Universidad de Santiago de Chile

Facultad de Ingeniera
Depto. de Ingeniera Mecnica
Laboratorio General I





Laboratorio C215
Componentes
Neumticos su simbologa
y funcionalidad








Equipo de trabajo : Diego Cern.
Exequiel Parra D.
Jos Vliz.
Prof. Gustavo Castro Zamora
Fecha de experiencia: 18/04/2013
Grupo : L3
Santiago, Abril, 25 de 2013
1. ndice
Contenido
1. ndice ........................................................................................................................................... 2
2. Resumen del contenido del informe .......................................................................................... 4
3. Objetivos de la experiencia ........................................................................................................ 5
3.1. Objetivos generales: ............................................................................................................ 5
3.2. Objetivos especficos ........................................................................................................... 5
4. Caractersticas tcnicas de los equipos e instrumentos utilizados ........................................... 6
4.1. Elementos de alimentacin ................................................................................................. 6
4.2. Elementos de procesamiento ............................................................................................. 7
4.3. Elementos de trabajo ........................................................................................................ 11
4.4. Elementos de transmisin y unin .................................................................................... 12
5. Aplicaciones de los dispositivos en equipos industriales ........................................................ 13
5.1. Sistema de freno de un vehculo a aire comprimido ........................................................ 13
5.2. Alimentacin de piezas a un autmata giratorio .............................................................. 14
5.3. Alimentacin de piezas a un autmata giratorio .............................................................. 15
6. Descripcin del mtodo seguido .............................................................................................. 16
7. Presentacin de resultados ...................................................................................................... 19
7.1. Esquema 1: Mando de un cilindro de simple efecto (mando directo) ............................. 19
7.2. Esquema 2: Mando de un cilindro de doble efecto (mando directo) ............................... 20
7.3. Esquema 3: Mando con selector de circuito para un cilindro simple efecto ................... 21
7.4. Esquema 4: Regulacin de la velocidad de un cilindro de simple efecto ......................... 22
7.5. Esquema 5: Regulacin de la velocidad de salida y entrada del vstago de un cilindro
doble efecto. ................................................................................................................................. 24
7.5.2. Primera solucin ........................................................................................................ 24
7.5.3. Segunda solucin....................................................................................................... 25
7.6. Esquema 6: Mando indirecto de un cilindro de simple efecto. ........................................ 26
7.7. Esquema 7: Aumento de la velocidad en cilindros de simple y doble efecto................... 27
7.7.1. Cilindro simple efecto ............................................................................................... 27
7.7.2. Cilindro doble efecto ................................................................................................. 28
7.8. Esquema 8: Mando con una vlvula de simultaneidad. ................................................... 29
7.9. Esquema 9: Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto. ............................. 30
8. Conclusiones ............................................................................................................................. 31
9. Bibliografa ................................................................................................................................ 32
10. Apndice ................................................................................................................................... 33


2. Resumen del contenido del informe

El presente informe est destinado a mostrar los ejercicios realizados en la experiencia de
laboratorio C215. Es por esto que en este resumen se har resea a las maniobras efectuadas:
Primero: Se desarroll un marco terico dictado por el profesor gua de la experiencia, lo que
fund conocimientos sobre dispositivos y teora propia de neumtica, luego se presentaron los
dispositivos fsicamente para su identificacin y su funcionalidad.

Segundo: El equipo de trabajo se instal en la mesa de trabajo para montaje de dispositivos de
trabajo neumtico, previamente revisado todos los diagramas a realizar en la experiencia.

Tercero: Con los diagramas discutidos y evaluados se procedi a efectuar todos los circuitos
propuestos por la gua del profesor, en orden de complejidad, lo que signific justificar cada
montaje de dispositivos, para conservar la seguridad tanto de los estudiantes como del
sistema mismo.

Cuarto: Los circuitos resueltos condujeron una serie de desafos tanto de equipo de trabajo
como de lgica, pues los circuitos trabajados fueron:
1. Mando de un cilindro de simple efecto.
2. Mando de un cilindro de doble efecto.
3. Mando con selector de circuito para un cilindro simple.
4. Regulacin de la velocidad de un cilindro de simple efecto.
5. Regulacin de la velocidad de salida y entrada del vstago de un cilindro doble efecto.
Quinto: Se buscaron soluciones a problemas neumticos propuestos en gua del profesor que
fueron detalladamente resueltos y concluidos.
Sexto: Se guard toda la implementacin tanto de dispositivos como de herramientas
utilizadas al final de la experiencia.



3. Objetivos de la experiencia

3.1. Objetivos generales:
El alumno debe familiarice con los diversos componentes comerciales disponibles en el
mercado para la implementacin de circuitos neumticos, pudiendo interpretar
correctamente su funcionalidad y simbologa normalizada.
3.2. Objetivos especficos
a) Que el alumno internalice los criterios a tener en cuenta para la seleccin de los
actuadores neumticos para satisfacer las exigencias mecnicas del sistema.
b) Familiarizar al alumno con la metodologa de seleccin de vlvulas direccionales,
considerando las exigencias del movimiento y del tipo de accionamiento a usar.
c) Que el alumno internalice las ventajas de incorporar las vlvulas limitadoras de presin
en los circuitos neumticos, y fundamentalmente la ubicacin de stas en el circuito.
d) Que el alumno comprenda la accin funcional de las vlvulas reguladoras de caudal y las
de anti retorno.
e) Que el alumno se familiarice con los elementos lgicos neumticos; esto es, los selectores
de circuito (puestas OR) y las vlvulas de simultaneidad (puertas AND).


4. Caractersticas tcnicas de los equipos e instrumentos utilizados

Para el reconocimiento de los componentes neumticos se mostrar diferentes dispositivos
disponibles en el laboratorio, dando una pequea descripcin de como es, como funciona y alguna
posible utilizacin de cada uno de los siguientes dispositivos.
4.1. Elementos de alimentacin
Compresor: es un equipo bsico en cualquier circuito neumtico, es el encargado de generar
aire comprimido proveniente de la atmosfera hasta un cierto valor de presin, el cual ser
distribuido al resto del sistema neumtico. Su funcionamiento consiste en la compresin de
aire previamente filtrado mediante 3 cilindros accionados por un motor elctrico. El aire ya
comprimido es almacenado en el estanque.
Unidad reguladora de presin: Es tambin conocido como unidad de mantenimiento. Como
su nombre lo indica es el dispositivo encargado de regular la presin mxima para el trabajo
de los dispositivos en el laboratorio es tambin considerado un dispositivo de seguridad.
Posee adems, un filtro de aire y un separador de agua para el correcto funcionamiento de los
dems dispositivos del circuito.

Fotografa Simbologa Caractersticas



Marca: Bar compresores
Desplaz.: 1088 Lt/min
Capacidad: 350 Lt.
Revoluciones: 1088 RPM
Potencia: 7.5 HP
Presin: 150 PSI o 10 bar
Fotografa Simbologa Caractersticas

4.2. Elementos de procesamiento
Dispositivos mecnicos con los cuales se puede iniciar, detener o regular la circulacin del aire
mediante una pieza movible que abre, cierra u obstruye en forma parcial uno o ms orificios o
conductos.
Vlvula de 3/2 vas accionada por pulsador, normalmente cerrada.
Vlvula de 3/2 vas con pulsador de emergencia (rojo), normalmente abierta
La vlvula se acciona presionando el pulsador rojo de emergencia. Al soltar el pulsador, se
mantiene el estado del circuito. El pulsador de emergencia se devuelve a su posicin normal
girndolo en sentido horario, con lo que la vlvula regresa a su posicin inicial por medio de
un muelle de retorno.
Vlvula neumtica de 3/2 vas, pilotada por un lado, convertible
Fotografa Simbologa Caractersticas


Construccin: Vlvula de asiento,
accionamiento directo, unilateral,
retorno por muelle.
Margen de presin: 0 800 kPa (0
8 bar).
Caudal nominal 1...2: 60 l/min.
Fotografa Simbologa Caractersticas


Construccin: Vlvula de asiento,
accin directa, unilateral, retorno
por muelle
Margen de presin: 0 800 kPa (0
8 bar)
Caudal nominal 1...2: 60 l/min
Fotografa Simbologa Caractersticas


Construccin: Vlvula de corredera, accto.
directo unilateral, muelle de retorno
Margen de presin: 250 1000 kPa (2.5
10 bar)
Caudal nominal 1...2: 500 l/min
Vlvula neumtica de 5/2 vas, doble pilotaje
La vlvula neumtica de doble pilotaje invierte su estado con seales alternativas por ambos
pilotajes. El estado del circuito se mantiene al retirar la seal, hasta que aparece un seal en el
pilotaje opuesto


Vlvula de 3/2 vas, accionada por rodillo en un sentido, cerrada vlvula limitadora de
carrera
La vlvula con rodillo en un slo sentido se activa cuando la leva de un cilindro la atraviesa en
un determinado sentido. Al soltar el rodillo, la vlvula regresa a su posicin inicial por medio
de un muelle de retorno. Si se acciona en sentido inverso, el rodillo bascula y la vlvula no es
accionada.



Fotografa Simbologa Caractersticas


Construccin: Vlvula de corredera,
accionamiento directo bilateral
Margen de presin: 250 1000 kPa (2,5
10 bar)
Caudal nominal 1...2: 500 l/min
Caudal nominal 1...4: 500 l/min
Tiempo de respuesta a 6 bar: 5 ms
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Construccin: Vlvula de
asiento, accionamiento
directo unilateral, retorno por
muelle
Margen de presin: 0 800
kPa (0 8 bar)
Caudal nominal 1...2: 80 l/min
Vlvula de simultaneidad (AND)
Con esta vlvula de simultaneidad se obtiene presin en la salida aplicando presin si y solo si
existe presin en ambas entradas (funcin AND).
Vlvula selectora de circuito (OR)
Con esta vlvula se obtiene presin en la salida aplicando presin a cualquiera de las entradas
(funcin OR).
Regulador de flujo unidireccional
El regulador de flujo unidireccional es una combinacin de un regulador de flujo y un anti
retorno. La seccin de paso restringida puede ajustarse por medio de un tornillo moleteado.

Fotografa Simbologa Caractersticas


Construccin: puerta AND (vlvula
de simultaneidad)
Margen de presin: 1 10 (bar)
Caudal nominal: 1, 1/3 2: 550
(l/min)
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Construccin: puerta OR (vlvula
selectora de circuito)
Margen de presin: 1 10 (bar)
Caudal nominal: 1, 1/3 2: 500
(l/min)
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Construccin: Regulador de flujo
combinado
Margen de presin: 30 1000
kPa (0,3 10 bar)
Caudal nominal (Vlvula
estranguladora abierta/cerrada)

Vlvula de escape rpido SEU-1/2

















Fotografa Simbologa Caractersticas




Funcin de las vlvulas:
escape rpido
Tipo de fijacin:
atornillable
Caudal nominal normal,
escape: 4.020 l/min
Presin de
funcionamiento: 0,3 ... 10
bar
Temperatura ambiente: -
20 ... 75 C
4.3. Elementos de trabajo
Cilindro de simple efecto

Cilindro de doble efecto
Cilindro de doble efecto. Amortiguaciones de final de recorrido regulables. En el mbolo hay
dispuesto un imn permanente. Su campo magntico puede accionar un interruptor de
proximidad.

Fotografa Simbologa Caractersticas






Construccin: Cilindro de
mbolo
Presin de
funcionamiento: Mximo
1000 kPa (10 bar)
Carrera: Mximo 50 mm
Fuerza a 600 kPa (6 bar):
150 N
Fuerza mnima del
muelle de retorno: 13,5N
Fotografa Simbologa Caractersticas






Construccin: Cilindro de
mbolo
Presin de
funcionamiento: Mximo
1000 kPa (10 bar)
Carrera: Mximo 100 mm
Fuerza a 600 kPa (6 bar):
165 N
Fuerza de retroceso a 600
kPa (6 bar): 140 N

4.4. Elementos de transmisin y unin
Conector en T (racor rpido Quick Start)

Mangueras plsticas metalizadas










Fotografa Simbologa Caractersticas







Sencillamente plug and work
Montaje flexible todos los racores pueden
girar 360 alrededor de la parte roscada
Completamente seguro con junta de
material sinttico NBR
Mltiple uso rosca con recubrimiento
autosellante de PTFE
Fotografa Simbologa Caractersticas











5. Aplicaciones de los dispositivos en equipos industriales
5.1. Sistema de freno de un vehculo a aire comprimido


Fig. 6.1 Sistema de freno completo

Fig. 6.2 Diagrama simplificado de sistema de freno con sus componentes
El sistema referido se utiliza para frenar vehculos. El funcionamiento consiste en capturar aire
de la atmsfera y comprimirlo por medio de un compresor, por medio de un regulador de
presin distribuirlo al estanque y luego distribuirlo al dispositivo de freno mecnico, el cual
funciona bsicamente expandiendo zapatas que friccionan el tambor de freno de la rueda.

5.2. Alimentacin de piezas a un autmata giratorio

En el dibujo se muestra una solucin para la alimentacin de piezas redondas aun autmata
giratorio y la posterior retirada de dichas piezas. Un elemento en forma de V se encarga de
recoger una pieza del cargador y de elevarla. Luego, un empujador la desplaza para
introducirla en l. Una vez concluida la operacin de mecanizado, la pieza cae en una bandeja
que mediante un movimiento basculante la entrega a un plano inclinado. Todo el sistema de
alimentacin y recogida de piezas est montado sobre una placa que, por su parte, puede
montarse sobre una superficie adecuada de una mquina herramienta.








5.3. Alimentacin de piezas a un autmata giratorio






Esta aplicacin es utilizada especialmente para tableros de aglomerado. En los equipos
automticos de distribucin, utilizados en la industria de fabricacin de muebles, los
tableros tienen que estar bien alineados antes de proceder a la operacin de corte. Dado
que los lotes de tableros contienen diversas cantidades y considerando que los tableros
pueden tener dimensiones diferentes, es necesario disponer de un sistema de regulacin
apropiado para efectuar un ajuste programable del sistema de topes (CNC) en funcin de
las dimensiones requeridas. El tope de alineacin (posicionamiento) es regulado mediante
un cilindro neumtico. El sistema consta de dos engranajes de accionamiento
independiente (uno tipo tornillo y otro de manivela para aplicar presin).







6. Descripcin del mtodo seguido
El procedimiento fue estndar para la totalidad de los experimentos realizados en el lab. C215.
Siempre debamos tener en cuenta, que el aire comprimido a presiones sobre la normal pueden
ocasionar daos leves o permanentes a cualquiera de los usuarios, por lo que constantemente se
chequeaba el estado del sistema (si estaba la caera abierta o cerrada).
En base a lo previo, y siempre con el sistema abierto, se iba agregando cada elemento neumtico
en uso (vlvula, conector o manguera) de manera metdica de a uno, de modo de poder ir
verificando al mismo tiempo, que el elemento estuviera en perfectas condiciones con tal de poder
vislumbrar de manera inequvoca los resultados de ir creando los circuitos requeridos por el
profesor.
Circuito 1:
Se conect una manguera para unir la toma de aire con el distribuidor.
A partir de este, se conect otra manguera hacia la vlvula 3/2 cerrada previamente seleccionada.
Obviamente probamos que la vlvula indicada tenga la misma simbologa requerida. Por ltimo, a
travs de una manguera, conectamos el cilindro de simple efecto.
Luego, abrimos la toma de aire y probamos el interruptor de la vlvula y el funcionamiento del
cilindro. Los resultados estn en el punto 6.

Circuito 2:
En base a la conexin desde la toma de aire al distribuidor, lo siguiente fue buscar una
vlvula de 5/2 con interruptor.
Una vez probada y conectada al sistema, se uni 2 mangueras correspondientes a las 2
entradas del cilindro doble efecto.
Finalmente, se abri la vlvula de paso de aire para que el sistema se alimente.

Circuito 3:
A partir de las salidas del distribuidor, conectamos un conector en T con el fin de poder
tener 2 salidas, hacia 2 vlvulas 3/2 cerradas en forma paralela. Estas a su vez, las
conectamos a una vlvula selectora de doble entrada OR, que servir para activar el
cilindro de simple efecto con cualquiera de las 2 entradas. Por ltimo, se conecta la
vlvula selectora al cilindro simple efecto.



Circuito 4:
Conectamos el distribuidor a una vlvula 3/2 cerrada, para luego usar la vlvula anti
retorno, que nos permitir optimizar y controlar la velocidad del cilindro simple efecto. La
vlvula 3/2 y la vlvula anti retorno van unidos directamente por una manguera, y luego,
el regulador se conecta finalmente con el cilindro simple efecto.
Circuito 4.1:
La estructura del circuito es la misma que la anterior. La diferencia est en que
colocando la vlvula anti retorno estranguladora en el sentido opuesto se logra
controlar la velocidad de retorno del vstago.

Circuito 5:
Desde el distribuidor, llevamos una manguera a una vlvula 5/2 con pulsador. A partir de ah,
conectamos 2 vlvulas estranguladoras anti retorno, que irn directo a las 2 entradas del cilindro
doble efecto, con el fin de lograr regular el aire que entra al circuito y poder disminuir la velocidad
de entrada y salida del vstago.
Circuito 5.1:
La estructura es similar a la del circuito 5. Lo que cambia es que las vlvulas
estranguladoras estn colocadas de tal manera que trabajen sobre el aire que se devuelve
del sistema.

Circuito 6:
Desde el distribuidor, sacamos dos mangueras una hacia la vlvula 3/2 cerrada y otra a la vlvula
de accionamiento neumtico. La salida de la vlvula 3/2 con pulsador ira conectada a una de las
entradas de la vlvula neumtica 3/2 y su salida ira directo al cilindro de simple efecto. Luego se
activa el aire, y se comprueba el funcionamiento de todos los elementos

Circuito 7:
Una vlvula 3/2 con pulsador est conectada al distribuidor, desde la vlvula se controlara
el flujo de aire que pasara por una vlvula de escape rpido, que finalmente se conecta al
cilindro de simple efecto logrando que este se devuelva mucho ms rpido.



Circuito 7.1:
La estructura es similar a la del circuito 7. Lo que cambia es que una vlvula 5/2 remplaza a
la 3/2 con pulsador, y esta al tener dos salidas de aire viniendo desde el distribuidor que
cambian segn la posicin del interruptor, irn conectadas a un cilindro de doble efecto,
controlando en la posicin de cerrado el retorno del vstago que antes pasa por una
vlvula de escapo rpido y la otra posicin controlara directamente el avance del vstago.
Como solamente conectamos una vlvula de escape rpido y el posicin de retorno del
vstago solo logramos aumentar la velocidad de salida.

Circuito 8:
Desde el distribuidor, sacamos 2 mangueras hacia 2 vlvulas 3/2 cerradas conectadas de manera
paralela y cuyas salidas llegaran a una vlvula de simultaneidad AND, lo que implica que ser
necesario apretar ambos pulsadores al mismo tiempo para que el sistema se active. Esta vlvula
de simultaneidad ira directo al cilindro de simple efecto.

Circuito 9:
Para poder abrir y cerrar un cilindro de doble efecto con un solo pulsador, el cilindro debe
estar conectado a una vlvula 5/2 de accionamiento neumtico con las siguientes
restricciones 2 conectado en la posicin de retorno y 4 en la salida del cilindro de doble
efecto, finalmente la seal neumtica que recibe la vlvula 5/2 debe provenir de una
vlvula 3/2 con pulsador, todo esto conectado a la red de aire.










7. Presentacin de resultados
Los resultados que se presentan a continuacin son el conjunto de circuitos armados en la
experiencia.
7.1. Esquema 1: Mando de un cilindro de simple efecto (mando directo)
En el presente circuito el vstago del cilindro debe desplazarse al accionar un pulsador y
regresar al soltarlo.



Pulsador sin accionar Pulsador accionado Pulsador soltado




7.2. Esquema 2: Mando de un cilindro de doble efecto (mando directo)
En el circuito el vstago del cilindro debe salir y entrar segn se accione la vlvula, Una vez
dada la partida el retorno solo se realizara una vez accionada la vlvula.
Pulsador sin accionar Pulsador accionado Pulsador soltado





7.3. Esquema 3: Mando con selector de circuito para un cilindro simple efecto
En el presente circuito el vstago del cilindro de simple efecto debe accionarse desde dos
circuitos distintos.
Pulsadores sin accionar Pulsador izquierdo accionado


Pulsador derecho accionado

7.4. Esquema 4: Regulacin de la velocidad de un cilindro de simple efecto
En este circuito se debe regular la velocidad de salida del vstago con vlvula anti retorno.

Pulsador accionado (100%) Pulsador accionado (70%) Pulsador soltado (70%)




En este circuito se regula la velocidad de retorno del vstago con una vlvula anti retorno
estranguladora.

Pulsador soltado (100%) Pulsador soltado (70%) Pulsador accionado (70%)




7.5. Esquema 5: Regulacin de la velocidad de salida y entrada del vstago de un
cilindro doble efecto.
7.5.2. Primera solucin
Aqu usamos una vlvula anti retorno estranguladora en circuitos de entrada y de salida
del cilindro de doble efecto, con la cual regulamos el aire que empuja hacia afuera
Pulsador accionado Pulsador soltado




7.5.3. Segunda solucin
Se estrangula el aire de retorno. Invirtiendo la instalacin de la vlvula anti retorno como
se indica en diagrama.

Se puede apreciar que invirtiendo la vlvula cambia totalmente su funcionalidad para el sistema,
lo que considera una importante labor la correcta configuracin previa instalacin de dispositivos.






Pulsador accionado Pulsador soltado

7.6. Esquema 6: Mando indirecto de un cilindro de simple efecto.
Este circuito se acciona un cilindro de simple efecto a travs de una vlvula de accionamiento
neumtico, que es comandada por una seal neumtica proveniente de una vlvula de
accionamiento.
Pulsadores sin accionar Pulsador accionado




7.7. Esquema 7: Aumento de la velocidad en cilindros de simple y doble efecto
7.7.1. Cilindro simple efecto
Se us la implementacin de una vlvula de escape rpido que permita que la velocidad de
salida del aire sea mucho mayor que el retorno natural del pistn por efecto del resorte
interior que posee este, esto se debe a que el aire que esta al interior de los cilindros se
evace antes.
Pulsador accionado Pulsador soltado Pulsador accionado



Pulsador soltado

7.7.2. Cilindro doble efecto
Aqu la vlvula de escape rpido se activa al accionar el pulsador.


Pulsador accionado Pulsador sin accionar

Pulsador accionado Pulsadores sin accionar


7.8. Esquema 8: Mando con una vlvula de simultaneidad.
En el siguiente circuito se controla un cilindro de simple efecto a travs de una vlvula de
simultaneidad, con la cual se requiere que dos pulsadores sean accionados a la vez para que el
vstago se desplace. De lo contrario no habr accionamiento del cilindro.
Pulsador izquierdo accionado Pulsador derecho accionado


Pulsadores accionados


7.9. Esquema 9: Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto.
En este circuito el cilindro debe avanzar al oprimir el pulsador y retroceder cuando este se
accione de nuevo. Mientras no se acciones el pulsador el cilindro no retornara.







Pulsadores sin accionar Pulsador accionado


8. Conclusiones
Se pudo apreciar la importancia que ha tomado la neumtica para la humanidad, tanto en la
industria metal-mecnica como en el diario vivir, es decir, se pudo conocer la relevancia que toma
la neumtica en estos ltimos aos como una alternativa para generar sistemas controlados que
produzcan un movimiento mecnico.
Dentro de las ventajas de los sistemas neumticos, se puede aceptar la condicin de que es un
mtodo barato, de grandes flujos de aire a bajas presiones, y una durabilidad alta, adems de ser
un mtodo limpio y amigable con el medio ambiente. Por otro lado las desventajas no son
menores, pues la fuerza que entrega un sistema neumtico no es alta como a la que puede llegar
un sistema hidrulico gracias a la condicin de ser incompresible.
Respecto de la experiencia en cuanto a instalacin de dispositivos, se pudo concluir que la lgica
empleada no fue agotadora, es bastante intuitivo armar el circuito correcto.
Analizando prdidas de presin al actuar cualquier dispositivo, se pudo observar que no se
percibieron prdidas significativas de presin (trabajamos con 3 bar de presin), pues al manipular
el sistema y actuar cualquier dispositivo el manmetro en el alimentador no vari su presin.
La instalacin misma de equipos neumticos se vio facilitada por la simpleza de los dispositivos,
pues el insertar mangueras en dispositivos fue muy fcil, lo que da a entender que instalar
sistemas neumticos tiene un costo bajo respecto del instrumental necesario para hacerlo, sin
desmerecer la calidad y precio que deben tener los sellos propios de cada instrumento.












9. Bibliografa
Gua del laboratorio 215
Apuntes de clases de la asignatura Oleohidrulica y Neumtica
www.festo.com
Manual de Oleo hidrulica y neumtica, Serrano.
http://es.scribd.com/doc/28854204/99-Ejemplos-Practicos-de-Aplicaciones-Neumaticas-
Festo






















10. Apndice