Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
0
V V a t
0
V V
( 0 a
)
d s
V
dt
2
0 0
1
2
s s V t a t
0 0
s s V t
a d s V dV
2 2
0 0
2 ( ) V V a s s
2 2
0
V V
0
V V
Trayectoria
Punto de referencia
0
V
f
V
s
0
s
a
d s
b) Para un movimiento curvilneo de partculas
b.1 En coordenadas cartesianas (x, y, z)
Ecuaciones escalares
x
dx
V x
dt
x x
a x V
y
dy
V y
dt
y y
a y V
z
dz
V z
dt
z z
a z V
Caso particular: Movimiento de un proyectil
El movimiento de vuelo libre (sin presencia del aire) de un proyectil se estudia en trminos de sus
componentes rectangulares, dado que la aceleracin del proyectil siempre acta en direccin
vertical, esta aceleracin se considera constante e igual a g =9,81 m/s
2
o g =32,2 pie/s
2
.
x
z
y
s
r
x
y
z
V
x
x
0
y
y
0
y
x
j g a
0
V
(0) x
V
(0) y
V
( ) x
V
( ) y
V
Ecuacin de la posicin:
r x i y j z k
Mdulo de
r :
2 2 2
z y x r
Ecuacin de la velocidad:
x y z
V V i V j V k
Mdulo de
V :
2 2 2
z y x
V V V V
Ecuacin de la aceleracin:
x y z
a a i a j a k
Mdulo de
a :
2 2 2
z y x
a a a a
Ecuaciones escalares para el movimiento
horizontal:
(0) 0
cos
x x
V V V cte
0 x
x x V t
Ecuaciones escalares para el movimiento
vertical:
(0) y y
V V gt
2
0 (0)
1
2
y
y y V gt
2 2
(0) 0
2 ( )
y y
V V g y y
x
r
z
p
r
Z
V
r
V
z
b.2 En coordenadas cilndricas (r, , z)
Nota: Si z = 0, entonces tenemos coordenadas polares.
Las ecuaciones correspondientes en este caso, son las siguientes:
Ecuacin de la posicin: r r r
Ecuacin de la velocidad:
r
V V r V
Donde: ;
r
V r V r
Mdulo de la velocidad:
2 2
r
V V V
Ecuacin de la velocidad:
r
a a r a
Donde:
2
( ) ; 2
r
a r r a r r
Mdulo de la aceleracin:
2 2
r
a a a
Ecuacin de la posicin:
p r z
r r z
Ecuacin de la velocidad:
r r z z
V V V V
Ecuacin de la aceleracin:
r r z z
a a a a
r
r r
Se cumple que:
2
;
r r
V r a r r
; 2 V r a r r
;
z z
V z a z