medidas con el sistema 0P%; slo se obtiene
una precisin suiciente en planimetr)a. Para obtener una similar precisin en altura; es necesario
disponer de un modelo de $eoide cuya ondulacin sea precisa; de esta orma se podr6n realizar
medidas precisas de alturas ortom!tricas; sin nivelacin. -ntonces; las alturas elipsoidales se deben
convertir en alturas ortom!tricas; restando la altura del $eoide. Para ello; es necesario computar las
alturas del $eoide; al menos con la misma precisin >ue la altura elipsoidal; para la latitud y lon$itud
del punto considerado. -n este aspecto se centra una de las principales aplicaciones de la $eodesia
)sica; puesto >ue permite obtener la altura del $eoide para cual>uier punto de la 1ierra. -stas alturas
del $eoide se reieren; $eneralmente; al %istema 0eod!sico de ,eerencia de 1?40 @0,%40A.
#os modelos $eopotenciales pueden servir para calcular la ondulacin del $eoide. Bo
obstante; las alturas del $eoide provenientes de un modelo $eopotencial no son; en $eneral;
suicientemente precisas. Por ello; es necesario determinar una correccin a las mismas. -sta
correccin se determina a partir de las anomal)as de la $ravedad medidas sobre el terreno; para
computar as) un modelo de $eoide m6s preciso. Cebido a >ue las anomal)as observadas sobre el
terreno; est6n dadas en un 6rea limitada y no pueden por tanto utilizarse para resolver la lon$itud de
onda lar$a del campo de $ravedad terrestre; es necesario considerar un modelo $eopotencial para la
computacin de tales lon$itudes de onda. (omo veremos a continuacin; la contribucin de esta
lon$itud de onda lar$a corresponde a una aproximacin suave del $eoide; para la re$in bajo
estudio.
-l c6lculo $ravim!trico de una altura del $eoide muy precisa; para una re$in dada; tendr6
una $ran utilidad pr6ctica directa e inmediata para toda la comunidad de usuarios de 0P%. -stos
resultados permitir6n incorporar modelos m6s real)sticos a los al$oritmos de c6lculo de las alturas
ortom!tricas; reportando una mejora en la precisin de las alturas mencionadas; lo >ue conllevar6
evidentes beneicios para la $eo-reerenciacin; la oto$rametr)a o el control $eom!trico de obras.
-n suma; ser6n beneiciarios de tales resultados a>uellos cient)icos y t!cnicos; interesados en una
localizacin m6s precisa sobre el terreno. Puesto >ue; usando medidas de posicin con el sistema
0P% obtendr6n a la vez una precisin suiciente en planimetr)a; junto con una altura ortom!trica
precisa; 7allada a partir de un modelo de $eoide @cuya ondulacin sea precisaA y la altura elipsoidal
dada por 0P%; pudiendo realizar medidas precisas de alturas ortom!tricas sin nivelacin.
-n relacin con lo dic7o en el p6rrao anterior; al$unas de las aplicaciones concretas en las
>ue se puede usar directamente un modelo de $eoide local son:
Fotogrametra. 1ener un modelo de $eoide; supone poder tomar puntos de apoyo sin
necesidad de apoyarse en las redes $eod!sicas; >ue es lo >ue se 7ace actualmente para
calibrar la altura elipsoidal @la obtenida con 0P%A; a altura ortom!trica en la zona de trabajo
@la >ue se necesita para la orientacin absoluta del modelo estereoscpicoA. Para ello;
suponemos >ue elipsoide y $eoide son paralelos en esa zona; cosa >ue no es ri$urosamente
cierta. #a limitacin del trabajo de apoyo en campo en /oto$rametr)a; ya slo estar)a limitada
por la capacidad de los e>uipos empleados y se elevar)a el rendimiento de !stos; puesto >ue
no 7abr)a >ue inmovilizar e>uipos 0P% para las calibraciones. +dem6s de lo mencionado
anteriormente; si se dispusiese de un marco de reerencia com=n entre los puntos sobre el
'
terreno y el centro de proyeccin de las c6maras a!reas; se simpliicar)a todav)a m6s el
trabajo de apoyo de campo.
Topografa. Cisponer de un modelo de $eoide supondr)a poder realizar topo$ra)a de obras
con 0P%; cosa >ue 7asta a7ora esta limitada a control planim!trico. (on 0P% el control
$eom!trico se abarata pues el n=mero de operarios m)nimos necesarios se reduce a la mitad.
Caracterizacin agronmica y medioambiental. #a posibilidad de determinar la altitud sobre
el nivel del mar de orma r6pida y eicaz; permitir)a aDadir la altitud como variable de estudio
en los %I0 @%istemas de Inormacin 0eo$r6icaA; para su inclusin en los posteriores an6lisis
con las dem6s variables $eo$r6icas.
Control hidrogrfico, aforo de cuencas y temas hidrulicos en general. -stos temas se
ver)an especialmente beneiciados; ya >ue; tambi!n se abaratar)a el coste de estas actuaciones
al poder ser realizadas con 0P%; >ue de no disponer de modelo de $eoide no se podr)an
realizar. -l a$ua circula en el sentido de los potenciales $ravitatorios decrecientes y el sentido
de los potenciales $ravitatorios @altimetr)a obtenida por nivelacin cl6sicaA puede deducirse
con el modelo de $eoide y la altura elipsoidal.
Vista la importancia >ue tiene usar un modelo de $eoide preciso; vamos a ver a>u) cu6l es el
procedimiento operacional para obtenerlo. Para comenzar; 7ay >ue decir >ue las t!cnicas >ue vamos
a describir a continuacin; se 7an mostrado 7erramientas eicaces a la 7ora de inda$ar la ondulacin
del $eoide; en distintas re$iones de la 1ierra @Eearsley; 1?44A. -stas t!cnicas pretenden evitar el
problema >ue conlleva la obtencin de anomal)as de la $ravedad en un 6rea limitada; puesto >ue con
estos datos no podemos resolver las lar$as lon$itudes de onda del campo $ravitatorio terrestre. Por
ello; necesitamos considerar un modelo $eopotencial con el >ue podemos obtener estas lon$itudes de
onda lar$a. +s); en un paso previo de computacin; obtendremos las anomal)as aire-libre reeridas al
modelo $eopotencial; computando la dierencia con las anomal)as predic7as por este modelo; estas
dierencias ser6n usadas en un procedimiento de inte$racin con la transormada de /ourier r6pida
@//1A; para obtener inalmente la ondulacin del $eoide; la cual en un proceso de computacin
posterior ser6 aDadida a la ondulacin del $eoide predic7a por el modelo $eopotencial considerado
@%c79arz et al.; 1??0F (orc7ete et al.; 200*A.
1. Proc&%!"!&($o o'&rac!o(al0 'r&3'roc&)a%o 2 'o)$3'roc&)a%o
-n primer lu$ar; 7ay >ue saber >ue si >ueremos aplicar t!cnicas basadas en la transormada
de /ourier r6pida @//1A; es necesario pasar de la distribucin irre$ular de puntos; dada por la
localizacin $eo$r6ica de nuestras medidas de anomal)as aire-libre de la $ravedad; a una distribucin
re$ular de puntos en orma de una rejilla de puntos e>uidistantes. -n $eneral; los puntos con la
medida de la $ravedad observada; no est6n distribuidos de orma re$ular; 7ay zonas con muc7os
puntos y otras 6reas >ue tienen muy pocos. (on esta distribucin de valores no podemos aplicar las
t!cnicas basadas en la //1; pues estas t!cnicas re>uieren una distribucin re$ular de puntos en orma
de una rejilla de puntos e>uidistantes. Por otra parte; antes del proceso de interpolacin es necesario
reducir los valores de estas anomal)as de la $ravedad; con el objeto de trabajar con una coleccin de
puntos cuyos valores sean lo m6s parecidos entre ellos >ue sea posible; para acilitar el trabajo de la
interpolacin y obtener entonces tras este proceso la mejor rejilla de valores posible. Para ello; antes
de la interpolacin es muy conveniente eliminar los eectos de corta longitud de onda debidos a la
topo$ra)a y la batimetr)a. -sta correccin se llama correccin ,1G @/orsber$ and 1sc7ernin$; 1??5A
y nos permite obtener un campo de anomal)as aire-libre suavizado; muy adecuado para la
interpolacin a una rejilla re$ular. -sta correccin suele ser aplicada junto con una correccin de
onda larga; obtenida restando las anomal)as de la $ravedad predic7as por un modelo $eopotencial; a
los valores de las anomal)as aire-libre observadas. -n suma; la correccin total >ue debemos aplicar a
los valores de anomal)as aire-libre observados est6 dada por @(orc7ete et al.; 200*A
pts
0G
pts pts
re
pts
ree
pts
red
$ c A 7 7 @ & 2 $ $ + @1.1A
*
donde el super)ndice pts denota cada punto distribuido sobre el 6rea de estudio de orma aleatoria;
ree
$
es la anomal)a aire-libre determinada en ese punto @ap!ndice IIA; k es la constante de
$ravitacin de Be9ton; es la densidad de la topo$ra)a @2.35 $8cm
"
A para la correccin ,1G en
tierra o la densidad de la topo$ra)a menos la densidad del a$ua marina @2.35 H 1.0" I 1.3' $8cm
"
A
para la correccin ,1G marina; h es la elevacin;
re
7
denota la elevacin de la supericie de
reerencia; c es la correccin del terreno computada para puntos terrestres y marinos y
0G
$
es la
anomal)a de la $ravedad computada desde un modelo $eopotencial. -n la rmula @1".1A; la
supericie de reerencia @cuya elevacin
re
7
es necesario calcularA se obtiene mediante la aplicacin
de un iltro pasa baja en 2C; con una lon$itud de onda de corte de 30 minutos de arco. -ste iltro se
aplica al campo de elevaciones proporcionado por el modelo di$ital del terreno completado con la
batimetr)a del 6rea de estudio @(orc7ete et al.; 200*A. ,especto a la correccin del terreno c; es
necesario calcularla en ambos dominios terrestre y mar)timo; por>ue tenemos datos de $ravedad
tanto terrestres como marinos. -sta correccin se calcula por inte$racin en cada punto del 6rea de
estudio; por medio del procedimiento cl6sico de inte$racin descrito por 1or$e @1?4?A. -n esta
inte$racin se 7a considerado como densidad de las masas topo$r6icas 2.35 $8cm
"
y 1.0" $8cm
"
como la densidad del a$ua marina; extendi!ndose la computacin 7asta una distancia de 0.5* $rados
desde el punto considerado.
(uando 7emos obtenido las anomal)as suavizadas mediante la aplicacin de @1.1A; podemos
ya interpolarlas para obtener una distribucin re$ular de anomal)as; en la >ue podamos aplicar las
t!cnicas de computacin basadas en la //1. -sta interpolacin puede realizarse con cual>uier
sot9are comercial diseDado a tal eecto; pues la coleccin de valores a interpolar est6 tan suavizada
>ue cual>uier sot9are de calidad podr6 6cilmente realizar dic7a interpolacin. /inalmente; debemos
restaurar en estas anomal)as interpoladas la inormacin >ue 7emos >uitado antes para suavizarlas; es
decir; debemos incorporar el eecto ,1G >ue 7emos >uitado; pues de lo contrario nuestras
anomal)as 7abr)an perdido $ran parte de su inormacin ori$inal. Para llevar a cabo esta restauracin
empleamos la rmula
$rid $rid
re
$rid
red
$rid
ree
c A 7 7 @ & 2 $ $ + @1.2A
donde el super)ndice grid denota cada punto de la rejilla re$ular considerada;
ree
$
es la anomal)a
aire-libre de la $ravedad y
red
$
es la anomal)a de la $ravedad reducida por @1.1A e interpolada en
una rejilla re$ular. .ay >ue notar >ue
A 7 7 @ & 2
re

y c son computados en la misma orma >ue
antes; pero a7ora sobre la rejilla re$ular de puntos considerada. #a correccin del terreno puede ser
positiva o ne$ativa cuando es computada en 6reas marinas; dependiendo de la orma de la supericie
del ondo marino @1or$e; 1?4?A. -sto no es posible en 6reas continentales en las >ue la correccin
del terreno es siempre positiva.
(uando ya tenemos la rejilla de las anomal)as de la $ravedad; estamos en disposicin de
aplicar las t!cnicas basadas en la //1; para calcular el $eoide. -ste c6lculo se llevar6 a cabo sumando
los tres t!rminos si$uientes
B I B
1
J B
2
J B
"
@1."A
donde B
1
es t!rmino de onda larga obtenido a trav!s de un modelo $eopotencial; B
2
es la
contribucin del efecto indirecto ori$inado por la reduccin de .elmert y B
"
es el t!rmino de
lon$itud de onda corta; obtenido de la inte$racin de los datos de $ravedad dados por @1.2A;
si$uiendo el se$undo m!todo de condensacin de .elmert. + continuacin se indicar6 cmo son
computados los tres t!rminos de la rmula @1."A.
4. Val!%&5 %& la) a'ro6!"ac!o(&) &),#r!ca)
Para 7allar los t!rminos
0G
$
y B
1
>ue aparecen en las ecuaciones @1.1A y @1."A;
respectivamente; tenemos >ue emplear desarrollos en serie de armnicos es!ricos; obtenidos a partir
3
de un modelo $eopotencial. Para ello; podemos partir de la expresin del potencial anmalo T; dado
por la expresin @ap!ndice IA:
[ ]

+
,
_


n
0 m
nm nm nm
2 n
n
m sin E m cos K A @sin P
r
a
r
&G
A ; ; r @ 1
@2.1A
donde @K
nm
; E
nm
A son los coeicientes $eopotenciales totalmente normalizados del potencial
anmalo de a $ravedad; a es el semieje mayor del elipsoide de reerencia; kM es la constante
$ravitacional $eoc!ntrica de la 1ierra;
nm
son las unciones de #e$endre completamente
normalizadas y @r ; ; A son la posicin $eoc!ntrica de los puntos sobre la supericie del $eoide.
#$icamente; en la pr6ctica n no puede lle$ar 7asta valor ininito. Por ello; existir6 un valor m6ximo
de esta variable; >ue limitar6 la mnima longitud de onda del campo de $ravedad anmalo; >ue
podemos conse$uir con este desarrollo en serie. -n consecuencia; considerando >ue este valor
m6ximo para n @llam!mosle n
m6x
A; viene determinado por el m6ximo $rado en el >ue 7a sido
determinado el modelo $eopotencial; tenemos >ue la semi-lon$itud de onda estar6 dada por 8n
m6x
@.eis&anen y Goritz; 1?4*F Eearsley; 1?44F 1or$e; 1??1A. +s); para un valor de n
m6x
I "30; podemos
recuperar los ras$os de onda corta 7asta una semi-lon$itud de onda 140L 8 "30 I 0.*L. -ntonces; si
tenemos en cuenta >ue se$=n la ecuacin de !runs; la ondulacin del $eoide " puede obtenerse
desde T mediante @.eis&anen y Goritz; 1?4*A

1
B
@2.2A
el t!rmino B
1
de la ecuacin @1."A ser6
[ ]
0
n
0 m
nm nm nm
n
2 n
n
1
B m sin E m cos K A @sin P
r
a
r
&G
B
max
+ +
,
_



@2."A
donde es la $ravedad normal sobre el elipsoide de reerencia; n
ma#
es el $rado m6ximo de el modelo
$eopotencial considerado y B
0
el t!rmino de $rado cero del desarrollo. Por tanto; las contribuciones
de onda m6s corta >ue 0.*L se tendr6n >ue calcular por inte$racin; a trav!s del t!rmino B
"
de la
ecuacin @1."A.
#le$ados a este punto podemos considerar >ue si T es una cantidad bastante pe>ueDa
@expresa una pe>ueDa perturbacinA; podemos realizar una aproximacin es!rica de la ecuacin
@2.1A para calcularlo. -ntonces; podemos considerar el elipsoide de reerencia como una esera con a
I ,; siendo $ es el radio medio terrestre; teniendo >ue
[ ]

+
,
_


n
0 m
nm nm nm
2 n
n
m sin E m cos K A @sin P
r
,
r
&G
A ; ; r @ 1
@2.'A
+s); para 7allar " y $ en aproximacin es!rica podremos poner >ue @.eis&anen y Goritz; 1?4*A:
r
1 2
r
1
$

@ap!ndice VA
0
1
B @dado por la ecuacin @2.2AA
donde % es el valor medio de la $ravedad terrestre. (onsiderando en estas ecuaciones el valor de T
dado por @2.'A; tras operar tenemos para " y $
[ ]

+
,
_

n
0 m
nm nm nm
2 n
n
m sin E m cos K A @sin P
r
,
r0
&G
B
[ ]

+
,
_


n
0 m
nm nm nm
n
2 n
2
m sin E m cos K A @sin P
r
,
A 1 n @
r
&G
$
-n el $eoide @r I ,A tenemos >ue " y $ son a=n m6s sencillos; pues est6n dados por
5
[ ]

+
n
0 m
nm nm nm
2 n
m sin E m cos K A @sin P
r0
&G
B
[ ]

+
n
0 m
nm nm nm
2 n
2
m sin E m cos K A @sin P A 1 n @
,
&G
$
-l problema es >ue en la pr6ctica las aproximaciones r I a I ,; son usualmente muy uertes;
entonces tenemos >ue considerar en lu$ar de las ecuaciones anteriores; la expresin @2."A para " y
para $ la expresin @.eis&anen y Goritz; 1?4*F Eurois7i; 1??*A
[ ]
0
n
0 m
nm nm nm
n
2 n
n
2
0G
$ m sin E m cos K A @sin P
r
a
A 1 n @
r
&G
$
max
+ +
,
_




@2.*A
donde la aparicin de los t!rminos B
0
y $
0
en las ecuaciones @2."A y @2.*A; respectivamente; est6
explicada en el ap!ndice VII. -l t!rmino 1
1
es nulo si el centro del elipsoide de reerencia coincide
con el centro de masas de la 1ierra @ap!ndice VIIIA; cosa >ue sucede 7abitualmente por deinicin;
para el c6lculo del modelo $eopotencial en el sistema de reerencia $eod!sico adoptado por
convenio internacional: el sistema de reerencia $eod!sico de 1?40 @0eodetic ,eerence %ystem
1?40 o tambi!n llamado 0,%40A.
Cebemos notar >ue en la computacin de las ecuaciones @2."A y @2.*A; es necesario obtener la
posicin $eoc!ntrica r del punto considerado sobre el $eoide. Para ello; podemos se$uir el
procedimiento en dos pasos indicado por Eurois7i @1??*A. %e$=n este procedimiento; calculamos en
primer lu$ar el radio $eoc!ntrico elipsoidal r
&
asociado a las coordenadas @; A del punto
considerado. -n un se$undo paso y por medio de la ecuacin @2."A; poniendo r I r
&
obtenemos la
anomal)a en altura
-
; la cual puede ser usada como una primera aproximacin de la ondulacin del
$eoide en el punto considerado. /inalmente; obtendremos el valor de B@; A en la posicin
$eoc!ntrica del punto considerado r; empleando la rmula @2."A con el valor r I r
&
J
-
. .ay >ue
notar >ue se$=n este m!todo de computacin; r es considerado como la posicin $eoc!ntrica de un
punto P sobre el geoide; en lu$ar de considerar la posicin $eoc!ntrica del punto P sobre la
superficie de la 1ierra. Por esta razn; si$uiendo este m!todo de computacin en dos pasos; lo >ue
obtenemos con la ecuacin @2."A son directamente ondulaciones del $eoide; en lu$ar de anomal)as en
altura.
4
7. La !($&gral %& S$o8&) &( &l %o"!(!o &)'&c$ral
1al como 7emos visto en el apartado anterior; un modelo $eopotencial nos permite calcular la
ondulacin del $eoide mediante la rmula @2."A. Bo obstante; las alturas del $eoide calculadas de
esta orma no son; en $eneral; suicientemente precisas; pues se re>uiere un desarrollo en serie del
potencial $ravitatorio terrestre obtenido 7asta un alto $rado y orden @n M 1000A. -sto resulta di)cil
de conse$uir con precisin; ya >ue los coeicientes @K
nm
; E
nm
A obtenidos para altos $rados y
rdenes se calculan con muc7a diicultad; por la ausencia de una distribucin de medidas de la
$ravedad con suiciente densidad para toda la supericie terrestre. -sto es debido a >ue al$unas 6reas
de la 1ierra tienen muc7as medidas de la $ravedad; mientras >ue en otras no 7ay nin$=n valor
disponible. -sta 7etero$eneidad en la distribucin de las valores observados de la $ravedad terrestre;
7ace >ue los desarrollos en serie de alto $rado y orden del potencial $ravitatorio; se obten$an con
muc7a diicultad para los armnicos de alto $rado y orden; lo >ue conlleva un $ran error en la
determinacin de los mismos; produciendo como consecuencia una p!rdida de precisin en el valor
de la ondulacin del $eoide >ue se obten$a a partir de ellos. Por ello; es necesario determinar una
correccin; como la >ue se indica en la rmula @1."A. -sta correccin se determina a partir de las
anomal)as de la $ravedad medidas sobre el terreno; para computar as) un modelo de $eoide m6s
preciso. Cebido a >ue las anomal)as observadas sobre el terreno; est6n dadas en un 6rea limitada y no
pueden por tanto utilizarse para resolver la lon$itud de onda lar$a del campo de $ravedad terrestre;
es necesario considerar un modelo $eopotencial para la computacin de tales lon$itudes de onda; en
la orma >ue se 7a indicado en el apartado anterior. -n el apartado actual vamos a ver cmo se
calcula la correccin de onda corta B
"
; >ue permite obtener un $eoide m6s preciso >ue el modelo
$eopotencial; no para toda la 1ierra; slo para un 6rea limitada en la >ue disponemos de suicientes
valores observados de la $ravedad como para calcular B
"
con precisin. Para ello; estudiaremos las
distintas ormas en las >ue podemos escribir y evaluar la inte$ral de %to&es; avanzado cada vez m6s
en la precisin de las 7iptesis. (omenzaremos planteando la 7iptesis m6s sencilla; considerando el
6rea de estudio tan pe>ueDa >ue puede suponerse plana; e iremos avanzando en la ri$urosidad de
nuestros planteamientos 7acia consideraciones m6s precisas y realistas.
A'ro6!"ac!/( %& T!&rra 'la(a. -n un punto P del $eoide @considerado una eseraA podemos 7allar
el potencial anmalo 1@PA mediante la conocida expresin @ap!ndice VIA



d A @ % A @ $
'
,
A P @ 1
0
;
2
0
;;
d d sen d
@".1A
donde %@A es la funcin de 'tokes y est6 dada por
( ) 82A @ sen J 82A @ sen ln cos " -
cos * - 1 J 82A @ sen 3 -
82A @ sen
1
I A %@
2

%i el 6rea considerada es suicientemente pe>ueDa @ N 10LA la


unciones de %to&es %@A puede aproximarse la en la orma
@%c79arz et al.; 1??0A:

2
A %@
82
1

82A @ sen
1
-ntonces; si introducimos el arco s y el 6n$ulo como coordenadas polares planas @aproximacin de
1ierra planaA; tenemos
s
2,
A %@
,
s
;; d
,
ds
,
s
d d sen d
-n consecuencia; las 7iptesis anteriores; v6lidas para un 6rea de estudio pe>ueDa @ N 10LA;
introducidas en la inte$ral dada por la rmula @".1A; junto con la rmula @2.2A; nos dar6n como
resultado una expresin del t!rmino B
"
de la rmula @1."A; en la orma
?


dsd A @ $
0 2
1
dsd
,
s
s
, 2
A @ $
0 '
,
0
A P @ 1
A P @ B
0 0
s
0 s
; s
2
0
2
s
0 s
; s
2
0
-xpresin >ue podremos poner en coordenadas cartesianas; pasando de las coordenadas polares @s;
A a las cartesianas @x; yA; mediante
sdsd dxdy
;;
2
p
2
p
A y y @ A x x @ s +
teniendo inalmente >ue

+
2
p
2
p
p p
dxdy
A y y @ A x x @
A y ; x @ $
0 2
1
A y ; x @ B
@".2A
donde + es la pe>ueDa 6rea de estudio; en la cual disponemos de suicientes valores observados de la
$ravedad como para realizar esta inte$ral con precisin.
.ay >ue notar >ue en la rmula @".2A existe una sin$ularidad en el punto P; pues cuando x I
x
P
e y I y
P
la ra)z >ue 7ay en el denominador vale cero. Para evitar esta sin$ularidad en el punto P;
empleamos una rmula aproximada para calcular la contribucin a B en el entrono del punto P;
evitando as) >ue la inte$ral dada por @".2A sea evaluada en P. #a rmula empleada es @.eis&anen y
Goritz; 1?4*A
p
p
P
$
0
s
B
donde s
P
es el radio de una pe>ueDa re$in >ue rodea a P. -n nuestro caso podemos considerar esa
pe>ueDa re$in; como el 6rea de la celdilla >ue tiene centro en el punto P @%c79arz et al.; 1??0A
2
1
p
2
p
y x
s s y x

,
_



donde @x;yA es el tamaDo de la rejilla >ue vamos a emplear para aplicar la //1. -n consecuencia;
la contribucin de la zona interna B
P
tendr6 la orma
2 8 1
p
P
A y x @
0
$
B

@"."A
+ continuacin; para emplear la //1 pondremos @".2A en la orma de una convolucin
@:ri$7am; 1?44F %c79arz et al.; 1??0A
A y ; x @ l A y ; x @ $
0 2
1
B
p b

;;
2 2
p
y x 8 1 A y ; x @ l +
Ce esta orma podremos calcular B
b
en el dominio de la recuencia o dominio espectral. -ntonces;
los pares de /ourier @%c79arz et al.; 1??0A
vA 0@u; A y ; x @ $

v u 8 1 y x 8 1 A y ; x @ l
2 2 2 2
p

+ +
nos permitir6n escribir la rmula @".2A en el dominio espectral; mediante
2 2
p b
v u
1
A v ; u @ 0
0 2
1
A y ; x @ l A y ; x @ $
0 2
1
B
+

@".'A
Conde tendremos >ue evitar la zona interna; cuya contribucin ya 7a sido calculada dado por @"."A;
escribiendo l
p
en la orma @%c79arz et al.; 1??0A
2 2 2 2
p
v u
1 - vA @u;
y x 2
y x
yA @x; - 1
A y ; x @ y x 2 A y ; x @ l
+

+
+

+
10
A'ro6!"ac!/( %& T!&rra &),#r!ca. #a 7iptesis anterior es v6lida para un 6rea de estudio pe>ueDa
@ N 10LA; pero cuando >ueremos obtener la ondulacin del $eoide @t!rmino B
"
de la rmula @1."AA
para 6reas mayores; nos damos cuenta >ue la 7iptesis de 1ierra plana es muy uerte e inadecuada.
Por ello; vamos a dar a continuacin un paso m6s en la precisin de nuestras computaciones;
considerando la aproximacin de 1ierra es!rica. -sta nueva 7iptesis nos dar6 una rmula m6s
eiciente para calcular la ondulacin del $eoide; para utilizar en lu$ar de la rmula @".'A.
-n este caso; partimos de la misma rmula @".1A; pero a7ora consideramos >ue
d d cos d
@.eis&anen y Goritz; 1?4*A; entonces tenemos

+
PO
d d cos A @ % A ; @ $
0 '
,
A P @ B
@".*A
donde O denota el punto de inte$racin y P el punto de computacin. Botamos >ue esta rmula es
ya una inte$ral de convolucin si ponemos
PO
como dierencias @-PA; @-PA. Para ello;
necesitamos sustituir el t!rmino sen
2
por una expresin en la >ue aparezcan dic7as dierencias
@%tran$ van .ees; 1??0A
+ cos cos A @
2
1
sin A @
2
1
sin
2
1
sin
2 2
PO
2
donde podemos realizar la aproximacin @v6lida para re$iones menores de "0L x "0LA
A @
2
1
sin cos A @
2
1
sin A @
2
1
cos cos cos
2
G
2 2 2
+ @".3A
siendo
G
la latitud media del 6rea de estudio. (uando realizamos la aproximacin @".3A eliminamos
el =nico problema >ue impide escribir @".*A en orma de convolucin. Por ello; como no evaluamos
e#actamente @".*A; a este m!todo de inte$racin se le llama en al$unas ocasiones 7iptesis de 1ierra
es!rica con kernel ine#acto.
(on la aproximacin dada por @".3A slo nos >ueda escribir %@
PO
A como uncin de sin
@
PO
82A; teniendo
[ ]
PO
2 2 2
2
1
sin s ; ; s J s Aln 3s - @" - 10s J s 3 - ' -
s
1
I A s %@
/inalmente; para emplear la //1 pondremos @".*A en orma de una convolucin
A ; @ % A ; @
0 '
,
B
b

;;
cos A ; @ $ A ; @
@".5A
Conde tendremos >ue incorporar el eecto de la zona interna dado por @%tran$ van .ees; 1??0A
2
1
p
2
p
cos
, s s A cos , A@ , @
,
_



2 8 1
p
p
p
P
A cos @ ,
0
$
$
0
s
B

@".4A
A'ro6!"ac!/( %& T!&rra &),#r!ca 98&r(&l &6ac$o:. #a 7iptesis anterior es v6lida para un 6rea de
estudio $rande @7asta de "0L x "0LA; pero introducimos la aproximacin @".3A para evaluar la rmula
@".*A. Qbviamente; esta aproximacin conlleva introducir error en nuestra computacin. Por ello; si
pudi!ramos evaluar @".*A de orma exacta; ser)a m6s eiciente >ue utilizar la rmula @".5A para
calcular la ondulacin del $eoide @t!rmino B
"
de la rmula @1."AA. Por ello; vamos a dar a
continuacin otro paso m6s en la precisin de nuestras computaciones; considerando la
aproximacin de 1ierra es!rica con kernel e#acto; es decir; sin tener en cuenta la aproximacin
@".3A.
-n este caso; partimos de la misma rmula @".*A; pero a7ora escrita en su versin discreta
@.aa$mans et al.; 1??"A
11




m
1
n
1
A @ % A ; @ $ cos
0 '
,
A ; @ B
PO @".?A
donde
[ ]
PO
2 2 2
2
1
sin s ; ; s J s Aln 3s - @" - 10s J s 3 - ' -
s
1
I A s %@
+ cos cos A @
2
1
sin A @
2
1
sin
2
1
sin
2 2
PO
2
Botamos >ue a7ora no es necesaria nin$una aproximacin del t!rmino
cos cos
si aplicamos la
transormada de /ourier en una dimensin @//1 1CA; en lu$ar de la transormada de /ourier en dos
dimensiones @//1 2CA; como 7ac)amos antes. -n consecuencia; aplicando la //1 1C podemos poner
@".?A en la orma @.aa$mans et al.; 1??"A
( )

,
_


n
1
n
1
A % @ cosA $ @
0 '
,
A % @ A $ @ cos
0 '
,
A ; @ B
1 1
1
1 1 1
1
1
F F F F F F
@".10A
donde
/
1
I //1 1C directa @en la variable lon$itudA ;; $ cos I $@P,PA cos P
/
-1
1
I //1 1C inversa @en la variable lon$itudA
-l procedimiento indicado por @".10A es repetido para cada paralelo de la re$in de estudio;
teniendo la ondulacin del $eoide calculada por latitudes; para todos los valores de la latitud en el
6rea de estudio.
Co($r!+uc!/( %& la) a(o"al-a) r&)!%ual&) 9$#r"!(o N
7
:. <na vez 7emos visto las distintas ormas
de evaluar la inte$ral de %to&es en el dominio espectral; estamos en situacin de calcular el t!rmino
B
"
@la contribucin de lon$itud de onda cortaA; mediante la inte$racin de los datos de $ravedad
dados por @1.2A; si$uiendo el segundo m(todo de condensacin de )elmert. Para ello; inte$raremos
las anomal)as aire-libre mediante

d A @ % $
'
,
B A ; @
"
@".11A
donde es la $ravedad normal sobre el elipsoide de reerencia; $ es le radio medio de la 1ierra; %@A
es la uncin de %to&es; es la supericie de inte$racin @la esera unidadA y $ son las anomal)as de
la $ravedad obtenidas mediante la rmula @1.2A; reducidas se$=n el se$undo m!todo de
condensacin de .elmert; es decir @ap!ndice IIIA
$ I
ree
$
J c J $ @".12A
donde
ree
$
son la anomal)as de la $ravedad computadas por medio de @1.2A; c es la correccin del
terreno calculada considerando slo las masas por encima del $eoide y $ es el eecto indirecto en la
anomal)a de la $ravedad o efecto indirecto secundario. #a correccin del terreno de la ormula
@".12A se puede calcular mediante una aproximacin lineal; >ue acilita su computacin @%c79arz et
al.; 1??0F %ideris; 1??0A. -l eecto indirecto en la anomal)a de la $ravedad o eecto indirecto
secundario; se puede calcular mediante la rmula @.eis&anen y Goritz; 1?4*F Eurois7i; 1??*A
$ I 0."043 B
2
@en m$al para B
2
en metrosA
donde B
2
es el eecto indirecto en el $eoide; >ue debe ser calculado con anterioridad; tal como se
indicar6 en el apartado si$uiente.
(uando los t!rminos de la ormula @".12A est6n todos calculados; estamos en situacin de
realizar la inte$ral @".11A; en la orma indicada por la rmula @".10A; obteniendo el t!rmino B
"
en la
orma
12

,
_

n
1
A % @ cosA $ @
'
,
B
1 1
1
1 "
F F F
donde es la $ravedad normal sobre el elipsoide de reerencia; $ es le radio medio de la 1ierra; ' es
la uncin de %to&es; /
1
denota la transormada de /ourier discreta y peridica y /
1
-1
es su inversa.
;. Corr&cc!/( %&+!%a a la $o'ogra,-a0 'r&3'roc&)a%o 2 'o)$3'roc&)a%o
(omo es bien sabido; la determinacin del $eoide usando la rmula de %to&es; re>uiere >ue
las anomal)as de la $ravedad representen valores de contorno en el $eoide @.eis&anen y Goritz;
1?4*A. Por ello; la $ravedad debe referirse al geoide y no debe 7aber masas e#teriores al mismo.
-sto nos obli$a a reducir las anomal)as de la $ravedad al $eoide; si$uiendo al$=n m!todo de
reduccin; de tal orma >ue tambi!n eliminemos cual>uier masa exterior al mismo. Ce todas las
posibles reducciones de la $ravedad; la reduccin de )elmert por condensacin; es la m6s utilizada
por su pe>ueDo eecto indirecto @.eis&anen y Goritz; 1?4*A. %e$=n este m!todo 7allamos las
anomal)as aire-libre reducidas mediante la rmula @".12A. -n dic7a rmula debemos notar >ue es
necesario en 7allar la correccin del terreno c. 1ambi!n es necesario obtener la correccin del terreno
c en las rmulas @1.1A y @1.2AF para poder eectuar la reduccin ,1G en los t!rminos >ue se
indicaron en el apartado 1. -n este caso no slo se considera la topo$ra)a; tambi!n 7ay >ue tener en
cuenta la batimetr)a. -sto pude ori$inar >ue la correccin del terreno tome valores positivos y
ne$ativos. -n este caso la correccin del terreno se calcula por inte$racin tal como indica 1or$e
@1?4?A.
Corr&cc!/( %&l $&rr&(o 9$#r"!(o c %& la ,/r"ula 97.4::. +ortunadamente; en el caso de considerar
slo la topo$ra)a @es decir; las masas por encima del $eoideA; tal como es necesario para eectuar la
reduccin de )elmert; el c6lculo de la correccin del terreno puede simpliicarse; pues c resulta ser
siempre positiva. -ntonces la inte$ral >ue nos da el valor de dic7a correccin puede simpliicarse y
calcularse mediante la //1. Para ello; partimos de su expresin m6s ri$urosa
x;y @$eoideA
z
P
7
p
7
d
z
r
p
r
[ ]
Rdxdy
A z 7 @ A y y @ A x x @
dz A 7 z @
S E c
7
7
2
"

2
p
2
p
2
p
p
+
p

+ +


donde es la densidad de las masas topo$r6icas @supuesta
constanteA; E es la constante $ravitacional y + es 6rea en
estudio.
-ntonces; si expandimos el inte$rando en una serie alrededor de z I 7
p
; tenemos @%c79arz et al.;
1??0A
[ ]
... A 7 z @
r
1
A z 7 @ A y y @ A x x @
dxdydz A 7 z @
p
"
0
2
"
2
p
2
p
2
p
p
+
+ +

;;
2
p
2
p 0
A y y @ A x x @ r +
considerando slo el primer t!rmino de la dic7a serie; llevamos a cabo una apro#imacin lineal;
simpliicando el c6lculo de la correccin del terreno en la orma




r 2
dxdy A 7 7 @
E Rdxdy
r
dz A 7 z @
S E c
+
"
0
2
p
7
7
"
0
p
+
p
[ ]

+
+

+
2 8 "
2
p
2
p
p p p p
2 2
p p
dxdy
A y y @ A x x @
A y ; x @ 7 A y ; x @ 7 2 A y ; x @ 7 A y ; x @ 7
2
E
A y ; x @ c
@'.1A
1"
#a rmula @'.1A puede ser expresada 6cilmente en orma de convolucin y podemos aplicar la //1
para calcularla. Para ello; deinimos
2 8 " 2 2
A y x @
1
A y ; x @
+

+
dxdy A y ; x @ $
con lo >ue podemos escribir @'.1A en la orma
[ ] $ 7 A 7 @ 7 2 7
2
E
c
2 2
+

@'.2A
#a expresin @'.1A tiene una sin$ularidad en el punto @x; yA I @x
p
; y
p
A; lo mismo >ue pasaba antes en
la rmula @".2A. Para evitar este problema consideramos >ue en ese punto la uncin vale cero @es
decir; >ue @0;0A I 0A. -sta precaucin 7ay >ue tenerla en cuenta cuando evaluemos @'.2A; aplicando
la //1 considerando una adecuada deinicin de @x; yA.
E,&c$o !(%!r&c$o 9$#r"!(o N
4
:. (uando empleamos las anomal)as de la $ravedad dadas por @".12A
para obtener el $eoide mediante la inte$ral @".11A; calculada en la orma indicada por la rmula
@".10A; se produce un efecto indirecto en la ondulacin del $eoide @ap!ndice IVA. Por ello; la rmula
@1."A tiene el t!rmino B
2
. -ste eecto indirecto en el $eoide; debido a la aplicacin del se$undo
m!todo de condensacin de .elmert; se puede calcular en aproximacin plana mediante los dos
t!rminos @%ideris; 1??0A
[ ]
dxdy
A y y @ A x x @
A y ; x @ 7 A y ; x @ 7
3
&
A y ; x @ 7
&
B
+
2 8 "
2
p
2
p
p p
" "
p p
2
2

+



@'."A
donde k es la constante $ravitacional de Be9ton; es la densidad de las masas topo$r6icas
@supuesta constante con valor 2.35 $8cm
"
A; @x
p
; y
p
A son las coordenadas del punto de computacin;
@x; yA son las coordenadas de los puntos de inte$racin; es la $ravedad normal sobre el elipsoide de
reerencia; * es el 6rea de estudio considerada y 7@x; yA est6 dado por un modelo di$ital del terreno
del >ue slo se consideran las elevaciones positivas; es decir; slo se consideran las masas sobre el
$eoide. #a aproximacin plana expresada por la ecuacin @'."A puede ser escrita 6cilmente en orma
de convolucin mediante @%c79arz et al.; 1??0A
" " 2
2
$7
3
E
7
3
E
7
E
B



donde
2 8 " 2 2
A y x @
1
A y ; x @
+

+
dxdy A y ; x @ $
<. La corr&cc!/( a$"o),#r!ca
(omo es bien sabido; la determinacin del $eoide usando la rmula de %to&es; re>uiere >ue
las anomal)as de la $ravedad representen valores de contorno en el $eoide @.eis&anen y Goritz;
1?4*A. Por ello; no debe 7aber masas e#teriores al mismo. -sto nos obli$a a transportar la masa de la
atmsera dentro del $eoide @Goritz; 1?40A. Por suerte; la masa de la atmsera es muy pe>ueDa en
comparacin con la masa slida y l)>uida de la 1ierra; esto nos permite utilizar modelos muy
sencillos para evaluar la correccin atmosf(rica. -l objeto de esta correccin ser6 reducir los valores
de las anomal)as aire-libre; antes de realizar cual>uier otra reduccin. -sta correccin se aplicar6 a
las anomal)as aire-libre observadas
ree
$
>ue aparecen en la ecuacin @1.1A; antes de introducirlas
en dic7a ecuacin.
1'
Para evaluar la correccin atmos!rica; consideraremos >ue la 1ierra
es es!rica y >ue su atmsera est6 constituida por capas es!ricas.
-ntonces; si ponemos toda la atmsera en dos capas; de tal orma
>ue la primera capa est6 entre r I , y r I , J 7 @donde , es el radio
terrestre y 7 es la altura del punto P; en el cual medimos el valor de la
$ravedadA y >ue la se$unda capa est6 ormada por toda la atmsera
exterior a la supericie r I , J 7; nos damos cuenta de >ue la
atraccin debida a la capa exterior a , J 7 @se$unda capaA es cero;
por>ue la atraccin $ravitatoria >ue ejerce una capa 7omo$!nea en un punto interior es nula @Goritz;
1?40A. Por otra parte; la atraccin debida a la masa de atmsera de la primera capa @entre r I , y r
I , J 7A; es la e>uivalente a poner toda esa masa en el centro de la esera terrestre; es decir @Goritz;
1?40A
2
at
r
A r @ m
E +
donde m@rA es la masa entre , y , J 7; r es la distancia del punto P al centro de la esera @el centro
de la 1ierraA y E es la constante $ravitacional de Be9ton. .ay >ue notar >ue m@rA es i$ual a la masa
total de toda la atmsera terrestre G
at
menos la masa G@rA de la se$unda capa @exterior a la esera
de radio , J 7A. -n consecuencia; podemos escribir la atraccin de la masa atmos!rica en un punto
P; situado a una altura 7 sobre el nivel del mar como
2 2
at
at
r
A r @ G
E
r
G
E +
-n esta =ltima expresin; notamos >ue el primer t!rmino e>uivale a considerar toda la masa de la
atmsera terrestre transportada al interior de la 1ierra @o eseraA y distribuida all) de manera
uniorme. #le$ados a este punto 7ay >ue recordar >ue en la deinicin de los modernos sistemas de
reerencia; como es el 0eodetic ,eerence %ystem o 1?40 @0,%40A; ya se incluye la masa de la
atmsera en el valor de la masa total de la 1ierra @Goritz; 1?40F 1or$e; 1??1A. Por ello; para evaluar
la correccin atmos!rica slo tenemos >ue considerar el se$undo t!rmino de la ecuacin anterior.
Para eectuar esta evaluacin podemos considerar un modelo de atmsera >ue nos permita calcular
el valor de G@rA; teniendo entonces >ue

+

+n$ular ,adial
7 ,
2
dr A r @ r ' dr A r @ A r @ G


7 ,
2
2 2
+1
dr A r @ r
A 7 , @
'
r
A r @ G
E $
donde a partir de un modelo de atmsera @rA podemos realizar dic7a inte$racin; obteniendo
@Eurois7i; 1??*A
$
+1
0.8658 9.727x10
5
+ 3.482x10
9

2
donde . es la altura ortom!trica del punto P expresada en metros para dar $
+1
en m$al. -sta
correccin $
+1
es la correccin atmos!rica >ue debe aplicarse a los valores de la $ravedad
observada $
obs
en la orma @Goritz; 1?40A
$ I $
obs
H J $
+1
esta correccin se suele aplicar junto con la reduccin aire-libre @ap!ndice IIA.
1*
A'#(%!c&)
A1. Co"'u$ac!/( %&l g&o!%& a 'ar$!r %& u( "o%&lo g&o'o$&(c!al
1al como 7emos visto en el apartado 2; para 7allar B
1
y $
0G
mediante las rmulas @2."A y
@2.*A; es necesario conocer una expresin del potencial anmalo 1 en la orma dada por @2.1A. Para
ello; partimos del conocimiento de un modelo $eopotencial; es decir; del potencial gravitatorio
terrestre escrito en la orma @,app; 1?51F Eurois7i; 1??*A
[ ]

+
1
1
]
1

,
_

2
2 2 n
0 m
nm nm nm
2 n
n
cos
2
r
m sen % m cos ( A @sen P
r
a
1
r
EG
A ; ; r @ T
@+1.1A
donde
E: (onstante $ravitacional de Be9ton
G: Gasa total de la 1ierra
r: distancia del punto P al centro de la 1ierra
a: semieje mayor del elipsoide
; : latitud y lon$itud del punto P
@A (
nm
: coeicientes potenciales
: velocidad an$ular de rotacin terrestre
@respecto a su propio ejeA
@A P
nm
: unciones asociadas de #e$endre uertemente normalizadas @.eis&anen y Goritz; 1?4*A
-n consecuencia; para 7allar 1 I T H < necesitamos conocer < en la misma orma @.eis&anen y
Goritz; 1?4*F Eurois7i; 1??*A

+
1
1
]
1

,
_

2
2 2
1 n
n 2
n 2
n 2
cos
2
r
A @sen P
r
a
K 1
r
EG
A ; ; r @ <
@+1.2A

,
_


+
+ +

+
2
n 2
1 n
n 2
G-
+ (
n * n 1
A " n 2 A@ 1 n 2 @
e "
A 1 @ K
donde
e: primera excentricidad del elipsoide
-
2
I a
2
H b
2
: excentricidad lineal del elipsoide
b: semieje menor del elipsoide
(: momento de inercia respecto al eje rotacin
terrestre
+: momento de inercia respecto a cual>uier eje
en el plano ecuatorial
Cebemos notar >ue @+1.2A con n I 1 nos da la importante rmula @.eis&anen y Goritz; 1?4*A
2 2
2
2
Ga
+ (
G-
+ (
e K

,
_

la cual podemos introducir en la rmula anterior para obtener el valor de los dem6s coeicientes K
2n
mediante

,
_

+
+ +

+
2
2
n 2
1 n
n 2
e
K
n * n 1
A " n 2 A@ 1 n 2 @
e "
A 1 @ K @+1."A
-ste cambio de notacin es importante; pues permite obtener los coeicientes K
2n
mediante constantes
>ue son conocidas a trav!s de la deinicin de cual>uier sistema $eod!sico internacional. Por
ejemplo; para el 0eodetic ,eerence %ystem 1?40 @0,% 40A; el valor de estas constantes se 7alla
recopilado por 1or$e @1??1A.
-n consecuencia; podemos calcular ya el valor del potencial anmalo 1 I T H <; usando las
ecuaciones @+1.1A; @+1.2A y @+1."AF teniendo como resultado @,app; 1?51F Eurois7i; 1??*A
[ ]

,
_


n
0 m
nm
U
nm nm
2 n
n
m sen % m cos ( A @sen P
r
a
r
EG
A ; ; r @ 1 @+1.'A
13

'


+
+

n m; otros (
2& n 0; m
1 & '
K
(
(
nm
& 2
nm
U
nm
Cebemos notar >ue @+1.'A coincide con @2.1A cuando realizamos el simple cambio de notacin
U
nm nm
( K
nm nm
% E
asumiendo tambi!n >ue P
nm
en @2.1A representa las unciones asociadas de #e$endre uertemente
normalizadas @Eearsley; 1?44A.
(on lo >ue inalmente podr)amos determinar la ondulacin del geoide desde un modelo
$eopotencial; aplicando la ecuacin @2.2A a la expresin @+1.'A; obteniendo
[ ]
0
n
0 m
nm nm nm
n
2 n
n
1
B m sin E m cos K A @sin P
r
a
r
&G
B
max
+ +
,
_



donde es la $ravedad normal sobre el elipsoide de reerencia; n
ma#
es el $rado m6ximo de el modelo
$eopotencial considerado y B
0
el t!rmino de $rado cero del desarrollo. Qperando como se indic en
el apartado 2; tambi!n podr)amos obtener $
0G
en la orma
[ ]
0
n
0 m
nm nm nm
n
2 n
n
2
0G
$ m sin E m cos K A @sin P
r
a
A 1 n @
r
&G
$
max
+ +
,
_




#a aparicin de los t!rminos B
0
y $
0
en las ecuaciones anteriores est6 explicada en el ap!ndice VII.
-l t!rmino 1
1
es nulo si el centro del elipsoide de reerencia coincide con el centro de masas de la
1ierra @ap!ndice VIIIA; cosa >ue sucede 7abitualmente por deinicin; para el c6lculo del modelo
$eopotencial en el sistema de reerencia $eod!sico adoptado por convenio internacional: el sistema
de reerencia $eod!sico de 1?40 @0eodetic ,eerence %ystem 1?40 o tambi!n llamado 0,%40A.
A4. A(o"al-a) a!r&3l!+r&
#a reduccin aire-libre se emplea para calcular la anomal)a de la $ravedad en un punto P
0
del
$eoide; suponiendo >ue es conocido el valor de la $ravedad en un punto P del terreno. -stas
anomal)as de la $ravedad $
ree
son las >ue se introducir6n en la ecuacin @1.1A; para comenzar el
proceso de c6lculo del $eoide. Por supuesto; antes de introducir est6s anomal)as en la ecuacin @1.1A
se les aplicar6 una correccin atmos!rica; tal como se indic en el apartado *.
#as anomal)as aire-libre se calcular6n a partir de su deinicin en la orma @.eis&anen y
Goritz; 1?4*A
/ $ $
obs ree
+
;;
.
7
.
.
$
/

,
_

,
_


donde
$
obs
: $ravedad observada sobre la supericie del terreno
: $ravedad normal
.: altura ortom!trica
7: altura elipsoidal @7 I . J BA
15
-n la pr6ctica es necesario considerar el se$undo orden en la expresin de / @Pavlis; 1?44A; para
evitar una p!rdida $rave de precisin en los resultados posteriores; por ello
2
2
2
.
7 2
1
.
7
/

,
_

,
_



donde @.eis&anen y Goritz; 1?4*A
A sen 2 m 1 @
a
2
7
2
+ +

,
_



2 2
2
a
3
7

,
_



a
b a



EG
b a
m
2 2 2

E: (onstante $ravitacional de Be9ton


G: Gasa total de la 1ierra
: $ravedad normal sobre el elipsoide
a: semieje mayor del elipsoide
b: semieje menor del elipsoide
: velocidad an$ular de rotacin terrestre
@respecto a su propio ejeA
-n consecuencia; la ormula inal para el c6lculo de las anomal)as aire-libre >uedar6 en la orma
[ ]
2
2
2
0 ree
.
a
"
sen 2 m 1 .
a
2
$ $

+ +

+
o lo >ue es lo mismo
[ ]
1
]
1

,
_

,
_

+ +
2
2
2
0 ree
a
.
"
a
.
A 1 cos 2 @ m 1 2 1 $ $
-n el sistema $eod!sico 0,% 40 @0eodetic ,eerence %ystem o 1?40A; est6n ijados todos los
par6metros necesarios para computar est6 rmula; as) como; una sencilla expresin para 7allar en
uncin =nicamente de la latitud $eod!sica @1or$e; 1??1A
2 2 2
m8s A 2 sen 00000*4 . 0 sen 00*"02' . 0 1 @ 540"25 . ? +
A7. R&%ucc!/( %& la) a(o"al-a) a!r&3l!+r&
(omo es bien sabido; la determinacin del $eoide usando la rmula de %to&es; re>uiere >ue
las anomal)as de la $ravedad representen valores de contorno en el $eoide @.eis&anen y Goritz;
1?4*A. Por ello; la $ravedad debe referirse al geoide y no debe 7aber masas e#teriores al mismo.
-sto nos obli$a a reducir las anomal)as de la $ravedad al $eoide; si$uiendo al$=n m!todo de
reduccin; de tal orma >ue tambi!n eliminemos cual>uier masa exterior al mismo. Para llevar a cabo
esta tarea existen dierentes reducciones; una de ellas es la reduccin de .elmert por condensacin
@o se$undo m!todo de condensacin de .elmertA. -sta reduccin se eect=a en tres etapas @%ideris;
1??0A:
aA -liminacin de todas las masas exteriores al
$eoide @masas topo$r6icasA.
bA #levar la estacin $ravim!trica del punto P en la
supericie de la 1ierra; al punto P
0
sobre el $eoide.
cA ,eponer las masas eliminadas; poniendo una capa
supericial de masa sobre el $eoide.
#a $ravedad reducida de esta orma se pondr6 como:
x;y
@$eoideA
z
P
P
0
r
0
d
7
P
z
I 7
7
0
P
(
1 obs .el
+ / + $ $ + + @+".1A
donde / es la reduccin aire-libre @ap!ndice IIA; $
obs
es la $ravedad observada en P; +
1
es la atraccin
de la topo$ra)a y +
(
es la atraccin de la topo$ra)a condensada @evaluada en P
0
A.
14
(omo es bien sabido; la atraccin de la topo$ra)a +
1
puede ponerse en dos t!rminos
@ap!ndice IVA. -l primero es la atraccin de una l6mina de :ou$uer @de $rosor 7
P
y densidad de masa
A sobre la >ue se encuentra el punto P y el se$undo es la correccin del terreno c @calculada como
se indic en el apartado 'A. -s decir >ue la atraccin de la topo$ra)a +
1
vendr6 dada por
+
1
I +
:
c ;; p :
7 E 2 +
@+".2A
#a atraccin de la topo$ra)a condensada +
(
@evaluada en P
0
A; la obtendremos derivando el
potencial <
(
correspondiente y evaluando esta derivada en 7
P
I 0 @es decir; sobre el $eoideA. -l
potencial <
(
de la topo$ra)a condensada es

+
2
P
2
0
(
7 r
d+
E <
-ste potencial <
(
tambi!n pude ser desdoblado en dos t!rminos @ap!ndice IVA. -l primer t!rmino es
el potencial asociado a una l6mina de :ou$uer @de $rosor 7
P
A condensada sobre el $eoide. %u
atraccin asociada es la >ue corresponde a un disco de radio ininito; con densidad supericial de
masa
P
I 7
P
; es decir
P
(
:
E 2 + @+"."A
-l se$undo t!rmino es el potencial asociado a las masas >ue rodean al punto P; >ue no est6n
incluidas en la l6mina de :ou$uer. #a atraccin correspondiente se obtendr6 derivando este potencial
@con I 7 7
P
A


7 r
d+ A @
E <
+
2
P
2
0
P (
c
( )


+
2 8 "
2
P
2
0
P
P
P
(
c (
c
7 r
d+ A @
E7
7
<
+
cuando evaluamos esta atraccin en 7
P
I 0 @en el punto P
0
sobre el $eoideA; su valor es cero @%ideris;
1??0A.
+s); inalmente; las ecuaciones @+2.2A y @+2."A nos dan todos los t!rminos >ue orman parte
de la ecuacin @+".1A; ecuacin >ue nos da a su vez el valor de la $ravedad reducida se$=n el
segundo m(todo de condensacin de .elmert @.eis&anen y Goritz; 1?4*F %ideris; 1??0A. -n
consecuencia; tenemos
P p obs
P
(
1 obs .el
E 2 c 7 E 2 / $ + / + $ $
0
+ + + + +
y notando >ue
P
I 7
P
; podemos concluir >ue
c / $ $
obs .el
+ +
-ntonces; para 7allar las anomal)as de la $ravedad reducidas se$=n este m!todo de reduccin;
bastar6 con restar @la $ravedad normal sobre el elipsoideA a la expresin anterior; teniendo
c $ c / $ $
ree obs .el
+ + +
@+".'A
donde $
ree
son las anomal)as aire-libre @ap!ndice IIA. #a rmula @+".'A es i$ual a la rmula @".12A;
si tenemos en cuenta >ue en la ormula @".12A
ree
$
son la anomal)as de la $ravedad computadas
por medio de @1.2A; tras obtener las anomal)as aire-libre mediante en la orma indicada en el ap!ndice
II y aplicar la correccin atmos!rica. 1ambi!n 7ay >ue notar >ue en la rmula @".12A se incorpora
$; el eecto indirecto en la anomal)a de la $ravedad o efecto indirecto secundario; calculado
mediante la rmula @.eis&anen y Goritz; 1?4*F Eurois7i; 1??*A
$ I 0."043 B
2
@en m$al para B
2
en metrosA
donde B
2
es el eecto indirecto en el $eoide @t!rmino B
2
de la ecuacin @1."AA; >ue debe ser calculado
con anterioridad; tal como se indicar6 en el ap!ndice IV. + las anomal)as $
.el
obtenidas a partir de
las anomal)as aire-libre m6s la correccin del terreno; se les llama anomalas de Faye por eso
1?
aparecen en al$unas reerencias con la notacin $
/
donde la / denota la palabra /aye @Goritz;
1?40F 1or$e; 1??1A.
A;. El &,&c$o !(%!r&c$o %&+!%o a la r&%ucc!/( %& =&l"&r$
(omo ya se 7a dic7o antes; la determinacin del $eoide usando la rmula de %to&es;
re>uiere >ue las anomal)as de la $ravedad representen valores de contorno en el $eoide @.eis&anen y
Goritz; 1?4*A. Por ello; la $ravedad debe referirse al geoide y no debe 7aber masas e#teriores al
mismo. -sto nos obli$a a reducir las anomal)as de la $ravedad al $eoide; si$uiendo al$=n m!todo de
reduccin; de tal orma >ue tambi!n eliminemos cual>uier masa exterior al mismo. Para llevar a cabo
esta tarea existen dierentes reducciones; una de ellas es la reduccin de .elmert por condensacin
@ap!ndice IIIA. -sta reduccin conlleva; como cual>uier otra reduccin; el desplazamiento de las
masas exteriores al $eoide; lo >ue cambia el potencial $ravitatorio terrestre y por tanto el $eoide
@.eis&anen y Goritz; 1?4*A. -ste cambio en el potencial de la $ravedad es un efecto indirecto
debido a la reduccin de la $ravedad; el cual ori$ina >ue cambie la supericie de nivel de potencial
T
0
@potencial del $eoideA; despu!s de >ue las masas 7an sido desplazadas. + esta nueva supericie se
llama cogeoide @compensated $eoidA. #$icamente; el co$eoide no coincide con el $eoide; puesto
>ue el potencial 7a cambiado. + la separacin >ue existe entre ambas supericies de nivel se le llama
efecto indirecto sobre el geoide; siendo calculable mediante la aplicacin del teorema de !runs en la
orma @.eis&anen y Goritz; 1?4*A


( 1
< < T
B
@+'.1A
donde <
1
es el potencial de la topo$ra)a; <
(
es el potencial de la topo$ra)a condensada @ambos
calculados sobre el $eoideA; T es el cambio en el potencial @calculado en el $eoideA debido al
desplazamiento de masas y es la $ravedad normal @calculada en el elipsoideA. -n consecuencia; la
ondulacin verdadera del $eoide real se obtendr6 mediante
B I B
(
J B
donde B
(
es el $eoide calculado mediante la rmula de %to&es @rmula @".11A del apartado "A;
utilizando las anomal)as de la $ravedad reducidas @mediante la rmula @".12AA. #$icamente; para
7allar B
(
usando la rmula de %to&es; deberemos reerir nuestros datos $ravim!tricos al co$eoide y
no al $eoide. -s decir; las anomal)as >ue estaban reeridas al $eoide deben reerirse a7ora al co$eoide
@correccin de :o9ieA. Para cambiar esta reerencia; usamos una sencilla reduccin aire-libre
@.eis&anen y Goritz; 1?4*A
B "043 . 0 B
7
$ +

,
_



@+'.2A
donde B es el eecto indirecto sobre el $eoide @dado en metrosA y $ >ueda en m$al. Botamos
inmediatamente >ue la rmula @".12A; >ue utilizamos para reducir las anomal)as de la $ravedad; ya
contiene este t!rmino $; >ue 7emos llamado eecto indirecto en la anomal)a de la $ravedad o eecto
indirecto secundario. -n consecuencia; el t!rmino B
"
>ue obtenemos en el apartado " mediante la
ecuacin @".11A; ya es B
(
la ondulacin del co$eoide. Por esta razn ponemos en la ecuacin @1."A el
t!rmino B
2
I B; para obtener la verdadera ondulacin B del $eoide real.
Para obtener los t!rminos B
2
y $ de las ecuaciones @1."A y @".12A; respectivamente; bastar6
con calcular B I B
2
a trav!s de la rmula @+'.1A y aplicar lue$o la ecuacin @+'.2A para obtener
$. -sto si$niica >ue 7abr6 >ue calcular los t!rminos <
1
y <
(
de la ecuacin @+'.1A; para poder
escribir inalmente las expresiones @'."A y @+'.2A; >ue nos dar6n los t!rminos B
2
y $ de las
ecuaciones @1."A y @".12A; respectivamente. -l c6lculo de los t!rminos <
1
y <
(
viene detallado a
continuacin; junto con la obtencin de la expresin @'."A utilizada para obtener el t!rmino B
2
de la
ecuacin @1."A; es decir; la contribucin del efecto indirecto ori$inado por la reduccin de .elmert.
20
Po$&(c!al cr&a%o 'or la $o'ogra,-a. -l potencial $ravitatorio creado por las masas topo$r6icas; del
6rea * bajo estudio; en un punto P sobre la supericie de la 1ierra vendr6 dado por
x;y @$eoideA
z
P
7
p
7
d
z
r
p
r


+
A y ; x @ 7
0
1
dxdy
d
dz
E <
2
p
2
p
2
p
2
A z 7 @ A y y @ A x x @ d + +
donde es la densidad de las masas topo$r6icas
@supuesta constanteA; E es la constante $ravitacional y +
es 6rea en estudio. %i ponemos esta inte$ral en dos
contribuciones; una debida a una l6mina de :ou$uer de $rosor 7
P
y la otra debida a la correccin del
terreno; tenemos

+
+
A y ; x @ 7
7
+
7
0
1
P
P
dxdy
d
dz
E dxdy
d
dz
E <
-l primer t!rmino es el potencial de un cilindro de radio a @con a tendiendo a ininitoA y altura 7
P
; es
decir @.eis&anen y Goritz; 1?4*A

,
_

+ +
+ + +
a
7 a 7
ln a 7 a 7 7 E <
2
P
2
p 2 2
P
2
P
2
P
:
1 @+'."A
-n consecuencia; tenemos una expresin m6s sencilla para el potencial creado por la topo$ra)a; en
un punto P de la supericie de la 1ierra; dada por

+
+
A y ; x @ 7
7
:
1 1
P
dxdy
d
dz
E < <
@+'.'A
Po$&(c!al cr&a%o 'or la $o'ogra,-a co(%&()a%a. -l potencial $ravitatorio creado por las masas
topo$r6icas condensadas sobre el $eoide; en un punto P sobre la supericie de la 1ierra; ser6
x;y
@$eoideA
z
P
P
0
r
0
d
7
P
z
I 7
7

+
2
P
2
0
(
dxdy
7 r
E <
2
p
2
p
2
0
A y y @ A x x @ r +
donde I 7@x;yA; es la densidad de las masas
topo$r6icas @supuesta constanteA; E es la constante
$ravitacional y + es 6rea en estudio. %i ponemos esta
inte$ral en dos contribuciones; una debida a una l6mina de
:ou$uer de $rosor 7
P
condensada sobre el $eoide y la otra debida a la correccin del terreno tambi!n
condensada; tenemos:

+

+
+

+
2
P
2
0
P
+
2
P
2
0
P
(
dxdy
7 r
7 A y ; x @ 7
E dxdy
7 r
E <
donde
P
I 7
P
. -l primer t!rmino e>uivale a calcular el potencial de un disco plano de radio a @con
a tendiendo a ininitoA sobre un punto P; a una altura 7
P
sobre el centro del disco; esta contribucin
est6 dada por @.eis&anen y Goritz; 1?4*A
( )
P
2
P
2
P
:
(
7 7 a E 2 < + @+'.*A
(on lo >ue podemos escribir el potencial $ravitatorio creado por las masas topo$r6icas condensadas
sobre el $eoide; en un punto P sobre la supericie de la 1ierra; como

+
+
2
P
2
0
P :
( (
dxdy
7 r
7 A y ; x @ 7
E < <
@+'.3A
21
D!,&r&(c!a %& 'o$&(c!al > )o+r& &l g&o!%&. Para obtener el eecto indirecto sobre la ondulacin
del $eoide se$=n la rmula @+'.1A; es necesario evaluar la dierencia de potencial T en P
0
@un
punto sobre el $eoideA; esto es
A P @ < A P @ < A P @ T
0 ( 0 1 0

Para evaluar esta dierencia de potencial usaremos las rmulas @+'.'A y @+'.3A; evaluando los
potenciales <
1
y <
(
en el punto P
0
@sobre el $eoideA; es decir

+
+
A y ; x @ 7
7
0
:
1 0 1
P
dxdy
d
dz
E < A P @ <


+
+ 0
P :
( 0 (
dxdy
r
7 A y ; x @ 7
E < A P @ <
%iendo los primeros t!rminos de estas rmulas; relativos a la l6mina de :ou$uer; obtenidos
mediante las rmulas @+'."A y @+'.*A; en la orma @%ideris; 1??0A

,
_

+ +
+ + +
a
7 a 7
ln a 7 a 7 7 E <
2
P
2
p 2 2
P
2
P
2
P
:
1
( ) a E 2 A P @ < 7 7 a E 2 <
P 0
:
( P
2
P
2
P
:
(
+
donde 7ay >ue recordar >ue; en el disco; 7
P
7ace reerencia a la altura del punto P sobre el disco;
siendo cero para P
0
; pues 7
P
I 0 cuando P est6 sobre el $eoide. 1enemos entonces >ue cuando a
tiende a ininito T@P
0
A es


+
+ 0
P
+
A y ; x @ 7
7
0
2
P 0 ( 0 1 0
dxdy
r
7 A y ; x @ 7
E dxdy
d
dz
E 7 E A P @ < A P @ < A P @ T
P
%i a7ora tenemos en cuenta el desarrollo en serie
... x
2
1
1 A x 1 @
2 8 1
+ +

#a inte$ral de 18d
0
puede ponerse como
"
0
"
P
"
0
P
2
0
7
7 0
2 8 1
2
0
7
7 0
7
7
2 2
0
7
7 0 r
7 7
3
1
r
7 7
dz
r
z
2
1
1
r
1
dz
r
z
1
r
1
z r
dz
d
dz
P P P P

,
_

,
_

,
_

,
_

+
+

(on lo >ue inalmente podemos escribir T@P


0
A en la orma @%ideris; 1??0A



+
"
0
"
P
"
2
P 0
dxdy
r
7 A y ; x @ 7
3
E
7 E A P @ T
-n consecuencia; el eecto indirecto ori$inado por la reduccin de .elmert; dado por la expresin
@'."A utilizada para obtener el t!rmino B
2
de la ecuacin @1."A; se podr6 calcular con la ecuacin
@+'.1A incluyendo el valor de T@P
0
A dado por la expresin anterior; obteniendo
[ ]
dxdy
A y y @ A x x @
A y ; x @ 7 A y ; x @ 7
3
&
A y ; x @ 7
&
B
+
2 8 "
2
p
2
p
p p
" "
p p
2
2

+



@+'.5A
donde k es la constante $ravitacional de Be9ton; es la densidad de las masas topo$r6icas
@supuesta constante con valor 2.35 $8cm
"
A; @x
p
; y
p
A son las coordenadas del punto de computacin;
@x; yA son las coordenadas de los puntos de inte$racin; es la $ravedad normal sobre el elipsoide de
reerencia; * es el 6rea de estudio considerada y 7@x; yA est6 dado por un modelo di$ital del terreno
del >ue slo se consideran las elevaciones positivas; es decir; slo se consideran las masas sobre el
$eoide. #a aproximacin plana expresada por la ecuacin @+'.5A puede ser escrita 6cilmente en
orma de convolucin mediante @%c79arz et al.; 1??0A
" " 2
2
$7
3
E
7
3
E
7
E
B



@+'.4A
22
donde
2 8 " 2 2
A y x @
1
A y ; x @
+

+
dxdy A y ; x @ $
-scribir la expresin @+'.5A en la orma @+'.4A; nos permitir6 aplicar la r6pida y precisa //1; para
calcular el eecto indirecto @t!rmino B
2
de la rmula @1."AA >ue se produce al aplicar la reduccin de
.elmert mediante la rmula @+".'A; a las anomal)as de la $ravedad dadas por @1.2A.
A<. Ecuac!/( ,u(%a"&($al %& la g&o%&)!a ,-)!ca
Vamos a encontrar a>u) la relacin >ue existe entre la cantidad medida $ @anomal)a de la
$ravedadA y el potencial anmalo T >ue en $eneral es una cantidad a determinar. Para ello; partimos
de la deinicin de anomala de la gravedad $ dada por @.eis&anen y Goritz; 1?4*A
$ I $
P

O
@+*.1A
donde P 7ace reerencia a un punto sobre el $eoide; proyectado sobre un punto O del elipsoide; por
medio de la direccin normal al elipsoide; de tal orma >ue la distancia PO es " la ondulacin del
geoide o altitud del geoide. -n la ecuacin @+*.1A; g es la aceleracin de la $ravedad en mdulo o
ma$nitud y es la $ravedad normal; tambi!n en mdulo. #a $ravedad g y la $ravedad normal
pueden escribirse como
n
T
$


7
<


donde T es el potencial de la $ravedad y < es el potencial de la $ravedad normal; siendo n la
direccin normal al $eoide y h la direccin normal al elipsoide. -ntonces; su dierencia en un punto P
del $eoide ser6
P P
P P
7
1
7
<
n
T
$
,
_


,
_


P
P P
7
1
$
,
_


@+*.2A
donde 7emos considerado la aproximacin @.eis&anen y Goritz; 1?4*A
7 n

Por otra parte; la $ravedad normal en P puede obtenerse a partir de la $ravedad normal en O;
mediante un desarrollo en serie en uncin de la pe>ueDa altura h >ue separa los puntos P y O; es
decir
O
O
O
PO O P
7
B
7
7
,
_


+
,
_


+
@+*."A
%i introducimos a7ora las dos ecuaciones obtenidas @+*.2A y @+*."A en la relacin @+*.1A; obtenemos
P O O
P
O
P O
O O
P
P O P
7
1
7
1
7
1
7
B
7
1
$
,
_


,
_


,
_


,
_


+
,
_


donde 7emos introducido la frmula de !runs dada por la ecuacin @2.2A. #le$ando inalmente a la
importante relacin
7
1
7
1
$


@+*.'A
#a ecuacin @+*.'A recibe el nombre de ecuacin fundamental de la geodesia fsica; por>ue es la
relacin >ue existe entre la cantidad medida $ y la cantidad a determinar 1.
+ortunadamente; en la mayor parte de las aplicaciones de la rmula @+*.'A; podemos considerar
una aproximacin es!rica consistente en @.eis&anen y Goritz; 1?4*A
2"
r 7 n


2
r
EG

donde r es la distancia $eoc!ntrica o radio vector $eoc!ntrico. (on esta aproximacin la ecuacin
@+*.'A pasa a ser
r
1
r
1
2
r
1
r
EG
2
1
r
1
r
1
$
"

,
_


-sta rmula es la >ue 7emos utilizado en el apartado 2; para calcular el desarrollo en serie para la
anomal)a de la $ravedad.
A?. @/r"ula %& S$o8&)
Vamos a obtener en este ap!ndice la frmula de 'tokes a partir de la ecuacin fundamental
de la geodesia fsica @ap!ndice VA. Para ello; notamos >ue la ecuacin
r
1
r
1
2 $

@+3.1A
es una aut!ntica ecuacin dierencial >ue podemos inte$rar para obtener el valor del potencial
anmalo 1 @.eis&anen y Goritz; 1?4*A. -n eecto; si multiplicamos por Hr
2
ambos miembros de la
ecuacin @+3.1A; tenemos
A 1 r @
r r
1
r r1 2 $ r
2 2 2

+
inte$rando a7ora entre los l)mites y r
P
; podemos escribir
A r @ $ r A 1 r @
r
2 2


dr A r @ $ r 1 r
2
r
r
2
P
P

@+3.2A
donde r
P
es la distancia $eoc!ntrica de un punto P uera de la 1ierra; considerando la 1ierra como
una esera de radio ,. -n la rmula @+3.2A; debemos notar >ue si ponemos el potencial anmalo
como un desarrollo en serie de armnicos es!ricos; tal como expresa la ecuacin @+1.'A; podemos
escribir >ue
dr A r @ $ r 1 r 1 r
2
r
P
2
P
r
2
P
P

@+3."A
donde 1
P
es el valor del potencial anmalo en el punto P. -l resultado de expresado por la ecuacin
@+3."A es posible $racias a >ue en el desarrollo en serie del potencial anmalo 1; 7emos considerado
>ue los t!rminos de $rado cero y uno est6n ausentes @ap!ndice VIIIA; en consecuencia podemos
escribir >ue @.eis&anen y Goritz; 1?4*A

,
_

2 n
n
1 n
1
r
,
1

0 ... 1
r
,
1
r
,
1
r
,
1
r
,
r 1 r
"
'
2
2
"
2 n
n
1 n
1 n
2 n
n
1 n
2 2
+ +
,
_

P
2
P P
2
P
r
2
1 r 0 1 r 1 r
P


Qbservamos >ue en la ecuacin @+3."A slo nos >ueda por determinar el se$undo miembro.
-sa inte$ral puede calcularse empleando la integral de prolongacin ascendente dada por @ap!ndice
I2A

,
_

$d cos
r
, "
r
1
l
, r
r '
,
A r @ $
2 "
2 2 2
@+3.'A
donde es el 6rea de la esera de radio unidad; d es el dierencial de 6rea para dic7a esera y l es la
distancia entre el punto P @en el >ue se calcula $A y el elemento de 6rea d; dada por
2'
+ cos ,r 2 , r l
2 2
@+3.*A
donde es el 6n$ulo >ue orman los vectores de posicin $eoc!ntricos del punto P y del elemento
de 6rea d.
-ntonces; introduciendo la ecuacin @+3.'A en la inte$ral de la expresin @+3."A; tenemos

1
1
1
]
1

,
_

+ +

P
r
"
2 " 2
P
2
P
dr $d cos
r
, "
1
l
r , r
'
,
1 r



1
1
]
1

,
_

+ +

$d dr cos
r
, "
1
l
r , r
'
,
1 r
P
r
"
2 " 2
P
2
P
@+3.3A
donde podemos calcular la inte$ral de la parte uncin de r; por m!todos ordinarios obteniendo
P
P
r
2 r
"
2 "
r ln cos , " r A 1 cos , r ln@ cos , " l "
l
r 2
dr cos
r
, "
1
l
r , r

+ + +

,
_

+ +

@+3.5A
.ay >ue notar >ue cuando r es muy $rande podemos 7acer aproximaciones >ue simplii>uen la
evaluacin de la rmula @+3.5A. Podemos escribir la distancia l dada por @+3.*A aproximadamente
como

,
_

,
_

+ + cos
r
,
1 r
r
,
cos
r
, 2
1 r cos ,r 2 , r l
2
1
2
2
2 2
con lo >ue la evaluacin de @+3.5A para r

nos dar6
+ + +

r ln cos , " r A 1 cos , r ln@ cos , " l "


l
r 2
2
+ +
1
]
1

,
_

,
_



r ln cos , " r cos
r
,
1 r cos , r ln cos , " cos
r
,
1 r "
cos
r
,
1
r 2
+ + +
,
_

+ r ln cos , " A r 2 ln@ cos , " r cos , " r " cos


r
,
1 r 2
+ + + + r ln cos , " r ln cos , " 2 ln cos , " r cos , " r " cos , 2 r 2
2 ln cos , " cos , *
Qbteniendo inalmente >ue @.eis&anen y Goritz; 1?4*A
+ + +

P
r
2
r ln cos , " r A 1 cos , r ln@ cos , " l "
l
r 2

,
_

+
+ +
P
P
P
2
P
r 2
l cos , r
ln " * cos , l " r
l
r 2
con lo >ue la expresin @+3.3A; para cual>uier punto P de coordenadas @r; , A; viene a ser
dr A r @ $ r 1 r
2
r
P
2
P
P

d A ; r @ $%
'
,
A ; ; r @ 1
donde %@r; A es la uncin

,
_

+
+ +
r 2
l cos , r
ln " * cos
r
,
r
,
l "
r
,
l
, 2
A ; r @ %
2
2
2
@+3.4A
%i el punto P est6 sobre el $eoide; en aproximacin es!rica esto supone >ue r I ,; entonces
2*

d A @ $%
'
,
A ; @ 1 A ; ; , @ 1
@+3.?A
siendo %@A la funcin de 'tokes; dada por
[ ] A 2 8 @ sin A 2 8 sin@ ln cos " cos * 1 A 2 8 sin@ 3
A 2 8 sin@
1
A @ %
2
+ +


@+3.10A
>ue puede obtenerse desde la expresin @+3.4A escribiendo la distancia l dada por @+3.*A en la orma
, r

A cos 1 @ , 2 cos , 2 , 2 cos ,r 2 , r l


2 2 2 2 2 2
+
donde podemos introducir la relacin @%pie$el; 1?44A
2
cos 1
A 2 8 sin@


para obtener inalmente la expresin
A 2 8 sin@ , 2
2
cos 1
' , l

>ue llevada a la rmula @+3.4A nos da la expresin @+3.10A.


#le$ados a este punto; 7ay >ue notar >ue si consideramos la frmula de !runs dada por la
ecuacin @2.2A junto con la rmula @+3.?A; tenemos


d A @ $%
0 '
,
0
A ; @ 1
A ; @ B
@+3.11A
#a expresin @+3.11A es la frmula de 'tokes o integral de 'tokes; en la >ue 0 es el valor medio de
la $ravedad en la supericie de la 1ierra; considerada como una esera de radio , @.eis&anen y
Goritz; 1?4*A.
AA. G&(&ral!5ac!/( %& la ,/r"ula %& S$o8&)
.ay >ue recordar >ue para obtener la rmula de %to&es; dada por la expresin @+3.11A;
7emos supuesto en >ue el elipsoide <@x; y; zA I <
0
y el $eoide T@x; y; zA I T
0
; son supericies
e>uipotenciales >ue cumplen la condicin <
0
I T
0
. -sta condicin es muy di)cil >ue se cumpla en
la pr6ctica; pues el potencial <
0
>ue deine el elipsoide de reerencia est6 ijado como constante en el
sistema de reerencia ele$ido @como por ejemplo el sistema 0,%40A. Por ello; este valor no puede
cambiarse sin cambiar el sistema de reerencia ele$ido; entonces el potencial T
0
>ue deine el $eoide;
tan poco podr)a cambiarse; aun>ue se dispon$an de nuevas medidas >ue den un valor mejorado de
esta cantidad. -n consecuencia; debemos aceptar >ue <
0
y T
0
puedan ser constantes distintas;
mientras se cumpla >ue el elipsoide de reerencia si$a siendo muy prximo al $eoide @%mit7 and
,oman; 2001A.
-n este caso; cuando calculemos el valor del potencial anmalo 1 tendremos
O 0 0 O O P
O
PO O P P P P
B < T B < T A
7
<
7 < @ T < T 1 + +
,
_

+
donde es la $ravedad normal y P 7ace reerencia a un punto sobre el $eoide; proyectado sobre un
punto O del elipsoide; por medio de la direccin normal al elipsoide; de tal orma >ue la distancia PO
es " la ondulacin del geoide o altitud del geoide. %i desi$namos como T a la cantidad T
0
<
0
obtenemos la frmula de !runs generalizada; en la orma @.eis&anen y Goritz; 1?4*A

T 1
B
@+5.1A
%i introducimos en la rmula @+5.1A el potencial anmalo dado por la expresin @ap!ndice VIIIA
23

d A @ $%
'
,
,
G E
1
donde G es la dierencia entre la masa G de la 1ierra y la masa GP >ue est6 contenida en el
elipsoide de reerencia @la masa GP est6 ijada por el sistema de reerencia ele$ido; lo mismo >ue el
potencial <
0
A; obtenemos la frmula de 'tokes generalizada mediante la expresin

d A @ $%
0 '
,
0
T
,0
G E
B
@+5.1A
donde 7emos tenido en cuenta la aproximacin es!rica para poner I 0.
%i aplicamos la ecuacin @+5.1A a la ecuacin undamental de la $eodesia )sica dada por la
expresin @+3.1A; tenemos
,
T
2
r
1
2
r
1
$

+

@+5.2A
donde notamos >ue a7ora aparece un nuevo t!rmino. (on la nueva expresin @+5.2A podemos
calcular el valor de las anomal)as de la $ravedad $; a partir del potencial anmalo 1 dado por la
expresin @ap!ndice VIIIA

+

,
_


,
_

2 n
n
1 n
0 n
n
1 n
A ; @ 1
r
,
r
G E
A ; @ 1
r
,
1
obteniendo

+

,
_

0 n
n
1 n
A ; @ 1
r
,
A 1 n @
r
1
r
1

,
T
2 A ; @ 1
r
,
r
1
2 A ; @ 1
r
,
A 1 n @
r
1
$
0 n
n
1 n
0 n
n
1 n

+
,
_


,
_

,
T
2
r
G E
A ; @ 1
r
,
A 1 n @
r
1
,
T
2 A ; @ 1
r
,
A 1 n @
r
1
$
2
2 n
n
1 n
0 n
n
1 n


,
_

+
,
_

+
@+5."A
Cebemos notar >ue las ecuaciones @+5.1A y @+5."A; incluyen cada una un t!rmino constante
>ue en aproximacin es!rica podemos escribir mediante @.eis&anen y Goritz; 1?4*A
0
T
,0
G E
B
0


,
T
2
,
G E
$
2
0

+


-stos t!rminos deber6n ser incluidos cuando sean distintas la masa G de la 1ierra y la masa GP >ue
est6 contenida en el elipsoide de revolucin @GP ijada por el sistema de reerencia ele$idoA; o cuando
sean distintos los valores de los potenciales >ue deinen el $eoide T@x; y; zA I T
0
y el elipsoide <@x;
y; zA I <
0
@<
0
ijado por el sistema de reerencia ele$idoA.
AB. T#r"!(o) %& gra%o c&ro 2 u(o 'ara &l 'o$&(c!al a(/"alo
-n el ap!ndice VII 7emos utilizado relaciones en las >ue aparece el armnico de grado cero;
del desarrollo en armnicos es!ricos del potencial anmalo. Bo obstante; cuando 7emos obtenido la
rmula de %to&es en el ap!ndice VI; 7emos considerado >ue los t!rminos de grado cero y grado
uno; est6n ausentes del desarrollo en armnicos es!ricos del potencial anmalo. Para resolver esta
aparente contradiccin vamos a estudiar cu6les son los valores >ue toman estos dos armnicos;
estudiando tambi!n en >u! caso podemos i$norarlos. (omo veremos m6s adelante; estos t!rminos
pueden incorporarse a posteriori cuando sea necesario tenerlos en cuenta.
Para estudiar el papel >ue jue$an los armnicos de grado cero y grado uno; del desarrollo en
armnicos es!ricos del potencial anmalo; vamos a considerar la expresin $eneral
A ; r @ < A ; ; r @ T A ; ; r @ 1
@+4.1A
25
donde
[ ]

+
1
1
]
1

,
_

2
2 2 n
0 m
nm nm nm
2 n
n
cos
2
r
m sen % m cos ( A @sen P
r
a
1
r
EG
A ; ; r @ T
@+4.2A

+
1
1
]
1


,
_

2
2 2
1 n
n 2
n 2
n 2
cos
2
r
A sen @ P
r
a
K 1
r
V EG
A ; r @ <
@+4."A

,
_


+
+ +

+
2
n 2
1 n
n 2
G-
+ (
n * n 1
A " n 2 A@ 1 n 2 @
e "
A 1 @ K
E: (onstante $ravitacional de Be9ton
G: Gasa total de la 1ierra
GP: Gasa encerrada en el elipsoide
r: distancia del punto P al centro de la 1ierra
a: semieje mayor del elipsoide
; : latitud y lon$itud del punto P
@A (
nm
: coeicientes potenciales
: velocidad an$ular de rotacin terrestre
@respecto a su propio ejeA
e: primera excentricidad del elipsoide
-
2
I a
2
H b
2
: excentricidad lineal del elipsoide
b: semieje menor del elipsoide
@A P
nm
: unciones asociadas de #e$endre
uertemente normalizadas
(: momento de inercia respecto al eje rotacin
terrestre
+: momento de inercia respecto a cual>uier eje
en el plano ecuatorial
: distancia polar I ?0L-
(uando computamos la ecuacin @+4.1A incorporando las ecuaciones @+4.2A y @+4."A; nos damos
cuenta inmediatamente de >ue aparece un t!rmino de $rado cero en el potencial anmalo; debido a la
dierencia G H GP; obteniendo
r
G E
r
A V G G @ E
r
V EG
r
EG
1
0


-ntonces; si la masa >ue encierra el elipsoide GP; ijada de antemano por la eleccin de un sistema de
reerencia; es distinta a la masa G real de la 1ierra; tenemos la necesidad de incorporar un t!rmino de
$rado cero al desarrollo en serie del potencial anmalo. -sto si$niica >ue en la ecuacin @+3.?A debe
incorporarse un t!rmino constante; >ue de cuenta de esta dierencia; es decir

d A @ $%
'
,
,
G E
A ; @ 1 A ; ; , @ 1
,especto al t!rmino de $rado uno; el desarrollo del potencial gravitatorio normal a causa de
la simetr)a de rotacin del elipsoide de reerencia @es un elipsoide de revolucinA slo contiene
t!rminos zonales; >ue son todos pares debido a la simetr)a >ue tiene dic7o elipsoide respecto al plano
ecuatorial. Por tanto; para el potencial normal no existe t!rmino de $rado uno. Bo obstante; si podr)a
existir este armnico para el potencial de $ravitatorio de la 1ierra; >ue 7emos desi$nado como T.
Vamos a obtener a continuacin la expresin de este t!rmino de $rado uno; estudiando en >u! caso
podemos considerar >ue su valor es cero.
Para ello; comenzaremos escribiendo el valor del potencial $ravitatorio >ue crea una masa G;
en un punto P uera de ella; tal como se indica en la i$ura +4.1; este potencial $ravitatorio tendr6
una expresin $eneral bien conocida; dada por la inte$ral @.eis&anen y Goritz; 1?4*A


G
l
dG
E A ; ; r @ V
+ cos V rr 2 V r r l
2 2 2
donde l es la distancia >ue 7ay entre el punto PP@rP;P;PA @en el >ue se 7alla la masa atrayente dGA y
el punto PP@rP;P;PA @en el >ue se calcula el potencial VA. -l 6n$ulo es el 6n$ulo >ue orman los
vectores de posicin de los puntos P y PP.
24
@!g. AB.1. ,elacin entre el
6n$ulo y los 6n$ulos @; A; de
las coordenadas es!ricas de los
puntos P@r;;A y PP@rP;P;PA.
.ay >ue recordar >ue I ?0L - .
Cebemos notar >ue en la expresin de V aparece el inverso de l;
>ue podemos escribir en la orma
2 2 2
u 2 1 r
1
cos V rr 2 V r r
1
l
1
+


cos u

r
V r

pero resulta >ue la funcin generadora de los polinomios de
#e$endre es


+
0 n
n
n
2
A u @ P
u 2 1
1
+plicando esta rmula a nuestro problema obtenemos

+

+

0 n
n
1 n
n
2
A @cos P
r
V r
u 2 1 r
1
l
1
Para expresar l en uncin de las coordenadas es!ricas de los
puntos P y PP @i$ura +10.1A; debemos incorporar la relacin
>ue existe entre el 6n$ulo y los 6n$ulos @; A; de las coordenadas es!ricas de los puntos P@r;;A
y PP@rP;P;PA. Para ello; recurrimos a la frmula de descomposicin escribiendo
[ ]

+
+

+
n
1 m
nm nm nm nm n n n
A V ; V @ % A ; @ % A V ; V @ , A ; @ ,
AW m n @
AW m n @
2 A V @cos P A @cos P A @cos P
donde ,
nm
y %
nm
son @.eis&anen y Goritz; 1?4*A
m cos A @cos P A ; @ ,
nm nm
m sin A @cos P A ; @ %
nm nm
-n consecuencia; podemos escribir l y por consi$uiente el potencial V en la orma
1 n
nm
nm
0 n
n
0 m
1 n
nm
nm
0 n
G
n
n
1 n
G
r
A ; @ %
:
r
A ; @ ,
+ dG A @cos P V r
r
E
l
dG
E V
+

+

+




donde los coeicientes +
nm
y :
nm
son @.eis&anen y Goritz; 1?4*A


G
n
n
0 n
dG A V @cos P V r E +

G
nm
n
nm
dG A V ; V @ , V r
AW m n @
AW m n @
E 2 +

G
nm
n
nm
dG A V ; V @ % V r
AW m n @
AW m n @
E 2 :
-n este caso estamos interesados slo en los coeicientes de primer $rado +
10
; +
11
y :
11
F por lo
tanto; slo nos vamos a reerir estos coeiciente en lo sucesivo. (entr6ndonos pues en estos
coeicientes; vemos >ue ser6 posible obtenerlos mediante las inte$rales


G G G
1 10
dG V z E dG V cos V r E dG A V @cos P V r E +


G G G
11
G
11 11
dG V x E dG cos V sin V r E dG cos A V @cos P V r E dG A V ; V @ , V r E +


G G G
11
G
11 11
dG V y E dG sin V sin V r E dG sin A V @cos P V r E dG A V ; V @ % V r E :
2?
%i comparamos los valores de los coeicientes de primer $rado +
10
; +
11
y :
11
F con las coordenadas
cartesianas del centro de gravedad de un cuerpo; dadas por


G
dG V x
G
1


G
dG V y
G
1


G
dG V z
G
1
Bos damos cuenta en se$uida de >ue si el ori$en de coordenadas coincide con el centro de $ravedad
de la 1ierra; los coeicientes de primer $rado @+
10
; +
11
y :
11
A del desarrollo en serie del potencial
$ravitatorio terrestre; tienen >ue ser nulos. -ste caso es el 7abitual; por>ue se consideran siempre
sistemas de referencia geoc(ntricos; de orma >ue tanto el ori$en del sistema de coordenadas como
el centro del elipsoide de reerencia; se ponen siempre en el centro de $ravedad de la 1ierra. Por esta;
razn no vemos t!rminos de $rado uno en la rmula @+4.2A.
AC. Prolo(gac!/( a)c&(%&($& %& la a(o"al-a %& la gra&%a%
#a prolon$acin ascendente de la anomal)a de la $ravedad; permite calcular los valores de
esta ma$nitud uera de la 1ierra; cuando es conocida la anomal)a de la $ravedad sobre la supericie
de la 1ierra @considerada como una esera de radio ,A. Para obtener esta rmula partimos de la
frmula integral de oisson; dada por la expresin @.eis&anen y Goritz; 1?4*A

,
_

d
l
, r
'
,

"
2 2
P
@+?.1A
donde es el 6rea de la esera de radio unidad; d es el dierencial de 6rea para dic7a esera y l es la
distancia entre el punto P @en el >ue se calcula $A y el elemento de 6rea d; dada por
+ cos ,r 2 , r l
2 2
@+?.2A
donde es el 6n$ulo >ue orman los vectores de posicin $eoc!ntricos del punto P y del elemento
de 6rea d. Gediante la inte$ral @+?.1A podemos obtener los valores uera de la 1ierra
P
; de una
funcin armnica dada sobre la supericie de la 1ierra @considerada como una esera de radio ,A.
-s interesante separar en la rmula @+?.1A las contribuciones de los armnicos de $rado cero
y uno; puesto >ue las rmulas de $eodesia )sica muc7as veces no contienen estos armnicos. Para
ello; sabiendo >ue es armnica; desarrollamos esta uncin en serie de armnicos es!ricos;
teniendo

,
_

+
,
_

+
,
_

2 n
n
1 n
1
2
0
0 n
n
1 n

r
,

r
,

r
,

r
,

@+?."A
donde cada armnico
n
puede obtenerse mediante la inte$ral @.eis&anen y Goritz; 1?4*A
V d V d V sin A @cos P A ; @
'
1 n 2
A ; @
n n

@+?.'A
siendo el 6n$ulo la distancia esf(rica entre el punto P@, A y el elemento de 6rea d situado en
(V, V), es decir
A V cos@ V sin sin V cos cos cos +
donde cos 7ace reerencia al mismo 6n$ulo de la ecuacin @+?.2A. #a inte$ral @+?.'A nos permite
calcular los valores de los t!rminos
0
y
1
de la rmula @+?."A; obteniendo



d
'
1
d A @cos P
'
1

0 0



d cos
'
"
d A @cos P
'
"

1 1
-stos t!rminos pueden ser a7ora introducidos en la ecuacin @+?."A; teniendo


,
_


,
_

+
d cos
r '
, "
d
r '
,

r
,

r
,

r
,
/
2
2
2 n
n
1 n
1
2
0
"0
donde ya 7emos separado la contribucin de los armnicos de $rado cero y uno; obteniendo una
nueva uncin armnica /. -xpresando a7ora mediante la inte$ral de Poisson dada por la ecuacin
@+?.1A; podemos escribir /
P
en la orma

,
_

cos
r '
, "
d
r '
,
d
l
, r
'
,
cos
r '
, "
d
r '
,
/
2
2
"
2 2
2
2
p P

,
_

d cos
r
, "
r
1
l
, r
'
,
/
2 "
2 2
P
@+?.*A
#a rmula @+?.*A puede aplicarse a cual>uier uncin armnica . Por tanto; podemos aplicarla a la
uncin I r$; pues esta uncin es armnica; ya >ue si el potencial anmalo es armnico podemos
poner >ue

+

,
_

0 n
n
1 n
A ; @ 1
r
,
1
-ntonces; aplicando la ecuacin @+3.1A a este potencial obtenemos

+

,
_

0 n
n
1 n
A ; @ 1
r
,
A 1 n @
r
1
r
1

+

,
_


,
_


,
_

+
0 n
n
1 n
0 n
n
1 n
0 n
n
1 n
A ; @ 1
r
,
A 1 n @
r
1
A ; @ 1
r
,
r
1
2 A ; @ 1
r
,
A 1 n @
r
1
$

+

,
_


0 n
n
1 n
A ; @ 1
r
,
A 1 n @ $ r
-n consecuencia; la uncin I r$ es armnica y podemos aplicarle la rmula @+?.*A; teniendo

,
_

$d , cos
r
, "
r
1
l
, r
'
,
$ r
2 "
2 2
P

,
_

$d cos
r
, "
r
1
l
, r
r '
,
$
2 "
2 2 2
P
-sta rmula nos permite calcular los valores de la anomal)a de la $ravedad uera de la 1ierra $
P
;
cuando es conocida la anomal)a de la $ravedad sobre la supericie de la 1ierra $ @considerando la
1ierra como una esera de radio ,A.
Pro. Cr. V)ctor (orc7ete
Cepartment o +pplied P7ysics
.i$7er Polytec7nic %c7ool - (I1- II@+A
<BIV-,%I1X Q/ +#G-,I+
0'120-+#G-,I+. %P+IB
/+2: J "' ?*0 01*'55
e-mail: corc7eteYual.es
"1
"2
*!+l!ogra,-a
*!+l!ogra,-a +)!ca
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