RESUMEN

En las mquinas de induccin con jaula de ardilla

se produce un fenmeno electromagntico conocido
como efecto pelicular. Este fenmeno ocaciona una
distribucin no uniforme en las corrientes en las
barras del rotor. Dicha falta de uniformidad, que se
da en mayor o menor medida de acuerdo a la fre-
cuencia de las corrientes que circulan por las barras,
produce variaciones en la resistencia e inductancia
de dispersin del rotor.
Comnmente se emplea el modelo basado en la
transformada de Park con parmetros constantes
para la simulacin de mquinas de induccin en
rgimen dinmico. En mquinas de mediana o gran
potencia, donde la variacin de los parmetros del
rotor por efecto pelicular es importante, el modelo
tradicional pierde exactitud.
En este trabajo se presenta una breve descripcin
del modelo tradicional basado en la transformacin
de Park y se estudian algunas de las propuestas ms
conocidas para considerar el efecto pelicular en las
barras.
Finalmente, los modelos desarrollados se emplean
en la simulacin del funcionamiento de un motor de
barras profundas de 15 [HP], 1000 [r.p.m.]
1 INTRODUCCION
En las ltimas dcadas, los accionamientos de
corriente alterna se han convertido en una alternati-
va tentadora en aplicaciones que requieran veloci-
dad variable. En particular, los motores de jaula de
ardilla presentan algunas ventajas frente a los de
corriente continua tales como su menor costo y sus
menores exigencias de mantenimiento. Por otra
parte, la posibilidad de disponer de convertidores
electrnicos de frecuencia cada vez ms eficientes
ha impulsado un gran incremento en el empleo de
accionamientos de corriente alterna de velocidad
variable.
El estudio y la implementacin de los acciona-
mientos electrnicos para motores de corriente
alterna requieren de modelos matemticos que per-
mitan predecir el comportamiento del motor duran-
te regmenes transitorios. Para tal fin se utiliza habi-
tualmente el conocido modelo basado en la trans-
formada de Park [1]. Tal modelo se basa en el trata-
miento de las variables elctricas del motor sobre
un sistema de ejes en cuadratura generalmente
denominados ejes ficticios e indicados por las
letras d y q. El empleo de dicho sistema de refe-
rencia, al que puede asignrsele una velocidad de
rotacin ( arbitraria, permite simplificar las ecua-
ciones diferenciales que representan el funciona-
miento del motor. En la figura 1 se indican esque-
mticamente los ejes magnticos reales del estator y
rotor de una mquina trifsica de dos polos (ejes
a,b,c) y los ejes imaginarios (d,q). Si el sistema
estudiado presentara desequilibrios, debera utili-
zarse un tercer eje (0), perpendicular a los ejes
d y q, de manera tal que la transformacin
pueda hacerse reversible.
De acuerdo al esquema de la figura 1, la transfor-
macin de las variables del estator al nuevo siste-
ma de ejes estar regida por las siguientes relacio-
nes trigonomtricas:
(1)
(2)
MAYO-JUNIO 2003
Modelo de Mquina de Induccin que Incluye el
Efecto Pelicular en las Barras del Rotor
Carlos J. Verucchi Gustavo E. Kazlauskas
Departamento de Electromecnica
Universidad Nacional del Centro de la Pcia. Bs. As
Av. Del Valle 5737 -(7400) Olavarra, Argentina;
email: gkazlaus@fio.unicen.edu.ar
f f f
qs as bs
= + ( / ).[ .cos .cos( / ) 2 3 2 3
+ + f
cs
.cos( / )] 2 3
f f f
ds ds ds
= + ( / ).[ .sen .sen( / ) 2 3 2 3
+ + f
ds
.sen( / )] 2 3
Donde
(3)
f simboliza a una variable cualquiera de la mqui-
na: voltaje, corriente o enlaces de flujo. En las
ecuaciones (1) y (2) se ha incluido el factor de esca-
la 2/3, necesario para que la transformacin man-
tenga constante el valor del campo magntico de la
mquina [2].
De la misma manera, para las variables del rotor
pueden establecerse las siguientes relaciones:
(4)
. (5)
De acuerdo a la figura 1:
(6)
Trasladando cada variable elctrica al sistema de
ejes ficticios es posible simplificar el sistema de
ecuaciones resultante. Esta simplificacin es evi-
dente si se observa que el sistema de ejes ficticios,
a diferencia del sistema real, no presenta inductan-
cias mutuas entre los devanados de sus ejes por
hallarse stos en cuadratura.
La velocidad de rotacin del sistema de ejes ficti-
cios puede adoptarse arbitrariamente. Le asignare-
mos en este caso una velocidad igual a la del rotor,
es decir =
r
. De esta manera:
(7)
Donde R
s
es la resistencia por fase del estator y
R
r
la del rotor referida al estator. Asimismo, L
s
y
L
r
son las inductancias de dispersin de estator y
de rotor referida y M es la inductancia mutua mxi-
ma entre bobinas del estator y bobinas del rotor.
Las ecuaciones (7) a (14) sugieren los circuitos
equivalentes de la figura 2. En ellos se ha reempla-
zado la derivada temporal de la posicin del rotor
por la velocidad de ste en radianes por segundo a
partir del nmero de polos de la mquina (P).
Por otra parte, a partir del balance de potencias de
la mquina, puede obtenerse la siguiente expresin
para el torque electromagntico producido dado en
[N.m]:
Finalmente, el sistema se completa con la suma
de los torques aplicados sobre la carga:
ELECTROTECNICA

qr r qr qs qr
L i M i i
\ \ \ \
. .( ) = + +
= +

( ). ( ) d
t
0
0
f f f
qr ar br
= + ( / ).[ .cos .cos( / ) 2 3 2 3
+ + f
cr
.cos( / )] 2 3
f f f
qr ar br
= + ( / ).[ .sen .sen( / ) 2 3 2 3
+ + f
cr
.sen( / )] 2 3
=
r
v p R i
dr dr r dr
\ \ \ \
. = +

ds s ds ds dr
L i M i i = + + . .( )
\

dr r dr ds dr
L i M i i
\ \ \ \
. .( ) = + +

qs s qs qs qr
L i M i i = + + . .( )
\
v p R i
qr qr r qr
\ \ \ \
. = +
v p p R i
qs qs ds r s qs
= + + . .
FIGURA: N1.-EJES MAGNTICOS REALES Y FICTICIOS DE UNA
MAQUINA DE INDUCCIONTRIFASICA DE DOS POLOS.
FIGURA NRO. 2: CIRCUITOS EQUIVALENTES DEL MOTOR EN EJES
FICTICIOS CON MARCO DE REFERENCIA FIJO AL ROTOR.

dr r dr ds dr
L i M i i
\ \ \ \
. .( ) = + +
(8)
( 9)
(10)
(11)
(12)
(13)
(14)
T P i i
e ds qs qs ds
= ( / ). ( / ). ( . . ) 3 2 2 (14)
T J p T
e r c
= + .
(15)
Donde J es la inercia rotacional del conjunto
rotor-carga en [Kg.m2] y T
c
el torque de la carga en
[N.m].
2 EFECTO PELICULAR EN LAS BARRAS
DEL ROTOR
El efecto pelicular es un fenmeno electromagn-
tico que se produce en todo conductor por el que
circula corriente alterna. En el rotor de una mqui-
na de induccin este fenmeno puede resultar parti-
cularmente importante debido a las dimensiones y
geometra de las barras [3(. De esta manera, el efec-
to pelicular genera una distribucin no uniforme de
las corrientes, que se dar en mayor grado en la
medida en que se incremente la frecuencia de las
mismas. Esta falta de uniformidad en las corrientes
deriva, a su vez, en una alteracin de los parmetros
del rotor. El modelo tradicional para el motor de
induccin descrito en el punto 1 no contempla
variaciones en los parmetros del motor y por ende
pierde exactitud en la medida en que el efecto peli-
cular se torna importante.
El fenmeno de efecto pelicular en las barras del
rotor de una mquina de induccin ha sido estudia-
do analticamente. Se han desarrollado expresiones
que permiten corregir el valor de la resistencia e
inductancia de dispersin del rotor en funcin de la
frecuencia de las corrientes. Sin embargo, tales
expresiones no son aplicables en casos de frecuen-
cia variable, tales como el que se presenta durante
la aceleracin o desaceleracin brusca de una
mquina de induccin.
Cabe destacar que el incremento de la resistencia
con la frecuencia, si bien es pronunciado en los
denominados rotores de barras profunda (en los que
tal incremento se persigue intencionadamente),
tambin est presente en todos los motores de jaula
de ardilla convencional de mediana o gran potencia.
A continuacin se presentan algunas alternativas
que permiten corregir el modelo original del motor
de manera tal de contemplar la variacin de sus
parmetros.
2-1 Modelo de barra seccionada
Klingshirn, y Jordan [4] aplicaron la teora de las
lneas de transmisin al clculo de la impedancia de
las barras del rotor. De acuerdo a esta teora, las
barras son fraccionadas en un nmero finito de sec-
ciones horizontales tal como se indica en la figura 3.
El modelo asume que la densidad de corriente es
constante en cada seccin e ignora el efecto pelicu-
lar que se produce en el sentido horizontal de las
barras. Cada seccin presentar una resistencia e
inductancia de dispersin dadas por:
Donde ( es la resistividad del material, (
0
la per-
meabilidad del vaco, l la longitud de la barra y h
k
,
A
k,
y d
k
son la altura, la seccin y el ancho de una
seccin k respectivamente.
FIGURA NRO. 3: ESQUEMA DE UNA BARRA DEL ROTOR.
Se han propuesto diferentes circuitos para la
representacin de cada una de las secciones en que
fue subdividida la barra [5]. Uno de ellos es el cir-
cuito en forma de T indicado en la figura 4.
FIGURA NRO. 4: MODELO CIRCUITAL DE UNA SECCIN K
DE LA BARRA.
De esta manera, la representacin circuital del
rotor consistir en la conexin en paralelo de tantos
circuitos T como secciones se hallan tomado.
Cabe resaltar que el error cometido en la estimacin
de los parmetros ser inversamente proporcional al
nmero de secciones tomadas.
A partir de los valores de resistencia e inductancia
de dispersin dados por (16) y (17), pueden calcu-
larse los parmetros totales del rotor referidos al
estator. De esta manera surge el nuevo modelo indi-
cado en la figura 5.
MAYO-JUNIO 2003
(16) R l A
k k
= . /
L l h d
k k k
=
0
. . / (17)
FIGURA NRO. 5: CIRCUITO EQUIVALENTE PARA REPRESENTA-
CIN DE LAS BARRAS DEL ROTOR.
Este modelo tiene validez para rgimen transito-
rio, con lo cual es apto para la simulacin del motor
en rgimen dinmico.
Las secciones en las que se subdivide cada barra
pueden tomarse iguales entre s o bien de menor
altura en la parte superior (cerca del entrehierro)
donde las variaciones de densidad de corriente son
ms bruscas. Asimismo, esta solucin puede emple-
arse para otras geometras (barras trapezoidales,
Boucherot, etc.). En tales casos debe asignrsele a
d
k
un promedio del ancho de cada seccin.
A partir de este modelo para las barras del rotor,
puede modificarse el circuito equivalente original
descrito en el punto anterior. En la figura 6 se repre-
sentan los circuitos equivalentes para los ejes d y
q considerando el efecto de barra profunda.
En ellos se incluye, adems de la impedancia de
las barras, la resistencia de los anillos de cortocir-
cuito (Re) y la inductancia constante del puente de
la ranura determinada por el flujo de dispersin que
se cierra por la zona de altura h
o
en la figura 3 (Lo).
FIGURA NRO. 6: MODELO DEL MOTOR EN EJES d Y q CONSI-
DERANDO EFECTO DE BARRA PROFUNDA.
Finalmente, a partir del nuevo modelo se obtiene
el sistema de ecuaciones que se detalla en el Anexo
I y que permite determinar la evolucin de las varia-
bles del motor ante diferentes condiciones de fun-
cionamiento.
Cabe destacar que, en este caso, la eleccin de la
velocidad de rotacin del sistema de referencias
d, q no es arbitraria, debindose tomarla, nece-
sariamente, igual a la del rotor. Esto se debe a que,
para que las redes de mallas reflejen la impedancia
real de las barras, las corrientes que circulan por
ellas deben estar a la frecuencia de las corrientes del
rotor.
En la figura 7 se grafican la resistencia y la induc-
tancia de dispersin de una barra rectangular de alu-
minio de 40 [mm] de altura y se las compara con los
valores aproximados obtenidos con las redes de cir-
cuitos en T.
Tal como se desprende de estas grficas, a 50
[Hz], la resistencia alcanza un valor mayor a 3,5
veces su valor hmico. Asimismo, la inductancia de
dispersin se ve reducida a frecuencias elevadas.
Como haba sido predicho, el incremento del
nmero de secciones en las que se subdivide a la
barra mejora la exactitud del modelo.
FIGURA NRO. 7: PARMETROS DE BARRA RECTANGULAR.
(-) VALORES TERICOS.
(O) BARRA FRACCIONADA EN 5 PARTES.
(*) BARRA FRACCIONADA EN 3 PARTES
2-2 Modelo de doble jaula
Otra alternativa para la simulacin de mquinas
de induccin es la propuesta por Alexander Smith,
Russell Healey y Stephen Williamson [6]. En este
caso, los autores consideran el efecto de barra pro-
funda por medio de un hipottico rotor de doble
jaula. El modelo circuital para este tipo de rotores
implica dos ramas en paralelo para representacin
de la doble jaula. De esta manera, es posible obte-
ner un circuito equivalente para representacin del
motor en ejes d y q tal como se indica en la
figura 8.
ELECTROTECNICA
FIGURA NRO. 8: MODELO DE DOBLE JAULA PARA SIMULACIN DEL
MOTOR DE BARRAS PROFUNDAS
El grado de exactitud de este mtodo depender
de una eleccin adecuada de los parmetros de cada
una de las jaulas (R1, L1, R2 y L2 en la figura 8).
Para ello debe evaluarse el error cometido por el
modelo de doble jaula en la prediccin de la impe-
dancia del rotor dentro del rango de frecuencias de
funcionamiento. Puede definirse una funcin de
dicho error de la siguiente manera:
Esta funcin est dada por la comparacin de un
nmero determinado de valores tericos tomados a
diferentes frecuencias (R
(fi)
, X
(fi)
) con los valores
estimados por el modelo de doble jaula (R
(fi)
,
X
(fi)
). La funcin incluye factores que permiten
ponderar la importancia otorgada a los errores de la
resistencia e inductancia de dispersin (W
ri
y W
xi
).
En la figura 9 se presenta una comparacin entre
los parmetros tericos y los obtenidos por medio
del modelo aproximado de doble jaula. Asimismo,
en la figura 10 se indica el error porcentual cometi-
do por el modelo en la estimacin de la resistencia
rotrica.
En el Anexo II se detallan las ecuaciones finales
del modelo en ejes d y q.
3 EJEMPLOS DE APLICACION
Con el objeto de comparar los modelos descritos,
se presentan los resultados de la simulacin del
arranque en vaco de un motor de induccin trifsi-
co de 15 [HP], 380 [V], 50 [Hz] y 6 polos. La jaula
del motor es de clase B y tiene barras trapezoidales
de aluminio. Las dimensiones de las barras son 50
[mm] de altura, 14 [mm] de ancho superior y 5
[mm] de ancho inferior.
FIGURA NRO. 9: PARMETROS DE BARRA RECTANGULAR
OBTENIDOS CON EL MODELO DE DOBLE JAULA.
(-) VALORES TERICOS. (*) DOBLE JAULA.
FIGURA NRO. 10: ERROR COMETIDO EN LA ESTIMACIN
DE LA RESISTENCIA.
Las ecuaciones diferenciales fueron resueltas apli-
cando el mtodo de Runge-Kutta de cuarto orden [7].
FIGURA NRO. 10:: ERROR COMETIDO EN LA ESTIMACIN DE LA
RESISTENCIA
.En la figura 11 se presentan los resultados de las
simulaciones del arranque en vaco del motor con
los diferentes modelos estudiados. La curva a se
obtuvo con el modelo de barra fraccionada toman-
do 10 secciones. De la misma manera, la curva b
fue obtenida con el mismo mtodo pero conside-
rando slo 5 divisiones. La curva c est dada a
partir del empleo del modelo de doble jaula.
MAYO-JUNIO 2003
{
F W R R W X X
ri fi ri xi fi ri
i
N
= +
=

. ( ) . ( )
( ) ( )
\
( ) ( )
\ 2 2
1
(18)
Finalmente, la caracterstica d corresponde al
modelo original con parmetros constantes.
FIGURA NRO. 11: CARACTERSTICA DE VELOCIDAD
DURANTE EL ARRANQUE EN VACO DEL MOTOR.
(A) MODELO DE BARRA FRACCIONADA EN 10 SECCIONES.
(B) MODELO DE BARRA FRACCIONADA EN 5 SECCIONES.
(.C) MODELO CON DOBLE JAULA (D) MODELO CON PARAMETROS
CONSTANTES
FIGURA NRO. 12: TORQUE ESTIMADO POR EL MODELO DE BARRA
FRACCIONADA EN 10 SECCIONES.
Asimismo, en la figura 12 se presenta el par motor
producido por la mquina durante el arranque en
vaco calculado a partir del modelo de 10 secciones.
Finalmente, en la figura 13 puede observarse la
corriente consumida por una de las fases del estator
durante el arranque obtenida con el mismo modelo.
4 CONCLUSIONES
A partir del modelo original del motor de induc-
cin basado en la transformada de Park, se han des-
crito algunas alternativas que permiten incorporar el
efecto pelicular que se produce en las barras del
rotor.
El modelo de barra fraccionada es capaz de efec-
tuar simulaciones precisas en la medida en que se
incrementa el nmero de secciones consideradas.
Elevar el nmero de secciones implica la necesidad
de resolver numricamente un mayor nmero de
ecuaciones diferenciales, lo cual, a su vez, extiende
los tiempos requeridos para las simulaciones.
El modelo de doble jaula puede convertirse en una
solucin adecuada en aquellos casos en los que el
efecto de barra profunda no sea demasiado pronun-
ciado. Este mtodo, por otra parte, presenta la ven-
taja de reducir el nmero de ecuaciones a resolver.
Finalmente, por medio de un ejemplo sobre un
motor de barra profunda pudo comprobarse el grado
de exactitud de cada uno de los modelos.
5 REFERENCIAS
[1] Krause, Paul C., Analysis of Electric Machinery,
McGraw-Hill Book Company 1986, pp. 164-210.
[2] Ellison, A. J., Conversin Electromecnica de la
Energa, Librera de las Naciones, Buenos Aires
1965, pp. 94-98.
[3] Kostenko, M y Piotrovsky, L., Mquinas Elctricas
II Montaner y Simon S. A. Barcelona 1968, pp.
547-551.
[4] Klingshirn, E. A. y Jordan, H. E., Simulation of
Polyphase Induction Machines Deep Rotor Bars,
IEEE Trans. On Power App. and Systems, vol. PAS-
89 no. 6, July/August 1970, pp 1038-1043.
[5] Levy, W. Landy, C. y McCulloch, Improved Models
for the Simulation of Deep Bar Induction Motors,
IEEE Trans. On Energy Conversion, vol. 5, no. 2,
June 1990, pp. 393-400.
[6] Smith, A. C., Hearley, R. y Williamson, S., A
Transient Induction Motor Model Including
Saturation and Deep Bar Effect, IEEE Trans. On
Energy Conversion, vol. 11, no. 1, March 1996, pp.
8-15.
[7] Nakamura, Shoichiro, Anlisis numrico y
Visualizacin grfica con Matlab, Prentece-Hall,
Mxico 1997, pp. 358-372.
.
ELECTROTECNICA
FIGURA NRO. 13: CORRIENTE EN LA FASE a DEL ESTATOR.
MAYO-JUNIO 2003

d d
L i
2 2 2
= .

q q qs q
L i M i i
1 1 1 1
= + + . .( )

d d ds d
L i M i i
1 1 1 1
= + + . .( )

qs s qs qs q
L i M i i = + + . .( )
1

ds s ds ds d
L i M i i = + + . .( )
1
v p P R i
qs qs ds r s qs
= + + ( / ). . . 2
v p P R i
ds ds qs r s ds
= + ( / ). . . 2
0 1
1 1 1 2
= + + p i R R i R
d d e d
.( ) .
0 1
1 1 1 2
= + + p i R R i R
q q e q
.( ) .
0
2 1 1 2 1 2 3 2
= + + p i R i R R i R
d d d d
. .( ) .
0
1 1 1
= + +

p i R i R R
qn q n n qn n n

( ) ( ) ( )
. .( )
0
2 1 1 2 1 2 3 2
= + + p i R i R R i R
q q q q
. .( ) .
0
1 1 1
= + +

p i R i R R
dn d n n dn n n

( ) ( ) ( )
. .( )

q q
L i
2 2 2
= .
T T J p
e c m r
= .
(19)
(20)
(21)
(22)
(23)
(24)
(25)
(26)
(27)
(28)
(29)
(32)
(31)
(30)

dn n dn
L i = .

qn n qn
L i = .
(33)
(34)
(35)
0
2 1 1 2 1 2
= + + + p i R i R R
d d d
. . ( )

qm qs qs
M i i = + .( )
0 1
1 1 1 2
= + + + p i R R i R
q q e q
. ( ) .
v p P R i
qs qs ds r s qs
= + + ( / ). . . 2
0 1
1 1 1 2
= + + + p i R R i R
d d e d
. ( ) .
(39)
(38)
(37)
(40)
(41)
v p P R i
ds ds qs r s ds
= + ( / ). . . 2
0
2 1 1 2 1 2
= + + + p i R i R R
q q q
. . ( )

d d d
L L i L i
2 1 2 2 1 1
= + + ( ). .

q q qs q
L M L i M i L i
1 0 2 1 1 2
= + + + + ( ). . .

d d ds d
L M L i M i L i
1 0 2 1 1 2
= + + + + ( ). . .

qs s qs qs q
L i M i i = + + . .( )
1

ds s ds ds d
L i M i i = + + . .( )
1
(42)
(47)
(46)
(45)
(44)
(43)
(48)
(49)
(50)

q q q
L L i L i
2 1 2 2 1 1
= + + ( ). .
3
( ).( ).( . . )
2 2
=
e dm qs qm ds
P
T i i
6 ANEXO I
7 ANEXO II
Gustavo E. Kazlauskas recibi el grado de Ing. Electromecnico en la Universidad Nacional del
Centro ( UNICEN ) Facultad de Ingeniera, y Magster en Ciencias de la Ing. con mencin en
Ing. Elctrica en la Universidad de Concepcin, Concepcin, Chile, en 1992 y 1998 respectiva-
mente.
Actualmente es Profesor Adjunto en el Departamento de Electromecnica, rea Elctrica en la
U.N.C.P.B.A. Sus reas de inters son contaminacin armnica, formas de compensacin, cali-
dad de servicio y sistemas urbanos e industriales de energa. Desde 1992 forma parte del grupo
de Investigacin INTELyMEC del Dpto. de Electromecnica.
Carlos J. Verucchi recibi el titulo de Ingeniero Electromecnica en la Universidad Nacional del
Centro de la Provincia de Buenos Aires en 1994 y el grado de Magster en Ciencias en la
Universidad de Concepcin (Chile) en 1999. Actualmente se desempea como profesor adjun-
to en las ctedras de Maquinas Elctricas I y II de la Facultad de Ingeniera de la UNICEN y
forma parte del grupo de investigacin INTELyMEC. Sus reas de inters son: diseo de
mquinas elctricas, accionamientos elctricos y electrnica de potencia.
Donde: