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CONTROL I UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA (Creada por Ley N° 25265) FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

CONTROL I

UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

(Creada por Ley N° 25265)

FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA - SISTEMAS DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE ELECTRÓNICA

Campus

Universitario Jr. La Mar 601 Pampas

TELEFAX 067-456020 TEF. 067-456541

SILABO

Código

I. INFORMACION GENERAL:

TEF. 067-456541 SILABO Código I. INFORMACION GENERAL: : CI 0610 1.1 Nombre del Profesor : Ing.

: CI 0610

1.1 Nombre del Profesor

:

Ing. Mg. Angel Almidón Elescano

1.2 Plan de Estudios

:

2010

1.3 Jefe de Prácticas

:

Ing. Mg. Angel Almidón Elescano

1.4 Carácter de la asignatura

:

Obligatorio

1.5 Número de créditos

:

04

1.6 Total de horas semanales

:

05

Teóricas

:

03

Prácticas

:

02

1.7 Centro de Prácticas

:

Laboratorios de la UNH.

1.8 Fecha de Inicio

:

07-04-2014

1.9 Fecha de finalización

:

07-08-2014

1.10 Semestre académico

:

2014-I

1.11 Ciclo

:

VI

1.12 Requisitos académicos de la asignatura

:

CB0516

1.13 Email

:

II. SUMILLA:

2.1 Naturaleza El curso de Control I se concibe como una asignatura teórico práctica, su desarrollo académico es semestral y se encuentra ubicada en el Área de Formación de especialidad, que tiene como sustento el rol importante e imprescindible hoy en día de la automatización de procesos productivos, que permiten brindar ventajas competitivas a las empresas industriales, de manera que se generen en éstas un crecimiento y competitividad.

2.2 Propósito Analizar y diseñar sistemas lineales de control para plantas de una entrada y una salida. Usar software moderno de análisis y diseño en la resolución de problemas de diseño de control.

2.3 Síntesis del contenido Modelamiento matemático de sistemas físicos. Respuesta transitoria y respuesta estacionaría. Controladores P, I, D, PI, PD y PID. Criterio de estabilidad de Routh-Hurwirtz. Lugar geométrico de las raíces. Respuesta en frecuencia. Criterio de estabilidad de Nyquist. Aplicaciones con software de simulación.

III. COMPETENCIAS DE LA ASIGNATURA

3.1. Competencias generales: Al culminar el semestre el estudiante trabajando individualmente y en

grupo:

Reconoce la importancia del control automático en el desarrollo de la humanidad. Identifica y comprende las técnicas aplicadas en el análisis de sistemas de control lineales. Reconoce la diferencia entre sistemas continuos y discretos. Aplica varios métodos matemáticos para determinar la estabilidad de un sistema de control. Explica sus ideas de manera lógica, clara y coherente cuando realiza exposiciones sobre un determinado tema. Evalúa el comportamiento de los sistemas dinámicos en el dominio del tiempo y de la frecuencia para diferentes parámetros y señales de entrada.

Maneja herramientas computacionales que permiten el análisis de sistemas de control lineal, continuo

y discretos.

Obtiene y utiliza información relevante en la solución y análisis de sistemas de control lineal, continuo

y discretos.

Gestiona, evalúa y ejecuta proyectos relacionados con el análisis y diseño de sistemas de control.

3.2.

Competencias Específicas: Al concluir el periodo el alumno desarrollará las siguientes habilidades y competencias:

3.2.1. Determina los modelos matemáticos de los sistemas físicos (1ra-2da Semana)

3.2.2. Comprende y analiza la respuesta transitoria y estacionaria (3ra-4ta Semana)

3.2.3. Identifica las acciones de control: P, I, D PI, PD y PID (5ta-6ta Semana)

3.2.4. Grafica diagrama de polos y ceros (7ma-8va Semana)

3.2.5. Aplica adecuadamente el criterio de estabilidad de Routh (9na-10ma Semana)

3.2.6. Utiliza el diagrama de Bode y logarítmica en el análisis de sistemas (11ava-12ava Semana)

3.2.7. Determina la estabilidad aplicando el criterio de Nyquist (13ava-14rava Semana)

IV. SISTEMAS DE EVALUACION: Para aprobar el alumno deberá:

4.1. Momentos de Evaluación:

Prueba de entrada, pruebas de proceso, y evaluación de salida. Formas e Instrumentos de Evaluación:

- Pruebas escritas de: trabajos exploratorios, pruebas esquemáticas, mapas conceptuales, pruebas objetivas, talleres procedimentales, pruebas de análisis y respuesta múltiple.

- Pruebas orales: exposiciones explicativas de: a) talleres, b) trabajos encargados, c) perfil desarrollado

- Informes: a) de clase, b) de talleres, c) de exploración, d) de investigación experimental, e) de campo Modelo de Ponderación de la Evaluación:

P1 = [4(PEP) +3(PPC) +2(TIE) + (A)] / 10

P2 = [4(PEP) +3(PPC) +2(TIE) + (A)] / 10

P1 y P2: PROMEDIOS PARCIALES

PEP

: Promedio Examen Parcial

PPC

: Promedio Práctica Calificada

TIE

: Trabajo de investigación y Exposiciones

A

: Actitudes

PROMEDIO FINAL

PF = [P1+P2] / 2

V. REQUISISTOS DE APROBACION: Para aprobar el alumno deberá:

- Asistir a un mínimo del 70% de las clases teóricas y prácticas.

- La nota mínima de aprobación es 10,5

VI. METODOLOGIA O ESTRATEGIAS DIDACTICAS:

Las estrategias metodológicas a utilizarse en el desarrollo de la asignatura serán:

* En el desarrollo del curso:

Clases teóricas, talleres en el aula sobre los trabajos encargados y talleres en el laboratorio, visitas técnicas y observaciones planeadas. * Del perfil de proyecto y experimentos:

- Elige una oportunidad de inversión basada en la producción de un bien de interés comercial a nivel internacional y nacional para fines de aplicaciones durante el desarrollo de la asignatura, cada 3 alumnos.

- Formula y evalúa: a) un panorama, b) un perfil de proyecto.

- Diseña y elabora el prototipo de un producto con valor agregado en el laboratorio.

- Analiza y sintetiza los avances y propuestas de los equipos en cada tema. Replanteos.

Métodos o estrategias didácticas:

En clases teóricas (CT):

Análisis-Síntesis; Inductivodeductivo; Analítico-Sintético, Genéricosistémico, experimental. Resolución de problemas. Casos. Técnicas:

Parafraseo; multigramación, lluvia de ideas, diagrama de Ishikawa, encuestas, exposiciones, debates Procedimientos:

En Clases Teóricas Dinámicas: Introduce y desarrolla los conceptos fundamentales para la comprensión del tema. Orienta los contenidos conceptuales, procedimentales y actitudinales que el estudiante debe conocer, comprender y aplicar mediante estudio individual. Instruye al estudiante para la realización de las

prácticas de laboratorio. Evalúa los contenidos, ejercicios y prácticas desarrolladas por los estudiantes en clases y mediante el estudio individual. Suministra material de lectura a través de la página Web de la asignatura. Realiza foros en horarios definidos utilizando INTERNET.

En talleres de aula: Mediante el estudio individual reafirma o conoce, comprende y aplica los contenidos desarrollados en clases y los orientados por el profesor. Interactúa con los miembros de su grupo de trabajo para la realización de las actividades grupales orientadas.

En Laboratorios: conocer la fundamentación teórica, procedimiento a desarrollar, resultados de la simulación del sistema, obtener los datos, analizar, procesar, comparar contra los simulados, concluir y entregar el informe.

En las visitas técnicas: Observar procesos que no pueden ser examinados en el aula, utilizar vínculos entre la obtención y la transferencia o suministrar datos.

VII. MEDIOS Y MATERIALES:

- MEDIOS: Exposición verbal, Videos (creativos, investigadores, emprendedores, innovadores). Computadores con tarjetas de adquisición de datos y Labview. Sistemas de experimentación: plantas para control de nivel, presión, plantas de servomotores. Elementos de medición de variables físicas. Internet.

- MATERIALES: Salón de clases, pizarra, plumón, mota, fichas, papelotes, diapositivas, cámara fotográfica, filmadora y proyector multimedia, biblioteca, laboratorio de mecatrónica, automática, sala de cómputo con Matlab.

CALENDARIZACION DE LAS UNIDADES TEMÁTICAS

Sem

Hr

Uni-

No.

 

%

Biblio-

dad

Tema

CONTENIDOS

Avance

Grafía

 

PROCEDIMENTALES

ACTITUDINALES

CONCEPTUALES

   

1

   

1

Presentación del silabo.

Revisa y parafrasea sobre el silabo Intenta responder los retos de la prueba Modela matemáticamente los distintos sistemas físicos.

Desarrolla su expresión verbal (escrita, oral y gestual) de manera lúcida, con claridad, con orden, con coherencia, con los énfasis debidos, con vivacidad y poder de persuasión Trabaja en equipo mostrándose que es capaz de integrarse en diversos grupos sociales. Discute con argumentos y no con dicterios. Sabe escuchar y sopesa lo dichos por otros participantes. Se muestra cordial y aquilata la situación de otras personas. Tiene sentido del humor.

 

3, 4

2

Evaluación de entrada

12,16

3

I

3,4

MODELOS MATEMÁTICOS DE SISTEMAS

6

2

FÍSICOS

 

Funciones de transferencia. Diagramas de bloques.

2

3

 

5, 6

Flujos de señal. Aplicaciones de modelos

Aplica adecuadamente los modelos matemáticos.

 

3, 4

I

matemáticos

12,16

2

12

3

3

   

RESPUESTA TRANSITORIA Y RESPUESTA

Analiza a cabalidad los sistemas transitorios de primer orden.

 

3, 4

2

II

1

ESTACIONARIA Sistemas de primer orden.

18

12,16

4

3

II

2

Sistemas de Orden Superior

Analiza correctamente los sistemas de orden superior

 

3, 4

2

24

12,16

5

3

 

1, 2

Acciones de control P, I, D, PI, PD y PID

Determina los tipos de acciones de control

   

3, 4

2

III

3

30

12,16

6

6

   

I evaluación parcial (Práctica calificada (2 h), Examen (2 h), Solución (1 h))

 

36

 

7

3

 

4

Comportamientos

Diferencia los tipos de acciones de control

Desarrolla su expresión verbal (escrita, oral y gestual) de manera lúcida, con claridad, con orden, con coherencia, con los énfasis debidos, con vivacidad y poder de persuasión Trabaja en equipo mostrándose que es capaz de integrarse en diversos grupos sociales. Discute con argumentos y no con dicterios. Sabe escuchar y sopesa lo dichos por otros participantes. Se muestra cordial y aquilata la situación de otras personas. Tiene sentido del humor.

 

3, 4

2

III

42

12,16

8

3

 

1

Criterio de estabilidad de Routh

Domina el criterio de estabilidad de Routh

 

3, 4

2

IV

48

12,16

9

3

IV

2

Aplicaciones en sistemas de control

Aplica adecuadamente el criterio de la estabilidad de Routh

56

3, 4

2

12,16

10

3

V

1

Lugar geométrico de las raíces

Determina adecuadamente el LGR

 

3, 4

2

62

12,16

11

5

   

II evaluación parcial (Práctica calificada (2 h), Examen (2 h), Solución (1 h))

 

68

 

12

3

V

2

Diagrama de polos y ceros

Grafica los diagramas de polos y ceros

Desarrolla su expresión verbal (escrita, oral y gestual) de manera lúcida, con claridad, con orden, con coherencia, con los énfasis debidos, con vivacidad y poder de persuasión Trabaja en equipo mostrándose que es capaz de integrarse en diversos grupos sociales. Discute con argumentos y no con dicterios. Sabe escuchar y sopesa lo dichos por otros participantes. Se muestra cordial y aquilata la situación de otras personas. Tiene sentido del humor

 

3, 4

2

73

12,16

13

3

   

Respuesta en frecuencia

Analiza adecuadamente la respuesta en frecuencia de los sistemas.

 

3, 4

2

VI

1

79

12,16

14

3

VI

1, 2

Diagrama de Bode y Logarítmica

Grafica los diagramas de Bode y logarítmica.

 

3, 4

2

85

12,16

15

3

VII

1

Criterio de estabilidad de Nyquist

Aplica adecuadamente el criterio de estabilidad de Nyquist.

 

3, 4

2

90

12,16

16

3

VII

1

Análisis de sistemas de lazo cerrado

Analiza los sistemas de lazo cerrado.

 

3, 4

2

95

12,16

17

5

   

III evaluación parcial (Práctica calificada (2 h), Examen (2 h), Solución (1 h))

 

100

 

BIBLIOGRAFIA:

1. Almidón A., Castro M., De La Cruz E. y Carbajal H. 2010. Identificar los procesos agrícolas que pueden tecnificar utilizando labview para mejorar la competitividad de una unidad productiva en el valle del rio Upamayo. UNH. Perú.

2. Åström, K.J, y B. Wittenmark, 1997. "Computer controlled systems, theory and design". Prentice Hall.

3. Brogan, W.L, 1991. "Modern control theory". Prentice Hall, 1991 Chen, C.T., 1987. "Control system design". Pod Wood Press.

4. De La Cruz E., Vargas J., Carbajal H. y Almidón A. 2009. Identificación de los factores que posibilitarían la implementación de una red de fibra óptica en línea de alta tensión para la interconexión de la región Huancavelica a la red de transmisión de datos nacional e internacional. UNH. Perú.

5. DISTEFANO, Joseph y otros (1995). “Retroalimentación y Sistemas de Control”. MC. GRAW-HILL. México

6. DORF, Richard (1989). “Sistemas Modernos de Control”. Addison Wesley Iberoamericana. U. S. A.

7. Franklin, G.F y J.D. Powelly A. Emani-Naeni, 1991. "Control de sistemas dinámicos con realimentación". Addison-Wesley Iberoamericana.

8. Franklin, G.F. y J.D. Powell, 1989. "Digital control of dinamic systems". Addis

9. Gopal, M., 1984. "Modern control system theory". Wiley Eastern Limited., 1984.

10. HOSTETTER, Gene H. y otros (1992). “Sistemas de Control “. MC. GRAW HILL. México.

11. IEEE Transactions on Automatic Control.

12. IEEE Transactions on Control Systems Magazine.

13. IEEE Transactions on Control Systems Technology.

14. KUO, Benjamín (1996) “Sistemas de Control Automático “. Prentice Hall. México

15. OGATA, Katsuhiko (1993). “Ingeniería de Control Moderna”. Prentice Hall. México.

16. OGATA, Katsuhiko (1996). Segunda edición. “Sistemas de Control en tiempo Discreto”. Prentice Hall. México.

17. OGATA, Katsuhiko (1999). “Problemas de Ingeniería de Control”. Prentice Hall. España.

18. OGATA, Katsuhiko., (2003). Cuarta edición. "Ingeniería de control moderna". Prentice-Hall.

19. Ollero, A., 1991. "Control por computador. Descripción interna y diseño óptimo".; Marcombo Boixerau Editores.

20. Phillips, C.L. y H. Nagle, 1984. "Digital control systems analysis and design". Prentice-Hall.

21. ROHRS, Charles E. y MELSA, James L. (1994). “Sistemas de Control Lineal “. MC GRAW HILL. México

22. Shahian B. y M. Hassul, 1993. "Control system design using MATLAB". Prentice-Hall. on-Wesley.

X. FECHA DE ELABORACIÓN DEL SILABO Ciudad Universitaria abril 04 de 2014

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Ing. Mg. Angel, ALMIDÓN ELESCANO Nomb., Principal D.E.

XI. FECHA DE APROBACIÓN POR JEFE DE DEPARTAMENTO ACADÉMICO Ciudad Universitaria abril 05 de 2013

XII. FECHA DE APROBACIÓN POR CONSEJO DE FACULTAD Ciudad Universitaria, abril de 2014

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Lic. Segundo Fabriciano, RODRIGUEZ SANCHEZ Nomb. Asoc. D.E Jefe de Departamento Académico de Electrónica

----------------------------------------------------- Ing. Carlos Abel, GALVÁN MALDONADO DECANO

---------------------------------------------------- Ing. Mg. Hipólito CARBAJAL MORÁN SECRETARIO DOCENTE