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El GPS o sistema de posicionamiento Global, Global Positioning System, es un

sofisticado sistema de orientacin y navegacin


cuyo funcionamiento est basado en la recepcin y procesamiento de las
informaciones emitidas por una constelacin de 24 satlites conocida
como NAVSTAR, orbitando en diferentes alturas a unos 20.000 km. por
encima de la superficie terrestre.
Cada satlitelite da dos vueltas diarias al planeta, una cada doce horas. Las
trayectorias y la velocidad orbital han sido calculadas para que formen una
especie de red alrededor de la tierra (debe haber todo momento cinco
satlitelites a la vista en cualquier zona), de manera que un receptor GPS a
cualquier hora del da o de la noche, en cualquier lugar, con independencia de
las condiciones metereolgicas, pueda facilitar la posicin que ocupa al captar
y procesar las seales emitidas por un mnimo de tres satlites.



En la dcada del 80 la armada de USA puso en funcionamiento un sistema de
navegacin basado en las emisiones de un reducido grupo de satlites. Este
sistema llamado SATNAV fue el antecedente del actual GPS.
El GPS fue desarrollado por el departamento de defensa de USA al final del
perodo de la "Guerra Fra" con fines militares. Superada esta fase,
se extendi su uso a aplicaciones civiles comenzando a utilizarse en nutica y
aviacin.
En sus comienzos la cobertura no era total pues faltaban situar en orbita
varios satlites, adems su elevado precio los pona fuera de alcance de la
mayora de los usuarios potenciales. Actualmente la red es totalmente
operativa, incluyendo satlites de reserva y hay disponibles en el mercado
receptores GPS a precio asequible.
La evolucin es incesante y cada da son m s pequeos y ligeros ofreciendo al
mismo tiempo prestaciones superiores y una mayor autonoma de
funcionamiento operativo cuando son alimentados con pilas.
COMO FUNCIONA EL GPS?
Cada satlite de la constelacin GPS emite continuamente dos cdigos de datos
diferentes en formato digital. Estos datos son transmitidos por medio de
seales de radio.
Uno de los cdigos est reservado para uso exclusivamente militar y no puede
ser captado por los receptores GPS civiles. El otro cdigo, (de uso civil)
transmite dos series de datos conocidas como ALMANAQUE y
EFEMERIDES. Los datos ofrecidos por el almanaque y las efemrides
informan sobre el estado operativo de funcionamiento del satlite, su situacin
orbital, la fecha y la hora.



Obviamente cada satlite emite sus propias efemrides y almanaque que
incluyen un cdigo de identificacin especfico para cada satlite. Los
satlites estn equipados con relojes atmicos que garantizan una precisin
casi total, ofreciendo un error estimado en un segundo cada 70.000 aos.
Un receptor GPS debe disponer en su memoria del almanaque y las
efemrides actualizadas (si no lo estn se actualizar n automticamente en
poco tiempo, cuando el receptor sintonice las
seales emitidas por un mnimo de tres satlites), de esta manera sabr
donde buscar los satlites en el firmamento.
Los satlites transmiten continuamente su situacin orbital y la hora exacta. El
tiempo transcurrido entre la emisin de los satlites y la recepcin de la
seal por parte del receptor GPS, se convierte en distancia mediante una
simple frmula aritmtica (el tiempo es medido en nanosegundos).
Al captar las seales de un mnimo de tres satlites, por triangulacin el
receptor GPS determina la posicin que ocupa sobre la superficie de la tierra
mediante el valor de las coordenadas de longitud y latitud (dos
dimensiones). Dichas coordenadas pueden venir expresadas en grados, minutos
y/o segundos o en las unidades de medicin utilizadas en otros sistemas
geodsicos. La captacin de cuatro o m s satlites facilita, adems, la altura
del receptor con respecto al nivel del mar (tres
dimensiones). Las coordenadas de posicin y otras informaciones que puede
facilitar el receptor, se actualizan cada segundo o cada dos segundos.
CALIDAD DE LAS SEALES EMITIDAS
La calidad de las seales emitidas por los satlites, llamada SQ, est en
funcin de la posicin que ocupen en el firmamento, en relacin con la
situacin de la antena del receptor, o del estado operativo del satlite. La
calidad de las seales afecta a la precisin de las informaciones ofrecidas por
los receptores. Algunos modelos tienen escalas grficas que indican la calidad
de las seales recibidas.
TIPOS DE RECEPTORES GPS
Existen dos tipos de receptores GPS, los fijos y los porttiles. Los fijos
son de mayor tamao, funcionan alimentados por bateras de automviles,
aviones o barcos y tienen antenas exteriores independientes. Habitualmente
van interconectados a otros instrumentos electrnicos como radares, sondas,
plotters, pilotos automticos, etc.
Los receptores porttiles son mucho m s pequeos y adems de poder
alimentarse con la energa de cualquier vehculo (con adaptadores) pueden
funcionar por medio de pilas. Las antenas suelen ir instaladas en el interior del
receptor (la mayora tiene disponible antenas exteriores que se adquieren
como opcionales), aunque tambin las hay desmontables para poder ser
instaladas en el exterior. Algunos modelos porttiles tambin pueden
interconectarse con otros instrumentos electrnicos.
FRECUENCIAS MILITAR Y CIVIL.
Como se dijo en boletines anteriores, cada satlite transmite series de datos
en dos cdigos diferentes. Uno de los cdigos, el cdigo P, est reservado
para su utilizacin militar, el otro cdigo, llamado SPS, est destinado para uso
civil. Cada cdigo tiene una frecuencia de emisin diferente.
CODIGO P: El cdigo exacto, protegido conocido por las siglas PPS y tambin
llamado cdigo P, est reservado para un uso estrictamente militar y como su
propio nombre indica ofrece la mxima exactitud y precisin. Se emite en la
frecuencia de 1.227,6 Mhz.
CODIGO SPS: El cdigo de adquisicin ordinaria, tambin llamado SPS o C/A,
es el cdigo destinado a uso civil. Todos los receptores GPS "civiles" estn
sintonizados con este cdigo. Se emite en la frecuencia de 1.575,42 Mhz.



DISPONIBILIDAD SELECTIVA
La estacin central del sistema GPS, situada en Estados Unidos, degrada la
precisin de las seales civiles (por medio de una pequea diferencia en el
tiempo de emisin/recepcin) de forma que ofrezca un pequeo error, error
estimado entre los 25 y 100 metros. Esta degradacin de la seal es conocida
como disponibilidad selectiva (SA). Esta diferencia en las coordenadas de
posicin nada importante para la utilizacin del GPS para usos corrientes
civiles, es debida a motivos de seguridad, no hay que olvidar que algunos
sistemas de direccin de msiles utilizan el sistema GPS como gua.
GPS DIFERENCIAL
Se llama GPS diferencial (DGPS) al sistema modificado, desarrollado por los
fabricantes de receptores civiles, que pretende conseguir o aproximarse a la
precisin ofrecida por el cdigo militar. Para conseguir este aumento de la
precisin es necesario acoplar al receptor GPS, mediante una conexin
interface especial, otro tipo de receptor. Este receptor complementario (debe
ser compatible) capta las seales emitidas por una red de radiobalizas
situadas en estaciones costeras. Un aparato que disponga de la funcin DGPS,
interconectado con un receptor adecuado, puede "burlar" la disponibilidad
selectiva impuesta por el Departamento de Defensa de USA, al disponer de
otra serie de datos complementarios, ofreciendo de esta manera, una
precisin en las coordenadas de posicin que oscila entre los cinco y los
diez metros.
Cada marca de GPS facilita los par metros de compatibilidad entre los
receptores con funcin DGPS y los receptores que captan las seales de las
radiobalizas. La utilizacin del sistema DGPS solo es aplicable en la
navegacin marina, siendo especialmente til en las maniobras de atraque con
poca visibilidad.
LIMITACIONES DEL GPS.
El GPS es, sin duda, el ms sencillo y preciso sistema de navegacin
disponible en la actualidad, sin embargo no debe ser el nico instrumento de
navegacin de un vehculo, ya que adems poder estropearse, el departamento
de defensa de USA puede y ya lo ha hecho en alguna ocasin interrumpir,
modificar o degradar las seales cuando lo considere oportuno.
Las seales emitidas por los satlites se comportan, en cierto modo como la
luz, ya que pueden traspasar el cristal y el plstico, sin embargo no pasan a
travs de montaas, tneles, edificios, superficies metlicas o estructuras
similares. La antena de los receptores debe estar orientada de forma que
tenga "acceso visual" a los satlites.
En el modo navegacin, un receptor GPS indica la distancia que falta para
alcanzar un punto de destino en lnea recta. Hay que tener en cuenta que en
la tierra es prcticamente imposible, incluso en el desierto, seguir una
trayectoria recta por largos periodos ya que los accidentes orogrficos
obligan a variar la direccin con frecuencia.
FUNCIONES DE UN RECEPTOR GPS.
La funcin principal de un GPS es informar sobre la posicin que ocupa, por
medio de las coordenadas de longitud y latitud, de manera que dicha posicin
pueda situarse con facilidad en un mapa o plano. Pero hay otras funciones
para facilitar la navegacin:
NOMBRE Y DESCRIPCIN DE LAS FUNCIONES
POSICIN: Indicar la posicin del GPS. Facilita la localizacin casi exacta
del receptor. Para ello el GPS tiene que haber captado las seales emitidas al
menos por tres satlites.
ALTURA: al captar 4 o m s satlites el GPS indica la altura sobre el nivel
del mar. (sensible a Disponibilidad Selectiva)
TIEMPO: el GPS una vez inicializado, aunque no reciba seales satelitales
indica la hora y fecha, si recibe seales indica la hora exacta.
PUNTO DE PASO O PUNTO DE REFERENCIA: El waypoint es la posicin de
un nico lugar sobre la superficie de la tierra expresada por sus
coordenadas. Un waypoint puede ser un punto de inicio, de destino
o un punto de paso intermedio en una ruta. Todos los GPS pueden
almacenar en memoria varios Waypoints, los cuales se
pueden borrar, editar, e identificar mediante caracteres alfa numricos.
Algunos GPS permiten agrupar una sucesin de waypoints representando un
recorrido, a esto se le llama ruta.
DISTANCIA: introduciendo las coordenadas de dos puntos, la funcin
distancia del GPS informa la separacin de ambos y el rumbo en grados que
hay que seguir desde el marcado como inicio al de destino. Lo mismo puede
realizarse con dos waypoints.
NAVEGACION: Introduciendo un waypoint como destino y otro como
origen, esta funcin facilitar actualizando continuamente los siguientes datos:
-Rumbo de contacto (Bearing), rumbo expresado en grados que debemos
seguir desde la posicin actual para llegar al destino.
-Rumbo actual (Heading track) Rumbo en grados que llevamos en ese momento.
Un
GPS es una brjula exacta no afectada por campos magnticos o metales de
los vehculos.
-Distancia: el GPS nos informa la distancia que falta en lnea recta para
llegar a nuestro punto de destino.
-Error transversal: (CDI, XTE) El GPS nos informa del alejamiento transversal
de la trayectoria ideal en lnea recta desde el inicio al destino.
-Velocidad: (Speed) Velocidad a la que se est desplazando el GPS.
-Tiempo estimado de llegada: (ETA,TTG) Indica el tiempo estimado de llegada
al destino en lnea recta manteniendo constante la velocidad (por razones
obvias solo aplicable a navegacin area o martima.)
-Tiempo estimado de viaje: (ETE) Tiempo estimado de viaje a la velocidad
indicada por el GPS.
SET UP: La funcin set up se utiliza para programar el GPS y controlar la
forma que ofrece la informacin, por ej. si los datos queremos que aparezcan
en millas o km, en pies o metros. etc. al igual que el sistema de coordenadas que
pueden utilizar los sistema Lat/Lon, UTM, y los diferentes GRID.
-Datum (map datum) representa un
sistema geomtrico de la tierra. La subfuncin DATUM permite
seleccionar entre los dif. sistemas en que estn basados los mapas y cartas
marinas.
-Norte de Referencia: (North Reference) Permite elegir el modelo de norte
(magntico, indicado por las brjulas) o verdadero (true) que el GPS
tomar para indicar las informaciones sobre rumbo actual y de contacto.
-Unidades de distancia: (Dist. units) Esta subfuncin permite seleccionar las
unidades de longitud de la informacin (km, millas y millas marinas)
-Unidades de elevacin: (Elev. units) Esta permite elegir entre metro y pies.
-Hora: (Time) Selecciona el formato de la hora, se puede elegir entre UT
(universal time) y GMT. Algunos modelos tambin traen la hora local.