ESTABILIDAD DE TENSION

Introduccin
Bases matemticas del anlisis
Mtodos de anlisis
Indices y mrgenes
Medidas correctivas
1
INTRODUCCION
Descripcin de casos reales de colapso de tensin
Francia,Diciembre !"#
Un descenso de temperatura no previsto provoca un importante incremento de carga
(4600 MW en 1 ora! principalmente en la "ona de #ar$s%&ue so'recarga todo el sistema
de 400 () de'ido a la necesidad de traer potencia desde "onas ale*adas del +ste del
pa$s% y provoca tensiones 'a*as en toda la red,
-e intenta solucionar el pro'lema 'lo&ueando los automatismos de los reguladores 'a*o
carga de trans.ormadores de primario 400 ()%&ue a'itualmente mantienen la tensin en
valores constantes en la red de /00 ()
1o se consigue controlar totalmente el descenso de tensin%y comien"an a operar
protecciones de so'recarga en diversas l$neas del sistema,
+l resultado .inal es la salida de servicio de 'uena parte de la red %el .uncionamiento 2en
isla3 de los su'sistemas &ue so'reviven y el peor apagn de 4rancia en la postguerra,
+l .enmeno total se desarrolla durante algo ms de una ora%y un intento desa.ortunado
de reenergi"acin (trayendo potencia esta ve" desde el 5este del pa$s! provoca un
segundo gran colapso,
Breta$a %Francia&,Enero !#"
-e produce la .alla intempestiva de tres unidades generadoras en la central de
6ordennais,7rece segundos despus el 8ltimo generador de la central sale de servicio a
causa del e9cesivo calentamiento del rotor provocado por el intento de mantener el
suministro de potencia reactiva a la red,+sta 8ltima .alta inicia un .enmeno de colapso
de tensiones en la "ona,
:ado &ue la .recuencia no vari signi.icativamente (a causa% seguramente% de &ue el
'alance de potencia activa se mantuvo%pero a costa de transportar potencia desde
generadores le*anos asta la "ona en .alta!%no actuaron los rels de desengance de
carga por su'.recuencia,
+l colapso se controla varios minutos despus a costa del desengance manual de
cargas,
S'ecia,Diciembre !#(
+l pro'lema se inicia con una .alta en una estacin 400;//0 () &ue alimenta la "ona de
+stocolmo%y &ue 2arrastra3 la salida de servicio de / de las < l$neas 400 () &ue
alimentan +stocolmo desde las centrales idrulicas del 1orte,
=as > l$neas de 400 () restantes se so'recargan%pero el sistema so'revive asta &ue los
automatismos de los cam'iadores 'a*o carga de los trans.ormadores en la "ona de
+stocolmo comien"an a tratar de restituir la tensin en las cargas,+sto provoca un
aumento en la potencia de carga &ue esta ve" no es soportado por las l$neas de 400
()%&ue son disparadas por rels de so'recarga o rels de distancia (&ue 2ven3 el
aumento de corriente y disminucin de tensin como si .ueran cortocircuitos en las
l$neas!,=a "ona de +stocolmo &ueda aislada%y el d.icit de generacin no puede ser
resuelto por los es&uemas de desengance de carga por su'.recuencia%provocndose un
apagn total en esa "ona por algo as$ como 1 ora,
/
=a duracin total desde la .alta inicial asta el colapso es del orden de 1 minuto,
)apn,)'lio !#"
-e produce un aumento de demanda muy por encima de lo previsto en un d$a
inusualmente caluroso,
#ese a &ue se entran en servicio todos los 'ancos de condensadores disponi'les%la
tensin comien"a a decrecer%y en apro9imadamente 10 minutos (con tensiones del orden
de 0,<> p,u! la actuacin de rels (pro'a'lemente rels de distancia%por un motivo
similar al e9plicado en el caso sueco! provoca la salida de servicio de 0 estaciones >00
()%y un apagn importante en la "ona de 7o(yo,
-e cree &ue la caracter$stica potencia?tensin de la carga (aparatos de aire
acondicionado%con caracter$stica de potencia casi constante! .ue un .actor decisivo en el
colapso,
+stos incidentes descritos tienen algunas caracter$sticas comunes@
?=as pertur'aciones &ue los provocan pueden ser importantes (salidas de
l$neas%generadores%etc,! o no (aumentos progresivos de carga!
?-e mantiene por un cierto tiempo el suministro de las cargas sin variaciones relevantes
de .recuencia
?-on .enmenos lentos%por lo &ue tienen tiempo de actuar los automatismos lentos de
control de tensin,
?-e terminan produciendo ca$das de tensin ms all de lo esperado
?+l despe*e .inal de los incidentes lo reali"an rels convencionales (AB%IC%etc,!
0
*rincipales +actores ,'e in+l'encian el colapso de tensin
?6arga e9cesiva en el sistema
?Balance de potencia reactiva (demanda e9cesiva%ca$da de reactiva e9cesiva en l$neas
de transporte%generacin insu.iciente!
?)ariacin de la carga con la tensin,5'servar &ue la ley de variacin de la carga con la
tensin puede cam'iar con el tiempo (e*@motores de induccin &ue se .renan por 'a*a
tensin!
?Dccin de cam'iadores de tomas 'a*o carga de los trans.ormadores (si restituyen la
tensin del lado de la carga%pueden contri'uir a aumentar la carga%de acuerdo con la ley
de variacin potencia?tensin! y otros controles lentos (termostatos%rels de
calentamiento%etc,! en per$odos de 'a*a tensin,(es un caso particular de 2variacin de
carga con la tensin3!
?:esempeEo de e&uipos de compensacin de reactiva (condensadores% compensadores
s$ncronos% etc,! cuando la tensin 'a*a en el sistema,
4
E-emplo introd'ctorio .L/nea radial,sin p0rdidas
a!6arga con potencia independiente de la tensin
-upuesta la l$nea sin prdidas (FG0Hen la .igura!%las ecuaciones de rgimen son@
#
I
F+
-
,)
I
,B
=1
,sen (!
J
I
F+
-
,)
I
,B
=1
,cos (! ?)
I
/
,B
=1
B
=1
F1;K
=1
FDngulo de )
I
respecto de +
-

-uponiendo J
I
F(,#
I
% con (Ftg (cos F.actor de potencia de la carga!%y
eliminando @
#
I
/
L ((,#
I
L)
I
/
,B
=1
!
/
F (+
-
,B
=1
!
/
,)
I
/
:ado +
-
(tensin controlada en 'ornes del generador!@
#ara cada #
I
e9isten dos soluciones para )
I
o
+9iste un valor m9imo de #
I
para el cul ay una sla solucin para )
I
o
#or encima de ese valor m9imo de #
I
(&ue es .uncin del .actor de potencia de la
carga! no ay solucin para )
I
(el sistema de potencia 2pierde3 su punto de
e&uili'rio@colapso de tensin!
-e suele descri'ir este resultado a travs de 2curvas #)3 como las indicadas ms a'a*o,
>
-i se aumenta #
I
por encima del m9imo %ya no alcan"a con nuestro sencillo modelo de
rgimen@para sa'er &u ocurre con la tensin es necesario resolver el sistema
alge'raico?di.erencial de ecuaciones &ue modelan el sistema de potencia,-i uno lo
iciera%se llegar$a a &ue )
I
su.re un descenso 'rusco de tensin al llegar al valor
m9imo de #
I
,=a 'rus&uedad del descenso ace particularmente di.$cil proteger esta
pertur'acin por medio de rels de su'tensin convencionales,
-i se agrega *unto a la carga un 'anco de condensadores de admitancia BM@
#
I
/
L ((,#
I
L)
I
/
,(B
=1
?BM!!
/
F (+
-
,B
=1
!
/
,)
I
/
=a ecuacin o'tenida es .ormalmente similar a la anterior@el 'anco de condensadores
modi.ica el punto en &ue se produce el colapso de tensin%pero no lo evita,=a misma
conclusin se o'tiene si uno pro'ase 2evitar3 el colapso colocando *unto a la carga un
e&uipo (compensador s$ncrono o similar! &ue produ"ca reactiva en .orma independiente
de la tensin (ver gr.icas #?)!
6
'! 6arga de impedancia constante
-i la impedancia de carga es de parte resistivaI
=:
@
)
I
/
;I
=:
F+
-
,)
I
,B
=1
,sen (!
(, )
I
/
;I
=:
F+
-
,)
I
,B
=1
,cos (! ?)
I
/
,B
=1
+liminando @
)
I
,NMF+
-
,(B
=1
!
NMF(1;I
=:
/
L ((;I
=:
LB
=1
!
/
!
1;/
:ado +
-
@
#ara cada I
=:
e9iste una 8nica solucin para )
I

+9iste un valor m9imo de #
I
(&ue es .uncin del .actor de potencia de la carga! &ue se
puede transportar a la carga%pero no se produce el colapso de tensin,
-i se desea .uncionar con valores de I
=:
por de'a*o del correspondiente al #
I
m9imo
pueden aparecer inesta'ilidades vinculadas al control (p,e*@en esa "ona la potencia
disminuye si se aumenta la carga!
<
De+inicin de estabilidad de tensin
Un sistema de potencia est .uncionando en un estado de e&uili'rio esta'le desde el
punto de vista de la tensin cuando@
a!=as tensiones en todas las 'arras estn dentro de un rango acepta'le
'!-i se produce una pertur'acin en el sistema%ste es capa" de retornar en un tiempo
acepta'le a un estado de e&uili'rio (igual o distinto al anterior! en &ue las tensiones en
todas las 'arras estn dentro de un rango acepta'le,
6omentarios@
+n relacin a la de.inicin matemtica de esta'ilidad de un sistema dinmico en torno a
un punto de e&uili'rio%se introduce la e9igencia adicional de &ue la tensin est dentro
de un rango acepta'le luego de la pertur'acin (p,e*@se puede e9igir &ue luego de la .alta
la tensin no est por de'a*o de 0%O p,u durante ms de <00 ms!,
+l colapso de tensin descrito anteriormente es slo una de las posi'les .ormas de
inesta'ilidad de tensin (el .uncionamiento en la rama in.erior de las curvas 2#)3 es
otra de las .ormas posi'les!
6lasi.icacin de casos posi'les@
a!#ertur'aciones rpidas (.altas%salida de generacin%etc,!@
-e estudian por medio de un anlisis con*unto con el anlisis de esta'ilidad transitoria
clsico de las pertur'aciones de este tipo (simulacin en el tiempo para resolver el
sistema de ecuaciones alge'raico?di.erenciales &ue modela al sistema de potencia!,
5'servar &ue para &ue las simulaciones clsicas de esta'ilidad transitoria puedan
aplicarse a anali"ar la esta'ilidad de tensin es imprescindi'le &ue los modelos del
sistema de potencia conserven las 'arras de carga (modelos 2structure preserving3!
'!#ertur'aciones lentas(variacin de carga!,
-e pueden estudiar ya sea a travs de@
a! mtodos estticos (resolucin del sistema de ecuaciones alge'raicas &ue modelan el
sistema de potencia en rgimen! o (si se desea mayor precisin!
'!mtodos dinmicos@ simulaciones con tiempos de simulacin &ue pueden ser ms
largos &ue los de la esta'ilidad transitoria (minutos!se ace necesario incorporar
dinmicas 2lentas3@cam'iadores de tomas 'a*o carga%controles termostticos%controles
de calentamiento de generadores%etc,
6omentario
D di.erencia de la esta'ilidad de ngulo%aun las pertur'aciones lentas re&uieren de
mtodos no lineales de resolucin
O
BASES 1ATE1ATICAS DEL ANALISIS DE LA ESTABILIDAD DE
TENSION %*ERTURBACIONES LENTAS&
1odelo 2eneral del sistema de potencia
+l modelo general a considerar del sistema de potencia es de la .orma@
d9;dtF.(9%y%! (m&uinas y sus sistemas de control%etc,!
g(9%y%!F0 (red de trasmisin!
9@)aria'les de estado (ngulos y velocidades de los rotores de las m&uinas respecto a
una de re.erencia%varia'les de estado de los sistemas de control!
y:)aria'les de ligadura (mdulos de tensiones % ngulos de todas las 'arras 2reales3
(e9cluyendo 'arras internas de m&uinas!%varia'les de ligadura de los sistemas de
control!
:#armetro escalar (parmetro de variacin de carga!
(5'servar &ue no depende del tiempo@se supone de variacin lenta%y el sistema se
anali"a en .orma cuasiesttica!
6omentario
+n los modelos clsicos de los sistemas de potencia las ecuaciones di.erenciales
corresponden a las ecuaciones de 2sPing3 de las m&uinas%y las ecuaciones alge'raicas
a las ecuaciones de .lu*o de cargas de la red,
-i g
y
0 se puede despe*ar 2y3 de las ecuaciones alge'raicas (teorema de la .uncin
impl$cita! y el sistema se reduce a@
d34dt56%3,&
Bi+'rcaciones de sistemas din7micos
6onsideramos sistemas dinmicos de la .orma d9;dtF(9%! %con di.erencia'le y con
derivadas parciales continuas
D medida &ue var$a (con continuidad! van cam'iando los puntos de e&uili'rio y las
trayectorias del sistema,
Un sistema se dice &ue es 2localmente estructuralmente esta'le3 para un valor del
parmetro %si para variaciones pe&ueEas del parmetro las soluciones del sistema se
comportan en .orma cualitativamente 2parecida3 (en particular@se mantiene el n8mero
de puntos de e&uili'rio%y los puntos de e&uili'rio %sean stos esta'les o inesta'les% se
comportan 2parecido3 desde el punto de vista de la esta'ilidad local%!
Q4ormalmente@
-e dice &ue el sistema es localmente estructuralmente esta'le para un valor del
parmetro R si e9iste un entorno de R tal &ue para cada en ese entorno @
a! +l n8mero de puntos de e&uili'rio asociados a R y es el mismo
'!+s posi'le encontrar entornos de los correspondientes puntos de e&uili'rio 9R y 9 en
&ue se esta'le"ca una .amilia (paramtrica en el tiempo! de relaciones continuas 1 a 1
&ue conserve el sentido del tiempo y &ue aga corresponder@
?a cada punto de e&uili'rio 9R asociado a R un punto de e&uili'rio 9 asociado a
G
?a cada trayectoria del sistema asociado a Ren un entorno de 9R una trayectoria del
sistema asociada a en un entorno de 9 S
-i para un valor del parmetro el sistema no es estructuralmente esta'le en torno a un
punto de e&uili'rio%se dice &ue ste es una bi+'rcacin del sistema dinmico,
6aso particular@-istemas =ineales
d9;dtFD(!,9 I %9 I
n
% D
n 9 n
di.erencia'le con continuidad en
9F0 es el 8nico punto de e&uili'rio si D es inverti'le
#ara un F
0
dado sea m el n8mero de autovalores de parte real positiva (2clase3 de la
matri"! y n?m el n8mero de autovalores de parte real negativa %supuestos todos
distintos, -uponemos &ue no ay autovalores de parte real nula (en particular@ D(
0
! es
inverti'le!,+l punto 9F0 se denomina en tal caso 6iperblico,-uponemos tam'in &ue
es posi'le .ormar una 'ase de autovectores en el espacio de las 293,
=as soluciones del sistema son de la .orma 9F c
*
v
*
e
* t
(* autovalor % v
*
vector propio
asociado!

e9iste un su'espacio de dimensin m 2inesta'le3 (las trayectorias &ue
comien"an en un punto del su'espacio cerca del origen divergen de l! y un su'espacio
complementario de dimensin n?m 2esta'le3 (las trayectorias &ue comien"an en un
punto del su'espacio cerca del origen convergen a l!,
#or continuidad %esta situacin se mantendr en un entorno de
0
en
0
el sistema es
estr'ct'ralmente estable
#or lo tanto@para los sistemas lineales las 'i.urcaciones se de'en 'uscar para los valores
del parmetro en &ue la matri" tiene autovalores de parte real n'la (el punto de
e&uili'rio se dice no 6iperblico!
6aso general@-istemas no lineales
d9;dtF(9%! I % @ I
n
9 I I
n
con derivadas parciales continuas,
-e prue'a (7eorema de Tartmann? UroVman! &ue para &ue un punto de e&uili'rio
(9
0
%
0
! sea de 'i.urcacin es necesario &ue sea no 6iperblico para el *aco'iano
9
(9%!
calculado en (9
0
%
0
!,
7ipos de 'i.urcacin

-eg8n &ue el autovalor de parte real nula tenga o no tam'in su parte imaginaria nula%se
distinguen los siguientes dos tipos de 'i.urcaciones@
Bi+'rcacin silla8nodo @6uando el *aco'iano tiene un autovalor igual a cero
Bi+'rcacin de 9op+@6uando el *aco'iano tiene un autovalor no nulo de parte real cero
Bi+'rcaciones silla8nodo
+l modelo clsico de la 'i.urcacin silla?nodo es@
d9;dtF ?9
/
? % 9% I (24orma normal3 de la 'i.urcacin silla?nodo!,
+l correspondiente *aco'iano de (9% !F?9
/
? es
9
(9% !F?/9%por lo &ue la solucin de
esta ecuacin di.erencial tiene las siguientes propiedades@
a!=os puntos de e&uili'rio descri'en la par'ola 9
/
F? %en &ue la rama superior es de
puntos de e&uili'rio esta'les (seg8n =yapunov! y la in.erior de puntos de e&uili'rio
10
inesta'les ,+ste lugar de los puntos de e&uili'rio en el plano (9%!%identi.icando los
esta'les y los inesta'les%se denomina 2diagrama de 'i.urcacin3
'!+l origen es un punto de 'i.urcacin silla?nodo%y respecto a ese punto el
comportamiento del sistema es@
?con / puntos de e&uili'rio %uno esta'le y el otro inesta'le%si B0
?sin puntos de e&uili'rio si C0,(-e puede veri.icar &ue% en este caso%la solucin 9(t! de
la ecuacin di.erencial es decreciente,#,e*@si 9(0!F0 la solucin es 9(t!F?W ,tan(W ,t ! !

(5'servar la similitud del diagrama de 'i.urcacin con los diagramas )?# del sencillo
e*emplo de la l$nea radial%y de la variacin de 9(t! para el caso 9(0!F0 con la variacin
de la tensin durante el colapso de tensin!
Ba*o ciertas condiciones (condiciones de genericidad%&ue se cumplen 2a'itualmente3
en los sistemas reales! el comportamiento visto de la .orma normal es t$pico de los
sistemas no lineales d9;dtF. (9% ! multidimensionales (9I
n
! &ue dependen de un
parmetro (I!%y en &ue el *aco'iano se anula para un cierto (9
0
%
0
! %con 9
0
de
e&uili'rio@ dos puntos de e&uili'rio &ue se 2.unden3 en (9
0
%
0
! y luego 2desaparecen3,
:+l sustento terico de esta a.irmacin est dado por el Teorema de Sotoma;or@
-ea el sistema d9;dtF(9%! con 9I
n
% I%6

% y un punto de e&uili'rio 9
0
para el
valor
0
del parmetro ( o sea@ (9
0
%
0
!F0! &ue cumple@
a! XF:
9
(9
0
%
0
! tiene un autovalor cero simple%con autovectores correspondientes v
(dereco! y P (i"&uierdo! (recordar &ue un autovector i"&uierdo es%por de.inicin% un
autovector de la matri" ad*unta!%y no tiene ms autovalores con parte real nula,
-ea ( la clase de X ( o sea@X tiene n?(?1 autovectores con parte real negativa%y (
autovectores con parte real positiva!
'! P
7
,

(9
0
%
0
! 0 (en &ue%si P es un vector columna%P
7
es un vector .ila! P
7
,:
/
(9
0
%
0
!
(v%v! 0 (en &ue :
/
(v%v!F
i%*
(
/
; 9
i
9
*
!,v
i
,v
*
!
(+stas / condiciones en '! se denominan de 2genericidad3@en un sistema real ser$a
2muca casualidad3 &ue estos trminos .ueran nulos!,
+n estas condiciones@
1! +9iste una curva di.erencia'le de puntos de e&uili'rio del sistema en I
n
9 I ( o sea@en
el 2plano (9%!3!% &ue pasa por (9
0
%
0
! y es tangente al iperplano I
n
9
0
, (el
e&uivalente a la par'ola de puntos de e&uili'rio del e*emplo visto!
11
/! 1o ay puntos de e&uili'rio cerca de 9
0
de 2un lado3 de
0
(B
0
o C
0
%seg8n el signo
de las e9presiones no nulas de la iptesis '!!%y ay / puntos cerca de 9
0
del 2otro
lado3,+stos / puntos de e&uili'rio son iper'licos% y tales &ue las clases de sus
sistemas asociados (o sea@el n8mero de los autovectores de sus *aco'ianos de parte real
positiva! son ( y (?1 respectivamente,S
5'servacin@+n .orma anloga%se pueden imponer condiciones .ciles de cumplir por
los sistemas reales%de .orma de caracteri"ar el comportamiento de una clase muy amplia
de sistemas dependientes de un parmetro &ue su.ren 'i.urcaciones provocadas por la
anulacin de la parte real de un par de autovalores con*ugados ('i.urcacin de Top.!,-e
deduce &ue%en cierto sentido% las 'i.urcaciones silla?nodo y de Top. son las 28nicas3
&ue pueden su.rir los sistemas dependientes de un parmetro escalar,

Relacin entre el colapso de tensiones ; la bi+'rcacin silla8nodo
La moderna teor/a de la estabilidad de tensin asocia el +enmeno del colapso de
tensin a la aparicin de 'na bi+'rcacin silla8nodo en el sistema de ec'aciones
di+erenciales al2ebraicas ,'e modela 'n sistema de potencia con 'n par7metro de
car2a <ariable=
+sta asociacin es puramente eur$stica%y se 'asa en &ue los incidentes ocurridos de
colapso de tensin se caracteri"an por la desaparicin del punto de e&uili'rio % y una
declinacin posterior montona (a di.erencia de la 'i.urcacin de Top.%&ue se evidencia
por tener modos oscilatorios! e inicialmente lenta de algunas de las tensiones de 'arra,
7odas estas propiedades son t$picas de los sistemas &ue su.ren una 'i.urcacin silla
nodo
+sta asociacin%por lo tanto%sugiere la necesidad de calcular los p'ntos de an'lacin
del -acobiano del sistema a e.ectos de detectar el punto de colapso,
1/
1ETODOS DE ANALISIS DE LA ESTABILIDAD DE TENSION
Tipos de m0todos
-eg8n lo ya mencionado%y de acuerdo al tipo de pertur'acin%la esta'ilidad de tensin
se puede anali"ar a travs de dos tipos de mtodos@
a!:inmicos%&ue consisten en la resolucin numrica (simulacin! del sistema de
ecuaciones di.erenciales y alge'raicas &ue modelan el sistema,
+stos mtodos tienen las siguientes caracter$sticas principales@
?son vlidos tanto para pertur'aciones rpidas como lentas
?los per$odos de estudio son ms largos &ue los de +sta'ilidad 7ransitoria en el caso de
las pertur'aciones lentas
?se de'en incorporar en el caso de las pertur'aciones lentas modelos de dinmica lenta
&ue no se necesitan en los estudios de esta'ilidad transitoria@conmutadores 'a*o
carga%variacin de las cargas con las tensiones cuando las tensiones son muy 'a*as%etc,
=a principal venta*a de estos mtodos es &ue son ms precisos%y se utili"an ampliamente
en la simulacin 2post?mortem3 de incidentes reales
'!+stticos,&ue consisten en la resolucin del sistema de ecuaciones alge'raicas &ue
modelan el sistema en rgimen%a .in de encontrar la 'i.urcacin silla?nodo,
+stos mtodos son vlidos para anali"ar pertur'aciones lentas
=as venta*as de estos mtodos es &ue son ms rpidos (adecuados para aplicaciones on?
line!%y &ue permiten reali"ar una variedad de clculos 8tiles para la plani.icacin u
operacin de la red@mrgenes de esta'ilidad%deteccin de las 'arras ms comprometidas%
etc,
10todos est7ticos
4ormulacin general.
1uestro modelo de sistema de potencia es el con*unto de ecuaciones di.erenciales y
alge'raicas@
d9;dtF.(9%y%!
0 F g(9%y%!
con 9I
m
%yI
n
%I% .@I
nLmL1
I
m
% g@I
nLmL1
I
n
Ba*o la iptesis de g
y
no singular%eliminando las varia'les de ligadura se o'tiene la
ecuacin de estado d34dt56%3,&%con @I
mL1
I
m
+l colapso de tensin se identi.ica con el estado en &ue el Xaco'iano TF
9
(9%! de este
sistema se ace singular%por lo &ue los mtodos estticos consisten en resol<er
det%9&5> para 'n %3,& tal ,'e 6%3,&5>=
Una di.icultad de aplicacin prctica es reali"ar la eliminacin de las varia'les de
ligadura%por lo &ue se acude a la siguiente .orma de clculo alternativa@
-ea XF(.%g!
9%y
(9%y%! el *aco'iano del sistema de ecuaciones completo original@
.(9%y%!Fd9;dt
g(9%y%!F0
-i ponemos X como una matri" de 'lo&ues XF[.
9
.
y

10
g
9
g
y
]
el teorema de la .uncin impl$cita nos dice &ue los 'lo&ues de X y T se relacionan por
medio de la e9presin@
TF .
9
? .
y
, g
y
?1
, g
9

Usando la .rmula de -cur (clculo del determinante de una matri" por 'lo&ues! se
puede deducir @ det XF det T,det g
y

6omo estamos suponiendo det g
y
0 ( y adems acotado%lo cul siempre se cumple en
los sistemas de potencia reales!%resulta det XF0 det TF0%por lo &ue no es necesario
reali"ar la 2eliminacin3 de las varia'les de ligadura 2y3 para encontrar las
'i.urcaciones silla?nodo@'asta con 'uscar las singularidades del *aco'iano X del sistema
di.erencial?alge'raico 2completo3
Relacin con la con<er2encia del +l'-o de car2as
-i se simpli.ican las ecuaciones de oscilacin de la m&uina y de sus reguladores
(ganancia in.inita de los reguladores de tensin y velocidad%se desprecian las
amortiguaciones proporcionales a la velocidad angular%etc!% las 'arras de generacin
pasan a ser%simplemente%nodos en &ue se inyecta al sistema una potencia activa
constante a tensin constante ('arras 2#)3!%y las ecuaciones de e&uili'rio del sistema
no son ms &ue las ecuaciones del .lu*o de cargas clsico%en &ue@
.(9%y%!F0 @ecuaciones de e&uili'rio de potencia activa en las 'arras #)
g(9%y%!F0@ecuaciones de e&uili'rio de potencia activa y reactiva en las 'arras #J
9@ngulos de la tensin en las 'arras de generacin ('arras 2#)3!%re.eridos a la 'arra
2slac(3
y@mdulos de tensiones en todas las 'arras y ngulos de la tensin de 'arras de carga
('arras 2#J3! re.eridos a la 'arra 2slac(3,
@parmetro &ue descri'e la variacin de cargas
6uando el sistema llega al colapso (al ir aumentando la carga en las 'arras
seleccionadas!%el .lu*o de cargas de*a de tener solucin (de acuerdo al comportamiento
de la 'i.urcacin silla?nodo!,
#or lo tanto@es posi'le calcular apro9imadamente el estado de colapso corriendo .lu*os
de cargas sucesivos al ir variando el parmetro% asta &ue el .lu*o de*a de tener solucin,
(=a deteccin del colapso de esta .orma es computacionalmente costosa y no muy
precisa%dado &ue%precisamente%los .lu*os de carga a'itualmente necesitan &ue el
*aco'iano del sistema sea inverti'le para poder 'uscar la solucin por 1ePton
Iapson,#or lo tanto@los programas de .lu*os de carga comerciales de*an de converger
2un poco antes3 del estado de colapso%a causa de &ue el *aco'iano del sistema se ace
2casi3 singular,!
Mtodo del punto de colapso
6onsiste%simplemente%en resolver el sistema de ecuaciones alge'raicas &ue de.inen la
'i.urcacin silla?nodo,
#or lo tanto%se de'e resolver en (9%y%! el siguiente sistema de ecuaciones@
.(9%y%!F0
14
g(9%y%!F0
X(9%y%!vF0 % v F1 (v es vector propio de X en el punto de 'i.urcacin!
+ste sistema se puede resolver por mtodos clsicos (1ePton?Iapson%p,e*!
=a principal desventa*a de este mtodo es &ue no se puede tener en cuenta en .orma
sencilla los l$mites a los &ue pueden llegar algunos elementos del sistema (l$mites de
generacin de reactiva de m&uinas%l$mites de conmutadores 'a*o carga &ue regulan
tensin automticamente%etc,! al aumentar el parmetro (o'servar &ue al llegar a uno
de esos l$mites el sistema de ecuaciones .F0%gF0 cam'ia@si se trata de un l$mite de
generacin de reactiva%p,e*% la 'arra #) de la m&uina cam'ia por 'arra #J !
Mtodo de continuacin
D .in de tener en cuenta la restriccin anterior%el mtodo de continuacin va resolviendo
paso a paso la ecuacin de puntos de e&uili'rio .F0%gF0 a medida &ue el parmetro va
aumentando en 2steps3 discretos (puede verse como un 2con*unto de .lu*os de carga
sucesivos3 al variar el parmetro de carga!,+n cada paso%se veri.ica si no se an violado
l$mites%re.ormulando el sistema de ecuaciones de ser necesario%a e.ectos de seguir
avan"ando (se dice &ue se va 2recorriendo la curva #?)3 paso a paso!,
+l mtodo se descri'e gr.icamente en la .igura@si "F(9%y! %se va 2di'u*ando3 paso a
paso en el plano ("% ! la curva de puntos de e&uili'rio del sistema a medida &ue var$a
%asta detectar el punto de colapso (#
o
6 en la .igura!,
=a .orma de descri'ir esta curva paso a paso es la &ue se ve en la .igura@a partir de un
punto de e&uili'rio dado se tra"a la tangente a la curva,Una primera apro9imacin a la
curva (si el paso de clculo es su.icientemente pe&ueEo! es la propia tangenteYy un
clculo de ms precisin se o'tiene encontrando un nuevo punto de la curva so're la
perpendicular a la tangente,

1>
16
INDICES ? 1AR@ENES DE ESTABILIDAD DE TENSION
Introduccin
7anto en la plani.icacin de la red como en su operacin es importante tener una idea
cuantitativa de &u 2tan le*os3 est el sistema de su.rir un colapso de tensin,
=os indicadores de cercan$a al puntode colapso se denominan 2$ndices3 cuando son
parmetros matemticos sin una clara interpretacin .$sica (p,e*@el mdulo de un valor
propio!%y 2mrgenes3 si son una magnitud .$sica (p,e*@cantidad de potencia activa!
6a'e destacar &ue la magnitud de la tensin en las 'arras del sistema no es un 'uen
indicador@la tensin se puede mantener 2'astante 'ien3 asta muy cerca del colapso
(ay una muy alta alinealidad entre las tensiones y el aumento de carga cerca del
colapso!
Indices y mrgenes derivados de las curvas #?)
D!Dumento de potencia total (activa%reactiva o aparente! en todo el sistema a partir de
un punto de operacin para llegar al colapso,
#uede visuali"arse como la distancia ori"ontal entre el punto de operacin y el de
'i.urcacin en la 2curva #?)3,
+l margen depende de la +orma en ,'e se car2a el sistema (el sistema de ecuaciones%y
por lo tanto la 2curva #?)3 cam'ia seg8n cules sean las 'arras en &ue se supone &ue
aumenta la carga%el porcenta*e de aumento en cada 'arra%proporcin entre carga activa y
reactiva%etc,!
+9isten mtodos &ue permiten detectar los 2peores casos3 de aumento de carga% de
.orma &ue el margen sea m$nimo (Ie.@36omputation o. closest 'i.urcation in poPer
systems3YDlvarado%:o'son%=u%I+++ 7ransactions on #oPer -ystems%Mayo 1GG4!
B!:ado &ue en la 'i.urcacin silla?nodo el parmetro se ace m9imo%las derivadas
d9;d de los puntos de e&uili'rio respecto del parmetro se acen in.initas en ese punto
(la 2nari"3 de la curva #?)!,
+sto sugiere de.inir el $ndice )-4F ma9
(
(d)
(
;d! (el m9imo se toma so're todas
las 'arras 2(3!,
6a'e o'servar &ue este $ndice (al igual &ue el del valor propio m$nimo% &ue se descri'e
ms adelante! permite detectar 2&u tan cerca3 estamos del colapso sin &ue sea
necesario calcular e9pl$citamente el punto de colapso%lo &ue lo ace particularmente
apto para aplicaciones 2on line3,
Mtodo de las curvas J?)
6!Dsumiendo (en .orma eur$stica! &ue los pro'lemas de 'a*a tensin en el sistema
surgen como consecuencia de .alta de reactiva %se suele de.inir el margen de reactiva en
cada 'arra a partir del tra"ado de las 2curvas J?)3%mediante el siguiente procedimiento@
-e toman una por una las 'arras de carga del sistema%y se corren sucesivos .lu*os de
carga%aciendo variar progresivamente la reactiva generada en la 'arra ,
-i se gra.ica la correspondiente curva J?) de cada 'arra (ver .igura! %el m$nimo de la
curva corresponde al punto de colapso de tensin,
1<
=a ordenada de la potencia reactiva en el m$nimo (cam'iada de signo! es el margen de
reactiva de la 'arra,
5'servar &ue el corte de la curva J?) con el e*e ori"ontal corresponde al caso en &ue
no se genera ninguna reactiva 2.icticia3%por lo &ue corresponde a la 'arra de carga
2como est3 (con su carga reactiva actual!,-i ese punto de corte no e9iste (caso de la
.igura de la dereca!%signi.ica &ue el sistema 2ya est3 en colapso de tensin%y re&uiere
al menos una aporte de reactiva adicional Jmin para salir de l,
+n la curva de la i"&uierda Jmin representa la reactiva m$nima &ue se de'er$a generar
para &ue la 'arra tenga una tensin m$nima acepta'le Umin,
+l menor margen de reactiva entre todas las 'arras del sistema puede tomarse como el
margen al colapso de todo el sistema
5'servaciones
?+l mtodo de las curvas J?) puede verse como un caso particular del tra"ado de las
curvas 2#?)3%en &ue el parmetro de carga es la variacin de reactiva en una 8nica 'arra
del sistema,+sto *usti.ica inmediatamente la a.irmacin de &ue el m$nimo de la curva
corresponde al punto de colapso,
?+9isten regulaciones (en U-D%p,e*! &ue especi.ican los mrgenes al colapso de tensin
(> Z %p,e*! en .uncin de este mtodo,
?6omo ya se di*o%las curvas J?) se suelen o'tener corriendo .lu*os de carga
sucesivos,Dl acercarse al colapso%para evitar el pro'lema de &ue los .lu*os de carga
de*an de converger por pro'lemas numricos%se usa el siguiente mtodo@
1O
?se introduce en la 'arra #J en la &ue se est variando la reactiva un generador
.icticio%&ue genera o consume e9clusivamente reactiva (la 'arra #J se trans.orma en
'arra #)!
?los sucesivos puntos J?) se o'tienen aciendo variar la consigna de tensin en esa
'arra #?),
(+ste intercam'io entre la varia'le de estado ) y el parmetro J ace &ue el *aco'iano
del mtodo de 1ePton?Iapson &ue utili"a el .lu*o de cargas no se anule en el punto de
colapso!
5tros $ndices
)alor propio m$nimo del *aco'iano
:ado &ue el *aco'iano del sistema es singular en el punto de colapso%una .orma de
detectar cuando estamos cerca del colapso es veri.icar &u tan cerca estn los valores
propios del *aco'iano de acerse nulos,
+l mdulo del valor propio ms pe&ueEo en mdulo puede tomarse%por lo tanto%como
$ndice de esta'ilidad,
:ado &ue nada asegura &ue el valor propio ms pe&ueEo sea siempre el mismo cerca de
la 'i.urcacin% es a'itual2rastrear3 simultneamente un con*unto de valores propios
ms pe&ueEos%en ve" de slo uno,
1G
1EDIDAS CORRECTIAAS
S/ntesis de las principales medidas correcti<as
a!6one9in de e&uipos de generacin de reactiva (condensadores% compensadores
estticos% etc,!,=a velocidad con&ue se conectan estos e&uipos puede ser importante para
de.inir si la medida es o no e.ectiva,
+s ms e.ectivo conectar e&uipos cuya produccin de reactiva no depende de la tensin
(compensadores s$ncronos%compensadores estticos en su rango de regulacin
continua!,
'!Blo&ueo de conmutadores 'a*o carga de trans.ormadores%para evitar &ue restituyan la
carga antes &ue se me*ore la tensin del lado de alta de los trans.ormadores,
c!:espe*e de carga (2load sedding3! por medio de rels de su'tensin,
d!D*uste de las consignas de tensin de 'arras de generacin y otras 'arras controladas
(es una .orma indirecta de a*ustar la produccin de reactiva en el sistema!

C'anti+icacin de medidas correcti<as en base a c'r<as BA
D e.ectos de veri.icar el e.ecto so're el margen de reactiva de una 'arra de una .uente
de reactiva determinada (&ue no necesariamente ser de potencia independiente de la
tensin! es necesario superponer la curva J?) de la .uente supuesta con la curva J?) de
la 'arra (ver .igura!,
Una .orma rpida de veri.icar la cantidad de reactiva necesaria para cada nivel de carga
activa se 'asa en o'servar la posicin relativa de la tangente a am'as curvas (curva J?)
de la 'arra y de la .uente! en el punto de corte,
+n e.ecto@si JorigF.()! es la curva J?) original de la 'arra y J.uenF()! es la curva
de la .uente propuesta%la curva J?) 2nueva3 de la 'arra (o sea@la cantidad de reactiva
necesaria teniendo en cuenta el nuevo aporte! es J()!F.()!?()!,6omo el punto de
e&uili'rio (corte de .()! y ()!! de'e estar en la rama esta'le de la nueva curva J?)%se
de'e veri.icar @dJ;d)Fd.;d)?d;d)CF0 en el punto de corte,
+n el e*emplo de la .igura@si la carga es 1000 MW%el e&uipo de reactiva &ue suministra
000 M)ar permite encontrar un punto de .uncionamiento adecuado (punto D!%en tanto
/0
&ue si la carga es de 1G00 MW y el e&uipo de reactiva suministra G>0 Mvar%el punto de
e&uili'rio B se u'ica en la rama inesta'le de la nueva curva J),
Cantidades de reacti<a Cr7pidaD ; Clenta 3
+s posi'le acer una estimacin apro9imada de las cantidades de reactiva 2rpida3 (la
generada por compensadores estticos o sincrnicos%o por cone9in rpida de 'ancos de
condensadores! y 2lenta3 (cone9in tempori"ada de 'ancos de condensadores!
necesarias para evitar un colapso de tensin, #ara ello%se tra"an las curvas J) en las
condiciones de red inmediatamente luego de la pertur'acin (con todos los controles
2congelados3 en el estado de pre?pertur'acin! y en las condiciones &ue se dan luego de
transcurridos unos segundos luego de la pertur'acin (t$picamente@de*ando actuar los
conmutadores de tensin de los trans.ormadores!,=a curva J) 2instantnea3 (de 2corto
pla"o3! suele mostrar mayores mrgenes &ue la curva 2lenta3 (de 2largo pla"o3! %por lo
&ue la di.erencia de reactiva necesaria puede ser suministrada por medio de reactiva
2lenta3 ()er .igura !
+n el caso de la .igura de la i"&uierda%dado &ue la curva J?) de corto pla"o luego de la
pertur'acin tiene margen de reactiva (corta el e*e ori"ontal!%'asta con conectar
reactiva lenta a e.ectos de evitar el colapso de tensin cuando la curva J?) pase a ser la
de largo pla"o (2constant poPer3 en este caso!,
+n el caso de la .igura de la dereca%en cam'io%es necesario suministrar tam'in
reactiva rpida (en la .igura se muestra una posi'le caracter$stica J?) de un
compensador esttico &ue cumplir$a con este o'*etivo!,
Teor/as m7s 2enerales de optimiEacin de medidas correcti<as
)er Drt$culo de Dlvarado%:o'son y =u citado anteriormente=
/1