Está en la página 1de 7

Adaptación de un Generador Eléctrico de Imanes Permanentes y flujo radial

Santos Jaimes Alfonso

Ingeniero Mecánico; Estudiante de Maestría en Ingeniería Mecánica, Universidad de Los Andes

Álvaro Enrique Pinilla Sepúlveda

Ph.D., M.Sc., Ing. Mec., Profesor Titular, Universidad de Los Andes

RESUMEN: El objetivo de la presente investigación es la adaptación de un generador eléctrico de flujo radial que permita la obtención de una potencia eléctrica mayor a 400 wattios en condiciones de bajas revoluciones del eje (entre 300 y 1000 RPM) con una eficiencia neta entre el 60 y el 70%. Para el desarrollo de este generador se toma como base un alternador tradicional de carro marca HINO, el cual genera corriente alterna a 3600 RPM en el eje en condiciones normales. Para conseguir el objetivo se reemplaza el bobinado inductor tradicional de los alternadores por 6 pares de polos de imanes permanentes, los cuales no consumen energía para producir el campo magnético además de aumentar el torque inducido en el rotor producto de la interacción con el campo magnético originado por la corriente que circula por el bobinado del estator. Otra modificación importante realizada al alternador fue la utilización de un bobinado inducido con características geométricas opuestas a las tradicionales, es decir un diámetro de alambre pequeño (calibre 16) con un mayor número de vueltas (40) por bobina con el fin de aumentar la constante de construcción de la máquina K y por consiguiente el voltaje y la potencia generada.

Palabras Claves: Air Gap, Tierras Raras, Imanes Permanentes, Núcleo Ranurado.

1. INTRODUCCIÓN

La obtención de energía eléctrica a partir de fuentes renovables es una necesidad que se hace cada vez más evidente en nuestra sociedad, debido a esto los sistemas eólicos, hidráulicos, etc. han cobrado importancia en los últimos tiempos.

Debido al bajo desarrollo de esta forma de obtención de energía en nuestro país es conveniente el desarrollo de maquinas con eficiencias globales (60-70%) y magnéticas (>80%) que permitan un mejor aprovechamiento de los recursos en sistemas de pequeña generación

(<100kw).

Un generador de imanes permanentes funciona como un sistema sincrónico, la única diferencia es que el rotor donde están adheridos los imanes se encuentra ubicado en la parte interna, y el estator en donde se encuentran las bobinas en la parte externa. [3], [5].

Una de las ventajas de esta clase de generador es que se puede adaptar directamente al rotor del eolo-generador lo que evita la utilización de sistemas mecánicos de transmisión que originan pérdidas indeseables para el sistema. Además esta clase de generadores de imanes permanentes no necesitan de una corriente excitatriz para producir el campo magnético ya que este es suministrado constantemente por los imanes evitando el consumo de parte de la potencia eléctrica obtenida por el sistema.

La principal desventaja con respecto a los sistemas convencionales es la baja velocidad de rotación (su rango de operaciones debe estar entre 300 a 1000 RPM), por lo cual para obtener la potencia eléctrica de salida requerida se hace necesario cambios tanto en el bobinado inductor como en el inducido a fin de alcanzar una mayor potencia de entrada en el eje del generador y por consiguiente mejores condiciones de potencia entregada.

2. DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN

El principal problema que se busca solucionar con

el diseño y construcción de este generador es que

su funcionamiento sea adecuado aún en condiciones de bajas velocidades de rotación,

debido a que los alternadores convencionales de automóviles están diseñados para cargar baterías a 12V cuando su velocidad de rotación se encuentra

a 3600 RPM, además para efectos de disminuir

costos se optó por la utilización de materiales que

se encuentran comercialmente en nuestro mercado.

El alternador utilizado es uno marca Hino [14] con un diámetro interno y longitud del estator de 11 y 4 cms respectivamente, las cuales fueron las principales restricciones que se tuvieron en cuenta durante el diseño y selección de los elementos a utilizar en la construcción del generador.

La ecuación que rige el comportamiento de generación de voltaje interno en un alternador

es[1],[8],[9]:

E

=

k * F

i

* w

(1)

donde:

E = El voltaje interno generado

k = Constante de construcción de la máquina

F

= Flujo magnético a través del estator

i

w = Velocidad angular de giro

De la ecuación 1 se puede observar que para obtener el mismo o un aumento de voltaje a bajas condiciones de giro del eje se hace necesario aumentar el flujo magnético que atraviesa las bobinas al igual que la constante de construcción de la máquina.

Para conseguir un aumento en el flujo magnético a través de las bobinas del estator se reemplaza el bobinado inductor del alternador por 6 pares de polos de imanes permanentes de tierras raras (Neodimio, Hierro y Boro); los cuales poseen una inducción magnética que es 7 a 10 veces superior a los materiales magnéticos tradicionales 1 , para este tipo de imanes la temperatura de trabajo puede llegar hasta 120ºC, siendo esta condición una de sus principales desventajas frente a otros materiales magnéticos como el Samario – Cobalto

donde su temperatura puede llegar hasta los 350 ºC. Si los imanes son sometidos a temperaturas superiores durante su trabajo, estos pueden perder permanentemente hasta el 80% de la capacidad de producir inducción magnética, de tal forma que quedarían completamente inservibles para esta aplicación. Las características geométricas y magnéticas de los imanes utilizados se encuentran enunciadas en la tabla 1 y 2.

Tabla 1. Características Geométricas de los Imanes

Material

Longitud

Espesor

Ancho

Tierras Raras

46mm

10mm

21mm

Tabla 2. Características Magnéticas de los Imanes 2

Características Magnéticas

Características Magnéticas

Producto de (B-H)máxima Remanencia Temperatura de Curie Densidad Fuerza Campo Coercitivo

Producto de (B-H)máxima Remanencia Temperatura de Curie Densidad Fuerza Campo Coercitivo

280 kJ/m 3 11400 – 12000 Gauss 120 ºC 7.5 Kg/m 3

930kA/m

Estas características permiten determinar la energía máxima que los imanes pueden suministrar cuando son colocados en el generador por medio de la siguiente ecuación:

E

=

(

B

H

)

máx

*V * N

M 2

(2)

Donde N es el número de imanes montados en el

generador y V es el volumen de un imán. Reemplazando las características del imán seleccionado se obtiene:

E M =

321

3 m
3
m

kJ

* (0.046 * 0.01* 0.021)

3

m

*12

E

M

2

= 18,61

J

La potencia eléctrica máxima que se puede producir resulta de multiplicar la energía máxima de los imanes por la velocidad angular a la cual se encuentran girando.

Tabla 3. Potencia Eléctrica Máxima

RPM

P. Eléctrica

RPM

P. Eléctrica

Máxima (W)

Máxima (W)

100

194.88

500

974.41

200

389.77

600

1169.29

300

584.65

700

1364.18

400

779.53

800

1559.06

Para adaptar los imanes al alternador se reemplaza el rotor por uno que permitiera alojarlos adecuadamente. (ver figura 1)

uno que permitiera alojarlos adecuadamente. (ver figura 1) Figura 1. Rotor e Imanes Permanentes Conseguir un

Figura 1. Rotor e Imanes Permanentes

Conseguir un mayor valor de la constante de construcción de la máquina k , es posible mediante el aumento del número de espiras por bobina en el inducido; debido a esto se utiliza un diámetro de alambre calibre 23 con 40 vueltas.

Estas modificaciones del alternador permiten la obtención de voltajes entre líneas de 60-100 voltios en condiciones de cargas resistivas para máxima transferencia de potencia.

La potencia de salida del generador depende directamente del torque inducido en el rotor por causa de la interacción entre el campo magnético de los imanes y el producido por la corriente que circula a través de las bobinas trifásicas del estator. La ecuación que rige el comportamiento de este torque inducido es[10]:

τ

ind

=

KH B Sen γ

R

s

debido a que el campo producido en el estator

depende del valor de la corriente que circula por las bobinas, un aumento en la carga resistiva conectada al generador con la misma constante de

construcción de la máquina

K arroja una

disminución de la corriente y por consiguiente un

torque inducido en el rotor menor.

B

s

Cargas inductivas y capacitivas aumentan el valor de la corriente en comparación con cargas resistivas de la misma magnitud. por tal motivo es de esperarse una mayor potencia de salida del generador bajo esas condiciones de funcionamiento. Esto se debe al retraso o adelanto de la corriente con respecto a la dirección del voltaje interno generado.

3. PRUEBAS REALIZADAS AL GENERADOR

Las pruebas realizadas se dividen en dos partes, la primera, la cual consiste en el montaje del generador en un torno para determinar la máxima potencia eléctrica que puede suministrar y calcular la eficiencia magnética del sistema; la segunda es el montaje en un banco de pruebas con torquimetro electrónico que permite conocer la potencia de entrada y la eficiencia eléctrica neta del generador.

Para realizar las pruebas se determina mediante los test de resistencias, corto circuito y circuito abierto la impedancia interna de cada uno de los bobinados para poder suministrar la carga que permita la máxima transferencia de potencia eléctrica por parte del generador. Los resultados encontrados para el bobinado modificado son:

140 120 100 80 60 40 20 0 0 200 400 600 800 1000 Test
140
120
100
80
60
40
20
0
0
200
400
600
800
1000
Test Circuito Abierto
Cortocircuito
RPM
Vol y Amp (Fase)

Gráfica 1. Test Cortocircuito y Circuito Abierto B. Inicial

200 180 160 140 120 100 80 60 40 20 0 0 300 600 900
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0
300
600
900
1200
Volt y Amp
Circuito Abierto Cortocircuito

Circuito Abierto

Cortocircuito

RPM

Gráfica 2. Test Cortocircuito y Circuito Abierto B. Modificado

La impedancia de cada uno de los bobinados resulta de dividir el voltaje sobre la corriente.

Tabla 4. Impedancia de las Bobinas

RPM

Impedancia (

)

Impedancia ( ) Bobina Modificada

Bobinado Inicial

102

0.193

9.36

141

0.208

8.2

195

0.225

7.9

285

00.23

7.8

387

0.25

7.5

540

0.25

7.4

777

0.25

7.4

3.1 Pruebas en el Torno Debido a que no se cuenta con un banco de resistencias que permita cargar el generador con valores pequeños como los requeridos por el bobinado 1, entonces las pruebas se realizaron con cargas de 8.56, 9.97 y 11.8 Ohmios para ambos casos. Por lo anterior es imposible comparar las potencias de salida de los dos bobinados porque son máquinas eléctricamente distintas. Los resultados obtenidos son:

80 70 60 50 40 30 20 10 0 RPM 0 100 200 300 400
80
70
60
50
40
30
20
10
0
RPM
0
100
200
300
400
500
600
700
800
B1 (8,56 ohmios)
B2 (8,56ohmios)
B1 (9,97 ohmios)
B1 (11,8 ohmios)
B2 (9,97ohmios)
B3 (11,8ohmios)
Voltios

Gráfica 4. Voltajes Producidos por los Bobinados 1 y 2

8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 200 400 600 800 RPM
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0
200
400
600
800
RPM
B1 (8,56ohmios)
B1 (9,97ohmios)
B1 (11,8ohmios)
B2 (8,56ohmios)
B2 (9,97ohmios)
B2 (11,8ohmios)
Amperios

Gráfica 4. Corriente producida por los bobinados 1 y 2

1600 1400 1200 1000 800 600 400 200 0 0 200 600 800 RPM 400
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0
200
600
800
RPM 400
B1 (8,56ohmios)
B1 (9,97ohmios)
B1 (11,8ohmios)
B2 (8,56ohmios)
B2 (9,97ohmios)
B2 (11,8ohmios)
Wattios

Gráfica 5. Potencia producida por los bobinados 1 y 2

Con estos resultados se determina la eficiencia magnética del generador

Tabla 5. Eficiencia Magnética Bobina Inicial y Modificada

RPM

Pot.

Eficiencia

Eficiencia

Eléctrica

Magnética

Magnética

Máxima (W)

Bobina 1(%)

Bobina 2(%)

102

198.78

0.43

6.28

141

274.78

0.87

10.7

185

360.53

1.44

21.42

285

555.42

1.79

42.35

387

754.2

4.49

71.04

540

1052.37

7.61

88.37

777

1514.25

11.54

93.36

También se realizó pruebas con un motor cuyo factor de potencia es 0.8 conectado directamente al generador, los resultados obtenidos en cuanto a la potencia entregada bajo esta condición de carga es:

1000 900 800 700 600 500 400 300 200 100 0 RPM 0 300 600
1000
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0
RPM
0
300
600
900
1200
Watt
Potencia sin freno Potencia con Freno
Potencia sin freno Potencia con Freno

Potencia sin freno

Potencia con Freno

Gráfica 6. Potencia producida con y sin freno

1,6 1,4 1,2 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 300 600 900 1200 Torque
1,6
1,4
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0
300
600
900
1200
Torque Suministrado
RPM
N-m

Gráfica 7. Torque de Frenado Producido por el Motor

3.2 Pruebas realizadas en el Banco con Torquimetro Electrónico

El propósito de estas pruebas es determinar la

eficiencia neta que produce el generador durante su funcionamiento, es decir; cuanta de la potencia

mecánica que le esta siendo entregada al rotor es transformada en potencia eléctrica; para ello se utiliza un torquimetro electrónico OMEGA

TQ501-200.

Las pruebas realizadas al bobinado modificado con cargas resistivas de 8.56 (condición de máxima transferencia de potencia) y 15.3 ohmios dan como resultado los siguientes valores.

Tabla 6. Eficiencia Neta del Generador con 8.56 Ohmios

RPM

Pot IN (W)

Pot Out (W)

Eficiencia (%)

100

60.38

12.63

20.92

200

223.93

82.42

36.80

300

488.53

276.63

56.63

400

847.52

573.45

67.66

500

1325.64

837.2

63.15

600

1896.3

1058.66

55.83

700

2560.94

1262.89

49.31

3000,00 80,00 70,00 2500,00 60,00 2000,00 50,00 1500,00 40,00 30,00 1000,00 20,00 500,00 10,00 0,00
3000,00
80,00
70,00
2500,00
60,00
2000,00
50,00
1500,00
40,00
30,00
1000,00
20,00
500,00
10,00
0,00
0,00

0

200

RP M

400

600

800

Po t Out (P1)

Po t IN (P3 )

Po t Out (P1) Po t IN (P3 ) Eficiencia (P3)

Eficiencia (P3)

Gráfica 8. Curva de Potencia del Generador con 8.56

Tabla 7. Eficiencia Neta del Generador con 15.3 Ohmios

RPM

Pot IN (W)

Pot Out (W)

Eficiencia (%)

100

43.29

12.63

0.083

200

158.18

82.42

21.24

300

346.51

276.63

53.63

400

603.68

573.45

64.47

500

923.45

837.2

74.13

600

1325.05

1058.66

70.85

700

1794.76

1262.89

64.3

2000,00 80,00 1800,00 70,00 1600,00 60,00 1400,00 50,00 1200,00 1000,00 40,00 800,00 30,00 600,00 20,00
2000,00
80,00
1800,00
70,00
1600,00
60,00
1400,00
50,00
1200,00
1000,00
40,00
800,00
30,00
600,00
20,00
400,00
10,00
200,00
0,00
0,00
0
100
200
300
400
500
600
700
800
RPM
Pot OUT (P1)
Pot IN (P3)
Eficiencia (P3)
Wattios
Eficiencia (%)

Gráfica 9. Curva de Potencia del Generador con 15.3

4. CONLCUSIONES

La potencia de salida entregada por un generador depende no solo de la eficiencia interna del mismo, sino del torque que induce en el rotor la interacción de los campos magnéticos de los imanes permanentes y el originado al circular corriente por el bobinado inducido.

La constante de construcción K de los generadores no solo influye en la obtención del voltaje interno del generador, sino que de la misma manera contribuye en el momento torsor que experimenta el rotor, modificando la potencia de salida del mismo.

Un aumento en la carga resistiva adaptada a los terminales del generador ocasiona una disminución del valor de la corriente que circula por el bobinado inducido y un aumento del voltaje de salida, por lo cual es de esperarse una disminución de la potencia entregada por el generador cuando la constante de construcción de la máquina permanece constante ya que el torque inducido sobre el rotor también disminuye.

Realizar una comparación directa entre los bobinados inicial y modificado no es posible debido a que son dos máquinas eléctricas completamente diferentes ya que el valor de la constante de construcción de la máquina para cada uno de los casos varía.

Una disminución en la carga resistiva adaptada a los terminales del generador del bobinado inicial ocasiona un aumento del valor de la

corriente que circula por el bobinado inducido

y una disminución del voltaje de salida, por lo cual es de esperarse una aumento de la potencia entregada por el generador cuando se cargue con el valor de 0.25 ohmios.

Utilizar cargas inductivas adaptadas al generador implica una disminución del voltaje de salida y un ligero aumento en la corriente que circula por el bobinado, por tal razón al compararla con una carga igual netamente

resistiva es de esperarse un ligero aumento en

el torque inducido sobre el rotor y por tal razón

una potencia de salida superior.

Utilizar cargas capacitivas adaptadas al generador implica un aumento del voltaje de salida y de la corriente que circula por el bobinado, por tal razón al compararla con una carga igual netamente resistiva es de esperarse un aumento en el torque inducido sobre el rotor y por tal razón una potencia de salida superior.

La impedancia interna del generador aumenta cuando se disminuye el diámetro del alambre del bobinado, pasando de 0.25a 9.36, lo que origina una mayor potencia de entrada para que el generador funcione y por consiguiente una mayor producción de potencia eléctrica.

Lo potencia entregada por el generador a 400 RPM es de 573.45 Wattios con una carga resistiva de 8.56, mientras que con una carga de 15.3la potencia entregada disminuye a 389.19 Wattios, esto debido principalmente a que la potencia de entrada del generador es menor cuando se carga con una resistencia mayor.

Las principales restricciones de funcionamiento del generador están relacionadas con la temperatura interna que este puede soportar, la cual no debe exceder de los 120 ºC que es la temperatura de Curie de los Imanes permanentes de Tierras Raras. Un exceso de este valor puede originar la perdida hasta del 80% de la inducción magnética que originan dejándolo inservible, además también se debe tener en cuenta la temperatura que

puede soportar el recubrimiento de las bobinas puesto que excederla implica cortos internos y daño de las mismas.

La utilización de Imanes permanentes de Tierras raras (Neodimios, Hierro y Boro) que poseen una alta inductancia magnética permiten la obtención de voltajes (50-120 V), corriente (3-8A) y potencia eléctrica (200- 1200W) con el bobinado modificado a bajas revoluciones del rotor (300-700RPM) del generador.

El comportamiento del generador es completamente sincrónico en todas las condiciones de giro del rotor, esto se comprobó midiendo directamente la velocidad angular y compararla con la velocidad sincrónica calculada a partir de la frecuencia de salida de la energía eléctrica AC.

5. RECOMENDACIONES

No utilizar el generador por encima de las 700 RPM, debido a que la máxima corriente que puede soportar el alambre de cobre calibre 23 es tan solo de 7 Amperios, un aumento de ella implica una disminución de la vida útil del bobinado llegando incluso a originar cortos internos que las dañarían.

Diseñar una nueva carcaza o modificar la existe con el fin de permitir que el aire entregado por el ventilador cumpla más eficientemente con la refrigeración interna del generador, si no es posible entonces buscar alternativas adicionales para evitar un aumento de temperatura con el fin de evitar daños parciales o totales del generador.

Los cambios geométricos de las bobinas originan un sobrecalentamiento que puede originar cortos dentro del mismo, por ello se hace necesario la utilización de aislantes tipo F o H [10] que pueden soportar hasta 105 y 125º respectivamente por encima de la temperatura ambiente; además se recomienda el cambio de la carcaza que poseía el alternador ya que no posee ranuras que permitan que el aire entregado por el ventilador ayude a refrigerar

las bobinas del inducido durante el proceso de generación.

Buscar alternativas que permitan una adecuada refrigeración interna del generador tales como ventiladores, envolventes, etc. Para poder disminuir el riesgo de fallas durante el proceso de funcionamiento del mismo.

Adaptar el banco de resistencias construido para poder obtener cargas resistivas mas bajas (0.5 a 8 ohmios) con el fin de poder comparar los resultados obtenidos para cada uno de los bobinados en condiciones de máxima transferencia de potencia.

5. REFERENCIAS BIBLIOGRAFÍCAS

[1] BERNAL, Iván. Reacondicionamiento del Aerogenerador Fiva I, Universidad de los Andes, 1994. [2] FITZGERALD, Arthur Eugene. Electric Machinery, Third Edition, United States,

1971.

LIWSCHITZ-GARIK, Michael. Maquinas de Corriente Alterna.

[4] Manual Delmar de Electricidad y Magnetismo, Tomo I. Editorial Diana, Primera Edición, México 1971.

[3]

OROZCO Ramírez Rodrigo. Caracterización

y Optimización de un Generador Eléctrico de Imanes Permanentes. Universidad de Los Andes, 2002 [6] PATRICK, Dale R. Rotating electrical machines and power system. [7] PURCELL, Edward. Electricidad y Magnetismo. Editorial Reverté, Segunda Edición, Barcelona, 1988. [8] RODRÍGUEZ, Uribe Daniel. Puesta en Marcha de un Aerogenerador, Universidad de Los Andes, 1993 [9] SISKIND, Charles Seymour. Electrical machines; direct & alternating current. 1897. [10] STEPHEN J. Chapman. Máquinas electrícas, 2ª Edición. McGraw-Hill, 1993

[5]

[11] STILL, Alfred. Elementos de Diseño Máquinas Eléctricas. [12] www.calamit.com [13] www.ima.es [14] www.casapellas.com