VEHCULOS AREOS NO TRIPULADOS

Productos, servicios y aplicaciones con UAV

SURVEYING SOLUTIONS
ACRE

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ndice
Drones 3
Aibot X6 4
Sirius I 5
Servicios y aplicaciones 7
Industria y energa 8
Topografa 10
Medioambiente 12
Termografa y UAV 14
Reportaje Areo 16
Agricultura 18
FAQ. Preguntas ms frecuentes 20
Sensores 21
Cmaras multiespectrales 22
Cmaras Termogrfcas 25
Otros sensores 28
Software MosaicMill 29
Catlogo de Servicios 31

3
Drones
Grupo ACRE dispone de vehculos areos no tripulados (UAV)
adaptables a las distintas necesidades y condiciones de trabajo. En
funcin de la misin a realizar, seleccionamos y ponemos en marcha
la mejor solucin para sus necesidades.
En ACRE somos Distribuidores Ofciales de los hexacpteros de
Aibotix y del UAV de ala fja de Mavinci, Sirius I. Gracias a estos
sistemas y al software de tratamiento de datos especfco para cada
aplicacin, es posible aplicar los UAV en trabajos de cartografa, to-
pografa, inspeccin y reportaje areo entre otras.

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Sistema UAV Aibot X6
Aibot X6 es un modernsimo robot, de
fcil manejo y robtica excepcional.
Se trata de un vehculo areo aut-
nomo nico en su clase, desarrollado
en base a la tecnologa multirotor ms
innovadora, y es controlado en remoto
mediante una tablet.
Su chasis ultraligero de fbra de car-
Control preciso
Rutas programables:
Soporte de cmara estabilizado y motorizado
Control desde mando RC o tablet PC
Especificaciones Tcnicas
Fibra de carbono
6 Rotores
Medidas: Longitud 104cm. Altura 45cm
Soporte giroestabilizado y motorizado.
Peso: 2450 g.
Mxima carga: 2500g.
Mxima velocidad: 60km/h.
Mxima velocidad de ascenso: 10m/s.
Altura mxima de vuelo: 4000m sobre el nivel del mar
2000m sobre el nivel del suelo*
Tiempo de vuelo: Hasta 30 min
Temperatura: de 0 a 40C
Control :Tablet PC (opcional)
Batera : Litio polimrico 6000 - 10000 mA
bono le confere excelentes carac-
tersticas de vuelo y estabilidad,
minimiza el riesgo de sufrir lesiones
y protege los rotores de posibles da-
os. Su estructura modular posibilita
su aplicacin en diferentes mbitos,
permitindose la adaptacin de dife-
rentes sistemas de imagen y video.
Manejo intuitivo
Sistema automtico de despegue y aterrizaje
Diseo y sensores anti-colisin
Visualizacin de vdeo en directo
Posibilidad de acoplar diversidad de sensores
*150m lmite legal en Espaa
Sistema Sirius I 540ha/da
5cmGSM
Capturas lineales
Rendimiento por vuelo
5km de longitud en dos pasadas
10km de longitud en una nica pasada
Fabricado en polipropileno
Envergadura 163cm. Longitud 120cm
Peso de despegue 2,7kg
Tiempo de vuelo 55 minutos
Velocidad sobre tereno 65km/h
Sistema Sirius I
UAV de ala fija
RENDIMIENTO POR DA
960 ha.
160ha/vuelo para 8cm GSD
540ha.
90ha/vuelo para 5cm GSD
360 ha.
60ha/vuelo para 3cm GSD
MAVinci desarrolla y fabrica pequeos aviones completamente aut-
nomos capaces de volar mediante navegacin GPS una ruta prepro-
gramada.
Estos sistemas, combinados con sensores de imagen permiten la docu-
mentacin sencilla y rpida de las obras, zonas de desastre, estudio de
reas de desarrollo, canteras o cualquier superfcie de terreno inaccesi-
ble con cualquier otro mtodo.
Aplicando este moderno vehculo a la fotogrametra area, el personal
tcnico de ACRE est especializado en la realizacin de cartografas
de zonas que sean muy amplias, demasiado complejas o simplemente
inaccesibles.
CARTOGRAFA
TOPOGRAFA DE REAS EN CONSTRUCCIN
SEGUIMIENTO DE OBRAS
ZONAS DE DESASTRE
VALORACIN DE CATSTROFES
CULTIVOS Y BOSQUES
CONTROL DE CUENCAS HIDROGRFICAS
CANTERAS. MEDICIN DE VOLMENES
Planificacin de vuelo Toma de imgenes Postproceso Ortofoto y DEM

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Servicios y aplicaciones
Las aplicaciones de los UAV engloban desde el campo militar y gu-
bernamental hasta aplicaciones comerciales y privadas. Nuestros
sistemas, los drones Aibot X6 y Sirius I, estn indicados para aplica-
ciones comerciales. ACRE ofrece estos servicios adems de la posi-
bilidad de alquilar los UAV con piloto para otro tipo de aplicaciones.
Somos especialistas en proyectos topofgrfcos logrando las ms
altas precisiones en ortofotografa y fotogrametra con Sirius I. Tam-
bin realizamos, gracias a la combinacin con sensores multies-
pectrales y termogrfcos, vuelos para inspecciones industriales,
medioambientales y agrcolas.
INDUSTRIA Y ENERGA
Inspecciones en instalaciones y plantas
La tecnologa UAV es una excelente herramienta para
llevar a cabo inspecciones en lugares peligrosos o inac-
cesibles. Permite simplifcar los medios requeridos para
realizarlas, reduciendo los tiempos de operacin y, por
tanto, los costes.
Grupo ACRE dispone de vehculos areos no tripulados
(UAV) adaptables a las distintas necesidades y con-
diciones de trabajo. En funcin de la misin a realizar,
seleccionamos y ponemos en marcha la mejor solucin
para sus necesidades.
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Industria y energa
INDUSTRIA
La utilizacin de Vehculos Areos no Tripu-
lados permite llevar a cabo la inspeccin de
zonas de difcil acceso como chimeneas en
plantas de produccin de energa, petroqu-
micas y refneras. De esta forma se consigue
evitar paradas tcnicas muy costosas para la
produccin. La tecnologa UAV es un magn-
fco complemento a los mtodos tradicionales
y permite detectar anomalas en este tipo de
instalaciones.
CANTERAS
Los UAVs son las herramientas idneas para
el control de explotaciones a cielo abierto, pu-
diendo obtenerse imgenes actualizadas del
estado de la explotacin. De esta forma es
posible calcular, por ejemplo, el volumen de
material extrado en un periodo concreto. La
ruta realizada por el UAV puede ser repetida
cada cierto periodo de tiempo y as controlar
el estado de la explotacin y su evolucin a lo
largo del tendido y obtener imgenes de for-
ma totalmente autnoma.
GENERADORES
ELICOS
La excelente maniobrabilidad del hexacpte-
ro Aibot X6 permite acceder a los diferentes
componentes externos de los generadores
elicos y obtener as video y fotografas HD
para controlar su estado y mantenimiento. El
operador del vuelo, desde una posicin se-
gura, puede inspeccionar varios aerogenera-
dores en el mismo vuelo. Podremos tambin
crear un itinerario a lo largo del tendido y obte-
ner imgenes de forma totalmente autnoma.
LNEAS AREAS
La aplicacin de UAVs a la inspeccin de
lneas areas es una excelente solucin que
permite reducir costes econmicos y minimi-
zar los riesgos para el operario que trabaja
por los mtodos tradicionales expuesto a altos
riesgos.
Un vuelo prximo a las torres y cableado, o
a cualquier elemento o instalacin, dar infor-
macin que permitir evaluar la corrosion o el
motivo de un mal funcionamiento en las lneas
de alta tensin. La inspeccin area mediante
UAVs permite detectar fallos y evitar as prdi-
das de suministro de la red.
PLANTAS
SOLARES
Gracias a la estabilidad de la plataforma
area Aibotix y a la utilizacin de cmaras
termogrfcas podemos detectar elementos
defectuosos en plantas fotovoltaicas y ter-
mosolares. Este tipo de anlisis permite cal-
cular costes derivados de mal funcionamien-
to de la instalacin y tasar las reparaciones
necesarias.
Los vuelos con UAV para el mantenimien-
to de plantas de energa solar permite, con
pocos recursos, obtener gran cantidad de
informacin y realizar un mantenimiento co-
rrectivo, predictivo y preventivo.
TOPOGRAFA
Trabajos topogrfcos para grandes superfcies
Los vehculos areos no tripulados permiten llevar a cabo
trabajos que hasta hace poco tiempo slo era posible rea-
lizar con medios tradicionales muy costosos (topografa
tradicional o topografa area).
Con la introduccin de los drones es posible aumentar la
la productividad, con costos mucho menores de tiempo
y dinero.
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Topografa
CARTOGRAFA
El uso de UAVs permite la obtencin de cartografa de zo-
nas de pequea extensin con gran nivel de detalle. Asegu-
ra la mayor actualizacin posible, permitiendo la obtencin
de resultados en un breve espacio de tiempo.
CONTROL Y PLANIFICACIN
URBANSTICA
A travs de las imgenes obtenidas mediante UAVs es posible llevar a cabo el
control y planifcacin urbanstica de un municipio o nuevo desarrollo. De esta
forma, se consiguen en corto espacio de tiempo fotografas actualizadas de la zona
concreta de inters y planos catastrales para el control parcelario.
ORTOFOTOGRAFA
Mediante la utilizacin de UAVs, se obtienen imgenes areas de la zona de
estudio. Una vez procesadas las fotografas a travs de software especfco
como Ensomosaic, se obtiene el mosaico completo. Sobre este mosaico es
posible realizar mediciones, como si de un mapa o plano se tratase
MEDIO AMBIENTE
Vigilancia y control medioambiental
El uso de UAVs permite llevar a cabo tareas de vigilan-
cia y control medioambiental. Permite observar desde
una perspectiva privilegiada los fenmenos y cambios
que se producen en grandes espacios y comparar su
evolucin a lo largo del tiempo.
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Medio Ambiente
VIGILANCIA FORESTAL Y
EXTINCIN DE INCENDIOS
Los UAVs permiten a los medios de vigilancia y extincin de incendios coordinar los diferentes efectivos en
condiciones en las que las aeronaves tradicionales no pueden operar, incluso en vuelo nocturno. La distribu-
cin de los medios en funcin de la evolucion del incendio es ms efcaz y permite una actuacin ms rpida.
EVALUACIN DE IMPACTO MEDIOAMBIENTAL
Las imgenes areas pueden ser utilizadas para evaluar el impacto ambiental producido por grandes
infraestructuras en el medio ambiente. Este aspecto es tenido en cuenta para la ejecucin de grandes
obras siendo en muchos casos uno de los parmetros ms importantes a evaluar.
CONTROL DE CUENCAS HIDROGRFICAS
Es de vital importancia conocer el estado de las dististas infraestructuras implicadas en la gestin de los
recursos hdricos. Los UAVs permiten controlar y analizar el estado de cuencas hidrogrfcas, reas de
riesgo de inundacin y deslizamientos. Adicionalmente permiten evaluar y cuantifcar el nivel de las reser-
vas hidrogrfcas y su evolucin a lo largo de diferentes periodos.
DEGRADACIN Y EROSIN
El uso de UAVs, permite evaluar y documentar zonas de erosin y estudiar su evolucin a lo largo del tiempo. Co-
nocidos los resultados, se pueden tomar las medidas necesarias para frenar los efectos producidos sobre el terreno
CONTROL DE VERTIDOS Y ALMACENAJE
DE RESIDUOS
A partir de las imgenes obtenidas por cmaras trmicas y multiespectrales a bordo de UAVs, es po-
sible determinar y controlar prcticas ilegales. Asi es posible vigilar posibles focos de contaminacin
y su repercusin en el medio ambiente.
ESPECIES SALVAJES Y EN
PELIGRO DE EXTINCIN
El bajo nivel sonoro de los UAVs permite la observacin y estudio de especies salvajes o en peligro de
extincin sin perturbar el ciclo vital en su hbitat natural. Es posible llevar a cabo el control de especies
invasoras, planifcacin de su eliminacin y evaluacin de los resultados conseguidos.
TERMOGRAFA Y UAV
Inspeccin y seguridad
La tcnica de termografa permite la deteccin prema-
tura de fallos y averas. Es una magnfca herramienta
para el mantenimiento predictivo de instalaciones, per-
mitiendo adelantarse al fallo.
De esta forma se reduce considerablemente el coste
producido por averas o fallos de construccin.
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Termografa con UAV
TERMOGRAFA
URBANA
Mediante la utilizacin de las plataformas a-
reas autnomas combinadas con cmaras ter-
mogrfcas, es posible la evaluacin de la ef-
ciencia energtica de edifcios e instalaciones.
Este es el mtodo ms avanzado y preciso para
detectar la falta de aislamiento trmico y la de-
teccin de humedades en edifcacin.
Cada da cobran ms importancia este tipo de
estudios y a travs de ellos es posible conse-
guir grandes reducciones de costes relaciona-
das con prdidas energticas en edifcacin.
INSPECCIN DE
PLANTAS SOLARES
Gracias a la estabilidad de la plataforma area Aibotix
y a la utilizacin de cmaras termogrfcas se pueden
llevar a cabo la deteccin de elementos defectuosos en
plantas fotovoltaicas y termosolares.

Se pueden calcular as los costes derivados del mal fun-
cionamiento de la instalacin y abordar las reparaciones
necesarias.

Los datos obtenidos pueden ser analizados, de forma
que se pueden estudiar diferentes parmetros referen-
tes a los elementos observados y planifcar as el man-
tenimiento.
LNEAS AREAS
La aplicacin de UAVs a la inspeccin de
lneas areas es una excelente solucin,
permitiendo reducir el coste econmico y
minimizar los riesgos para el operario que
trabaja por los mtodos tradicionales.
Se puede evaluar el grado de corrosin
o mal funcionamiento de los distintos ele-
mentos de las instalaciones y evitar fallos o
cadas en la red.
Es posible planifcar rutas GPS siguiendo
el trazado de la lnea area y obtener im-
genes de sus distintos elementos de forma
totalmente autnoma.
RESCATE
El uso de cmaras termogrfcas posi-
bilita la deteccin de personas y anima-
les a gran distancia, en condiciones de
visibilidad reducida o baja luminosidad.
Es una herramienta de gran ayuda en
tareas de bsqueda o rescate, permi-
tiendo inspeccionar amplias zonas en
breve espacio de tiempo.
Es posible realizar vuelos de recono-
cimiento sobre zonas afectadas por
catstrofes naturales como terremotos,
inundaciones, incendios etc.
REPORTAJE AREO
Fotografa y Vdeo Areo
Mediante el uso de UAVs es posible obtener fotografa
y video en alta calidad desde una perspectiva distinta a
los medios tradicionales. Se obtienen imgenes pano-
rmicas tiles en multitud de aplicaciones y actividades
con un coste muy por debajo de otros mtodos.
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Reportaje Areo
FOTOGRAFA AREA
Mediante la utilizacin de Vehculos Areos no Tripulados es posible obtener fotografas
panormicas areas de alta calidad. Este tipo de imgenes pueden ser utilizadas en mul-
titud de aplicaciones y permiten llevar a cabo el seguimiento de distintos tipos de obras,
planifcacin urbanstica, vigilancia, etc. As, de igual modo podemos obtener videos de
los cuales podremos captar fotografas individuales y tratarlas en postproceso.
SEGUIMIENTO Y CONTROL DE OBRAS
La tecnologa UAV permite realizar vuelos sobre una zona en obras. Se puede llevar a cabo el control de la ejecucin, de plazos y cumplimiento de medidas
de seguridad. La principal ventaja que presenta la tecnologa UAV es la posibilidad de repetir la misma ruta planifcada por GPS a lo largo del tiempo. De
esta forma, podemos analizar la evolucin de la obra en forma de time lapse, donde se pueden analizar los cambios que se va produciendo a lo largo del
tiempo.
DOCUMENTACIN PATRIMONIAL
Gracias a los UAVs podemos obtener informacin de zonas inaccesibles por otros mtodos como pueden ser cubiertas
y tejados. Los sensores aerotransportados permiten obtener imgenes y videos de alta resolucin, muy tiles para
trabajos de inventariado, evaluacin de estado de la edifcacin y ayuda en la toma de decisiones para una posible
intervencin. Adems gracias a la ortofoto y el modelo 3D se podr obtener una visin global de todo el conjunto.
RETRANSMISIN DE EVENTOS
La perspectiva privilegiada que proporciona un sistema UAV es una herramienta muy
til para el seguimiento de eventos y la retransmisin en vivo de los planos tomados
desde la cmara. Conciertos, eventos deportivos, espectculos al aire libre pueden ser
seguidos desde el aire gracias a esta tecnologa.
VDEO AREO
Mediante cmaras de video de alta defnicin HD y se obtienen videos de gran calidad y
estabilidad de imgen para cualquier tipo de aplicacin que lo requiera. Esta tecnologa
permite flmar en lugares inaccesibles y obtener imgenes desde una perspectiva privi-
legiada. Este tipo de imgenes pueden ser requeridas tanto para aplicaciones tcnicas
como artsticas o periodsticas gracias a la facilidad de uso.
SEGURIDAD Y VIGILANCIA
Por su capacidad de acceder a lugares remotos, los UAV son utilizados como herramienta entre los cuerpos de segu-
ridad. Tanto equipados con cmaras de fotografa y vdeo como con sensores termogrfcos, los UAV se convierten en
equipos fundamentales en tareas como accidentes, catstrofes, inundaciones, incendios, seguimiento de manifestacio-
nes y eventos, bsqueda de personas y rescate, vigilancia en fncas privadas, control fronterizo etc.
AGRICULTURA
Control de cultivos
Cada da adquiere ms importancia en agricultura y ga-
nadera la optimizacin de los recursos disponibles. La
inspeccin de cultivos y ganadera mediante el uso de
UAVs permite conocer en tiempo real el estado de las
diferentes explotaciones de cara a mejorar su efciencia.
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Agricultura
CONTROL DE CULTIVOS CON
SENSORES MULTIESPECTRALES
Las cmaras multiespectrales permiten
monitorear los pequeos cambios en
la radiacin visible e infrarroja que las
plantas refejan. Los cultivadores utilizan
estos datos para detectar plantas bajo
estrs, controlar su crecimiento o realizar
multitud de funciones tiles en el manejo
de los cultivos.
Las variaciones infrarrojas indican cam-
bios en la vegetacin mucho antes de
que aparezcan en el espectro visible.
Estos mismos sistemas que se utilizan
en agricultura son tambin aplicables en
biologa, ciencias forestales, investiga-
cin ambiental, vigilancia e inspeccin de
infraestructuras.
La obtencin de imgenes multiespec-
trales es una herramienta fundamental
para la identifcacin de rboles o cultivos
enfermos o especies invasoras. Este m-
todo proporciona informacin muy valiosa
para tratar de solucionar problemas de
plagas , analizar la efcacia de los trata-
mientos aplicados y observar su evolucin
a lo largo del tiempo.
El uso de sistemas de vehculos areos
no tripulados en agricultura es tambin de
gran utilidad en la inspeccin de los sis-
temas de regado y su mantenimiento en
grandes extensiones y, gracias a su posi-
bilidad de vuelos programados, es posible
determinar una ruta para los puntos a ins-
peccionar para realizar vuelos rutinarios.
SENSORES MULTIESPECTRALES
Tetracam ADC
La cmara multiespectral Tetracam ADC establece
imgenes estndar multiespectrales de la vegeta-
cin. La ADC cuenta con incomparables capacida-
des multiespectrales
Tetracam ADC Lite
La Tetracam ADC Lite es un versin ligera (aprox.
200g menos) del modelo de cmara Tetracam ADC
Air para aplicaciones en las que el peso es un factor
crtico
Tetracam ADC Air
La Tetracam ADC Air es una resistente cmara digi-
tal multiespectral de sensor nico para ver frecuen-
cias de luz refejada y absorbida por los cultivos y
vegetacin

20
FAQ. Preguntas ms frecuentes
Qu es un UAV?
El acrnimo UAV es la abreviatura del trmino ingls Unmanned Aerial Vehicle, es decir,
vehculo areo no tripulado. La mayora de sistemas UAV incluyen:
Enlace de telemetra.
Enlace de control.
Enlace del video.
Sistema de estabilizacin.
Sistema de navegacin.
Estacin de control terrestre.
Carga til.
Gracias a todos estos dispositivos los vehculos no tripulados tienen la capacidad de
llevar a cabo misiones autnomamente.
De qu tipo son los UAV de los que dispone ACRE?
ACRE es distribuidor ofcial de los UAV de las frmas Aibotix y MAVinci y pone a dispo-
sicin los siguientes drones:
Hexacptero Aibot X6
UAV de Ala fija Sirius I
Tambin disponemos de un amplio catlogo de sensores, software y accesorios.
Qu impacto medioambiental tienen los UAV de ACRE?
Todos los vehculos areos no tripulados que usamos son operados por motores elc-
tricos y estn libres de emisiones.
El uso de nuestros drones es completamente incuo para el medioambiente y para las
personas. Son silenciosos y su diseo hace que en caso de accidente, no cause dao
alguno a las personas ni a los edifcios.
No obstante existe una normativa legal y unas recomendaciones para su uso que apli-
camos en nuestros vuelos. ACRE dispone tambin de un Seguro de Responsabilidad
Civil para sus vuelos.
Qu productos y servicios ofrece ACRE?
La divisin de vehculos areos no tripulados de ACRE pone a disposicin de sus clien-
tes la venta de los equipos (UAV, accesorios y sensores).
Tambin es posible alquilar los UAV de ACRE con operadores especializados para cada
aplicacin.
Por ltimo, ACRE puede realizar directamente el servicio por encargo de un cliente.
Cul es la experiencia de ACRE?
Operamos vehculos areos no tripulados desde 2010 y hemos realizado varios trabajos
en Espaa y en el extranjero. Tenemos ms de 400 clientes a los que hemos realizado
principalmente vuelos de cartografa y seguimiento de obras.
Cul es la normativa para los vuelos con UAV?
A fecha de hoy y hasta que no se regule el uso de UAV, en los vuelos de este tipo de nave
es de aplicacin la normativa sobre Aviones Radiocontrol.
Debemos tener en cuenta las siguientes consideraciones:
La altura mxima de vuelo 150 metros. Para superar esta altura es necesaria la autoriza-
cin y el permiso del control de trnsito areo.
La distancia mnima respecto a un aeropuerto, aerdromo o instalaciones militares y priva-
das similares es de 1,5 NM. Nota: Distancia mnima de caracter general. Particularmente,
cada aeropuerto puede establecer otras distancias.
La distancia mxima respecto al operador (Linea de visin) no puede ser superior a 2km.
Para reas con obstculos a la visin es necesario contar con un dispositivo de visin
remoto para la observacin del espacio areo en tiempo real.
Es necesario contar con un Seguro de Responsabilidad Civil Obligatorio para UAV .
Es necesaria la autorizacin escrita del propietario de la tierra donde se va a realizar el tra-
bajo con el UAV en caso de espacios privados y del ayuntamiento para terrenos pblicos.
En cuanto a los datos recogidos: Son de aplicacin las normas de la Ley de Proteccin de
Datos del Gobierno Espaol sobre el Derecho a la Intimidad.
ACRE se compromete a eliminar datos ntimos de las personas como rostros, matrculas
de vehculos o datos similares. En caso de vuelos contratados por encargo, ACRE no
se responsabiliza del uso inadecuado de los datos por parte de sus clientes o terceras
personas.

21
Sensores

22
Las cmaras multiespectrales son capaces de captar radiacin que normalmente no es visible
para el ojo humano; como por ejemplo el NIR (Infrarojo cercano), que proporcionan una infor-
macin muy valiosa para diferentes tipos de estudios. Debido a su reducido tamao y peso son
idneas para utilizarlas a bordo de vehculos areos no tripulados (UAVs)
Estos sensores estn siendo utilizados con gran xito en aplicaciones agrcolas; control de la bio-
masa, calidad y cantidad del fertilizante y riesgos, control de plagas etc.
No es la agricultura el nico campo en el que pueden ser utilizadas. Las cmaras multiespectrales han
resultado decisivas en sectores como la arqueologa, minera, construccin, investigacin medioam-
biental etc.
Una de las aplicaciones donde ms xito estn teniendo las imgenes
multiespectrales es en la teledeteccin de la radiacin visible e infra-
rroja cercana refejada por los cultivos, los bosques y otros ecosiste-
mas.
Mediante el software
PixelWrench2 incluido
en todas las cmaras
Tetracam es posible ex-
traer diferentes ndices
de vegetacin como el
NDVI, SAVI, ARVI, etc.
Cmaras Multiespectrales

23
La Tetracam ADC cuenta con un nico sensor de
imagen de precisin de 3,2 megapxeles optimizado
para captar longitudes de onda de luz visible ms lar-
gas de 520 nm y de longitudes de onda de infrarrojo
cercano hasta 920nm. El sensor de imagen se divi-
de en un mosaico de pequeos fltros pticos. Cada
fltro permite por separado bandas de longitudes de
onda roja, verde o infrarrojas mientras se bloquea
el resto. Estas son equivalentes a las bandas TM2,
TM3 and TM4 Landsat.
La Tetracam ADC Lite es un versin ligera (200g
menos) del modelo de cmara Tetracam ADC Air. El
ligero peso de este modelo la califca como una so-
lucin ideal para aplicaciones en las que el peso es
un factor crtico.
La Tetracam ADC Lite contiene un sensor nico de
3,2 megapxeles optimizado para la captura de longi-
tudes de onda de luz visible ms altas de 520 mm y
de infrarrojo cercano de hasta 920 mm.
La Tetracam ADC Air es una resistente cmara di-
gital multiespectral de sensor nico diseada y opti-
mizada para la captura de longitudes de onda de luz
visible ms altas de 520 nm y de infrarrojo cercano
de hasta 920nm.
A diferencia de la Tetracam ADC, la versin Air es
estanca a la intemperie y totalmente protegida para
ambientes hostiles.
Tetracam ADC Tetracam ADC Air Tetracam ADC Lite

24
Con 90 gramos de peso es la cmara ms pequea de Tetracam. 2 GB de
almacenamiento estndar (ampliable a 8 GB), procesamiento paralelo rpi-
do, consumo de energa ultra bajo y confguracin y control con un sencillo
menu. Cuenta con un sensor nico de 3,2 mega-pxeles optimizado para la
captura de longitudes de onda de luz visible ms altas de 520 nm y longitu-
des de onda de infrarrojo cercano de hasta 920 nm.
La cmara multiespectral Tetracam Mini-MCA contiene fltros seleccionables
en cualquier momento por el usuario convirtiendola en un espectroscopio
confgurable capaz de detectar vegetacin en diversos estados de salud o
distintas etapas de crecimiento. La Tetracam Mini-MCA permite a los usua-
rios diferenciar entre especies de plantas nativas e invasoras, identifcar ti-
pos de suelo, reconocer donde hay fertilizantes, sal o insecticidas o detectar
otras condiciones.
La cmara multiespectral Tetracam ADC FX es un sistema de experimen-
tacin de fltros diferenciada por su sensor CMOS de 1.3 Megapixel SXGA
(1280 x 1024). Consta de una cmara multiespectral capaz de capturar la
radiacin en un intervalo de entre aproximadamente 450 nm en el espectro
visible y 1050 nm en el infrarrojo cercano y el software utilizado para pro-
cesamiento y anlisis de sucesivas exposiciones del sensor de la cmara
a bandas estrechas de radiacin incidente. Se diferencia de la ADC en que
emplea un nico sensor de imgen CMOS de 1.3 Megapixel SXGA (1280 x
1024) idntico a los sensores utilizados en las cmaras Tetracam Mini-MCA.
ADC Micro
Mini MCA
ADC FX

25
La combinacin de cmaras termogrfcas y vuelos con ve-
hculos areos no tripulados permiten realizar inspecciones
industriales en lugares inaccesibles de forma rpida y con
seguridad.
La combinacin de ambas tecnologas permiten inspeccio-
nes en plantas industriales, torres de alta tensin, aeroge-
neradores, plantas fotovoltaicas. Tambin son de especial
utilidad para seguridad y viglancia forestal, martima, control
de fronteras, para salvamento en lugares de catstrofes o
localizacin de personas.
Cmaras Termogrficas para Uav

26
Las cmaras trmicas TAU2, con una resolucin de 640x512px
y un peso de 70g, integradas en un UAV permiten realizar video
inspecciones trmicas sin la necesidad de tener contacto con el
objeto. Inspecciones de lneas elctricas y en zonas de difcil ac-
ceso. Inspecciones en torres de refrigeracin, chimeneas indus-
triales, palas de aerogeneradores, instalaciones solares, efcien-
cia energtica, control de vertidos, seguridad, bsqueda y rescate
de personas, etc. Estas cmaras permiten, por un costo reducido,
desempear tareas de riesgo sin exponer vidas humanas.
FLIR TAU2
3 Modelos de cmaras y 9 modelos de lente
19 mm 25 mm 35 m 50 m 60 mm 100 mm
TAU 2NARROW FIELD OF VIEW (NFOV) MODELS2
f/1.25 f/1.1 f/1.2 f/1.2 f/1.25 f/1.6
32 26
17 13
24 19
0.895
0.895
1.316
25 20
13 10
18 15
0.680
0.680
1.000
18 14
9.3 7.1
13 10
0.486
0.486
0.714
12.4 9.9
6.5 5.0
9.3 7.3
0.340
0.340
0.500
10.4 8.3
5.5 4.2
7.7 6.1
0.283
0.283
0.417
6.2 5.0
3.3 2.5
4.6 3.7
0.170
0.170
0.250
FOV3 (h v)
iFOV (mrads)
Tau 2 640(17 640512)
Tau 2 336(17 336256)
Tau 2 324(25 324256)
Tau 2 640(17 640512)
Tau 2 336(17 336256)
Tau 2 324(25 324256)
7.5 mm 9 mm 13 mm
TAU 2WIDE FIELD OF VIEW (WFOV) MODELS1
f/1.25
(Tau 2 640=f/1.4)
90 69
45 35
63 50
2.267
2.267
3.333
f/1.25
(Tau 2 640=f/1.4)
69 56
35 27
49 x 39
1.889
1.889
2.778
f/1.25
45 37
25 19
35 28
1.308
1.308
1.923
1 All WFOV lensesareintegrateddirectlyintoacommonlensholder withaninternal O-ringthat furnishesanIP-67ratingat thefront surface.
All WFOV lensesare M240.5insidethread. OutsidethreadisM290.5.
2 NFOV lensesareM340.3insidethread.
3 Digital output usedfor FOV calculation.

27
FLIR QuarkTM es la cmara sin refrigeracin totalmente integra-
da ms pequea y ligera que existe.
FLIR QUARK
2 Resoluciones 336 256 y 640 512 ambas con 17-micron pixels
Modulo de comunicaciones VPC incluyendo cables para alimentacin y visin
Focal Length 13 mm 14 mm 17 mm 19 mm 35 mm
f/ number 1.25 1.25 1. 25 1.25 1.5
Quark 640 FOV 45 37 43 35 36 29 32 26 18 14
Quark 336 FOV 24 19 23 18 19 15 16 13 9.3 7.1
IFOV (milliradians) 1.308 1.214 1.000 0.895 0.496
Min Focus 15 cm 20 cm 5 cm 30 cm 2 m
Weight (Lens & Mount Only) 15 g 13.5 g 15 g 15 g 20 g
Weight (Lens + Camera) 23 g 21.5 g 22.5 g 23 g 28 g
Diameter (max) 20.6 mm 20.6 mm 20.6 mm 20.6 mm 26.9 mm
Lens Coating Diamond-like coated for superior abrasion resistance

28
Cmara micro cuatro tercios de 16 Mpx. Vdeo
en Full HD de 1920x1080 con sonido estreo
y formato AVCHD. Sensor de alta sensibili-
dad para ajustarse a la normativa de calidad
ISO12800 y confguracin y control con un
sencillo men.
Compacta y ligera. 10.1Mpx y alta calidad
de video HD. Lente Nikkor estabilizada (VR)
10-30mm f/3.5-5.6. Reductor de la vibra-
cin: (VR) de la imagen.
Panasonic GX1
Nikon 1 V1
Otros sensores
GoPro Hero3
La cmara GO PRO hero es una opcin
perfecta para su uso en UAV como cmara
principal o como cmara secundaria para
combinar, por ejemplo con cmars termo-
grfcas.
Sony Nex5N
16,1 megapxeles, Full HD AVCHD, 25/50p, 10
fps, pantalla LCD tctil de 7,5 cm, barrido pa-
normico 3D. Cmara de pequeas dimensio-
nes, con calidad de imagen rfex.

29
Software
ACRE es Distribuidor Ofcial de MosaicMill Ltd, empresa con sede
en Finlandia que desarrolla el software EnsoMOSAIC.
El desarrollo de herramientas EnsoMOSAIC se inici en colabo-
racin con el Centro de Investigacin Tcnica de Finlandia y hoy
contina en desarrollo gracias a la participacin de varias empresas
asociadas.
EnsoMOSAIC UAV y 3D EnsoMOSAIC es el software lder para la
rectifcacin de imgenes obtenidas mediante UAV y procesamiento
de DSM. Gracias a este software, vehculos areos no tripulados
pueden dar servicio a necesidades cada vez ms exigentes como la
cartografa o el modelado 3D.

30
EnsoMOSAIC
Software para la ortorectifcacin autom-
tica de imgenes y creacin de mosaicos
El software EnsoMOSAIC est diseado para la produccin
automtica de orto-mosaicos a partir de fotografas areas di-
gitales o fotografas areas escaneadas. Es capaz de procesar
imgenes en formato pequeo, mediano o grande tomadas con
cualquier plataforma area, desde vehculos areos no tripula-
dos (UAV) hasta aviones diseados para fotografa area.
El software EnsoMOSAIC rectifca miles de imgenes digitales
en una pasada, aplicando ajuste de bloques, y las une para for-
mar un nico mosaico orto-rectifcado y georeferenciado. Enso-
MOSAIC crea tambin un Modelo Digital de Elevaciones (MDE)
para diferentes aplicaciones. El software puede procesar im-
genes tomadas con cualquier esquema de vuelo, incluyendo
lneas no paralelas y vuelos lineales.
Mantenimiento
Licencia Comercial
Programa
Licencia Permanente Licencia Anual
6.200
3.200
3.200
1.700
2.700
1.620
Permanente / Anual (/ao)

(/ao)
Licencia Educacional
EnsoMOSAIC
EnsoMOSAIC 2 Licencia
EnsoMOSAIC UAV Pro
EnsoMOSAIC UAV
EnsoMOSAIC 3D
EnsoMOSAIC 3D 2 Licencia
18.000
9.000
9.000
4.500
7.500
4.250
Mantenimiento
Programa
Licencia Permanente Licencia Anual
2.700
1.350
1.350
1.000
1.125
638
6.200
3.200
3.200
1.700
2.700
1.620
Permanente / Anual (/ao)

(/ao)
EnsoMOSAIC
Versin completa. Sin limitaciones
EnsoMOSAIC UAV Pro
Permite procesar bloques hasta 100 km2, sin limitacin de nmero de imgenes.
EnsoMOSAIC UAV
Permite procesar bloques hasta 500 imgenes, con limitacin superfcial de 10Km
2
EnsoMOSAIC 3D
Software para la restitucin estereoscpica de informacin 3-D a partir de imgenes
areas EnsoMOSAIC y para el procesado de grandes grupos de puntos XYZ
RapidCal Pro
Software para la calibracin de la cmara.
Rapid Terrain
Generacin de Modelos Digitales de Superfcie (MDS) detallados y de precisin
Rapid Seamline
Depura el corte provocado por los ortomosaicos en EnsoMOSAIC indicado
especialmente en reas urbanas.
EnsoMOSAIC
EnsoMOSAIC 2 Licencia
EnsoMOSAIC UAV Pro
EnsoMOSAIC UAV
EnsoMOSAIC 3D
EnsoMOSAIC 3D 2 Licencia
EnsoMOSAIC Mini
Rapid Cal Pro
Rapid Terrain
Rapid Seamline
18.000
9.000
9.000
4.500
7.500
4.250
700
3.000
6.500
1.500
2.700
1.350
1.350
1.000
1.125
638

500
1.100
250
EnsoMOSAIC mini
Permite procesa bloques de hasta 50 imgenes y limitacin superfcial de 5Km
2

31
Catlogo de Servicios ACRE
Alquiler del Aibot X6, piloto especializado. Equipamiento de cmara de Fotografa y Vdeo. Imgenes capturadas.
Alquiler Drone Foto y Vdeo
ACRE es Distribuidor Ofcial de las marcas
MAVinci, Aibotix y MosaicMill. Adems de la
venta, ACRE cuenta con un equipo de Inge-
nieros Topgrafos y Pilotos especialistas en
UAV capaces de desarrollar por encar-
4 horas con operador
400
Alquiler de Jornada completa
(8h) 700*
go cualquier proyecto de carto-
grafa, ortofotografa, inspeccin
etc. Apoyados en el mejor soft-
ware de postproceso ACRE puede
dar una solucin completa cualquiera que
sea su necesidad.
Tambin ofrecemos la posibilidad de al-
quilar los UAVs con el operador
a partir de cuatro horas a un coste muy
reducido.
Alquiler del Aibot X6, piloto especializado. Equipado con cmara multiespectral (Tetracam) o Trmica (FLIR). Imgenes capturadas.
Alquiler Drone Inspeccin
4 horas con operador para Inspecciones
600
Alquiler de Jornada completa
(8h) 1000*
Este Pack Incluye el Alquiler de UAV de Ala Fija Sirius I de MAVinci, piloto especializado. Imgenes capturadas.
Alquiler UAV Ala Fija Cartografa
4 horas con operador para cartografa
600
Alquiler de Jornada completa
(8h) 1000*
*Los precios no incluyen: Impuestos, gastos de transporte y viaje mayores a 50km, procesado de imgenes o realizacin de proyecto cartogrfco, edicin de vdeo, narracin, backup de datos etc.

Servicio digital de Ortofoto
Servicio de tratamiento digital de ortofotografas y ortofotografa
mutlespectral. De UAV o avioneta
A determinar
segn la complejidad y la
magnitud del trabajo

32
SEDE CENTRAL
Polgono Industrial Los Pradillos
Nave 13. C.P. 45200 Illescas.
Toledo. Tel 925 501 761
DELEGACIN CASTILLA Y LEN
Calle del Cromo 16. Valladolid. Tel. 983
211 206
DELEGACIN PORTUGAL
Avenida da Liberdade, 36 - 6. 250 - 145
Lisboa.
Tel. +351 910 111 246
DELEGACIN COLOMBIA
Calle 74A # 22-31 Ofcina 201. Bogot
D.C.
Tel. 321 482 3481
DELEGACIN PANAMA
Edifcio BBVA (Torre Grande) Planta Baja
.Avenida Balboa Con Calle 43, Ciudad de
Panam
Tel. (507) 203 3622 - Fax. (507) 203 3623
DELEGACIN MARRUECOS
59 Boulevard Zerktouni Residence Les
Fleurs 9em tage Appartement N26a.
20360 Casablanca
Tel. 00212 5 22 26 99 99
PARTNER RUMANA
Geoserving Str. Armatei nr.54 bl.C4 ap.5
Tarnaveni, jud. Mures. Tel. +40
0740011453
SURVEYING SOLUTIONS
ACRE
www.grupoacre.com