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Programacin de los Autmatas Programables

PROGRAMACION DE LOS AUTOMATAS PROGRAMABLES


Qu es un Autmata Programa!e"
Hasta no hace mucho tiempo el control de procesos industriales se venia haciendo de
forma cableada por medio de contactores y rels. Al operario que se encontraba a
cargo de este tipo de instalaciones, se le exiga tener altos conocimientos tcnicos
para poder realizarlas y posteriormente mantenerlas. Adems cualquier variacin en
el proceso supona modificar fsicamente gran parte de las conexiones de los
monta!es, siendo necesario para ello un gran esfuerzo tcnico y un mayor desembolso
econmico.
"n la actualidad no se puede entender un proceso comple!o de alto nivel desarrollado
por tcnicas cableadas. "l ordenador y los autmatas programables han intervenido
de forma considerable para que este tipo de instalaciones se hayan visto sustituidas
por otras controladas de forma programada.
"l Autmata #rogramable $ndustrial %A#$& naci como solucin al control de circuitos
comple!os de automatizacin. #or lo tanto se puede decir que un A#$ no es ms que
un aparato electrnico que sustituye los circuitos auxiliares o de mando de los
sistemas automticos. A l se conectan los captadores %finales de carrera,
pulsadores,...& por una parte, y los actuadores %bobinas de contactores, lmparas,
peque os receptores,...& por otra.
'a figura muestra como se realiza el mismo monta!e de forma programada. "l circuito
de fuerza es exactamente el mismo que en la tcnica cableada. (in embargo, el de
mando ser sustituido por un autmata programable, al cual se unen elctricamente
los pulsadores y las bobinas de los contactores. 'a maniobra de arranque la realizara
el programa que previamente se ha transferido al autmata.
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Programacin de los Autmatas Programables
Partes #e un Autmata Programa!e
'a estructura bsica de cualquier autmata es la siguiente)
o *uente de alimentacin
o +#,
o -dulo de entrada
o -dulo de salida
o .erminal de programacin
o #erifricos.
/especto a su disposicin externa, los autmatas pueden contener varias de
estas secciones en un mismo mdulo o cada una de ellas separadas por
diferentes mdulos. As se pueden distinguir autmatas +ompactos y
-odulares.
$uente #e a!%menta&%n
"s la encargada de convertir la tensin de la red, 001v c.a., a ba!a tensin de
c.c, normalmente 02 v. (iendo esta la tensin de traba!o en los circuitos
electrnicos que forma el Autmata.
CPU
'a ,nidad +entral de #rocesos es el autntico cerebro del sistema. (e encarga
de recibir las rdenes, del operario por medio de la consola de programacin y
el mdulo de entradas. #osteriormente las procesa para enviar respuestas al
mdulo de salidas. "n su memoria se encuentra residente el programa
destinado a controlar el proceso.
M#u!o #e entra#as
A este mdulo se unen elctricamente los captadores %interruptores, finales de
carrera, pulsadores,...&.'a informacin recibida en l, es enviada a la +#, para
ser procesada de acuerdo la programacin residente.
M#u!o #e sa!%#as
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Programacin de los Autmatas Programables
"l mdulo de salidas del autmata es el encargado de activar y desactivar los
actuadores %bobinas de contactores, lmparas, motores peque os, etc.&.
'a informacin enviada por las entradas a la +#,, una vez procesada, se enva
al mdulo de salidas para que estas sean activadas y a la vez los actuadores
que en ellas estn conectados.
(eg3n el tipo de proceso a controlar por el autmata, podemos utilizar
diferentes mdulos de salidas.
"xisten tres tipos bien diferenciados)
A rels.
A triac.
A transistores.
o M#u!os #e sa!%#as a re!s'
(on usados en circuitos de corriente continua y alterna. "stn basados
en la conmutacin mecnica, por la bobina del rel, de un contacto
elctrico normalmente abierto.
o M#u!os #e sa!%#as a Tr%a&s
(e utilizan en circuitos de corriente continua y corriente alterna que
necesiten maniobras de conmutacin muy rpidas
o M#u!os #e sa!%#as a Trans%stores a &o!e&tor a%erto'
"l uso del este tipo de mdulos es exclusivo de los circuitos de c.c.
$gualmente que en los de .riacs, es utilizado en circuitos que necesiten
maniobras de conexin4desconexin muy rpidas.
TERMINAL DE PROGRAMACI(N
"l terminal o consola de programacin es el que permite comunicar al operario
con el sistema. 'as funciones bsicas de ste son las siguientes)
.ransferencia y modificacin de programas.
5erificacin de la programacin.
$nformacin del funcionamiento de los procesos.
+omo consolas de programacin pueden ser utilizadas las construidas
especficamente para el autmata, tipo calculadora o bien un ordenador
personal, #+, que soporte un soft6are especialmente dise7ado para resolver
los problemas de programacin y control.
PERI$)RICOS
'os perifricos no intervienen directamente en el funcionamiento del
autmata, pero sin embargo facilitan la labor del operario.
'os ms utilizados son)
8rabadoras a cassettes.
$mpresoras.
+artuchos de memoria ""#/9-.
5isualizadores y paneles de operacin 9#
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