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Instituto Tecnolgico de Mrida

Ingeniera Mecnica

Diseo Mecnico I
Ejes
Materiales para ejes
Flechas flexibles

Csar Francisco Alpuche Gutirrez
Gaspar Orlando Gutirrez Lara
Jos Ricardo Burgos May
Benjamn Cupul Pia
Ing. Javier Ivn Cauich Cupul

Mrida, Yucatn a 26 de mayo de 2014


Introduccin
Una flecha es un elemento rotatorio, por lo general de seccin transversal circular,
que se emplea para transmitir potencia o movimiento. Ella constituye el eje de
rotacin u oscilacin de elementos como engranes, poleas, volantes de inercia,
manivelas, catarinas y miembros similares y, adems, controla la geometra de su
movimiento. Un eje es un elemento no giratorio que no transmite par de torsin
que se utiliza para soportar ruedas rotatorias, poleas y elementos parecidos.
Materiales para ejes.
La deflexin no se ve afectada por la resistencia sino por la rigidez, representada
por el mdulo de elasticidad, que es esencialmente constante en todos los aceros.
Por esa razn, la rigidez no puede controlarse mediante decisiones sobre el
material, sino slo por decisiones geomtricas.
La resistencia necesaria para soportar esfuerzos de carga afecta la eleccin de los
materiales y sus tratamientos. Muchos ejes estn hechos de acero de bajo
carbono, acero estirado en fro o acero laminado en caliente, como lo son los
aceros ANSI 1020-1050.
La falla por fatiga se reduce moderadamente mediante el incremento de la
resistencia, y despus slo a cierto nivel antes de que los efectos adversos en el
lmite de resistencia a la fatiga y la sensibilidad a la muesca comience a
contrarrestar
Una buena prctica consiste en iniciar con un acero de bajo o medio carbono de
bajo costo, como primer paso en los clculos del diseo. Si las consideraciones de
resistencia resultan dominar sobre las de deflexin, entonces debe probarse un
material con mayor resistencia, lo que permite que los tamaos del eje se
reduzcan hasta que el exceso de deflexin adquiera importancia. Los beneficios
de una resistencia mayor.
Por lo general, el acero estirado en fro se usa para dimetros menores de 3
pulgadas. El dimetro nominal de la barra puede dejarse sin maquinar en reas
que no requieren el ajuste de los componentes. El acero laminado en caliente
debe maquinarse por completo. En el caso de ejes grandes que requieren la
remocin de mucho material, los esfuerzos residuales pueden tender a causar
alabeo. Si la concentricidad es importante, puede ser necesario maquinar las
rugosidades, despus tratar trmicamente para remover los esfuerzos residuales e
incrementar la resistencia, luego maquinar para el terminado y llegar a las
dimensiones finales.
Cuando se debe seleccionar el material, la cantidad que se producir es un factor
sobresaliente. Para pequeas producciones, el torneado es el proceso de formado
ms comn. Un punto de vista econmico puede requerir la eliminacin de una
cantidad mnima de material.
La alta produccin puede permitir un mtodo de conformado conservador de
volumen (formado en caliente o en fro, fundicin) y un mnimo de material en el
eje puede convertirse en una meta de diseo. Se puede especificar el hierro
fundido si la cantidad de produccin es alta, y los engranes debern fundirse de
manera integral con el eje.
Las propiedades del eje dependen localmente de su historia: trabajo en fro,
formado en fro, laminado de los rasgos del filete, tratamiento trmico, incluyendo
el medio de temple, agitacin y rgimen de templado. El acero inoxidable puede
resultar apropiado para algunos entornos.
Diseo de ejes para esfuerzo
No es necesario evaluar los esfuerzos en todos los puntos de un eje; es suficiente
hacerlo en unas cuantas ubicaciones potencialmente crticas. Por lo general, estas
ubicaciones se localizan en la superficie exterior, en ubicaciones axiales donde el
momento flexionante es grande, donde el par de torsin est presente y donde
existen concentraciones de esfuerzo. Por comparacin directa de diferentes
puntos a lo largo del eje, pueden identificarse unas cuantas ubicaciones crticas
sobre las cuales puede basarse el diseo. Tambin puede resultar til una
evaluacin de situaciones de esfuerzo tpicas.
La mayora de los ejes transmiten el par de torsin slo a travs de una parte de
ellos. Los momentos flexionante sobre un eje pueden determinarse mediante
diagramas de cortante y momento flexionante. Los esfuerzos axiales sobre los
ejes, debidos a componentes axiales transmitidos a travs de engranes
helicoidales o cojinetes ahusados de rodillo, casi siempre son despreciables en
comparacin con el esfuerzo de momento flexionante. A menudo son constantes,
por lo que contribuyen poco a la fatiga.
Esfuerzos con ejes
Los esfuerzos de flexin, torsin o axiales pueden estar presentes tanto en
componentes medios como en alternantes. Para el anlisis, es suficientemente
simple combinar los diferentes tipos de esfuerzos en esfuerzos de von Mises
alternantes y medios.
Algunas veces es conveniente adaptar las ecuaciones especficamente para
aplicaciones de ejes. En general, las cargas axiales son comparativamente muy
pequeas en ubicaciones crticas donde dominan la flexin y la torsin, por lo que
pueden dejarse fuera de las siguientes ecuaciones. Los esfuerzos fluctuantes
debidos a la flexin y la torsin estn dados por:
donde Mm y Ma son los momentos flexionante medio y alternante, Tm y Ta
son los pares de torsin medio y alternante, y Kf y Kfs son los factores de
concentracin del esfuerzo por fatiga de la flexin y la torsin,
respectivamente.
Si se supone un eje slido con seccin transversal redonda, pueden
introducirse trminos geomtricos apropiados para c, I y J, lo que resulta en
Cuando se combinan estos esfuerzos de acuerdo con la teora de falla por
energa de distorsin, los esfuerzos de von Mises para ejes giratorios,
redondos y slidos, sin tomar en cuenta las cargas axiales, estn dados por
Estos esfuerzos medios y alternantes equivalentes pueden evaluarse
usando una curva de falla apropiada sobre el diagrama de Goodman
modificada (vea la seccin 6-12, p. 295, y fig. 6-27). Por ejemplo, el criterio
de falla por fatiga de la lnea de Goodman tal como se expres antes en la
ecuacin (6-46) es



Se pueden obtener expresiones similares para cualquiera de los criterios
de falla comunes mediante la sustitucin de los esfuerzos de von Mises de
las ecuaciones (7-5) y (7-6) en cualquiera de los criterios de falla.

Las ecuaciones resultantes para varias de las curvas de falla usadas comnmente
se resumen a continuacin. Los nombres que se dan a cada conjunto de
ecuaciones identifican la teora de falla significativa, seguida por el nombre de un
lugar geomtrico de falla por fatiga. Por ejemplo, ED-Gerber indica que los
esfuerzos se combinan mediante la teora de distorsin (ED), y que para la falla
por fatiga se usa el criterio de Gerber.

Los criterios de Gerber y Goodman modificado no protegen contra la
fluencia, por lo que requieren una verificacin adicional de este aspecto.
Para tal propsito, se calcula el esfuerzo mximo de von Mises.
Para verificar la fluencia, este esfuerzo mximo de von Mises se compara
como siempre con la resistencia a la fluencia.
Para una verificacin rpida y conservadora, se puede obtener una
estimacin de mx simplemente al sumar a y m. El valor de (a + m)
siempre ser mayor o igual que mx, por lo cual ser conservador.




Problema propuesto




























INTRODUCCIN Flechas flexibles

Una flecha flexible es posible combinar la fuerza y el empleo de varias
herramientas en una prctica de unidad porttil. Con ella se puede tallar, perforar,
lijar, bruir, aserrar, lustrar y esmerilar.
Estas flechas flexibles se usan extensamente en la industria para operaciones tan
pesadas como remover oxido e incrustaciones, esmerilar soldadura, lustrar
grandes superficies de metal y alisar piezas de fundicin.
Las flechas flexibles se clasifican generalmente como grandes o pequeas, segn
sea la medida del eje o ncleo, como se denomina.
Las flechas flexibles grandes transmitirn fuerza para las labores ms pesadas
posibles de efectuar con herramientas sostenidas manualmente. Las flechas
flexibles pequeas se pueden usar para diminutas limas giratorias donde su
aplicacin es un poco caprichosa, estas flechas son sumamente flexibles y operan
eficientemente aun encorvndolas a un radio comparativamente reducido.
La flecha flexible consiste de una cubierta estacionaria y un ncleo que gira en el
interior de la cubierta. Este ncleo, tanto en los tamaos grandes como en
pequeos, es una unidad construida con precisin que consiste de capas de
alambre de acero elstico, devanado para formar espiras alternativas hacia la
derecha e izquierda.










Diseo y seleccin de ejes flexibles


Un requisito indispensable para la la seleccin de ejes flexibles es el conocimiento de las
necesidades de operacin, es decir, en particular el torque mximo y la potencia a ser
transmitida, as como la velocidad de operacin.


Secuencia de seleccin:
1. Encuentre los requerimientos de operacin.
2. Scelta degli alberi flessibili sulla base delle tabelle e della curva di
potenza.
3. Selezione della guaina di protezione e dei raccordi terminali.


Componentes de un eje flexible





Torque
El torque a ser transmitido y el tamao de ncleo del eje que hace juego (y derivado de lo mismo, la
manguera protectora) se pueden determinar con base en la potencia y la velocidad usando la frmula
de abajo. Los valores indicados en las tablas de tamaos aplican para velocidades de 20 % de la
velocidad mxima y en condiciones de instalacin recta. A velocidades mayores, el mximo torque
disminuye proporcionalmente lineal.


No debe exceder el torque mximo admisible segn lo especificado en la tabla, dado que puede
ocasional una deformacin permanente del eje.





Clasificacin de potencia
Cada eje tiene una clasificacin mxima de potencia transmisible que mostramos en la tabla de abajo.





Direccin de rotacin
Los ejes flexibles difieren tanto en su construccin como en su direccin de devanado. Un eje con
devanado izquierdo (en relacin a su capa ms exterior) puede transmitir un torque mayor en la
direccin de las manecillas del reloj que en la direccin contraria a las manecillas del reloj.
Dependiendo de la construccin del eje, el eje puede tener aproximadamente la misma fuerza en
ambas direcciones.









La capa ms exterior con devanado izquierdo
para la direccin de operacin en el sentido de
las manecillas del reloj (a la derecha)



La capa ms exterior con devanado derecho
para la direccin de operacin en el sentido
contrario al de las manecillas del reloj (a la
izquierda)





Geometra en servicio
Dado que la geometra en el servicio afecta la potencia transmisible, los ejes flexibles deben instalarse
con el mayor radio posible.

Influencia del radio de la curvatura sobre el poder transmisible
Los torques y las velocidades indicadas en la tabla son aplicables para operaciones en condiciones
relativamente de poca curvatura. Si opera el eje extremadamente curvado, los valores se reducirn
por debajo de los indicados. Los diagramas de abajo muestran los valores base de la transmisin de
potencia mxima permisible en funcin del radio de operacin.


Radio mnimo de curvatura
El radio mximo admisible de curvatura en la operacin del eje se denomina Radio mnimo de
curvatura.



Relacin radio de curvatura transmisin



Relacin radio de curvatura rpm



Relacin radio de curvatura torque


Radio en servicio
Dado que los ejes flexibles reducen la necesidad de una alineacin exacta del motor y la herramienta,
se logra la simplificacin del diseo de la herra-mienta. En el caso de desalineacin paralela del motor
y la herramienta, el radio de curvatura se puede calcular de la siguiente manera:








Condiciones especiales de operacin
Debe prestar atencin al ambiente en el que se utilizar el eje flexible. Por ejemplo, si est en
condiciones de alta o baja temperatura, humedad, influencias corrosivas, polvo, campos magnticos,
vibraciones, etc. Dichos factores pueden influir en la seleccin de materiales del ncleo y la carcaza y
su fabricacin. Nuestro departamento tcnico le puede asesorar con gusto.


Criterios importantes
Tambin debe hacer la siguiente aclara cin respecto a la seleccin de ncleo, carcaza y acoplador:
Longevidad
Flexibilidad
Operacin continua o intermitente
Cambio rpido de porta herramienta
Eje en relacin al acoplador o al tramo deslizable
Diferencia el longitud del ncleo
y la carcaza


Desviacin torsional
Corresponde al ngulo de desviacin torsional de un eje bajo carga. El grado mximo deseable de
desviacin torsional es uno de los parmetros que dicta el dimetro y el tipo de eje requeridos. El
ngulo de desviacin torsional es proporcional al torque y a la longitud del eje.



Desviacin torsional
Y = Desviacin torsional al torque aplicado []
S = Factor de rigidez de acuerdo a la tabla [/10
Ncm/m]
Mb = Torque aplicado [Ncm]
L = Longitud del eje [m]




Torque de ruptura
Bajo esta carga, el eje se torcer
o romper. Las cifras se dan en las tablas de tamaos.


Reduccin en grados de desviacin torsional
El grado de desviacin torsional en un eje flexible vara proporcional al torque. Para mantener la
desviacin, as como la carga, lo ms bajas posible, el eje flexible debe operar al mximo de velocidad
posible. Si se aumenta la velocidad, la caja de engranajes debe estar del lado del motor; si se reduce,
debe estar en el lado de la herramienta.


Reduccin de velocidad



Aumento de velocidad



Velocidad
La velocidad mxima de un eje flexible est sealada en la tabla. La velocidad admisible est en
funcin de las condiciones de instalacin y del torque a ser transmitido.

Gua del eje
Como regla, el eje se debe guiar de 20 a 30x el dimetro. No todas las fundas protectoras son
adecuadas para todas las aplicaciones (por ejemplo, por calor por friccin). Para determinar la relacin
dimetro del eje al dimetro interior de la funda, como regla se puede suponer que sea de 1:1.2.

Longitud
En la prctica, dependiendo de la aplicacin y del dimetro del eje, los ejes flexibles con longitudes de
hasta 15 metros han probado su efectividad.


Fundas
En el caso de ncleos rotatorios de alta velocidad y de ncleos de longitud mayor a 5 u 8 cm, es
recomendable utilizar una funda protectora para ase gurar:
La proteccin del personal y los equi
pos.
La posibilidad de manipular el eje
mientras est operando.
La proteccin del ncleo rotatorio y
para conservar la lubricacin del eje.
Una gua y apoyo constantes al ncleo. (Los ejes de torsin se pueden ase gurar con anillos gua).
Operacin suave.
Que el eje rotatorio no se haga cai reles durante la operacin a carga torsional.
La absorcin de golpes y de fuerzas de empuje.


Servicio
El servicio requerido depende de las condiciones de trabajo existentes. Bajo uso normal sin
condiciones adversas (humedad, calor, polvo, etc.), el ncleo debe limpiarse y engrasarse despus de
unas 200 horas de operacin. Bajo condiciones extremas, por ejemplo si se moja, lo recomendable es
que debe limpiarse y engrasarse despus de un as 50 horas de operacin.


Explicaciones:
X Nmero ms ltimo:
1 para la direccin de operacin en el sentido de las manecillas del reloj (a la
derecha)
2 para la direccin de operacin en el sentido contrario al de las manecillas del
reloj (a la izquierda)
1) El radio de curvatura no puede ser inferior a este valor.
2) El ngulo de desviacin torsional de un eje de 1m con torque de 10 Ncm.
3) A esta carga el eje se romper.
4) Valores aplicables al eje recto a velocidades de 20% de la clasificacin de VMAX.
Referencias
http://cdigital.dgb.uanl.mx/te/1020146048/1020146048.PDF
http://es.scribd.com/doc/62068906/Diseno-de-ejes
http://www.suhner-transmission-
expert.com/site/index.cfm?id_art=32569&vsprache=ES
Diseno en ingenieria mecanica de Shigley - 8th -