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Dimensionadoptimo

deredesde
distribucindeagua
ramificadasconsiderando
loselementosderegulacin
Rafael PrezGarca
UNIVERSIDADPOLITCNICADEVALENCIA
DEPARTAMENTODE INGENIERAHIDRULICAYMEDIOAMBIENTE
TESISDOCTORAL
Dimensionadoptimoderedesde
distribucindeaguaramificadas
considerandoloselementos
deregulacin
Presentadapor:
Rafael PrezGarca
Dirigidapor:
FernandoMartnezAlzamora
Valencia, Octubrede1993
UNIVERSIDADPOLITCNICADEVALENCIA
DEPARTAMENTODEINGENIERAHIDRULICAYMEDIOAMBIENTE
INDICE
CAPITULO 1.- INTRODUCCIN
1.1. JUSTIFICACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1
1.2. PROBLEMTICA GENERAL DEL DISEO DE REDES . . . . . . . . . . . 1.3
1.3. OBJETIVOS DE LA TESIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8
1.4. ESQUEMA DE LA TESIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.12
1.5. BIBLIOGRAFA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.15
CAPITULO 2.- FACTORES A CONSIDERAR EN EL DISEO LAS DE REDES DE
DISTRIBUCIN
2.1. INTRODUCCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1
2.2. FACTORES QUE CONDICIONAN EL DISEO . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2
2.3. EL DISEO DE LAS REDES DE RIEGO. DETERMINACIN DE LOS
CAUDALES DE CLCULO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6
2.3.1. Clculo de los caudales circulantes. Mtodo probabilstico
de Clment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.10
2.4. CONCLUSIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.16
2.5. BIBLIOGRAFA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.17
CAPITULO 3.- FUNDAMENTOS HIDRULICOS
3.1. INTRODUCCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1
3.1.1. Clasificacin de los modelos de una red de distribucin . . . . . . . 3.2
3.1.2. Hiptesis que se consideran en un modelo de anlisis en
rgimen permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5
3.1.3. Definicin de las variables y conceptos utilizados . . . . . . . . . . . 3.6
3.2. SISTEMA DE ECUACIONES GENERALES QUE DETERMINAN EL
ESTADO ESTACIONARIO DE UNA RED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8
3.3. ECUACIONES DE COMPORTAMIENTO DE LOS DIFERENTES
ELEMENTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.17
3.3.1. Tuberas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.18
3.3.1.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.18
3.3.1.2 Frmulas de prdida de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.19
3.3.1.3 Factor de friccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.21
3.3.1.4 Expresiones explcitas del factor de friccin . . . . . . . . . . . . . 3.23
3.3.1.5 Frmulas semiempricas de las prdida de carga . . . . . . . . . . 3.25
3.3.1.6 Tuberas equivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.26
3.3.2. Elementos disipativos singulares (accesorios y vlvulas) . . . . . . . 3.31
3.3.3. Elementos motrices: bombas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.36
3.3.4. Vlvulas especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.40
3.3.4.1. Vlvulas de retencin (VR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.41
3.3.4.2. Vlvula reductora de presin (VRP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.43
3.3.4.3. Vlvula sostenedora de presin (VSP) . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.45
3.3.4.4. Vlvula limitadora de caudal (VLQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.47
3.4. TCNICAS DE ANLISIS DE REDES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.49
3.4.1. Redes ramificadas con un nico nudo de altura
conocida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.50
3.4.2. Redes malladas o con varios nudos de altura conocida . . . . . . . . 3.52
3.4.2.1. Formulacin por lneas (ecuaciones en q) . . . . . . . . . . . . . . 3.52
3.4.2.2. Formulacin por nudos (ecuaciones en H) . . . . . . . . . . . . . . 3.54
3.4.2.3. Formulacin por mallas (ecuaciones en q) . . . . . . . . . . . . . 3.58
3.4.3. Mtodos de resolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.60
3.4.3.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.60
3.4.3.2. Mtodos de Cross . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.61
3.4.3.3. Mtodo de Newton-Raphson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.63
3.4.3.4. Mtodo de la Teora Lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.65
3.5. CONCLUSIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.67
3.6. BIBLIOGRAFA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.68
CAPITULO 4.- DIMENSIONADO ECONMICO DE REDES RAMIFICADAS
4.1. INTRODUCCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1
4.2. ESTRUCTURA DE LOS PROBLEMAS DE OPTIMIZACIN . . . . . . . . 4.2
4.3. CLASIFICACIN DE LAS TCNICAS DE OPTIMIZACIN . . . . . . . . 4.3
4.3.1. Funciones cncavas y convexas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5
4.3.2. Conjuntos convexos y no convexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7
4.3.3. Problemas de optimizacin convexa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8
4.4. IMPLICACIONES ECONMICAS RELACIONADAS CON EL DISEO
DE REDES HIDRULICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8
4.4.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8
4.4.2. Clasificacin de los costes implicados en el diseo de una red . . 4.9
4.4.3. Balance entre los costes implicados en el diseo de una
red. Base temporal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.11
4.4.4. Estimacin de costes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.16
4.4.4.1. Tuberas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.17
4.4.4.2. Bombas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.18
4.4.4.3. Depsitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.19
4.5. FORMULACIN GENERAL DEL PROBLEMA DE DISEO
ECONMICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.22
4.5.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.22
4.5.2. Justificacin del dimensionado econmico de redes desde
un punto de vista hidrulico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.22
4.5.3. Formulacin matemtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.25
4.6. DIMETRO MAS ECONMICO DE UNA TUBERA DE IMPULSIN O
GRAVEDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.27
4.6.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.27
4.6.2. Formulacin en dimetros continuos. Concepto de
dimetro econmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.28
4.6.3. Formulacin en dimetros discretos. Curva caracterstica
de un tramo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.40
4.6.4. Ejemplo de dimensionado ms econmico de una tubera
de impulsin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.47
4.7. DIMENSIONADO ECONMICO DE SISTEMAS DE TUBERAS EN
SERIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.55
4.7.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.55
4.7.2. Formulacin en dimetros continuos. Mtodo de la serie
econmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.57
4.7.2.1. Aplicacin a una serie de tuberas alimentada con
altura de cabecera conocida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.57
4.7.2.2. Aplicacin a una serie de tuberas alimentada
mediante una estacin de bombeo (altura de
cabecera variable) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.63
4.7.2.3. Consideraciones prcticas sobre la aplicacin del
mtodo de la serie econmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.67
4.7.3. Formulacin en dimetros discretos. Mtodo discontinuo
de Labye . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.75
4.7.3.1. Serie de tuberas alimentada con altura de cabecera
conocida. Curva caracterstica de una serie de
tuberas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.76
4.7.3.2. Serie de tuberas alimentada con altura de cabecera
variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.80
4.7.3.3. Observaciones sobre el mtodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.81
4.7.4. Ejemplo. Dimensionado de una serie de tuberas . . . . . . . . . . . . 4.82
4.7.5. Otras formulaciones en dimetros discretos . . . . . . . . . . . . . . . . 4.94
4.8. DIMENSIONADO ECONMICO DE REDES RAMIFICADAS . . . . . . . 4.97
4.8.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.97
4.8.2. Aplicacin del mtodo de la serie econmica al
dimensionado de redes ramificadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.98
4.8.2.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.98
4.8.2.2. Red ramificada alimentada con altura de cabecera
conocida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.98
4.8.2.3. Ejemplo. Dimensionado de una red ramificada con
dimetros continuos y altura de cabecera
conocida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.107
4.8.2.4. Red ramificada alimentada mediante una estacin
de bombeo (altura de cabecera variable) . . . . . . . . . . . . . . 4.111
4.8.2.5. Ejemplo. Dimensionado de una red ramificada con
dimetros continuos y altura de cabecera
variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.120
4.8.2.6. Consideraciones sobre la aplicacin del mtodo . . . . . . . . . 4.126
4.8.3. Modelo de Programacin Lineal para el dimensionado
ptimo de redes ramificadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.130
4.8.3.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.130
4.8.3.2. Modelo de Programacin Lineal para el
dimensionado de una red ramificada alimentada
con altura de cabecera conocida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.131
4.8.3.3. Modelo de Programacin Lineal para el
dimensionado de una red ramificada alimentada
mediante una estacin de bombeo (altura de
cabecera incgnita) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.134
4.8.3.4. Reduccin del tamao del modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.136
4.8.3.5. Aspectos particulares del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.140
4.8.3.6. Procedimiento de resolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.147
4.8.3.4. Ejemplo. Dimensionado de la red del apartado
4.8.2.5 mediante Programacin Lineal . . . . . . . . . . . . . . . . 4.149
4.8.4. Otros modelos para el dimensionado ptimo de redes
ramificadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.152
4.9. CONCLUSIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.154
4.10 BIBLIOGRAFA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.156
CAPITULO 5.- IMPLEMENTACIN DE UN MODELO LINEAL PARA EL
DIMENSIONADO ECONMICO DE REDES RAMIFICADAS
5.1. INTRODUCCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1
5.1.1. Formulacin general del problema lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2
5.1.2. Caractersticas de los modelos de PL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.8
5.1.3. Anlisis de las posibles soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.10
5.1.4. Ventajas de la formulacin mediante Programacin Lineal . . . . . 5.12
5.1.5. Inconvenientes de la formulacin lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.13
5.2. IMPLEMENTACIN DEL MODELO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.15
5.2.1. Caractersticas generales de la aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.16
5.2.2. Caractersticas de las redes objeto del dimensionado
econmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.17
5.2.3. Caractersticas adicionales del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.18
5.3. ESTRUCTURA GENERAL DEL PROGRAMA DIOPRAM . . . . . . . . . . 5.21
5.4. INTRODUCCIN DE LOS DATOS DE LA INSTALACIN . . . . . . . . . 5.23
5.4.1. Datos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.24
5.4.2. Configuracin de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.24
5.4.3. Criterios de diseo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.26
5.4.4. Criterios econmicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.30
5.5. TRATAMIENTO PREVIO DE LOS DATOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.32
5.5.1. Cambio de numeracin externa a numeracin interna . . . . . . . . . 5.32
5.5.2. Secuencia de nudos y grado de conectividad . . . . . . . . . . . . . . . 5.35
5.5.3. Asignacin de presiones mnimas a los nudos . . . . . . . . . . . . . . 5.36
5.5.4. Asignacin de caudales de lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.36
5.5.5. Seleccin de los dimetros de las tuberas instaladas . . . . . . . . . 4.39
5.5.6. Clculo de la presin de cabecera mnima . . . . . . . . . . . . . . . . 5.40
5.5.7. Clculo de las presiones estticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.42
5.5.8. Asignacin de parmetros de coste energtico . . . . . . . . . . . . . . 5.42
5.6. ETAPA DE PREDIMENSIONADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.48
5.6.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.48
5.6.2. Dimensionado econmico de una serie de tuberas . . . . . . . . . . . 5.49
5.6.3. Dimensionado de una red ramificada mediante el criterio
de la serie econmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.54
5.6.4. Estructura del subprograma de Predimensionado . . . . . . . . . . . . 5.56
5.7. OPTIMIZACIN MEDIANTE PROGRAMACIN LINEAL . . . . . . . . . 5.63
5.7.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.63
5.7.2. Seleccin de dimetros candidatos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.66
5.7.3. Ensamblado y resolucin del problema de PL . . . . . . . . . . . . . . 5.71
5.7.4. Configuracin de la solucin ptima obtenida . . . . . . . . . . . . . . 5.95
5.8. ANLISIS CON VLVULAS REDUCTORAS DE PRESIN . . . . . . . . 5.97
5.8.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.97
5.8.2. Caractersticas generales y datos necesarios . . . . . . . . . . . . . . . 5.98
5.8.3. Estructura del mdulo de anlisis con VRPs . . . . . . . . . . . . . . . 5.99
5.8.4. Efecto de las VRPs en el estado de la red . . . . . . . . . . . . . . . 5.103
5.9. UTILIDADES ADICIONALES DEL PROGRAMA DIOPRAM . . . . . . . 5.104
5.9.1. Base de datos de materiales de tubera . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.104
5.9.2. Salida de datos y resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.106
5.9.3. Modificacin de las soluciones obtenidas . . . . . . . . . . . . . . . . 5.110
5.9.4. Configuracin de la impresora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.112
5.10 EJEMPLO DE APLICACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.112
5.11 CONCLUSIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.136
5.12 BIBLIOGRAFA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.141
CAPITULO 6.- INFLUENCIA DE LA PRESIN DE TRABAJO DE LAS TUBERAS
EN EL DIMENSIONADO PTIMO. UTILIZACIN DE LAS VLVULAS
REDUCTORAS DE PRESIN
6.1. INTRODUCCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1
6.2. INFLUENCIA DE LA PRESIN DE TRABAJO DE LAS TUBERAS EN
EL COSTE DE LA RED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2
6.2.1. Planteamiento general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2
6.2.2. Tratamiento explcito del problema: Caso de una
conduccin en serie de gran longitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4
6.2.3. Tratamiento implcito del problema: Dimensionado de una
red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.8
6.3. FUNCIONAMIENTO, INSTALACIN Y SELECCIN DE VLVULAS
REDUCTORAS DE PRESIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.15
6.3.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.15
6.3.2. Caracterstica de funcionamiento de una VRP . . . . . . . . . . . . . . 6.15
6.3.3. Utilizacin e instalacin de las VRPs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.20
6.3.4. Seleccin de una VRP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.25
6.3.5. Comparacin entre la VRP y la cmara de rotura de carga . . . . . 6.25
6.4. MODELIZACIN DEL COMPORTAMIENTO GENERAL DE UNA
VRP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.29
6.4.1. Anlisis de redes ramificadas incluyendo VRPs . . . . . . . . . . . . . 6.31
6.4.2. Anlisis de redes malladas que incorporan VRPs . . . . . . . . . . . . 6.33
6.4.2.1. Aplicacin del mtodo de las lneas (ecuaciones en q) . . . . . . 6.34
6.4.2.2. Aplicacin del mtodo de los nudos (ecuaciones en H) . . . . . 6.37
6.4.2.3. Aplicacin del mtodo de las mallas (ecuaciones en q) . . . . 6.39
6.4.2.4. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.40
6.5. COMPORTAMIENTO HIDRULICO DE LA VLVULA REDUCTORA
DE PRESIN COMO ELEMENTO RESISTENTE . . . . . . . . . . . . . . . . 6.41
6.6. OTROS FACTORES A CONSIDERAR EN LA SELECCIN DE UNA
VLVULA REDUCTORA DE PRESIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.49
6.7. CONCLUSIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.54
6.8. BIBLIOGRAFA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.55
CAPITULO 7.- OPTIMIZACIN DE REDES RAMIFICADAS CONTEMPLANDO LA
UBICACIN Y TARADO DE VLVULAS REDUCTORAS DE PRESIN
7.1. INTRODUCCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1
7.2. DIMENSIONADO PTIMO CONJUNTO DE UNA RED RAMIFICADA
CON VLVULAS REDUCTORAS DE PRESIN. MTODO LINEAL . 7.2
7.2.1. Planteamiento general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2
7.2.2. Formulacin del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4
7.2.3. Mtodo de resolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.9
7.2.4. Ejemplo de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.11
7.2.5. Crtica del mtodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.16
7.3. CRITERIOS PREVIOS PARA LA IMPLANTACIN DE VRPs.
ESTABLECIMIENTO DE LA PRESIN PTIMA DE TARADO . . . . . 7.18
7.4. UBICACIN PTIMA DE UN CONJUNTO DE VRPs EN UN SISTEMA
DE TUBERAS EN SERIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.24
7.4.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.24
7.4.2. Solucin mediante Programacin Entera . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.32
7.4.3. Solucin mediante Algoritmos Genticos . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.37
7.4.4. Solucin mediante Programacin Dinmica . . . . . . . . . . . . . . . 7.47
7.5. EXTENSIN DEL MTODO DE PROGRAMACIN DINMICA PARA
LA OPTIMIZACIN DE VRPs EN REDES RAMIFICADAS . . . . . . . . . 7.61
7.5.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.61
7.5.2. Efecto de las ramificaciones en la resolucin mediante
Programacin Dinmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.62
7.5.3. Posibles VRPs a considerar en una ramificacin . . . . . . . . . . . . 7.64
7.5.4. Ejemplo. Optimizacin de la ubicacin de VRPs en una
red ramificada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.69
7.6 CONSIDERACIONES ADICIONALES EN LA OPTIMIZACIN DE VRPs
EN REDES RAMIFICADAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.75
7.6.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.75
7.6.2. Presin ptima de tarado de una VRP a partir de varios
estados de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.76
7.6.3. Influencia del comportamiento de la VRP como elemento
resistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.77
7.6.4. Restriccin del nmero de posibles VRPs. Ahorro
residual por zonas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.79
7.6.5. Seleccin de determinadas VRPs fuera del proceso de
optimizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.81
7.6.6. Inclusin de VRPs de servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.83
7.7. CONCLUSIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.89
7.8. BIBLIOGRAFA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.94
CAPITULO 8.- CONCLUSIONES Y DESARROLLOS FUTUROS
8.1. CONCLUSIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1
8.2. PRINCIPALES LOGROS ALCANZADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2
8.3. DESARROLLOS FUTUROS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.10
ANEJO A.- BIBLIOGRAFA GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1
ANEJO B.- NDICE DE FIGURAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.1
Captulo 3
FUNDAMENTOS HIDRULICOS
3.1.- INTRODUCCIN
En el presente captulo abordaremos las bases tericas del comportamiento de las
redes hidrulicas a presin y algunos de sus elementos de regulacin (vlvulas
especiales), tanto desde una perspectiva hidrulica como matemtica. Aunque los
captulos siguientes de la Tesis se centrarn exclusivamente en el diseo de las redes
ramificadas considerando las vlvulas reductoras de presin (VRP) como nico elemento
de regulacin, hemos querido dar al presente captulo un enfoque general por coherencia
con los captulos previos, en los cuales se ha presentado una panormica general de la
problemtica del diseo de redes.
As pues, sern expuestos los fundamentos hidrulicos que rigen el comportamiento
tanto de las redes ramificadas como malladas, contemplando determinados elementos de
regulacin. Con ello quedan al propio tiempo establecidas las bases para abordar los
futuros desarrollos que se exponen en el Captulo 8 de la Tesis.
Desde el punto de vista de la utilidad funcional, una red hidrulica de distribucin
a presin es un sistema encargado del transporte y distribucin de un fluido, en nuestro
caso, el agua, desde los puntos de produccin y almacenamiento hasta los puntos de
consumo. La caracterstica del flujo a presin, en contraposicin al transporte en lmina
libre, implica que el fluido llena completamente la seccin de las conducciones y no est
en contacto con la atmsfera salvo en puntos muy concretos y determinados (cuando el
fluido es vertido en los puntos de consumo o en la superficie libre de los depsitos).
El cometido de la red de distribucin de agua no consiste solamente en suministrar
el fluido al usuario, sino que adems, el suministro debe satisfacer una determinadas
condiciones de servicio tanto cualitativas como cuantitativas. La situacin ideal de toda
red de distribucin sera mantener los requisitos de cada uno de los consumidores
cualesquiera que fuesen las condiciones de funcionamiento y operatividad; ciertamente
3.1
3. Fundamentos hidrulicos
este objetivo resulta prcticamente imposible de conseguir, al menos a un coste
razonable, dada la interdependencia que existe entre todas las variables implicadas.
La red de distribucin est constituida por una gran variedad de elementos, pero
sin duda ninguna, las tuberas son el componente principal: desde el punto de vista
funcional, la tubera es el elemento de la red que permite el transporte del agua, y los
componentes restantes actan nicamente como auxiliares de esta funcin (regulacin,
control, medida, etc...).
Atendiendo a su aspecto topolgico, una red de distribucin est constituida por
nudos y lneas: los nudos se identifican con puntos determinados de la red que tienen
un inters concreto por sus caractersticas. Puede tratarse de puntos de consumo, puntos
de entrada/salida de algn subsistema, simplemente puntos de conexin de tuberas u
otros elementos. Las lneas representan a los elementos que disipan la energa del fluido
(elementos pasivos) tales como tuberas, vlvulas de regulacin, etc., tambin a
aquellos elementos que comunican energa al fluido (elementos activos) como son las
bombas elevadoras.
Acabamos de referir dos puntos de vista para una misma red de distribucin, en
primer lugar como un conjunto de componentes fsicos para dar servicio a los usuarios,
y en consecuencia, cercana al mundo real, y en segundo lugar el de su representacin
simblica, mostrando en forma abstracta su estructura topolgica.
La compatibilizacin entre estas dos interpretaciones del mismo sistema se
consigue mediante la aplicacin de modelos, basados en un conjunto de relaciones
fsicas y matemticas que debidamente formuladas permitan representar adecuadamente
el funcionamiento de una red de distribucin.
3.1.1.- Clasificacin de los modelos de una red de distribucin.
En la prctica se utilizan diferentes tipos de modelos de una red de distribucin,
que conforman una visin simplificativa del sistema dependiendo del cometido para el
que se pretenda utilizar. En una primera clasificacin podemos distinguir entre modelos
de anlisis y modelos de diseo, aun cuando la frontera que los separa no est, en
ocasiones, completamente definida.
3.2
3. Fundamentos hidrulicos
Desde un punto de vista muy elemental y sin afn de generalizar, podemos decir
que un modelo de anlisis permite predecir el comportamiento de una red de distribucin
a partir de la configuracin y caractersticas del propio sistema (dimensiones e
interconexin de los elementos) y de la situacin operativa en la que est funcionando
(caudales de consumo, presiones de alimentacin, etc.), mientras que un modelo de
diseo posee la utilidad "opuesta", esto es, tomando como punto de partida el
funcionamiento que se desea obtener del sistema, el modelo debe permitir proporcionar
la configuracin y dimensiones ms adecuadas del sistema, o bien, el modo de operacin
ms apropiado del mismo.
Siguiendo esta primera clasificacin, podemos hablar de los siguientes tipos de
modelo:
A) Modelos de anlisis:
A.1) Anlisis en rgimen permanente.
En este tipo de modelos se considera que el flujo posee un rgimen permanente,
esto es, se mantiene constante a lo largo del tiempo. En la realidad, el flujo no se
desarrolla en rgimen permanente en casi ninguna ocasin, pero cuando los
cambios en el tiempo son de pequea magnitud o se desarrollan muy lentamente,
la hiptesis resulta apropiada. Este tipo de modelos reflejan la respuesta del
sistema en un instante de tiempo ante unas condiciones dadas de funcionamiento.
Constituyen los modelos de anlisis ms utilizados y debido a su importancia, en
los siguientes apartados del captulo desarrollaremos los fundamentos del anlisis
de una red en rgimen permanente.
A.2) Anlisis en rgimen no permanente
Los caudales que discurren por una red de distribucin no se mantienen
constantes en el tiempo, debido tanto a las lgicas fluctuaciones de la demanda
como a las operaciones de control que se ejercen sobre el sistema. No obstante,
podemos diferenciar dos escalas de variabilidad temporal que dan lugar a los
siguientes tipos de modelos:
3.3
3. Fundamentos hidrulicos
A.2.1) Simulacin de la operacin del sistema.
En este caso se analiza la evolucin de las variables del sistema a lo largo
de perodos de funcionamiento determinados, que suelen corresponder a
situaciones en las que cclicamente se "repite" el estado del sistema,
normalmente de duracin diaria. Su inters reside en que permiten evaluar
las variaciones la presin en los nudos, variaciones de nivel en los depsitos,
arranque y parada de grupos de bombeo, posicionamiento de las vlvulas de
regulacin, etc. La simulacin temporal puede llevarse a cabo considerando
la evolucin dinmica del sistema, o bien aproximar su comportamiento
como una sucesin de estados permanentes, mantenidos cada uno de ellos
a lo largo de un intervalo de tiempo de estudio.
A.2.1) Anlisis en rgimen transitorio.
Bajo esta denominacin se estudian los fenmenos que acontecen como
consecuencia de un cambio brusco en la velocidad de circulacin del fluido,
y cuyas consecuencias pueden ser muy negativas, afectando incluso a la
integridad fsica de la instalacin. Estos modelos permiten por tanto analizar
situaciones transitorias crticas, al objeto de establecer los casos en los que
pueda aparecer riesgo para el sistema y estudiar las medidas correctoras
pertinentes.
B) Modelos de diseo y optimizacin:
B.1) Diseo de la red de distribucin.
El diseo del sistema presenta dos aspectos claramente diferenciados:
B.1.1) Distribucin fsica y conexionado de los componentes de la red
(trazado de la red).
B.1.2) Dimensionado de los componentes del sistema.
Es habitual encontrar en la bibliografa sobre el tema que el tratamiento
del dimensionado de los elementos de una red de distribucin, o como suele
3.4
3. Fundamentos hidrulicos
expresarse, el dimensionado de la red, se efecta en base a condiciones de
funcionamiento de rgimen permanente.
Sin embargo, ocasionalmente hay que hacer uso de otro tipo de
condiciones; por ejemplo, para acometer el dimensionado de elementos de
proteccin contra el golpe de ariete ser necesario plantear condiciones de
diseo que incluyan un funcionamiento del sistema en rgimen transitorio.
Otro ejemplo claro sera el dimensionado de los depsitos de regulacin
de una red, que puede ser acometido planteando una sucesin de estados
estacionarios, o bien, mediante la consideracin de los efectos dinmicos en
los elementos de la red.
El objetivo del Captulo 4 es precisamente sentar las bases para el
dimensionado de redes de distribucin de topologa ramificada, sobre la base
de estados operacionales en rgimen permanente, as como el estudio de los
principales mtodos tradicionalmente utilizados para acometer esta labor.
B.2) Optimizacin de las estrategias de operacin del sistema.
Existe otro tipo de modelos de diseo, no exento de inters, en los cuales el
objeto de diseo no es el propio sistema, sino los modos de operacin ms
eficientes del mismo para cumplir con unos determinados objetivos.
En este tipo de modelos se supone que la red de distribucin ya ha sido
concebida, y por lo tanto, sus "inputs" son los datos de la propia red y las
condiciones de funcionamiento esperados, mientras que los "outputs" son las
estrategias de bombeo y manipulacin de las vlvulas de la red para conseguir las
condiciones de funcionamiento propuestas, con el objetivo principal, aunque no
nico, de minimizar el coste de operacin en el sistema.
3.1.2.- Hiptesis que se consideran en un modelo de anlisis en rgimen permanente.
Cualquier modelo implica una cierta dosis de simplificacin, consistente en
despojar al mismo de todas aquellas consideraciones cuya relevancia es mnima para el
cometido al que se destina.
3.5
3. Fundamentos hidrulicos
En el caso de un modelo de anlisis de una red de distribucin en rgimen
permanente, las hiptesis simplificativas que se adoptan para la deduccin de las
ecuaciones bsicas que modelizan el flujo a travs de tuberas son:
a) Hiptesis referentes al flujo:
- Flujo unidimensional en el sentido del eje de la conduccin.
- Invariabilidad temporal de todas las variables relacionadas con el flujo.
- Distribucin uniforme de velocidad y presin en cualquier seccin transversal
del conducto
b) Hiptesis bsicas referentes al fluido:
- Fluido incompresible, monofsico, de caractersticas homogneas y newtoniano.
c) Hiptesis bsicas referentes a las conducciones:
- Conduccin de caractersticas homogneas y estacionarias: material, seccin
transversal y espesor constantes.
3.1.3.- Definicin de las variables y conceptos utilizados.
Haciendo abstraccin de la red como un sistema topolgico compuesto de nudos
y lneas, vamos a establecer diversas definiciones en torno a los elementos que
componen una red de distribucin.
Una lnea es un segmento de la red que transporta un caudal constante y no tiene
ramificaciones. Un caso particular que no responde exactamente a esta definicin, pero
que habitualmente se considera como tal en la bibliografa es el de la lnea con
consumos distribuidos a lo largo de su longitud.
Una tubera es una porcin de la lnea que posee unas caractersticas fsicas
constantes (fundamentalmente en lo que se refiere al dimetro interno). Un caso
3.6
3. Fundamentos hidrulicos
particular lo constituyen la tubera equivalente serie y la tubera equivalente paralelo que
estudiaremos ms adelante, y que consisten en la representacin de un conjunto de
tuberas en serie o en paralelo mediante una nica tubera cuyas caractersticas sean
equivalentes a las del conjunto. Refirindonos al esquema topolgico de la red, las lneas
tienen un significado ms general, ya que representan no solamente tuberas o
agrupaciones de las mismas, sino tambin cualquier elemento que implique transferencia
de caudal, bien sea con aporte de energa (como en el caso de las bombas) o con
disipacin de la misma (por ejemplo, simbolizando una vlvula).
Un nudo corresponde al punto donde se renen dos o ms lneas, o bien al extremo
final de una lnea. Cuando un nudo recibe un aporte externo de caudal se denomina
nudo fuente; inversamente, cuando un nudo aporta caudal hacia el exterior se denomina
nudo de consumo. Cuando un nudo ni recibe ni aporta caudal al exterior se denomina
nudo de conexin.
El grado de conectividad (G) es una propiedad del nudo dentro de una red y es
igual al nmero de lneas conectadas directamente al nudo menos uno.
Segn el tratamiento matemtico que se le da a un nudo en el modelo, se suele
hablar tambin de nudos de caudal como aquellos nudos en los cuales el caudal aportado
o consumido es un dato conocido, mientras que se denominan nudos de presin a
aquellos en los cuales la altura piezomtrica es un dato conocido (Martnez [13]).
Se denomina senda, serie o trayecto a una sucesin de lneas conectadas todas ellas
entre s, sin formar ramificaciones. Se denomina malla a un trayecto cerrado que tiene
su origen y final en el mismo nudo. Una malla se llama independiente, bsica o no
redundante cuando no se superpone con ninguna otra malla. Por el contrario, una malla
ser redundante o no bsica cuando se superponga a dos o ms mallas bsicas.
Atendiendo a sus caractersticas topolgicas, las redes de distribucin se clasifican
en ramificadas y malladas. Desde un punto de vista intuitivo, una red ramificada se
caracteriza por una forma arborescente, cuyas lneas se subdividen formando
ramificaciones. Las propiedades topolgicas de una red ramificada consisten bsicamente
en que no posee mallas y que dos nudos cualesquiera slo pueden ser conectados
mediante un nico trayecto. Las redes malladas, como su nombre indica, se caracterizan
por la existencia de mallas; en una red mallada pura puede definirse un conjunto de
3.7
3. Fundamentos hidrulicos
mallas bsicas que incluyan a todas y cada una de las lneas de la red y en
consecuencia, cualquier par de nudos de la red mallada puede ser unido por al menos
dos trayectos diferentes.
La configuracin de red mallada pura no es muy habitual, siendo la morfologa
mas comn la que se denomina red mixta, que combina subsistemas de topologas
mallada pura y ramificada.
Algunos autores aaden a la clasificacin anterior un nuevo tipo de configuracin
denominada red en serie, aunque en realidad constituye un caso particular de la red
ramificada en la cual no existen ramificaciones y todos los nudos cuentan con un grado
de conectividad G = 1 excepto los nudos extremos de la serie, en los cuales G = 0.
Cada una de las lneas que constituyen el esquema de una red posee unas leyes de
comportamiento propias que relacionan el caudal que por ella circula con la diferencia
de presiones, o mejor dicho, de alturas piezomtricas, que aparece entre sus nudos
extremos. En el caso de tratarse de un elemento pasivo, sta diferencia constituir la
prdida de carga a travs del elemento y si se trata de un elemento motriz, la altura
manomtrica aportada al fluido entre la aspiracin y la impulsin.
Independientemente del modo en que la red est interconectada y de las
caractersticas propias de cada elemento, la distribucin de caudales a travs de una red
hidrulica obedece a unas leyes fsicas fundamentales que permiten determinar los
caudales circulantes para un estado de consumos y para unas condiciones definidas en
los puntos de alimentacin.
Pasemos seguidamente a formular las ecuaciones generales que definen el estado
estacionario de una red.
3.2. SISTEMA DE ECUACIONES GENERALES QUE DETERMINAN EL ESTADO
ESTACIONARIO DE UNA RED.
Como es sabido, la energa especfica de un fluido en un sistema de conducciones
se cuantifica habitualmente como energa por unidad de peso, en metros de columna de
3.8
3. Fundamentos hidrulicos
fluido (o simplemente en metros). Cuando no existe un aporte de energa, el fluido se
desplaza en la conduccin hacia posiciones con menor energa especfica.
Suponiendo la incompresibilidad del fluido, la energa total especfica de un fluido
en una conduccin se cuantifica como:
donde: z = Cota geomtrica del elemento fluido. Representa el trmino de la
(3.1)
z

p



v
2
2g
energa potencial que posee el mismo por el hecho de estar elevado
sobre una cota de referencia.
p/ = Altura de presin, es el trmino de "energa" de presin del fluido.
Habitualmente se considera el valor de la presin manomtrica, de
modo que la presin atmosfrica toma el valor cero.
v
2
/2g = Altura cintica, correspondiente a la energa cintica especfica del
fluido en movimiento.
= Peso especfico del fluido (en el caso del agua, 9810 Newton/m
3
).
g = Aceleracin gravitatoria = 9'81 m/s
2
.
El teorema de Bernoulli afirma que la energa total del fluido, dada por (3.1),
considerado ste como incompresible y admitiendo que no existen prdidas por friccin
ni aportes de energa, se mantiene constante a lo largo de una lnea de corriente. Si se
aade la hiptesis adicional, ya mencionada en el apartado anterior, de que los valores
de presin y velocidad son uniformes en cualquier seccin transversal de la conduccin,
el teorema se generaliza fcilmente para toda la conduccin en lugar de una lnea de
corriente. Ello significa que la energa del fluido puede sufrir transformaciones de una
forma a otra a lo largo de la conduccin, pero permaneciendo la energa total constante.
Cuando entre dos secciones 1 y 2 de la conduccin existen prdidas por friccin
o un aporte de energa, la ecuacin de Bernoulli se escribe como:
donde h
12
toma un valor positivo cuando representa una prdida (si el fluido se desplaza
(3.2)
z
1


p
1



v
2
1
2g
z
2


p
2



v
2
2
2g
h
12
3.9
3. Fundamentos hidrulicos
desde el punto 1 al 2), y un valor negativo cuando resulta un aporte de energa. En
relacin a la energa del fluido se suele operar con los siguientes conceptos:
Altura geomtrica: z
Altura piezomtrica : H = z + p/
Altura total: H
t
= z + p/ + v
2
/2g
que dan lugar a las siguientes definiciones:
Se define la lnea de alturas geomtricas (LAG) como la representacin de la cota
topogrfica del eje de cada seccin de la conduccin referida a un plano horizontal
adoptado como referencia.
La lnea de alturas piezomtricas (LAP) es la representacin de la altura
piezomtrica (suma de la energa potencial y la altura de presin) en cada seccin del
flujo, medida respecto al plano horizontal de referencia. Los desniveles entre LAP y
LAG en una seccin dada determinan la altura de presin p/ en dicha seccin.
La lnea de alturas totales (LAT) se obtiene sumando a la lnea de alturas
piezomtricas el valor de la altura cintica v
2
/2g en cada seccin, y representa por tanto
la energa total especfica en cada seccin del flujo.
En las redes de distribucin suelen presentarse velocidades mximas del orden de
2 m/s, de manera que el cambio de altura cintica desde el valor mximo hasta una
velocidad cero sera, como mximo, del orden de 0'204 m.; por la pequea entidad del
trmino cintico, es habitual trabajar con la altura piezomtrica como medida de la
energa especfica del fluido. No obstante, en aquellas situaciones en las que el trmino
cintico experimenta cambios notables ser necesario considerarlo en los balances de
energa.
El trmino h
12
de la ecuacin (3.2), cuando consiste en una prdida de energa,
suele referirse como prdida de carga, pudiendo distinguirse dos tipos, a saber: prdidas
de carga continuas o por friccin (h
f
), que representan la disipacin energtica que se
produce por la circulacin del fluido en la conduccin, y de otro lado, las prdidas
3.10
3. Fundamentos hidrulicos
localizadas o menores (h
m
), que se desarrollan en discontinuidades localizadas de la
conduccin, como estrechamientos, derivaciones, vlvulas, etc... El calificativo de
"prdidas menores" nada tiene que ver con la magnitud de este tipo de prdidas, puesto
que ocasionalmente pueden ser incluso superiores a las prdidas de carga continuas. La
prdida de carga unitaria o pendiente hidrulica (J) se define como la prdida de carga
contnua por metro de longitud de la conduccin J = h
f
/L.
En general el problema de anlisis en rgimen permanente de una red de
distribucin puede resumirse en la determinacin de los caudales que circulan por las
lneas de la misma, as como de las alturas piezomtricas en los nudos del sistema,
considerando una situacin invariable con el tiempo, a partir de la informacin
disponible sobre las caractersticas de todas las conducciones y elementos especiales, los
consumos y aportes de la red y al menos, una altura piezomtrica de referencia
conocida.
Para determinar las incgnitas del sistema en un modelo de anlisis en rgimen
permanente de una red de distribucin se hace uso de dos leyes generales, que se
cumplen independientemente de la configuracin y los elementos de que consta la red
y que constituyen una particularizacin de las ecuaciones generales de conservacin de
la masa y la energa aplicadas al flujo de un fluido incompresible a travs de un sistema
de tuberas a presin. Tales leyes son conocidas tambin como leyes de Kirchoff.
Las variables del modelo son las siguientes:
- Los caudales q internos que circulan por todas las lneas.
- Los caudales Q externos aplicados en los nudos.
- La altura piezomtrica en los nudos H y su presin p.
- La prdida de carga en cada lnea, o de una forma ms general, las diferencias
de alturas piezomtricas entre sus nudos extremos, que denominaremos h.
De todas estas variables, unas sern datos del problema y otras sern calculadas
de acuerdo con las leyes bajo las cuales se comporta el sistema, y que seguidamente
formulamos. En primer lugar vamos a definir la nomenclatura y el criterio de signos
utilizado, haciendo referencia a la siguiente figura, en la que se representa la lnea que
une los nudos i y j.
3.11
3. Fundamentos hidrulicos
q
ij
: Caudal que circula entre los nudos i y j, considerado como positivo en el caso
Figura 3.1.- Esquema de una lnea.
de la figura cuando circula del nudo i hacia el nudo j.
Q
i
: Caudal inyectado en el nudo i. Se considera positivo si es entrante (aporte) y
negativo cuando es saliente (consumo).
H
i
: Altura piezomtrica en el nudo i.
h
ij
: Prdida de carga en la lnea ij.
Las prdidas de carga en un elemento resistente (se trate de una tubera o una
prdida localizada) pueden expresarse de forma general como:
de modo que la prdida de carga tomar el mismo signo que el caudal de lnea, esto es,
(3.3)
h
i j
H
i
H
j
R
i j
q
i j
q
i j

n 1
h
ij
ser positiva si H
i
es mayor que H
j
, y por consiguiente, si el caudal circula del nudo
i al j ; n es el exponente del caudal que depender de la ecuacin de prdidas adoptada
(en el siguiente apartado trataremos de este particular). El trmino R
ij
se denomina
resistencia hidrulica de la lnea ij.
3.12
3. Fundamentos hidrulicos
La primera ley de Kirchoff establece que la suma neta de todos los caudales que
confluyen en un nudo debe ser nula. Tal definicin incluye tanto a los caudales internos
q que circulan por las lneas, como a los caudales externos Q, directamente aplicados,
y supone que un cierto criterio de signos ha sido previamente establecido.
En lo sucesivo, admitiremos que un caudal interno q es negativo cuando entra en
un nudo, y positivo cuando sale, mientras que adoptaremos un criterio contrario para los
caudales exteriores. As, la ecuacin de continuidad quedar expresada en la forma:
donde el subndice j hace referencia a todos los nudos conectados directamente al i
(3.4)
jA
i
q
i j
Q
i
0 o

jA
i
q
i j
Q
i
i 1,...,N
(conjunto A
i
) y siendo N el nmero total de nudos de la red.
En (3.4) se representan un total de N ecuaciones simultneas aunque no resultan
independientes, puesto que para que se verifique el principio de continuidad en toda la
red, la suma neta de aportes y consumos externos debe de ser nula, lo que se plasma en
la condicin siguiente:
estando extendido ahora el sumatorio a los N nudos de la red.
(3.5)

N
i 1
Q
i
0
La condicin expresada en (3.5) se puede obtener asimismo sumando las N
ecuaciones del tipo (3.4), ya que cada sumando q
ij
aparecer tan slo en dos ecuaciones,
en una con signo positivo y en la otra con signo negativo, de forma que la suma global
de los trminos q
ij
es nula. En consecuencia, podemos afirmar que de las N ecuaciones
de continuidad en los nudos de la red, una de ellas es combinacin lineal de las N-1
restantes y en conjunto, la primera ley de Kirchoff proporciona N-1 ecuaciones
independientes.
La segunda ley de Kirchoff, que corresponde al principio de conservacin de la
energa, establece que la suma algebraica de las prdidas de carga debe ser igualmente
nula a lo largo de cualquier malla.
Nuevamente es necesario establecer un criterio de signos ligado con el enunciado
anterior. Para ello es necesario dotar a la malla de un sentido (en la figura anterior se
3.13
3. Fundamentos hidrulicos
ha adoptado un sentido de recorrido horario), y segn este sentido, la prdida de carga
Figura 3.2.- Configuracin de una malla.
se considera positiva cuando el caudal recorre el circuito en mismo sentido de la malla,
y negativa en caso contrario. Con estas convenciones de signos, la segunda ley de
Kirchoff, que debe aplicarse a M mallas independientes de la red, se expresa en la forma
siguiente:
donde B
l
representa el conjunto de lneas pertenecientes a la malla l y el trmino ()
ij
(3.6)
(i , j) B
k
()
i j
h
ij
0 k 1... M
toma un valor (+1) si el sentido hipottico del caudal q
ij
es el mismo que el de la malla,
y (-1) si toma el sentido contrario.
Nos plantemos a continuacin cul es el nmero de ecuaciones de malla
independientes que pueden ser planteadas en el contexto de una red, y para ello vamos
a recurrir a las definiciones de la teora de grafos.
Dentro del esquema de una red mallada es siempre posible encontrar un
subconjunto de lneas que unen entre s a todos los nudos de la red, de forma que
constituyan una red ramificada. Dicha red ramificada, que en la teora de grafos se
conoce con el nombre de rbol de la red, poseer tantas lneas como nudos menos uno,
esto es N-1.
3.14
3. Fundamentos hidrulicos
El subconjunto de lneas que resta para completar la red mallada original se conoce
con el nombre de corbol y estar constituido por el resto de lneas, esto es
L-(N-1) = L-N+1, siendo L el nmero total de lneas de la red. En el rbol de la red no
existe ninguna malla de modo que la adicin de una nueva lnea del corbol implica la
aparicin de una nueva malla que adems, ser una malla bsica, puesto que aparece
ligada a una lnea adicional y en consecuencia, no se superpone a ninguna malla
anterior.
Cuando finalmente se hayan incluido todas las lneas del corbol en el rbol y para
"reconstruir" la red mallada original, habremos obtenido tantas mallas bsicas (y por
tanto independientes) como lneas posee el corbol, esto es L-N+1 = M. De aqu
deducimos la importante relacin:
que resulta vlida para cualquier tipo de red, sea cual sea su disposicin, y donde M
(3.7)
M L N 1
representa el nmero de mallas independientes, L es el nmero de lneas y N el nmero
de nudos.
La relacin (3.7) indica por tanto que el nmero de ecuaciones independientes de
malla del tipo (3.6) asciende a M = L-N+1.
En el caso de una red ramificada o una conduccin en serie, puesto que el nmero
de lneas es igual al nmero de nudos menos uno, L = N-1, el nmero de mallas es
nulo, M = (N-1)-N+1 = 0.
Las dos leyes de Kirchoff definen un sistema constituido por un total de
(N-1) + (L-N+1) = L ecuaciones independientes, mientras que las incgnitas utilizadas
hasta el momento son las variables q
ij
y h
ij
, cuyo nmero asciende a 2L. Sin embargo,
las variables q
ij
y h
ij
de cada una de las lneas ij de la red estn ligadas por una
expresin que depende de las caractersticas del elemento constituyente de la lnea
correspondiente, que denominaremos ecuacin del comportamiento de la lnea y cuya
formulacin analizaremos en el apartado siguiente. En forma general, la ecuacin de
comportamiento de una lnea puede representarse como:
En consecuencia, a las L ecuaciones anteriores correspondientes a las leyes de
(3.8)
h
i j
f
i j
( q
i j
)
Kirchoff deberemos aadir L ecuaciones de comportamiento adicionales, obteniendo as
un sistema de 2L ecuaciones para resolver las 2L incgnitas (q
ij
y h
ij
en cada lnea de
3.15
3. Fundamentos hidrulicos
la red). Finalmente quedan todava 2N variables, correspondientes a la altura
piezomtrica H
i
y el caudal externo Q
i
en cada uno de los nudos de la red. De entre
estas 2N variables, N deben de ser datos y las N restantes incgnitas del problema de
anlisis, como vamos a comprobar a continuacin; ms an, para que el problema tenga
una nica solucin es necesario que al menos exista un nudo de altura piezomtrica
conocida (y en consecuencia, al menos un caudal externo debe de ser incgnita), puesto
que de otro modo sera posible conocer la diferencia de alturas piezomtricas entre cada
par de nudos de la red pero no as la altura piezomtrica de ninguno de ellos; dicho de
otra manera, existiran infinitos valores de la altura piezomtrica de los nudos que
cumpliran con las condiciones del problema. En realidad, incluso en esta situacin, la
solucin en caudales sera nica.
A partir de la definicin de h
ij
= H
i
- H
j
disponemos de L ecuaciones, pero
solamente N-1 de ellas son realmente independientes. Si existe un nico nudo de altura
conocida dentro de la red, dichas ecuaciones equivalen a formular N-1 ecuaciones de
Bernoulli adicionales e independientes de las formuladas hasta ahora, que nos permitirn
calcular las alturas piezomtricas en el resto de los nudos de la red. Para este cometido
se define un rbol de forma que cualquier nudo de la red quede unido mediante un nico
trayecto con el nudo de altura conocida; de esta forma podemos escribir N-1 ecuaciones
de la forma:
donde: H
c
: Altura piezomtrica conocida en el nudo c.
(3.9)
H
i
H
c
(dato)

(j k) S
i c
()
j k
h
j k
H
i
: Altura piezomtrica incgnita en el nudo i.
S
ic
: Conjunto de lneas del trayecto que une los nudos i y c.
h
jk
: Prdida de carga en la lnea jk, perteneciente al trayecto S
ic
.
()
jk
: Trmino que adopta el valor (+1) si el sentido hipottico del caudal q
jk
est dirigido del nudo i al nudo c, y (-1) si circula en sentido contrario.
Las N-1 ecuaciones del tipo (3.9) son independientes de las ecuaciones de malla
puesto que no pueden ser obtenidas como combinacin de stas. Recordemos que el
sistema de ecuaciones independientes (3.9) equivale a la definicin de las variables h
ij
.
Contamos adems con la relacin (3.5) que determina la conservacin de la masa en
toda la red, de forma que, en total, dispondremos de N ecuaciones independientes
adicionales que nos permitirn determinar el valor de las N-1 alturas piezomtricas y el
caudal externo en el nudo de altura conocida (N incgnitas).
3.16
3. Fundamentos hidrulicos
Cuando existe ms de un nudo con altura piezomtrica conocida (y en
consecuencia, ms de un nudo cuyo caudal externo es desconocido), las relaciones (3.9)
y (3.5) siguen siendo vlidas, pero observemos que si H
m
y H
n
son alturas conocidas en
los nudos m y n, particularizando la ecuacin (3.9) y reordenando sus trminos,
obtenemos:
que correspondera a una ecuacin de malla del tipo (3.6), excepto en el trmino
(3.10)
(j k) S
mn
()
j k
h
j k


H
m
H
n
0
H
m
- H
n
; este ltimo trmino puede ser asimilado a una nueva lnea de la red, atravesada
por un caudal cualquiera, pero cuya prdida de carga corresponde invariablemente a la
diferencia de alturas piezomtricas de los nudos m y n; este peculiar tipo de lnea se
conoce con el nombre de lnea ficticia y la malla que la contiene, correspondiente a la
ecuacin de malla (3.10), se denomina malla ficticia.
La adicin de una lnea ficticia comporta la aparicin de una malla ficticia, de
manera que la relacin M = L-N+1 sigue siendo vlida incluso considerando estos
nuevos elementos ficticios.
Si se consideran las lneas y mallas ficticias como un componente topolgico ms
de la red, slo podremos hablar en propiedad de redes ramificadas como aquellas en las
cuales no es posible definir ningn tipo de malla, ni real ni ficticia; esta condicin exige
no solamente una topologa arborescente sino adems, la existencia de un nico nudo
de altura piezomtrica conocida. Bajo este nuevo punto de vista, la resolucin del
conjunto de ecuaciones planteadas para el caso de una red ramificada resulta mucho ms
sencilla que en el caso de las redes malladas o redes con varios nudos de altura
conocida, puesto que disponemos de N-1 ecuaciones de continuidad que es posible
resolver desacopladamente del sistema de N-1 ecuaciones del tipo (3.9). Los aspectos
particulares de este caso se desarrollarn en profundidad en el Apartado 3.4.
3.3.- ECUACIONES DE COMPORTAMIENTO DE LOS DIFERENTES ELEMENTOS.
Las ecuaciones (3.4), (3.6) e incluso (3.9) formuladas en el anterior apartado, son
absolutamente generales e independientes de cmo est constituida la red y del tipo de
elementos que la configuran. La formulacin de las ecuaciones de comportamiento (3.8)
3.17
3. Fundamentos hidrulicos
depende, sin embargo, del o de los elementos hidrulicos que configuran una
determinada lnea.
Al efectuar una clasificacin de los distintos tipos de elementos que usualmente
forman parte de una red de distribucin, agrupados por su comportamiento, podemos
distinguir cuatro tipos diferentes, a saber, tuberas, elementos disipativos singulares,
elementos motrices, y vlvulas especiales. A continuacin analizaremos el
comportamiento hidrulico de cada uno de ellos, proponiendo expresiones apropiadas
para las ecuaciones de comportamiento que relacionan el caudal q con la prdida de
carga h.
3.3.1.- Tuberas
3.3.1.1.- Introduccin.
La ecuacin fundamental para las prdida de carga en una conduccin en rgimen
permanente y uniforme se deduce de la aplicacin de la ecuacin de la cantidad de
movimiento a un tramo de tubera horizontal, como el mostrado en la Figura 3.3, en la
cual p
1
y p
2
son las presiones a la entrada y salida de la conduccin, A
1
y A
2
son las
secciones de la conduccin en ambos extremos, P es el permetro de una seccin de la
conduccin transversal al flujo, L es la longitud del tramo, es la tensin tangencial
en las paredes de la conduccin.
Figura 3.3.- Elemento de una conduccin de seccin uniforme.
3.18
3. Fundamentos hidrulicos
En el elemento de la figura suponemos que las secciones de la conduccin son
iguales a la entrada y la salida (A
1
=A
2
) y consecuentemente, tambin son iguales las
velocidades (v
1
=v
2
). Al ser las condiciones uniformes, el valor de es constante en todo
el tramo y consecuentemente, la aplicacin de la ecuacin de la cantidad de movimiento
resulta:
donde es el peso especfico del fluido, J es la perdida unitaria (o pendiente hidrulica)
(3.11)
p
1
A
1
p
2
A
2
(p
1
p
2
) A P L

p
L

A
P
J R
h
y R
h
es el radio hidrulico, que corresponde al cociente entre la seccin transversal que
ocupa el fluido (A) y el permetro "mojado" de la seccin (P) sobre el que acta la
tensin tangencial .
3.3.1.2.- Frmulas de prdida de carga.
Desde la implantacin de las primeras redes de distribucin de agua a presin a
comienzos del siglo pasado en los EEUU., han sido propuestas numerosas expresiones
que relacionasen el caudal con la prdida de carga en las tuberas a presin. Una de las
primeras es la ecuacin de Chezy (1775), que establece:
en la cual C es un coeficiente emprico de ajuste, que depende del material de la tubera,
(3.12)
v C

J R
h
de su dimetro y hasta de su velocidad. Esta frmula se obtiene fcilmente a partir de
(3.11) suponiendo que la tensin tangencial es proporcional al cuadrado de la
velocidad. Si la conduccin es de seccin circular con dimetro D, la seccin de paso
del fluido ser A=(D
2
)/4, y el permetro mojado P=D, de forma que el radio
hidrulico resulta en tal caso R
h
= D/4. Sustituyendo en (3.12), la frmula de Chezy
toma la forma:
Como acabamos de comprobar, la cuestin fundamental para la determinacin de
(3.13)
v C

J R
h
C


J D h
f


L
D C

2
v
2










16 L

2
C

2
D
5
Q
2
la prdida de carga reside en las conjeturas realizadas sobre el valor de la tensin
tangencial , cuestin que ms recientemente se ha resuelto mediante la aplicacin del
anlisis dimensional para establecer su relacin con el resto de las variables del
fenmeno. Segn esta teora la ecuacin de prdidas puede concretarse en una relacin
funcional del tipo (Streeter y Wylie [20]):
3.19
3. Fundamentos hidrulicos
donde : D : Dimetro de la conduccin.
(3.14)
( D, ,

, m, v, , , ) 0
: Rugosidad de las paredes (tamao promedio de las irregularidades)
' : Separacin promedio de las irregularidades.
m : Factor de forma de las irregularidades (adimensional).
v : Velocidad del fluido.
: Tensin tangencial.
: Viscosidad cinemtica del fluido.
Expresado en funcin de parmetros adimensionales, la relacin (3.14) queda:
Aunque existen medios fsicos para la determinacin de la rugosidad , no ocurre
(3.15)








v D

,

v
2

D
,


D
, m 0
lo mismo con los parmetros ' y m, y su estimacin podra resultar extremadamente
compleja, por lo que se eliminan de la formulacin, aunque su efecto puede ser incluido
en la rugosidad "equivalente" . Con estas consideraciones podemos reescribir la
ecuacin (3.15) como:
donde Re = vD/ es el nmero de Reynolds, y
r
= /D se denomina rugosidad relativa,
(3.16)

v
2









v D

D



Re,
r
ambos adimensionales.
Sustituyendo (3.16) en (3.11) para una conduccin de seccin circular y
dimetro D obtenemos:
La expresin anterior es conocida usualmente como ecuacin de Darcy-Weisbach,
(3.17)
J


Re,
r

8
D

v
2
2 g
f ( Re,
r
)

1
D

v
2
2 g
ya que fue inicialmente propuesta por Weisbach en 1855 y posteriormente modificada
por Darcy en 1875. Su expresin en trminos de la prdida de carga h
f
resulta:
y en la cual el coeficiente f recibe el nombre de factor de friccin.
(3.18)
h
f
f

L
D

v
2
2g








8 f L

2
gD
5
Q
2
3.20
3. Fundamentos hidrulicos
3.3.1.3.- Factor de friccin.
La diferencia principal que aporta la ecuacin de Darcy-Weisbach (abreviadamente
DW) respecto de la de Chezy estriba en la adimensionalidad del factor de friccin f,
siendo ste el atractivo principal que ha hecho de la expresin de DW posiblemente la
ms utilizada en la hidrulica aplicada.
As, en 1911 Blasius propone la siguiente expresin de f para tubera lisa:
vlida para Re = 3 10
3
10
5
.
(3.19)
f 0

3164 Re
0 25
En 1930, Von Karman y Prandtl proponen una expresin implcita de f:
cuyo aplicacin resulta apropiada en un rango de Re mayor que la de Blasius. En 1933
(3.20)
1

f
2 log
10









2

51
Re

f
Nikuradse realiza diversos ensayos sobre tuberas artificialmente dotadas de rugosidad,
con valores perfectamente calibrados, cuyo resultado se resume en la siguiente ecuacin:
la cual es vlida para tubos rugosos con flujo en rgimen turbulento plenamente
(3.21)

1

f
2 log
10






3

7 D
desarrollado. Por otro lado, las experiencias de Nikuradse confirman plenamente la
frmula de Poiseuille, vlida en rgimen laminar (Re2000):
Colebrook present en 1938 una frmula (conocida como ecuacin de
(3.22)
f

64
Re
Colebrook-White) que se ajustaba bastante bien a los valores del factor de friccin f
observados experimentalmente para tubos comerciales, en funcin del nmero de
Reynolds Re y la rugosidad relativa
r
, obteniendo:
la cual engloba a las expresiones de Von Karman (3.20) y Nikuradse (3.22) con la nica
(3.23)
1

f
2. log
10








r
3

7


2

51
Re.

f
limitacin de que el flujo sea en rgimen turbulento (Re4000).
3.21
3. Fundamentos hidrulicos
En 1944, L.F. Moody tras ensayar con nuevos materiales public sus resultados,
esta vez en forma grfica, en un baco que se conoce en la bibliografa como diagrama
de Moody, y que muestra la Figura 3.4.
El baco de Moody es una grfica log-log del factor de friccin f frente al nmero
Figura 3.4.- Diagrama de Moody.
de Reynolds Re, actuando la rugosidad relativa
r
como parmetro de las diversas
curvas. Posee la virtud de que permite determinar el valor del factor de friccin f a
partir de los parmetros adimensionales Re y
r
, sin necesidad de recurrir a
procedimientos iterativos, imprescindibles en el caso de utilizar ecuaciones implcitas
en f tales como las de Von Karman-Prandtl y Colebrook-White.
La utilizacin prctica de la ecuacin de Colebrook-White (3.23) en su forma ms
general, puede resultar incmoda al figurar el factor de friccin f en forma implcita,
pero es posible despejar f mediante un sencillo clculo iterativo de punto fijo, cuya
convergencia est asegurada para los valores de Re y
r
habitualmente empleados en
redes de distribucin.
3.22
3. Fundamentos hidrulicos
Para realizar la iteracin de punto fijo, se reordena (3.23) en la forma:
Supuesto que conocemos los valores de Re y
r
, se comienza el proceso iterativo
(3.24)
f G( f )

1
4.








log
10








r
3

7


2

51
Re.

f
2
suponiendo un valor inicial del factor de friccin f
0
, que sustituido en la funcin G
proporcionar el siguiente valor estimado en la forma f
1
= G(f
0
). El procedimiento
contina sustituyendo f
0
por f
1
hasta que las diferencias entre dos valores sucesivos
queden dentro del lmite de convergencia, tal y como muestra el diagrama de la
Figura 3.5.
Figura 3.5.- Proceso iterativo para el clculo de f a partir de una expresin implcita.
3.3.1.4.- Expresiones explcitas del factor de friccin.
Para eludir el problema del clculo iterativo, numerosos autores han propuesto
expresiones explcitas del factor de friccin, de las cuales reseamos a continuacin las
ms conocidas:
(3.25)
Moody (1944) f 0

0055








1






20000
r


10
6
Re
1/3
3.23
3. Fundamentos hidrulicos
cuyo valor se desva en un mximo de 5% en el intervalo de valores 4 10
3
Re10
7
y
r
0'01.
con una precisin de 4% en el intervalo de valores Re10
4
y 10
-5

r
4 10
-2
.
(3.26)
Wood (1966) f a b Re
c









a 0

094
0

225
r
0

53
r
b 88
0

44
r
c 1

62
0

134
r
cuya precisin es de 1% en el intervalo de valores 5 10
3
Re10
8
y 10
-6

r
10
-2
.
(3.27)
Barr (1975)

1

f
2 log
10









5

1286
Re
0

89

r
3

7
(3.28)
Swamee y Jain (1976) f

0

25








log
10









5

74
Re
0

9

r
3

7
2
con una precisin de 0'58% para los valores 4 10
3
Re10
8
y 0
r
0'05.
(3.29)
Churchill (1977)

1

f
2 log
10














7
Re
0

9

r
3

7
con una precisin de 0'33% para los valores 4 10
3
Re10
8
y 0
r
0'05.
(3.30)
Haaland (1983)

1

f
1

8 log
10











6

9
Re









r
3

7
1

11
con una precisin de 0'30% para los valores 4 10
3
Re10
8
y 0
r
0'05.
(3.31)
Chen (1985)

1

f
2 log
10














4

52
Re
log
10







Re
7

r
3

7
Las desviaciones indicadas en las frmulas anteriores estn referidas al valor de
f obtenido mediante la ecuacin de Colebrook-White.
3.24
3. Fundamentos hidrulicos
3.3.1.5.- Frmulas semiempricas de la prdida de carga.
Adems de las ecuaciones presentadas, diversos autores han intentado representar
las prdidas de carga de la conduccin mediante frmulas obtenidas empricamente, que
por su gran sencillez han llegado a adquirir una amplia aceptacin. Entre ellas, cabe
destacar la frmula de Hazen-Williams (1903), cuya expresin, una vez transformada
a unidades del sistema internacional resulta:
o bien, expresada en trminos del caudal q sera:
(3.32)
v 0

355 C
H
D
0

63
J
0

54
Finalmente, la prdida de carga h
f
puede expresarse como:
(3.33)
q 0

279 C
H
D
2

63
J
0

54
donde L representa la longitud de la tubera, y C
H
es el coeficiente de Hazen-Williams,
(3.34)
h
f
10

61

1
C
1

85
H


L
D
4

87
q
1

85
que depende fundamentalmente del material de la tubera, y viene tabulado en la
mayora de los textos de Hidrulica. Como orden de magnitud, podemos citar que un
valor C
H
= 140 correspondera al mejor grado de calidad de una tubera lisa y nueva
(Walski [21]), mientras que en tuberas de baja calidad superficial, con mucho tiempo
de uso, incrustaciones, etc., podemos encontrar valores del orden C
H
= 4080. La
expresin de Hazen-Williams goza de una gran popularidad, especialmente en los pases
anglosajones.
Otra de las expresiones empricas ms comunes es la de Manning-Strickler-
Gauckler, habitualmente denominada frmula de Manning, cuya expresin es:
siendo, en la primera expresin n el coeficiente de Manning, y en la segunda K
s
el
(3.35)
v

1
n
R
2/3
h
J
1/2
K
s
R
2/3
h
J
1/2
coeficiente de Strickler. Reescribiendo la frmula en trminos de la prdida de carga h
f
y el caudal q para una tubera de dimetro D obtenemos:
(3.36) h
f
10

29 n
2


L
D
16/3
q
2


10

29
K
2
s


L
D
16/3
q
2
3.25
3. Fundamentos hidrulicos
La frmula de Manning es de uso muy comn en Espaa, particularmente en
Hidrulica Agrcola, en el clculo de prdidas en canales, y en las grandes obras
hidrulicas (aprovechamientos hidroelctricos, trasvases, etc.).
3.3.1.6.- Tuberas equivalentes.
En ocasiones resulta conveniente formular el modelo de anlisis en rgimen
permanente de una red considerando la simplificacin de algunos subsistemas de
tuberas, que no requieren un gran nivel de detalle para el conocimiento de su estado
hidrulico. Con este fin vamos a describir tres situaciones muy comunes que consisten
en la simplificacin en una tubera nica equivalente de un sistema de tuberas
dispuestas en serie, en paralelo, y finalmente, la equivalencia de una conduccin con
consumos distribuidos a lo largo de su longitud.
A) Tubera equivalente serie: El sistema de tuberas a simplificar est compuesto por T
tuberas en serie, como muestra la Figura 3.6, siendo los datos caractersticos de cada
una de ellas su caudal q
i
, longitud L
i
, dimetro D
i
, factor de friccin f
i
y perdida de
carga h
f,i
.
La tubera equivalente serie debe de producir las mismas prdidas de carga que la
Figura 3.6.- Tuberas en serie.
serie de tuberas definida, para igual caudal. Si expresamos las prdidas de carga en la
forma h = R q
n
, la expresin de la prdida de carga equivalente ser:
(3.37)
h
f
(equivalente)

T
i 1
h
f,i


T
i 1
R
i
q
n
i
R
eq
q
n
eq
3.26
3. Fundamentos hidrulicos
Al no existir derivaciones de caudal en la serie de tuberas, tenemos que:
y en consecuencia, la resistencia hidrulica equivalente ser igual a la suma de las
(3.38)
q
eq
q
i
i
resistencias de las tuberas de la serie; empleando la expresin de h
f
de Darcy resulta:
(3.39) R
eq


T
i 1
R
i


f
eq
L
eq
D
5
eq


T
i 1

f
i
L
i
D
5
i
B) Tubera equivalente paralelo: En este caso, el sistema de tuberas a simplificar lo
forman T tuberas dispuestas en paralelo (Figura 3.7).
La tubera equivalente paralelo debe transportar el mismo caudal que todas las
Figura 3.7.- Tuberas en paralelo.
tuberas del sistema paralelo, esto es:
mientras que la prdida de carga equivalente debe ser igual a la que produce cualquiera
(3.40)
q
eq


T
i 1
q
i
de las tuberas en paralelo:
Si expresamos las prdidas de carga en la forma h = R q
n
, podemos sustituir en
(3.41)
h
f
(equivalente) h
f,i
i
(3.40) de la siguiente forma:
(3.42)
q
eq










h
f
(equiv)
R
eq
1/n


T
i 1
q
i


T
i 1









h
f,i
R
i
1/n
3.27
3. Fundamentos hidrulicos
y teniendo en cuenta (3.41) quedar:
y finalmente, utilizando la expresin de Darcy resulta:
(3.43)

1
R
1/n
eq


T
i 1

1
R
1/n
i
R
eq


1








T
i 1

1
R
1/n
i
n
(3.44)







D
5
eq
f
eq
L
eq
1/2


T
i 1









D
5
i
f
i
L
i
1/2
C) Prdida de carga en una conduccin con distribucin discreta de consumos: Cuando
la conduccin alimenta unos caudales distribuidos a lo largo de la misma, bien sea en
forma discreta o contnua, es posible establecer una correspondencia con una tubera
equivalente, modificando el clculo de las prdidas de carga mediante la inclusin del
llamado coeficiente de Christiansen F.
Este autor introdujo en 1942 la utilizacin del coeficiente F para representar de una
forma compacta la prdida de carga en laterales de riego. Para esta simplificacin se
parte de las siguientes hiptesis: el dimetro es uniforme en toda la conduccin, cuya
longitud total es L; se supone una distribucin discreta de T puntos de consumo,
espaciados entre s una distancia l = L/T, siendo la magnitud de estos consumos igual
a q = Q/T, donde Q es el caudal total inyectado en la conduccin.
Para calcular las prdidas de carga en la conduccin introducimos el concepto de
resistencia hidrulica unitaria r = R/L. En primer lugar necesitamos conocer el caudal
que atraviesa cada una de las secciones de la tubera.
Dicho caudal es uniforme por tramos de longitud l, de forma que en el tramo
i-simo comenzando desde el extremo situado aguas arriba, el caudal que lo atraviesa
es q
i
= Q-(i-1) q; en consecuencia, la prdida de carga que se produce en la tubera
ser:
(3.45)
h
f


T
i 1
h
f,i


T
i 1
r l

Q (i 1) q
n
r l q
n

T
i 1

T i 1
n
r l q
n

T
i 1
i
n
Si reescribimos la expresin (3.45) en funcin de la resistencia hidrulica R y del
3.28
3. Fundamentos hidrulicos
caudal total de entrada Q quedar:
en la cual, F es el factor de Christiansen, siendo T el nmero de tramos y n el exponente
(3.46)
h
f
r l q
n

T
i 1
i
n


R
T







Q
T
n

T
i 1
i
n
R Q
n









1
T
n 1

T
i 1
i
n
R Q
n
F
del caudal en la frmula de prdidas.
El mismo autor proporciona una frmula aproximada ms compacta del coeficiente
Figura 3.8.- Conduccin con una distribucin discreta y uniforme de consumos.
F, cuya expresin es:
Esta expresin aproximada resulta exacta para un exponente n=2, mientras que para
(3.47)
F

1
T
n 1

T
i 1
i
n


1
1 n


1
2 T


n 1
6 T
2
un exponente n=1'75 (correspondiente a frmula de Blasius) presenta una desviacin
mxima del 0'16 %.
Cuando el nmero de derivaciones es muy grande, puede llegar a suponerse una
distribucin contnua y uniforme de caudal, y el coeficiente de Christiansen valdra en
tal caso:
(3.48)
F (T )

1
1 n
3.29
3. Fundamentos hidrulicos
La expresin (3.48) puede ser empleada cuando el nmero de derivaciones es
mayor o igual de 150, con una desviacin mxima del 1% sobre la expresin exacta.
Sin embargo, en una distribucin discreta es habitual que la separacin de la
primera derivacin respecto de la entrada (que denominaremos l
0
) sea distinta de la
separacin l entre las siguientes derivaciones. En este caso, el coeficiente de Christiansen
F' adopta la siguiente expresin:
donde F corresponde al coeficiente de Christiansen obtenido suponiendo la misma
(3.49)
F



r T F 1
r T 1
siendo r

l
0
l
separacin l en todas las derivaciones y F' el coeficiente modificado.
Sobre la utilizacin del factor F de Christiansen hay que tener presente dos de las
hiptesis que se utilizan implcitamente en su obtencin, a saber:
a) La situacin que se pretende modelizar, consistente en una serie discreta de
consumos iguales, distribuidos a lo largo de la conduccin, no existe en la
realidad, puesto que el caudal que puede ser extrado de una determinada toma
depender de la presin existente en la misma.
La hiptesis resultar aproximadamente vlida en el caso de que la diferencia
entre las presiones de los extremos de la conduccin no sea demasiado elevada
en trminos relativos a la presin media.
b) Al derivar la expresin del factor F se ha supuesto de forma implcita que la
resistencia hidrulica unitaria de la tubera (r) se mantiene constante a lo largo
de toda su longitud.
En tanto se utilice una frmula de prdidas que no tome en consideracin el
nmero de Reynolds, la hiptesis resulta absolutamente apropiada; sin embargo,
si tomamos en consideracin la influencia de las tensiones viscosas, es evidente
que la resistencia unitaria r es diferente en cada una de las secciones de la
conduccin, puesto que el caudal transportado es asimismo diferente. Una
posibilidad para soslayar esta dificultad es utilizar un valor promedio de r para
toda la conduccin.
3.30
3. Fundamentos hidrulicos
3.3.2.- Elementos disipativos singulares (accesorios y vlvulas).
Los elementos accesorios son imprescindibles en toda red, y entre ellos se incluyen
aquellos que permiten acomodar el trazado de la red a los accidentes topogrficos del
terreno (codos, juntas), otros que permiten empalmar y derivar tuberas (tes, collarines,
uniones en Y), o bien acoplar los cambios de geometra en la seccin (conos) y tambin
los dispositivos de control del flujo (vlvulas de compuerta, de lenteja o mariposa,
estrechamientos).
Los elementos mencionados producen prdidas de carga que, al estar originadas
por dispositivos concretos se conocen con el nombre de prdidas localizadas, singulares
o menores, y que usualmente se evalan como el producto de la altura cintica
multiplicada por un coeficiente de prdidas k, en la forma:
en la cual v es la velocidad del fluido y D el dimetro del elemento, referidas ambas
(3.50)
h k

v
2
2g








8 k

2
g D
4
q
2
variables normalmente al valor aguas abajo de la zona de alteracin del flujo salvo
indicacin en contra, y k es un coeficiente adimensional que depende de Re, pero sobre
todo, de las caractersticas del elemento accesorio.
Las prdidas localizadas se pueden expresar tambin en funcin de la longitud
equivalente de tubera L
e
, que se define como la longitud de tubera que producira la
misma prdida de carga que el accesorio interpuesto, esto es:
o lo que es lo mismo:
(3.51)
f

L
e
D

v
2
2g
k

v
2
2g
En el caso de las vlvulas, el valor del coeficiente de prdidas k depender del
(3.52)
L
e
k

D
f
h r L
e
q
2
grado de apertura de las mismas. En la prctica, y tratndose de sistemas con grandes
longitudes de tubera recta sin accesorios, no es habitual modelizar individualmente los
accesorios porque las prdidas de carga producidas por las tuberas son
comparativamente muy superiores (salvo en el caso de las vlvulas reguladoras). Cabe
la posibilidad de considerar los accesorios en el cmputo de prdidas de carga bien sea
mediante un incremento de la longitud de cada tubera en la longitud equivalente de los
3.31
3. Fundamentos hidrulicos
accesorios que incorpora, o bien simplemente, mayorando las prdidas de carga de las
tuberas en un porcentaje del 510%.
Naturalmente, en el caso de que la prdidas en los accesorios sean del orden de
magnitud de la prdida en las tuberas, situacin muy comn en instalaciones
industriales, ser necesaria la modelizacin individual de cada elemento para conseguir
una caracterizacin suficientemente exacta de la red.
A continuacin se presentan algunas de las singularidades ms comunes y los
valores que usualmente adopta el coeficiente de prdidas k, suponiendo un rgimen
turbulento completamente desarrollado.
Ensanchamientos y contracciones
Ensanchamiento brusco: h = k (v
2
1
/2g)
D
2
/D
1
k
1'2
1'4
1'6
1'8
2'0
2'5
3
4
5
0'095
0'23
0'36
0'45
0'53
0'66
0'74
0'82
0'86
Ensanchamiento gradual: h = k (v
2
1
-v
2
2
)/2g
ngulo de
apertura
k
10
o
20
o
30
o
40
o
50
o
60
o
75
o
90
o
0'078
0'31
0'49
0'60
0'67
0'72
0'72
0'67
3.32
3. Fundamentos hidrulicos
Entrada a depsito: h = k (v
2
/2g)
Tipo k
(a) Acampanada
(b) Recta
(c) Encastrada
0'1
1'0
1'0
Contraccin brusca: h = k (v
2
2
/2g)
D
1
/D
2
k
1'2
1'4
1'6
1'8
2'0
2'5
3
4
5
0'09
0'19
0'25
0'31
0'34
0'37
0'39
0'41
0'42
Estrechamiento gradual: h = k (v
2
2
/2g)
Tipo k
(a) Ordinario
(b) Acampanado
(c) Redondeado
0'25
0'10
0'04
3.33
3. Fundamentos hidrulicos
Entrada desde depsito: h = k (v
2
/2g)
Tipo k
(a) Acampanada
(b) Recta
(c) Encastrada
0'04
0'5
1'0
Codos y derivaciones
Codo curvo de 90
o
: h = k (v
2
/2g)
r/D k
2
8
20
0'3
0'4
0'5
Codo recto: h = k (v
2
/2g)
Angulo k
90
o
60
o
30
o
1'8
0'75
0'25
Codo de retorno (180
o
): h = k (v
2
/2g)
k = 1'5
Te estndar: h = k (v
2
/2g)
Posicin k
(a) en lnea
(b) en derivacin
0'6
1'8
3.34
3. Fundamentos hidrulicos
Vlvulas
Vlvula de compuerta: h = k (v
2
/2g)
Apertura k
Abierta
3/4
1/2
1/4
0'19
1'15
5'6
24'0
Vlvula de diafragma: h = k (v
2
/2g)
Apertura k
Abierta
3/4
1/2
1/4
2'3
2'6
4'3
21'0
Vlvula de mariposa: h = k (v
2
/2g)
Apertura (ngulo
)
k
Abierta (0
o
)
30
o
40
o
50
o
60
o
0'3
3'6
10
31
94
3.35
3. Fundamentos hidrulicos
3.3.3.- Elementos motrices: bombas.
Las bombas son elementos motrices cuya misin consiste en proporcionar energa
de presin adicional al fluido. Presentan la particularidad de que la diferencia de alturas
entre el punto de entrada y el de salida del flujo tiene ahora signo contrario al caudal,
puesto que se trata de un aporte de energa en lugar de una prdida de carga. Las
bombas utilizadas normalmente en los sistemas de distribucin presentan adems una
curva caracterstica fundamentalmente decreciente, esto es, la altura que proporcionan
disminuye con el caudal, y consecuentemente, la curva incluye una constante que
responde al valor de la ordenada en el origen, o lo que es lo mismo, la altura de la
bomba a caudal nulo.
Figura 3.9.- Energa proporcionada por una bomba.
La relacin entre la altura de bombeo h
b
y el caudal trasegado q, h
b
= f(q), se
conoce como curva caracterstica de la bomba y en la mayoria de los casos se puede
ajustar a una expresin general del tipo:
donde H
0
es el valor de h
b
a caudal nulo, mientras que A y B son otros dos coeficientes
(3.53)
h
b
H
0
A q
2
B q
de la curva caracterstica. No obstante, en las bombas que trasiegan mucho caudal con
poca altura de elevacin puede ser necesario un ajuste de tercer orden o superior. La
validez de la curva caracterstica est restringida nicamente para los valores h
b
0 y
q0.
3.36
3. Fundamentos hidrulicos
Se denomina punto de funcionamiento de la bomba al par de valores (h
b
,q)
constituido por la altura de bombeo y el caudal trasegado por la bomba, que caracteriza
el modo de trabajo de la bomba en una instalacin dada. El punto de funcionamiento
depende no slo de la bomba utilizada, sino tambin del resto de la instalacin. De
forma grfica sobre un diagrama h-q, el punto de funcionamiento se obtiene
intersectando la llamada curva motriz, que es la curva caracterstica de la bomba, con
la curva resistente de la instalacin, que representa la altura que debe vencer la bomba,
en funcin del caudal trasegado.
El sistema sencillo mostrado en la Figura 3.10 representa una tubera de impulsin,
Figura 3.10.- Punto de funcionamiento de una bomba.
en la cual mediante la accin de una bomba, es posible trasegar un determinado caudal
hacia un depsito elevado. En este caso, la curva resistente representa el desnivel
geomtrico que hay que vencer, ms las prdidas de carga producidas en la conduccin,
a saber:
estando representado grficamente en la figura anterior la interseccin de las curvas
(3.54)
h
resistente
H
g
R q
2
( R> 0)
motriz y resistente.
La ecuacin (3.53) puede dar lugar a un punto de funcionamiento inestable si B>0
y la curva resistente intersecta en ms de un punto a la curva motriz (ver lnea
discontinua de la Figura 3.10). En una forma rigurosa, la condicin de inestabilidad es:

dh
b
dq
>

dh
res
dq
3.37
3. Fundamentos hidrulicos
como correspondera al punto de funcionamiento de menor caudal de la curva a trazos.
La inestabilidad puede ser causa de problemas de convergencia en el anlisis de
la red. Para obviar este problema, Jeppson [8] propone un cambio de variable en la
ecuacin (3.53), definiendo la variable g como funcin del caudal:
y con esta nueva variable, la curva caracterstica de la bomba se expresar como:
(3.55)
g q

B
2A
Como vemos en la Figura 3.11, la transformacin consiste en un desplazamiento
(3.56)
h
b







H
0


B
2
4A
A g
2
H

0
A g
2
Figura 3.11.- Transformacin de la curva caracterstica de una bomba.
de los valores de q para evitar la parte ascendente o inestable de la curva caracterstica
(naturalmente siempre que se consideren los valores g0, o bien, qB/2A).
En general, un ajuste parablico de dos coeficientes como el siguiente:
resulta suficientemente adecuado para representar el comportamiento hidrulico de una
(3.57)
h
b
H
0
A q
2
bomba centrfuga, que es el tipo ms utilizado en las redes de distribucin, al menos en
las proximidades de su punto de funcionamiento ptimo, que es donde realmente
interesa en la prctica.
3.38
3. Fundamentos hidrulicos
La expresin (3.57) sugiere la analoga funcional entre una bomba y un sistema
constituido por la asociacin en serie de un depsito intercalado entre la aspiracin y la
impulsin, con un desnivel H
0
, y un elemento resistente cuyo coeficiente de rozamiento
sea A, tal como muestra la Figura 3.12.
La expresin (3.57) asegura la estabilidad en todo el rango de caudales, evitando
Figura 3.12.- Analoga entre una bomba y un depsito elevado asociado con un
elemento resistente.
posibles problemas de convergencia. Aunque la expresin (3.57) puede desviarse del
comportamiento real del elemento para caudales pequeos, no es menos cierto que en
condiciones normales el punto de funcionamiento de una bomba no rebasa ciertos
mrgenes, dentro de los cuales el ajuste propuesto resulta muy fiable.
Ocasionalmente y dependiendo de la formulacin del problema de anlisis, resulta
necesario expresar la curva caracterstica en forma inversa q = q(h
b
). A partir de la
ecuacin (3.57), la expresin inversa resulta:
Algunos autores proponen expresiones ms elaboradas, como por ejemplo, la
(3.58)
q









H
0
h
b
A
1/2
debida a Chandrashekar [5]:
(3.59)
q q
0
h

b
3.39
3. Fundamentos hidrulicos
Otro ejemplo es la expresin de cuarto grado propuesta por Donachie [6]:
cuyos coeficientes A, B, C, D y E se obtienen mediante una regresin por mnimos
(3.60)
q A B h
b
C h
2
b
D h
3
b
E h
4
b
cuadrados.
Finalmente, hay que resaltar tambin que en condiciones normales de
funcionamiento, las bombas son elementos unidireccionales, como elementos motrices
que son, al contrario que las tuberas y accesorios que se comportan como elementos
bidireccionales.
3.3.4.- Vlvulas especiales.
Las vlvulas convencionales, cuyo comportamiento ha sido analizado en el
apartado 3.3.2, producen unas prdidas de carga h = k (v
2
/2g), en la cual se supone que
el coeficiente de prdidas k es prcticamente invariable con el caudal que atraviesa la
vlvula, dependiendo nicamente del grado de apertura de la misma.
En el apartado presente estudiaremos algunos tipos de vlvulas especiales (que
denominaremos tambin vlvula automticas o multifuncionales) cuya ecuacin de
comportamiento no se ajusta a la expresin h
ij
= f
ij
(q
ij
) apuntada en (3.8), puesto que la
prdida de carga que provocan depende no solamente del caudal que la atraviesa, sino
de otras variables adicionales. Su comportamiento viene representado en este caso por
una expresin del tipo:
en la cual H
i
y H
j
representan la altura piezomtrica en los extremos del elemento.
(3.61)
h
i j
h
i j

q
i j
, H
i
, H
j
, ...
Podramos decir que en el caso de una vlvula automtica, al igual que en una
vlvula convencional, la prdida de carga puede expresarse como h
v
= k (v
2
/2g), siendo
el coeficiente k una funcin del grado de apertura de la vlvula, pero a diferencia de las
convencionales, el grado de apertura depende del estado de presiones en los extremos
de la vlvula, adems del caudal trasegado.
De la gran variedad existente de vlvulas con funciones especiales, destacaremos
3.40
3. Fundamentos hidrulicos
cuatro tipos, que merecen atencin por cuanto que pueden intervenir en el anlisis en
rgimen permanente de la red, a saber: vlvula de retencin (VR), vlvula reductora de
presin (VRP), vlvula sostenedora de presin (VSP) y vlvula limitadora de
caudal (VLQ).
Existen vlvulas que combinan varias de las funciones reseadas (como por
ejemplo, la vlvula reductora-sostenedora de presin) y tambin otros tipos especiales
de vlvulas que no sern estudiadas en este apartado, debido a que se utilizan como
prevencin para situaciones atpicas o de emergencia, escapando por tanto al mbito de
estudio del anlisis de la red en rgimen permanente. Como ejemplo de tales vlvulas
especiales podemos citar las vlvulas de alivio, ventosas, etc.
3.3.4.1.- Vlvulas de retencin (VR).
Las vlvulas de retencin, al igual que el resto de las vlvulas que vamos a
estudiar, son elementos unidireccionales que slo permiten el paso del fluido en un
sentido. Su funcin consiste en evitar el flujo en sentido contrario al establecido.
Expresando la prdida de carga en la VR en la forma h
v
= R q
2
, podemos expresar
su caracterstica como:
en la cual R
0
= (8 k)/(
2
g D
4
) representa la resistencia a vlvula abierta, mientras que
(3.62)




R R
0
si H
1
>H
2
( q >0)
R si H
1
H
2
( q <0)
H
1
y H
2
son las alturas piezomtricas en el extremo aguas arriba y abajo
respectivamente. El coeficiente k adopta valores comprendidos entre 1'54'0
(Walski [21]) dependiendo del tipo de vlvula de retencin.
En la Figura 3.13 representamos el esquema de una VR (a), la resistencia R frente
al caudal q (b), la prdida de carga h
v
frente al caudal q (c) y finalmente, la relacin
entre las alturas piezomtricas a la entrada (H
1
) y a la salida (H
2
) de la VR, en funcin
del caudal q (d).
La VR se destina a proteger las instalaciones en algn punto, restringiendo el flujo
en un slo sentido, por ejemplo, para evitar el vaciado (descebado) de una bomba, para
3.41
3. Fundamentos hidrulicos
realizar el llenado o vaciado de un depsito desde una canalizacin determinada, para
evitar el vaciado de una tubera en pendiente cuando sta queda sin carga, etc...
La siguiente figura representa una instalacin tpica de VR aguas abajo de una
Figura 3.13.- Caracterstica de una VR.
bomba, para impedir el flujo en sentido inverso cuando la bomba est parada.
Figura 3.14.- Vlvula de retencin instalada en una impulsin.
3.42
3. Fundamentos hidrulicos
En la figura (a) la bomba esta funcionado y la VR acta como un elemento
resistente con coeficiente de prdidas k. Sin embargo, en la (b), la bomba est parada
y la VR impide el flujo en sentido inverso: en consecuencia, el tramo de tubera que se
ubica aguas abajo de la VR soporta la presin hidrosttica provocada por el nivel del
depsito 2, mientras que el tramo anterior, incluyendo la bomba, soporta la presin
hidrosttica debida al nivel del depsito 1.
3.3.4.2.- Vlvula reductora de presin (VRP).
La VRP es un elemento diseado para mantener una presin constante en su
extremo situado aguas abajo, en un valor que se conoce como presin de tarado,
independientemente de la magnitud de la presin aguas arriba, y como su nombre indica,
tienen como misin evitar las elevadas presiones que pueden alcanzarse en algunos
puntos de la red debido, por ejemplo, a las depresiones del terreno, a la cercana de la
estacin de bombeo o a cualquier otra causa.
Sin embargo, la definicin anterior no se ajusta totalmente a la realidad y presenta
algunas excepciones. En particular, si la presin aguas arriba se hace inferior a la
presin de tarado, entonces la vlvula se encuentra totalmente abierta y no acta sobre
el sistema, y puede considerarse como un elemento resistente con coeficiente k
constante.
Por otra parte, si la presin aguas abajo excede a la de tarado, la vlvula impide
el flujo en sentido contrario, actuando como una vlvula de retencin; se trata pues de
un elemento unidireccional.
Desde esta perspectiva, las VRP se emplean tambin para controlar el caudal
aportado desde varios puntos de suministro, en funcin del nivel de la demanda. En este
tipo de aplicacin, la VRP acta como vlvula de retencin hasta que la presin se
reduce por debajo de su nivel crtico con motivo de una fuerte demanda, en cuyo
momento abre el paso del flujo desde el punto de suministro que est bajo su control.
La presin de tarado de la vlvula, o mejor dicho, la altura piezomtrica
correspondiente a este valor en el extremo aguas abajo, se representa por H
t
.
Suponiendo un comportamiento ideal de la VRP (h
v
= 0 cuando la vlvula est
3.43
3. Fundamentos hidrulicos
abierta) podemos expresar las ecuaciones de comportamiento de este elemento en la
forma:
donde H
1
y H
2
son las alturas piezomtricas aguas arriba y abajo de la vlvula,
(3.63)







R >0 y H
2
H
t
si H
1
>H
t
( q >0)
R 0 y H
2
H
1
si H
1
<H
t
( q >0)
R si H
2
>H
t
o H
2
>H
1
( q 0)
respectivamente.
Naturalmente, si consideramos el comportamiento real de la VRP y las prdidas
de carga que provoca estando completamente abierta son tenidas en cuenta, la
ecuaciones de comportamiento (3.63) se expresaran como:
en la cual R
0
= (8 k)/(
2
g D
4
) representa la resistencia hidrulica a vlvula abierta y h
v
(3.64)







R R
0
y H
2
H
t
si H
1
H
t
h
v
( q >0)
R R
0
y H
2
H
1
h
v
si H
1
<H
t
h
v
( q >0)
R si H
2
>H
t
o H
2
>H
1
( q 0)
es la correspondiente prdida de carga para un caudal dado ( h
v
= R
0
q
2
). El coeficiente
de prdidas k adopta valores comprendidos entre 410 (Jeppson y Davis [10],
Simon [19]), dependiendo como siempre de la morfologa de la vlvula.
La Figura 3.15 constituye una representacin grfica de las ecuaciones de
comportamiento (3.64) y muestra la relacin funcional existente entre las alturas
piezomtricas H
1
y H
2
en los extremos de la VRP dependiendo del modo de
funcionamiento de la misma.
La zona sombreada corresponde a las alturas piezomtricas que verifican H
2
>H
1
o bien H
2
>H
t
, y consecuentemente, q = 0. Por debajo de esta zona, la VRP puede estar
parcialmente abierta, actuando de forma activa para mantener una presin constante a
la salida (recta horizontal), o bien puede estar totalmente abierta, actuando como un
elemento resistente cuya resistencia es R
0
(rectas inclinadas 45
o
); el caudal que atraviesa
la VRP en estos dos ltimos casos es q 0.
3.44
3. Fundamentos hidrulicos
Las dificultades que conlleva modelizar su comportamiento han convertido a estos
elementos en objeto de estudio en algunos artculos (Chandrashekar [5], Jeppson y
Davis [9], Salgado et al. [17]).
En el Captulo 6 se analizar de forma extensa el comportamiento de estos
Figura 3.15.- Caracterstica de funcionamiento de una VRP en funcin de las alturas
piezomtricas en sus extremos.
elementos, puesto que en el Captulo 7, las VRPs son el objeto de un mtodo de
optimizacin para redes ramificadas.
3.3.4.3.- Vlvula sostenedora de presin (VSP).
La VSP es una vlvula automtica concebida para mantener una presin mnima
en su extremo situado aguas arriba, en un valor denominado presin de tarado. Su
misin consiste en impedir que la presin descienda por debajo de un nivel
predeterminado en algn punto de la red. La VSP slo permite el paso de caudal si la
presin en el extremo aguas arriba supera el valor de tarado; en caso contrario, se cierra
restringiendo el paso de caudal para mantener la presin aguas arriba.
En redes de distribucin con grandes desniveles puede suceder que las zonas
elevadas queden desabastecidas ante una fuerte demanda en las zonas de cota baja; en
3.45
3. Fundamentos hidrulicos
esta circunstancia, la disposicin de una VSP permite limitar el caudal suministrado
hacia las zonas bajas en tanto no se mantenga una presin mnima en las zonas altas.
El comportamiento real de la VSP, considerando la prdida de carga a vlvula
abierta queda representado en las siguientes ecuaciones:
siendo H
1
y H
2
las alturas piezomtricas en los extremos de la vlvula, H
t
es la altura
(3.65)







R R
0
y H
1
H
t
si H
2
H
t
h
v
( q >0)
R R
0
y H
2
H
1
h
v
si H
1
>H
t
( q >0)
R si H
1
<H
t
o H
2
>H
1
( q 0)
piezomtrica de tarado, R
0
= (8 k)/(
2
g D
4
) es la resistencia hidrulica a vlvula abierta
y h
v
es la correspondiente prdida de carga para un caudal dado ( h
v
= R
0
q
2
).
Aunque el mecanismo de control es diferente en una VSP y una VRP, en ambos
casos se utilizan cuerpos de vlvula similares, y por ello, el coeficiente de prdidas k
toma valores entre 410 tambin en el caso de una VSP.
Figura 3.16.- Caracterstica de funcionamiento de una VSP en funcin de las alturas
piezomtricas en sus extremos.
3.46
3. Fundamentos hidrulicos
La Figura 3.16 representa las ecuaciones de comportamiento (3.65) en una grfica
relacionando las alturas piezomtricas H
1
y H
2
en los extremos de la VSP para cada
modo de funcionamiento.
La zona sombreada corresponde a las alturas piezomtricas que verifican H
1
<H
2
o bien H
1
<H
t
, en las cuales q = 0. Por debajo de esta zona, la VRP puede estar
parcialmente abierta, operando en forma activa para mantener una presin constante a
la entrada (recta vertical), o bien puede estar totalmente abierta, actuando como un
elemento resistente cuya resistencia es R
0
(rectas inclinadas 45
o
); el caudal que atraviesa
la VRP en estos dos ltimos casos es q 0.
Existen algunas referencias sobre la modelizacin de VSPs en el anlisis en
rgimen permanente de una red (Salgado et al. [17]) aunque son mucho menos
frecuentes que en el caso de VRPs.
3.3.4.4.- Vlvula limitadora de caudal (VLQ).
En los dos puntos anteriores se ha resaltado uno de los posibles cometidos de las
vlvulas reductoras y sostenedoras de presin, como un elemento de control de los
caudales servidos, a travs de la accin de gobierno sobre las presiones.
La VLQ es un tipo de vlvula automtica que permite controlar el caudal que la
atraviesa de forma directa, impidiendo que supere un valor conocido como caudal de
tarado q
t
.
Al igual que la VR, VRP y VSP, se trata de un elemento unidireccional que no
admite el flujo en sentido inverso al previsto. As, el caudal trasegado por la VLQ puede
variar entre 0 y el valor de tarado q
t
, dependiendo de las presiones del sistema.
En el instante en que el caudal alcanza el valor de tarado, la VLQ funciona en
modo activo, provocando una prdida de carga variable para mantener el valor del
caudal.
En tanto el caudal trasegado sea menor que q
t
, la VLQ permanece totalmente
abierta, y acta como un elemento resistente provocando una perdida de carga
h
v
= R
0
q
2
, donde R
0
es la resistencia hidrulica correspondiente a un coeficiente de
prdidas k, contabilizado para la vlvula totalmente abierta. Al igual que en caso de la
VRP y VSP, el valor del coeficiente k est comprendido entre 410.
3.47
3. Fundamentos hidrulicos
As, podemos modelizar su comportamiento por medio de las ecuaciones
siguientes:
donde h
v
representa la prdida de carga a vlvula abierta para el caudal q en cuestin
(3.66)







R R
0
si H
1
H
2
h
v
( q q
t
)
R R
0
si H
1
H
2
h
v
( 0<q<q
t
)
R si H
1
<H
2
( q 0)
y q
t
es el caudal de tarado.
En la Figura 3.17 hemos representado grficamente las ecuaciones de
comportamiento de la VLQ. La figura (a) es el esquema de una VLQ; la (b) muestra la
variacin de la resistencia R en funcin del caudal q, mientras que la (c) representa la
variacin de la prdida h
v
en funcin del caudal.Finalmente, la figura (d) muestra un
diagrama de la variacin de las alturas piezomtricas en los extremos de la VLQ, H
1
y
H
2
para cada uno de sus modos de funcionamiento.
Figura 3.17.- Caracterstica de funcionamiento de una VLQ.
3.48
3. Fundamentos hidrulicos
3.4.- TCNICAS DE ANLISIS DE REDES.
El sistema de 2L ecuaciones que definen el comportamiento de la red en
condiciones de rgimen estacionario, constituido por las N-1 ecuaciones de continuidad
en los nudos (3.4), las M ecuaciones de equilibrio de malla (3.6) y las L ecuaciones de
comportamiento de las lneas (3.8), no se resuelve nunca en conjunto, tratando las
incgnitas q y h simultneamente, puesto que el sistema puede ser reducido a uno de
menor tamao, y ello representa siempre una ventaja en el momento de abordar el
clculo.
Se han propuesto distintas formulaciones para resolver el problema de anlisis en
redes malladas, que difieren entre s fundamentalmente en el tratamiento del sistema
de ecuaciones.
En los siguientes apartados se presentarn las formulaciones clsicas, orientadas
al uso de tcnicas de relajacin, que han sido y son las ms ampliamente utilizadas.
Estas son la formulacin por nudos (ecuaciones en H), la formulacin por lneas
(ecuaciones en q) y la formulacin por mallas (ecuaciones en q).
Aunque las ecuaciones son absolutamente generales y aplicables a cualquier tipo
de red, el anlisis de redes ramificadas con un nico punto de altura piezomtrica
conocida puede acometerse de una forma mucho ms sencilla resolviendo dos sistemas
de ecuaciones desacoplados, uno de ellos constituido por las N-1 ecuaciones de
continuidad en los nudos (las cuales constituyen un sistema de ecuaciones lineales), que
proporciona los caudales q
ij
circulantes por las lneas, y el otro constituido por N-1
ecuaciones del tipo (3.9) que nos permite determinar las alturas piezomtricas en los
nudos de la red. Por esta razn se ha dedicado el apartado 3.4.1 al tratamiento de este
caso particular.
Caben, por supuesto, otras formulaciones diferentes que no consideraremos aqu
puesto que escapan del propsito del presente captulo, y que el lector interesado puede
encontrar en la bibliografa especializada.
Finalmente hay que resaltar que existe una gran diversidad de mtodos y tcnicas
numricas para la resolucin del sistema de ecuaciones, independientemente del tipo de
formulacin adoptada.
3.49
3. Fundamentos hidrulicos
3.4.1.- Redes ramificadas con un nico nudo de altura conocida.
En este caso, el nudo de altura conocida suele corresponder al nudo de
alimentacin de la red, tambin conocido como nudo de cabecera. Esta situacin no
implica necesariamente que se inyecte caudal a la red nicamente a travs del nudo de
cabecera; tambin es posible plantear caudales entrantes en cualquiera de los nudos
restantes, aunque la altura en dichos nudos deber constituir una incgnita del problema.
No obstante, y por tratarse del caso ms comn, en lo sucesivo supondremos que en el
resto de los nudos los caudales son salientes.
Con este planteamiento, los N-1 caudales Q
i
consumidos en los nudos diferentes
de la cabecera son datos del problema, al igual que la altura piezomtrica en el nudo de
cabecera, que denominaremos H
c
; por otro lado, conocidas las caractersticas hidrulicas
de las lneas de la red, aparecen un total de 3 (N 1)+1 incgnitas, correspondientes a
N 1 caudales de lnea q
ij
, N-1 prdidas en las lneas h
ij
, N 1 alturas piezomtricas en
los nudos diferentes del de cabecera H
i
, y finalmente, el caudal inyectado en cabecera,
que denominaremos Q
c
.
Para la determinacin de estas incgnitas disponemos de 3 (N 1)+1 ecuaciones,
correspondientes a N-1 ecuaciones de continuidad independientes en los nudos del
sistema, N-1 ecuaciones de comportamiento de las lneas, N-1 ecuaciones de prdidas
del tipo (3.9) y adicionalmente, la condicin de continuidad (3.5) aplicada al conjunto
de la red:
Considerando que cada uno de los nudos de la red ramificada excepto el de
Q
c


N 1
i 1
Q
i
cabecera est alimentado desde una nica lnea, podemos indexar las variables de una
lnea en base al nudo que se sita aguas abajo de la misma (ver Figura 3.18), con lo que
en este caso escribiremos q
j
en lugar de q
ij
, y h
j
en lugar de h
ij
.
Transformando las N-1 ecuaciones de continuidad del tipo (3.4) y teniendo en
cuenta la nueva notacin introducida, los caudales circulantes se determinan a partir de:
en la cual A
i
representa el conjunto de nudos de consumo ubicados aguas abajo de la
(3.67)
Caudal de la lnea i : q
i


jA
i
Q
j
i 1...N 1
3.50
3. Fundamentos hidrulicos
lnea i (ver Figura 3.18), incluyendo por supuesto al nudo i.
El sistema de ecuaciones (3.67) permite determinar los caudales circulantes por
cada lnea de la red a partir de los datos de consumo en los nudos de la misma.
Figura 3.18.- Esquema de una red ramificada con un punto de alimentacin.
Dado que las caractersticas hidrulicas de las conducciones son conocidas,
sustituyendo los caudales obtenidos q
i
en las N-1 ecuaciones de comportamiento de las
lneas del tipo h
i
=h
i
(q
i
) obtenemos directamente las prdidas en las lneas h
i
.
Puesto que la red es ramificada, solamente existe un trayecto que una la cabecera
con cada nudo de consumo, de manera que las alturas piezomtricas en los nudos se
obtienen de forma inmediata a partir del balance de prdidas (3.9) en cada uno de los
N-1 trayectos definidos, esto es:
donde S
i
representa el conjunto de lneas del trayecto que conecta la cabecera de la red
(3.68)
Altura piezomtrica en el nudo i : H
i
H
c


jS
i
h
j
i 1. . . N 1
con el nudo i (ver Figura 3.18). La presin existente en cada nudo, se obtiene finalmente
restando la cota geomtrica del nudo al valor de su altura piezomtrica.
3.51
3. Fundamentos hidrulicos
3.4.2.- Redes malladas o con varios nudos de altura conocida.
En este tipo de redes, por contraposicin con las redes ramificadas con un slo
nudo de altura conocida, los caudales que circulan por las lneas de la red no pueden ser
determinados nicamente a partir de los caudales consumidos y aportados, sino que
dependen tambin de las caractersticas hidrulicas de las lneas y de las alturas
piezomtricas en los nudos. De hecho, el sistema de ecuaciones de continuidad est
compuesto por N-1 ecuaciones, pero incluye como incgnitas L caudales de lnea q
ij
,
cumplindose en general que L > N-1, por lo que resulta evidente que el sistema de
ecuaciones de continuidad es insuficiente para determinar las incgnitas q
ij
. En el caso
particular de una red de topologa ramificada con varios nudos de altura conocida se
cumplir que L = N-1, pero por cada nudo de altura conocida aparece una nueva
incgnita que es el caudal aportado o consumido en el nudo Q
i
.
Veamos a continuacin las formulaciones de anlisis en rgimen permanente ms
comnmente utilizadas para este tipo de redes complejas.
3.4.2.1. Formulacin por lneas (ecuaciones en q).
La formulacin por lneas consiste en el planteamiento del sistema de ecuaciones
compuesto por las N-1 ecuaciones independientes de continuidad en los nudos (3.4), ms
M ecuaciones independientes de malla (3.6), habiendo sustituido en stas ltimas los
trminos h
ij
por las ecuaciones de comportamiento de las lneas (3.8). Si suponemos un
sistema con un nico nudo de altura conocida, el sistema de ecuaciones ser:
en la cual A
i
es el conjunto de nudos directamente conectados al nudo i, mientras que
(3.69)








j A
i
q
i j
Q
i
i 1... N 1 (a)

(ij) B
k
()
i j
h
i j
( q
i j
) 0 k 1... M (b)
B
k
es el conjunto de lneas que componen la malla k, y el trmino ()
ij
representa el
sentido de circulacin de q
ij
respecto del sentido de malla (+1 si coinciden, -1 si es el
contrario).
En el caso de que las lneas contengan solamente tuberas o elementos resistentes,
puesto que en general h
ij
= R
ij
q
n
i j
, el sistema (3.69) puede escribirse como:
3.52
3. Fundamentos hidrulicos
(3.70)








j A
i
q
i j
Q
i
i 1... N 1 (a)

(ij) M
k
()
i j
R
i j
q
n
i j
0 k 1... M (b)
Dado que las nicas incgnitas que intervienen en la formulacin son los L
caudales de lnea q
ij
, esta formulacin se conoce tambin como "sistema de
ecuaciones en q". El sistema planteado consta de M+(N-1) = L ecuaciones y obsrvese
que an en el caso de que no exista ningn nudo de altura conocida, y como ya se
refiri en 3.2, posee una nica solucin, puesto que el conjunto de incgnitas contiene
nicamente caudales.
Cuando la red cuenta con ms de un nudo de altura conocida, aparecern como
nuevas incgnitas tantos caudales de nudo Q
i
como nudos de altura conocida menos uno,
pero tambin es cierto que entre cada par de nudos de altura conocida aparecer una
lnea ficticia que dar lugar a una ecuacin de malla ficticia del tipo (3.10) y que resulta
independiente del resto de ecuaciones de malla. Por esta razn se seguir conservando
el balance entre ecuaciones e incgnitas.
Para la inclusin de bombas en las ecuaciones de malla (3.70.b) simplemente se
sustituye la ecuacin correspondiente, que en el caso de un ajuste parablico de dos
coeficientes ser:
La introduccin de vlvulas especiales tales como VR, VRP, VSP o VLQ en la
(3.71)
h
i j


H
0
A q
2
i j
formulacin por lneas plantea dificultades mayores que en el caso de las bombas,
puesto que cabe la posibilidad de que adopten varios modos de funcionamiento.
En el caso de una VR, cuando el caudal lleva el sentido directo, definido por la
propia vlvula, sta se comporta como un elemento resistente convencional, sin
modificar por tanto las ecuaciones (3.70.b); si por el contrario, la altura piezomtrica en
el extremo aguas abajo es superior a la existente en el extremo aguas arriba, en las
ecuaciones correspondientes de malla (3.70.b) aparecer como incgnita el valor de la
diferencia de alturas piezomtricas entre sus extremos y simultneamente, el caudal que
la atraviesa pasar a ser un dato conocido (q=0).
3.53
3. Fundamentos hidrulicos
La inclusin de una VRP, VSP o VLQ funcionado completamente abierta como
elemento resistente o bien cerrada, puede plantearse en los mismos trminos que una
VR; las diferencias de comportamiento acontecern en el caso de un funcionamiento
activo de dichas vlvulas.
En el caso de una VRP, el funcionamiento en modo activo implica el
mantenimiento de una presin constante en su extremo aguas abajo, de manera que en
esta situacin se desconoce tanto las prdidas ocasionadas por la VRP como el caudal
que la atraviesa, pero la altura piezomtrica en el extremo aguas abajo es un dato
conocido. Lo mismo podemos decir en el caso de una VSP, slo que el dato conocido
es la altura piezomtrica en el extremo aguas arriba. Al existir en este caso un nudo de
altura conocida en uno de los extremos de la vlvula, ser necesario reformular las
ecuaciones de malla convencional que incluyen a la vlvula en cuestin, para plantearlas
como ecuaciones de malla ficticia entre dos nudos de altura conocida del tipo (3.10), en
la cual uno de los nudos de altura conocida corresponde al nudo extremo de la vlvula
en el que se mantiene dicha altura.
Finalmente, el funcionamiento activo de una VLQ implica que el caudal que la
atraviesa es conocido e igual al caudal de tarado q
t
, pero se desconoce la magnitud de
la prdida de carga en la VLQ, que ser en este caso una incgnita ms en las
ecuaciones (3.70.b).
3.4.2.2. Formulacin por nudos (ecuaciones en H).
La formulacin por nudos est basada en el sistema de N-1 ecuaciones de
continuidad del sistema. Como se ha destacado en la introduccin anterior, el sistema
de ecuaciones de continuidad es insuficiente para resolver las incgnitas de los caudales
de lnea q
ij
; sin embargo, reformulando dichas ecuaciones en trminos de las alturas
piezomtricas en los nudos H
i
conseguimos un sistema de N-1 ecuaciones independientes
con N-1 incgnitas (recordemos que para cada altura piezomtrica H
i
conocida adicional,
debe aparecer un caudal de nudo Q
i
como incgnita) aunque en este caso las ecuaciones
ya no sern lineales. Por esta razn se conoce tambin con el nombre de "sistema de
ecuaciones en H".
Frente a la formulacin por lneas, hay que destacar dos ventajas fundamentales;
en primer lugar, el tamao del sistema que debe ser resuelto puede ser mucho menor,
3.54
3. Fundamentos hidrulicos
puesto que el nmero de ecuaciones e incgnitas es en este caso igual a N-1, menor que
en el caso de la formulacin por lneas, en la cual se establecen L ecuaciones con L
incgnitas (recordemos que en las redes malladas se cumple que L > N-1). En segundo
lugar, el planteamiento de las ecuaciones de malla (3.70.b) exige una descripcin
detallada de la topologa de la red, as como la definicin de mallas independientes
dotadas de una orientacin, mientras que en la formulacin por nudos slo es necesario
conocer las lneas conectadas a cada nudo, lo que simplifica considerablemente el
planteamiento del sistema de ecuaciones.
La transformacin de las ecuaciones de continuidad en trminos de las alturas H
i
se consigue expresando los caudales de lnea q
ij
en funcin de las alturas H
i
a travs de
las ecuaciones de comportamiento de las lneas, como sigue:
de manera que sustituyendo en las ecuaciones de continuidad del tipo (3.4) obtendremos:
(3.72)
h
i j
H
i
H
j
h
i j
( q
i j
) q
i j
q
i j
( h
i j
) q
i j
( H
i
H
j
)
en la cual recordemos que A
i
representa el conjunto de nudos j conectados directamente
(3.73)
j A
i
q
i j
( H
i
H
j
) Q
i
i 1... N 1
al nudo i.
En definitiva, las ecuaciones que definen el comportamiento de la red son las
(3.73) ya que cualquier conjunto de valores de las variables (H
i
,Q
i
) que sea una solucin
del sistema (3.73), verificar asimismo las ecuaciones de malla, pues al expresar stas
en trminos de alturas piezomtricas, quedarn reducidas a un sistema trivial.
Los parmetros que definen el comportamiento de cada tipo de lnea en la forma
q
ij
= q
ij
(H
i
-H
j
) pueden obtenerse con relativa sencillez a partir de las relaciones que se
han visto al analizar el comportamiento de cada elemento.
Por ejemplo, para el caso de las tuberas o elementos resistentes, utilizando la
expresin general:
tendremos que:
(3.74)
h
i j
R
i j
q
n
i j
y utilizando concretamente la expresin de prdidas de Darcy (n=2) obtendremos:
3.55
3. Fundamentos hidrulicos
La imposicin de la altura en ms de un nudo de la red no presenta ningn
(3.75) q
i j


h
i j
R
1/n
i j
h
i j

1 1/n


H
i
H
j
R
1/n
i j
H
i
H
j

1 1/n
(3.76)
q
i j


H
i
H
j

R
i j
H
i
H
j

problema en esta formulacin, ya que a cambio quedar el caudal Q como incgnita, el


cual aparece explcitamente en la formulacin.
Para el caso de bombas, considerando un ajuste parablico de dos coeficientes:
se tiene que:
(3.77)
H
i
H
j
h
i j


H
0
A q
2
i j
en la cual, la diferencia de alturas (H
j
-H
i
) se ha escrito en orden inverso al habitual para
(3.78)
q
i j


H
j
H
i





H
0
H
i
H
j

A H
i
H
j

2
representar el hecho de que la altura disminuye en sentido contrario al caudal.
En el caso de incluir en la formulacin vlvulas especiales como VR, VRP, VSP o
VLQ, y considerando un funcionamiento como elemento resistente convencional, las
ecuaciones (3.73) siguen siendo vlidas, sin ms que considerar la ecuacin de prdidas
en la vlvula completamente abierta como:
(3.79)
h
i j
R
i j
q
2
i j








8 k

2
g D
4
q
2
i j
q
i j


H
i
H
j

R
i j
H
i
H
j

Cuando se dan las condiciones de presin para que dichas vlvulas estn cerradas,
aparecer como incgnita la diferencia de alturas h
ij
, pero el caudal que atraviesa la
vlvula es conocido q
ij
=0; de esta forma, el trmino correspondiente al caudal que
atraviesa la vlvula desaparecer en dos de las ecuaciones nodales (3.73) que
corresponden a los nudos extremos de la vlvula. No obstante, las alturas piezomtricas
en dichos nudos extremos seguirn apareciendo en las ecuaciones, debido a la
contribucin de otras lneas que inciden sobre los mismos.
3.56
3. Fundamentos hidrulicos
El funcionamiento activo es el que plantea las diferencias de tratamiento ms
importantes. En el caso de una VRP o una VSP, nos encontramos que el funcionamiento
activo supone que la altura piezomtrica en uno de sus extremos es conocida e igual a
la altura de tarado H
t
siendo desconocido el caudal que la atraviesa; en esta situacin,
la vlvula se encuentra parcialmente abierta y en consecuencia, no se conoce su
resistencia hidrulica R
ij
, por lo que resulta preferible introducir el caudal q
ij
como
incgnita en las ecuaciones (3.73) en las que intervenga la vlvula, en lugar de los
trminos:





H
i
H
t
R
i j
;





H
t
H
j
R
i j
En el caso de la VLQ funcionando en modo activo, aunque las alturas
piezomtricas en sus nudos extremos siguen siendo incgnitas, el caudal que la atraviesa
es conocido e igual a q
t
, razn por la cual los trminos de las ecuaciones (3.73)
correspondientes a esta lnea quedan sustituidos por un caudal conocido q
t
que pasa a
formar parte del trmino independiente.
La formulacin nodal es la preferida por gran nmero de investigadores frente a
formulaciones por lneas o mallas por varias razones, alguna de las cuales ya hemos
adelantado, y que podemos resumir como:
El planteamiento de las ecuaciones de la formulacin nodal exige un conocimiento
mnimo de la topologa de la red, tan slo en lo referente a la conexin de lneas
y nudos, mientras que la formulacin por lneas o mallas requiere informacin
adicional en la definicin de mallas independientes y la formulacin de las
ecuaciones de malla asociadas. Este planteamiento facilita la resolucin del sistema
especialmente cuando es necesaria la eliminacin temporal de alguna lnea, por
ejemplo, cuando intervienen vlvulas multifuncionales que pasan de estar abiertas
a estar cerradas; esta circunstancia, en el caso de una formulacin por lneas o por
mallas exige un replanteamiento de las ecuaciones, mientras que en la formulacin
nodal solamente se modifican algunos trminos de las ecuaciones.
La resolucin mediante la formulacin nodal est orientada a proporcionar el valor
de las alturas piezomtricas, y por aadidura, las presiones en los nudos, siendo
estas sin duda las variables que mayor inters presentan en el anlisis de una red
3.57
3. Fundamentos hidrulicos
hidrulica de distribucin. Adicionalmente, la inclusin de vlvulas
multifuncionales cuyo estado de funcionamiento est gobernado directamente por
el valor de la presin en sus extremos (VR, VRP y VSP) resulta mucho ms
sencilla, puesto que la determinacin de las alturas piezomtricas proporciona
directamente el estado operativo de dichas vlvulas. En la formulacin por lneas
o por mallas, esta operacin requiere clculos adicionales, puesto que la resolucin
del sistema de ecuaciones no proporciona directamente las alturas piezomtricas
en los nudos.
3.4.2.3. Formulacin por mallas (ecuaciones en q).
La formulacin por mallas est basada en una redefinicin de las incgnitas del
problema de anlisis para reducir su nmero a M (nmero de mallas). Las nuevas
incgnitas, conocidas como caudales correctores de mallas q, aparecen al plantear las
M ecuaciones independientes de malla (3.6). Por ello es conocido tambin como
"sistema de ecuaciones en q".
La formulacin por mallas supone, como primer paso, el establecimiento de una
hiptesis de caudales, lo que implica asignar un caudal a todas las lneas de la red, de
forma arbitraria, pero verificando las ecuaciones de continuidad (3.4) en todos los nudos,
lo que en la prctica no comporta grandes dificultades.
Aunque los caudales propuestos verifiquen las ecuaciones de continuidad en los
nudos, lo ms probable es que dichos caudales no sean compatibles con el principio de
la conservacin de la energa expresado en las ecuaciones de malla (3.6) y por ello ser
necesario corregirlos.
El procedimiento de correccin sobre los caudales circulantes debe ser tal que
satisfaga las ecuaciones de continuidad en los nudos. As, realizando la correccin de
caudales de modo que el mismo caudal es aadido restado de todas las lneas que
constituyen un circuito cerrado, y siguiendo un criterio de signos ligado con el sentido
en que el caudal inicialmente asignado recorre la malla, puede asegurarse el
mantenimiento del balance de caudales que proporciona la ecuacin de continuidad en
todos los nudos de la red. En consecuencia, se puede prescindir de las ecuaciones de
continuidad en todos los clculos posteriores, una vez se haya establecido la hiptesis
inicial de caudales.
3.58
3. Fundamentos hidrulicos
Los caudales correctores debern tener pues un valor nico por cada malla, y para
su determinacin, suponiendo que la red est constituida por tuberas y elementos
resistentes, podemos reformular el sistema de ecuaciones (3.6) en la siguiente forma:
en la cual se emplea la notacin siguiente:
(3.80)
(i j) B
k
()
i j
R
i j






q

i j


r M
i j
()
r
i j
q
r
n
0 k 1... M
- B
k
Conjunto de lneas que configuran la malla k.
- ()
ij
Coeficiente que adopta el valor (+1) cuando el caudal q
*
i j
sigue el sentido
de circulacin definido para la malla k, y (-1) en el caso contrario.
- R
ij
Resistencia hidrulica de la lnea (ij).
- q
*
i j
Caudal hipottico en la lnea (ij).
- M
ij
Conjunto de mallas independientes r que contienen a la lnea (ij).
- q
r
Caudal corrector en la malla r.
- ()
r
ij
Coeficiente que adopta el valor (+1) cuando el caudal q
*
i j
sigue el sentido
de circulacin definido para la malla r, y (-1) en el caso contrario.
En las ecuaciones (3.80), el caudal de cada lnea es corregido con los caudales
correctores de todas las mallas a que pertenece, sin atentar con ello por tanto el principio
de continuidad.
El sistema consta de M ecuaciones independientes y no lineales en q, siendo las
incgnitas en este caso los M caudales correctores de malla. Por otra parte, las lneas
que no pertenezcan a ninguna malla no intervienen en la formulacin, y debern
calcularse aparte como sistemas ramificados, una vez obtenido el estado de equilibrio.
Si en la red existe nicamente un nudo de altura conocida, uno de los caudales de
nudo Q
i
ser una incgnita del problema, que puede ser determinada a partir del balance
global de caudales en toda la red expresado en (3.5).
Si por el contrario, existe ms de un nudo con altura conocida, aumentar el
nmero de incgnitas entre los caudales de nudo Q
i
, pero en compensacin aparecern
tantas mallas ficticias como nudos de altura conocida menos uno, con las
correspondientes ecuaciones de malla ficticia del tipo (3.10).
3.59
3. Fundamentos hidrulicos
Una vez calculados definitivamente los caudales circulantes q
ij
y consecuentemente
determinadas las prdidas h
ij
, las alturas piezomtricas en los nudos H
i
se determinarn
estableciendo el balance de prdidas de carga en un trayecto desde un nudo de altura
conocida hasta el nudo en cuestin.
En el caso de incluir bombas en la formulacin por mallas, su ecuacin de
comportamiento se aade a los sumandos propios de las otras lneas, para configurar la
ecuacin del circuito.
Para el anlisis incluyendo vlvulas multifuncionales, podemos remitirnos a los
mismos procedimientos expuestos en el apartado 3.4.2.1., en la formulacin por lneas.
3.4.3.- Mtodos de resolucin.
3.4.3.1.- Introduccin.
La caracterstica comn a todas las formulaciones expuestas es que el sistema de
ecuaciones a resolver no es lineal, al menos en una parte de las ecuaciones, caracterstica
que viene determinada no por la propia formulacin de las leyes de equilibrio, sino por
el comportamiento no lineal que siguen los elementos que componen el sistema. No
existe hasta el presente ningn mtodo de resolucin directa y es por tanto necesario
recurrir a mtodos iterativos para obtener la solucin final.
Una cuestin que va implcitamente ligada con el tratamiento de sistemas no
lineales es la referente a la existencia y unicidad de la misma. En trminos generales,
cuando un sistema presenta un estado de equilibrio fsico definido, puede decirse que
la solucin matemtica tambin existe, aunque dependiendo, claro est, de la fidelidad
del modelo. Naturalmente, para que exista una solucin al problema de anlisis es
necesario que el nmero y la distribucin de las incgnitas en la red permitan la
formulacin de un nmero adecuado de ecuaciones independientes.
Si las variables incgnitas se concentran en una zona de la red y los datos se
concentran en otra, es muy posible que el sistema no posea solucin debido a la
incompatibilidad de los datos. A este respecto, algunos autores han propuesto diversos
criterios respecto de las incgnitas a considerar y su correspondiente distribucin para
3.60
3. Fundamentos hidrulicos
que el sistema sea resoluble (Shamir y Howard [18], Bhave [2]), y que se pueden
resumir de un modo general en que el nmero de incgnitas sea igual al nmero de
ecuaciones independientes y que todas las ecuaciones cuenten con al menos una
incgnita.
No obstante, en lo que sigue admitiremos que la solucin existe y es nica y nos
centraremos en algunos de los posibles mtodos de resolucin de los sistemas de
ecuaciones propuestos.
En una primera clasificacin podemos distinguir entre mtodos iterativos de Gauss-
Seidel y Jacobi como son por ejemplo los mtodos de Cross, y mtodos de linealizacin
del sistema de ecuaciones, como por ejemplo el mtodo de Newton-Raphson y el
mtodo de la Teora Lineal. La diferencia sustancial entre ambos tipos de mtodos es
que en el primer caso la resolucin implica una simplificacin en la que slo interviene
una incgnita por cada una de las ecuaciones, las cuales son resueltas secuencialmente,
obteniendo el valor de una incgnita cada vez, mientras que los mtodos de
linealizacin, como indica su nombre, consisten en la transformacin de las ecuaciones
no lineales en un sistema lineal que es resuelto para todas las incgnitas en conjunto.
3.4.3.2.- Mtodos de Cross.
Los mtodos de Cross representaron el primer intento realizado para resolver
manualmente el sistema de ecuaciones planteado, y por los excelentes resultados que
proporcionan, al menos a pequea escala, fueron adoptados de forma mayoritaria para
el clculo de redes desde su aparicin en 1936, hasta que empezaron a cobrar auge los
primeros computadores digitales en los primeros aos sesenta.
Hablamos en plural pues, en su artculo original [4] Hardy Cross presentaba dos
alternativas posibles a utilizar, una correspondiente a la formulacin por mallas, y otra
para la formulacin por nudos. En realidad cuando se habla del mtodo de Cross se hace
una referencia implcita slo al que se aplica a la formulacin por mallas, que recibi
en principio mucha mayor aceptacin que el mtodo aplicado a la formulacin por
nudos, fundamentalmente debido al menor nmero de ecuaciones que se maneja;
pensemos que la necesidad de realizar el clculo manualmente nicamente permita
manejar redes de pequeo tamao en las que, en general, el nmero de mallas resulta
menor que el nmero de nudos. Sin embargo, en redes de mayor tamao, que solamente
3.61
3. Fundamentos hidrulicos
resultan calculables mediante las herramientas informticas apropiadas todava no
disponibles en la poca de Cross, no es difcil encontrar casos en los que sucede lo
contrario.
En la formulacin por mallas, Cross simplifica el sistema de ecuaciones
introduciendo una nica incgnita por ecuacin que es el caudal corrector de la malla
correspondiente a la ecuacin en cuestin. El sistema de ecuaciones representado en
(3.80) se simplifica en este caso en la forma:
Para despejar la incgnita q
k
de cada ecuacin, sta se linealiza primeramente
(3.81)
(i j) B
k
()
i j
R
i j

q

i j
()
i j
q
k
n
0 k 1... M
mediante un desarrollo de Taylor de la ecuacin, en el cual se eliminan los trminos en
q
k
de grado mayor que uno, esto es:
de donde resulta la conocida expresin:
(3.82)
(i j) B
k
()
i j
R
i j

q

i j
n
n q
k
(i j) B
k
R
i j

q

i j
n 1
. . . 0
en la cual, observemos que el denominador es > 0, debido al hecho de haber
(3.83)
q
k


(i j) B
k
()
i j
R
i j

q

i j
n
n

(i j) B
k
R
i j

q

i j
n 1
considerado explcitos todos los signos.
Para la obtencin de los caudales correctores de malla q
k
es necesario establecer
unos caudales hipotticos q
*
i j
que verifiquen las ecuaciones de continuidad en los nudos
de la red. Los caudales correctores de malla, superpuestos a los caudales hipotticos
propuestos, proporcionan la siguiente hiptesis de caudales, que como ya ha sido
comentado, sigue verificando el principio de continuidad en los nudos.
En el trabajo original de Cross, el clculo de los sucesivos q
k
se llevaba a cabo
siguiendo el conocido mtodo de Jacobi de forma que primero se obtienen todos los
caudales correctores y a continuacin se realizan las correcciones de caudal todas a un
tiempo, antes de comenzar la siguiente iteracin.
3.62
3. Fundamentos hidrulicos
A lo largo de los aos, han ido apareciendo tcnicas que mejoran la rapidez de
convergencia del mtodo de Cross, tales como la aplicacin del mtodo de Gauss-Seidel
en el cual la correccin de caudales se efecta inmediatamente tras el clculo de cada
q
k
sin esperar a que todos ellos hayan sido calculados.
La ecuacin (3.83) se generaliza sin dificultad ante la presencia de bombas en
algn circuito, y tambin para las mallas ficticias, en la forma:
en la cual h
b
es la altura de la bomba, que adoptar un signo negativo si el caudal que
(3.84)
q
k


(i j) B
k
()
i j
R
i j

q

i j
n
h
b
( q

b
) ( H
a
H
b
)
n

(i j) B
k
R
i j

q

i j
n 1
h
b
( q

b
)
la atraviesa q
*
b
sigue el sentido de la malla y positivo si es el contrario, H
a
y H
b
son las
alturas en los nudos extremos de la lnea ficticia siendo el nudo a anterior al b en el
sentido del recorrido de la malla, y h'
b
(q
*
b
) representa el valor absoluto de la derivada
de la altura de bombeo para el caudal hipottico.
3.4.3.3.- Mtodo de Newton-Raphson.
Los mtodos de linealizacin consisten en alterar la configuracin del sistema de
ecuaciones no lineal para que resulte un sistema de ecuaciones lineales respecto de las
incgnitas planteadas. Debido a la no llinealidad del sistema real, la solucin obtenida
a partir del sistema lineal no ser una solucin vlida en general, y ser necesario
realizar un clculo iterativo en el cual, mediante transformaciones sucesivas del sistema
de ecuaciones linealizado, se consiga una solucin que verifique ambos sistemas de
ecuaciones, el real y el linealizado.
El primero de los mtodos de linealizacin que hemos citado, conocido como de
Newton-Raphson, consiste en la linealizacin de las ecuaciones considerando los dos
primeros trminos del desarrollo de Taylor de las mismas. Para ilustrar el procedimiento
vamos a considerar una ecuacin de una nica variable g(x)=0, derivable en x.
3.63
3. Fundamentos hidrulicos
El desarrollo de Taylor de la funcin g(x) en un entorno del punto x
0
nos
proporciona:
Considerando tan slo los dos primeros trminos del desarrollo, se est
(3.85)
g( x) g( x
0
) ( x x
0
) g( x
0
)

( x x
0
)
2
2!
g(x
0
) . . .
aproximando el valor de la funcin g(x) en el entorno de x
0
a una lnea recta tangente
a la funcin g(x) en el punto x
0
. Esta aproximacin resultar tanto ms exacta cuanto
ms cercanos sean los valores de x y x
0
. Si suponemos que x
0
es un punto prximo a
una raz x de la ecuacin g(x)=0, la aproximacin lineal nos conduce a:
Al tratarse de una expresin aproximada, el valor x obtenido como raz de la
(3.86)
g( x) g( x
0
) ( x x
0
) g( x
0
) 0 x x
0


g( x
0
)
g( x
0
)
ecuacin, no ser la solucin definitva. Por ello ser necesario realizar un clculo
iterativo para corregir las desviaciones del valor de x asi obtenido, y que consistir en
utilizar el valor obtenido en (3.86) como dato de entrada en la siguiente iteracin, esto
es:
El procedimiento es susceptible de ser ampliado a un sistema de general de N
x
1
x
0


g( x
0
)
g( x
0
)
x
2
x
1


g( x
1
)
g( x
1
)
. . . . x
( i 1)
x
( i )


g( x
( i )
)
g( x
( i )
)

ecuaciones con N incgnitas del tipo:
Generalizando la aproximacin lineal de (3.86) para este caso obtendremos:
(3.87)

G(

X) 0 siendo

X ( x
1
, x
2
, . . . , x
N
) y

G






















g
1
(

X)
g
2
(

X)
.
.
g
N
(

X)
siendo J la matriz jacobiana de G

particularizada para el vector X


0
, cuyos elementos son
(3.88)

G(

X)

G(

X
0
) J(

X
0
) (

X

X
0
) 0
las derivadas parciales de las funciones g
i
respecto de las variables x
j
, esto es:
3.64
3. Fundamentos hidrulicos
Con este planteamiento, para obtener la solucin al sistema de ecuaciones G

(X

)=0
(3.89)
J





















g
1
x
1


g
1
x
N


g
N
x
1


g
N
x
N
recurrimos de nuevo a un procedimiento iterativo determinado por la siguiente ecuacin
recursiva:
El mtodo de Newton-Raphson resulta aplicable a cualquiera de los tres sistemas
(3.90)

X
( i 1)


X
( i )
[ J


X
( i )
]
1


G


X
( i )
de ecuaciones descritos, aunque generalmente lo encontramos aplicado al sistema de
ecuaciones en H (mtodo de los nudos). Hay que apuntar que el mtodo de Cross
constituye un caso particular de aplicacin del mtodo de Newton-Raphson sobre las
ecuaciones de malla en q, aadiendo la simplificacin de que en cada ecuacin de
malla intervenga un nico caudal corrector.
3.4.3.4.- Mtodo de la Teora Lineal.
El mtodo de Newton-Raphson es de utilidad absolutamente general para la
resolucin de sistemas de ecuaciones no lineales, y como tal ha sido expuesto. No
obstante las ecuaciones no lineales que se presentan en el anlisis de una red en rgimen
permanente son de un tipo bastante caracterstico, puesto que la no linealidad es de tipo
algebraico, simple y uniforme, esto es, tomando como ejemplo las ecuaciones de malla
en q
ij
, los trminos debidos a elementos resistentes de cualquier tipo consisten en una
resistencia hidrulica multiplicada por el caudal q
ij
elevado a una potencia que podemos
suponer constante. Una sugerencia muy sencilla para linealizar este sistema de
ecuaciones consiste en redefinir los coeficientes (resistencia hidrulica de las lneas) de
forma que incluyan una parte del trmino no lineal, resultando un conjunto de
ecuaciones lineales.
Aplicando el procedimiento a una ecuacin de malla obtendremos:
(3.91)
(ij) M
k
()
i j
R
i j
q
n
i j


(ij) M
k
()
i j

R
i j
q
n 1
i j
q
i j
0
3.65
3. Fundamentos hidrulicos
de manera que si definimos un nuevo coeficiente:
obtendremos un nuevo sistema de ecuaciones totalmente lineal:
(3.92)
R

i j
R
i j
q
n 1
i j
(3.93)
(ij) M
k
()
i j
R

i j
q
i j
0 k 1 ... M
El mtodo de la Teora Lineal ha sido propuesto por varios autores desde
McIlroy [14] en 1949, pero sin duda llega a adquirir la mayor importancia y difusin
a partir de los trabajos de Wood y Charles [23].
Cuando se aplica el mtodo de la Teora Lineal a las ecuaciones en q, la
estimacin de los caudales q
ij
necesaria para determinar los coeficientes R'
ij
de las
ecuaciones, no afecta en modo alguno a las ecuaciones de continuidad en los nudos y
sirve nicamente para conformar un sistema lineal de ecuaciones. Por tanto puede
suponerse que en la primera iteracin todos los caudales de lnea son iguales a la unidad
q
1
i j
=1 y en consecuencia, R'
i
1
j
=R
ij
.
La forma ms sencilla de realizar el clculo iterativo consiste en utilizar los
caudales obtenidos en la resolucin del sistema linealizado de ecuaciones en una
iteracin para calcular los nuevos coeficientes que se utilizarn en la iteracin siguiente.
Si denominamos q
(
i
n
j
)
a los caudales empleados para determinar los coeficientes en la
iteracin n, y
(n)
q
ij
a los caudales obtenidos al resolver el sistema lineal de ecuaciones
en la misma iteracin, el procedimiento anterior puede expresarse formalmente como:
Pero al poner en prctica esta forma de proceder se observa un comportamiento
(3.94)
q
(n 1)
i j

(n)
q
i j
oscilatorio de las soluciones que dificulta y ralentiza la convergencia del proceso. Para
acelerar la convergencia, Muir [16] sugiere emplear un caudal para el clculo de los
coeficientes que sea una media geomtrica de los caudales propuesto y obtenido de la
anterior iteracin, esto es:
A este respecto, Wood y Charles proponen que el caudal propuesto en una
(3.95)
q
(n 1)
i j


(n)
q
i j
q
(n)
i j
iteracin sea simplemente la media aritmtica entre los caudales obtenidos en las dos
3.66
3. Fundamentos hidrulicos
iteraciones inmediatamente anteriores, esto es:
Siguiendo esta misma lnea, Bhave [2] sugiere que considerando la media
(3.96)
q
(n 1)
i j


(n)
q
i j

(n 1)
q
i j
2
aritmtica de los caudales propuesto y obtenido en la anterior iteracin, la convergencia
puede resultar an ms rpida, esto es:
El desarrollo del mtodo de la Teora Lineal es aplicable en forma general a
(3.97)
q
(n 1)
i j


(n)
q
i j
q
(n)
i j
2
cualquiera de las formulaciones que hemos revisado, aunque se utiliza mayoritariamente
sobre el sistema de ecuaciones en q.
3.5.- CONCLUSIONES
En el presente captulo se han introducido los conceptos bsicos que desde el
punto de vista matemtico e hidrulico describen una red hidrulica de distribucin y
su modo de funcionamiento.
Una vez revisados los conceptos ms generales y los tipos de modelos que pueden
concebirse, el contenido de los apartados restantes se ha centrado en la modelizacin del
comportamiento de la red en rgimen permanente, que constituye la representacin ms
usual y accesible del funcionamiento de una red, para lo cual se ha establecido en 3.2
el sistema de ecuaciones que determinan dicho comportamiento en funcin de la
topologa de la red y del tipo de elementos con que cuenta.
En el apartado 3.3 se ha analizado el comportamiento individual de los elementos
comnmente empleados en una red de distribucin, desde los elementos resistentes ms
simples (como tuberas y elementos que provocan prdidas localizadas) hasta los ms
complejos, como es el caso de las vlvulas multifuncionales, pasando por elementos
motrices, como las bombas.
El apartado 3.4 se ha dedicado a exponer las formulaciones clsicas de los
sistemas de ecuaciones que describen el comportamiento de la red en rgimen
3.67
3. Fundamentos hidrulicos
permanente (ecuaciones en q, en H y en q), as como las simplificaciones que resultan
al considerar el anlisis de redes ramificadas. Como cierre de este apartado se han
revisado de forma somera y general tres de los mtodos ms utilizados para la
resolucin de los sistemas de ecuaciones referidos. Aunque los mtodos expuestos
pueden ser aplicados a cualquiera de las formulaciones referidas, lo cierto es que cada
uno de ellos se suele utilizar en una formulacin concreta; as, el mtodo de Cross est
comnmente asociado a la formulacin por mallas (sistema de ecuaciones en q), el
mtodo de Newton-Raphson ha sido el favorito para la resolucin del sistema de
ecuaciones en H (formulacin por nudos) y el mtodo de la Teora Lineal encuentra su
principal campo de aplicacin en la formulacin por lneas (sistema de ecuaciones en q).
Cada uno de los mtodos de resolucin presenta ventajas e inconvenientes, pero
el advenimiento de los nuevos procedimientos desarrollados con posterioridad al mtodo
de Cross est provocado por la necesidad de analizar sistemas de complejidad y tamao
creciente, ante los cuales, el mtodo de Cross pierde efectividad y ralentiza la
convergencia. Pese a los inconvenientes del mtodo de Cross, ste sigue siendo todava
el ms utilizado, debido a la sencillez de su implementacin informtica, muy apta para
computadores de poca potencia.
Finalmente cabe apuntar que las formulaciones y los mtodos que han sido
expuestos a lo largo del captulo no constituyen las nicas vas de abordar el problema
de anlisis. Otras aportaciones a este respecto son, por ejemplo, el trabajo de Kesavan
y Chandrashekar [11], que resuelven el problema mediante un planteamiento de las
ecuaciones basado en la teora de grafos, la contribucin de Collins et al. [3], que
plantea el equilibrio del sistema como un problema de minimizacin de la energa
disipada, o la aplicacin ms reciente de los mtodos del gradiente para la resolucin
del sistema de ecuaciones [17].
3.6.- BIBLIOGRAFA
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de Ingeniera Hidrulica Aplicada a los Sistemas de Dsitribucin de Agua, Ed.
Unidad Docente Mecnica de Fluidos, Universidad Politcnica de Valencia.
3.68
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Network Analysis", Journal of the Hydraulics Division (ASCE), Vol. 103, HY11
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[13] Martnez, F. (1982) Desarrollo de un Modelo Matemtico para el Anlisis de
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[20] Streeter, V.L. y Wylie, E.B. (1987) Mecnica de los Fluidos (8 ed.), Ed.
McGraw-Hill, Mjico D.F. (Mjico).
3.70
3. Fundamentos hidrulicos
[21] Walski, T.M. (1984) Analysis of Water Distribution Systems, Ed. Van Nostrand
Reinhold, New York (EEUU).
[22] Walski, T.M., Gessler,J. y Sjostrom, J.W. (1990) Water Dsitribution Systems:
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[23] Wood, D.J. y Charles, C.O.A. (1972), "Hydraulic Network Analysis Using Linear
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pp. 1157-1170.
3.71