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ROBOTICS (ESPA± OL) TRAINING SISTEMAS DE CONTROL ROB≥ TICO 240 CONTACT US FREE TRIAL ONLINE
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What is t he def init ion of " control de posici‘ n"?

Tipo de sistema de control dise“ ado para mover objetos o m¡ quinas a una posici‘ n conocida. Los servo motores se usan para el control de posici‘ n.

Learn more about control de posici‘ n in the class Sist emas de cont rol rob‘ tico 240 below.

Robotics (espa“ ol) Training

Class Informat ion

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Tooling U classes are offered at the beginner, intermediate, and advanced levels. The typical class consists of 12 to 25 lessons and will take approximately one hour to complete.

Class Name:

Sistemas de control rob‘ t ico 240

 
 

En esta clase aprender¡ acerca de los tipos b¡ sicos de sistemas de control.

Description:

Aprender¡

tambi…n acerca de los efectos del control PID en los sistemas de

control en lazo cerrado y c‘ mo ajustar su sistema a fin de alcanzar el

 

rendimiento deseado.

 

Prerequisit es:

none

Diff iculty:

Intermediate

Number of Lessons:

13

Language:

Spanish

Class Out line

Class Object ives

Objetivos

Sistemas de control

 

Diagramas de escalera

L‘ gica de escalera

Take a Free Trial Class!  Diagramas de escalera L‘ gica de escalera Cont act M e Describir los sistemas de

Cont act M eescalera L‘ gica de escalera Take a Free Trial Class! Describir los sistemas de control de

Describir los sistemas de control de posici‘ n.

Definir los diagramas de escalera.

Definir la l‘ gica de escalera.

Describir los dispositivos de programaci‘ n de los PLC.

Dispositivos de programaci‘ n

PID

Control de movimiento PID

Sistemas de control en lazo abierto

Sistemas de control en lazo cerrado

Describir los sistemas de control PID.

Describir el control de movimiento PID.

Describir los sistemas de control de lazo abierto.

Describir los sistemas de control de lazo cerrado.

Describir las unidades del servo y los servomotores.

Unidades del servo

Describir el ajuste del controlador.

 

Ajuste de controlador

Describir el mantenimiento de ajustes.

 

Aplicaciones de ajuste

Resumen

Class Vocabulary

Vocabulary Term

Definition

 

Adaptabilidad

Grado al cual un robot puede tolerar la desalineaci‘ n El control PID ayuda a asegurar que los robots est…n dentro del rango aceptable.

Ajuste De Controlador

Sistema de ajustar la respuesta del controlador al error ajustando valores en el algoritmo PID.

 
 

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F

rmula matem¡ tica utilizada para controlar y estabilizar las salidas de los sistemas de control en

Algoritmo PID

lazo cerrado. La ecuaci‘ n para PID es: salida = ganancia (error + 1/tiempo Integral error x tiempo de inactividad + constante de tiempo derivativo x Δerror/ Δtiempo).

Amplificadores

Dispositivos que aumentan el tama“ o o fuerza de una se“ al. Los servomotores usan amplificadores como parte del sistema de control del motor.

Arranque Suave

M…todo de arranque del motor que reduce la fuerza en un motor permiti…ndolo acelerar gradualmente por un perŒodo de tiempo programado.

 

Autoajuste

Funci‘ n en algunos dispositivos de control de motores que ajusta autom¡ ticamente el control PID al arrancar.

Computadora Personal

PC. Computadora dise“ ada para un usuario y software comercial. Las PC de escritorio, laptops y computadoras port¡ tiles son tipos de PC.

 

Control De Posici n

Tipo de sistema de control

dise“ ado para mover objetos o m¡ quinas a una posici‘ n conocida. Los

servomotores se usan para el control de posici‘ n.

 

Control En Lazo Cerrado

Tipo de sistema de control que cambia autom¡ ticamente la salida seg€n la diferencia entre la se“ al de retroalimentaci‘ n y la se“ al de entrada. Los servomotores se pueden usar en sistemas de control en lazo cerrado.

Control Proporcional Integral Derivativo

Uno de los tipos m¡ s comunes de control de procesos. El PID ajusta las salidas del sistema cuando ha y una diferencia entre el punto de consigna y la variable de proceso.

Controlador

Dispositivo principal que procesa informaci‘ n y realiza instrucciones en un robot. Tambi…n se conoce como el CPU o el procesador.

Diagrama De Escalera

Diagrama que muestra la l‘ gica de un circuito el…ctrico o sistema usando sŒmbolos est¡ ndares. Un diagrama de escalera, tambi…n conocido como el lenguaje de contactos, toma su nombre porque el diagrama se parece a lŒneas individuales o " escalones" conectados entre dos lŒneas verticales.

Dispositivo De Programaci‘ n

Dispositivo, generalmente una computadora personal, usada para ingresar instrucciones en el PLC.

Error

Diferencia entre el punto de consigna y la variable de proceso. Cuando se detectan errores, el controlador envŒa instrucciones al sistema de control para que ajuste la salida para compensarlos.

 

Escal‘ n

LŒneas de programaci‘ n horizontales en l‘ gica de escalera. Cada escal‘ n controla una salida.

 

Ganancia

Capacidad del sistema de control para aumentar la potencia o amplitud de su se“ al.

 

L‘ gica De Escalera

Lenguaje de programaci‘ n m¡ s com€n para los PLC. La l‘ gica de escalera se basa en diagramas de escalera.

Mecanismo De Control

Sistema o dispositivo que opera o manipula otro sistema o dispositivo.

 

Modo Auto

Sistema en modo de control en lazo cerrado.

 

Monof¡ sica

Tensi‘ n de corriente alterna que tiene solamente una onda sinusoidal.

 

No Alcanzar

Quedar corto de un valor establecido.

 

Par De Mantenimiento

Cantidad del par de torsi‘ n requerida para que un motor se mantenga en una posici‘ n fija.

 

Perfil De Movimiento

CaracterŒsticas de aceleraci‘ n, velocidad y posici‘ n interconectadas de un sistema de control de un robot.

PID

Uno de los tipos m¡ s comunes de control de procesos. El control proporcional integral derivativo ajusta las salidas del sistema cuando hay una diferencia entre el punto de consigna y la variable de proceso.

Proceso Continuo

Proceso en el cual los cambios incrementales ocurren continuamente. Los PLC operan usando eventos discretos.

Programadores De Mano

Dispositivos de programaci‘ n de los PLC que contienen una pantalla de visualizaci‘ n y un teclado en una misma unidad. Unas teclas especialmente asignadas le permiten ingresar instrucciones y cambios del programa, navegar y resolver cualquier problema en el sistema del PLC.

Punto De Consigna

Valor preestablecido tal como la velocidad o posici‘ n a que se supone que el sistema de control alcanza. Tambi…n conocido como valor objetivo.

 
 

La

revisi‘ n sistem¡ tica de varias partes de un sistema, circuito o proceso para identificar una part e en

Resoluci‘ n De Problemas

mal funcionamiento usando un proceso de eliminaci‘ n por razonamiento.

 

Retroalimentaci n Autom¡ tica

Retroalimentaci‘ n que se controla por un mecanismo electr‘ nico o electromec¡ nico en lugar de una persona.

Se al De Retroalimentaci n

Valor real detectado por un sensor mientras un proceso procede. La se“ al de retroalimentaci‘ n es parte de un sistema de control en lazo cerrado.

Servomotor

Tipo de motor usado en aplicaciones que requieren posicionamiento exacto. Los servomotores proveen una cantidad alta de par de mantenimiento para mantener su posici‘ n con precisi‘ n.

 

Sistema De Control

Mecanismo manual o autom¡ tico usado para manejar procesos din¡ micos ajustando o manteniendo variables fŒsicas como la temperatura, velocidad o caudal.

Sistema Servo

Sistema de control en lazo cerrado que utiliza un servomotor.

 

Sistemas De Lazo Abierto

Tipo de sistema de control que usa €nicamente una se“ al de entrada para accionar una salida. No hay retroalimentaci‘ n para ajustar el proceso, por lo tanto, los ajustes deben hacerse manualmente por el operador.

Sistemas De Lazo Cerrado

Tipo de sistema de control que cambia autom¡ ticamente la salida seg€n la diferencia entre la se“ al de retroalimentaci‘ n y la se“ al de entrada.

Sobrepasar

Exceder un valor asignado.

 

Trif¡ sica

Tensi‘ n de corriente alterna que tiene tres ondas sinusoidales.

 

Unidad Del Servo

Dispositivo de control del motor que envŒa se“ ales el…ctricas a un servomotor para inducir movimiento. La unidad del servo puede incorporarse como parte del motor o puede ser un dispositivo separado.

 

Valor Objetivo

Valor preestablecido tal como la velocidad o posici‘ n a que se supone que el sistema de control alcance. Tambi…n conocido como punto de consigna.

 

Variable De Proceso

Valor real detectado por un sensor mientras un proceso procede. Tambi…n conocido como se“ al de retroalimentaci‘ n.

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