Table Des Matieres

TABLE DES MATIERES
I -Introduction 8 p .
A - Contenu de ce document
1 - Formulation matricielle des lments I - 1
2 - Simulation de l'emboutissage I - 2
B - Programmation
1 - Logiciels gnraux I - 4
2 - Simulation de l'emboutissage I - 6
C - Notations principales I - 6
II - Structures de poutres 10 p.
A - Treillis plan de barres
1 - Exemple H - 1
2 - Matrice de rigidit - 2
3 - Assemblage n - 2
4 - Rsolution H - 3
B - Ossature plane de poutres
1 - Matrice de rigidit n - 3
2 - Fonctions d'interpolation n - 4
3 - Charges en trave H - 5
4 - Rsolutions n - 6
5 - Matrice gomtrique n - 7
G - Complments
1 - Rsum des principales notions n - 8
2 - Bibliographie du chapitre n n - 8
D - Exemple
1 - Donnes n - 9
2 -Rsultats H- 10
III - Elasticit plane et axisymtrie 14 p.
A - Elment triangulaire dformation constante
1 - Matrice de rigidit m - 2
2 - Matrice de raideur gomtrique m - 3
i
[F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
B - Triangle isoparamtrigue 6 noeuds
1 - Dformations m - 4
2 - Matrice de rigidit m - 5
3 - Contraintes m - 5
4 - Efforts quivalents m - 6
5 - Repre local en un noeud m - 7
G - Complments
1 - Triangle 3 nuds m - 7
2 - Rsum des principales notions ni - 8
3 - Bibliographie du chapitre ni ni - 8
D Exemple 1 : "Poutre" encastre
1 - Triangle 3 noeuds m - 9
2 - Triangle 6 noeuds ni - 9
3 - Conclusion m - 11
E - Exemple 2 : Enveloppe paisse
1 - Etude numrique in - 12
2 - Etude thorique m -13
IV - Flexion des plaques 18 p.
A Prliminaires
1 - Formulation variationnelle IV - 1
2 - Proprits des lments IV - 2
B - Thorie de Kirchhoff
1 - Exemple d'une plaque circulaire IV - 4
2 - Elments finis conformes IV - 6
3 - Elments non conformes IV - 6
C - Thorie de Mindlin
1 - Exemple d'une plaque circulaire IV - 8
2 - Elment fini triangulaire SRI IV - 10
D - Complments
1 -Patch-test IV-13
2 - Intgration rduite IV - 13
3 - Bibliographie du chapitre IV IV-16
E - Exemple : Plaque carre IV - 17
ii
V - Coques 30 p.
A Elment "C
Qii
(Belytschko)
0 - Interpolation V - 2
1 - Membrane V- 2
2 - Flexion V - 3
3 -Cisaillement V-4
4 -- Etude des rotations et dplacements V - 5
5 - Matrice de raideur de l'lment V - 6
6 - Rsultats pour une plaque circulaire encastre . V - 7
7 - Exemple : hmisphre pinc V - 8
B - Elment DKT (Batoz)
1 - Poutre droite V - 8
2 - Cts d'un triangle V- 8
3 - Triangle complet V - 9
4 - Matrice de raideur V - 10
5 - w quadratique V - 11
6 -wlinaire V- 11
7 -Contraintes V- 12
8 - Interpolation cubique de w V -13
9 -Supplments V- 13
10- Exemple : hmisphre pinc V - 14
G - Assemblage d'lments plats
1 - Repre local un lment V - 16
2 - repre global la structure V - 16
3 - Repre local un nud V -17
D - Elment courbe (Stolarski)
0 - Blocage en membrane V - 21
1 - Poutre surbaisse sans cisaillement V - 21
2 - Elment triangulaire V - 23
3 - Exemple : cylindre pinc V - 25
4 - Autres exemples V - 27
5 -Conclusion V- 28
E - Complments
1 - Poutre avec cisaillement V - 29
2 - Bibliographie du chapitre V V - 30
iii [F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
VI - Non linarit gomtrique 20 p.
A Principe des puissances virtuelles
1 - Formes incrmentales VI - 1
2 - Consquences pour un lment VI - 3
B - Programmation
1 - Prsentation gnrale VI - 6
2 - Plaque circulaire appuye avec bords fixes VI - 8
3 - Plaque circulaire appuye avec bords libres VI - 10
4 - Plaque avec flexion impose VI - 11
G Complments
1 - Critres de convergence VI - 14
2 - Repre local un lment VI 14
3 - Etude thorique d'un exemple VI - 16
4 - Bibliographie du chapitre VI VI - 19
VII - Non linarit matrielle 12 p.
A - Formulation matricielle
1 - Cas unidimensionnel vn - 1
2 - Critre de Von Mises vn - 1
3 - Critre de Hill V - 4
B - Mise en oeuvre informatique
1 - Procdures gnrales V - 6
2 - Mthode explicite de rabattement vn - 7
3 - Contraintes V - 9
C - Bibliographie du chapitre VII vn - 11
VIII - Code dynamique explicite 10 p.
A - Notions lmentaires
1 - Exemple unidimensionnel Vffl - 1
2 - Expression matricielle Vffl - 2
3 - Cas d'une quation diffrentielle du second ordre VI - 2
B - Calcul des structures
1 - Formulation matricielle VI - 3
2 - matrice masse : M VI - 5
3 - Estimation du pas de temps Vl - 6
4 -Complment vm- 6
iv
G - Non-linarit due au contact
1 - Pnalisation Vffl - 7
2 - Projection dynamique vm - 8
D - Bibliographie du chapitre VIII vm-10
Annexe I - Gnralits 14 p.
A - Interpolations
1 - Interpolation linaire AI - 1
2 - Interpolation quadratique AI - 2
B - Intgration numrique
1 - Points d'intgration AI - 3
2 - Application des points de Gauss AI - 5
G - Intgration : longueur, surface, volume
1 - Transformation AI - 7
2 - Application aux lments linaires AI - 8
3 - Exemples d'intgration numrique AI - 9
4 -Complment A1- 10
D - Formulation d'un lment
1 - Matrice de raideur AI - 11
2 -Matrice "gomtrique" A1- 13
3 - Efforts internes AI -13
4 - Matrice de masse AI -13
Annexe II - Structures de poutres 26 p.
A - Treillis plan de barres
1 - Premier exemple A - 1
2 - Second exemple A n - 3
3 - Flambement A n - 4
B - Ossature plane de poutres droites
1 - Matrice de raideur A n - 5
2 - Matrice masse-consistante A n - 6
3 - Charges en trave A H - 8
4 - Dforme en flexion A H - 9
v
G Ossature de poutres - Statique
1 -Donnes An-10
2 - Matrices An-10
3 - Systme linaire A H -11
4 - Efforts de liaison A n -11
5 - Efforts de connexion A n -11
D - Bifurcation d'quilibre
1 -Dfinition A H-12
2 - Matrice gomtrique A n -12
3 - Exemple AH- 13
E - Dynamique Vibrations libres
1 - Mthode d'tude AH- 15
2 - Exemple An-15
F - Vibrations forces par dplacement d'appui
1 - Mouvement relatif A n -16
2 -Efforts AH-17
3 - Exemple A H-17
G - Vibrations forces - Sollicitation directe
1 - Mthode d'tude A H-18
2 - Exemple AH- 18
H - Complments
1 -Vibrations AH- 19
2 - Bifurcation AH- 19
3 -Statique A H-19
I - Poutre 3D
1 - Matrice de raideur A n -21
2 - Efforts quivalents A H -23
Annexe III - Elasticit plane et axisymtrie 8 p.
A - Triangle trois noeuds
1 - Matrice de raideur A m - 1
2 - Variation de temprature A ni - 2
B - Quadrilatre isoparamtrique
1 - Caractristiques A m - 2
2 - Matrice de raideur A m - 3
3 - Exemple numrique A m - 4
vi
G - Triangle six noeuds
1 - Matrice de raideur A ffl - 5
2 - Efforts quivalents A m - 5
3 - Modlisation d'un ct courbe A ffl - 6
D - Complments
1 - Contraintes principales A ffl-7
2 - Extrapolation aux noeuds A ffl - 7
Annexe IV - Flexion des plaques 14 p.
A - Rappels thoriques
1 - Plaque mince (Kirchhoff) AIV - 1
2 - Plaque paisse (Mindlin) AIV - 2
B - Elments finis pour plaque mince (Kirchhoff)
1 - Rectangle de Melosh A TV - 3
2 - Rectangle de Bogner (B16) AIV - 4
3 -Elments triangulaires A IV- 5
C - Quadrilatre pour plaque paisse (Mindlin)
1 - Matrice de raideur AIV - 8
2 - Intgration slective AIV - 9
3 - Intgration rduite AIV - 9
4 - Efforts quivalents pour une pression AIV- 10
5 - Contraintes AIV - 10
6 - Champ impos de dformations de cisaillement transversal AIV -11
D - Exemples
1 - Exemple thorique AIV- 12
2 - Exemple numrique AIV -13
E - Rfrences Ai v- 14
Annexe V - Coques facettises 18 p.
A-Elment TRUMP
1 - Poutre droite A V - 1
2 -Triangle A V- 2
3 - Formulation de l'lment TRUMP A V - 5
4 - Elment de membrane - Etude prliminaire A V - 6
5 - Membrane - Elment TRUMP A V - 6
6 - Flexion A V - 6
vii
7 - Cisaillement A V - 7
8 - Matrice de raideur A V - 8
9 -Supplments A V- 8
10- Exemple : cylindre pinc avec extrmit libre A V -10
B - Elment quadrilatre
1 - Repres locaux et raideur fictive A V -11
2 -Exemples A V- 12
G - Complments
1 - Poutre avec cisaillement (TRUMP) A V -14
2 - Poutre droite (DKT) A V- 15
3 -Bibliographie A V- 16
D - Exemples
1 - Plaque rectangulaire encastre A V -17
2 - Plaque circulaire encastre A V- 18
Annexe VI - Non linarit gomtrique 6 p.
1 - Plaque avec torsion impose A VI - 1
2 - Variantes de l'tude prcdente A VI - 2
3 - Hmisphre pinc A VI - 5
Annexe VII - Non-linarit matrielle 8 p.
A - Critre en contraintes gnralises
1 -Intrt A VH- 1
2 - Critre d'Ilyushin A VH- 1
3 - Formulation matricielle A VU - 3
B - Tests lmentaires
1 - Traction : effort impos A vn - 5
2 - Traction : dplacement impos A vn - 6
3 - Plaque elliptique A VH - 6
4 - Arc encastr A VU - 8
Annexe VIII - Code dynamique explicite 10 p.
A - Complments thoriques
1 - Matrice masse-cohrente A vm - 1
2 - Clrit du son A vm - 1
viii
B - Exemple : Hydraulic Bulge Test A vm - 1
G - Exemples avec contact
1 - Emboutissage d'une bote carre A Vffl - 4
2 - Retour lastique d'un U A vm - 6
D - Bibliographie relative au contact Avm- 10
ix
Chapitre I Gnralits
I - Introduction
A - Contenu de ce document
1 - Formulation matricielle d'lments finis
Rfrence dans les chapitres n V et dans les annexes I V, cette premire partie
regroupe les formulations matricielles utiles une programmation des lments
concerns et est organise pour aller du plus simple vers ce qui l'est moins...
La rdaction des chapitres et des annexes est prvue pour accompagner la parole d'un
enseignant lors d'une prsentation de la mthode des lments finis dans le domaine du
calcul des structures... Il est ncessaire de garder l'esprit qu'il s'agit bien de faciliter un
apprentissage et non de rinventer les excellents ouvrages de rfrence franais !
a - Structures barres
Les premiers lments finis prsents sont des barres - dont l'assemblage donne des
treillis - puis des poutres assembles en ossatures.
La premire raison de ce choix est la possibilit de prsenter progressivement et
aisment la mthode d'analyse des structures par lments finis en statique sans inflation
du discours mathmatique.
L'tude du phnomne de bifurcation d'quilibre met ensuite en vidence la notion de
matrice gomtrique. Quant l'tude dynamique - ici par superposition modale - elle
peut tre considre comme une introduction la mthode de calcul dynamique explicite.
La seconde raison est la relative importance qu'occupent les fonctions de forme
cubiques propres aux poutres dans les formulations des lments de flexion des plaques :
lment D/CT propos par Satozet lment "courbe" propos par Stolarski.
La troisime justification est propre l'lment TRUMP proche de l'assemblage de
trois poutres - dont la matrice de raideur fait apparatre une vritable analogie, jusque
dans les notations, avec celle d'une poutre droite o le cisaillement est pris en compte.
b - Elments pour lasticit plane et axisvmtrique
Pour prsenter simplement l'opration de discrtisation bidimensionnelle o la notion
d'lment est moins intuitive que pour les poutres, sont dtaills successivement l'lment
triangulaire dformation constante et l'lment triangulaire isoparamtrique six nuds
dont on retrouve en partie les fonctions d'interpolation dans l'lment DKT.
La prsentation de ces lments dans le cas d'une symtrie de rvolution figure aussi
en annexe ainsi que l'lment quadrilatre quatre nuds qui donne lieu, dans les
plaques, aux notions d'intgration rduite et slective (SRI).
1 - 1
Chapitre I Gnralits
c - Rappels sur la thorie des plaques
Contrairement l'lasticit plane, un rappel thorique a t jug utile paralllement
la prsentation de quelques lments. Il permet de prciser les notations mais surtout de
marquer la distinction entre la thorie de Kirchhoffel celle de Reissner-Mindlin.
Certains lments ne sont dcrits que partiellement, uniquement pour illustrer certaines
notions : lment "conforme" HCT (Hsieh, Clough, Tocher) et lment "non conforme" ZO
(Zienkiewicz), par exemple.
En annexe, sont dcrits deux lments rectangulaires dont l'un fait intervenir des
fonctions d'approximation connues (Hermite). L'lment quadrilatre est plus dtaill pour
mettre en vidence les consquences de l'intgration rduite et de l'intgration slective
qui pourraient n'apparatre que comme des artifices numriques.
d - Coques facettises
Comme prcis pralablement, le contenu des chapitres successifs est constitu des
connaissances minimales juges ncessaires la bonne comprhension des lments
utiliss pour la modlisation des coques par facettes planes.
La formulation des lments triangulaires suivants a donc t dveloppe :
- Elment SRI;
- Elment C (Belytschko) ;
- Elment DKT (Batoz) ;
- Elment Courbe (Stolarski) ;
- Elment TRUMP (Argyris.
2 - Formulations Implicite et Explicite
Les notions compltes relatives aux dformations (Green-Lagrange, Euler-Almansi) et
aux contraintes (Cauchy, Piola-Kirchhoff) ne sont pas reprises ici puisqu'elles sont
dtailles par ailleurs dans le cours : Analyse non-linaire des structures et il en est de
mme pour la thorie de la plasticit.
a - Non-linarit gomtrique
Afin de prciser convenablement la formulation Lagrangienne actualise, un para-
graphe est consacr au Principe de Puissances Virtuelles sous ses formes incrmentales.
Aprs la mise en vidence des notions de matrice gomtrique et d'efforts
internes , l'algorithme propre un code de type quasi-statique implicite est prcis.
f - Non-linarit matrielle
Outre la formulation locale classique en plusieurs points dans l'paisseur, une
formulation du critre de plasticit en contraintes gnralises (efforts normaux et
moments de flexion) est propose. Elle reprend les travaux rcents de Grisard bass sur
le critre d'Ilyushin.
1 - 2
Chapitre I Gnralits
Ceci est justifi par le gain de temps de calcul d l'absence de plusieurs points
d'intgration dans l'paisseur. Les rsultats correspondants sont jugs acceptables dans
le cas de la mise en forme - aussi bien pour la phase d'emboutissage proprement dite que
pour l'tude ultrieure d'un retour lastique - qui ncessite un maillage assez dense et
dont la prcision est largement tributaire d'autres facteurs comme la gestion du contact de
la tle avec son environnement.
c - Non-linrit due au contact
Ce type de non-linarit est prsent avec la formulation dynamique explicite largement
utilise dans les codes de mise en forme o les dplacements sont imposes par des
surfaces rigides et dans les codes fortement non-linaires (crash).
Sont brivement montres des surfaces actives, facettises ou non, issues de logiciels
de C..A.O./D.A.O, soit sous forme facettise (fichiers STL) soit utilises directement avec
les proprits des B-splines et des NURBS (fichiers IGES).
B - Programmation
Tous les rsultats de calculs numriques figurant dans ce document proviennent de
logiciels dvelopps spcifiquement.
1 - Logiciels gnraux
Prvus pour illustrer tous les chapitres et les annexes associes, ces logiciels de mise
en uvre simple ont aussi t labors avec le souci de les utiliser comme outils de
dimensionnement en bureau d'tudes. Ils sont excutables sur tout "compatible" et
accompagns de manuels regroupant des exemples trs dtaills. La documentation est
aussi fournie sous forme de fichiers *.Doc (Word 97).
a - Poutres
Bien qu'utilisant la mthode des matrices de transfert, ce programme s'inscrit dans
l'ensemble de logiciels ddis aux calculs par lments finis de structures lastiques.
- POUTRE : Poutre en flexion et traction avec chargement spatial;
Les liaisons, fixes ou lastiques, combinent tous les blocages en translation et en
rotation quel que soit l'hyperstatisme. Ce programme recherche, dans des bibliothques,
des profils rpondant un critre de contrainte ou de dplacement.
- ARBRE : Arbre en torsion, flexion et traction avec chargement spatial ;
Toutes les liaisons lmentaires sont possibles (rotule, pivot, glissire, etc.) quel que soit
le degr d'hyperstaticit. Des roulements billes sont proposs et le calcul prend en
compte le dplacement non linaire du centre de ces paliers.
b - Structures barres
La mthode est, ici, celle des dplacements. Comme pour le programme POUTRE,
des bibliothques de profils normaliss (HEA, IPE, etc.) sont fournies.
1 - 3
Chapitre I Gnralits
-FERME: Treillis plan de barres articules ;
Calcul en statique avec recherche de barres parmi des profils normaliss rpondant
un critre de contrainte maximale tenant compte du phnomne de flambement (Dutheil).
- PORTIQUE : Ossature plane de barres articules ou non ;
Calculs en statique, dynamique - vibrations libres et forces - et bifurcation d'quilibre.
g -Elments 2D pour lasticit. plane_ou axisvmtrie
- EFT6 : Elments Finis Triangulaires isoparamtriques 6 nuds pour lasticit plane
ou tude axisymtrique ;
Calcul en statique. Maillage automatique avec nuds intermdiaires accessibles pour y
dclarer efforts, liaisons et temprature ou les dplacer pour imposer des cts courbes.
- EFT3 : Elments Finis Triangulaires 3 nuds ;
Mmes caractristiques que EFT6 mais les lments sont dformation constante.
d__- Flexion des plaques et calculs des coques
- T3PLAQUE : Calcul lastique - non linaire gomtriquement - d'une plaque charge
dans son plan (membrane) et perpendiculairement ce plan (flexion) ou d'une coque.
La saisie des donnes et l'dition des rsultats sont des modules graphiques limits aux
plaques. Pour la gestion graphique de coques des macro-commandes destines au
module surfacique du progiciel DMT10 sont fournies ainsi - comme EFT6 et EFT3 -
qu'un interfaage DXF en entre et en sortie.
Les lments implments accessibles partir des menus sont les triangles DKT et
TRUMP. En fait ce module de calcul est tendu d'autres lments (SRI, Belytschko,...)
accessibles uniquement aux utilisateurs avertis...
En membrane, tous ces lments sont dformation constante. Cet effet peut prendre
en compte les diffrences angulaires entre la normale la surface relle en un nud et
les normales aux plans des lments connects en ce nud. Cette formulation rsulte
des travaux de MM. Stolarski, Belytschko et Carpenter.
La documentation de ce programme est principalement constitue d'exemples prconi-
ss pas les auteurs dj cits ainsi que par MM. MacnealL et Harder.
Ces exemples de plaques ou de coques - parfois en grands dplacements -
permettent une comparaison avec des solutions thoriques. Quand il s'agit de calculs non
linaires, sont prciss diffrents paramtres pouvant influer sur le rsultat (nombres
d'incrments de chargement, valeurs du critre d'arrt des itrations, chargement initial).
- SSPIaque :
Outre des modules graphiques de saisie de donnes et d'dition des rsultats
similaires a ceux de TSPIaque, un code Statique Implicite permet de traiter avec l'lment
S3 les mmes exemples que ceux faisant intervenir les lments DKTel TRUMP.
Toutefois, ce module de calcul prend aussi en compte la plasticit et est accompagn
d'un code Dynamique Explicite.
- Toutes les documentations des logiciels cits prcdemment sont regroupes dans un
document de quelque 300 pages qui fait le pendant de ce prsent document "thorique".
1 - 4 [F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
Chapitrel Gnralits
2 - Simulation de l'emboutissage
Les modules de calcul "gnraux" dtaills prcdemment ont t dvelopps en
PASCAL pour favoriser la clart de la programmation et sont organiss en units aux
interfaces cohrentes afin de pouvoir y implmenter aisment tout nouvel lment.
Il en est de mme pour les codes Dynamique Explicite et Statique Implicite ddis
la mise en forme qui sont donc aussi excutables dans une fentre DOS.
Cependant, pour une excution plus rapide (?) sur station de travail dans le cas de
maillages trs denses, ces codes ont t retranscrits. Par souci d'clectisme, le code
Dynamique Explicite a t retranscrit en C++ et le code Statique Implicite en FORTRAN...
C - Notations principales
a - Notations communes
w : travail virtuel
A, 1 : aire de l'lment
U
e
: vecteur des dplacements nodaux en base globale
F
e
: vecteur des efforts nodaux en base globale
K
e
: matrice de rigidit de l'lment F
e
= K
e
. U
e
KJ J : sous - matrice relative aux noeuds i et j
J "
1
: inverse de la matrice J acobienne
N : matrice ligne des fonctions d'interpolation des dplacements
N*: matrice ligne des fonctions d'interpolation des coordonnes
O : contraintes sous forme d'un vecteur
0 : contraintes sous forme d'une matrice carre symtrique
: dformations sous forme d'un vecteur
8 : dformations sous forme d'une matrice carre symtrique
b - Poutres droites
ui, vi : dplacements du nud i en base locale
Ni, Ti: efforts - en base locale - exercs par le nud i sur l'lment.
9i, Mi: angle et moment au noeud i
"Nil Tuil r- 1 r-i r- -i
F
H
= Ti Oi= Vi t = SUS. S F
e
=Ke.e
_MiJ [ e> J
LFHj LKji KjiJ LUjJ
c - Elments de membrane
e
: vecteur des dplacements virtuels nodaux en base globale
e
: dplacements nodaux en base globale dans cet ordre
e
= \ l
1 - 5
Chapitre I Gnralits
d - Elments de flexion
i, vi, wi : dplacements virtuels du noeud i en base locale
/ \
U
e
: vecteur des dplacements virtuels nodaux en base locale
U
e
: vecteur des dplacements nodaux en base locale
f
Ve
e
: dplacements nodaux en base locale dans cet ordre
e
= < O
e
W
. e>
V
e
: vecteur des dplacements nodaux dans le plan de l'lment
@
e
: vecteur des angles de rotation nodaux en base locale l'lment
W
e
: vecteur des dplacements nodaux perpendiculaires au plan de l'lment
F
e
: vecteur des efforts nodaux en base locale l'lment
f
N
-i
F Efforts nodaux en base locale dans cet ordre F = < ML >
C C I C
IQ.J
N
e
: vecteur des efforts nodaux dans le plan de l'lment
M
e
: vecteur des moments nodaux en base locale l'lment
Q
e
: vecteur des efforts nodaux perpendiculaires au plan de l'lment
"C \e IC "
^vv ^ve "^vw
K
e
= K
ev
K
ee
K
ew
F
e
=K
e
. U
e
K K K
_
f x
vw "^wO "^ww _
D
m
: matrice de comportement pour les effets de membrane
D
b
: matrice de comportement pour les effets de flexion (bending)
D
s
: matrice de comportement pour les effets de cisaillement (shear)
*B : matrice transpose de la matrice B
K
m
: matrice de rigidit relative aux de membrane K
m
= J J
!
B
m
. D
m
,B
m
B
dS
K
b
: matrice de rigidit relative aux de flexion K
b
= J J
t
B
b
. D
b
8
B
b
. dS
K
s
: matrice de rigidit relative aux de cisaillement K
s
= J J
t
B
s
. D
s
. B
s
. dS
N, M, Q : contraintes gnralises
e Autres notations
{ } : matrice-colonne (ex. {d
@
})
{ ) : matrice-ligne (ex. (6
e
))
[ ] : matrice carre ou rectangulaire (ex. [ K
e
]).
1 - 6

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