Universidad Autnoma de Santo Domingo

UASD
Escuela de Ingeniera Civil
Programa de la Asignatura: MECNICA RACIONAL II
Clave: CIV-202
SEMESTRE: 5TO
CRDITOS: 05
No. DE HORAS SEMANALES: Ht: 04 Hp:02
PRERREQUISITO: CIV-201, MAT-360
ELABORADO POR: ING. LUIS MANUEL SEGURA
FECHA DE ELABORACIN: 15/07/98
CARRERAS A LAS QUE SE IMPARTE: ING. CIVIL, ING. ELECTROMECNICA.

OBJETIVOS DE LA MATERIA:
Dar al estudiante las bases necesarias para el estudio de los cuerpos en movimiento, para as poder, iniciarse
en el estudio de la hidrulica, termodinmica, mecanismos, mecnica de vibraciones y dinmica
estructural.
PROGRAMA SINPTICO:
a.-Cinemtica y Cintica de una partcula.
b.-Cinemtica y Cintica de un sistema de partculas.
c.-Cinemtica y Cintica del slido rgido.
d.-Nociones de vibraciones.
MTODO DE TRABAJO:
Durante las ctedras se ensearan los principios generales de la dinmica y en la practica se proceder a
resolver los casos particulares, ilustrndolos con problemas y ejercicios, etc.
CONTENIDO:
TEMA I:
I.0.-Introduccin. Conceptos bsicos.
I.1.-Definicin de la mecnica. Divisin. Vector de posicin y vector desplazamiento de una partcula. Nocin
de movimiento. Movimiento absoluto y relativo. Movimiento curvilneo y rectilneo. Velocidad. Aceleracin.
Movimiento relativo simple.
TEMA II:
II.0.-Cinemtica de los cuerpos Rgidos.
II.1.-Tipos de movimientos de un cuerpo Rgido. Traslacin. Velocidad y aceleracin en la traslacin.
Rotacin alrededor de un eje fijo. Velocidad y aceleracin en la rotacin. Rotacin en el plano. Ecuaciones

definen el movimiento rotacional. Ejemplos. Movimiento general en el plano. Teorema de Chasle. Velocidad
absoluta y relativa en el movimiento plano general. Ejemplos. Centro instantneo de rotacin de un cuerpo
rgido en movimiento plano general. Ejemplos. Rapidez de cambio de un vector de una partcula respecto a un
sistema en rotacin. Aceleracin de Coriolis. Ejemplos. Movimiento alrededor de un punto fijo. Movimiento
general en el espacio. Respecto a un sistema en rotacin. Aceleracin de Coriolis. Ejemplos.
TEMA III:
III.0.-Dinmica de los sistemas de partculas.
III.1.-Movimiento del centro de masa de un sistema de partculas: vector posicin, velocidad y aceleracin del
centro de masa. Momentum lineal de un sistema de partculas. Momentum angular de un sistema de partculas
respecto a un centro de masa. Conservacin de los momentum lineal y angular para un sistema de partculas.
Ejemplos. Energa cintica de un sistema de partculas. Uso de un sistema de referencia centroidal. Principio
del trabajo y la energa y conservacin de la energa para un sistema de partculas. Principio de impulso y
momentum para un sistema de partculas. Ejemplos.
TEMA IV:
IV.0.-Cintica de los cuerpos rgidos en el plano
IV.1.-Ecuaciones generales del movimiento de un Cuerpo Rgido. Momemtum angular de un cuerpo rgido en
movimiento plano general. Principio de Dalembert casos especiales del movimiento de rodamiento.
Ejemplos. Movimiento plano restringido. Ejemplo.
TEMA V:
V.0.-Mtodo de la energa para cuerpos rgidos.
V.1.-Principios del trabajo y la energa para un cuerpo rgido. Consideraciones generales sobre el trabajo de
una fuerza. Trabajo debido al peso del cuerpo. Trabajo debido a la fuerza elstica lineal de un resorte. Trabajo
debido a un par de fuerzas. Energa cintica de un cuerpo rgido: a)En traslacin, b)En rotacin centroidal,
c)En rotacin excentroidal, d)En movimiento plano general. Conservacin de la energa. Potencia y
rendimiento. Ejemplo.
TEMA VI:
VI.0.-Mtodo de impulso y momentum para cuerpos rgidos.
VI.1.-Principio de impulso y momentum para un cuerpo rgido en movimiento plano general. Conservacin
del momentum angular. Ejemplos. Resumen teora de impacto. Movimiento impulsivo. Impacto excntrico.
Ejemplos.
TEMA VII:
VII.0.-Cintica de los cuerpos rgidos en el espacio.
VII.1.-Ecuaciones generales del movimiento de un cuerpo rgido. Momentum angular o cantidad de
movimiento angular de un cuerpo rgido en tres dimensiones. Tensor de inercia. Momentum angular de un
cuerpo rgido restringido a girar alrededor de u n punto fijo. Principio de impulso y momentum para un
cuerpo rgido en movimiento espacial. Energa cintica de un cuerpo rgido en tres dimensiones. Energa
cintica de un cuerpo rgido con punto fijo. Ejemplos. Movimiento de un cuerpo rgido en tres dimensiones.
Ecuaciones de euler del movimiento. Extensin del principio de Dalembert al movimiento de un cuerpo
rgido en tres dimensiones. Movimiento de un cuerpo rgido alrededor de un punto fijo. Rotacin de un
cuerpo rgido alrededor de un eje fijo. Ejemplos. Movimiento de un giroscopio, ngulos de Euler. Ejemplos.
TEMA VIII:
VIII.0.-Vibraciones mecnicas.
VIII.1.-Introduccin. Vibraciones sin amortiguamiento: vibraciones libres de partculas. Movimiento
armnico simple. Pndulo simple. Ejemplos. Vibraciones libres de cuerpos rgidos. Ejemplos. Aplicacin del
principio de conservacin de la energa. Ejemplos. Vibraciones forzadas. Ejemplos. Vibraciones

amortiguadas: vibraciones libres amortiguadas. Vibraciones forzadas amortiguadas. Analogas elctricas.

Ejemplos.
LIBRO DE TEXTO: MECNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS, DINMICA, por Ferdinand
P. Beer y E. Rusel Johnston, Jr.
LIBROS DE CONSULTA: MEC. VECTORIAL PARA INGENIEROS, DINMICA, por Harry R.
INGENIERA MECNICA, DINMICA, Tomo II, por Irving R. Shames