ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL LITORAL

FACULTAD DE INGENIERIA EN ELECTRICIDAD Y

COMPUTACION

LABORATORIO DE MAQUINARIA ELECTRICA

ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFASICO DESDE
UNA FUENTE MONOFASICA

INTEGRANTES
ROBERT ROCAFUERTE ALVARADO
rrrocafu@espol.edu.ec; TELEF: 0999472796
JOHNNY PARRA FLORES
jparra490@hotmail.com; TELEF: 0988380686

PARALELO
5

I TRMINO 2014, PARALELO 5

RESUMEN

El presente proyecto consiste en brindar una solucin a la falta de
alimentacin trifsica en zonas apartadas de las grandes ciudades es
decir zonas rurales o urbano marginales en donde solo existe una lnea
de alimentacin monofsica y en donde se requiere dar arranque a este
tipo de mquinas trifsicas.
En fbricas e industria en s, desde los inicios hasta la actualidad las
maquinas en su gran mayora son manejadas por motores trifsicos de
induccin las cuales disponen de un sistema de alimentacin trifsica.
Sin embargo en zonas rurales o urbano marginales donde por lo
general no se cuenta con este tipo de alimentacin trifsica en ciertos
casos se necesita alimentar motores trifsicos de induccin, por lo
tanto fue necesario un estudio del funcionamiento de este tipo de
mquinas a travs de otro sistema que se lo encuentra en su gran
mayora, como lo es un sistema de alimentacin monofsico. La
utilizacin de un motor trifsico de induccin con rotor jaula de ardilla
donde el principal componente a utilizar para el arranque y su
respectivo funcionamiento son capacitores e inductores.











INTRODUCCION

El presente proyecto titulado arranque de un motor trifsico desde una
fuente monofsica se elabora con el objetivo de dar servicio a motores
de induccin trifsicos los cuales en ciertos casos se encuentran en
zonas urbano marginales y no cuentan con un sistema de alimentacin
trifsica y cuentan solo con una red de sistemas de alimentacin
monofsica. COLOCARUN EJEMPLO DE DONDE O EN QUE LUGAR SE
REFIERE, PORQUE AFIRMA? MENCIONE SU FUENTE O REFERENCIA.
Al tener presente de que en este mundo la parte de sistemas trifsicos
lo manejan ms las industrias debido a su gran demanda, en las zonas
rurales LO MISMO solo se cuenta con un sistema de alimentacin
monofsico por lo que las maquinas trifsicas que se encuentran en
estos lugares se las suele tener guardadas debido a la falta de
conocimiento para la utilizacin de estas con sistemas de alimentacin
monofsica.
La poblacin en las zonas rurales crece aceleradamente por lo cual es
necesaria una explicacin solida de cmo se puede llegar a trabajar en
estos sistemas de alimentacin con estas mquinas. NO ME PARECE,
LAS ZONAS URBANAS SON LAS QUE MAS ESTAN CRECIENDO
ACTUALMENTE.
Es por este motivo que como investigadores ESTUDIANTES DE
INGENIERIA hemos establecido los puntos importantes para saber en
qu condiciones se puede trabajar y cules son los requisitos
importantes.




OBJETIVOS

OBJETIVOS GENERALES

-Conseguir las mejores condiciones de trabajo durante el arranque y
operacin del motor trifsico de induccin desde vaco

OBJETIVOS ESPECIFICOS

-Solventar la necesidad de dar arranque a maquinas trifsicas de
induccin durante la des habilitacin de una fase.
-Arrancar un motor trifsico con la ayuda de un devanado auxiliar y un
capacitor
-Analizar detalladamente las formas de onda del voltaje y corriente que
suceden durante el arranque como tambin los desfases en la
alimentacin de un motor trifsico de induccin jaula de ardilla.








MARCO TEORICO

Para desarrollar este tipo de arranque se va a tomar en consideracin
parte de la teora de los motores monofsicos de induccin jaula de
ardilla ms especficamente y algunos principios bsicos de las
mquinas de corriente alterna como se presenta a continuacin.

ESPIRA SENCILLA EN UN CAMPO MAGNETICO UNIFORME
Considerando nada ms que una sola espira sencilla de alambre que
gira dentro de un campo magntico uniforme tendramos lo siguiente.








VOLTAGE INDUCIDO EN UNA ESPIRA ROTATIVA SENCILLA

Si se hace girar la espira como en la figura se inducir en sta un
voltaje que estar definido por la siguiente expresin.

( )
Expresin que se evala en cada segmento de la espira obteniendo una
fem resultante de:

Si rotamos la espira con una velocidad constante entonces el ngulo
de la espira se incrementara linealmente con el tiempo es decir,









Haciendo y teniendo en cuenta que la velocidad de las orillas
de las espiras esta dada por se tendra finalmente:

Como vemos el voltaje inducido en la espira depende de los siguientes
factores:
1. El flujo en la mquina
2. La velocidad de rotacin
3. Una constante que representa la construccin de las maquinas



PAR INDUCIDO EN UNA ESPIRA QUE PORTA CORRIENTE

Asumiendo que se hemos cortocircuitado la espira en sus extremos
mientras esta se mueve dentro del campo magntico, entonces por esta
espira va a fluir una corriente tal como se muestra en la figura
siguiente.







La fuerza en cada segmento de la espira est dada por la ecuacin,
( )
Donde
= magnitud de la corriente en el segmento
= longitud del segmento, su direccin se define como la direccin
del flujo de la corriente
= vector de densidad del flujo magntico.
El par est dado por
( )( )
()( )


Luego la corriente en la espira generara una densidad de flujo
magntico

con la direccin que se muestra.

La magnitud de

esta dada por:

Donde G es un factor que depende de la geometra de la espira. Siendo
el rea de la espira A que justamente es 2rl. Al sustituir estas
ecuaciones en la expresin anterior de torque se tiene:

Siendo

el campo magntico del estator y el ngulo entre

(esto se puede demostrar por identidades trigonomtricas).

Entonces se puede determinar el par inducido como:

As tenemos que el par inducido en la espira es proporcional a la fuerza
del campo magntico de la espira, la fuerza del campo magntico
externo y el seno del ngulo entre ellos. Podemos decir que el par en
cualquier maquina real depende de los siguientes factores:
1. Intensidad del campo magntico del rotor
2. Intensidad del campo magntico externo
3. El seno del ngulo entre ellos
4. Una constante que representa la construccin de la mquina.
Es decir que si hay dos campos magnticos presentes en una mquina,
entonces se crea un par que tendera a alinear los dos campos
magnticos. Si un campo magntico lo produce el estator de una
mquina de a.c. y el otro lo produce el rotor de la mquina, entonces se
inducir un par en el rotor que causara que el rotor gire y se alinee con
el campo magntico del estator.
En este caso la espira representa el rotor de la maquina ac.

INTRODUCCION A LOS MOTORES DE INDUCCION MONOFASICOS








Los motores monofsicos de induccin sufren una severa limitacin ya
que al solo haber una fase en el devanado del estator, el campo
magntico en el devanado del estator no gira en cambio oscila
hacindose primero ms grande y luego ms pequeo pero siempre
manteniendo la misma direccin. Puesto que no hay campo magntico
giratorio del estator un motor de induccin monofsico no tiene par de
arranque.
Esto es fcil de observar si se examina un motor cuyo rotor es
estacionario. El flujo del estator de la maquina primero se incrementa y
luego se disminuye, pero siempre apunta en la misma direccin. Puesto
que el campo magntico del estator no gira no hay movimiento relativo
entre el campo del estator y las barras del rotor, no hay flujo de
corriente del rotor debido al movimiento relativo y no hay par
inducido. En realidad se induce un voltaje en las barras del rotor por
medio de la accin transformadora ( ) y puesto que las barras
estn en cortocircuito, la corriente fluye en el rotor. Sin embargo, este
campo magntico est alineado con el campo magntico del estator y
no produce ningn par neto en el rotor,

Como el rotor est detenido, el motor parece un transformador con un
devanado secundario en cortocircuito como lo muestra la siguiente
figura:









Sin embargo una vez que el motor comenzaba a girar, se produca un par
inducido en l. Hay dos teoras bsicas que explican porque se produce
un par en el rotor una vez que comienza a girar. Una teora se llama
teora del doble campo giratorio de los motores de induccin
monofsicos y la otra se llama teora de campo cruzado de los motores
de induccin monofsicos.

TEORIA DEL DOBLE CAMPO GIRATORIO DE LOS MOTORES DE
INDUCCION MONOFASICOS

Esta teora dice bsicamente que un campo magntico oscilatorio pero
estacionario se puede separar en dos campos magnticos giratorios de
igual magnitud, pero que giran en direcciones opuestas. El motor de
induccin responde por separado a cada campo magntico y el par
neto en la maquina ser igual a la suma de los pares de cada uno de los
campos magnticos.
La siguiente figura muestra como un campo magntico oscilatorio
estacionario se puede dividir en dos campos magnticos iguales que
giran en direcciones opuestas.






.





La densidad de flujo del campo magntico estacionario est dada por

() (

)
Un campo magntico que gira en sentido de las manecillas del reloj
(SMR) se puede expresar como:

() (

) (

)
Un campo magntico que gira contrario a las manecillas del reloj
(SCMR) se puede expresar como:

() (

) (

)
Ntese que la suma de los campos magnticos en el sentido de las
manecillas del reloj y en el sentido contrario a las manecillas del reloj
es igual al campo magntico oscilatorio estacionario

()

()

()
la caracterstica par-velocidad de un motor de induccin trifsico en
respuesta a su campo magntico se muestra en la siguiente figura:








Un motor de induccin monofsico responde a cada uno de los dos
campos magnticos que estn presentes en l, por lo que el par
inducido neto en el motor es igual a la diferencia entre las dos curvas
par-velocidad. En la siguiente figura se ilustra este par neto:









Ntese que no hay ningn par neto a velocidad cero, por lo que el
motor no tiene par de arranque.
La caracterstica par-velocidad que se aprecia en la figura anterior no
es una descripcin exacta del par en un motor monofsico. Se form
por medio de la superposicin de dos caractersticas trifsicas y se
despreci el hecho de que ambos campos magnticos estn presentes
simultneamente en un motor monofsico.

TEORIA DE CAMPO CRUZADO DE LOS MOTORES DE INDUCCION
MONOFASICOS

Esta teora se enfoca en los voltajes y corrientes que el campo
magntico estacionario del estator puede inducir en las barras del
rotor cuando ste est en movimiento.
Considerndose un motor de induccin monofsico con un rotor que se
aceler por medio de un mtodo externo como en la siguiente figura:









Se inducen voltajes en las barras del rotor y el voltaje pico se presenta
en los devanados que pasan directamente por debajo de los devanados
del estator. Estos voltajes del rotor producen un flujo de corriente en el
rotor, pero debido a la alta reactancia del rotor la corriente esta casi 90
grados en retraso con respecto al voltaje, como el rotor gira casi a
velocidad sncrona, el retraso de tiempo 90 grados en la corriente
produce un desplazamiento angular de casi 90 grados entre el plano
del voltaje pico del rotor y el plano de la corriente pico. En la siguiente
figura se muestra el campo magntico resultante del rotor.








El campo magntico del rotor es un poco ms pequeo que el campo
magntico del estator debido a las perdidas en el rotor, pero difieren
en casi 90 grados tanto en espacio como en tiempo.
Si estos dos campos magnticos se suman en diferentes tiempos, se
puede apreciar que el campo magntico total en el motor rota en
sentido contrario al de las manecillas del reloj como en la siguiente
figura:



















Con un campo magntico giratorio presente en el motor, el motor de
induccin desarrollar un par neto en la direccin del movimiento y el
par mantendr al rotor en movimiento.

ARRANQUE DE LOS MOTORES DE INDUCCION MONOFASICOS

Ya que el motor de induccin monofsico no tiene par de arranque se
recurre a ciertas tcnicas para arrancar estos motores de las cuales
para nuestro objetivo solo necesitamos recurrir a dos de estas para
fundamentarnos como base para nuestro arranque del motor trifsico
desde la fuente monofsica.

DEVANADOS DE FASE PARTIDA

Un motor de fase partida es un motor de induccin monofsico con dos
devanados en el estator, un devanado es en el estator, principal (M) y
un devanado auxiliar (A) como en la siguiente figura:









Estos dos devanados estn a una distancia de 90 grados elctricos
entre ellos sobre el estator del motor y el devanado auxiliar est
diseado para tener una relacin resistencia/reactancia ms alta que
el devanado principal, por lo que la corriente en el devanado auxiliar
esta adelantada a la corriente del devanado principal, para
comprender la funcin del devanado auxiliar vase la siguiente figura:

















Fig. a) Vista de los vectores de campo magntico; b) Formas de onda
sinusoidales del voltaje y corriente; c) Curvas de Torque vs. Velocidad

Puesto que la corriente en el devanado auxiliar esta en adelanto con
respecto a la corriente en el devanado principal, el campo magntico

llega a su pico antes que el campo magntico principal

. Puesto
que

llega a su pico antes y luego lo hace

, hay una rotacin neta

en sentido contrario al de las manecillas del reloj en el campo
magntico. En otras palabras, el devanado auxiliar hace que uno de los
campos magnticos giratorios del estator que giran en sentido
contrario sea ms grande que el otro y proporciona un par de arranque
neto para el motor.
MOTORES DE ARRANQUE POR CAPACITOR
En este caso se coloca un capacitor en serie con el devanado auxiliar
del motor. Si se selecciona adecuadamente el tamao del capacitor, la
fuerza magnetomotriz de la corriente de arranque en el devanado
auxiliar se puede ajustar para que sea igual a la fuerza magnetomotriz
de la corriente en el devanado principal y entonces es posible lograr
que el ngulo de fase de la corriente en el devanado auxiliar este en
adelanto con respecto a la corriente en el devanado principal. Puesto
que los dos devanados estn fsicamente separados por , una
diferencia de en la corriente tendr como resultado un solo campo
magntico giratorio uniforme del estator y el motor se comportara
como si arrancara con una fuente de potencia trifsica. En este caso el
par de arranque del motor puede ser mayor a 300% de su valor
nominal.








MOTORES DE CAPACITOR DE ARRANQUE-CAPACITOR DE
MARCHA
El capacitor de arranque mejora tanto la caracterstica par-velocidad
de un motor de induccin que a veces se deja permanentemente un
devanado auxiliar con un pequeo capacitor en el circuito del motor. Si
se elige de manera adecuada el valor del capacitor, este motor tendr
un campo magntico giratorio perfectamente uniforme dada cierta
carga especfica y se comportara como un motor de induccin trifsico
en ese punto. Este tipo de diseo se llama motor de capacitor
permanente dividido o de capacitor de arranque y de marcha
A continuacin se observa este tipo de motor a continuacin:














Figura a) motor de induccin con capacitor de arranque y capacitor de
marcha. b) caracterstica par-velocidad del motor
El capacitor ms grande solo esta presenta en el circuito durante el
arranque, cuando se asegura que las corrientes en los devanados
principal y auxiliar estn aproximadamente equilibradas, lo que
produce un par de arranque muy alto. Cuando el motor acelera, se abre
el interruptor centrfugo y se queda solo el capacitor permanente en el
circuito del devanado auxiliar. El capacitor permanente es lo
suficientemente grande como para equilibrar las corrientes con cargas
de motor normales, por lo que el capacitor opera de manera eficiente
con un alto par y un alto factor de potencia. El capacitor permanente de
un motor es por lo regular de 10 o 20% del tamao del capacitor de
arranque.
TEROEMA DE LEBLANC
El campo magntico

en el eje de una bobina recorrida

por una corriente alterna se puede considerar como la
resultante de dos campos magnticos de valor

que giran en
sentidos opuestos con la velocidad angular











Teniendo en cuenta que en presencia de dos campos magnticos en un
mismo espacio estos tendern a alinearse producindose as un torque
electromagntico

ARRANQUE DEL MOTOR TRIFASICO DESDE UNA FUENTE
MONOFASICA
Una vez que se analiz toda la teora necesaria que se cit
anteriormente estamos preparados para comprender de una manera
muy sencilla el arranque de este motor trifsico desde una fuente
monofsica.
La conexin a realizar con el motor trifsico hacia la fuente monofsica
se presenta a continuacin:











Como se puede observar el capacitor de arranque esta en serie con el
interruptor centrifugo para que este una vez que se abra impida que
circule corriente por el capacitor de arranque quedando luego en
paralelo solo el capacitor permanente.
Como norma establecida se tiene que el valor del capacitor es de
aproximadamente para una tensin de 220V
Si se quiere intercambiar el giro tendramos la siguiente conexin:











Si hacemos una analoga del arranque de este motor con el arranque
del motor monofsico con capacitor de arranque permanente vemos
que podemos aplicar el mismo anlisis que se hizo para este ltimo
obteniendo as que de igual manera en este motor trifsico se puede
obtener un campo magntico de tipo giratorio durante el momento del
arranque debido al desfase de las corrientes en el estator que se
producen debido al capacitor de esta forma el motor estara
arrancando como un motor monofsico con una bobina como
devanado auxiliar y la otra como principal.

El capacitor se dimensiona de manera que las corrientes se desfasen
cerca de 90 grados teniendo en cuenta esto y el siguiente grfico con
las respectivas corrientes se va a realizar el siguiente anlisis
considerando que la frecuencia es muy alta para facilitar la deduccin.











Las respectivas corrientes en azul y rojo estn desfasadas en el
tiempo y pueden ser representadas por:








Analizando los instantes 1, 2, y 3 vemos que cada corriente me va a
producir un flujo magntico en la maquina respetando la posicin de
las bobinas en el estator tendremos las direcciones de flujo siguientes
como mostraremos a continuacin:

Instante 1:

Se tiene el flujo producido solo por la corriente en azul mientras que la
otra corriente es cero y no produce flujo alguno entonces se tiene la
resultante de la figura.

Instante 2:

Como podemos observar ya se tiene un flujo resultante en una
direccin diferente a la anterior y que se ha movido en direccin de las
manecillas del reloj




Instante 3:

En este instante se ve como solo la bobina que acta como auxiliar
produce flujo y este es mximo debido a la corriente mxima mientras
que la bobina que hace de principal no produce flujo alguno por lo
tanto se puede observar de nuevo como el flujo resultante parece
haberse movido en direccin de las manecillas del reloj.

Uniendo los tres flujos resultantes se tiene:

Como vemos se tiene en funcin del tiempo un flujo que simula ser
giratorio y que se mueve en direccin de las manecillas del reloj en
este caso que es lo que no se tiene con una sola fase lo obtenemos
ayudndonos del capacitor.

Cabe recalcar que aqu se obtendr un flujo tipo elptico lo que
producir ciertas vibraciones imposibles de atenuar.
No obstante este mtodo de arranque para los motores trifsicos desde
una fuente monofsica viene bien para motores de no ms all de los 5
hp de potencia ya que estos al no trabajar como deberan (conectados
a una fuente trifsica) van a reducir su potencia por lo que se
recomienda en motores donde arranquen en vaco o carga pequea.
A continuacin tenemos los elementos que necesitamos para realizar
las pruebas del arranque de un motor trifsico de 1 hp desde una
fuente monofsica de 220v.















TABLA DE DATOS

SIN CARGA: ARRANQUE DIRECTO

CORRIENTE DE LNEA
DE ARRANQUE

VOLTAJE

VELOCIDAD

ARRANQUE DIRECTO CON CAPACITOR DE TRABAJO


CORRIENTE


VOLTAJE


VELOCIDAD


FACTOR DE
POTENCIA

ARRANQUE DIRECTO SIN CAPACITOR DE TRABAJO


CORRIENTE


VOLTAJE


VELOCIDAD


FACTOR DE
POTENCIA

GRAFICOS

Arranque directo









Arranque con capacitor









ELEMENTOS NECESITADOS PARA ESTE ARRANQUE

1. Interruptor centrifugo







2. Platinera








3. Capacitor permanente







4. Capacitor electroltico








5. Terminales y conectores














COSTO DEL TRABAJO

Motor trifsico de 1HP usado $50

Capacitor electroltico $8

Aumento del eje en el torno $10

Capacitor de servicio continuo $7

Interruptor centrifugo $20

Platinera $15

Terminales, conectores y cables $5

Caja $10

Adhesivos entre otros $5

Total $130




BIBLIOGRAFIA

Maquinas elctricas, Stephen J. Chapman
http://wwwapp.etsit.upm.es/departamentos/teat/asignaturasa
b-ingel/motores%20asincronos%20monofasicos.pdf
http://www.tuveras.com/maquinasca/maquinasca.htm
http://es.scribd.com/doc/36315536/Teorema-de-Ferraris
https://www.youtube.com/watch?v=g_e6oejmH6A













ANEXOS