TRACTORES TRACTORES

Empujadores Frontales
DPTO. DE TRANSPORTES Y TECNOLOGIA DE PROYECTOS Y PROCESOS
SEXTO CURSO
TECNOLOGIA DE LA CONSTRUCCION I: EQUIPOS Y PLANTAS
Prof. Francisco Ballester Muoz
Prof. Jorge A. Capote Abreu
TRACTORES TRACTORES
Empujadores Frontales
Mquina autopropulsada sobre ruedas o cadenas, diseadas
para ejercer una fuerza de empuje o traccin.
Definicin
Segn ISO 6165 - UNE 115-405-88
Tractores
Empujadores Frontales
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Empujadores Frontales
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De las fases bsicas del Movimiento de Tierras, el TRACTOR
participa, principalmente, en:

ARRANQUE
ARRANQUE
CARGA
TRANSPORTE
EXTENDIDO
COMPACTACION
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FUNCIONES
FUNCIONES
DESGARRO o ESCARIFICADO
EMPUJE DE MATERIAL
VARIOS:
Empuje de Mototraillas.
Agrcolas.
Vertederos Controlados.
Mantenimiento de frentes de trabajo.
Etc.
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EMPUJE DE MOTOTRAILLAS
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ESCARIFICAR
ESCARIFICAR
Alternativa a la perforacin + voladura.
Ventajas:
Economa.
Posibilidad de Seleccin de capas.
Seguridad.
Cuidado del Medio Ambiente
Desventaja:
No todos los terrenos son escarificables
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ESCARIFICABILIDAD
ESCARIFICABILIDAD
Caractersticas de la Roca.
Caractersticas Geolgicas.
ANALISIS SISMOGRFICO.
Fract uras
Lami naci ones
Fragi l i dad.
Al t o Grado
Estrati fi caci n.
Desgast e por Agent es
At mosf ri cos.
Permeabi l i dad.
Baj a Dureza.
Baj a Vel oci dad
S smi ca
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ESCARIFICADO
ESCARIFICADO
CARACTERSTICAS DEL TRACTOR:
Potencia.
Adecuada masa.
Excelente Traccin.
Eficiente Hidrulico.
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TIPOS DE ESCARIFICADORES
TIPOS DE ESCARIFICADORES
Vstago Simple:
Aplicaciones ms severas.
Mxima penetracin y profundidad.
Vstagos Mltiples:
Materiales menos densos.
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PRODUCCIN ESCARIFICACIN
PRODUCCIN ESCARIFICACIN
INFLUIDA POR:
Nmero y Longitud de los Vstagos.
ngulo de los dientes.
Direccin de trabajo.
Operador.
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Estimacin de la Produccin:
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EMPUJE
EMPUJE
Distancia: 100 m.
Mediante Hoja Bulldozer.
Fases:
Posicionamiento inicial
Llenado de la Hoja.
Empuje hasta acopio o vertedero.
Retroceso.
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Tcnicas de Empuje
Tcnicas de Empuje
Aprovechar la pendiente favorable.
Incluso crearla durante el arranque y transporte.
Vertido por borde de talud.
Evitando formacin de pendiente desfavorable.
Mantener el tajo uniforme.
Trabajar en zanja.
Empuje con Tractores en paralelo.
Adecuada utilizacin del Tilt
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Movimientos de la Hoja
Movimientos de la Hoja
Elevacin y Descenso.
Inclinacin Lateral: Tilt.
ngulo de Ataque.
Angulable: para descarga en cordn
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Movimientos de la Hoja
Movimientos de la Hoja
TILT
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Movimientos de la Hoja
Movimientos de la Hoja
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Movimientos de la Hoja
Movimientos de la Hoja
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Movimientos de la Hoja
Movimientos de la Hoja
ANGLEDOZER
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Seleccin Hoja
Universal:
Mayor retencin. Grandes a Cargas a Grandes Distancias. Menor
Penetracin. Menor kW/m cuchilla.
Semi-Universal.
Recta.
Mayor Penetracin. Menor Retencin. Mayor kW/m cuchilla.
Angulable : para derrame lateral.
Especiales: Vertederos, Rastrillo, Acolchadas, etc.
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CONDUCCIN Y GIRO DEL TRACTOR
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PRODUCCIN - EMPUJE
PRODUCCIN - EMPUJE
Capacidad de la Hoja:
V = a l h
2
Ciclo Trabajo en Vertido en Talud:
Tiempo Empuje.
Maniobras (0.2 min.)
Retorno.
PRODUCCIN:
Capacidad Ciclos/h Eficiencia

h
l: ancho
a: factor
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La produccin horaria de los Tractores sobre cadenas (Bulldozers)
tanto excavando como empujando, se calcula segn la siguiente
frmula:
Q =
Q =
q x 60 /Cm x E
q x 60 /Cm x E
Donde:
q : produccin por ciclo en m
3
Cm : tiempo del ciclo en min.
E : coeficiente (eficiencia) utilizado
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q = a L h
2 q = a L h
2
h
l: ancho
a: factor
produccin por ciclo ( ), est basada en la capacidad de la hoja que
est utilizando el tractor (tipo y dimensiones) y el coeficiente de hoja
que vara segn el tipo, posicin y trabajo que se efecte con la hoja.
Coeficiente de hoja (Blade Factor) - a
Trabajos fciles 1,1 - 0,9
Trabajos medios 0,9 - 0,7
Trabajos con dificultad 0,7 - 0,6
Trabajos muy dificultosos 0,6 - 0,4
Trabajos fciles 1,1 - 0,9
Trabajos medios 0,9 - 0,7
Trabajos con dificultad 0,7 - 0,6
Trabajos muy dificultosos 0,6 - 0,4
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El tiempo de ciclo (Cm), es el necesitado por el tractor (bulldozer) para
completar un ciclo, es decir, empuje, regreso y cambios de marcha, y se
calcula por la siguiente expresin:
Cm =
Cm =
D/F + D/R + Z
D/F + D/R + Z
Donde:
D : distancia de ciclo en m
F : velocidad de avance (m/min.)
R : velocidad de retroceso ( m/min. )
Z : tiempo requerido para los cambios de marcha
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PRODUCCIN - EMPUJE
PRODUCCIN - EMPUJE
FACTORES DE CORRECCIN:
Vertido o Apilado (- 20 %).
Pendientes ( 10% de pendiente - 20 % produccin)
Mtodo de Zanja (+20%).
Material Suelto o en Banco (+ 20% - - 40%).
Servotransmisin o T.directa (- 20%).
Visibilidad ( - 20 %).
Maquinista ( 25 %).
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CARACTERSTICAS
TCNICAS
CARACTERSTICAS
TCNICAS
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PRINCIPIOS de DISEO
PRINCIPIOS de DISEO
FIABILIDAD
DURACIN
PRODUCTIVIDAD
CONFORT
M
O
D
U
L
A
R
A
s
i
s
t
i
d
o

p
o
r

O
r
d
e
n
a
d
o
r
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TREN DE POTENCIA
TREN DE POTENCIA
Motor
Servotransmisin
- Convertidor o Divisor de par
- Embragues y Frenos de Direccin
- Mandos finales
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MOTOR
MOTOR
Se sitan en la parte delantera para aportar su peso bruto sobre la hoja de
empuje.
Deben aportar una buena relacin Peso/Potencia
La relacin Peso/Potencia va de 140-125 kg/HP en los pequeos a
unos 115-80 kg/HP en los grandes. Mayores Cargas y Ciclos ms
rpidos.
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AMOCS
AMOCS
Mdulos Intercambiables.
Sistema de Dos pasadas
Aumento de Superficie de Refrigeracin.
Aislado de vibraciones y tensiones.
Mayor facilidad de servicio.
Sistema Modular de Refrigeracin Avanzado
Sistema Modular de Refrigeracin Avanzado
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DIVISOR DE PAR
DIVISOR DE PAR
Combina ventajas de la transmisin directa (30%) y del convertidor
de par (70%).
Mayor Eficiencia del Tren de Potencia
Alta Fiabilidad - Diseo Probado
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TRANSMISIN
TRANSMISIN
Servotransmisin Planetaria.
Embragues de Gran Dimetro.
Mejor reparto de las cargas que en las
transmisiones de contraeje.
Diseo de bajo par - Mayor reduccin en Mandos
Finales.
Diseo Modular
Acoplamiento Modulado Embragues -Actuacin
Embragues Direcciones en ltimo lugar.
Reduccin puntas de par y cargas de
impacto.
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Tren de Rodaje
Tren de Rodaje
Bastidor.
Rueda Cabilla: rueda
dentada motriz.
Ruedas Gua: guan y
tensan la cadena.
Rodillos: soportan el
peso de la mquina y
se ajustan al terreno.
Cadenas: con
eslabones sellados y
lubricados.
Tejas: con garras
Sirve para el desplazamiento y sustentacin de
la mquina.
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Tren de Rodaje
Tren de Rodaje
El componente del tractor sobre cadenas de mayor desgaste es
el tren de rodaje, a la vez que es el elemento ms importante del
chasis y de la mquina en s.
En el costo de mantenimiento y reparacin anual del tractor, el tren
de rodaje ocupa aproximadamente el 60 % del total:
1
4
2
3
1. Tren de rodaje
2. Equipo de trabajo
3. Sistema de direccin
4. Otros
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RUEDA CABILLA ELEVADA
RUEDA CABILLA ELEVADA
AISLAMIENTO DEL
MANDO FINAL:
Aislado de cargas y
choques verticales.
Alejado cargas del
bulldozer.
Mayor duracin de los
componentes.
Alejamiento de Materiales
Abrasivos.
Mayor duracin dientes
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TREN RODAJE SUSPENDIDO
TREN RODAJE SUSPENDIDO
Sobre BOGIES.
MAYOR CONTACTO CON EL
TERRENO
Aumento de la Traccin.
Mejor Flotacin.
Mayor Produccin (hasta un
15 %)
ABSORCIN DE CARGAS DE
CHOQUE
Reduccin de cargas hasta un
50 %.
Conduccin ms cmoda.
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Sistema HIDRULICO
Sistema HIDRULICO
Accionamiento Tractor y Escarificador.
SENSIBLE A LA CARGA
Disminuye el consumo de combustible.
Incrementa la Eficiencia.
Mayor fuerza a la barra de tiro.
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Tag Link (Tirante Estabilizador)
Tag Link (Tirante Estabilizador)
Aumenta la penetracin de la hoja.
Transmite las cargas de la hoja al
bastidor.
Aumenta la visibilidad
Aumenta la maniobrabilidad.
Mantiene un excelente equilibrio de
la mquina.
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BASTIDOR
BASTIDOR
RGIDO.
Seccin en caja a lo largo de toda
la estructura.
Rales superiores e inferiores
continuos.
Grandes elementos de fundicin en
reas de gran tensin.
RECONSTRUCCIN
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CABINA
CABINA
Aire Acondicionado.
Asiento Suspensin de Aire.
Finger Tip Controls.
Caterpillar Monitoring System.
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ROPS
Proteccin en caso
de vuelco
FOPS
Estructura de
proteccin contra la
cada deobjetos
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Direccin Diferencial
Direccin Diferencial
Control Total en Una Mano
Sin prdida de traccin en los giros.
Giros Suaves y Precisos.
Superior Rendimiento y Control.
Manejo de mayores cargas, mayor potencia y velocidad durante los giros.
Bomba hidrulica para la direccin.
Adecuada disponibilidad de flujo hidrulico.
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Tractores de Ruedas.
Tractores de Ruedas.
Diseo semejante a cargadoras de ruedas: con tren de
potencia modificado.
Mayores Velocidades 35 km/h.
Bastidor Articulado.
Menor Traccin.
Neumticos: posibilidad de cortes.
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Tractores de Ruedas.
Tractores de Ruedas.
Giro del tractor de ruedas.
Articulacin
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FUTURO
FUTURO
Menor coste por tonelada
Componentes Inteligentes
Automatizacin - GPS
Aumento eficiencia maquinista
Cuidado del Medio Ambiente
Facilidad de servicio