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Mecanismos de transmisin

Se denomina transmisin o mecanismo al conjunto formado por los rganos que se emplean en las
mquinas o talleres para transmitir o transformar un tipo de movimiento en otro.
Los componentes mviles ms empleados en mecanismos son:
Engranajes
Correas
Cadenas
Tornillos o usillos
!coplamientos de r"oles # palancas
Engranajes
Es un conjunto mecnico compuesto de dos o ms ruedas dentadas$ cu#os dientes$ enla%ados entre s&$
transmiten un movimiento circular de un r"ol a otro. La transmisin se reali%a por empuje de un diente a
otro$ impidiendo el desli%amiento entre las ruedas$ lo que permite transmitir grandes potencias.
Caracter&sticas de las ruedas dentadas
Circunferencias en una rueda dentada.
' Circunferencia de pie es aquella so"re la que se apo#an los dientes.
' Circunferencia de ca"e%a es la que limita el dentado por la parte e(terior.
' Circunferencia primitiva )*+. Cuando dos ruedas engranan$ las podr&amos considerar$ a efectos de
transmisin de movimiento$ como dos ruedas lisas que ruedan la una so"re la otra. !l dimetro de cada
una de estas ruedas le llamamos dimetro primitivo. , es un dimetro intermedio entre el de las primeras
circunferencias.
-aso )p+.
Es el arco de circunferencia primitiva comprendida entre los centros de dos dientes consecutivos$ de
modo que puede escri"irse:
. / 0p 1 % / p
0onde % es el n2mero de dientes.
0os ruedas dentadas engranadas de"en tener el mismo paso # el mismo mdulo para as& poder
entrela%ar sus dientes.
Mdulo )m+.
Es la relacin que e(iste entre el dimetro primitivo # el n2mero de dientes.
m 1 1 )mm3diente+
-or ra%ones prcticas los valores de m se escogen creciendo de 4$56 en 4$56 asta el valor 7$ de 4$6 en
4$6 asta 8 # de 9 en 9 asta 9:$ etc.
Clases de ruedas
;uedas cil&ndricas. Cuando la parte e(terior del dentado est contenida en un cilindro.
;uedas cnicas. Cuando la parte e(terior del dentado$ o contorno de la rueda$ es un cono.
Se acostum"ra a llamar pi<n a la ms peque<a # rueda o corona a la ms grande.
;ueda dentada cnica
Clases de dentados
El tipo de dentado que pueden llevar los engranajes puede ser recto$ inclinado o elicoidal$ as& como en
fleca o do"le dentado.
;ecto. Cuando los dientes tienen los flancos paralelos a sus ejes. Son los ms sencillos de construir$
pero tienen el inconveniente de que los dientes entran de inmediato en contacto so"re todo el anco de
cara. El impacto repetitivo de dientes contra dientes produce una vi"racin particular$ que se o#e como el
rugido caracter&stico de los coces en marca atrs. El perfil de diente ms empleado es el de la
evolvente del c&rculo.
=nclinado o elicoidal. Sus flancos forman l&neas elicoidales. Tienen la ventaja$ so"re las de dentado
recto$ de ser ms silenciosos de"ido al contacto ms suave # gradual entre las superficies de los dientes
cuando estos entran en contacto. -ueden ir a ma#or velocidad> pero presentan el inconveniente de la
aparicin de fuer%as a(iales.
0entado a do"le ?lice o ro"ln. -ara evitar el inconveniente de la aparicin de fuer%as a(iales$ pueden
tallarse las ruedas con los dientes inclinados$ la mitad en un sentido # la otra mitad en el opuesto$ de
modo que cada flanco de dientes tenga la forma de fleca. Con ello$ aparecen las fuer%as a(iales iguales
# de sentido contrario$ por lo que se anulan$ permaneciendo las ventajas de las ruedas de dentado
inclinado. Sin em"argo$ al ser ms dif&cil su ejecucin estas ruedas no se usan ms que en la transmisin
de grandes fuer%as a gran velocidad.
Tipos de engranajes
Los engranajes pueden ser de tipos distintos$ seg2n sea la posicin de sus ejes # las condiciones
t?cnicas que se deseen. Los ms corrientes se indican a continuacin:
Ejes paralelos. Es el caso ms sencillo # corriente en la t?cnica. -uede solucionarse con cualquiera de
los tipos de dentado que comentamos en el punto anterior.
Engranaje e(terior
Engranaje interior
Cremallera
Ejes que se cortan. Los dos ejes estn situados en el mismo plano # se cortan en un punto de ?ste. Las
ruedas son cnicas$ # los dentados rectos$ elicoidales$ o dentado espiral.
Ejes que se cru%an. Cuando los dos ejes no son paralelos ni estn situados en el mismo plano.
0entado recto
Engranaje elicoidal
0entado elicoidal
Las soluciones ms empleadas en los ejes que se cru%an son:
' ;uedas cil&ndricas elicoidales.
' Tornillos sinf&n. Cil&ndricos o glo"oides. Estos 2ltimos se utili%an en algunas direcciones para conseguir
una relacin de giro varia"le.
Tornillo sinf&n normal Sinf&n glo"oide

' Engranaje ipoide. *ormado por dos ruedas cnicas en las que sus ejes no se cortan$ sino que se
cru%an. Se utili%an en el grupo cnico@reductor de algunos coces de propulsin trasera.
Atros tipos. 0entado interior$ cremallera$ rueda de trinquete # rueda de cadena.
Tipos de trenes de engranaje
Bn tren de engranaje es una sucesin de dos o ms ruedas dentadas conectadas.
Seg2n la disposicin entre ellas$ distinguimos varios tipos de trenes$ como son:
Trenes de engranaje en serie. Son aquellos en que cada eje tiene solo un engranaje.
Trenes de engranaje en paralelo. Son aquellos en los que cada eje tiene dos o ms engranajes
solidarios entre s&.
Trenes de engranaje serie@paralelo. Son aquellos en los que se com"inan unos en serie # otros en
paralelo.
Trenes de engranaje epicicloidales. Es una clase de tren de engranajes que tiene e(tensa aplicacin.
En ?l son necesarias dos entradas para o"tener una salida. Se utili%an en los cam"ios automticos de los
ve&culos # en la reductora de los motores de arranque modernos.
La propulsin trasera
Bno de los inconvenientes de los coces de propulsin trasera es que merman un poco la a"ita"ilidad$
#a que a# que dejar espacio para el eje. El llamado t2nel de transmisin )el ueco por donde pasa el
eje+ se redujo aciendo que el r"ol de transmisin pueda atacar ms "ajo al eje trasero con un
engranaje tipo ipoide.
T;ECES 0E ECD;!C!EES
Se llama tren de engranajes a aquella transmisin en la que e(isten ms de dos engranajes.
Los trenes de engranajes se utili%an cuando:
/ La relacin de transmisin que se quiere conseguir difiere muco de la unidad.
/ Los ejes de entrada # de salida de la transmisin estn mu# alejados.
/ Se quiere que la relacin de transmisin sea modifica"le.
Los trenes de engranajes se pueden clasificar en trenes simples$ si e(iste slo una rueda por eje> #
compuestos$ si en alg2n eje a# ms de un engranaje.
Tam"i?n se puede diferenciar entre trenes reductores # multiplicadores$ seg2n que la relacin de
transmisin sea menor o ma#or que la unidad.
La relacin de transmisin entre el esla"n conductor # el conducido es:
En los trenes de engranajes a la relacin de transmisin se le atri"u#e signo positivo si los sentidos de
giro de entrada # de salida son iguales$ # negativo si son opuestos.
!dems$ en los trenes de engranajes los ejes de entrada # de salida pueden ser paralelos$ cru%arse o
cortarse en el espacio.
Los trenes de engranajes que se an considerado asta aora se caracteri%an porque los ejes de todas
las ruedas estn fijos mediante cojinetes al "astidor> por eso$ se dice que son trenes de engranajes
ordinarios.
-ero e(isten trenes de otro tipo$ en los que el eje de alguna rueda no est fijo al "astidor$ sino que se
puede mover. ! esta clase de ruedas se las conoce como ruedas sat?lites$ # a los trenes de engranajes
que tienen alguna rueda de este tipo se les denomina trenes epicicloidales$ planetarios o de ruedas
sat?lites.
En la ilustracin se representa un ejemplo de tren planetario$ en el que la rueda F es una rueda sat?lite$
puesto que su eje de rotacin se puede mover gracias a una "arra fijada entre su centro # el de la rueda
!.

Bn tren de engranajes ofrece varias posi"ilidades en lo que respecta a la relacin de transmisin. -or
ejemplo$ en el tren de la figura se puede fijar la rueda ! al "astidor # considerar la relacin de transmisin
entre el giro de la rueda C # el de la "arra que sujeta a la rueda F. A se puede anclar la rueda C al
"astidor$ # considerar la relacin de transmisin entre el giro del engranaje ! # el de la "arra que sujeta a
la rueda F. Si se anda el eje de giro del engranaje F al "astidor$ el tren de engranajes pasa a ser
ordinario. A incluso se puede proporcionar al tren dos movimientos de rotacin en los engranajes ! # C$ #
tener la salida en la "arra> de esta forma$ se dispone de un mecanismo de liga%n li"re.
Correas # poleas
-ara la transmisin de movimiento entre r"oles alejados$ donde la utili%acin de un tren de engranaje
resulta dif&cil$ se emplean los mecanismos de correas # poleas.
En estos mecanismos la transmisin se reali%a por medio de la fuer%a de ro%amiento$ generada entre la
polea # la correa )e(cepto en las correas dentadas$ en que la transmisin se asegura por empuje+.
Las transmisiones con correa se usan en una amplia variedad de aplicaciones: correa de la distri"ucin$
del compresor del aire acondicionado$ del alternador$ etc.
Son relativamente silenciosas$ no requieren lu"ricacin # resultan de "ajo costo en comparacin con las
transmisiones de engranajes o cadenas.
El inconveniente principal de las correas es su "aja capacidad para transmitir grandes esfuer%os$ de"ido
a la posi"ilidad de desli%amiento. -or eso se recurre a las correas dentadas.
Tipos e(istentes
Seg2n la forma del miem"ro fle(i"le ca"e distinguir entre:
' ;edondas

' -lanas
' Trapeciales
' Fanda trapecial
' En esla"ones
' 0entadas
' Fanda en G o multigarganta
Eleccin del tipo de correa # polea
Las correas planas se constru#en de diferentes espesores # ancos. Se comerciali%an en tiras a"iertas
cortadas$ seg2n la longitud$ cu#os e(tremos li"res se unen con capas atornilladas o grapas$ que
soportan los esfuer%os # permiten una cierta elasticidad.
Las correas trape%oidales # dentadas son elementos de mquinas fuertemente normali%ados.
Las trape%oidales se designan por letras H$ !$ F$ C$ 0$ E$ *$ cada una de las cuales corresponde a una
seccin normali%ada$ como se ve en la ta"la adjunta.
! la ora de decidirnos por alguna de estas secciones$ conociendo la potencia a transmitir # el r?gimen
de funcionamiento$ recurrimos al grfico siguiente:
ELECC=IC 0E L! SECC=IC 0E L! CA;;E!
Conocida la correa$ "uscamos las poleas$ tam"i?n normali%adas$ de forma que nos acerquemos lo ms
posi"le a la relacin de transmisin que "uscamos.
*inalmente$ para cualquier tipo de seccin$ a# un conjunto de correas con distinto desarrollo o longitud$
de las que elegiremos la que ms se apro(ime a nuestras e(igencias.
! la ora de sustituir una correa$ se mide el espesor$ la ancura # la longitud o desarrollo. ! continuacin$
se recurre a los catlogos del fa"ricante$ donde encontraremos una correa semejante.
Sistemas de montaje
Las poleas se fijan casi siempre al r"ol mediante cavetas.
Si estn en el e(tremo del r"ol$ se encajan entre un collar&n practicado en el r"ol con un cavetero # un
tornillo con su arandela por su parte e(terior.
Si estn a lo largo del r"ol$ las fijamos con un tornillo de retencin o prisioneros.
En cuanto a las poleas$ todas necesitan un sistema tensor. Bnas veces este ser de rodillos tensores$
como en la correa de la distri"ucin de un coce. En cam"io$ otras poleas llevan un sistema de sujecin
por "asculamiento$ como en el alternador.
Las correas no de"en estar demasiado tensas ni demasiado flojas$ de"iendo e(istir siempre una
suavidad de atirantamiento$ que se mide apretando fuerte con el dedo pulgar en el punto medio del tramo
ms largo. La correa de"e fle(ar unos mil&metros lo ms fia"le es consultar datos del fa"ricante )la
tensin de la correa es mu# importante en los ve&culos modernos+.
Cadenas
Los mecanismos de cadenas # ruedas dentadas son aquellos encargados de transmitir un movimiento de
rotacin entre dos r"oles paralelos$ por medio del empuje generado entre los dientes de las ruedas # los
esla"ones de cadena. Se utili%an principalmente cuando los ejes de conductor # conducido son mu#
distantes # las condiciones de esfuer%o # altas temperaturas impiden el uso de correas. En estos casos$
la transmisin de cadena puede ser la solucin ms fia"le # econmica.
Tienen el inconveniente de necesitar lu"ricacin.
Tipos de cadenas
0e mallas o "loques.
0e rodillos. -ueden ser sencillas$ do"les$ triples$ etc.
0e rodillos sencillos
0e rodillos do"les
0e rodillos triples
Eleccin del tipo de cadena
Las cadenas )en sus diferentes formas+ # las ruedas correspondientes son elementos que se encuentran
sujetos a fuertes normali%aciones$ en especial las cadenas$ pues las ruedas pueden construirse en
talleres no especiali%ados.
Jusillos o tornillo # tuerca
Se trata de un eje roscado # una tuerca roscada en ?l. ! la tuerca se le asegura la conduccin en
traslacin # la inmovili%acin en rotacin$ de tal manera que$ cuando acemos girar al eje roscado$ la
tuerca se enrosca o desenrosca con un movimiento de traslacin. Bn ejemplo es el mecanismo de
direccin de tornillo # tuerca.
Tornillo con recirculacin de "olas. Atra disposicin de este tipo de direccin consiste en intercalar una
ilera de "olas entre el tornillo # la tuerca. El movimiento lineal se transmite por medio de una cremallera
lateral a un sector dentado unido a la palanca de mando. Esta disposicin$ muco ms cara # de ma#or
dificultad de fa"ricacin$ disminu#e los ro%amientos # el desgaste.
Caja de direccin
Atros mecanismos que se "asan en el mismo principio los vemos en la figura.
!coplamiento de r"oles
Son rganos mecnicos que transmiten el movimiento entre dos r"oles coa(iales. La variedad de los
mismos es mu# grande$ porque de"en adaptarse a las condiciones particulares del tra"ajo. Seg2n sus
caracter&sticas$ se distinguen los siguientes tipos:
!coplamientos r&gidos. Se emplean para unir los e(tremos de dos r"oles que guardan entre s& una
alineacin perfecta. Los a# de manguito # de disco> los acoplamientos estn normali%ados seg2n el
dimetro de los r"oles.
' Manguito de dos mitades. El arrastre est asegurado por la aderencia de las dos mitades del manguito
de"ido a la presin que ejercen los tornillos.
' Manguito de platos # casquillo cnico. El arrastre es do"lemente asegurado> de una parte$ por la
aderencia de los conos> # de otra$ por la presin de los tornillos. Es ms complicado # costoso de
fa"ricar que los anteriores$ pero se monta # desmonta fcilmente.
Elsticos. Sirven para acoplar r"oles que no estn "ien alineados.
-ara ello se intercalan entre sus partes r&gidas unos rganos deforma"les elsticos de material diverso
)cauco$ fleje de acero$ etc.+ que permiten un arranque ligeramente progresivo$ a"sor"en las
deformaciones angulares de los r"oles de"ido a la torsin # eliminan la transmisin de vi"raciones. Se
utili%an$ por ejemplo$ en el acoplamiento del r"ol de la direccin.
!coplamientos mviles o varia"les. -ermiten despla%amientos relativos a(iales$ radiales # angulares de
los r"oles en movimiento.
' Euntas cardan de cruceta. Son los modelos ms conocidos.
Se componen esencialmente de dos orquillas unidas a los e(tremos de los r"oles$ situadas en planos
perpendiculares # unidas mediante una articulacin en cru% o cruceta$ alrededor de la cual pueden oscilar
las orquillas.
0espiece de una junta cardan
El inconveniente de estas articulaciones es que no son omocin?ticas$ por lo que la velocidad del r"ol
conducido no es igual a la del r"ol conductor$ sino que fluct2a regularmente durante su giro.
' 0o"le junta cardan de cruceta. Se emplean en mecanismos donde no son admisi"les estas
fluctuaciones de velocidad. Estn compuestas por un r"ol intermedio unido a los e(tremos de los dos
r"oles de la transmisin mediante dos juntas cardan sencillas.
El r"ol intermedio puede ser telescpico$ para permitir el despla%amiento a(ial de uno de los r"oles.
Kr"ol telescpico
' Euntas cardan de rtula. Este sistema$ tam"i?n omocin?tico$ no tiene como pie%a intermedia una
cruceta$ sino una esfera con cuatro o seis acanaladuras$ en las que se alojan unas "olas.
Cuando las ruedas delanteras son directrices # motrices$ estas tienen que transmitir fuer%as
independientemente del ngulo en que est?n giradas. La junta cardan no soluciona del todo este
pro"lema$ porque no transmite la fuer%a regularmente$ sino a peque<os LsaltosM. Este inconveniente se
soluciona con la invencin de la junta omocin?tica. El primero en emplearla fue la marca francesa Tracta
en 9N58.
Eunta omocin?tica
Mecanismos de palancas
Este mecanismo$ de gran versatilidad$ est formado por cuatro componentes$ uno de ellos fijo )"astidor+.
Los miem"ros que giran unidos al "astidor se llaman manivelas o "alancines$ seg2n que puedan dar o no
una revolucin completa )nosotros le llamaremos palanca+. El componente intermedio$ que no tiene eje
de rotacin fijo # que sirve de enlace para los dos anteriores$ se denomina "iela o "ieleta )nosotros le
llamaremos "ra%o o "arra+. -or ejemplo: sistema de direccin.
Conjunto direccin
EC ;ESBMEC