AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

Qu es la automatizacin?
El termino Automatizacin viene de la palabra griega
"auto" y significa la ejecucin por medios propios de
un proceso, en el que materia, informacin o energa es
cambiado o transformado.
Es una amplia variedad de sistemas o procesos; donde
se trasfieren tareas de produccin a un conjunto de
elementos tecnolgicos que operan con mnima o sin
intervencin del ser humano.

La automatizacin industrial

Es el uso de sistemas o elementos computarizados y electromecnicos para
controlar maquinarias o procesos industriales. Como una disciplina de la ingeniera
ms amplia que un sistema de control, abarca la instrumentacin industrial, que
incluye los sensores, los transmisores de campo, los sistemas de control y
supervisin, los sistemas de transmisin y recoleccin de datos y las aplicaciones
de software en tiempo real para supervisar, controlar las operaciones de plantas o
procesos industriales.

Con la automatizacin se busca:
Reducir costes en
materias primas
materiales
energa
mano de obra
Mejorar las condiciones de trabajo.
Mejorar la calidad del producto.
Realizar operaciones que seran
imposibles para un operador humano.
SISTEMA AUTOMATIZADO
Sistema
Cualquier entidad compleja constituida por un conjunto de elementos que guardan
entre s una relacin de influencia, formando un entramado que asocia unos
elementos con otros.
Automtica
Disciplina que trata de los mtodos y procedimientos cuya finalidad es la
sustitucin del operador humano por un operador artificial en la ejecucin de una
tarea fsica o mental previamente programada.
Control
Regulacin, manual o automtica, sobre un sistema.
Automatismo
Dispositivo que se encarga de controlar el funcionamiento del proceso capaz de
reaccionar ante las situaciones que se presenten.
Sistema Automtico
Proceso dotado de elementos o dispositivos que se encargan de controlar el
funcionamiento del mismo, de forma que pueda operar en cierta medida de forma
autnoma, sin intervencin humana.

Qu es un sistema automatizado?
La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin,
realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos
tecnolgicos.






Parte de
mando
Parte de
operativa

Esquema general de un sistema automatizado


LA PARTE OPERATIVA
Es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los elementos que
hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada. Los elementos
que forman la parte operativa son los accionadores de las mquinas como
Parte de
Mando
Parte
Operativa
Pre
Accionadores
Accionadores
Parte de Mando
Parte Operativa Supervisin
Captadores
motores, cilindros, compresores...y los captadores como fotodiodos, finales de
carrera.

Detectores y Captadores
Como las personas necesitan de los
sentidos para percibir, lo que ocurre en
su entorno, los sistemas automatizados
precisan de los transductores para
adquirir informacin de:

La variacin de ciertas magnitudes fsicas del sistema
El estado fsico de sus componentes

Los dispositivos encargados de convertir las magnitudes fsicas en magnitudes
elctricas se denominan transductores.
Los transductores se pueden clasificar en funcin del tipo de seal que transmiten
en:
Transductor todo o nada: Suministran ua seal binaria claramente
diferenciada. Los finales de carrera son transductores de este tipo.
Transductores numricos: Transmiten valores numricos en forma de
combinaciones binarias. Los encoders son transductores de este tipo.
Transductores analgicos: Suministran una seal continua que es fiel
reflejo de la variacin de la magnitud fsica medida.
Algunos de los transductores ms utilizados son: Final de carrera, fotoclulas,
pulsadores, encoders, etc.
Accionadores y Preaccionadores

El accionador es el elemento final de control que, en respuesta a la seal de
mando que recibe, acta sobre la variable o elemento final del proceso.
Un accionador transforma la energa de salida del automatismo en otra til para el
entorno industrial de trabajo.
Hidrulicos.
Elctricos
Neumticos
Los accionadores ms utilizados en la industria son: Cilindros, motores de
corriente alterna, motores de corriente continua, etc.

Los accionadores son gobernados por la parte de mando, sin embargo, pueden
estar bajo el control directo de la misma o bien requerir algn pre accionamiento
para amplificar la seal de mando. Esta preamplificacin se traduce en establecer
o interrumpir la circulacin de energa desde la fuente al accionador.
Los preaccionadores disponen de: Parte de mando o de control que se encarga
de conmutar la conexin elctrica, hidrulica o neumtica entre los cables o
conductores del circuito de potencia.


LA PARTE DE MANDO
La Parte de Mando suele ser un autmata programable (tecnologa programada),
aunque hasta hace bien poco se utilizaban rels electromagnticos, tarjetas
electrnicas o mdulos lgicos neumticos (tecnologa cableada). En un sistema
de fabricacin automatizado el autmata programable est en el centro del
sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de
sistema automatizado.


Tecnologas cableadas
Con este tipo de tecnologa, el automatismo se realiza interconectando los
distintos elementos que lo integran. Su funcionamiento es establecido por los
elementos que lo componen y por la forma de conectarlos.
Esta fue la primera solucin que se utiliz para crear autmatas industriales, pero
presenta varios inconvenientes.
Los dispositivos que se utilizan en las tecnologas cableadas para la realizacin
del automatismo son:
Rels electromagnticos
Tarjetas electromagnticas
Mdulos lgicos neumticos

Tecnologas programadas
Los avances en el campo de los microprocesadores de los ltimos aos han
favorecido la generalizacin de las tecnologas programadas. En la realizacin de
automatismos. Los equipos realizados para este fin son:
Los ordenadores
Los autmatas programables

El ordenador
Como parte de mando de un automatismo
presenta la ventaja de ser altamente flexible a
modificaciones de proceso. Pero, al mismo
tiempo, y debido a su diseo no especfico para
su entorno industrial, resulta un elemento frgil
para trabajar en entornos de lneas de produccin.
Un autmata
Programable industrial es un elemento robusto diseado especialmente para
trabajar en ambientes de talleres, con casi todos los elementos del ordenador.


SISTEMA DE CONTROL

Control:
Manipulacin de las magnitudes de un sistema denominado planta a travs de
otro llamado sistema de control, sin la intervencin del operador directamente
sobre los elementos de salida.
Qu es un sistema de control?
Es un sistema dinmico puede definirse conceptualmente como un ente que
recibe unas acciones externas o variables de entrada, y cuya respuesta a estas
acciones externas son las denominadas variables de salida.
Las acciones externas al sistema se dividen en dos grupos, variables de control,
que se pueden manipular, y perturbaciones sobre las que no es posible ningn tipo
de control.


SISTEMA
Variables
de entrada
Variables
de salida
Variables de control
Perturbaciones
MAGNITUDES
RESPUESTA
CONSIGNAS
SEALES DE
CONTROL
OPERADOR
Dentro de los sistemas se encuentra el concepto de sistema de control. Un
sistema de control es un tipo de sistema que se caracteriza por la presencia de
una serie de elementos que permiten influir en el funcionamiento del sistema.
La finalidad de un sistema de control es conseguir, mediante la manipulacin de
las variables de control, un dominio sobre las variables de salida, de modo
que estas alcancen unos valores prefijados (consigna).
Un sistema de control ideal debe ser capaz de conseguir su objetivo cumpliendo
los
Siguientes requisitos:

1. Garantizar la estabilidad y, particularmente, ser robusto frente a
perturbaciones y errores en los modelos.
2. Ser tan eficiente como sea posible, segn un criterio
preestablecido. Normalmente este criterio consiste en que la accin de
control sobre las variables de entrada sea realizable, evitando
comportamientos bruscos e irreales.
3. Ser fcilmente implementarle y cmodo de operar en tiempo real con ayuda
de un ordenador.

Los elementos bsicos que forman parte de un sistema de control y permiten su
manipulacin son los siguientes:
Sensores. Permiten conocer los valores de las variables medidas del
sistema
Controlador. Utilizando los valores determinados por los sensores y
la consigna impuesta, calcula la accin que debe aplicarse para modificar
las variables de control en base a cierta estrategia.
Actuador. Es el mecanismo que ejecuta la accin calculada por
el controlador y que modifica las variables de control.

Funcionamiento de un sistema de control genrico
Elementos de un sistema de control

Planta ( funcionamiento en lazo abierto o lazo cerrado)
Unidad de control
Decide las operaciones a realizar
Trabaja con seales
Accionamientos
El sistema de control gobierna a la planta a travs de los
accionamientos.
Equivalen a un amplificador de potencia donde la entrada son las
salidas de baja potencia del control.
Variador de velocidad, fuente de alimentacin.

Transductores: Sensor ms interfaz
El sensor convierte las magnitudes fsicas de la planta (velocidad,
aceleracin, pH, etc.) en magnitudes elctricas.
La interfaz adapta las seales del sensor a las entradas del sistema
de control
Sistema de control Lazo abierto y Lazo cerrado

Lazo Abierto: Sin concurrencia de la informacin del estado del proceso.
La accin de control no es afectada por la salida del sistema.
Ej:
Tostadora
Lavadora automtica
Pedal del acelerador (aunque aqu el lazo lo cierra el conductor)

Este sistema de control que no recibe informacin del comportamiento de la planta


Lavadora
En principio sin concurrencia de sensores
Nota: No obstante existen lavadoras que miden nivel de carga y suciedad: eso
sera bucle cerrado.


Lazo Cerrado: Las acciones de control dependen de la referencia y de la propia
salida del sistema
Ejemplo:
Piloto automtico de un avin
Ducha
Termostato
Sistema de hidratacin del cuerpo humano
etc.
En este sistema existe una realimentacin a travs de los sensores desde la
planta hacia el sistema de control.
















Sistema
de control
Planta



Interfaces Sensores
Salidas
Seales de
Control
Seales de
consigna
Respuesta
Accionamiento
Energa
Interfaces
Seales de
retroalimentacin
Elementos de seal
Elementos de potencia
INSTRUMENTACIN INTELIGENTE
Es el grupo de elementos que sirven para medir, controlar o registrar variables de
un proceso con el fin de optimizar los recursos utilizados en ste.
La instrumentacin es lo que ha permitido el gran avance tecnolgico de la ciencia
actual en casos tales como: los viajes espaciales, la automatizacin de los
procesos industriales y muchos otros de los aspectos de nuestro mundo moderno;
ya que la automatizacin es solo posible a travs de elementos que puedan
censar lo que sucede en el ambiente, para luego tomar una accin de control pre-
programada que actu sobre el sistema y obtener el resultado previsto.
Caractersticas de los instrumentos
De acuerdo con las normas SAMA (Scientific Spparatus Makers Association) las
caractersticas de mayor importancia para los instrumentos son:

Campo de medida o rango.
Es el conjunto de valores de los lmites superior e inferior
de medida, en los cuales los instrumentos son capaces de
medir en forma confiable. Por ejemplo, un termmetro de
mercurio de 0 a 50 grados Celsius. Espectro o conjunto de
valores de la variable de medida que estn comprendidas
dentro de los lmites superior e inferior de la capacidad de
medida o de transmisin del instrumento. Viene expresado estableciendo los dos
valores extremos
Alcance (span)
Es la diferencia entre el valor superior e inferior del campo de medida. Es la
diferencia algebraica entre los valores superior inferior del campo de medida del
instrumento. Para el caso del termmetro del ejemplo el span ser de 50 grados
Celsius.

Error
Es la diferencia que existira entre el valor que el instrumento indique que tenga la
variable del proceso y el valor que realmente indique esta variable en ese
momento.

Tipos de errores

Errores grandes: (Gross Errors) son en general de origen humano como la
mala lectura de los instrumentos, ajuste incorrecto y aplicacin inapropiada
as como las equivocaciones en los clculos.
Errores sistemticos: Se deben a las fallas de los instrumentos, partes
defectuosas gastadas, afectos ambientales.
Errores aleatorios: Generalmente acumulacin de errores muy pequeos
cuyo proceso es difcil de identificar. Lo errores aleatorios se pueden
analizar estadsticamente.
Errores dinmicos: siempre que las condiciones sean de cambio continuo
existir un error dinmico que se presenta retrasos en la medicin. Esto est
influido por el tipo de acoplamiento, los materiales, el proceso a medir, etc.
Exactitud
Grado de conformidad de la salida de un instrumento de medida con el valor ideal
de la variable medida. Define los lmites de errores que se cometen cuando
un instrumento se utiliza bajo condiciones de referencia. Como una
especificacin de funcionamiento, la exactitud debe asumirse como exactitud de
referencia

Precisin (accuracy)
La precisin es la tolerancia de medida del instrumento (intervalo donde es
admisible que se site la magnitud de la medida), y define los lmites de los
errores cometidos cuando el instrumento se emplea en condiciones
normales de servicio durante un perodo de tiempo determinado
(normalmente 1 ao).

Linealidad
Un sensor o transductor se dice que es lineal, si existe una
constante de proporcionalidad nica que relaciona los incrementos de
seal de salida con los correspondientes incrementos de seal de entrada,
en todo el campo de medida.
Error de no linealidad
Los instrumentos ideales son lineales. De hecho, la mayora de los
sistemas instrumentales comerciales tienen respuesta lineal. Puede ocurrir, sin
embargo, que la respuesta no sea estrictamente lineal y, por ende, que ocurra un
error por no linealidad de la respuesta del instrumento.

Incertidumbre de una medida (uncertainty)
La incertidumbre es la dispersin de los valores que pueden ser atribuidos
razonablemente al verdadero valor de la magnitud medida.

Repetitividad (repeatibility)
Caracterstica que indica la capacidad de reproduccin de la salida del sensor al
medir repetidamente valores idnticos de la variable de entrada, con el
mismo sensor y en idnticas condiciones de servicio, y en el mismo sentido de
variacin.
Obs: el trmino repetitividad, no incluye la histresis del instrumento.



Reproducibilidad
La mxima diferencia entre un cierto nmero de salidas para la misma
entrada, tomadas en un perodo extenso de tiempo, aproximndose por
ambas direcciones. La reproducibilidad, incluye histresis, banda muerta, deriva
y respetabilidad.
Ejem: Un valor representativo sera 0,2 % del alcance de la lectura o seal de
salida a lo largo de un perodo de 30 das.

Sensibilidad
Caracterstica que indica la mayor o menor variacin de la salida por
unidad de la magnitud de entrada.

Resolucin
Indica la capacidad del sensor para discernir entre valores muy prximos de la
variable de entrada. Se mide por la mnima diferencia entre dos valores prximos
que el sensor es capaz de distinguir. Se puede indicar en trminos de valor
absoluto de la variable fsica medida o en % salida.

Fuera de rango
Cualquier exceso en el valor de la variable medida, ya sea por encima del lmite
superior del rango o por debajo del lmite inferior del rango.

Rango de trabajo o de operacin
Muchos instrumentos, sobre todo los industriales, permiten definir sub rangos de
su rango intrnseco.

Banda muerta
Rango de valores en el cual puede variar la entrada sin producir un cambio
observable en la salida.


Campo de medida con elevacin del cero
Es aquel campo de medida en el que el valor cero de la variable o seal medida
es mayor que el valor inferior del campo.
p.e.: -10 a 30 C. Puede expresarse en unidades de la variable medida o en % del
alcance.

Campo de medida con supresin de cero
Es aquel campo de medida en el que el valor cero de la variable o seal medida
es menor que el valor inferior del campo.
Puede expresarse en unidades de la variable medida o en % del alcance.
Deriva
Es una variacin en la seal de salida que se presenta en un perodo de tiempo
determinado mientras se mantiene constante. La variable medida y todas las
condiciones ambientales.
- deriva de cero (variacin en la seal de salida para el valor cero de la medida
atribuible a cualquier causa interna),
- deriva trmica de cero (variacin de la seal de salida a medida cero, debida a
los efectos nicos de la temperatura).
La deriva est expresada usualmente en porcentaje de la seal de salida de la
escala total a la Temperatura ambiente, por unidad, o por intervalo de variacin de
la temperatura

Fiabilidad
Medida de la probabilidad de que un instrumento contine comportndose dentro
de lmites especificados de error a lo largo de un tiempo determinado y bajo
condiciones especificadas.

Ruido
Cualquier perturbacin elctrica o seal accidental no deseadas que modifica la
transmisin, indicacin o registro de los datos deseados.

Clasificacin de los instrumentos

De acuerdo a su funcin en el
proceso
De acuerdo a la variable que miden

De acuerdo a su funcin estos seran:

Instrumentos indicadores: son aquellos que como su nombre lo dice,
indican directamente el valor de la variable de un proceso.
Tipos:
o Digitales.
o Anlogos.
Ejemplo: nanmetros, termmetros, etc.

Instrumentos ciegos: cumplen una funcin reguladora en el proceso pero
no muestra nada directamente: termostatos, presostatos, etc.
Instrumentos registradores: en algunos casos se utiliza instrumentos que
registren procesos.

Elementos primarios: tiene contacto directo con el fluido o variable de
proceso que se desea medir con el fin de recibir algn efecto de ste.
(absorber energa, etc.)
Sensor: Dispositivo que recibe seal o estmulo y responde con una seal
elctrica.

Trasmisores: elementos que reciben la variable de proceso a travs del
elemento primario y la transmite a algn lugar remoto.

Transductores: instrumentos fuera de lnea ( no entra en contacto con el
proceso) capaces de realizar operaciones lgicas y/o matemticas con
seales de uno o ms transmisores. Celdas de carga, acelermetros, etc.
Actuadores: Ddispositivo capaz de transformar energa hidrulica,
neumtica o elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de
generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de
un regulador o controlador y en funcin a ella genera la orden para activar
un elemento final de control como, por ejemplo, una vlvula.

Existen varios tipos de actuadores como son:
Electrnicos
Hidrulicos
Neumticos
Elctricos

Convertidores: en ciertos casos, la seal de un transmisor para ser
compatible con lo esperado por el receptor de esa seal, en este caso se
utiliza un elemento transformador.
Receptores: instrumentos generalmente instalados en los paneles de
control como interface entre el proceso y el hombre.
Controladores: Elemento importante, ya que es el encargado de ejercer la
funcin de comparar lo que est sucediendo en el proceso con lo que
realmente se desea que sucedan l, posteriormente enviar una seal para
q se corregir las desviaciones.

Elementos final de control: Elemento que recibe la seal del controlador y
quien estando en contacto directo con el proceso en lnea,, ejerza un
cambio en este, de tal forma que se cambie los parmetros hacia el valor
deseado. Ejemplo: vlvulas de control, compuertas, etc.
Hidrulico
s
Neumtico
s
Elctrico
s


De acuerdo a la variable de proceso que miden

Esta clasificacin como su nombre lo indica, se referir a la variable de proceso
que tratemos de medir. En la actualidad, se pueden medir, casi sin excepcin,
todas las variables de procesos existentes, sin embargo, algunas se medirn de
forma directa y otras indirectamente.

CONTROL DE PROCESOS
Proceso

El trmino proceso utilizado en control de procesos o procesos industriales,
se refiere a cambiar o refinar materias primas para lograr un producto final.

La materia prima, que puede o no cambiar de estado fsico durante el proceso,
es transferida, medida, mezclada, calentada, enfriada, filtrada, almacenada o
manipulada de alguna manera para producir el producto final



Ejemplos de procesos industriales
Industrias qumicas
Petrleo y gas
Alimentos y bebidas
Productos farmacuticos
Tratamientos de agua
Generacin de energa
Etc.

Control de Procesos

El controlar un proceso, se refiere a como se controlan variables inherentes al
mismo para:
1. Reducir la variabilidad del producto final
2. Incrementar la eficiencia
3. Reducir impacto ambiental
4. Mantener el proceso dentro de los lmites de seguridad que corresponda

El lazo de control
Un lazo de control requiere la ocurrencia de tres tareas:
Medida
Comparacin
Ajuste

Variable de proceso
Son aquellas que pueden cambiar las condiciones de un proceso

Setpoint
Valor al que se desea mantener una variable de proceso

Variable medida
Es aquella que se desea mantener estable

Variable manipulada
Es aquella que vara para mantener constante la variable medida


SISTEMA DE CONTROL NUMERICO
Qu es un sistema de control numrico?
Permite controlar en todo momento la posicin de un elemento fsico,
normalmente una herramienta que est montada en una mquina. Esto quiere
decir que mediante un software y un conjunto de rdenes, controlaremos las
coordenadas de posicin de un punto (la herramienta) respecto a un origen (0,0,0
de mquina), o sea, una especie de GPS pero aplicado a la mecanizacin, y
muchsimo ms preciso.

A Continuacin Se Mostrara Una Tabla Donde Nos Muestra El Desarrollo Del
Control Numrico:
1725) Mquinas de tejer construidas en Inglaterra, controladas por tarjetas
perforadas.
(1863) M. Forneaux- primer piano que toc automticamente.
(1870-1890) Eli Whitney- desarrollo de plantillas y dispositivos.
"Sistema norteamericano de manufactura de partes intercambiables.
(1880) Introduccin de una variedad de herramientas para el maquinado de
metales.
Comienzo del nfasis en la produccin a gran escala.
(1940) Introduccin de los controles hidrulicos, neumticos y electrnicos.
Aumento del nfasis en el maquinado automtico.
(1945) Comienzo de la investigacin y desarrollo del control numrico.
Comienzo de los experimentos de produccin a gran escala con control
numrico.
(1955) Las herramientas automatizadas comenzaron a aparecer en las
plantas de produccin para la Fuerza Area de produccin de los Estados
Unidos:
(1956) Hay concentracin en la investigacin y el desarrollo del control
numrico.
(1960) Hasta la actualidad
Tipos de automatizacin
* Control Automtico de Procesos.
* El Procesamiento Electrnico de Datos.
* La Automatizacin Fija.
* El Control Numrico Computarizado.
* La Automatizacin Flexible.




Control Automtico de Procesos
Se refiere usualmente al manejo de procesos caracterizados de diversos tipos de
cambios (generalmente qumicos y fsicos); un ejemplo de esto lo podra ser el
proceso de refinacin de petrleo.

El Procesamiento Electrnico de Datos
Frecuentemente es relacionado con los sistemas de informacin, centros de
cmputo, etc. Sin embargo en la actualidad tambin se considera dentro de esto la
obtencin, anlisis y registros de datos a travs de interfaces y computadores.

La Automatizacin Fija
Es aquella asociada al empleo de sistemas lgicos tales como: los sistemas de
relevadores y compuertas lgicas; sin embargo estos sistemas se han ido
flexibilizando al introducir algunos elementos de programacin como en el caso de
los (PLC'S) O Controladores Lgicos Programables.

El Control Numrico Computarizado
Este tipo de control se ha aplicado con xito a Mquinas de Herramientas de
Control Numrico (MHCN). Entre las MHCN podemos mencionar:
Fresadoras CNC.
Tornos CNC.
Mquinas de Electro erosionado
Mquinas de Corte por Hilo, etc.
La Automatizacin Flexible
El mayor grado de flexibilidad en cuanto a automatizacin se refiere es el
de los Robots industriales que en forma ms genrica se les denomina
como "Celdas de Manufactura Flexible"

Maquinas Herramientas de Control Numrico MHCN
son mquinas herramientas programadas para fabricar lotes de pequeo y
medio tamao de piezas de formas complicadas.
los programas de software sustituyen a los especialistas que controlaban
convencionalmente los cambios de las mquinas y constituciones que
incluye las tareas y sus velocidades as como algunas variables de control
adaptativo para comprobar aspectos.
tales como temperatura, vibracin, control adaptativo, condicin del
material, desgaste de las herramientas, etc., que permiten proceder a los
reajustes necesarios.
Se cree que, en un futuro, las mquinas de Control Numrico harn el
trabajo de precisin, mientras que los robots se limitaran ala carga,
descarga y ensamblaje.
En los casos de produccin de gran volumen, la automatizacin rgida, ms
sencilla y barata, sera suficiente porque, aunque puede haber excepciones,
las maquinas CN y los robots son lentos.
Algunas empresas que producen una gama de productos estrecha se han
dirigido, no obstante, a las maquinas CN porque, aunque el coste de la
programacin sea alto, una vez hecha esta, puede ser utilizada
posteriormente sin necesidad de volver a programar.

Ventajas:
Incremento de la flexibilidad en la maquinaria (se adapta mejor a los
cambios en las tareas y en los programas de produccin)
Incremento en la flexibilidad para el cambio, en la medida en que las
instrucciones grabadas se pueden modificar cuando sea necesario, con lo
que facilitan la adaptacin a los cambios introducidos por la ingeniera de
diseo.
Reduccin de necesidades de mano de obra y de inventarios, as como de
los tiempos de lanzamiento, de suministro externo y de proceso.
Desventajas:
La frecuencia de errores en la programacin.
El deterioro de las cintas magnticas o perforadas en que estn grabadas
las instrucciones.
La sensibilidad del lector de las instrucciones a las averas.
Tambin es importante mencionar que la configuracin fsica de las
maquinas no facilita la realizacin de cambios, as como que, en muchos
casos, los operarios especializados tienen que permanecer al lado de
aquellas para controlar cmo funcionan e introducir los posibles ajustes si
fuesen necesarios. Aunque, como muchas otras tecnologas, las CN han
resuelto menos problemas de los que se esperaba, puede afirmarse, una
mayor flexibilidad que las convencionales a las que han sustituido, si bien
sta es mucho menor que la permitida por las maquinas CNC.

Componentes de un sistema control numrico

El panel de control
Monitor: que incluye una pantalla CRT o un panel de texto (en desuso) as
como un conjunto de diales analgicos o digitales, chivatos e indicadores.
Mandos para el control mquina: Estos permiten el gobierno manual o
directo de la MHCN en actividades anlogas a las ejecutadas con una
convencional mediante manivelas, interruptores, etc. Estos controles
pueden ser empleados de forma alternativa durante las operaciones
programadas para modificar puntualmente el proceso.
Controles para la programacin: Generalmente se presentan como teclados
para la edicin textual de programas y datos almacenados. Presentan
caracteres alfabticos, nmeros e iconos o smbolos de las funciones que
ejecutan.

Funciones Operativas De Una Maquina
Los mandos de control mquina inician o detienen actividades bsicas de la
MHCN.
En muchas ocasiones se trata de interruptores ON / OFF asociados a
funciones individuales (todo / nada) como por ejemplo: "activar / cortar
refrigerante" o "arrancar / parar cabezal".
Es habitual que estas funciones aparezcan representadas mediante un
icono inscrito en el botn correspondiente.

El Teclado De Programacin
En la botonera que controla las funciones de programacin se puede
distinguir entre las teclas empleadas para la transcripcin de los datos de
entrada (caracteres) y aquellas que inician cualquier comando del
ordenador (como la tecla <ENTER> o <INTRO>)
Para la escritura de datos, los paneles de control incorporan un juego de
caracteres reducido compuesto por las letras (maysculas) con significado
en la programacin CN (G, M, F,...), nmeros y operadores matemticos
elementales (+,-,/ ,.). Con este juego tipogrfico se puede redactar el texto
del programa CN carcter a carcter.

El Microprocesador
El microprocesador manipula todos los datos realizando las operaciones o
clculos requeridos por las instrucciones recibidas, generando nuevos
datos que se procesan para que sean interpretados por el operador cuando
son requeridos.
Los procesadores actuales disponen de gran rapidez, potencia de clculo y
flexibilidad para acometer tareas heterogneas.

La Interfaz De Control
Se puede usar un ordenador personal como ncleo de un sistema CNC
para mquinas-herramienta. Las conexiones ms sencillas slo permiten
unas pocas funciones mquina y se centran en las tareas de edicin de
programas CN. En la actualidad, se tiende a que pueda ser una opcin
completa de gobierno que es recomendable cuando la MHCN debe trabajar
de forma coordinada con otras instalaciones (robots, sistemas de transporte
automtico, otras MHCN, etc.)

Posicionado De Los Ejes
El control de automatismo se basa en el uso de unos dispositivos que
analizan un conjunto de seales de entrada dando, en funcin de una lgica
o aritmtica preestablecida, una seal de salida. El nmero de entradas y
salidas puede variar complicando el proceso. Las seales a procesar
pueden ser digitales o analgicas.
Un proceso bsico de seales digitales (bits) consta de dos entradas y una
salida (esta configuracin recibe el nombre de "puerta"), y conjunto de
operaciones (generalmente basadas en la lgica) resultado de aplicar
diferentes "tablas de verdad" que presentan todas las combinaciones
posibles.

Descripcin:
El ordenador del sistema CNC calcula la distancia que debe desplazarse la
mesa y transmite dicha informacin en cdigo binario al comparador, que la
recibe como una de sus seales de entrada (A).
El comparador genera una seal de salida (C) para el motor que acta
sobre el sistema de transmisin que genera el desplazamiento (a
incrementos) del eje afectado.
Cualquier cambio de la posicin genera una seal en el sistema de
medicin que informa sobre la situacin actual constantemente. Esta seal
es enviada al comparador (B).
Este dispositivo analiza esta segunda seal de entrada (B) con la que
recibe del ordenador de control (A). Si el resultado de la comparacin es
negativo se genera otra nueva seal de desplazamiento incremental (C') y
el motor continua rotando. Tan pronto como se igualan (A) y (B) se genera
una seal de parada del motor.
Esta ltima accin permite la lectura de una nueva instruccin.

EL COMPUTADOR
EL COMPUTADOR: Autmata programable (PLC)
* El PLC es un aparato electrnico, programable por un usuario y destinado a
gobernar, mquinas o procesos lgicos secuenciales.
* El trmino PLC significa Controlador Lgico Programable aunque ms es
un Sistema Industrial de Control Automtico que trabaja bajo una
secuencia de instrucciones lgicas, almacenada en memoria.

EL COMPUTADOR: Autmata programable (PLC)
* Es un Sistema porque contiene todo lo necesario para operar,
Industrial por tener los requisitos necesarios para trabajar en ambientes
hostiles, y Control Automtico se refiere a la posibilidad de comparar las
seales provenientes del equipo controlado con algunas reglas
programadas con anterioridad para emitir seales de control y mantener la
operacin estable de dicho equipo.
Un PLC se compone bsicamente por las siguientes partes:
* CPU o Unidad de Proceso Lgico
* Memoria
* Procesador de comunicaciones
* Entradas y salidas
* Tarjetas modulares e inteligentes
* Elemento programador.
1. CPU o Unidad de Proceso Lgico
* Es un microprocesador o microcontrolador y encargado de controlar los
operaciones del mismo. Se especifica mediante el tiempo que requiere para
procesar 1k de instrucciones, y por el nmero de operaciones diferentes
que puede procesar.


2. Memoria
* Es el lugar de residencia tanto del programa como de los datos que se van
obteniendo durante la ejecucin del programa. Existen 2 tipos de memorias:
la residente (esta junto en el CPU) y la exterior (que puede ser retirada por
el usuario)



3. Procesador de comunicaciones

Se llevan a cabo por un circuito especializado con protocolos de tipo RS-
232C, RS-485, Profibus, etc. Segn el fabricante y la sofisticacin del PLC.


4. Entradas y salidas

Es preciso que el PLC tenga comunicacin con el exterior. Se logra
mediante un interface de entradas y salidas, el nmero va desde 6 en los
PLC de tipo micro, a varios cientos en PLC modulares.


5. Tarjetas modulares e inteligentes
Son tarjetas con funciones especficas que relevan al microprocesador de
las tareas que requieren gran velocidad o gran exactitud. Inteligentes (por
contener un microprocesador interno para su funcionamiento propio), fuente
de poder (se requiere la fuente de voltaje para la operacin de todos los
componentes, pudiendo ser externa o interna)


6. Elemento programador

Es un dispositivo de uso eventual que se utiliza para programar el PLC, el
dispositivo va desde un teclado con una pantalla de lnea de caracteres
hasta una computadora, siempre y cuando exista compatibilidad con los
sistemas y programas empleados.