Colegio Nacional de Educacin

Profesional Tcnica

Plantel Tultitln Clave 194

Mdulo:

Mecatrnica Aplicada a la
Industria automotriz

Profesor:
Pedro Fragoso Camacho

Alumno:

Luis Enrique Gmez Dueas

Grupo 501 081940411-2

Presenta

Tecnologas electrnicas automotrices
Carburadores Electrnicos
Estos carburadores van equipados con sensores y actuadores que por medio de una unidad electrnica de control (ECU) se
encargan de ajustar los valores de funcionamiento de forma muy precisa. Estos carburadores han sido el paso previo a los
sistemas de inyeccin. Han permitido realizar unos ajustes ms precisos en la dosificacin de la mezcla y han conseguido unas
menores emisiones contaminantes en los gases de escape, en comparacin con los de tipo mecnico. En estos carburadores se
aprovecha la precisin de control de la mariposa de gases, por parte de los actuadores electrnicos, para reducir el consumo al
ralent, en marcha lenta (circulacin urbana), y en las retenciones del motor.
Los actuadores reciben las seales de una unidad de control (centralita) que a su vez computa las seales elctricas recibidas
del motor, rgimen de revoluciones, presin atmosfrica, presin en el colector de admisin, posicin del pedal acelerador,
grado de apertura de la mariposa, etc. en funcin de las seales mandadas por estos transductores a la centralita, esta manda
una seal elctrica adecuada en valor, polaridad y tiempo a los actuadores electrnicos situados en el carburador, los cuales
controlan las siguientes funciones: arranque en fro, ralent, marcha econmica, aceleracin y una que consiste en cortar el
suministro en el sistema, principalmente en el circuito de ralent.

















SUSPENSIN ELECTRNICA BOSE
BOSE, la marca que realiza equipos de audio de gama alta, ha aprovechado sus conocimientos en el campo el audio.
Se trata de una suspensin electromagntica que trata resolver el problema de tener que elegir entre el confort de una
suspensin blanda y el buen comportamiento dinmico de una suspensin dura.
La solucin tcnica viene gracias a la combinacin de un motor electromagntico, un amplificador de potencia y unos
detallados algoritmos matemticos que son los responsables de ofrecer el confort de las suspensiones blandas o el agarre de
las duras en funcin de las lecturas de los sensores.
El sistema de suspensin Bose incluye un motor lineal electromagntico y amplificador de potencia en cada rueda, adems de
un conjunto de algoritmos de control. Esta combinacin patentada de la suspensin de hardware y software de control
permite, por primera vez, combinar la comodidad y el control en el mismo vehculo.
Motor lineal electromagntico
Un motor lineal electromagntico est instalado en cada rueda de un vehculo equipado Bose. En el interior del motor
electromagntico lineal hay imanes y bobinas de alambre. Cuando la energa elctrica se aplica a las bobinas, el motor se
retrae y se extiende, creando movimiento entre la rueda y carrocera del vehculo.
Una ventaja clave de un enfoque electromagntica es la velocidad. El motor electromagntico lineal responde con suficiente
rapidez para contrarrestar los efectos de los golpes y baches, y as mantener una conduccin confortable. Adems, el motor ha
sido diseado para una mxima resistencia en un paquete pequeo, lo que le permite sacar la fuerza suficiente para impedir
que el auto experimente balanceo y cabeceo durante una conduccin.
Amplificador de potencia
El amplificador de potencia proporciona una potencia elctrica al motor en respuesta a las seales de los algoritmos de
control.
Los amplificadores de potencia regenerativa permiten la corriente de flujo electromagntico en el motor lineal, y que la
corriente se devuelva desde el motor. Por ejemplo, cuando la suspensin Bose se encuentra con un bache, el poder se utiliza
para extender el motor y aislar a los ocupantes del vehculo de la perturbacin. Al otro lado de la sima, el motor funciona como
un generador de energa que vuelve de nuevo a travs del amplificador. De este modo, la suspensin Bose requiere menos de
un tercio de la potencia del sistema de un vehculo tpico de aire acondicionado.
Los algoritmos de control
El sistema de suspensin de Bose est controlada por un conjunto de algoritmos matemticos desarrollados durante dcadas
de investigacin. Estos algoritmos de control operan mediante la observacin de las mediciones del sensor tomados de
alrededor del coche y el envo de comandos para los amplificadores de potencia instalados en cada rincn del vehculo. El
objetivo de los algoritmos de control es permitir que el coche se deslice suavemente sobre las carreteras y para eliminar
movimientos e imperfecciones durante la conduccin.








Direccin electromecnica de asistencia variable
La direccin elctrica se empez a utilizar en vehculos pequeos (utilitarios) pero ya se esta utilizando en vehculos del
segmento medio, como ejemplo: la utilizada por el Renault Megane.
En este tipo de direccin se suprime todo el circuito hidrulico formado por la bomba de alta presin, depsito, vlvula
distribuidora y canalizaciones que formaban parte de las servodirecciones hidrulicas. Todo esto se sustituye por un motor
elctrico que acciona una reductora (corona + tornillo sinfn) que a su vez mueve la cremallera de la direccin.
Sus principales ventajas son:
Se suprimen los componentes hidrulicos, como la bomba de aceite para servoasistencia, entubados flexibles,
depsitos de aceite y filtros
Se elimina el lquido hidrulico
Reduccin del espacio requerido, los componentes de servoasistencia van instalados y actan directamente en la caja
de la direccin.
Menor sonoridad
Reduccin del consumo energtico. A diferencia de la direccin hidrulica, que requiere un caudal volumtrico
permanente, la direccin asistida electromecnica solamente consume energa cuando realmente se mueve la
direccin. Con esta absorcin de potencia en funcin de las necesidades se reduce tambin el consumo de
combustible (aprox. 0,2 L cada 100 km)
Se elimina el complejo entubado flexible y cableado.
El conductor obtiene una sensacin ptima al volante en cualquier situacin, a travs de una buena estabilidad
rectilnea, una respuesta directa, pero suave al movimiento del volante y sin reacciones desagradables sobre
pavimento irregular.
Como se puede ver, este sistema de direccin se simplifica y es mucho mas sencillo que los utilizados hasta ahora.
Sus inconvenientes son:
Estar limitado en su aplicacin a todos los vehculos (limitacin que no tiene el sistema de direccin hidrulica) ya que
dependiendo del peso del vehculo y del tamao de las ruedas, este sistema no es vlido. A mayor peso del vehculo
normalmente ms grandes son las ruedas tanto en altura como en anchura, por lo que mayor es el esfuerzo que tiene que
desarrollar el sistema de direccin, teniendo en cuenta que en las direcciones elctricas todo la fuerza de asistencia la genera
un motor elctrico, cuanto mayor sea la asistencia a generar por la direccin, mayor tendr que ser el tamao del motor, por lo
que mayor ser la intensidad elctrica consumida por el mismo.
Un excesivo consumo elctrico por parte del motor elctrico del sistema de direccin, no es factible, ya que la capacidad
elctrica del sistema de carga del vehculo est limitada. Este inconveniente es el que impide que este sistema de direccin se
pueda aplicar a todos los vehculos, ya que por lo dems todo son ventajas.
Estructura y componentes



En la direccin asistida electromecnica cuenta con doble pin. Se aplica la fuerza necesaria para el mando de la direccin a
travs de uno de los piones llamado "pin de direccin" y a travs del otro pin llamado "pin de accionamiento". El
pin de direccin transmite los pares de direccin aplicados por el conductor y el pin de accionamiento transmite, a travs
de un engranaje de sin fin, el par de servoasistencia del motor elctrico para hacer el gobierno de la direccin ms fcil.
Este motor elctrico con unidad de control y sistema de sensores para la servoasistencia de la direccin va asociado al segundo
pin. Con esta configuracin est dada una comunicacin mecnica entre el volante y la cremallera. De esa forma se sigue
pudiendo dirigir mecnicamente el vehculo en caso de averiarse el servomotor.



Funcionamiento
1. El ciclo de servoasistencia de direccin comienza al momento en que el conductor mueve el volante.
2. Como respuesta al par de giro del volante se tuerce una barra de torsin en la caja de direccin. El sensor de par de
direccin (situado en la caja de direccin) capta la magnitud de la torsin e informa sobre el par de direccin
detectado a la unidad de control de direccin asistida.
3. El sensor de ngulo de direccin, informa sobre el ngulo momentneo y el sensor de rgimen del rotor del motor
elctrico informa sobre la velocidad actual con que se mueve el volante.
4. En funcin del par de direccin, la velocidad de marcha del vehculo, el rgimen del motor de combustin, el ngulo
de direccin, la velocidad de mando de la direccin y las curvas caractersticas implementadas en la unidad de control,
sta calcula el par de servoasistencia necesario para el caso concreto y excita correspondientemente el motor
elctrico.
5. La servoasistencia a la direccin se realiza a travs de un segundo pin que acta paralelamente sobre la cremallera.
Este pin es accionado por un motor elctrico. El motor ataca hacia la cremallera a travs de un engranaje de sin fin
y un pin de accionamiento y transmite as la fuerza de asistencia para la direccin.
6. La suma compuesta por el par de giro aplicado al volante y el par de servoasistencia constituye el par eficaz en la caja
de direccin para el movimiento de la cremallera.




Sensor de ngulo de direccin
El sensor de ngulo de direccin va situado detrs del anillo retractor con el anillo colector para el sistema airbag. Se instala en
la columna de direccin, entre el mando combinado y el volante.
Suministra la seal para la determinacin del ngulo de direccin, destinndola a la unidad de control para electrnica de la
columna de direccin a travs del CAN-Bus de datos.
En la unidad de control para electrnica de la columna de direccin se encuentra el analizador electrnico para estas seales.
Efectos en caso de avera
Si se avera el sensor se pone en vigor un programa de emergencia. La seal faltante se sustituye por un valor supletorio.
La servoasistencia para la direccin se conserva plenamente La avera se indica encendindose el testigo de averas del cuadro
de instrumentos.





Sensor de par de direccin
El par de mando a la direccin se mide con ayuda del sensor de par de direccin directamente en el pin de direccin. El
sensor trabaja segn el principio magneto resistivo.
Est configurado de forma doble (redundante), para establecer el mayor nivel de fiabilidad posible.


El sensor del par de giro acopla la columna y la caja de direccin a travs de una barra de torsin. El elemento de conexin
hacia la columna posee una rueda polar magntica, en
la que se alternan 24 zonas de diferente polaridad magntica.
Para el anlisis de los pares de fuerza se emplean dos polos respectivamente.
La contrapieza es un elemento sensor magneto resistivo, que va fijado a la pieza de conexin hacia la caja de la direccin.
Al ser movido el volante se decolan ambas piezas de conexin entre s en funcin del par que interviene.
En virtud de que con ello tambin se decala la rueda polar magntica con respecto al elemento sensor, resulta posible medir el
par aplicado a la direccin de esa forma y se lo puede transmitir a la unidad de control en forma de seal.


Motor elctrico
El motor elctrico es una versin de motor asncrono sin escobillas. Desarrolla un par mximo de 4,1 Nm para servoasistencia a
la direccin.
Los motores asncronos no poseen campo magntico permanente ni excitacin elctrica. La caracterstica que les da el nombre
reside en una diferencia entre la frecuencia de la tensin aplicada y la frecuencia de giro del motor. Estas dos frecuencias no
son iguales, en virtud de lo cual se trata de un fenmeno de asincrona.
Los motores asncronos son de construccin sencilla (sin escobillas), lo cual los hace muy fiables en su funcionamiento. Tienen
una respuesta muy breve, con lo cual resultan adecuados para movimientos muy rpidos de la direccin.
El motor elctrico va integrado en una carcasa de aluminio. A travs de un engranaje de sin fin y un pin de accionamiento
ataca contra la cremallera y transmite as la fuerza de servoasistencia para la direccin. En el extremo del eje por el lado de
control va instalado un imn, al cual recurre la unidad de control para detectar el rgimen del rotor. La unidad de control utiliza
esta seal para determinar la velocidad de mando de la direccin.


Unidad de control para la direccin
La unidad de control para direccin asistida va fijada directamente al motor elctrico, con lo cual se suprime un cableado
complejo hacia los componentes de la servodireccin.
Basndose en las seales de entrada, tales como:
la seal del sensor de ngulo de direccin,
la seal del sensor de rgimen del motor,
el par de direccin y el rgimen del rotor,
la seal de velocidad de marcha del vehculo
la seal de que se identific la llave de contacto en la unidad de control.
La unidad de control calcula las necesidades momentneas de servoasistencia para la direccin. Calcula la intensidad de
corriente excitadora y excita correspondientemente el
motor elctrico.
La unidad de control tiene integrado un sensor trmico para detectar la temperatura del sistema de direccin. Si la
temperatura asciende por encima de los 100 C se reduce de forma continua la servoasistencia para la direccin.
Si la servoasistencia a la direccin cae por debajo de un valor de 60%, el testigo luminoso para direccin asistida se enciende en
amarillo y se inscribe una avera en la memoria.



Otros fabricantes de vehculos utilizan otro tipo de sistemas de direccin electromecnica, cuyo diseo es diferente al
anterior.
El fabricante Renault utiliza el siguiente sistema:
En la figura inferior se pueden ver los elementos que forman la direccin electromecnica, falta la parte de la columna de
direccin que mueve el pin que a su vez acciona la cremallera.