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DINÁMICA DE SISTEMAS DE POTENCIA (POWER SYSTEM DYNAMICS) CAPÍTULO 1: ASPECTOS GENERALES DE LA DINÁMICA
DINÁMICA DE SISTEMAS DE POTENCIA
(POWER SYSTEM DYNAMICS)
CAPÍTULO 1: ASPECTOS GENERALES DE LA DINÁMICA DE
SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA (SEP)
1.1 CONCEPTOS BÁSICOS
Periodo Académico 2012-II

Prof. Ing. Jesús César A. Fernández Flores.

UNEXPO 2012-II

CONTENIDO

Definiciones relacionadas con el análisis

de estabilidad en SEP

Clasificación de los fenómenos dinámicos

en SEP

Regímenes de Operación de un SEP

Estados de Operación de los SEP

Análisis de seguridad en los SEP

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DEFINICIONES RELACIONADAS CON EL ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA Sistema: Set de elementos
DEFINICIONES RELACIONADAS CON EL ANÁLISIS DE
ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA
Sistema: Set de elementos físicos que interactúan juntos
para lograr un mismo objetivo.
 Modelo matemático de un Sistema: Creado usando la
estructura del sistema y las leyes físicas que gobiernan su
comportamiento. Aproximación de la realidad. En sistemas
complicados, los modelos usados son un compromiso entre
la exactitud requerida y el grado de complicación.

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DEFINICIONES RELACIONADAS CON EL ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA  Sistema Vs. Modelo:
DEFINICIONES RELACIONADAS CON EL ANÁLISIS DE
ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA
 Sistema Vs. Modelo: Ejemplo

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DEFINICIONES RELACIONADAS CON EL ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA  Estado del Sistema:
DEFINICIONES RELACIONADAS CON EL ANÁLISIS DE
ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA
 Estado del Sistema: Define las condiciones de operación
del sistema.
 Variables de estado: Representan el mínimo set de
variables x 1, x 2,…, x n que definen el estado del sistema.
 Vector de estado: Variables de estado del sistema
escritas en forma de vector: x=[x 1, x 2,…, x n ] T
 Espacio de estado: Espacio normalizado coordenado
correspondiente a las variables de estado.

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DEFINICIONES RELACIONADAS CON EL ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA  Sistema estático: Sistema
DEFINICIONES RELACIONADAS CON EL ANÁLISIS DE
ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA
 Sistema estático: Sistema cuyas variables de estado
permanecen invariantes en el tiempo. Es modelado a través
de ecuaciones algebraicas.
Ejemplo: Circuito Resistivo.
Ley de Ohm
I
Característica: Cualquier cambio en la
V
R
entrada ocasionará un cambio instantáneo
en la salida.
V=I*R
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DEFINICIONES RELACIONADAS CON EL ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA  Sistema dinámico: Es
DEFINICIONES RELACIONADAS CON EL ANÁLISIS DE
ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA
 Sistema dinámico: Es un sistema cuyas variables de
estado son funciones del tiempo. En este caso, las salidas
del sistema no responden instantáneamente a variaciones
en las entradas. Son modelados a través de ecuaciones
diferenciales.
Ejemplo: Sistema Rotacional.

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DEFINICIONES RELACIONADAS CON EL ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA LOS MODELOS UTILIZADOS PARA
DEFINICIONES RELACIONADAS CON EL ANÁLISIS DE
ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA
LOS MODELOS UTILIZADOS PARA REPRESENTAR
SISTEMAS DE POTENCIA SON UNA COMBINACIÓN DE
ECUACIONES ALGEBRAICAS Y DIFERENCIALES

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DEFINICIONES RELACIONADAS CON EL ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA  Sistema lineal: Es
DEFINICIONES RELACIONADAS CON EL ANÁLISIS DE
ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA
 Sistema lineal: Es un sistema que puede ser modelado
mediante la expresión: , donde A es una matriz
cuadrada.
 Sistema no lineal: Puede ser modelado mediante la
expresión , donde F(X) es un vector de funciones no
lineales.
 Puntos de equilibrio: Aquellos en los cuales las derivadas
son
simultáneamente
cero
(Puntos
con
velocidad de trayectoria cero)

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DEFINICIONES RELACIONADAS CON EL ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA  Puntos de equilibrio
DEFINICIONES RELACIONADAS CON EL ANÁLISIS DE
ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA
 Puntos de equilibrio (Cont.): F(X)=0 ó AX=0
 Perturbación ó Disturbio: Evento no intencional que
afecta el sistema de potencia.
• La estabilidad de un sistema lineal generalmente no
depende de la magnitud de la perturbación.
• La estabilidad de un sistema no lineal generalmente
depende de la magnitud de la perturbación.
Perturbación crítica: La mayor perturbación para la cual
un sistema no lineal permanece estable.

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DEFINICIONES RELACIONADAS CON EL ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA  Sistema estable, sistema
DEFINICIONES RELACIONADAS CON EL ANÁLISIS DE
ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA
 Sistema estable, sistema asintóticamente estable y
sistema inestable:

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DEFINICIONES RELACIONADAS CON EL ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA  Control: Acción que
DEFINICIONES RELACIONADAS CON EL ANÁLISIS DE
ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA
 Control: Acción que afecta un sistema dinámico, que
apunta a alcanzar un comportamiento determinado.
Sistema de control
Sistema de control
manual
automático

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DEFINICIONES RELACIONADAS CON EL ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA  Controles de lazo
DEFINICIONES RELACIONADAS CON EL ANÁLISIS DE
ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA
 Controles de lazo abierto y lazo cerrado::
Sistema de Control
de Lazo abierto
Regulador
Sistema de Control
de Lazo cerrado
(Regulación)

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DEFINICIONES RELACIONADAS CON EL ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA  Controles de lazo
DEFINICIONES RELACIONADAS CON EL ANÁLISIS DE
ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA
 Controles de lazo abierto y lazo cerrado:
• Señal de control u(t): afecta el sistema para alcanzar
una salida deseada.
• Señal de salida y(t): Sirve para verificar si la respuesta
deseada ha sido alcanzada.
• x(t): Variables de estado del Sistema
• z(t): Perturbación al Sistema

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DEFINICIONES RELACIONADAS CON EL ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA  Sistema no lineal
DEFINICIONES RELACIONADAS CON EL ANÁLISIS DE
ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA
 Sistema no lineal con controles:
 Sistema lineal con controles:

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DEFINICIONES RELACIONADAS CON EL ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA  Estabilidad de Sistemas
DEFINICIONES RELACIONADAS CON EL ANÁLISIS DE
ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA
 Estabilidad de Sistemas Eléctricos de Potencia (SEP):
Habilidad del SEP de mantenerse en un estado de equilibrio
después de ser sujeto a una perturbación. Depende
de
las
condiciones iniciales del sistema y de la magnitud de la
perturbación.
 Clasificación de la Estabilidad en SEP:
• Estabilidad de ángulo (Pequeñas y grandes perturbaciones)
• Estabilidad de Frecuencia
• Estabilidad
perturbaciones)
de
tensión
(Pequeñas
y
grandes

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DEFINICIONES RELACIONADAS CON EL ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA  Confiabilidad en un
DEFINICIONES RELACIONADAS CON EL ANÁLISIS DE
ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA
 Confiabilidad en un SEP: Probabilidad de la operación
satisfactoria del sistema en el largo plazo. Denota la habilidad del
sistema de mantener un adecuado servicio eléctrico sobre una
base casi continua, con algunas interrupciones durante un periodo
extendido de tiempo (*)
Seguridad de un SEP: Habilidad de un sistema de potencia de
mantenerse operando ante un numero probable de contingencias
sin interrumpir el servicio.
(*) IEEE Paper on Terms & Definitions, 2004

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DEFINICIONES RELACIONADAS CON EL ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA Suficiencia del SEP: Capacidad
DEFINICIONES RELACIONADAS CON EL ANÁLISIS DE
ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA
Suficiencia del SEP: Capacidad de suplir demanda eléctrica
agregada y requerimientos de energía de los clientes en todo
instante de tiempo, teniendo en cuenta salidas programadas de
equipos del sistema y aquellas salidas no programadas que sean
razonablemente esperadas.
 Contingencias: Conjunto de perturbaciones inminentes que
toman lugar en el sistema.

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CLASIFICACIÓN DE LOS FENÓMENOS DINÁMICOS EN SISTEMAS DE POTENCIA  Onda de Impulso: Causado por
CLASIFICACIÓN DE LOS FENÓMENOS DINÁMICOS EN
SISTEMAS DE POTENCIA
 Onda de Impulso: Causado por descargas atmosféricas o
maniobras en las líneas de transmisión.
 Electromagnéticos: Dinámica que tiene lugar en los
devanados de las máquinas luego de una perturbación (Ej. Una
falla).
 Electromecánicos: Oscilaciones en las masas rodantes de las
máquinas luego de una perturbación.
 Termodinámicos: Cambios resultantes de las acciones de
control de las calderas (AGC) luego de una perturbación.

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CLASIFICACIÓN DE LOS FENÓMENOS DINÁMICOS EN SISTEMAS DE POTENCIA
CLASIFICACIÓN DE LOS FENÓMENOS DINÁMICOS EN
SISTEMAS DE POTENCIA

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REGIMENES DE OPERACIÓN DE UN SISTEMA DE POTENCIA
REGIMENES DE OPERACIÓN DE UN SISTEMA DE
POTENCIA

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REGIMENES DE OPERACIÓN DE UN SISTEMA DE POTENCIA
REGIMENES DE OPERACIÓN DE UN SISTEMA DE
POTENCIA

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ESTADOS DE OPERACIÓN DE UN SEP  Estado Normal (Normal State): Todas las variables del
ESTADOS DE OPERACIÓN DE UN SEP
 Estado
Normal
(Normal
State):
Todas
las
variables
del
sistema se
encuentran dentro
de
sus
rangos
normales de operación.
 Estado Alerta (Alert State): Cuando
una o más variables exceden sus
límites, pero el sistema está aún intacto.
Se requieren acciones preventivas para
retornar al sistema al Estado Normal.

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ESTADOS DE OPERACIÓN DE UN SEP  Estado de Emergencia (Emergency State): El sistema aún
ESTADOS DE OPERACIÓN DE UN SEP
 Estado de Emergencia (Emergency
State): El sistema aún está intacto, pero
la violación de los límites de operación
es más severa. Se necesitan acciones
preventivas.
 Estado Extremo (In-Extremis State):
El sistema no está intacto (disparo de
generadores, botes de carga, caídas
parciales).

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ESTADOS DE OPERACIÓN DE UN SEP  Estado Restaurativo (Restorative State): Estado en el cual
ESTADOS DE OPERACIÓN DE UN SEP
 Estado Restaurativo (Restorative
State): Estado en el cual las acciones de
control se realizan para reconectar todos
los equipos del sistema y restaurar el
servicio eléctrico.

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ESTADOS DE OPERACIÓN DE UN SEP (*) (*) CIGRE Report No. 325
ESTADOS DE OPERACIÓN DE UN SEP (*)
(*) CIGRE Report No. 325

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ANÁLISIS DE SEGURIDAD DE LOS SEP Consideraciones Previas:  Las redes eléctricas de potencia son
ANÁLISIS DE SEGURIDAD DE LOS SEP
Consideraciones Previas:
 Las redes eléctricas de potencia son consideradas un asunto de
seguridad nacional.
 La operación confiable de los sistemas de potencia es de alta
prioridad en la sociedad.
 Todo aquello relacionado con la confiabilidad del sistema de
potencia ha tomado mayor importancia debido a la deregulación de
los mercados eléctrico.

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ANÁLISIS DE SEGURIDAD DE LOS SEP Evaluación de la Vulnerabilidad de los Sistemas de Potencia
ANÁLISIS DE SEGURIDAD DE LOS SEP
Evaluación de la Vulnerabilidad de los Sistemas de
Potencia
Es la evaluación de la habilidad de un sistema de potencia de
continuar prestando servicio eléctrico en caso de la ocurrencia
de una contingencia catastrófica.

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ANÁLISIS DE SEGURIDAD DE LOS SEP Causas de vulnerabilidad en un SEP  Calamidades Naturales
ANÁLISIS DE SEGURIDAD DE LOS SEP
Causas de vulnerabilidad en un SEP
 Calamidades Naturales
 Falla en equipos
 Falla en protecciones y dispositivos de control
 Pérdida de enlaces de comunicación
 Fallas
 Errores humanos
 Operación con márgenes de seguridad inadecuados
 Sabotaje o intrusión de agentes externos
 Falta de información

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ANÁLISIS DE SEGURIDAD DE LOS SEP Evaluación de la Vulnerabilidad de los Sistemas de Potencia
ANÁLISIS DE SEGURIDAD DE LOS SEP
Evaluación de la Vulnerabilidad de los Sistemas de
Potencia
El Sistema es inseguro
o
vulnerable
si
alguna
de
las
contingencias mencionadas llevan al sistema a una
interrupción del servicio en parte o todo el sistema de potencia.

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ANÁLISIS DE SEGURIDAD DE LOS SEP Categorías en la Evaluación de Seguridad en SEP Evaluación
ANÁLISIS DE SEGURIDAD DE LOS SEP
Categorías en la Evaluación de Seguridad en SEP
Evaluación estática (Static Security
Assessment)
 Evaluación transitoria o dinámica
(Transient or Dynamic Security
Assessment)

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ANÁLISIS DE SEGURIDAD DE LOS SEP Evaluación Estática (Static Security Assessment)  Comprende el periodo
ANÁLISIS DE SEGURIDAD DE LOS SEP
Evaluación Estática (Static Security Assessment)
 Comprende el periodo post-falla, luego de que el
fenómeno transitorio ha desaparecido y el sistema alcanza
una nueva condición de operación de estado estable.
 Se dice que un sistema es estáticamente seguro si la
nueva condición de operación en estado estable no viola
ningún límite de operación, tal como niveles de tensión en
barra y límites térmicos.

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ANÁLISIS DE SEGURIDAD DE LOS SEP Evaluación Estática (Static Security Assessment)  La evaluación estática
ANÁLISIS DE SEGURIDAD DE LOS SEP
Evaluación Estática (Static Security Assessment)
 La evaluación estática de la seguridad en un SEP incluye los
siguientes cálculos computacionales:
• Para condiciones pre-falla, se determina la capacidad de
transferencia de potencia disponible de los enlaces de
transmisión y se identifica la congestión de la red
• Para condiciones post-falla, las tensiones en barra y los
límites de transmisión.
 Los métodos para evaluación estática asumen que toda
transición desde el estado pre-falla al estado post-falla ha
tomado lugar sin la ocurrencia de inestabilidad.

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ANÁLISIS DE SEGURIDAD DE LOS SEP Evaluación Dinámica (Dynamic Security Assessment)  La evaluación dinámica
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Evaluación Dinámica (Dynamic Security Assessment)
 La evaluación dinámica de la seguridad en SEP incluye
métodos para evaluar la estabilidad y calidad de la transición
desde el estado pre-falla al estado post-falla.
 Se relaciona con la habilidad de cada generador de
mantenerse en sincronismo con el resto del sistema durante el
periodo transitorio, inmediatamente después de la perturbación.
 Un sistema de potencia está asegurado dinámicamente si su
comportamiento dinámico es amortiguado y es capaz de
alcanzar un punto de operación.

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ANÁLISIS DE SEGURIDAD DE LOS SEP Evaluación Dinámica (Dynamic Security Assessment)  Criterios para Evaluación
ANÁLISIS DE SEGURIDAD DE LOS SEP
Evaluación Dinámica (Dynamic Security Assessment)
 Criterios para Evaluación Dinámica de la Seguridad:
(i) Estabilidad de ángulo del rotor, estabilidad de tensión,
estabilidad de frecuencia.
(ii) Excursión de la frecuencia durante el periodo dinámico fuera
de los límites especificados.
(iii) Excursión de la tensión durante el periodo dinámico fuera de
los límites especificados.
(iv) Amortiguamiento de las oscilaciones de potencia dentro de
las áreas y entre áreas de una red interconectada.

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ANÁLISIS DE SEGURIDAD DE LOS SEP Evaluación Dinámica (Dynamic Security Assessment) Componentes de la Evaluación
ANÁLISIS DE SEGURIDAD DE LOS SEP
Evaluación Dinámica (Dynamic Security Assessment)
Componentes de la Evaluación Dinámica de un SEP (De acuerdo a Reporte Cigré No. 325)

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ANÁLISIS DE SEGURIDAD DE LOS SEP Ventajas del Análisis de Seguridad en SEP  Técnicas
ANÁLISIS DE SEGURIDAD DE LOS SEP
Ventajas del Análisis de Seguridad en SEP
 Técnicas de evaluación de la seguridad rápidas y
confiables pueden reducir el riesgo de ocurrencia de
“Blackouts”, al proveer a los operadores un medio para
cuantificar el riesgo para variadas estrategias de
operación.

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ANÁLISIS DE SEGURIDAD DE LOS SEP Retos en el Análisis de Seguridad en SEP 
ANÁLISIS DE SEGURIDAD DE LOS SEP
Retos en el Análisis de Seguridad en SEP
 La evaluación de la vulnerabilidad de un SEP es un problema
altamente no lineal.
 No existen modelos detallados del sistema
 Las redes de potencia suelen ser extensas
Las condiciones de operación se mueven en un rango amplio.
 La topología de un SEP cambia constantemente
 El número de contingencias en grande
 Algunas
de las fallas son eventos simples; otras son
secuencias de eventos.

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ANÁLISIS DE SEGURIDAD DE LOS SEP Retos en el Análisis de Seguridad en SEP (Cont.)
ANÁLISIS DE SEGURIDAD DE LOS SEP
Retos en el Análisis de Seguridad en SEP (Cont.)
 La evaluación de la vulnerabilidad es un proceso
computacionalmente intensivo.
 La evaluación requiere ser repetida continuamente.
 La evaluación de la seguridad en línea es un reto
 Las mediciones contienen ruido
 El conocimiento disponible del sistema se encuentra en
ejemplos históricos.

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ANÁLISIS DE SEGURIDAD DE LOS SEP Retos en el Análisis de Seguridad en SEP (Cont.)
ANÁLISIS DE SEGURIDAD DE LOS SEP
Retos en el Análisis de Seguridad en SEP (Cont.)
 La evaluación de la vulnerabilidad es un proceso
computacionalmente intensivo.
 La evaluación requiere ser repetida continuamente.
 La evaluación de la seguridad en línea es un reto
 Las mediciones contienen ruido
 El conocimiento disponible del sistema se encuentra en
ejemplos históricos.

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