CNC CASERO UTILIZANDO ARDUINO

CNC HOME USING ARDUINO

Juan Carlos Gonzales Aroste
Universidad Privada del Norte, Carrera de Ingeniera Mecatrnica, Curso de Ingeniera de Control


RESUMEN

El presente trabajo, nos vamos a dedicar a la
construccin de un CNC casero, que es una mquina
capaz de tallar, fresar, moldear piezas de materiales
como plsticos y maderas de la forma y tamao que
se desea.
Se utilizar para el control de motores de paso los
chips a4988 y Arduino: para lograr un
desplazamiento lineal con el movimiento rotatorio
del motor de paso se le aadir a este un tornillo
sinfn. Se tendr tres ejes de movimiento lineal (eje
X, eje Z y eje Y) con estos movimientos lograremos
hacer las formas ms complicadas de una manera
sencilla.
Se puede tallar esculturas 3D sin problemas y hasta
hacer placas pcb, es el sueo de todo ingeniero
Mecatrnico hacer su propio CNC de forma sencilla
y econmica, fcil de programar con una interface
amigable.

ABSTRACT

The present work, we will dedicate ourselves to
building a homemade CNC, a machine capable of
cutting, milling, molding parts plastic and wood
materials such as the shape and size desired.
It is used to control the stepper motors and Arduino
chips a4988: for a linear displacement rotary motion
stepper motor will be added to this a worm. Three
axes of linear motion (X axis, Z axis and Y-axis)
with these movements will manage to make the
most complicated shapes in a simple way.
You can carve 3D sculptures smoothly and to make
pcb boards, is the dream of every mechatronic
engineer CNC make your own simple and
economical, easy to program with a friendly
interface.

PALABRAS CLAVE:, Arduino, microcontrolador.


I. INTRODUCCION
El control numrico por computadora, de ahora en
adelante CNC, es un sistema que permite controlar
en todo momento la posicin de un elemento fsico,
normalmente una herramienta que est montada en
una mquina. Esto quiere decir que mediante un
software y un conjunto de rdenes, controlaremos
las coordenadas de posicin de un punto (la
herramienta) respecto a un origen (0,0,0 de
mquina), o sea, una especie de GPS pero aplicado a
la mecanizacin, y muchsimo ms preciso.

Si vemos el cubo de la imagen, cada una de las
aristas tiene unas coordenadas propias e nicas; as,
si quisiramos dirigir una punta de una herramienta,
a tocar cada una de estas coordenadas, slo
tendramos que introducir las rdenes pertinentes en
el programa, y cargarlo en la mquina que se
encargar de ejecutar los diferentes caminos. La
primer cifra representa el desplazamiento sobre el
eje X, la segunda sobre el Y, y la tercera sobre el Z.
Como vemos en la figura1.



Figura 1. Cubo con coordenadas absolutas
Fuente :software cadcam
As pues, el CNC controla todos los movimientos de la
herramienta cuando estamos fabricando, y no solo
controla las coordenadas que hemos visto, sino
tambin, la manera de desplazarse entre ellas, su
velocidad, y algunos parmetros ms. Un CNC es un
equipo totalmente integrado dentro de mquinas-
herramienta de todo tipo, de mecanizado, de corte, por
lser, cortadoras, etc.

La pregunta lgica para qu sirve el CNC? Pues como
hemos dicho, nos permite controlar en todo momento
cuales son los movimientos de una herramienta, as que
nos servir para obtener piezas con determinadas
medidas, para crear programas que nos repitan con gran
precisin piezas iguales, tambin se utiliza, y mucho,
para verificar las medidas de algo que ha sido
fabricado.



Figura 2. CNC
Fuente: Metalaficcin.com

II. MATEIALES PARA SU CONSTRUCCIN

Necesitaremos muchos materiales para la realizacin
de este proyecto. Desde electrnica hasta
piezas mecnicas y motores. Ahora voy a nombrar
los necesarios para hacer la estructura:

Madera o metal para la estructura
3 motores paso a paso de al menos 1.5 g/cm
(esto es la fuerza del motor) dependiendo el
tamao de la CNC
1 herramienta rotativa
Varillas roscadas
Tornillos y tuercas
Herramientas

MOTORES DE PASO

El motor paso a paso es un dispositivo que convierte
una serie de impulsos elctricos en desplazamientos
angulares, lo que significa, que es capaz de avanzar
una serie de grados (pasos) dependiendo de la orden
que se le de. El motor paso a paso es un
motor altamente preciso ya que su eje gira de 1.8 en
1.8 lo que quiere decir que para hacer 360 debe
dar 200 pasos. Esto les confiere una precisin
increble, la cual transferida a la CNC proveer de
una gran capacidad para hacer piezas muy pequeas
y delicadas, aunque tambin se pueden hacer piezas
grandes. Como se muestra en la figura3.


Figura 3. Motores de Paso
Fuente: www.Paruro.com

CHIPS A4988

Los A4988 de Pololu son unos drivers electrnicos
que se usan para controlar motores paso a paso,
permiten decidir la direccin de giro y velocidad de
estos. Los motores, irn conectados a Arduino.
Como se muestra en la figura4.



Figura 4. Chips A4988
Fuente: www.Paruro.com