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Instrumentacin Electrnica

Tema 6
FILTRADO
Universidad de Burgos. Area de Tecnologa
Electrnica
Ignacio Moreno Velasco
Versin 5.6
Ignacio Moreno Velasco Area de Tecnologa Electrnica. Universidad de Burgos

Apuntes de Instrumentacin Electrnica (ver. 5.6) 3 I.T.I. Electrnica 2
INDICE
1.- INTRODUCCIN............................................................................................................................................................. 3
2.- UTILIDAD DE LOS FILTROS....................................................................................................................................... 3
3.- TIPOS DE FILTRO:......................................................................................................................................................... 4
3.1.- SEGN LA FUNCIN QUE REALIZA..................................................................................................................................... 4
3.1.1.- Desde el punto de vista de la frecuencia............................................................................................................... 4
3.1.2.- Desde el punto de vista temporal ........................................................................................................................... 5
Diagrama de Bode............................................................................................................................................................... 6
3.1.3.- Activos-Pasivos ...................................................................................................................................................... 7
Pasivos: ............................................................................................................................................................................... 7
Activos: ............................................................................................................................................................................... 7
3.2.- SEGN EL ORDEN DE LA FUNCIN ..................................................................................................................................... 8
3.2.1.- De primer orden..................................................................................................................................................... 8
Pasobajo .............................................................................................................................................................................. 8
Paso-alto............................................................................................................................................................................ 11
3.2.2.- Funciones normalizadas de 2 orden resonantes ................................................................................................. 14
Filtro paso bajo (PB) ......................................................................................................................................................... 14
Filtro paso alto (PA) .......................................................................................................................................................... 19
Filtro paso-banda (PF)....................................................................................................................................................... 20
Filtro rechazo de banda (RF)............................................................................................................................................. 22
3.2.3.- Filtros de orden superior ..................................................................................................................................... 22
3.3.- SEGN EL RIZADO Y LA BANDA DE TRANSICIN............................................................................................................... 25
3.3.1.- Butterworth .......................................................................................................................................................... 25
Caractersticas: .................................................................................................................................................................. 25
3.3.2.- Chebyshev ............................................................................................................................................................ 26
3.3.3.- Bessel ................................................................................................................................................................... 28
3.3.4.- Cauer o elptico.................................................................................................................................................... 28
3.3.5.- Diseo .................................................................................................................................................................. 28
3.4.- OTROS TIPOS DE FILTRO.................................................................................................................................................. 30
3.4.1.- Filtros universales integrados.............................................................................................................................. 30
3.4.2.- Filtros universales conmutados............................................................................................................................ 31
3.4.3.- Filtros Digitales ................................................................................................................................................... 33
4.- CONSIDERACIONES PRCTICAS............................................................................................................................ 33
5.- EJERCICIOS .................................................................................................................................................................. 33

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1.- Introduccin
Los filtros son circuitos especializados en tratar de distinta forma a los armnicos segn su frecuencia
(i.e. amplificar y desfasar ms o menos). Cuando lo que se busca de dicho circuito es precisamente esa
cualidad, hablamos de filtros.

Si en cualquier circuito analgico introdujeramos una seal compuesta de armnicos de todas
las frecuencias, veramos que trata de distinta forma a unos armnicos que a otros, dependiendo
de su frecuencia. Esto puede considerarse como distorsin de la seal de entrada.
CIRCUITOANALGICO
|X(jw)|
f
1 2 3 4 5 6 7 8 9
|Y(jw)|
f
1 2 3 4 5 6 7 8 9
En la imagen solo se muestra el mdulo y no la fase.

FUNCIN DE TRANSFERENCIA
x(t) y(t)
) (
) (
) (
S X
S Y
S H =

Donde S = frecuencia angular compleja = j
Y(S) = X(S) H(S)
{ } ) ( ) ( ) (
1
S H S X L t y =


0
1
1
1
1
0
1
1
1
1
...
...
) (
b s b s b s b
a s a s a s a
S H
m
m
m
m
m
m
m
m
+ + + +
+ + + +
=



H(S) se denomina funcin de transferencia del circuito. Es funcin de la frecuencia, y describe lo que les
sucede a los armnicos en que puede expresarse la seal de entrada al pasar por el circuito.
2.- Utilidad de los filtros
ACONDICIONAMIENTO DE LA SEAL DE ENTRADA AL SISTEMA DE MEDIDA
Eliminar interferencias y ruido de las seales procedentes de sensores.
Limitacin del ancho de banda al rango til del sistema.
Eliminacin de frecuencias superiores antes de la conversin A/D (Anti-aliasing).
Eliminacin de frecuencias superiores despus de la conversin D/A.
Sintonizacin de seales tiles (P. ej. demodulacin).
ACONDICIONAMIENTO DE LA SEAL DE SALIDA
Eliminacin de armnicos innecesarios (P. ej. alisado de la salida de los conversores D/A).
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Supresin de ruido e interferencias que el sistema halla aadido a la seal.
EJEMPLO: SISTEMA DE PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEAL

3.- Tipos de filtro:
3.1.- SEGN LA FUNCIN QUE REALIZA
Segn al funcin que realizan, pueden dividirse en: Paso-bajo, paso-alto, pasa-banda, banda-eliminada
3.1.1.- DESDE EL PUNTO DE VISTA DE LA FRECUENCIA

Por ejemplo, para filtrar el ruido de 50 Hz procedente de la linea elctrica, el mdulo
acondicionador genrico SCXI-1120/21 de National Instruments incluye un filtro pasobajo con
frecuencia de corte (fc) seleccionable mediante jumper (fc=4 Hz 10 kHz). Si fc = 4 Hz, se
obtienen unos 90 dB de rechazo al ruido de 50 Hz.

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3.1.2.- DESDE EL PUNTO DE VISTA TEMPORAL

VELOCIDAD DE RESPUESTA, OSCILACIN.

El tiempo de establecimiento se especifica
hasta que la seal se estabiliza dentro de un
margen de error admisible (p. ej. LSB, 5%,
10%, etc)

El tiempo de subida se define como el tiempo
que tarda, desde el 10% del valor final hasta el
90%.

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Diagrama de Bode
Si en un circuito analgico introducimos seales sinusoidales de todas las frecuencias y de amplitud
unidad, en la salida obtendremos el comportamiento en frecuencia de dicho circuito. El siguiente ejemplo,
muestra el comportamiento con la amplitud (para la fase se procedera de forma anloga):
FILTRO PASO - BANDA
Gmax = 10
f
|H(jw)|
|X(jw)|
1
f
1 2 3 4 5 6 7 8 9
|Y(jw)|
1
f
1 2 3 4 5 6 7
10
1 2 3 4 5 6 7 8 9

|X(j)| = 1 |H(j)| |Y(j)| = |X(j)| |H(j)|
|Y(j)| = |H(j)|
El diagrama de Bode es la representacin grfica de H(S) = H(j) y se divide en dos: diagrama de
mdulo y diagrama de fase:
Eje de frecuencias logartmico: Permite observar la respuesta del filtro sobre varias dcadas de
frecuencia
Eje de ganancia en dB: Permite visualizar varios rdenes de magnitud.


Observar que el eje de frecuencias es logartmico

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PARMETROS DE UN FILTRO
Frecuencia de corte (fc fo): 3 dB por debajo de la ganancia mxima. Se corresponde con un punto
singular (polo o cero) donde se cortan las asntotas.
Ancho de banda (BW BandWidth) o banda de paso
Banda de transicin
Banda de rechazo, atenuada
Rizado
Factor de calidad: este factor solo tiene sentido en los filtros pasa-banda y banda eliminada
resonantes. Se llama Q y se define como: Q = fc/BW

Habitualmente:
Octava: banda que va desde una frecuencia hasta su doble o mitad, es decir entre fx y 2 fx fx y fx/2
Dcada: banda entre fx y 10 fx fx/10.
3.1.3.- ACTIVOS-PASIVOS
Pasivos:
No aportan energa al sistema, solo disipan.
Basados en resistencias, bobinas y condensadores.
Activos:
Se basan en elementos activos (aportan energa al sistema) como transistores, y amplificadores
operacionales a los que se aaden elementos pasivos.
Los inductores no se emplean mucho en los filtros activos pues son voluminosos, caros y suelen tener
componentes resistivas indeseables de elevada magnitud.
Los basados en amplificadores operacionales se usan en frecuencias bajas y medias, dependiendo del
modelo de AO que se utilice, pues los hay con mejor comportamiento en frecuencia.
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3.2.- SEGN EL ORDEN DE LA FUNCIN
3.2.1.- DE PRIMER ORDEN
Pasobajo

Como la configuracin es inversora, si definimos
CS
R S Zf
1
// ) (
2
, nos quedar:

1
) (
) (
) (
) (
R
S Zf
S Vi
S Vo
S H = (AO Ideal)
donde

1
1
1
// ) (
2
2
2
2
2
+
=
+
=
CS R
R
CS
R
CS
R
CS
R S Zf
Sustituyendo este resultado en H(S), quedar:

1
1
) (
2 1
2
+
=
CS R R
R
S H donde por definicin, C R
2
es la constante de tiempo del circuito.
Pasando a trminos de j

1
1
) (
1
2
+
=

j R
R
j H
MDULO
Recordemos que
2 2
B A jB A + = + , por lo que:


( )
2 2
1
2
1
1
) (
+
=

R
R
j H
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Estudiemos la expresin en sus puntos singulares (i.e. =

,
1
, 0 )
0
1
2
) (
R
R
j H

1
=
2
1
) (
1
2
R
R
j H =

1
) (
1
2
R
R
j H = La ganancia decrece con la frecuencia.
Representacin grfica, diagrama de Bode del mdulo.
Gmax = 20 log (R2/R1)
-20 dB/dec
dB
j H ) (
Gmax - 3 dB
/ 1 =
c
log
2 / 1 =
c
f
log f

PROPUESTO 6.1: Comprobar que la pendiente en la banda de transicin es de 20dB/dec. Para ello,
hallar el mdulo en =10/ .
ARGUMENTO

( )
( ) ) ( 180
1
0
2
1
2

ATN j H
C R
ATN
R
R
ATN j H
=

=
+
+

= +
C
D
ATN
A
B
ATN
jD C
jB A
A
B
ATN jB A
IO RECORDATOR


:


Estudiemos el argumento en los tres puntos singulares:
0
( )
( ) 180 0 180
0 180
= =
=

j H
ATN j H


1
=
( )
( ) 135 45 180
1 180
= =
=

j H
ATN j H

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( )
( ) 90 90 180
180
= =
=

j H
ATN j H


El argumento decrece con la frecuencia desde 180 hasta 90
180
135
90
) ( j H
/ 1 =
c
2 / 1 =
c
f
log
log f
0

Diagrama de Bode de fase
Propuesto 6.2: Concretar el ejemplo para obtener una ganancia en B.F. de 20 dB y una frecuencia de
corte de 500 Hz. Tomar valores razonables de resistencias y condensador.
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Paso-alto
En el circuito de la figura: [Examen 17/09/2002. PROBLEMA 3. (2 puntos)]
1. Qu misin cumple la resistencia Rf y qu valor
ha de tener para que as sea?
2. Hallar la funcin de transferencia del circuito.
3. Calcular los valores de los elementos de forma
que la frecuencia de corte sea fo = 10 kHz, y
adems la impedancia de entrada del circuito
sea de 8 k en H.F.
4. Dibujar el diagrama de Bode aproximado del
mdulo.
5. Qu amplitud tendr en la salida una seal Vi(t)
senoidal de 2 V de amplitud y 1 kHz de
frecuencia?
solucin
1.- Qu misin cumple la resistencia Rf y qu valor ha de tener para que as sea?
La resistencia Rf debe ser igual que R para compensar el efecto de las corrientes de polarizacin del AO.
No influir en la funcin de transferencia (AC), ya que su nica misin la realiza en continua.
2.- Funcin de transferencia del circuito
Aplicando divisor de tensin en el terminal positivo del AO:
R
CS
R
S Vi S V
+
=
+
1
) ( ) (
c.c. virtual: Vo = V+
Sustituyendo esta ltima expresin en la primera:
1
) (
) (
) (
+
=
RCS
RCS
S H
S Vi
S Vo

Donde por definicin,
RC
vuelve a ser la constante de tiempo del circuito.
Pasando al plano complejo (S =j ):
1
) (
+
=

RCj
RCj
j H

3.- Calcular los valores de los elementos de forma que la frecuencia de corte sea fo = 10 kHz, y adems la
impedancia de entrada del circuito sea de 8 k en H.F.
Para que la impedancia de entrada sea de 8 k en H.F., es inmediato ver que R =8 k
C RC
f
o

= = =
8000 2
1
2
1
2
1


Como nos dicen que fo = 10000 Hz, despejando C: nF
Hz
C 99 , 1
10000 8000 2
1


=


Vi(t)
-
+
Rf
R
C Vo(t)
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4.- Dibujar el diagrama de Bode aproximado del mdulo
El mdulo ser:
( )
2
2
1
) (
+
=

RC
RC
j H
Estudiemos ahora las distintas zonas de inters:
Baja frecuencia, 0:
En la expresin del mdulo es decir que RC<<1:

RC
RC
j H = =
1
) (
Frecuencia de corte, = 1/RC:
En la expresin del mdulo obtenemos:
2
1
1 1
1
) ( =
+
= j H (i.e. -3 dB)
Alta frecuencia, :
Es decir, podemos suponer RC >>1:
( )
1 ) (
2
= =

RC
RC
j H (i.e. 0 dB)


5.- Qu amplitud tendr en la salida una seal Vi(t) senoidal de 2 V de amplitud y 1 kHz de frecuencia?
En la figura anterior, es inmediato ver que la amplitud, una dcada por debajo (fo/10) ser de 20 dB
aprox., lo que pasado a valores absolutos supone una ganancia de 0,1(i.e. atenuacin).
Por lo tanto la amplitud ser 10 veces inferior, es decir: 0,2 V
Gmax = 0 dB
20 dB/dec
dB
j H ) (
Gmax - 3 dB
log w
wo wo/10
-20 dB
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PROPUESTO 6.3: Comprobar los siguientes circuitos (Uno contiene un error en el diagrama de Bode)


En la siguiente figura pueden verse filtros paso-bajo y paso-alto pasivos de 1
er
orden. La frecuencia de
corte fc (Gf=fc = Gmx 3 dB) viene dada por la frmula:
RC
f
c
2
1
= . La pendiente a partir de fc es de 20
dB/decada.

Los filtros de primer orden slo son tiles cuando la frecuencia de la seal est muy por debajo de
la seal indeseable, ya que su pendiente no es muy pronunciada.


Filtros paso-bajo (A) y (B), paso-alto (D) y (E) y su funcin de
transferencia de mdulo (C) y (F) respectivamente.
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3.2.2.- FUNCIONES NORMALIZADAS DE 2 ORDEN RESONANTES
Orden 2: dos elementos reactivos (L C)
El Denominador es un polinomio de 2 orden
Filtro paso bajo (PB)
Cualquier circuito cuya funcin de transferencia pueda expresarse de la siguiente forma:
2 2
2
2
) (
o o
o
PB
S S
K S H

+ +
= tambin suele usarse la forma
1
2 1
1
) (
2
2
+ +
=
S S
K S H
o
o
PB


o pulsacin natural del circuito factor de amortiguamiento
En el anlisis de circuitos de este tipo, se busca la expresin de la funcin de transferencia y se
opera con ella hasta dejarla de forma normalizada. Esto nos permitir obtener directamente los
parmetros ms importantes y por tanto facilita su anlisis en frecuencia.

Hallemos la expresin del mdulo sustituyendo S por j:
1
2
) 1 (
1
1
1
2
) (
1
1
) (
2
2
2
2
+ +
=
+ +
=

j
K
j j
K j H
o
o
o
o
PB

Separando la parte real y parte imaginaria del denominador:

=
o
o
PB
j
K j H

2
1
1
) (
2
2

2
2
2
2
2
1 log 20 log 20 ) (

=
o
o
dB
PB
K j H



Estudiemos la expresin en sus puntos singulares (i.e. = , , 0
o
)
Baja frecuencia:
) (
0
o

<<


dB
o
K K j H = =
<<
1 log 20 log 20 ) (



Frecuencia de corte
o
=

2 log 20 log 20 ) ( =
=
K j H
o

Alta frecuencia
) (
o

>>


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En estas condiciones, podemos aproximar:
2
2
2
2
2
2
2
2
2 2
1

o
o
o
o


Adems,
2
2
2
2
2

>>

o
o


y por tanto
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
o o
o
o


Quedando una expresin
2
o
2

log 20 log 20 ) ( = K j H
Recordando la propiedad de los logaritmos: log (A/B)
2
= 2 log (A/B)
Queda una expresin final:
o
log 40 log 20 ) (


=
>>
K j H
o

La representacin grfica del mdulo quedara de la forma:
-40 dB/dec
dB
j H ) (
K dB
o c
=
log
1 , 0 <
1 =
5 , 0 <
2
1
= (Butterworth)





Segn la expresin del mdulo en = o , la
correccin en ese punto respecto de la asntota ser
de 20 log 2

Es importante observar que a diferencia de la funcin de 1
er
orden, la correccin respecto a la
curva asinttica en = o depende de . Es decir no siempre es de -3 dB. Por ejemplo, dando
valores:
= 0,1 correccin = +14 dB
= 0,5 correccin = 0 dB
= 1/2 correccin = -3 dB
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Ejemplo: Topologa VCVS (Voltage Controlled Voltage Source).
Topologa genrica paso-bajo:

Si sustituimos el amplificador de ganancia K por una configuracin no inversora nos quedara:

Topologa VCVS con K = (1+R4/R3).
Ejemplo: Clculo de la funcin de transferencia si R1=R2=R y C1=C2=C

K=(1+R
4
/R
3
)
debido a la
configuracin
NO INVERSORA
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Realimentacin negativa: Vo = K V
+
(Ec. 1) donde K = (1+R4/R3)
Relimentacin positiva:
KCL en el punto A 0
/ 1
=

+
R
V V
CS
V Vo
R
V Vi
A A A
(Ec. 2)
Ahora nos interasa buscar V
+
y VA para sustituir en esta ecuacin.
De Ec. 1 V
+
=Vo/K (Ec. 3)
Divisor de tensin en V
+

1
1
/ 1
/ 1
+
=
+
=
+
RCS
V
CS R
CS
V V
A A

Despejando VA VA = V
+
(RCS+1)
Sustituyendo aqu la ec. 3 ) 1 ( + = RCS
K
Vo
V
A
(Ec. 4)
Sustituyendo los valores hallados de V
+
y de VA (ec. 3 y ec. 4) en la expresin general (ec. 2) y tras varias
simplificaciones en pos de encontrar la expresin normalizada obtenemos:
2 2
2
2 2
1 3
) (
) (
C R
S
RC
K
S
C R
K
S Vi
S Vo
+

+
=
Comparando con la funcin normalizada paso-bajo:
2 2
2
2
) (
o o
o
PB
S S
K S H

+ +
=
Ganancia en BF : K = (1+R4/R3)
Pulsacin de resonancia : o = 1/RC
Coeficiente de amortiguamiento : = (3-K)/2
Si <1 Sistema subamortiguado
Si =1 Sistema amortiguamiento crtico
Si >1 Sistema sobreamortiguado

Observar que el ajuste de ganancia (K) influye en el factor de amortiguamiento () pero no en
la frecuencia natural o. Por tanto, si imponemos , no podremos variar la ganancia K y viceversa,
aunque si la frecuencia natural o

Podemos fijar la frecuencia de corte, en por ejemplo 1 kHz, para lo que fijamos el condensador en por
ejemplo 100 nF, obteniendo una resistencia R:
=

=

5 , 1591
10 1000 2
1
7
F Hz
R

Lo cual es es un valor razonable de resistencia.


Ahora podemos fijar fijar K pero no las dos.
Veamos el comportamiento del circuito para distintos valores de
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Para ello, ponemos en funcin de K [recordemos que K 1+(R4/R3)] obteniendo:

3
4
3
4
2
1
2
1 3
R
R
R
R

+
=
Debemos fijar una resistencia y variar la otra. Por ejemplo si dejamos fija R3 = 10 K, obtenemos que
R4 = (1- ) 20K
Para que = 0 R4 = 20K (El sistema ser oscilante)
Para que = 0,3 R4 = 14K (Sistema subamortiguado)
Para que = 1/2 =0,707 R4 = 5K86 (Sistema subamortiguado)
Para que = 1 R4 = 0K (Amortiguamiento crtico)

Diagrama de Bode del mdulo para valores de = 0, 03, 0707 y 1 de arriba hacia abajo.

PROPUESTO 6.4: A qu crees que puede ser debido el comportamiento entre 10 kHz y 1 MHz?
PROPUESTO 6.5: Dibujar el circuito equivalente en baja frecuencia (i.e. 0) y comprobar que se
corresponde con lo hallado
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Filtro paso alto (PA)
2 2
2
2
) (
o o
PA
S S
S
K S H
+ +
=


Filtro paso-alto Butterworth

Observar que por Rf no circula corriente, por lo que deducimos que no influye en la funcin de
transferencia sino que su misin es compensar el efecto de las corrientes de polarizacin.

PROPUESTO 6.6: Dibujar el circuito equivalente en baja frecuencia (i.e. 0) y en alta frecuencia
(i.e. ) comprobando que se corresponde con el diagrama de Bode de la simulacin.


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Filtro paso-banda (PF)

La expresin normalizada tiene un polo doble en o (i.e, filtro resonante) y un cero en el origen:
2 2
2
2
) (
o o
o
PF
S S
S
K S H

+ +
=
Factor de calidad: relacin entre la frecuencia central y el ancho de banda.
Q = fo / BW
Nos d idea de la selectividad del filtro. En la imagen de la derecha: Q = 1000 Hz/500 Hz = 2

Observar que aqu Rf s que interviene en la funcin de transferencia.

Si analizamos el circuito de la figura teniendo en cuenta que Rf = 2 R y que hemos llamado Zc 1/CS
por comodidad, obtendramos:
KCL en el punto P1:
1
1 1 1 1
R
Vp
Zc
Vp
Zc
Vp Vo
R
Vp Vi
+ =


KCL en el terminal V
-
del AO: Zc
R
Vo
Vp
Zc
Vp
R
Vo
2
1
1
2
= =
Sustituyendo la expresin de VP1 en la primera ecuacin y operando:
Observar la
diferencia de ambos
grficos. Escalas
logartmicas frente
a lilneales
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Apuntes de Instrumentacin Electrnica (ver. 5.6) 3 I.T.I. Electrnica 21

C
R
S R R
C
R
S C R R
S R R
Vi
Vo
2
1 4
1 2
1 4
1 4
2 2
+ + +

=
Volvemos a operar hasta que la expresin quede normalizada:

1 2
1 1
1
2 2
2
R R C
R R
S
RC
S
S
RC
Vi
Vo
+
+ +
=
Por comparacin con la funcin normalizada:
2o = 1/RC
1 2
1
2 2
2
R R C
R R
o
+
=

PROPUESTO 6.7: Dibujar el circuito equivalente en baja frecuencia (i.e. 0) y en alta frecuencia
(i.e. ) comprobando que se corresponde con lo hallado.

El filtro no ser resonante si la expresin tiene dos polos separados (en 1 =1/1 y 2=1/2) y sera:
) 1 )( 1 (
) (
2 1
+ +
=
S S
S
K S H
PF


Esto se consigue conectando en cascada dos filtros de primer orden:
h(f) equivale a h(j), g(f) equivale a g(j)
Por ejemplo si conectamos el filtro paso-bajo y el paso-alto de primer orden analizados
anteriormente, cuyas funciones de transferencia eran respectivamente:
1
1
) (
2 1
2
+
=
CS R R
R
S H
PB

1
) (
+
=
RCS
RCS
S H
PA


PROPUESTO 6.8: Realizar la conexin en cascada del filtro paso-bajo con el paso-alto de primer
orden analizados anteriormente, hallando la funcin de transferencia resultante.
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Apuntes de Instrumentacin Electrnica (ver. 5.6) 3 I.T.I. Electrnica 22
Filtro rechazo de banda (RF)
Resonante:
2 2
2 2
2
) (
o o
o
RF
S S
S
K S H


+ +
+
= (Observar el cero doble en = o)
Tambin se puede optar por la conexin en paralelo que permite obtener filtros de banda eliminada a
partir de un paso-bajos y un paso-alto:

3.2.3.- FILTROS DE ORDEN SUPERIOR
En general se obtienen mediante la conexin en cascada de filtros de orden inferior:


Paso-banda en cascada. En el punto A se obtiene fo = 100kHz; Q = 30; Ganancia = 4. En el punto B se obtiene fo = 100
kHz; Q = 69; Gain = 16.
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Apuntes de Instrumentacin Electrnica (ver. 5.6) 3 I.T.I. Electrnica 23
Examen 01/02/03 PROBLEMA 2. (2,5 puntos)

a) Hallar la funcin de transferencia del circuito de la figura. (1 pto.)
Se trata de la configuracin paso-bajo vista en clase. Como los circuitos son idnticos, la funcin de
transferencia es la misma:
1
1
) (
+
=
CS R R
R
S H
f
f

Como todos los elementos son idnticos

1
1
) ( 2 ) ( 1
+
= =
RCS
S H S H
Como estn conectados en cascada, el resultado es el producto (los signos se anulan):
2
) 1 (
1
) (
+
=
RCS
S H (Observar el polo doble en = 1/RC)
b) Realizar el diagrama de Bode de amplitud del circuito. (0,5 ptos.)
2
) 1 (
1
) (
+
=
RC j
j H


Como Mdulo del cuadrado = cuadrado del mdulo
( )
( )
2
2
2 2
1
1
1
1
) (
C R
RC
j H
+
=

+
=


0 ) 0 ( 1 ) ( dB j H

RC
1
= ) 6 (
2
1
) ( dB = = j H
0 ) ( j H Decrece con la frecuencia

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Apuntes de Instrumentacin Electrnica (ver. 5.6) 3 I.T.I. Electrnica 24
dB
j H ) (
RC
c
/ 1 =
Hz RC f
c
100 2 / 1 = =
log

c) El circuito se utiliza para filtrar una seal como la de la figura inferior, en la que
consideramos al armnico de 50 Hz como seal til. Hallar la distorsin armnica total
(THD) en la salida del circuito. (1 pto.)
5 V
f
10 V
100 200 300 400 500 600 700 800 900 50
| Vin(jf) |
3 V

100
salida la en total Tensin
indeseados armonics los de
=

Tensin
THD

Necesitamos saber la amplitud de cada armnico en la salida (no en la entrada como muchos han
calculado):
) ( ) ( ) ( j H j X j Y =
( )
2
9 4
10 159 10 2 1
) (
) (
F f
j X
j Y

+
=



Sustituyendo valores:
Frecuencia (Hz) |X(jw)| (Voltios) |Y(jw)| (Voltios)
50 5 4
700 3 0,06
800 10 0,154
900 3 0,03

% 29 , 22 100
03 , 0 154 , 0 06 , 0 4
03 , 0 154 , 0 06 , 0
=
+ + +
+ +
= THD
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3.3.- SEGN EL RIZADO Y LA BANDA DE TRANSICIN
Segn el valor de los parmetros de la funcin de transferencia se obtienen unas caractersticas u otras
en cuanto a rizado, anchura de la banda de transicin, respuesta transitoria.
3.3.1.- BUTTERWORTH

Caractersticas:
Ganancia mximamente plana en banda de paso.
Si nos fijamos en la respuesta del pasobajo resonante de 2 orden, para que esto sea as, debemos tomar
el valor
2
1
= es decir = 0,707.
Banda de transicin amplia.
Buena respuesta transitoria.
Mala respuesta en fase.

Existen tablas que establecen el valor de los parmetros de la funcin de transferencia de
forma que el comportamiento del filtro Sallen-Key sea de tipo Butterworth.
Disear un filtro paso-bajo Butterworth de 2 orden con fo=1000 Hz estructura Sallen-Key
2 2
2
2
) (
o o
o
PB
S S
K S H

+ +
=
Para el filtro paso-bajo, nos sirven los clculos que se realizaron anteriormente. Es decir:
Comportamiento Butterworth, entonces 707 , 0
2
1
2
2
= = =
Si adems deseamos una frecuencia de corte fo = 1000 Hz obtenamos:
C = 100 nF R = 15915K R3 = 10K R4 = 586K
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Apuntes de Instrumentacin Electrnica (ver. 5.6) 3 I.T.I. Electrnica 26
3.3.2.- CHEBYSHEV

Rizado en la banda pasante, es decir distorsin, pero a cambio la banda de transicin es ms estrecha.
Peor respuesta transistoria que Butterworth



Calcular los elementos del filtro paso-bajo de 2 orden con estructura Sallen-Key para que tenga una
respuesta tipo Chebyschev con un rizado de 1 dB.
Del anlisis de nuestro filtro Sallen-Key tenamos que
2
3 K
=
o = 1/RC K = 1+(R4/R3)
De la tabla: S
2
+ 1,0977S + 1,1025
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Apuntes de Instrumentacin Electrnica (ver. 5.6) 3 I.T.I. Electrnica 27
Por identificacin con la funcin de transferencia normalizada:
2 2
2
2
) (
o o
o
PB
S S
K S H

+ +
=
Obtenemos: 2 n = 1,0977 y n
2
= 1,1025 donde n es la pulsacin normalizada.

Sustituyendo el valor de n obtenemos :
= 0,5227
Ya podemos hallar K, segn la expresin
2
3 K
=
obteniendo de forma inmediata:
K = 1,9546 (Observamos que Imponiendo obtenemos una ganancia fija.)

Por otro lado, deseamos fo = 1000 Hz:
Del anlisis de nuestro filtro Sallen-Key tenamos que o = 1/RC, por lo que RC = 1/(2fo)
Necesitamos imponer R C para calcular el otro componente. Normalmente se fija el valor del
condensador ya que es ms facil variar una resistencia. Tomamos un valor de 0,1 F
=

=

5 , 1591
10 1000 2
1
7
F Hz
R



Ahora calculamos las resistencias para que se cumpla la premisa anterior K =19546 (5,8 dB):
K = 1+(R4/R3) R4/R3 = 0,9546
Imponiendo R3 = 10 k obtenemos R4 = 9546

Simulacin con PSPICE:

Observar, en el diagrama de Bode, el rizado de 1dB acotado por los cursores (682-582).
PROPUESTO 6.9: Observando el grfico, cul es el error de ganancia(respecto al valor calculado)
para una sinusoide de 678,7 Hz?

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Apuntes de Instrumentacin Electrnica (ver. 5.6) 3 I.T.I. Electrnica 28
3.3.3.- BESSEL


Banda de transicin amplia
Desfase lineal, por lo que el tiempo de
propagacin es constante. Este aspecto es
importante cuando se trabaja con la fase de la
seal como parmetro portador de la informacin.


3.3.4.- CAUER O ELPTICO


Banda de transicin muy estrecha
Rizado en banda pasante y banda eliminada
Peor respuesta transitoria que Chebyshev
Indicados para la eliminacin de una frecuencia.

3.3.5.- DISEO

Se elige la configuracin ms adecuada a nuestras necesidades (Estructura VCVS, Bicuadrtica, doble
T, etc.) segn los criterios que prevalezcan:
- Ajuste independiente de los parmetros: fo, BW, Q y G
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Apuntes de Instrumentacin Electrnica (ver. 5.6) 3 I.T.I. Electrnica 29
- Estabilidad
- Precio
Se elige el orden y tipo de filtro segn las necesidades (p. ej. 4 orden, Bessel)
Se acude a la tabla correspondiente a la estructura, tipo y orden del filtro elegido
Se calcula el valor de los componentes en funcin de los valores de las tablas.
Diseo de filtros paso-bajo en configuracin VCVS (Sallen-key)

Para estructura de orden 2:
1 Hallar R4 y R3 (i.e. ganancia de la configuracin no inversora)
Si deseamos comportamiento Butterworth: K = 1586
De la configuracin del circuito VCVS sabemos que: K = 1+R4/R3
Imponemos una (R4 R3) y hallamos la otra. (Por ejemplo R3 = 10K)
2 Hallar R y C para que la fo sea la deseada.
De la ecuacin del circuito
o = 1/RC
Por lo que
RC= 1/2fo
Generalmente se impone C entre 100 pF y 100 nF y se obtiene R.

Para Bessel orden 2
1 Hallar R4 y R3 (i.e. ganancia de la configuracin no inversora)
Si deseamos comportamiento Bessel: K = 1268
De la configuracin del circuito VCVS sabemos que: K = 1+R4/R3
Imponemos una (R4 R3) y hallamos la otra. (Por ejemplo R3 = 10K)
2 Hallar R y C para que la fo sea la deseada.
Aparece otro parmetro fn que obtenemos de la tabla
En este caso, se calcula aplicando la frmula:
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Apuntes de Instrumentacin Electrnica (ver. 5.6) 3 I.T.I. Electrnica 30
RC= 1/(2 fo fn) donde fn = 1272
Generalmente se impone C entre 100 pF y 100 nF y se obtiene R.
Para Chebyshev

En Chebyshev debemos elegir adems el rizado de la banda pasante. En la tabla anterior tenemos dos
opciones: 05 dB o 2 dB
El resto del proceso es idntico.

Para filtros de orden superior:
Se ponen en cascada 2, 3 4 etapas (orden total = n de etapas orden de cada etapa).
Se repiten las operaciones hechas para el orden dos, pero se toman los valores de la primera fila de la
tabla para la 1 etapa, de la segunda fila para la 2 etapa, etc.

Por ejemplo Butterworth de 4 orden (i.e. 2 etapas): Se calcula la primera etapa partiendo de K=1152 y la
segunda etapa con K = 2235.
3.4.- OTROS TIPOS DE FILTRO
3.4.1.- FILTROS UNIVERSALES INTEGRADOS

Configuracin interna del Burr-Brown UAF42

Permite implementar filtros paso-alto, pasa-banda, paso-bajo de diversos tipos como Butterworth, Bessel,
y Chebyshev.

El fabricante proporciona un programa para el diseo de filtros. En funcin de las necesidades
(rizado, atenuacin, ganancia, frecuencia de corte, ...) proporciona el conexionado y el valor de
los elementos externos que deben aadirse al circuito integrado para obtener el resultado
deseado.
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Apuntes de Instrumentacin Electrnica (ver. 5.6) 3 I.T.I. Electrnica 31
3.4.2.- FILTROS UNIVERSALES CONMUTADOS


Observar el principio de funcionamiento:

2
1
2 C
C f
fo
CLK


La frecuencia de corte del filtro paso-bajo es
programable variando la frecuencia de conmutacin.
La frecuencia de corte ya no depende de la tolerancia
de los componentes R y C como en el primer circuito,
sino de la relacin (fclkC1/C2). Esto permite ajustar
la frecuencia de corte modificando nicamente fclk.
Si identificamos ambas expresiones de fo, podemos
concluir que R = 1/(fclkC1).
Efectivamente comprobamos que por ejemplo:
Si C1 0 y fclk entonces R 0

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Apuntes de Instrumentacin Electrnica (ver. 5.6) 3 I.T.I. Electrnica 32
Ejemplo de aplicacin:

Observar que requieren de una seal de reloj externa, como el MF10 su sucesor el LMF100 de National semiconductor.

The LMF100 consists of two independent general purpose high performance switched capacitor filters.
With an external clock and 2 to 4 resistors, various second-order and first-order filtering functions can be
realized by each filter block. Each block has 3 outputs. One output can be configured to perform either an
allpass, highpass, or notch function. The other two outputs perform bandpass and lowpass functions. The
center frequency of each filter stage is tuned by using an external clock or a combination of a clock and
resistor ratio. Up to a 4th-order biquadratic function can be realized with a single LMF100. Higher order filters
are implemented by simply cascading additional packages, and all the classical filters (such as
Butterworth, Bessel, Elliptic, and Chebyshev) can be realized. The LMF100 is fabricated on National
Semiconductors high performance analog silicon gate CMOS process, LMCMOS . This allows for the
production of a very low offset, high frequency filter building block. The LMF100 is pin-compatible with the
industry standard MF10, but provides greatly improved performance.
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Apuntes de Instrumentacin Electrnica (ver. 5.6) 3 I.T.I. Electrnica 33
3.4.3.- FILTROS DIGITALES
Estn implementados mediante algoritmos que ejecutan microcontroladores, microprocesadores,
DSPs, etc. Realizan los algoritmos sobre el valor de las muestras obtenidas por el conversor A/D.
Slo pueden tratar armnicos situados por debajo de la mitad de la frecuencia de muestreo, que es la
limitacin de frecuencia (Teorema de Nyquist) en la entrada del A/D para evitar un fenmeno llamado
aliasing. Para evitar ese problema se antepone al conversor A/D un filtro pasobajo que limite la banda
de entrada al A/D a la mitad de la frecuencia de muestreo.
4.- Consideraciones prcticas
Hasta ahora para la obtencin de las funciones de transferencia hemos considerado el amplificador
operacional ideal, pero:
A la frecuencia de trabajo, el Producto Ganancia por Ancho de banda GBP debe ser al menos 10.
El Slew Rate limita la amplitud de la seal de entrada para una frecuencia determinada.
En filtros paso-bajo tener en cuenta las tensiones y corrientes de offset y sus derivas.
5.- Ejercicios
Ejemplo: Examen final de Instrumentacin Electrnica 02/02/2002 PROBLEMA 2: (4 puntos). (Problema
21,Pg. 325, Problemas resueltos de instrumentacin y medidas electrnicas. A. Manuel y otros. Paraninfo)
X
Y
XY/10
Vi(t)
-
+
R2
R1
C
Vc
Vo(t)

1) Hallar la funcin de transferencia del circuito. Qu hace este circuito?.

Ante la presencia del condensador hallamos la funcin de transferencia en el dominio de Laplace:

KCL en la entrada inversora del amplificador operacional:
0
/ 1
2 1
= + +
CS
Vx
R
Vo
R
Vi
Ec. 1
Multiplicador:
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Apuntes de Instrumentacin Electrnica (ver. 5.6) 3 I.T.I. Electrnica 34
10
Vc Vx
Vo

= despejando Vx, es inmediato que
Vc
Vo
Vx

=
10
Ec. 2
Sustituyendo Ec. 2 en Ec. 1
0
10
2 1
=

+ +
Vc
CS Vo
R
Vo
R
Vi

( )
S
V
C R
R
R
S
V
V
c
i
o

+
=
10 1
2
1
1

Normalizando la expresin:
( )
1
10 2
1
1
2
+

=
S
V
C R R
R
S
V
V
c
i
o

Por comparacin con la expresin normalizada del filtro paso-bajo de 1
er
orden:
( )
o
o
S
K S H

+
= ( )
1
1
1
+
=
S
K S H
o


Ganancia mxima = K = -R2/R1
Frecuencia de corte = fo = o/2 = Vc/2 10 R2C

El circuito es un filtro paso-bajo de 1
er
orden cuya frecuencia de corte puede variarse mediante
una tensin Vc.

2) Calcular los valores de los elementos de forma que se obtenga una ganancia de 40 dB en la
banda de paso, la frecuencia de corte sea fo = (10 kHz/V) Vc, y adems la impedancia de
entrada del circuito sea aproximadamente de 10 k.

La ganancia en la banda de paso es decir a baja frecuencia es en valor absoluto:
K = R2/R1 y debe valer 40 dB, es decir, 20 log (R2/R1) = 40
y por tanto:
R2/R1 = 10
40/20
= 100
Por otro lado nos dicen que la impedancia de entrada del circuito debe ser aproximadamente de 10
k. Aplicando cortocircuito virtual podemos decir que Zin R1, as que:
R1 = 10 k
Y por tanto:
R2 = 1 M
Segn vimos en el estudio cualitativo, la frecuencia de corte fo viene dada por la expresin:
o = Vc/(R2 10 C) donde o = 2 fo
Pasando a trminos de frecuencia:
Aunque no es
imprescindible normalizar
nos facilita la resolucin
del problema.
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Apuntes de Instrumentacin Electrnica (ver. 5.6) 3 I.T.I. Electrnica 35
fo = Vc/(2 R2 10 C)
Por comparacin con la expresin impuesta en el enunciado:
10 kHz = 1/(2 R2 10 C)
Despejando para obtener el valor de C:
C = 16 pF
3) Dibujar el diagrama de Bode aproximado del mdulo.

Sustituimos S = j y vemos el comportamiento segn . ( = 2f)

( )
2
10 2
1
1
1
2


+
=

c
V
C R
R
R
j H
Baja frecuencia (i.e.: 0):

1
2
) (
R
R
j H
Alta frecuencia (i.e.: ):
0 ) ( j H
Punto de inflexin o, es decir, = o = Vc/(R210C), y por tanto:

2
1
1
2
) (
R
R
j H
dB dB dB
R
R
j H
dB
o
37 3 40
2
1
log 20
1
2
log 20 ) ( = = + =
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Apuntes de Instrumentacin Electrnica (ver. 5.6) 3 I.T.I. Electrnica 36
4.- Una galga se pega en el eje de un vehculo cuyo motor puede alcanzar las 6.500 r.p.m.
4.1.- A qu velocidad debe muestrear el conversor A/D al que se conecte?. Por qu?
Pasando a revoluciones por segundo:
6500 rpm = 6500/60 rps 108 rps
Si no tenemos en cuenta otras consideraciones, la galga vibrar a una frecuencia mxima de 108 Hz.
Para cumplir el teorema de Nyquist y poder as reconstruir la seal muestreada, debemos muestrear
como mnimo al doble de la frecuencia mxima de la seal, es decir a 216 Hz.
4.2.-Qu utilidad puede tener este filtro en el circuito de acondicionamiento?
Como filtro anti-aliasing en la entrada del conversor A/D.
4.3.-Cmo lo conectaras?.
Intercalado entre la salida del amplificador y la entrada del conversor A/D.

PROPUESTO 6.10: Un sistema de adquisicin de datos muestrea a 100 kMuestras/s en un rango de
5V con una resolucin de 12bits. Para evitar el problema del aliasing con una interferencia de
0,5V@500 kHz, se ha pensado colocar un filtro de ganancia unidad en su entrada que atene dicha
interferencia por debajo del valor de 1 LSB. Es suficiente con un filtro pasobajo de 2 orden?.

PROPUESTO 6.11: Analizar el siguiente circuito comprobando el resultado ofrecido por el fabricante
del INA118 (Burr-Brown).



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Apuntes de Instrumentacin Electrnica (ver. 5.6) 3 I.T.I. Electrnica 37
PROPUESTO 6.12: Traducir el siguiente texto:
A number of years ago, I was developing a hand-held instrument with optical sensors on a meter-long
probe. The signal paths to the sensor formed long loop antennae. The functional geometry for the
instrument required this suboptimal electrical configuration. In my signal path, I had the single-pole low-
pass filter/inverting amplifier shown in Figure 6a. I needed an additional pole to provide sufficient band
limiting of noise. I added a capacitor as shown in Figure 6b. I expected R 2 and C pole to form the first
pole, and R 1 and C extra to form the second pole. On testing the circuit, found it behaved as only a
single-pole (R 2 and C pole ) circuit. After much wailing and gnashing of teeth (and a little algebra), I
realized that C extra is attached between a virtual ground and ground. C extra had a virtual short
across it and was therefore super-fluous. I added my second pole with a passive RC on the output and
obtained satisfactory results. As it turns out, C extra isnt entirely superfluous. The virtual-ground concept
is predicated on the assumption that A o >> A closed loop . As A o rolls off and the virtual ground
degrades, C extra enters into the equation. The best way to analyze these kinds of second-order
effects is with SPICE.