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INTRODUO
I.i. Contextualizao do trabalho
Pode-se definir a eficincia energtica como a otimizao que se pode fazer no consumo de
energia. A eficincia energtica pressupe a implementao de estratgias de controle e de
medidas para combater o desperdcio de energia eltrica ao longo do processo de
transformao: desde a gerao at a sua utilizao.
i!ersos equipamentos utilizados em instalaes residenciais" comerciais e industriais
possuem caractersticas induti!as" como motores e transformadores operando a !azio ou
motores de bai#a potncia $%&" ou uma relao no-linear entre tenso da rede e a corrente
drenada desta mesma rede 'com ele!ado conte(do )arm*nico+" como reatores
con!encionais para l,mpadas descarga ou fluorescentes $-&. As correntes drenadas por
estes equipamentos podem pro!ocar uma srie de problemas nas instalaes e no sistema
eltrico" dentre eles a degradao do fator de potncia da tenso da rede.
.m sistema que possui um bai#o fator de potncia traz algumas conseq/ncias negati!as"
tais como: solicitao de uma corrente maior para alimentar uma carga com a mesma
potncia ati!a0 aumento das perdas por efeito 1oule" nos cabos e lin)as de transmisso"
aumento das quedas de tenso" flutuaes nos sistemas de distribuio e sobrecarga nos
equipamentos $2&. essa forma" o uso da energia no se faz de forma eficiente.
entre as tcnicas dispon!eis para correo de cargas no lineares" encontram-se
dispon!eis o uso de filtros passi!os" uso de filtros ati!os $3&" e o uso de pr-reguladores de
fator de potncia $4&.
Para o controle de con!ersores est5ticos" operando como corretor de fator de potncia
'67P+ ou no" o que comumente se aplica so tcnicas con!encionais" baseadas
principalmente na linearizao da din,mica na condio critica de operao e uso de
controladores P8 ou controle por a!ano-atraso. 6omo muitos con!ersores so sistemas
de fase no mnima" controladores baseados em tcnicas lineares so muitas !ezes de
difcil a9uste para obteno de uma performance robusta" especialmente sob condio de
grandes mudanas no setpoint e dist(rbios na operao do circuito que modificam o ponto
de operao. .ma das maiores !antagens de usar a modelagem :uler-;agrange a
%
!isualizao fsica da estrutura" possibilitando incluir fen*menos e caractersticas no
lineares. esta forma" a incorporao de tcnicas no lineares no pro9eto do controlador
pode ser benfica $<&.
I.ii. Objetivos do trabalho
A presente dissertao tem como ob9eti!o principal analisar" atra!s de simulaes e de
resultados e#perimentais" a aplicao de tcnicas de controle baseado em passi!idade no
a9uste das !ari5!eis de estado de con!ersores est5ticos c)a!eados do tipo buc= 'abai#ador
de tenso+" em especial" aplicados na correo de fator de potncia. entre os prop>sitos
desta an5lise" esto:
A influncia de par,metros do controlador no comportamento do con!ersor0
6omparar a tcnica de controle indireto 'ou srie+ da tenso com a tcnica de
controle direto 'ou paralelo+0
A!aliar a estimao de carga por mtodo adaptati!o" o que poderia ser aplicado" por
e#emplo" na deteco de !ariaes da imped,ncia em l,mpadas de alta intensidade
de descarga" de!ido ? !ariaes que este fen*meno causa no arco" aumentando a
imped,ncia0
A regulao de carga e a regulao de lin)a" com a de!ida influncia no fator de
potncia0
@ tempo de processamento do c>digo operando com !ari5!eis float0
Aesposta a degraus de carga0
Bo ob9eti!os ainda da dissertao:
:studo sobre con!ersores est5ticos c)a!eados monof5sicos dos tipos boost
'ele!ador de tenso+ e buc= operando em modo de conduo contnuo 'C66+ como
corretores de fator de potncia '67P+0
:studo de modelagem :uler-;agrange para con!ersores boost e buc= operando em
C660
-
:studo sobre passi!idade e os mtodos de insero em con!ersores boost e buc=0
I.iii. strutura do texto
:sta dissertao de mestrado est5 organizada da seguinte forma:
@ 6aptulo 8 apresenta uma conte#tualizao do trabal)o" atra!s de uma re!iso
bibliogr5fica sobre tcnicas de correo de fator de potncia e sobre o controle baseado em
passi!idade. Bo apresentados ainda os ob9eti!os da dissertao.
Do 6aptulo 88 so apresentados aspectos rele!antes de con!ersores est5ticos c)a!eados
operando na correo de fator de potncia" tais como a normalizao pertinente e as
caractersticas que de!em apresentar. Bo discutidos os con!ersores boost 67P e buc= 67P
operando em modo de conduo contnua.
Do 6aptulo 888 apresentado o estudo sobre o controle baseado em passi!idade aplicado a
con!ersores est5ticos modelados como sistemas :uler-;agrange. Alm disso" so
apresentadas as modificaes pertinentes para a aplicao 67P e a tcnica adaptati!a de
estimao de carga" com resultados de simulao para con!ersores buc=.
Do 6aptulo 8E so apresentados di!ersos resultados e#perimentais para o controle
baseado em passi!idade para um con!ersor buc= 67P.
Do 6aptulo E so apresentadas as concluses do trabal)o e as propostas de continuidade.
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II. CIRCUITO! "ONO#$!ICO! %R&'R(U)*DOR! D
#*TOR D %OT+NCI*
7ator de potncia definido como a relao entre a potncia ati!a e a potncia aparente
consumidas por um dispositi!o ou equipamento" independentemente das formas que as
ondas de tenso e corrente se apresentem. Bendo um circuito genrico onde
( ) t v
i
a
tenso de entrada e
( ) t i
i
a corrente de entrada" o fator de potncia dado por:
( ) ( )
-
%
%
cos
%
THD
I V
dt t i t v
T
S
P
fp
RMS RMS
i i
+
= = =
'88-F+
@nde GH a ta#a de distoro )arm*nica. @ termo em cosseno con)ecido como fator
de deslocamento e o ,ngulo
%