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i

Electrnica de Potencia
Teora v Aplicaciones
Jos Manuel Bcnavnt Garca j
Antonio Aballan Garca '
Emilio Fi gures Amoros
V,

A . *
AUnomeuu
PRLOGO

4

La industria moderna se mueve gracias a la energa elctrica. Esta energa,
que llega a las industrias a travs de la red trifsica, necesita ser modificada
convenientemente para adaptarse a las necesidades de las diferentes
aplicaciones. Tradicionalmente, la electrotecnia ha aportado soluciones para
realizar la conversin de la energa elctrica que, en su mayora, resultan
voluminosas, de elevado coste y bajo rendimiento. Afortunadamente, el gran
desarrollo experimentado por los dispositivos semiconductores de potencia en las
ltimas dcadas, ha permitido desarrollar conversores electrnicos mucho
menos voluminosos y caros, y de un elevado rendimiento.
Actualmente, la electrnica de potencia, dedicada al estudio de los
conversores electrnicos, es una de las especialidades electrnicas de mayor
auge y dinamismo. Constantemente estn desarrollndose nuevas topologas y
mtodos de control para los conversores electrnicos mejorando sus
prestaciones.
Los autores, al escribir este libro, hemos pretendido realizar un texto que d a
conocer al lector los diferentes conversores electrnicos habituales en la industria,
proporcionndole, a travs del texto y las diferentes figuras, el soporte necesario pa-
^ ra conprender su funcionamiento. Asimismo, se han propuesto una serie de
ejerc-
?
cios que permitirn al lector adiestrarse en la realizacin de los clculos
necesarios > para el diseo de estos conversores.
El contenido del libro se ha organizado en cinco captulos. En el captulo 1 se
realiza una introduccin a la electrnica de potencia, analizndose el
comportamiento de los circuitos bsicos. En los captulos 2 y 3 se estudian,
respectivamente, los ; rectificadores no controlados y controlados, en el captulo
4 los reguladores de corriente alterna y, en el captulo 5, los inversores.
Asimismo se han incluido dos apndices. En el primero se realiza un repaso de
algunos de los conceptos bsicos necesarios para la comprensin de los
diferentes conversores. En el segundo se realiza una introduccin a una de las
aplicaciones ms frecuentes en electrnica de potencia, el control de motores
DC. ;
Los Autores.
NDICE
CAPTULO 1. Introduccin a la electrnica de potencia.
3

1.1. Introduccin .................................................................................... 7
1.2. La electrnica de potencia frente a la electrotecnia clsica ................. 9
1.3. Estructura de los sistemas electrnicos de potencia .......................... 9
1.3.1. Tipos de convertidores ............................................................ 11
1.4. Diseo de equipos electrnicos de potencia ....................................... 12
1.5. Circuitos bsicos de la electrnica de potencia .................................. 13
1.5.1. Circuitos con carga R-C .......................................................... 13
1.5.2. Circuitos con carga R-L ........................................................... 17
1.5.3. Circuitos con carga L-C ........................................................... 20
1.5.4. Circuitos con carga R-L-C ....................................................... 22
CAPTULO 2. Rectificadores no controlados.
2.1. Introduccin .................................................................................... 27
2.2. Parmetros de funcionamiento ......................................................... 29
2.3. Rectificadores monofsicos de media onda........................................ 31
2.3.1. Carga resistiva R ..................................................................... 31
2.3.2. Carga inductiva R-L ................................................................ 36
2.3.3. Carga con una fuerza contraelectromotriz Ed .......................... 41
2.4. Rectificadores monofsicos de onda completa ................................... 44
2.4.1. Rectificadores monofsicos de onda completa con
transformador de toma intermedia .......................................... 44
2.4.2. Rectificadores monofsicos en puente ..................................... 46
2.5. Efectos de la inductancia de fuente (Ls) en la conmutacin
de corriente ..................................................................................... 52
2.5.1. Rectificador de media onda con diodo volante, id=Id=cte ........... 52
2.5.2. Rectificador de onda completa en puente, id=Id=cte.................. 57
2.5.3. Rectificador de onda completa en puente, vd=Vd=cte ................ 62
2.6. Rectificador trifsico de media onda ................................................ 66
2.7. Rectificador trifsico en puente completo .......................................... 69
2.7.1. Efectos de Ls en la conmutacin de corriente ........................... 73
2.7.2. Tensin constante en la carga, vd=Vd=cte................................. 76
2.8. Comparacin de rectificadores monofsicos y(trifsicos ..................... 79
ELECTRNICA DE POTENCIA: TEORA YAPUCACIONES
4


CAPTULO 3. Rectificadores controlados.
3.1. Introduccin .................................................................................... 81
3.2. Principio de operacin de un rectificador controlado ......................... 83
3.2.1. Rectificador controlado de media onda .................................... 84
3.2.2. Control de los tiristores ........................................................... 89
3.3. Rectificadores monofsicos totalmente controlados .......... ............... 90
3.3.1. Funcionamiento idealizado con Ls=0 e id=Id=cte ....................... 90
3.3.2. Efectos de Ls ......... ................................... ............................. 95
3.3.3. Rectificadores reales (carga R-L-E)........................................... 98
3.3.4. Funcionamiento como inversor ................................................ 100
3.4. Rectificadores trifsicos totalmente controlados ................................ 105
3.4.1. Funcionamiento idealizado con Ls=0 e id=Id=cte ....................... 106
3.4.2. Efectos de Ls ........................................................................... 113
3.4.3. Funcionamiento como inversor ................................................ 116
CAPTULO 4. Reguladores de corriente alterna.
4.1. Introduccin ..................................................................................... 121
4.2. Principio de control todo-nada. Regulador monofsico
con carga resistiva ........................................................................... 123
4.3. Regulador monofsico unidireccional. Principio de control de
fase. Carga resistiva ......................................................................... 126
4.4. Regulador monofsico bidireccional. Carga resistiva .......................... 129
4.5. Regulador monofsico bidireccional. Carga inductiva ......................... 132
4.6. Regulador trifsico unidireccional ..................................................... 137
4.6.1. Carga resistiva. Conexin estrella ............................................ 137
4.6.2. Carga resistiva. Conexin tringulo ......................................... 144
4.7. Regulador trifsico bidireccional........................................................146
4.7.1. Carga resistiva. Conexin estrella ............................................ 146
4.7.2. Carga resistiva. Conexin tringulo ......................................... 151
CAPTULO 5. Inversores.
5.1. Introduccin .................................................................................... 155
5.2. Principio de funcionamiento. Inversor monofsico de medio puente con modulacin
de onda cuadrada y
alimentado por fuente de tensin (VSI) .............................................. 158
5.3. Inversor monofsico en puente con modulacin de onda cuadrada .... 161
5.4. Tcnica de modulacin por cancelacin de tensin ............................ 163
5.5. Esquema del PWM (modulacin en ancho de pulso).
NDICE
5


Inversor monofsico de medio puente ........................................... 165
5.6. Inversor monofsico en puente (PWM) .......................................... 172
5.6.1. PWM con conmutacin de tensin bipolar ............................ 172
5.6.2. PWM con conmutacin de tensin unipolar .......................... 174
5.7. Inversor monofsico con eliminacin de armnicos programada .... 177
5.8. Inversores trifsicos (VSI) ............................................................. 178
5.8.1. Modulacin de onda cuadrada. 180 de conduccin ............. 179
5.8.2. Modulacin de onda cuadrada. 120 de conduccin ............. 183
5.8.3. Modulacin de ancho de pulso ............................................. 186
5.9. Inversores alimentados por fuente de corriente (CSI) ..................... 188
APNDICE 1. Conceptos bsicos en circuitos elctricos.
Al.l. Introduccin ................................................................................ 191
Al.2. Magnitudes fundamentales en
funciones peridicas 191
Al.3. Componentes pasivos.................................................................. 194
Al.3.1. La bobina ................... ................................................... 194
Al.3.2. El condensador ............................................................... 196
Al .4. Circuitos con formas de onda senoidales .................................... 198
Al.5. Circuitos con formas de onda peridicas no senoidales ................ 205
APNDICE 2. Control de motores DC.
A2.1. Introduccin .............................................................................. 209
A2.1.1. Caractersticas generales del motor DC ........................... 210
A2.1.2. Reversibilidad ................................................................. 213
A2.2. Convertidores electrnicos para el control de motores DC ............ 215
A2.2.1. Rectificador a tiristores ................................................... 215
A2.2.2. Choppers o troceadores .................................................. 217
A2.3. Modelizacin de convertidores y del motor DC ............................. 221
A2.3.1. Funcin de transferencia del convertidor ......................... 222
A2.3.2. Modelizacin del motor DC ............................................. 225
A2.4. Estructuras de regulacin .......................................................... 227
A2.4.1. Clculo del regulador de corriente ................................... 228
A2.4.2. Clculo del regulador de velocidad .................................. 232
A2.4.3. Regulacin de posicin ................................................... 233
BIBLIOGRAFA ............................................ ;. .................................... 235
7


CAPITULO
I NTRODUCCI ON A LA ELECTRNI CA
DE POTENCI A
| 1.1. INTRODUCCIN
En la industria moderna nos encontramos con dos necesidades
fundamentales que deben ser atendidas por la ingeniera electrnica. Por una
parte se requiere disponer de sistemas electrnicos que nos permitan realizar
la conversin entre las diferentes formas en las que se maneja la energa
elctrica y, por otra, son necesarios sistemas electrnicos que permitan
controlar los procesos industriales en los que se utiliza esta energa. La
electrnica de potencia ser aquella parte de la electrnica encargada del
control y la conversin de la energa elctrica.

ELECTRNICA DE POTENCIA: TEORA YAPUCACIONES


Como ejemplo de aplicacin de la electrnica de potencia podemos pensar en una de las
necesidades mas frecuentes de la industria, el control de la velocidad de un motor de corriente
alterna. Para realizar este control normalmente se recurre a variar la frecuencia de la tensin
con que se alimenta el motor. Puesto que la energa elctrica disponible en la red es de
frecuencia fija, necesitamos disponer de un sistema electrnico que nos permita realizar la
conversin de la energa elctrica de la red a frecuencia variable y, adems, que realice el control
de esta frecuencia de forma que nos permita regular la velocidad del motor segn las
necesidades del proceso.
En el presente captulo se pretende que el lector adquiera los conceptos bsicos de la
electrnica de potencia que le permitirn, en posteriores temas, asimilar con facilidad el
funcionamiento de los diferentes tipos de convertidores. La estructura que se seguir en este
tema queda reflejada en el siguiente esquema:

12. LA ELECTRNICA DE POTENCIA FRENTE A LA ELECTROTECNIA
CLSICA
Pese a que los procesos de conversin y control de la energa elctrica

ELECTRNICA DE POTENCIA: TEORA YAPUCACIONES
10


pueden ser realizados por la electrotecnia clsica, lo cierto es que cada vez
ms se est imponiendo la utilizacin de las soluciones aportadas por la
electrnica de potencia. Esto se debe a que las ventajas aportadas por la
electrnica superan con creces a los in* convenientes, los cuales, adems,
cada vez son menores debido al constante desarrollo de tcnicas y
componentes en el campo de la electrnica de potencia. A continuacin se
indican las ventajas e inconvenientes de la electrnica de potencia respecto a
la electrotecnia clsica en el actual estado de la tcnica.
VENTAJAS:
Mejores caractersticas elctricas (rapidez, etc...).
Mayor fiabilidad y duracin.
Carencia casi total de mantenimiento (no existen partes mviles).
Ausencia de vibraciones.
No hay arco elctrico, evitndose as inconvenientes tales como el
desgaste de contactos, generacin de ruido electromagntico, etc.
INCONVENIENTES:
Menor robustez elctrica, es decir, menor capacidad para soportar
sobretensiones y sobreintensidades.
Algunos montajes son ms caros. Este inconveniente cada vez lo es
menos, debido al avance en la fabricacin de semiconductores de
potencia.
1.3. ESTRUCTURA DE LOS SISTEMAS ELECTRNICOS DE POTENCIA
Todos los sistemas electrnicos de potencia presentan una estructura
bsica similar formada por tres bloques: el circuito de potencia, el circuito de
disparo y bloqueo y el circuito de control, tal y como se muestra en la figura
1.1.
CAPTULO I: INTRODUCCIN A LA ELECTRNICA DE POTENCIA
11



El circuito de potencia conprende los dispositivos semiconductores de
potencia agrupados formando las diferentes topologas correspondientes a cada
tipo de convertidor. Los circuitos de potencia son los encargados de actuar
sobre la energa
olotrioa a lx ntrada oiotema pora oonvortirla on la energa clcotrica^
con la forma deseada, disponible en la salida.
El circuito de control se encarga de, como su nombre indica, controlar el
proceso de conversin de la energa. Este control se realiza comparando la
salida del sistema con la salida deseada y, a partir del resultado, generando las
seales necesarias para disparar y bloquear los semiconductores de potencia
de forma adecuada.
Los circuitos de disparo y bloqueo se encargan de dar a las seales
provenientes de los circuitos de control los niveles de tensin y corriente
adecuados para poder disparar y bloquear los semiconductores de potencia,
adems de proporcionar el aislamiento galvnico necesario entre la etapa de
potencia y la de control.
1.3.1. Tipos de convertidores
Los sistemas electrnicos de potencia se suelen clasificar segn el tipo de
conversin de energa elctrica que realizan. As nos encontramos con los

E.
ELECTRICA
ENTRADA
Fig. 1.1. Estructura bsica de un sistema electrnico de potencia
ELECTRNICA DE POTENCIA: TEORA YAPUCACIONES
12


siguientes tipos de convertidores:
RECTIFICADORES
Son convertidores de corriente alterna a corriente continua, siendo algunas
de sus aplicaciones las siguientes:
Alimentacin de equipos electrnicos.
Control de motores de C.C. (trenes de laminacin y papeleras...).
Transporte (ferrocarril...).
Para transporte de energa en C.C. y alta tensin.
REGULADORES DE CORRIENTE ALTERNA
Convierten una tensin alterna de una determinada frecuencia y amplitud en
una tensin alterna de amplitud variable y la misma frecuencia. Algunas de
sus aplicaciones son:
Calentamiento industrial (hornos de revenido).
Control del nivel de iluminacin.
Control de velocidad de los motores de induccin.
INVERSORES
Son convertidores de corriente continua a corriente alterna. Posibles
aplicaciones son:
Conversin de D.C. a A.C. en el terminal receptor de las lneas de
transporte de D.C.
Accionadores de motores de C.A. en todo tipo de aplicaciones industriales.
Suministros de aeronaves.
Calentamiento por induccin.
ELECTRNICA DE POTENCIA: TEORA YAPUCACIONES


TROCEADORES O CHOPPERS
Convierten una tensin continua en otra de amplitud variable.
Alimentacin y control de motores de C.C. a partir de bateras.
Automviles y dems vehculos elctricos.
1.4. DISEO DE EQUIPOS ELECTRNICOS DE POTENCIA
En el diseo del convertidor electrnico es importante considerar el
semiconductor de potencia disponible y sus caractersticas. La eleccin del
semiconductor depender de la aplicacin.
Algunas de las propiedades del semiconductor y cmo afectan stas en el
proceso de seleccin, se enumeran a continuacin:
1. Cada de tensin en conduccin, que determina las pe urnas cu
IUUUWAJUIL
2. Tiempos de conmutacin, que determinan las prdidas en conmutacin y
la frecuencia de operacin mxima.
3. Valores de tensin y corriente mximos que soporta el semiconductor,
que flererminan la capatiau ae manejo Uc pwcncin.
4. La potencia requerida para el control del semiconductor (disparo y blo-
queo), que determina la facilidad de control del dispositivo.
5. Coste del dispositivo, que es un factor muy importante en la seleccin.
6. Coeficiente de temperatura de la resistencia en ON del dispositivo, que
determina la facilidad de conexin en paralelo para manejar grandes
corrientes.
Mediante la siguiente tabla se puede obtener una orientacin a la hora de
seleccionar el semiconductor de potencia.
DISPOSITIVO
CAPACIDAD DE MANIJO DE
POTENCIA
VELOCIDAD DE
CONMUTACIN
BJT MEDIA MEDIA
MOSFET BAJA RAPIDA
TIRISTOR ALTA LENTA
IGBT MEDIA MEDIA
CAPTULO 1: INTRODUCCIN A LA ELECTRNICA DE POTENCIA
13


(1.1)
1.5. CIRCUITOS BSICOS DE LA ELECTRNICA DE POTENCIA
Cuando realicemos el estudio del funcionamiento de los circuitos de
potencia de un convertidor, nos encontraremos con que ste est formado por
una serie de semiconductores trabajando en conmutacin, cada uno con sus
propias caractersticas, y la asociacin serie/paralelo de resistencias R,
bobinas L y condensadores C. Es por esto, que para poder realizar el anlisis
de los diferentes tipos de convertidores va a ser necesario conocer el
comportamiento de estos circuitos bsicos formados por resistencias, bobinas
y condensadores.
En los siguientes apartados se realizar el estudio del comportamiento de
estos circuitos considerando todos los elementos semiconductores ideales.
1.5.1. Circuitos con carga R-C
En la figura 1.2 tenemos el esquema bsico de un circuito con carga R-C.
En este circuito tenemos una fuente de tensin Vs que al cerrarse el
interruptor ideal SI queda aplicada sobre la carga, la cual est formada por la
asociacin serie de una resistencia R y un condensador C. Sobre este circuito
vamos a analizar lo que sucede cuando se cierra el interruptor SI.
A partir del instante t = 0, en el que SI se cierra, tenemos una malla
formada por la fuente de tensin Vs, la resistencia R y el condensador C. Por lo
tanto, a partir de este instante deber cumplirse que la suma de la
tensin en la resistencia y en el condensador es igual a la tensin de
la fuente.
Vs =vR +vc
Sustituyendo en la expresin (1.1) la tensin en la resistencia y
condensador por sus expresiones en funcin de la corriente nos quedar:

donde vc(? = 0) es la tensin del condensador en el instante inicial-. Por lo
tanto, si suponemos que el condensador est descargado en el momento de
cerrar el interruptor SI, la expresin (1.2) la podremos dejar como:

(1.3)


ELECTRNICA DE POTENCIA: TEORA Y APLICACIONES


Vs
S1
D
1
tClose = 0


Fig. 1.2. Circuito con carga R-C
Aplicando LAPLACE a la expresin obtenida en (1.3) nos quedar la ecuacin
(1.4) de la cual se puede despejar I(s) obteniendo la ecuacin (1.5).
\
\
\

f e

t
/"
/
/

---------

Vs/R
0.386Vs/
R
O
Vs
0.632Vs
x = RC
CAPTULO 1: INTRODUCCIN A LA ELECTRNICA DE POTENCIA


Si ahora se aplica la antitransformada de LAPLACE a la expresin (1.5)
obtendremos la expresin temporal de la corriente en el circuito:

(1.6)
A partir de la expresin temporal de la corriente se obtienen las expresiones
temporales de la tensin en la resistencia y en el condensador de la siguiente
forma:
(1.7)

Como se puede ver en las expresiones anteriores, la corriente adquiere su
valor mximo (Vs / R) en el instante inicial y, a partir de ese instante, decrece
exponencialmente hasta hacerse cero en t = >. As mismo, la tensin en la
resistencia tiene su mximo (Vs) en ese mismo instante inicial, decreciendo
exponencialmente hasta hacerse cero en t = . En cambio la tensin en el
condensador parte de cero y crece exponencialmente hasta alcanzar el valor Vs
en t = .
Se denomina constante de tiempo de carga del circuito R-C (T) al producto
de la resistencia por la capacidad, x = RC. Corresponde al tiempo que sera
necesario para cargar el condensador a la tensin Vs en el caso de que la
pendiente en el origen de la tensin en el condensador se mantuviera
constante.
Realmente en un tiempo t = RC el condensador adquiere el 63.2% de su
tensin final:
vc =Vs - \l - e~
1
c) ^t = R- C- >vc =0.632-Vs (U2)
Se suele tomar 5x = 5RC como el tiempo necesario para que el condensador
alcance su tensin final. Realmente tendremos:.

V R = R. j z=ys - e
R C


ELECTRNICA DE POTENCIA: TEORA YAPUCACIONES


vc =V' S - l - e~"
E
] ^>t = 5- R- C^>vc = 0.993-Vs (1.13)
EJERCICIO 1.1.
Tenemos un circuito R-C como el de la figura 1.2 donde Vs = 100V, R = lk2 y C
= 1/uF. Suponiendo que el condensador est inicialmente descargado, calcular:
a) La corriente y la tensin en la resistencia y en el condensador, en el instante
inicial y cuando hayan transcurrido Ims y 5 ms desde el cierre del
interruptor.
Yj) tu ccf gu uiiiuvciIu en witUctuuUui y u iliifsutlu cu lu i cjulcfiiiiu ul
finalizar el proceso.
EJERCICIO 1.2.
En el circuito de la figura 1.2 obtener las expresiones temporales de la co-
rriente, tensin en la resistencia y tensin en el condensador, si la tensin
inicial en el condensador es distinta de cero.
EJERCICIO 1.3.
Obtener las expresiones temporales de la corriente, tensin en la resistencia y
en el condensador, si Vs = 0Vy la tensin inicial en el condensador es Vc (igno-
rar el diodo DI ) .
CAPTULO 1: INTRODUCCIN A LA ELECTRNICA DE POTENCIA
17


Fig. 1.3. Circuito con carga R-L
1.5.2. Circuitos con carga R-L
En la figura 1.3 tenemos el esquema bsico de un circuito R-L sobre el que
vamos a realizar un anlisis similar al realizado para el circuito con carga R-
C.

Vs/R
0.632VS/R
VL
0.368Vs
0

V
R
VL
ELECTRNICA DE POTENCIA: TEORA Y APLICACIONES


A partir del instante t = O, en el que SI se cierra, tenemos una malla formada
por la fuente de tensin Vs, la resistencia R y la bobina L. Por lo tanto, a
partir de este instante deber cumplirse que la suma de la tensin en la
resistencia y en el condensador es igual a la tensin de la fuente.
V5=vR+v (1.14)
Sustituyendo en la expresin (1.14) la tensin en la resistencia y bobina por
sus expresiones en funcin de la corriente y suponiendo que la corriente
inicial en la bobina es cero nos quedar:
Vs = vR + vL = R i + L = 0) = 0 (115)
dt
Aplicando LAPLACE en la expresin (1.15) obtenemos la siguiente:
y
= RI ( s ) + L s I ( s ) (1-16)
s
y operando:
/(s) = ^- = ------------- i ------- = * + ------- 5 ---- (1.17)
R + L s s { R + L s ) 5 ( R + L s )
Ahora deberemos despejar los trminos A y B de la siguiente forma:
A( R+L- s ) + Bs = Vs (1.18)
AR = VS 1 v5
A. i + =or '
1=
r
J =
T'
t
<
U9
>
Sustituyendo las expresiones de A y B obtenidas en (1.19) en la expresin
(1.17) nos queda:

1 1
(1.20)
I(s) =
S+R
/L.
y*) {
l
) v,
s R + L s R
CAPTULO 1: INTRODUCCIN A LA ELECTRNICA DE POTENCIA
19


(1.21)
(1.22)
Aplicando la antitransformada de LAPLACE en la expresin (1.20)
obtendremos la expresin temporal de la corriente y a partir de sta las
correspondientes a la tensin en la resistencia y en la bobina:

i { t ) =


(1.23)
Como se puede ver en las expresiones anteriores, la tensin en la bobina
adquiere su valor mximo en el instante inicial y, a partir de ese momento,
decrece exponencialmente hasta hacerse cero en t = En cambio la corriente y
la tensin en la resistencia parten de cero y crecen exponencialmente hasta
alcanzar su valor definitivo en t =
La constante de tiempo ser x = L/R y corresponde al tiempo necesario para
que la corriente alcance el 63.2% de su valor final.
EJERCICIO 1.4.
Tenemos un circuito R-L como el de la figura 1.3 donde Vs = 100V, R = lk2 y L
= ImH. Suponiendo que la corriente en la bobina es cero en el instante en el que
SI se cierra, calcular:
a) La corriente y la tensin en la resistencia y en la bobina, en el instante inicial
y cuando hayan transcurrido Is y 5s desde el cierre del interruptor.
b) La energa almacenada en la bobina y la disipada en la resistencia al fina-
lizar el proceso.
c) Que ocurrira si durante el proceso se abre SI ?.
l - e

R "I
vs = R- i ( t ) =
Vs -
l - e~
L

ELECTRNICA DE POTENCIA: TEORA YAPUCACIONES


EJERCICIO 1.5.
En el circuito de la figura 1.3 obtener las expresiones temporales de la co-
rriente, tensin en la resistencia y tensin en la bobina, si la corriente inicial
en la bobina es distinta de cero.
EJERCICIO 1.6.
Obtener las expresiones temporales de la corriente, tensin en la resistencia y
en la bobina, si Vs = 0Vy la corriente inicial en la bobina es h.
1.5.3. Circuitos con carga L-C






-J ti =KJTT
Fig. 1.4. Circuito con carga L-C
CAPTULO 1: INTRODUCCIN A LA ELECTRNICA DE POTENCIA
21


V. - L ^L*
(1.25)
I( s) =
(1.27)
A partir del circuito de la figura 1.4 planteamos
la ecuacin diferencial, siendo i(t = 0) = 0 y vc ( =
0) = 0:
di J_
1t
+
C
(1.24)
Aplicamos la transformada de LAPLACE a la ecuacin anterior:
s Cs
y despejamos I ( s ) :
= V<
L. . * yc . -
s
L. , ' +yc -
(1.26)



O) ,
I ( s ) =I P
S +C0
Aplicando la antitransformada de LAPLACE, obtenemos la expresin en
funcin del tiempo:
(1.28)
i ( t ) = l B - sen( f f l b. i )
A partir de la expresin (1.28) podremos obtener las expresiones temporales
de la tensin en la bobina y en el condensador:
vL = L = L l P co0 cos(o)0 f)
= dt
(1.29)
y
v _________ __________ - V
!
'+yc.L '
i
Considerando c o 0 =
e
p =
v
s
YeL
obtenemos la siguiente expresin:
Ai
u' s
2
+
ELECTRNICA DE POTENCIA:
TEORA Y APLICACIONES
22


= L- V<
i? VET
cos
^
to

t
'
> = V s
'
c o s
^ - o
CAPTULO 1: INTRODUCCIN A LA ELECTRNICA DE POTENCIA
23


(1.30)
vc = Vs - = Vs ( 1 - cos(ft)0 t ) )
EJERCICIO 1.7.
Realizar la representacin grfica de la corriente, tensin en la bobina y en el
condensador en un circuito L-C. Qu valor medio tiene la tensin en el
condensador?. Yen la bobina?.
EJERCICIO 1.8.
Obtener las expresiones temporales y la representacin grfica de la corrien-
te, tensin en la bobina y en el condensador en los siguientes casos:
a) Vs =0 i( t =0) = 0 y vc( t = 0) = Vc :
D) Vs=u i(t = o) = ic y vc [i - o) = re.
1.5.4. Circuitos con carga R-L-C

Planteamos la ecuacin diferencial, siendo i(t = 0) = 0 y vc ( t = 0) = 0:
Vs = Ri + L- ^+^- \i dt (1-31)
dt G
J

Fig. 1.5. Circuito con carga R-L-C
ELECTRNICA DE POTENCIA:
TEORA Y APLICACIONES
24


(1.32)
l i s)
=
(1.33)
(1.34)
(1.35)
2 L
I ( s)
=
(1.38)
Aplicamos LAPLACE:

^=R- I ( s ) + L- s - I ( s ) + - ^- - I ( s )
s Cs
y despejamos la intensidad:


K + L S+YC-S'
L
+
L C- * Li

Llamaremos:
Factor de amortiguamiento: a
=
Frecuencia de resonancia: (o0 =

De esta forma podemos reescribir la expresin (1.33) de la siguiente forma:
V, 1
(1.36)
L s
2
+2- a- s +( t ) n
expresin que corresponde a un sistema de segundo orden
cuyos polos son:
s
i a=~
a
y/'-"o (1.37)
En funcin de cmo sean estos polos tendremos tres posibles casos:
1.
a - 0...=>...512 = -a Raz doble, circuito crticamente
amortiguado. La expresin (1.36) nos quedar:
L (s + a)
2
Aplicando la antitransformada de LAPLACE:
(1.39)
ELECTRNICA DE POTENCIA: TEORA YAPUCACIONES
25
























2. a > co0 . s12 =-a - J a
2
- <w0
2
Dos races reales, circuito
sobreamortiguado. La expresin (1.36) nos quedar:
YL 1 ^ -YL A B
L ' L '

(1.40)
(1.41)
(1.42)
Igualando coeficientes, tenemos:
A- s- A- s 2 +B- s- B- = 1
A + B = O 1 -> A = -5 = ---------
2- J a
2
^
- A- s 2 - B - sl =1
Sustituyendo la expresin de A y B obtenida en (1.42), en la expresin (1.40) y
realizando la antitransformada de LAPLACE nos queda:
[e
v
- e
2
]
i { t ) =
(1.43)
2- L- J a
2
^
a:
Races complejas conjugadas, circuito subamortiguado. a < (r
su = -a j<or (1.44)
siendo:
(,o)r) Frecuencia natural
i)r =Vo
(1.45)
La expresin (1.36) la podemos reescribir de la siguiente forma:
Vs
n, ) =f
1
(1.46)
(i + a)
2
- a
2
+0)1 L { s + c c )
2
+( o
2

(1.47) 7(5) =
Q>r - L (^ + af +<o
2

CAPTULO 1: INTRODUCCIN A LA ELECTRNICA DE POTENCIA
1
26


(1.48)
Realizando la antitransformada de LAPLACE:
Vs*/\
i { t ) ~- e sen(a)rn (orL
v
'
La razn se conoce como razn de amortiguamiento. Los
circuitos de electrnica de potencia son generalmente
subamortiguados.
EJERCICIO 1.9.
Representar grficamente la corriente en un circuito R-C-L, como el de la fi-
gura 1.5, en los siguientes casos:
a) Circuito crticamente amortiguado
b) Circuito sobreamortiguado.
c) Circuito subamortiguado.
27


CAPTULO


RECTI FI CADORES NO CONTROLADOS
2.1. INTRODUCCION
La red de energa elctrica disponible en nuestro pas est conpuesta por
una red trifsica que proporciona tensiones alternas senoidales de 220V
eficaces, entre fase y neutro, y 50Hz, pero existe un gran nmero de
aplicaciones en las que se requiere una alimentacin en forma de tensin
continua. As, por ejemplo, nos surge el problema de cmo alimentar un
ordenador cuyos circuitos electrnicos requieren de una alimentacin en
forma de tensin continua.


ELECTRNICA DE POTENCIA: TEORA YAPUCACIONES


Sera posible alimentar estos circuitos a partir de pilas o bateras?. En
principio s, pero qu ocurrir, por ejemplo, con el ordenador cuyo consumo
es del orden de decenas de vatios?, cuntas pilas seran necesarias y cunto
duraran?.
Aunque en algunos equipos electrnicos, normalmente equipos porttiles de
bajo consumo, se utilizan pilas o bateras, en la mayor parte de los casos, por
razones de economa, es necesario utilizar la red elctrica como fuente
primaria de energa. En este caso se precisa de un subsistema electrnico que
convierta la tensin alterna de la red en tensin continua, a este subsistema
se le conoce con el nombre de rectificador.
En sistemas rectificadores de baja potencia suele emplearse alimentacin a
partir de red monofsica, en rectificacin de media onda o de onda completa.
Cuando la potencia requerida es elevada se recurre a rectificadores trifsicos
debido a su menor ondulacin de salida y elevado rendimiento.
Entre el gran nmero de aplicaciones existentes que utilizan circuitos
rectificadores podemos citar las siguientes:
Fuentes de alimentacin.
Alimentacin y control de motores.
Procesos metalrgicos, galvanoplastia.
Equipos de soldadura.
Equipos de calentamiento inductiyo y capacitivo.
Cargadores de bateras.
Etc.
En un importante sector de estas aplicaciones se requiere la obtencin de una
tensin de salida variable, dando lugar a los rectificadores controlados que
sern objeto de otro captulo.
En este captulo se estudiarn las diferentes topologas de los rectificadores
monofsicos y trifsicos no controlados, su principio de funcionamiento y sus
principales caractersticas. Estas topologas quedan recogidas en el siguiente
ELECTRNICA DE POTENCIA: TEORA YAPUCACIONES


esquema:
CAPTULO 2: RECTIFICADORES NO CONTROLADOS
29



2.2. PARMETROS DE FUNCIONAMIENTO
Antes de comenzar con el estudio de los diferentes tipos de rectificadores
es conveniente establecer aquellos parmetros que nos van a permitir
evaluar el funcionamiento de un rectificador. Estos parmetros son:
- Vd : Valor medio de la tensin en la carga.
- Id : Valor medio de la corriente que circula por la carga.
- V : Valor eficaz de la tensin de salida (rectificador).
- I : Valor eficaz de la intensidad de salida (rectificador).
- Pd = Vd Id : Potencia de continua en la carga.
- Sd = V I : Potencia aparente a la salida del rectificador.
Pd
- 77 = : Rendimiento o eficacia.