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Curvas Espirales de Transicin

El siguiente es por ahora slo un esbozo del artculo en general y se pblica con el propsito
de compartir las reflexiones que se hacen al principio, y para obligarme a trabajar ms
regularmente en l con el fin de terminarlo. Sin embargo, les pido comprensin pues este tema
no es muy sencillo.
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Nota: Las frmulas completas para el diseo y replanteo de una curva espiral circular
espiral se encuentran disponibles en el siguiente
artculo: http://doblevia.wordpress.com/2009/03/07/curva-espiral-circular-espiral-
simetrica/
Cuando un vehculo se desplaza por una recta sus ocupantes slo perciben la sensacin de
movimiento hacia adelante, producida por la fuerza de impulsin del motor, y, ocasionalmente,
la aceleracin o deceleracin provocada por las maniobras de otros vehculos o por subidas o
bajadas en el recorrido. De cualquier manera, el movimiento conserva una nica direccin, sin
provocar ninguna sensacin de inseguridad debido a ello. Sin embargo, cuando el mismo
vehculo se adentra en una curva horizontal ocurre un fenmeno generalmente
malinterpretado por los estudiosos del diseo de vas.
Para que el vehculo siga la trayectoria curva es necesario que se produzca una aceleracin
dirigida hacia el centro de la curva. Esta aceleracin, denominada aceleracin
centrpeta (hacia el centro, literalmente), es el resultado del giro de los neumticos del
vehculo, que son los que transmiten la fuerza del motor. Es bueno aclarar que no se trata de
una fuerza, sino de una aceleracin, que tambin es un vector y que, como ya se dijo va
dirigido hacia el centro de la curva, que vamos a suponer que es circular. Lo que sucede es
que para los ocupantes del vehculo (que no conforman un cuerpo rgido con l), el cambio de
trayectoria es percibido de manera diferente. Si la friccin entre los pantalones (o lo que sea
que lleven puesto) y la silla del auto no es suficientemente grande, las personas tienden a
seguir su recorrido en lnea recta, por inercia dira Newton -de acuerdo a su Primera Ley-,
hasta que sean detenidos por alguna parte del vehculo, como la puerta en el caso del
conductor; esto es sentido como si existiera una fuerza que quisiera tirarnos hacia afuera de la
curva y es lo que muchas personas llaman fuerza centrfuga (hacia afuera del centro), pero
tal fuerza -en un marco de referencia inercial- no existe, es una fuerza ficticia y no debe ser
incluida en los anlisis que conllevan a los caculos del diseo geomtrico.
Para aclarar un poco el asunto miremos esta grfica de Newtonian Physics, un libro de fsica
escrito por Benjamin Crowell que se puede descargar libremente (con licencia Creative
Commons Share Alike) en el proyectoLigth and Matter:

1. Cuando se toma como referencia el auto que gira (marco de referencia no inercial), la bola
de bolos parece violar las leyes de Newton porque aparentemente se acelera hacia afuera y
esa aceleracin no es el resultado de una fuerza de interaccin con otro objeto.
2. En un marco de referencia inercial, como la superficie de la Tierra, la bola obedece la
primera ley de Newton. Ninguna fuerza acta sobre ella, por lo tanto continua movindose en
lnea recta. Es el vehculo quien est participando en una interaccin con el asfalto y se ve
sometido a una aceleracin (la centrpeta), siguiendo la segunda ley de Newton.
Dejemos la discusin de lado un momento y pasemos a definir dos conceptos que nos van a
ayudar ms adelante:
Curvatura: Se entiende como el inverso del radio de
lacurva circular. En recta la curvatura es cero porque
el radio se hace infinito, mientras que para una curva
de radio Rc se presenta una curvatura igual a 1/Rc.
Cuando un vehculo llega a una curva circular
simple experimenta una variacin repentina de la curvatura, de cero a 1/Rc, en el punto de
inicio de la curva (PC), que se mantiene igual a lo largo de toda la curva hasta que termina de
nuevo intempestivamente en el PT.
Aceleracin centrpeta: La aceleracin centrpeta
es directamente proporcional al cuadrado de la
velocidad del vehculo e inversamente proporcional
al radio de la curva, entonces se tiene que
. Cuando se ingresa en una curva tambin se presenta un cambio en la aceleracin centrpeta,
tanto en el PC como en el PT, pasando de una aceleracin nula en recta a una definida
como en la curva de radio Rc.
Volviendo a lo que venamos, tenemos certeza de una cosa: cuando uno conduce el vehculo
siente que se va a salir de la curva (especialmente si la velocidad que trae es ms alta que la
que permite la curva) y reacciona aplicando la direccin hacia adentro de la curva con mayor
vigor, provocando que la trayectoria que sigue el auto no describa en realidad una curva
circular, causando adems una situacin potencial de accidente porque invade el carril en el
que circulan los vehculos en sentido contrario (en una carretera de dos carriles y dos
sentidos). Para remediar esto se han venido utilizando curvas de transicin entre la recta y la
curva circular que apaciguan la sensacin causada por la curvatura y por la aceleracin
centrpeta.
Ver grfica de la trayectoria no circular en una curva circular
Estas curvas de transicin deben cumplir un objetivo claro: La transicin de la curvatura y la
de la aceleracin centrpeta debe ser constante a lo largo del desarrollo de la curva de
transicin. Es decir, el radio debe disminuir en una proporcin constante a medida que se
avanza en la curva, al tiempo que la aceleracin centrpeta aumenta.


Las anteriores grficas muestran la transicin gradual de la curvatura y la aceleracin
centrpeta entre el tramo recto (tangente) y la curva circular utilizando una curva de transicin,
tanto a la entrada como a la salida, como se observa en el esquema de la curva. Los puntos
son: TE (Tangente Espiral), EC (Espiral Circular), CE (Circular Espiral) y ET (Espiral
Tangente).
Clotoide o Espiral de Euler
Llamemos a la longitud de la curva de transicin y al radio de la curva circular en la que
terminar. ser la aceleracin centrpeta como ya la habamos definido y la velocidad de
diseo de la va (se supone que los vehculos circulan a esa velocidad).
Siguiendo el objetivo propuesto para la transicin, la variacin de la aceleracin centrpeta por
unidad de longitud est dada por:

Para un punto P dentro de la curva de transicin, que est a una distancia desde el
comienzo de la curva (punto TE), y al cual le corresponde un radio , la aceleracin
centrpeta es:

simplificando
Pero y son constantes, de manera que su producto se puede denominar , y
obtenemos la ecuacin de un clotoide, o espiral de Euler, donde K es el parmetro de la
espiral:

En esta ecuacin R es inversamente proporcional a L, es decir, el radio disminuye de manera
proporcional al aumento de la longitud recorrida sobre la curva de transicin, que era
exactamente lo que se buscaba, pues al disminuir el radio, crece la aceleracin centrpeta
tambin en forma gradual.
Elementos geomtricos de la espiral
La curva espiral de transicin se puede definir en funcin de los siguientes elementos:
x, y: Coordenadas rectangulares de un punto p (cualquier punto sobre la espiral), referidas a
los ejes x e y, donde el eje x coincide con la tangente (la parte recta) y el eje y es
perpendicular a ella. El origen de estas coordenadas es el punto TE para la espiral de entrada
y el punto ET para la de salida, con direccin positiva hacia el PI -para el eje x- y hacia el
centro de la curva (O) -para el eje y-.
: ngulo de deflexin principal para el punto p (De nuevo, el punto p es un punto cualquiera
sobre la curva y no debe ser confundido con el punto paramtrico, que es aquel en el que
R=L). ste ngulo se mide entre el alineamiento recto y una recta tangente a la espiral que
pase por el puntop.
e: ngulo de deflexin principal de la espiral. Tambin es el ngulo que se forma entre una
lnea perpendicular a la tangente en el punto TE (donde R=) y el radio de la curva circular
(Rc).
p: ngulo paramtrico, es decir, la deflexin principal para el punto en el que R=L.
R: Radio correspondiente al punto p.
Rc: Radio de la curva circular simple que sigue a la espiral.
L: Longitud recorrida sobre la espiral desde el TE hasta el punto p.
dL: Seccin infinitesimal de la curva espiral.
d: Elemento infinitesimal (diferencial) del ngulo de deflexin principal.
Suponiendo que en una seccin infinitesimal la espiral se comporte como un arco circular se
tiene (en este caso d est en radianes, por ende tambin est en radianes):

pero , es decir,
entonces
de donde , o lo que es igual , o tambin . Recordemos
que .
Si queremos encontrar en grados sexagesimales, aplicamos los factores de conversin
correspondientes:
y .

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Bibliografa
Crdenas Grisales, James. Diseo Geomtrico de Carreteras. Ecoe ediciones. Bogot. 2002.
Cdigo topogrfico de la Biblioteca de la Universidad: 625.7 C266 di
Crowell Benjamin. Newtonian Physics. Light and Matter physics and astronomy resources.
Disponible enhttp://www.lightandmatter.com/area1book1.html. Consultado en julio de 2007.
Las ecuaciones mostradas en este artculos estn hechas usando en el Interactive
Latex Equation Editor de Sitmo, disponible enhttp://www.sitmo.com/latex