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Captulo 5

Modelo
del transformador
trifsico
131 Modelo del transformador trifsico
5. Modelo del transformador trifsico
En este captulo se presenta el modelo matemtico utilizado para el transformador trifsico,
tanto en el caso del transformador trifsico de tres columnas, como en el caso del banco trif-
sico. Este modelo matemtico permite determinar el comportamiento del transformador trif-
sico cuando se ve sometido a huecos de tensin.
Este modelo presenta la ventaja, respecto a otros que tambin inclu!en la saturacin del trans-
formador, de su sencillez, puesto que est descrito mediante dos circuitos equivalentes, elc-
trico ! ma"ntico, ! una reluctancia saturada que caracteriza el comportamiento no lineal del
circuito ma"ntico.
5.1. Modelo del transformador trifsico de tres columnas
El modelo matemtico corresponde a un transformador trifsico con un devanado primario, un
devanado secundario ! tres columnas, tal como se muestra en la #i". $.1.
5.1.1. Modelo del circuito elctrico
%as tensiones en los devanados primario ! secundario de un transformador trifsico son&
u R ' i
d
+
pk
R ' i
d _

+ N '
pk
pk p pk p pk p

dt dt
;
k
(
a, b, c
)
($.1)
u R ' i
+
d
sk
R ' i + N '
d _
sk
sk s sk
dt
s sk
s
dt
siendo&
u
pk
, u
sk
las tensiones de los devanados primario ! secundario.
R
p
, R
s
las resistencias de los devanados primario ! secundario.
i
pk
, i
sk
las intensidades de los devanados primario ! secundario.

pk
,
sk
los flujos ma"nticos concatenados por los devanados primario ! secundario.
N
p
, N
s
n*mero de espiras de los devanados primario ! secundario.
_
pk
, _
sk
los flujos ma"nticos, por espira, concatenados por los devanados primario !
secundario.
El flujo total concatenado por cada bobina es&
u
pa
u
sa
u
pa
u
pa
u
sa
u
sa
u
pb
u
sb
u
pb
u
sb
u
pb
u
pb
u
sb
u
sb
u
pc
u
sc
u
pc
u
sc
u
pc
u
pc
u
sc
u
sc
i
pa
u
pa _
dpa
i
pb
u
pb _
dpa
i
pc
u
pc _
dpc
_
a
i
sa
_
b
i
sb
_
c
i
sc
u
sa _
dsa
u
sb _
dsa
u
sc _
dsc
Fig. 5.1. Transformador trifsico de tres columnas.

pk
N
p
' _
pk
N
p
'
(
_
dpk
+ _
k
)

dpk
+ N
p
' _
k

sk
N
s
' _
sk
N
s
'
(
_
dsk
+ _
k
)

dsk
+ N
s
' _
k
($.+)
siendo&
_
k
el flujo ma"ntico por espira a travs de las columnas.
_
dpk
, _
dsk
los flujos ma"nticos de dispersin por espira, en primario ! secundario.

dpk
,
dsk
los flujos ma"nticos de dispersin totales en primario ! secundario.
%os circuitos de dispersin se cierran, fundamentalmente, a travs del aire. ,onsiderando un
comportamiento lineal del aire respecto al flujo ma"ntico (con una permeabilidad
-
), los
flujos totales de dispersin,
dpk
!
dsk
, se pueden representar como el producto de los coefi-
cientes de dispersin (constantes) por unas intensidades&

dpk
L
dp
' i
pk

dsk
L
ds
' i
sk
($.3)
siendo&
L
dp
, L
sp
los coeficientes de autoinduccin (constantes) de primario ! secundario.
En consecuencia, las e.presiones ($.+) se puede escribir como&

pk
L
dp
' i
pk
+ N
p
' _
k

sk
L
ds
' i
sk
+ N
s
' _
k
($./)
%os coeficientes de autoinduccin, L
dp
! L
ds
se pueden calcular mediante&
+
+
L
dp

N
p

0 L
ds

N
s

($.$)
dp ds
siendo&
;
R
p
i
pk
L
dp
u
pk
i
pek
+
i
p1k
e
pk
R

#e
e
sk
u
sk
+
L
ds
i
sk
R
s
Fig. 5.2. Circuito elctrico eui!alente "ara la fase k de un transformador trifsico#
k $ %a# &# c'.

dp
,
ds
las reluctancias ma"nticas de los circuitos por los que se cierran los flujos
de dispersin en primario ! secundario.
#inalmente, las ecuaciones elctricas del transformador son&
u R ' i
+

d
(

L ' i + N ' _
)
R ' i
di
+ L '
pk
+ N '
d _
k
pk p pk
dt
dp pk p k p pk dp
dt
p
dt
($.2)
u R ' i
+
d
(

L ' i + N ' _
) R ' i + L '
di
sk
+ N '
d _
k
sk s sk
dt
ds sk s k
s sk
ds
dt
s
dt
que tambin se puede e.presar como&
u R ' i
di
+ L '
pk
+ e
pk p pk dp
dt
pk
($.3)
u R ' i
+ L '
di
sk
+ e
siendo&
sk s sk ds
dt
sk
e
pk
, e
sk
las tensiones inducidas en los devanados primario ! secundario como conse-
cuencia de la variacin del flujo a travs de la columna 4.
Este sistema de ecuaciones ($.3) permite obtener un circuito equivalente elctrico (que a su
vez se puede implementar fcilmente en 56pice 7138) para las cone.iones ms tpicas, como
se muestra por ejemplo en la #i". $.+ para el caso de una cone.in estrella estrella. El cir-
cuito equivalente elctrico mostrado en la #i". $.+ incorpora las prdidas en el hierro median-
te tres resistencias R
#e
9 en paralelo con las tensiones inducidas en el primario.
5.1.2. Modelo del circuito magntico
%a #i". $.3 muestra el circuito equivalente ma"ntico para el transformador trifsico de tres
columnas mostrado en la #i". $.1.
6e ha a:adido una reluctancia de !u"o a la reluctancia de columna, ! la reluctancia del cami-
no a travs del aire,
d
, se ha considerado constante. Este circuito equivalente responde a las
si"uientes relaciones&
N ' i
+
N ' i

f

f
p pek
s sk k d
k
(
a, b, c
)
($.;)
_
a
+ _
b
+ _
c
+ _
d
-
donde&
_
a

a
(f
a
)
f
a
_
b

b
(f
b
)
f
b
_
c
_
d

c
(f
c
)
f
c
+
F
pa
< N
p
'i
pea
+
F
sa
< N
s
'i
sa
+
F
pb
< N
p
'i
peb
+
F
sb
< N
s
'i
sb
+
F
pc
< N
p
'i
pec
+
F
sc
< N
s
'i
sc

d
f
d
Fig. 5.(. Circuito eui!alente magntico "ara un transformador trifsico de tres colum)
nas.
N
p
'i
pek
< F
pk
, N
s
'i
sk
< F
sk
son las fuerzas ma"netomotrices del primario ! el secunda-
rio (la fuerza ma"netomotriz del primario depende de la intensidad&
i
pek
< i
pk
i
p1k
, donde i
p14
es la corriente que circula por la resistencia de las prdidas
en el hierro del circuito equivalente elctrico de la #i". $.+).
f
k
<
k
(f
k
)'_
k
es el potencial ma"ntico a travs de la columna k (
k
(f
k
) es la reluctan-
cia no lineal de la columna k, la cual depende de su propio potencial ma"ntico, f
k
).
f
d
<
d
'_
k
es el potencial ma"ntico a travs de la columna correspondiente al aire.
En la #i". $.3 se observa que la reluctancia
d
se ha considerado constante, puesto que repre-
senta la tra!ectoria a travs del aire en un transformador trifsico de tres columnas.
5.1.3. Curva de saturacin
E.isten diferentes mtodos para apro.imar el comportamiento ma"ntico no lineal del trans-
formador mediante modelos de curvas de ma"netizacin definidas por& series de potencias
7+$8, tramos lineales 7+28, 7+38, 7+;8, 7+=8 o funciones arcotan"entes 73-8.
En el modelo presentado cada columna se representa por una rama del circuito ma"ntico
equivalente. %a funcin propuesta para reflejar el comportamiento no lineal del hierro es una
relacin entre el potencial ma"ntico en la columna ! el flujo que la atraviesa (f
k
$
k
(f
k
)'_
k
).
donde *
1k
# *
+k
# "
k
! f
-k
son parmetros e.perimentales que determinan la forma de la curva de
saturacin del transformador (_ ) f), tal como se muestra en la #i". $./.
%os cuatro parmetros mostrados en la ecuacin ($.=) tienen una clara interpretacin fsica&
*
1k
! *
+k
estn definidas por la pendiente en la zona lineal ! no lineal de la caracte-
rstica (_ - f).
"
k
influ!e en la forma de la curva.
f
-k
es el potencial ma"ntico donde empieza la saturacin.
,
_
,

>
b
k
N
d
N
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
*
1
< 1 *
+
< -.-+
f
-
< 1
" < +
" < $
" < $-
0 1 2 3 4 5
f, ?.t
Fig. 5.+. Caracter,stica %_ ) f' "ara la cur!a de saturaci-n "ro"uesta.

k
(
f
k
)

*
1k
"k
1
+ *
+ k
"
k
($.=)

f
k
_
_
1
+


f
- k
,

,
5.1.4. Eliminacin del nmero de espiras
%a determinacin e.perimental de
k
(f
k
) tiene el inconveniente de que, "eneralmente, no es
posible medir, o estimar, los verdaderos valores de f
k
! _
k
(o N
p
.i
pek
! _
k
en la medida de una
sola fase) puesto que no se suele conocer el n*mero de espiras del transformador (N
p
! N
s
).
5or tanto, es aconsejable que en las ecuaciones del transformador no aparezca el n*mero de
espiras del primario o del secundario. %as ecuaciones elctricas en funcin del flujo en el n*-
cleo concatenado por el devanado primario N
p
'_
k
<
pk
son&
u



R
+
L
'
d
_
' i
d

+

pk
pk

p dp
dt
pk
dt

,

k


(
a, b, c
)
($.1-)


_


;
u

R
+
L '
d
' i
+

1
'
d
pk

sk

s ds
dt
sk
r
t,@
dt

Aonde r
t,@
es la relacin de espiras (r
t,@
< N
p
BN
s
) ! se puede determinar de forma e.perimen-
tal. Aividiendo las ecuaciones correspondientes a las fuerzas ma"netomotrices en ($.;) por N
p
,
! multiplicando las ecuaciones correspondientes a los flujos en ($.;) por N
p
se obtiene&
i
+

1
' i
f
f
pek
r
t,@
sk k d
($.11)

pa
+
pb
+
pc
+
pd
-
donde
f
k

k
(
f
k

)
'

pk
,
f
d

d
'

pd
! las nuevas variables vienen definidas por&
N ' _ 0 f

f
k
0 f

f
d
pd p d
p p
($.1+)

k
N
+
0
d

d
N
+
p p
%a curva de saturacin con estas nuevas variables es&
k k
p 1k p + k
"
k
-

(
f
)

1
*
1

k
f
k

_
1
_
"
k
+
*
+

k
($.13)
+


f
-

k
,

,
donde&
*
1

k
N
+
' *
0
*
+

k
N
+
' *
f
0 f
-

N
p
($.1/)
,omo estas ecuaciones modificadas utilizan *nicamente la relacin de transformacin (que se
puede determinar en el laboratorio) ser posible utilizarlas para medir o estimar los valores
verdaderos de
f
k

!
pk
(o i
pek
!
pk
en un ensa!o de fase simple). 5or tanto, todas las variables
modificadas se pueden medir ! todos los parmetros se pueden estimar.
5.1.5. Estimacin de los parmetros del transformador
%os clculos realizados en el captulo 2 han sido realizados para el transformador de tres co-
lumnas descrito en la Cabla $.1, cu!os parmetros (lineales ! no lineales) han sido obtenidos a
partir de medidas e.perimentales en 7138.
,omo se ha comentado anteriormente al"unos parmetros (como las reluctancias ! las fuerzas
ma"netomotrices) han sido reducidas al primario puesto que se desconocen los n*meros de
espiras de los devanados.
5ara determinar el valor de las resistencias de los devanados ! las inductancias de dispersin
se realiza el ensa!o de cortocircuito ! se considera que ambos devanados presentan los mis-
mos valores por unidad. 7138.
El ensa!o, en circuito abierto, de la componente homopolar permite determinar la reluctancia
lineal
d
.
Ta&la 5.1. /atos del transformador trifsico de tres columnas
2- 4D?, 3;-B++-D, Estrella E-Estrella E
1esistencias de devanado e inductancias de dispersin&
R
p
< -.--32 (-.--1$ pu) R
s
< -.--1+ (-.--1$ pu)
L
dp
< -.1$+/ mF (2.33+e-$ pu) L
ds
< -.-$11 mF (2.33+e-$ pu)
1eluctancias no lineales de las columnas (reducidas al primario)&
*
1
9, >bB?'t *
+
9, >bB?'t " f
-
9, ?'t

a
9(f
a
9)& -.3333 -.---1 -.=-+ 3.=33$

b
9(f
b
9)& 1.//// -.---+ -.=3 -.=

c
9(f
c
9)& -.3333 -.---1 -.=-+ 3.=33$
1eluctancia lineal del aire (reducida al primario) ! prdidas en el hierro&

d
9 < 13-- ?'tB>b (31+;.3 pu) R
#e
9 < +33 (11$.1- pu)
u
pa
u
sa
u
pa
u
sa
u
sa
u
pb
u
sb
u
pb
u
sb
u
sb
u
pc
u
sc
u
pc
u
sc
u
sc
i
pa
u
pa _
dpa
i
pb
u
pb _
dpb
i
pc
u
pc _
dpc
_
a
i
sa
_
b
i
sb
_
c
i
sc
u
sa _
dsa
u
sb _
dsb
u
sc _
dsc
Fig. 5.5. 0anco trifsico.
5ara determinar la resistencia lineal
R
#

e
, que determina las prdidas en el hierro, se realiza un
ensa!o en vaco trifsico. Fa! que tener en cuenta que al"unos autores proponen modelos no
lineales para esta resistencia& 7318, 73+8 ! 7338 por ejemplo.
%os ciclos de histresis (
p
i
p
) medidos en un ensa!o de fase para una sola columna 7318
permiten&
Aeterminar los parmetros de la curva de saturacin correspondientes a la columna
ensa!ada ( *
1

, *
+

,
p !
f
-

que determinan la reluctancia no lineal).
,omprobar que el valor R
#

e
calculado anteriormente es adecuado, puesto que el rea
del ciclo de histresis (
p
i
p
) est relacionada con las prdidas en el hierro.
5.2. Modelo del anco trifsico
En la #i". $.$ se muestra un banco trifsico. El circuito elctrico equivalente por fase del ban-
co trifsico, ! sus ecuaciones, coinciden con las !a desarrolladas en el caso del transformador
trifsico de tres columnas.
5.2.1. Modelo del circuito magntico
%a #i". $.2 muestra el circuito equivalente ma"ntico para una fase k, k < (a, b, c), del banco
trifsico.
En el circuito ma"ntico equivalente para la fase k, k < (a, b, c), de la #i". $.2 se cumple&
N
p
' i
pek
+ N
s
' i
sk
f
k

f
d
- ($.1$)
El circuito equivalente para el banco trifsico es el que se muestra en la #i". $.3.
%"icamente, para describir el comportamiento ma"ntico no lineal se adopta el modelo !a
presentado en el caso del transformador de tres columnas.
_
k

k
(f
k
)
f
k
+
F
pk
< N
p
'i
pek
f
d
< -
+
F
sk
< N
s
'i
sk
Fig. 5.1. Circuito magntico eui!alente "ara la fase k de un &anco trifsico#
k $ %a# &# c'.
%os clculos realizados en el captulo 2 han sido realizados para el banco trifsico descrito en
la Cabla $.+, cu!os parmetros han sido obtenidos a partir de medidas e.perimentales en 7138.
5.3. Modelo del transformador de cinco columnas
En la #i". $.; se muestra un transformador de cinco columnas, o acorazado.
El circuito elctrico equivalente por fase del banco trifsico, ! sus ecuaciones, coinciden con
las !a desarrolladas en el caso del transformador trifsico de tres columnas.
5.3.1. Modelo del circuito magntico
El circuito ma"ntico del transformador de cinco columnas coincide con el presentado en la
#i". $.3 para el banco trifsico. %as diferencias son&
Ta&la 5.2. /atos del &anco trifsico
2- 4D?, 3;-B++-D, >!e G->!e G
1esistencias de devanado e inductancias de dispersin&
R
"
< -.--32 (-.--1$ pu) R
s
< -.--1+ (-.--1$ pu)
L
d"
< -.1$+/ mF (2.33+e-$ pu) L
ds
< -.-$11 mF (2.33+e-$ pu)
1eluctancias no lineales de las columnas (reducidas al primario)&
*
1
9, >bB?'t *
+
9, >bB?'t " f
-
9, ?'t

a
9(f
a
9)& -.3333 -.---1 -.=-+ 3.=33$

&
9(f
&
9)& -.3333 -.---1 -.=-+ 3.=33$

c
9(f
c
9)& -.3333 -.---1 -.=-+ 3.=33$
1eluctancia lineal del aire (reducida al primario) ! prdidas en el hierro&

d
9 < - ?'tB>b (- pu) R
Fe
9 < +33 (11$.1- pu)
u
pa
u
pa
u
sa
u
sa
u
pb
u
sb
u
pb
u
pb
u
sb
u
sb
u
pc
u
sc
u
pc
u
sc
u
pc
u
pc
u
sc
u
sc
_
a

a
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a
)
f
a
_
b

b
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b
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_
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_
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c
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c
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+
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pa
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p
'i
pea
+
F
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< N
p
'i
sa
+
F
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< N
p
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peb
+
F
sb
< N
p
'i
sb
+
F
pc
< N
p
'i
pec
+
F
sc
< N
p
'i
sc

d
< -
f
d
< -
Fig. 5.2. Circuito magntico eui!alente del &anco trifsico.
i
pa
u
pa
_
dpa
_
d
_
i
pb
u
pb
_
dpa
_
i
pc
u
pc
_
dpc
_
_

d
_
a
+
i
sa
_
b
i
sb
_
c
i
sc
+
u
sa _
dsa
u
sb _
dsa
u
sc _
dsc
Fig. 5.3. Transformador trifsico de cinco columnas.
%as lon"itudes de los circuitos ma"nticos de las tres fases son i"uales en el caso del
banco trifsico. En el caso del transformador acorazado la columna central presenta
una lon"itud menor.
Captulo 6
Efectos de los huecos de
tensin en los
transformadores trifsicos
1/3 4fectos de los 5uecos de tensi-n en los transformadores trifsicos
!. Efectos de los "uecos de tensin en los transformadores trifsi#
cos
En este captulo se analizan los efectos de los huecos de tensin en los transformadores trif-
sicos (transformadores de tres columnas ! bancos trifsicos). 5ara ello los huecos se caracteri-
zan como se ha descrito en el captulo + ! se utiliza el modelo matemtico del captulo $ para
el transformador. 5osteriormente se realizan clculos masivos de huecos de tensin para cuan-
tificar ! valorar con ms e.actitud la sensibilidad de este tipo de car"as. #inalmente, se mues-
tran las conclusiones.
!.1. $ntroduccin
Cal como !a se realiz en el captulo / para las mquinas de induccin, todos los huecos de
tensin simulados en este captulo presentan una forma de onda rectan"ular, es decir, que se
ha considerado instantnea la cada ! posterior recuperacin de la tensin.
%os transformadores esco"idos para los clculos de todos los casos presentados en este captu-
lo presentan los si"uientes datos nominales& 6
E
< 2- 4D? ! 7
E
< 3;-B++- D, tomando dos
tipolo"as diferentes, transformador trifsico de tres columnas (Cabla $.1) ! banco trifsico
(Cabla $.+), cone.in HE!n-.
6e ha supuesto, tambin en todos los casos, que el transformador est trabajando en condicio-
nes nominales, con una car"a puramente resistiva, cuando se ve sometido un hueco de ten-
sin.
,omo !a se ha comentado en el captulo $, el modelo matemtico adoptado para el transfor-
mador tiene en cuenta la saturacin del mismo.
!.2. Efectos producidos por los "uecos de tensin
El efecto observado en un transformador trifsico, que se ve sometido a un hueco de tensin
es (73/8, 73$8 ! 7328) el consumo de una intensidad elevada tras la recuperacin de la tensin,
ori"inada porque el transformador se satura. Esto implica que la variable estudiada ha sido la
intensidad instantnea i(t). 5ara poder comparar posteriormente los resultados, esta variable se
ha referido a su valor nominal&
i
pu

i
+ ' 8
E
(2.1)
%os picos de intensidad tras la recuperacin de la tensin dependen de la profundidad, la du-
racin, la tipolo"a ! el punto de onda inicial del hueco de tensin, los parmetros del trans-
formador, las caractersticas de la car"a, etc. Cal como se indic en el captulo +, cualquiera
de los efectos producidos por los huecos de tensin se puede e.presar en funcin de las carac-
tersticas del hueco. En el caso de la intensidad&
i
(
5, It, ,
i
,
) (2.+)
%a #i". 2.1 muestra la evolucin temporal de la intensidad en el primario del transformador
trifsico de tres columnas cuando se ve sometido a huecos de tensin de los tipos& ?, J, ,, A,
E, # ! G, con una profundidad 5 < -./, una duracin t < +.$'T ! el punto de onda inicial ms
desfavorable para cada tipolo"a, que denominaremos "unto de onda inicial cr,tico.
Ceniendo en cuenta la notacin propuesta en (2.+), la intensidad mostrada en la #i". 2.1 se
puede e.presar como&
Fuecos tipo ?&
Fuecos tipo J&
Fuecos tipo ,&
Fuecos tipo A&
Fuecos tipo E&
Fuecos tipo #&
Fuecos tipo G&
i
(
5 -./, t +.$ ' T , K
i
-, ?
)
i
(
5 -./, t +.$ ' T , K
i
-, J
)
i
(
5 -./, t +.$ ' T , K
i
=-, ,
)
i
(
5 -./, t +.$ ' T , K
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2-, E
)
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(
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-, #
)
i
(
5 -./, t +.$ ' T , K
i
3=.11, G
)
(2.3)
En las "rficas de la #i". 2.1 se observa que el "ico de intensidad se obtiene en el primer se-
miperodo tras la recuperacin de la tensin. Este comportamiento es diferente al observado
en los motores de induccin, donde el "ico de intensidad se poda localizar durante el hueco o
tras la recuperacin de la tensin, sin nin"una pauta aparente.
Ltro aspecto destacable es el elevado valor de los picos de intensidad, +3.$ pu para huecos
tipo E ! una profundidad del /-M (ha! que recordar que el pico de intensidad ms desfavora-
ble en el ejemplo mostrado para el motor de induccin de la#i". /.1 fue de =.=3 pu para hue-
cos tipo ? con una profundidad del 1-M). Estos valores revelan la "ran importancia que tiene
el estudio de los efectos de los huecos de tensin en los transformadores trifsicos.
Codos los picos de intensidad obtenidos en la #i". 2.1 (para los diferentes tipos de huecos) !
el m9imo "ico de intensidad es de +3.$ pu (tipo E). El valor mnimo es 1=.2 pu (tipo ,). En
los motores de induccin se observaban diferencias ms importantes entre los picos de inten-
sidad de cada tipo de hueco de tensin.
?unque no se muestran los resultados, tambin se ha procedido al clculo de la intensidad
consumida por el banco trifsico definido en la Cabla $.+, que presenta la misma potencia !
relacin de transformacin que el transformador trifsico utilizado para los clculos de la
#i". 2.1. %os resultados son cuantitativamente mu! similares a los presentados, ! cualitativa-
mente no se observa nin"una diferencia.
Cambin se debe comentar el curioso fenmeno que se produce en los huecos tipos J ! E du-
rante el hueco de tensin. En la #i". 2.1 se puede observar que la intensidad de las tres fases
durante el hueco es casi idntica, prcticamente slo e.iste componente homopolar (se debe
recordar que son los *nicos huecos que tienen componente homopolar, Cabla +.=.
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-
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3-
t < +.$'T
+ipo .
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-+3.+ pu
-
-1$
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+ipo E
-
-1$
-3-
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t < +.$'T
+ipo /
+3.$ pu
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-
-1$
-3-
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-
-1$
-3-
t < +.$'T
+-.1 pu
-+ -1 - 1 + 3 / $ 2 3 ;
+iempo 'ciclos*
Fig. 1.1. 8ntensidad en el "rimario del transformador trifsico de tres columnas "ara
5uecos ti"os :# 0# C# /# 4# F ; <# cuando 5 $ =.+# t $ 2.5.T ; ,
i,crtico
.
%a #i". 2.+ muestra la evolucin temporal de la intensidad ! el flujo cuando un transformador
trifsico se ve sometido a un hueco de tensin tipo ,, 5 < -./, ,
i,crtico
< =-, ! tres valores de
duracin comprendidos entre $ ! 2 ciclos (n < $)& t < - ' T (#i". 2.+a), t < -.+$ '
T (#i". 2.+b), t < -.$ ' T (#i". 2.+c).
i
(
5 -./, t $.-- ' T , K
i
=-, ,
)
i
(
5 -./, t $.+$ ' T , K
i
=-,
,
)
i
(
5 -./, t $.$- ' T , K
i
=-,
,
)
(2./)
%os resultados muestran una dependencia mu! marcada de los picos de intensidad respecto a
t. 6e han obtenido resultados cualitativos mu! similares en los casos
si"uientes&
5ara diferentes valores de profundidad.
5ara diferentes valores de n.
5ara diferentes tipolo"as de huecos de tensin (con el punto de onda inicial ms des-
favorable en cada caso).
5ara otros estados de car"a del transformador.
5ara la transformacin mediante un banco trifsico de la Cabla $.+.
5ara otros transformadores de tres columnas, o de cinco columnas, con potencias !
relaciones de transformacin diferentes.
1especto a la evolucin temporal del flujo ma"ntico durante el hueco de tensin (#i". 2.+ !
#i". 2.3), se observa un desequilibrio entre los flujos que atraviesan las columnas durante el
hueco, pero con valores m.imos similares al de r"imen nominal. 6in embar"o, la evolucin
temporal del flujo tras la recuperacin de la tensin muestra una clara dependencia de t&
5ara t < $.--'T (t <-'T, #i". 2.+a) no se observan diferencias entre el flujo previo !
el flujo posterior al hueco de tensin.
5ara t < $.+$'T (t < -.+$'T, #i". 2.+b) ! t < $.$-'T (t < -.$'T, #i". 2.+c), tras la
recuperacin de la tensin se produce un transitorio en el circuito ma"ntico, donde
los flujos en cada una de las columnas presentan un valor m.imo superior al de
condiciones nominales, debido a que en el flujo de cada una de las tres columnas
e.iste una componente de continua (diferente para cada fase) cu!o valor es elevado.
En la #i". 2.3 se muestra la evolucin temporal de la intensidad ! el flujo ma"ntico de un
transformador trifsico de tres columnas sometido a un hueco de tensin tipo J con una pro-
fundidad del /-M, una duracin de $.$'T ! el punto de onda inicial crtico (-N para este tipo)&
i
(
5 -./, t $.$- ' T , K
i
-,
J
)
(2.$)
%os resultados mostrados en la #i". 2.3 sirven para destacar que como ocurre en la #i". 2.+ si

f
se producen picos de intensidad, ! que dichos picos son cuantitativamente similares al
resto de tipolo"as, este comportamiento es diferente al observado en los motores de induc-
cin.
?nalizando otros casos con diferente profundidad, duracin, tipolo"a ! punto de onda inicial
del hueco de tensin, ! con diferente potencia ! relacin de transformacin del transformador,
as como en el caso del banco trifsico, se observa siempre el mismo comportamiento descrito
en los ejemplos anteriores.
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-+ - + / 2 ; 1- 1+
+iempo 'ciclos*
c)
Fig. 1.2. 8ntensidad en el "rimario# ; flu>o de un transformador trifsico de tres columnas
sometido a 5uecos ti"o C# 5 $ =.+ ; ,
i
$ ?=@ ; cu;a duraci-n esA a' t $ 5.==.TB &'
t $ 5.25.T ; c' t $ 5.5=.T.
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-+ -1 - 1 + 3 / $ 2 3 ;
+iempo 'ciclos*
Fig. 1.(. 8ntensidad en el "rimario# ; flu>o de un transformador trifsico de tres columnas
sometido a 5uecos ti"o 0# 5 $ =.+# ,
i
$ =@ ; t $ 5.5=.T.
5or tanto, cuando t < - ' T no e.iste transitorio ma"ntico al recuperarse la tensin. Aicho de
otro modo, cuando coinciden el punto de onda inicial ! final entre la cada ! la recuperacin
de la tensin en un hueco, no cabe esperar picos de intensidad.
!.3. $nfluencia del punto de onda inicial
En el apartado anterior se ha comentado que los picos de intensidad en el primario de un
transformador trifsico sometido a huecos de tensin dependen del punto de onda inicial del
hueco. 5ara analizar este hecho se ha procedido a estudiar un e.tenso ran"o de huecos de ten-
sin, a"rupados en cuatro series (#i". 2./)&
!
1
(
5 -./, t $.-- ' T , K
i
,
)

!
+
( 5 -./, t $.+$ ' T , K
i
, )

;
K O ' t +

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- s
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(2.2)
!
(
5

-./,

$.$- ' T , K ,
)
i i i
- 32-
3 i
i

!
/
(
5 -./, t $.3$ ' T , K
i
, )

,ada serie est formada por /- huecos de tensin, cada uno de los cuales presenta un punto de
onda inicial diferente pero en el que el instante inicial es nulo siempre !, por tanto, el punto de
onda inicial coincide con el n"ulo de la tensin en la fase a (,
i
<
i
). %as series se represen-
tan en la #i". 2./ por tres lneas rectan"ulares& el primer hueco (,
i
< -N o ,
i
< -'T), el hueco
intermedio (,
i
< 1;-N o ,
i
< -.$'T) ! el *ltimo hueco (,
i
< 32-N o ,
i
< T). Codos los huecos de
tensin de una misma serie tienen la misma profundidad, duracin e instante inicial. %as
series se diferencian entre s por la duracin de los huecos que los forman& $.--'T (serie azul),
$.+$'T (serie roja), $.$-'T (serie verde) ! $.3$'T (serie ne"ra).
En la #i". 2.$ se muestran los picos de intensidad del primario del transformador de tres co-
lumnas sometido a los huecos de tensin que se definen en (2.2). ?plicando estos mismos
huecos al banco trifsico se obtienen los resultados de la #i". 2.2.
+
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< - s
-1 - 1 + 3 / $ 2 3 ;
4unto de onda inicial% ,
i
'ciclos*
Fig. 1.+. Tensi-n en la fase a# ; forma de onda de los 5uecos en funci-n del ngulo de la
tensi-n en la fase a "ara 5 $ =.+# t
i
$ = s ; duraciones# tA 5.==.T %serie aCul'# 5.25.T
%serie ro>a'# 5.5=.T %serie !erde' ; 5.25.T %serie negra'.
%os resultados obtenidos en el transformador de tres columnas (#i". 2.$) ! en el banco de
transformador (#i". 2.2) presentan las si"uientes similitudes&
6e aprecia una clara dependencia de los picos de intensidad respecto al punto de on-
da inicial del hueco de tensin 7338. En la Cabla 2.1 se muestra el punto de onda ini-
cial ms desfavorable en funcin de la tipolo"a del hueco.
Codas las tipolo"as presentan un m9imo "ico de intensidad similar, aunque para
puntos de onda inicial diferentes.
%os picos de intensidad presentan un comportamiento peridico respecto al punto de
onda inicial.
En todos los tipos, la serie verde (t < $.$-'T) es la ms severa. %as series roja
(t < $.+$'T) ! ne"ra (t < $.3$'T) presentan una severidad similar. 5or *ltimo, la se-
rie azul (t < $.--'T) se muestra como la menos severa.
%os dos puntos anteriores reflejan que los picos de intensidad tambin dependen de
t.
%os huecos de tensin simtricos (tipo ?) son menos sensibles a la variacin del pun-
to de onda inicial que los huecos de tensin asimtricos (tipos J, ,, A, E, # ! G),
puesto que la diferencia entre los valores m.imo ! mnimo de una misma serie son
inferiores a los que se obtienen en los otros casos.
Ta&la 1.1. Dunto de onda inicial ms desfa!ora&le en transformadores trif)
sicos.
Cipo
hueco
,
i,crtico
Cransformador 3 columnas Janco trifsico
?
J
,
A
E
#
G
-N, 2-N, 1;-N, +/-N
-N, 1;-N
=-N, +3-N
-N, 1;-N
2-N, +/-N
-N, 1;-N
3=.11N, +$=.11N
-N, 2-N, 1+-N, 1;-N, +/-N, 3--N
-N, 1;-N
=-N, +3-N
-N, 1;-N
2-N, 1+-N, +/-N, 3--N
-N, 1;-N
3=.11N, 1--.;=N, +$=.11N, +;-.;=N
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5unto de onda inicial, ,
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(N)
Fig. 1.5. Dicos de intensidad en el "rimario de un transformador trifsico de tres colum)
nas en funci-n del "unto de onda inicial# ,
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$ = s'# "ara 5uecos ti"os :# 0# C# /# 4#
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5unto de onda inicial, ,
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, (N)
Fig. 1.1. Dicos de intensidad en el "rimario de un &anco de transformaci-n trifsico en
funci-n del "unto de onda inicial# ,
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5 $ +=E.

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5

3

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;
5or otro lado, presentan las si"uientes diferencias&
En el transformador de tres columnas sometido a un hueco de tipo J o E, la serie
azul (t < $.$-'T) presenta picos de intensidad, mientras que en el banco trifsico no
se observa nin"una sobreintensidad.
%os m9imos "icos de intensidad en el banco trifsico son li"eramente superiores a
los del transformador de tres columnas.
!.4. $nfluencia de la parte fraccionaria de la duracin%
t
En los dos apartados anteriores se ha comprobado que la influencia de t en los picos de
in- tensidad es mu! importante. 5ara poner de manifiesto este comportamiento se han
realizado dos tipos de representaciones&
5icos de intensidad en funcin de t. 6e analizan dos series, la azul comprendida
en- tre $ ! 2 ciclos (n < $) ! la roja entre +- ! +1 ciclos (n < +-). Codos los huecos se
han simulado para el punto de onda inicial ms desfavorable mostrado en la Cabla
2.1, ,
i,crtico
! una profundidad del /-M. %os huecos de ambas series quedan definidos
en (2.3) ! se representan "rficamente en la #i". 2.3.
!
$
(
5 -./, t ($ ' T + t ), K
i,critico
,
)

!
2
(
5 -./, t
(
+- ' T + t
)
, K
i,critico
,

)

- t <
T
(2.3)
5icos de intensidad en funcin de t# cuando la duracin oscila entre $ ! 2
ciclos (n < $). 6e analizan cuatro series con diferentes puntos de onda inicial& azul (,
i
< -), roja (,
i
< =-), verde (,
i
< 1;-) ! ne"ra (,
i
< +3-). %a profundidad en todos
los casos es del /-M. %a notacin de las series queda reflejada en (2.;), ! su
representa- cin "rfica se muestra en la #i". 2.;.
!
3
(
5 -./, t
(
$ + t
)
, K
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-,
)

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(
$ + t
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5 -./, t
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1;-,
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5 -./, t
(
$ + t
)
, K
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+3-,
)

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,
i,crtico
-$ - $ 1- 1$ +- +$
.uracin% t 'ciclos*
Fig. 1.2. Tensi-n en la fase a ; forma de onda de los 5uecos de tensi-n !
5
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1
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.uracin del "ueco% t 'ciclos*
Fig. 1.3. Tensi-n en la fase a ; forma de onda de las series !
2
# !
3
# !
?
# ; !
1=
definidas en
%1.3'.
? continuacin se analizan los resultados obtenidos para ambos casos.
!.4.1. $nfluencia de t en los picos de intensidad para el punto de onda inicial cr9#
tico
En este apartado se analizan las series !
$
! !
2
para establecer la influencia de t en los picos de
intensidad. ,ada una de las series tiene /- huecos diferentes del /-M de profundidad ! el pun-
to de onda inicial crtico.
%as dos series tienen duraciones con un n*mero de ciclos bastante diferente& n < $ ! n < +-.
%os resultados obtenidos en el transformador de tres columnas (#i". 2.=) ! los correspondien-
tes al banco de transformador (#i". 2.1-) presentan las si"uientes similitudes&
El m9imo "ico de intensidad en todas las "rficas se obtiene cuando t < -.$ ciclos.
%os picos de intensidad menos severos se producen cuando t < -.- ciclos.
El "rado de severidad de todos los huecos es mu! similar, si bien los tipos , ! G son
al"o menos severos.
6e observa una "ran similitud de resultados entre ambas series (n < $ !
n < +- ciclos). Esto implica que los picos de intensidad son mucho ms sensibles a la
parte fraccionaria de la duracin, t, que a la parte entera de la misma, n.
5or otro lado los dos transformadores estudiados presentan las si"uientes diferencias&
%os picos de intensidad cuando t < -.-'T son de +'8
E
(recordemos que el transfor-
mador trabaja en condiciones nominales cuando se produce el hueco de tensin), e.-
cepto para los huecos de tensin J ! E en el transformador de tres columnas, que son
de ;.-= ! $.2$ pu respectivamente..
%os m9imos "icos de intensidad del banco trifsico son li"eramente superiores a los
del transformador de tres columnas.
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-.- -.1 -.+ -.3 -./ -.$ -.2 -.3 -.; -.= 1.-
4arte fraccionaria de la duracin% t 'ciclos*
Fig. 1.?. Dicos de intensidad en el "rimario de un transformador trifsico de tres colum)
nas en funci-n de t# "ara 5uecos ti"os :# 0# C# /# 4# F ; <# 5 $ +=E ; ,
i,crtico
.
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n 'ciclos*
$
+-
-.- -.1 -.+ -.3 -./ -.$ -.2 -.3 -.; -.= 1.-
4arte fraccionaria de la duracin% t 'ciclos*
Fig. 1.1=. Dicos de intensidad en el "rimario de un &anco de transformaci-n trifsico en
funci-n de t# "ara 5uecos ti"os :# 0# C# /# 4# F ; <# 5 $ +=E ; ,
i,crtico
.
!.4.2. $nfluencia de t en los picos de intensidad para diferentes puntos de
onda inicial
En este apartado se analizan las series !
3
a !
1-
para establecer la influencia de t en los picos
de intensidad cuando se toman diferentes puntos de onda inicial. ,ada una de las cuatro series
contiene /- huecos diferentes del /-M de profundidad ! duraciones comprendidas entre $ ! 2
ciclos ($'T t P 2'T). %os huecos de una misma serie presentan el mismo punto de onda ini-
cial& azul (,
i
< -N), roja (,
i
< =-N), verde (,
i
< 1;-N), ! ne"ra (,
i
< +3-N).
%as series esco"idas coinciden con los puntos de onda inicial ms desfavorables mostrados en
la Cabla 2.1, e.cepto para los tipos E (,
i,crtico
< 2-N) ! G (,
i,crtico
< 3=.11N). 5or tanto, ha! que
tener en cuenta que para estas dos tipolo"as nin"una de las series representa el punto de onda
inicial ms desfavorable !, en consecuencia, el m9imo "ico de intensidad calculado en am-
bos casos es al"o menor de lo que cabra esperar con el punto de onda inicial ms desfavora-
ble.
%os resultados obtenidos para el transformador de tres columnas (#i". 2.11) ! para el banco
trifsico (#i". 2.1+) presentan las si"uientes similitudes&
%as series azul (,
i,crtico
< -N) ! verde (,
i,crtico
< 1;-N) presentan resultados prctica-
mente idnticos, al i"ual que ocurre con las series roja (,
i,crtico
< =-N) ! ne"ra
(,
i,crtico
< +3-N). 5or tanto, *nicamente se har referencia a las series de -N ! =-N.
%as series correspondientes a - ! =-N (azul ! roja respectivamente) presentan
un "rado de severidad mu! diferente, e.cepto para huecos simtricos, tipo ?.
El "rado de severidad de todos los huecos es similar, si bien los huecos tipo
, (,
i,crtico
< 7=-N, +3-N8, series roja ! ne"ra) son los menos severos.
5or otro lado ambos transformadores presentan las si"uientes diferencias&
6e aprecia una simetra de resultados respecto a t < -.$'T (t < $.$'T) en el caso
del banco trifsico.
%os picos de intensidad cuando t < -'T son i"uales a +'8
E
(el transformador
trabaja en condiciones nominales cuando se produce el hueco de tensin), e.cepto
para los huecos de tensin J ! E en el transformador de tres columnas.
%as formas de onda del banco trifsico, #i". 2.1+, son simtricas porque el
circuito ma"ntico es simtrico. 6in embar"o, las formas de onda del transformador
de tres columnas son apreciablemente asimtricas para los huecos de tensin ?, E !
G por- que la columna central del transformador es ms corta que los e.tremos.
!.4.3. Conclusin
%os resultados presentados en este apartado (como otros realizados con otros transformadores,
tipos de car"a, ndices de car"a, Q), indican que el m9imo "ico de intensidad que se produce
al someter un transformador a una serie de huecos con duraciones comprendidas entre n.T !
(nF1).T se produce en n R TB+&
[
ciclos
]
, t
crtico
n + -.$

T ;
n S (2.=)
[
s
]
, t
crtico
n ' T +
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$.- $.1 $.+ $.3 $./ $.$ $.2 $.3 $.; $.= 2.-
.uracin del "ueco% t 'ciclos*
Fig. 1.11. Dicos de intensidad en el "rimario de un transformador trifsico de tres co)
lumnas en funci-n de t# "ara 5uecos ti"os :# 0# C# /# 4# F ; <# ; 5 $ +=E.
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$.- $.1 $.+ $.3 $./ $.$ $.2 $.3 $.; $.= 2.-
.uracin del "ueco% t 'ciclos*
Fig. 1.12. Dicos de intensidad en el "rimario de un &anco de transformaci-n trifsico en
funci-n de t# "ara 5uecos ti"os :# 0# C# /# 4# F ; <# ; 5 $ +=E.
;

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3

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1
4
!.5. $nfluencia de la profundidad
Cambin se analiza la influencia de la profundidad mediante cuatro series de huecos de ten-
sin (representadas en la #i". 2.13), cada una de ellas con una duracin diferente& azul
(t < $'T), roja (t < $.+$'T) verde (t < $.$'T) ! ne"ra (t < $.3$'T) ! calculadas para el pun-
to de onda inicial crtico&
!
11
(
5, t $.-- ' T , K
i,critico
,
)

!
1+
(
5, t $.+$ ' T , K
i,critico
,
)

!
13
(
5, t $.$- ' T , K
i,critico
,
)

!
1/
(
5, t $.3$ ' T , K
i,critico
,
)

- 5 (2.1-)
,ada serie est formada por 1; huecos que presentan la misma duracin, el punto de onda
inicial ms desfavorable ! valores de profundidad comprendidos entre - ! -.=.
En este caso, como tambin se comprob para los motores de induccin trifsicos ma!ores
profundidades de hueco (valores de 5 menores) determinan picos de intensidad ms elevados.
%a #i". 2.1/ muestra los picos de intensidad del transformador de tres columnas cuando se ve
sometido a los huecos de tensin definidos en (2.1-). 6e ha se"uido el mismo criterio para
presentar los resultados correspondientes al banco trifsico de la Cabla $.+, en la #i". 2.1$.
5ara comparar los resultados, en la #i". 2.12 se muestra la evolucin de los picos de intensi-
dad respecto a la profundidad en una *nica "rfica, cuando t < $.$ ciclos ! el punto de onda
crtico.
Entre los resultados presentados en la #i". 2.1/ ! en la #i". 2.1$ e.isten las si"uientes simili-
tudes&
? ma!or profundidad (menor valor de 5), se obtienen ma!ores picos de intensidad.
,uando 5 < -, se observan picos de intensidad superiores a 3; pu.
%a serie verde (t < $.$ ciclos), siempre es la ms severa (datos que verifican
las conclusiones de apartados anteriores).
,
i,crtico
-1 - 1 + 3 / $ 2 3
.uracin del "ueco% t 'ciclos*
Fig. 1.1(. Tensi-n en la fase a ; forma de onda de series !
11
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12
# !
1(
# ; !
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%1.1='.
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-.- -.1 -.+ -.3 -./ -.$ -.2 -.3 -.; -.=
5rofundidad, 5 (pu)
Fig. 1.1+. Dicos de intensidad en el "rimario de un transformador trifsico de tres co)
lumnas en funci-n de la "rofundidad# 5# "ara 5uecos ti"os :# 0# C# /# 4# F ; <# ; el
"unto de onda inicial ms desfa!ora&le.
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-.- -.1 -.+ -.3 -./ -.$ -.2 -.3 -.; -.=
5rofundidad, 5 (pu)
t 'ciclos*
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$.+$
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$.--
$.+$
$.$-
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t 'ciclos*
$.--
$.+$
$.$-
$.3$
t 'ciclos*
$.--
$.+$
$.$-
$.3$
Fig. 1.15. Dicos de intensidad en el "rimario de un &anco de transformaci-n trifsico en
funci-n de la "rofundidad# 5# "ara 5uecos ti"os :# 0# C# /# 4# F ; <# ; el "unto de on)
da inicial ms desfa!ora&le.
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-.- -.1 -.+ -.3 -./ -.$ -.2 -.3 -.; -.=
5rofundidad, 5 (pu)
(a)
$-
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3-
+-
1-
-
-.- -.1 -.+ -.3 -./ -.$ -.2 -.3 -.; -.=
5rofundidad, 5 (pu)
+ipo
?, A, E, #
J
,, G
+ipo
?, J, A, E, #
G
,
Fig. 1.11. Dicos de intensidad en funci-n de la "rofundidad "ara una duraci-n
t $ =.5 ciclos# ; el "unto de onda inicial ms desfa!ora&le# ,
i,crtico
. a' transformador
de tres columnasB &' &anco trifsico.
Fuecos de tensin con tensin residual elevada (5 T -.;) no provocan consumos
de corriente claramente superiores al valor nominal.
%as caractersticas presentan formas de onda similares en todos los
casos. Ltras aspectos a remarcar son&
Aada la "ran similitud de resultados entre huecos de diferente tipo, en la #i". 2.12 se
presentan los picos de intensidad a"rupando las tipolo"as de huecos de tensin.
6lo en el caso del transformador trifsico de tres columnas, ! para los huecos
de tensin tipos J ! E, se observan picos de intensidad si"nificativos cuando la
duracin es t < $ ciclos (serie ne"ra).
%os picos de intensidad en el caso del transformador de tres columnas, tienen
valores prcticamente coincidentes para los huecos& ?, A, E ! #, mostrndose
este "rupo como el ms severo0 un se"undo "rupo, en orden de severidad, est
formado por los huecos tipo J0 !, por *ltimo, los tipos , ! G muestran valores
prcticamente coinci- dentes ! de menor ma"nitud que el resto.
,uando se trata de un banco trifsico, tambin se pueden a"rupar los resultados
en tres "rupos por orden de severidad& el ms severo formado por los tipos ?, J, A,
E ! #0 el se"undo por el tipo G0 ! el menos severo por el tipo ,.
? modo de resumen, la Cabla 2.+ indica los huecos de tensin ms desfavorables en funcin
de cada caracterstica del mismo analizada.
3 columnas Janco trifsico
tipo ?
tipos J, A, #
tipo ,
tipo E
tipo G


,
i,crtico
- + k
1
'
+
,
i,crtico
- + k
1
'

,
i,crtico
+ k
1
'
+

,
i,crtico
+ k
1
'
3
,
i,crtico
-.=3= ' + k
1
'
, - + k '

i,crtico 1
3
,
i,crtico
- + k
1
'

,
i,crtico
+ k
1
'
+
,

+ k '
i,crtico
3
1
+
, -.=3= ' + k '
i,crtico 1
+
k,A,
k k
t t
Ta&la 1.2A Guecos de tensi-n ms desfa!ora&les.
1especto a& ,asos ms desfavorables
5unto de onda
inicial
k
1
S
Auracin
t n + -.$
[
ciclos
]

T

n S
t n ' T +
[
s
]
;
+

5rofundidad 5 < -
!.!. .educcin anal9tica de los "uecos de tensin ms desfavorales
Ae los resultados mostrados en el apartado 2.+ se deduce que la principal razn por la que el
transformador consume picos de intensidad elevados cuando se ve sometido a un hueco de
tensin, es el valor de la componente continua del flujo ma"ntico tras la recuperacin de la
tensin,
(3)
, donde k $ a, b, c en la #i". 2.13.
%a saturacin del transformador se produce cuando la componente continua del flujo no es
nula, ori"inando una intensidad elevada. En este apartado se estudia analticamente el flujo
ma"ntico total ! la intensidad tras la recuperacin de la tensin,
(3)
e i
(3)
en un banco trif-
sico HE!n.
!.!.1. .eterminacin del pico de flu1o
?doptando el modelo de transformador definido en el captulo $, el flujo total concatenado
por los devanados del primario puede calcularse mediante la e.presin&
u
(
t
)

R i
(
t
)
+

d
k
(
t
)


d
k
(
t
)
(2.11)
k p
'
k
dt dt
donde el flujo ma"ntico total es
k
$ L
dp
.i
k
F
pk
, ! se desprecia la cada de tensin en las
resistencias de los devanados del primario (R
p
.i
k
).
El flujo ma"ntico total se puede obtener inte"rando la tensin&

-
d
k
(t )

-
u
k
(
t
)
' dt (2.1+)
de donde&
Ci-
po
#ase a #ase b #ase c
Udulo Vn"ulo Udulo Vn"ulo Udulo Vn"ulo
?
J
,
A
E
#
G
5 ' H
-
5 ' H
-
H -
5 ' H
-
H -
5 ' H
-
+ + 5
H
-
3
5 ' H

+
3
H
+
3
1 + 3 ' 5
+

' H
+ atan
(
3 ' 5
)
+
1 + 3'5
+


3
_
' H
+
atan

5

5 ' H

+
3
5
+
+ 5 + 1
+ atan


+ + 5
_
3

3 ' 5
,
'H
+ atan

3' 3 '5
_
5 ' H
+
3
H
+
3
1 + 3 ' 5
+
' H
atan
(
3 ' 5
)
+
1 + 3 ' 5
+
atan

3
_
' H

5

5 ' H
+ '
3
5
+
+ 5 + 1
atan

+ + 5
_
3

3 ' 5
,

+ atan

3' 3 '5
_
3
'H

++ 5

,
t
Ta&la 1.(A Magnitud ; ngulo de los fasores de la tensi-n durante el 5ueco.
+ , + ,
' H

' H

3' 5
+
+ 5 +1
3' 5
+
+ 5 +1

k
(t )

k
(-)
+

u
k
(
t
)
' dt (2.13)
,uando la tensin de alimentacin es u
k
(t) $ !
k
(t) < +'H
k
.sin(1't R
k
) ! el transformador est
en r"imen permanente, el flujo ma"ntico puede representarse, en "eneral, mediante la si-
"uiente e.presin matemtica&


(
t
)

(
-
)
+
+ ' H
k
'

sin

1
' t
+

sin



_
1
(2.1/)
k k
1

k
+
k
+
1

, ,
]
,omo el valor medio del flujo en r"imen permanente es nulo, el flujo inicial se puede calcu-
lar como&
1
'
t


(
t
)

' dt

-


(
-
)

+ ' H
k
' sin

- (2.1$)
T

-
k k
1
k
+

,
! en consecuencia, la e.presin final del flujo (en ausencia del hueco de tensin) es&


(
t
)

+ ' H
k
' sin

1
' t
+



_
(2.12)
k
1

k
+

,
%as tensin de alimentacin antes, durante ! tras el hueco de tensin se puede e.presar como&

!
k
(
t
)

+ ' H
k
' sin
(
1 ' t +
k
) , - t < t
i
u
k
(
t
)

'
!
kh
(
t
)

+ ' H
kh
' sin
(
1 ' t +
kh
)
, t
i
t < t
f
(2.13)
!
k
(
t
)
+ ' H
k
' sin
(
1 ' t +
k
)
, t
f
t
donde el hueco de tensin se produce entre los instantes t
i
! t
f
.

(+)

k k
i f
i
i
f
f
i
f
if
k k
i
(
!
/
l
u
1
o
%

c
&
'

2
(

)
*
%

'
p
u
*
/
l
u
1
o
%

&
'

2
(

)
*
%

'
p
u
*
/
l
u
1
o
%

a
&
'

2
(

)
*
%

'
p
u
*
f
+
1 2 3
1
(+)
-
a,A,

(3)
a,pico
(3)
a,A,
-1
t
i
t
f
-+
+
1
-
-1
b,A,

(3)
b,pico
(3)
b,A,
-+
+
1
-
-1
(+)
c,A,

(3)
c,pico
(3)
c,A,
-+
-+ -1 - 1 + 3 / $ 2 3
+iempo 'ciclos*
Fig. 1.12. Flu>os magnticos# en un transformador de tres columnas# cuando se !e some)
tido a un 5ueco de tensi-n simtrico con 5 $ +=E# t $ +.(25.T ; ,
i
$ =@.
%a tensin anterior ! posterior al hueco de tensin viene definida por H
a
$ H
b
$ H
c
$ H,

a
< -,
b
< +B3 !
c
< +B3. %a ma"nitud ! el n"ulo de los fasores de la tensin durante el
hueco se muestran en la Cabla 2.3, estos valores se deducen de los !a mostrados en la
Cabla +.1-.
%a continuidad del flujo implica que ste puede ser calculado, en un instante cualquiera me-
diante , teniendo en cuenta los cambios que se producen en la tensin. El flujo tras la recupe-
racin de la tensin, #i". 2.13, se puede calcular mediante la e.presin&
t t t

(3)
(
t
)

(
-
)
+

-
!
k
(
t
)
' dt +

t
!
kh
(
t
)
' dt +

t
!
k
(
t
)
' dt (2.1;)
i f
6i se tiene en cuenta que&
t t t t

-
!
k
(
t
)
' dt

-
!
k
(
t
)
' dt +

t
!
k
(t )
' dt +

t
!
k
(
t
)
' dt
(2.1=)
t t t t

-
!
k
(t )
' dt +

t
!
k
(
t
)
' dt

-
!
k
(
t
)
' dt

t
!
k
(
t
)
' dt
el flujo tras la recuperacin de la tensin, , puede ser e.presado por&
t t

(3)
(t ) (-) +

-
!
k
(t ) ' dt +

t
kh
(
t
)

!
k
(t ))
' dt (2.+-)
donde los dos primeros trminos son idnticos a los perodos sin hueco de tensin, . 5or tanto,
la e.presin final del flujo tras la recuperacin de la tensin es&

(
!

3
3

(3)
(
t
)

+ ' H
' sin

1
' t
+



_
+

(3)
(2.+1)
k
1

k
+

k , A,
,
donde&
(3)
k ,A,
t
f

kh
t
i
(
t
)

!
k
(
t
))
' dt
(2.++)
Este trmino es constante ! su valor corresponde a la componente continua del flujo. %as e.-
presiones de
k,A,
para los diferentes tipos de huecos de tensin son&
Cipo ?&

(3,?)
+ ' + '
(
1 5
)
' H

1 ' t
_
1 ' t
_

' sin

' sin
,

+ +

0 k

a,b,c (2.+3)
k ,A,
1

+

i
+
k

Cipo J&

(3,J)
, ,
+ ' + '
(
1 5
)
' H

1 ' t
_
1 ' t
_

' sin

' sin
,

+
a,A,
1

+

i
+

(2.+/)

(3,J)

(3,J)
-
, ,
b,A, c,A,
Cipo ,&
(3,,)
a,A,

(3,,)
-

(3,,)

2 '
(
1 5
)
' H

1 ' t
_
1 ' t
_
' sin

' sin
,

+
0 k

b,c
(2.+$)
b,A, c,A,
1

+

i
+ +

Cipo A&
, ,

(3,A)

+ '

(3,A)

+ '

(3,A)


+ ' + ' (1 5) ' H
' sin


1 ' t
_
' sin

,

+

1 ' t
_
(2.+2)
a ,A, b,A, c,A,
1

+
i
+

Cipo E&
, ,
(3,E)
a,A,

(3,E)
-
+ ' + '
(
1 5
)
' H

1 ' t
_
1 ' t
_

' sin

' sin
,

+ +

0 k

b,c
(2.+3)
k ,A,
1

+

i
+
k

Cipo #&

(3,#)
, ,
+ ' + '
(
1 5
)
' H

1 ' t
_
1 ' t
_

' sin

' sin
,

+
a,A,
1

+

i
+

(3,#)

, ,
1
+ ' + ' (1 5 ) ' H

1 ' t
_
1 ' t $ '
_
' ' sin

' sin
,

+ (2.+;)
b,A,
1

+

i
+ 2

(3,#)

, ,
1
+ ' + ' (1 5 ) ' H
1 ' t
_
1 ' t

$ '
_
' ' sin

' sin
,

+ +
c,A,
1

+

i
+ 2

Cipo G&
, ,
r

(3,G)


1
'
+ ' + ' (1 5 ) ' H
' sin


1 ' t
_
' sin

,

+

1 ' t
_
a,A,
3
1

+

i
+

(3,G)

, ,
3
'
+ ' + ' (1 5 ) ' H
' sin


1 ' t
_
' sin

,

+

1 ' t

-.$2 '


_
(2.+=)
k ,A,
3
1

+

i
+

(3,G)

, ,
3
'
+ ' + ' (1 5 ) ' H
' sin


1 ' t
_
' sin

,

+

1 ' t
+
-.$2 '


_
k ,A,
3
1

+

i
+

, ,
El pico de intensidad en una determinada fase se produce cuando e.iste un pico de flujo en
al"una fase, puesto que ambos estn relacionados con la curva de ma"netizacin (-i) de di-
cha columna. 5or lo tanto, se pueden calcular los picos de intensidad a partir de los picos del
flujo ma"ntico total. El pico de flujo producido por el hueco depende de las caractersticas
del mismo& profundidad, 5, duracin, t, tipolo"a, , ! punto de onda inicial, ,
i
. En conse-
cuencia se debe estudiar la si"uiente funcin&


(
5,

t,
,
,
)

ma.
{

(3)
(
t
)
}

+ 'H
+
ma.
+ 'H
'sin

1
't
+



_
+

(3)
k ,pico i
k
1

'
1
k
+
k ,A, ;


+ 'H
+


1
k ,A,
(

5, t, ,
i
,
)
,

(2.3-)
5ara el caso mostrado en la #i". 2.13, el pico del flujo se produce en la fase a, ! su valor es&

+ ' H
+
(3)
(2.31)
a,pico
1
a,A,
En consecuencia, se debe analizar
k,A,
(5# t# ,
i
, ) para estudiar la influencia de la profundi-
dad, la duracin, el punto de onda inicial ! la tipolo"a del hueco de tensin, para determinar
los valores m.imos ! mnimos del flujo ma"ntico tras la recuperacin de la tensin.
%a #i". 2.1;b muestra la curva (
pico
,
i
) para un hueco de tensin tipo J de las si"uientes
caractersticas& 5 < -.33# t < $.$'T, obtenido a partir de la e.presin (2.3-).
!.!.2. .eterminacin del pico de intensidad
El flujo total en el transformador ! las corrientes en el primario se pueden relacionar si se rea-
lizan al"unas simplificaciones en el modelo del transformador descrito en el captulo $&
El transformador est en vaco (o bien las corrientes en el secundario tienen menor
importancia que las del primario cuando el transformador est saturado), i
sk
< - (o
i
sk
W i
pk
).
%a reluctancia
d
es nula, !a que se considera un banco trifsico.
%as prdidas en hierro se desprecian !, en consecuencia& i
k
< i
pek
.
En este caso, la ecuacin ($.11), correspondiente al circuito ma"ntico, es&
i
+

i
sk
f
f

i f
'
(
i
)
(2.3+)
pek k d
t,@
k k pk k k
)
"

p
i
c
o



(
p
u
)


(
p
u
)
,
i


(
N
)
,
k
-
1.$

-
< *
1
9 f
-
9 R (L
d"
R *
+
9) i
=-
1.-
< (L
d"
R *
1
9 R *
+
9) i
-.$
-.-
*
1
9 < -.333 *
+
9 < -.---1
L
d"
$ -.1$+/mF f
-
9 < /.-
f
-
9
" < 1
" < 1.$
" < +.$
1;-
+3-
- -.$ 1
i (pu)
(a)
32-
-
i
ma9
$ 1- 1$ +-
i
pico
(pu)
+.-
1.$
1.-
-.$
T
-
P
-

ma9

-
-.-
- =- 1;- +3- 32-
,
i
(N)
(b)
Fig. 1.13. a' 8nfluencia de los "armetros en la forma de la cur!a de saturaci-n.
&' /eterminaci-n de la corriente de "ico a "artir de la cur!a de saturaci-n.
Esta e.presin permite calcular la relacin
k
I i
k
&
L

1
_
' i + L + ' i (2.33)
k dp k pk

dp


k
(
i
k

! sustitu!endo el comportamiento no lineal de la reluctancia definido en ($.13) se obtiene&

_

k
_
1B "
k
_


L
+
*


+
i
k

+
*


i
(2.3/)
k


dp 1k
'

+ k


'
k


f
- k ,
,

,
%a #i". 2.1;a muestra la influencia de los parmetros no lineales ( *
1
, *
+
, ", f
-
) en la
forma de la curva de saturacin, que puede ser apro.imada mediante tramos de rectas. 6i
slo se utilizan dos tramos, stos quedan definidos por&
si
k
<
- k
si
k
>
- k

k

(
L
dp
+ *
1

k
+ *
+

k
)
' i
k

k
*
1

k
' f
-

k
+
(
L
dp
+ *
+

k
)
' i
k
(2.3$)
donde
- k

(
L
dp
+ *
1

k
+ *
+

k
)
'
f
-

k
es el flujo del codo saturacin. El pico de intensidad se
puede deducir a partir de (2.3$).
%a #i". 2.1;b muestra la determinacin de la corriente de pico a partir de la curva de satura-
cin para un hueco de las si"uientes caractersticas& < J, 5 < -.2$, t < $.$ T ! ,
i
7-+8.
Cambin se muestra la diferencia entre la utilizacin de la curva de saturacin (lnea continua)
! su apro.imacin mediante dos tramos lineales (lnea discontinua).
%a e.presin para calcular la corriente de pico se deduce a partir de (2.3$)&
si < i

(
5, t, , ,
)
(
5, t, , ,
)
k ,pico i
k - k k ,pico i
L
dp
+ *
1

k
+
*
+

k
(2.32)
si > i

(
5, t, , ,
) *

' f

(
5, t, , ,
)
k ,pico i 1k - k
k - k k ,pico i
L
dp
+ *
+

k
? partir de las intensidades de pico para cada una de las fases, se puede obtener la intensidad
de pico conjunta para las tres fases&
i
pico
(
5, t, ,
i
)
ma.
{
i
k ,pico
(
5, t, ,
i
)}
0 k a,b,c (2.33)
!.!.3. .eterminacin del valor de duracin cr9tica% t
cr9tica
% 3 del punto de onda
inicial cr9tico% ,
i%cr9tico
%os valores de duracin, t, ! del punto de onda inicial, ,
i
, que no determinan picos de inten-
sidad son aquellos que se corresponden con los mnimos valores del flujo, ! stos a su vez se
determinan imponiendo la condicin
A,
< - en las e.presiones (2.+3)(2.+=). %os resultados
obtenidos se muestran en la Cabla 2./.
%a condicin ms desfavorable, cuando se producen los m.imos picos de flujo e intensidad,
tambin se puede calcular analticamente. 6in embar"o ha! que distin"uir entre el m.imo
pico de flujo obtenido para todos los valores de t ! ,
i
(
ma.
). ! el m.imo pico de flujo para
un valor de t prefijado (
ma.,t
), tal como se muestra en (2.3;).
Ta&la 1.+A Halores de t ; ,
i
ue no "roducen ni "icos de flu>o ni "icos de
intensidad.
Cipo hueco 1't , +
1 ' t
i
+
?
J
,
A
E
#
G
k
1
' +
k
1
' +
k
1
' +
k
1
' +
k
1
' +
k
1
' +
k
1
' +
k
1
'
k '

1
+
k
1
'
k
1
S
Fueco
1 ' t
,
i
+
+
,
i
0 t -.$ ' T
?
J
,
A
E
#
G
k

+

k
1
'
+

+
k
1
'

k
1
'
+

+
k ' +

0 k ' +
$ '

k ' +


0 k ' +


0 k ' +
+'

k
1
'
+

+
0 k
1
'
+
1.-2'

0 k
1
'
+
1.=/'

k '

k
1
' +
k ' +

1
+
k
1
' +
k ' +


0 k ' +
+ '

k ' +


0 k ' 0 k ' +
i
i

Ta&la 1.5A Halores de ,


i,crtico
ue "roducen los m9imos "icos de flu>o ; los
m9imos "icos de intensidad# "ara un !alor de de t determinado ; en
el caso "articular ue t$=.5.T.
1
'
3 2
1
3 3
1
2
1
3
1
1
2
+
1
3
1
3
1
3
1
2
1 1
2
k
1
S

ma.
(
5, )
ma.
{

k ,pico
(
5, t, ,
i
, )
para todos los valores de t ! ,
}

ma., t
(
5, t,
)
ma.
{

k ,pico
(
5, t, ,
i
,
)
para todos los valores de ,
}
(2.3;)
El valor de ,
i,crtico
requerido para obtener
ma.,t
(por ejemplo en las series !
1
, !
+
, !
3
! !
/
, defi-
nidas en (2.2) se obtiene imponiendo la condicin&
d
k ,pico
(
5, t, ,
i
,
)
d ,
i

d
k ,A,
(
5, t, ,
i
, )
-
d ,
i
(2.3=)
a las e.presiones (2.+3)(2.+=). %os valores se muestran en la Cabla 2.$. En el caso del trans-
formador de tres columnas la asimetra del circuito ma"ntico da lu"ar a que en al"uno de los
n"ulos indicados en la Cabla 2.$ la derivada sea nula, pero el valor m.imo alcanzado no es
i"ual al del resto de n"ulos. %a Cabla 2.1 muestra el punto de onda inicial crtico en funcin
del tipo de transformador.
El m.imo pico de flujo puede ser calculado mediante la e.presin (2./-).
donde&

pico
(
5,
)

+ ' H
' 1 + k
1
pico
'
(
1 5
)
(2./-)
'

+ para huecos tipos ?, J, A, E ! #

k
pico

+ '
3

3

para huecos tipo G (2./1)



3 para huecos tipo ,

El pico m.imo de intensidad, i


pico
(5, ), se puede obtener sustitu!endo la e.presin (2./-) en
(2.32). Fa! que resaltar que los huecos de tensin tipos ?, J, A, E ! # son los que determinan
los m.imos picos de intensidad ms elevados.
!.5. <imulacin de rangos e=tensivos de "uecos de tensin
%as e.presiones del apartado anterior permiten calcular analticamente el pico de intensidad,
de un transformador trifsico sometido a un hueco de tensin.
Gracias al clculo analtico, se puede simular ran"os e.tensivos de huecos de tensin para
corroborar la influencia de las diferentes caractersticas del hueco (tipolo"a, profundidad,
duracin, punto de onda inicial) en los m.imos picos de intensidad.
Codos los clculos se han realizando aplicando las e.presiones indicadas en el apartado ante-
rior. 6e han tomado los dos tipos de transformadores anteriores&
Cransformador de tres columnas, Cabla $.1.
Janco trifsico, Cabla $.+.
5ara analizar la influencia del punto de onda inicial, la duracin ! la profundidad del hueco de
tensin, se han estudiado series de huecos de tensin para las siete tipolo"as de huecos. En
primer lu"ar el anlisis se realiza mediante curvas en tres dimensiones ! posteriormente con
curvas en dos dimensiones.
%a #i". 2.1= muestra los picos de intensidad para huecos de tensin tipos ? ! J con duracio-
nes comprendidas entre $'T t 2'T ! puntos de onda inicial comprendidos entre
-N ,
i
32-N. ,ada superficie est formada por un total de 2121 picos de intensidad obteni-
dos como el valor m.imo de los picos de cada una de las tres fases, correspondientes a la
combinacin de 1-1 duraciones ! 21 puntos de onda inicial.
En esta fi"ura se pro!ectan las curvas de nivel sobre la superficie formada por los ejes de du-
racin ! punto de onda inicial.
En la #i". 2.+- se muestran los picos de intensidad para huecos tipos ,, A, E, # ! G, con du-
raciones comprendidas entre $'T t 2'T, ! puntos de onda inicial comprendidos entre
-N ,
i
32-N.
,ada superficie de la #i". 2.+- est formada por un total de ;21 picos de intensidad obtenidos
como el valor m.imo de los picos de intensidad de cada una de las tres fases, correspondien-
tes a la combinacin de +1 duraciones ! /1 puntos de onda inicial.
,
o
r
r
i
e
n
t
e
,

i
p
i
c
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+$
+-
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1-
$
-
32-
+3 -
1;-
=-
- $
$.+
$./
$.2
$.;
2
5unto de ond a inicial, ,
i
()
3-
(a)
Auracion, t (ciclos)
+$
+-
1$
1-
$
-
32-

+3 -

1;-
=-
- $
$.+
$./
$.2
$.;
2
5unto de ond a inicial, ,
i
()
(b)
Auracion, t (ciclos)
Fig. 1.1?. /eterminaci-n anal,tica de los "icos de intensidad# en el "rimario de un trans)
formador trifsico de tres columnas# en funci-n de t ; ,
i
A a' ti"o :B &' ti"o 0.
%a #i". 2.+1 muestra los picos de intensidad para huecos de tensin tipos ? ! J, con duracio-
nes comprendidas entre $'T t 2'T ! profundidades comprendidas entre - 5 1. ,ada
superficie est formada por un total de /1/1 picos de intensidad obtenidos como el valor
m.imo de los picos de intensidad de cada una de las tres fases, correspondientes a la combi-
nacin de 1-1 duraciones ! /1 profundidades.
En esta fi"ura se pro!ectan las curvas de nivel sobre la superficie formada por los ejes de du-
racin ! punto de onda inicial.
(a) (b)
(c) (d)
(e)
Fig. 1.2=. /eterminaci-n anal,tica de los "icos de intensidad# en el "rimario de un trans)
formador trifsico de tres columnas# en funci-n de t ; ,
i
A a' ti"o CB &' ti"o /B c' ti)
"o 4B d' ti"o FB e' ti"o <.
%a #i". 2.++ muestra, los picos de intensidad para huecos tipos ,, A, E, # ! G, con duraciones
comprendidas entre $'T t 2'T ! puntos de onda inicial comprendidos entre
-N ,
i
32-N. ,ada superficie est formada por //1 picos de intensidad obtenidos como el
valor m.imo de los picos de intensidad de cada una de las tres fases, correspondientes a la
combinacin de +1 duraciones ! +1 puntos de onda inicial.
,
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1--
$-
- $
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$.2
$.;
2
5rofundidad, 5 (M)
$-
(a)
Auracion, t (ciclos)
/$
/-
3$
3-
+$
+-
1$
1-
$
-
1--
$-
- $
$.+
$./
$.2
$.;
2
5rofundidad, 5 (M)
(b)
Auracion, t (ciclos)
Fig. 1.21. /eterminaci-n anal,tica de los "icos de intensidad# en el "rimario de un trans)
formador trifsico de tres columnas# en funci-n de la duraci-n ; "rofundidad de los
5uecos ue los "ro!ocan# ,
i,crtico
A a' ti"o :B &' ti"o 0.
!.5.1. 4icos de intensidad en funcin del punto de onda inicial
%a #i". 2.+3 muestra los picos de intensidad en el transformador de tres columnas en funcin
del punto de onda inicial para las cuatro series (!
1
a !
/
) definidas en (2.2). ,ada serie presenta
una duracin diferente ($'T, $.+$'T, $.$'T ! $.3$'T) ! est formada por un total de 32- huecos,
todos ellos con una profundidad, 5 < -./.
(a) (b)
(c) (d)
(e)
Fig. 1.22. /eterminaci-n anal,tica de los "icos de intensidad# en el "rimario de un trans)
formador trifsico de tres columnas# en funci-n de la duraci-n ; "rofundidad de los
5uecos ue los "ro!ocan# ,
i,crtico
A a' ti"o :B &' ti"o 0.
%as 3 "rficas mostradas en la #i". 2.+3 corresponden a los huecos tipos ?, J, ,, A, E, # ! G
respectivamente. ,ualitativamente las series presentan unas formas de onda mu! similares a
las presentadas en el apartado 2.3.1, donde a partir del modelo matemtico del hueco de ten-
sin ! del transformador trifsico, se simulaba el comportamiento dinmico del transformador
durante el hueco ! tras la recuperacin de la tensin. Lbtenida la evolucin temporal de la
corriente se obtena el pico de intensidad.
%os picos de intensidad obtenidos analticamente son al"o ma!ores que los mostrados en el
apartado 2.3.1. 5or tanto el clculo analtico siempre determina una situacin al"o ms desfa-
vorable que el clculo de todo el transitorio producido por el hueco de tensin. Esta peque:a
diferencia se debe a las apro.imaciones realizadas en el modelo analtico del transformador.
i

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t 'ciclos*
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$.+$
$.$-
$.3$
3-
+$
+-
+2.1
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1-
$
-
+ipo -
t 'ciclos*
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$.+$
$.$-
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1$
+1.+
1-
$
-
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$.+$
$.$-
$.3$
3-
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+-
+2.1
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$
-
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t 'ciclos*
$.--
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$.$-
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$
-
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$.$-
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+2.1
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1-
$
-
+ipo /
t 'ciclos*
$.--
$.+$
$.$-
$.3$
3-
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+1.;
+-
1$
1-
$
-
+ipo 0
t 'ciclos*
$.--
$.+$
$.$-
$.3$
- /$ =- 13$ 1;- ++$ +3- 31$ 32-
5unto de onda inicial, ,
i
(N)
Fig. 1.2(. /eterminaci-n anal,tica de los "icos de intensidad en el "rimario de un trans)
formador trifsico de tres columnas %cone9i-n J;=' en funci-n del "unto de onda ini)
cial# ,
i
%t
i
$ = s'# "ara 5uecos ti"os :# 0# C# /# 4# F ; <# ; 5 $ +=E.
i

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t 'ciclos*
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3-
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1-
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-
+2.1
+ipo -
+ipo C
t 'ciclos*
$.--
$.+$
$.$-
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t 'ciclos*
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$.+$
$.$-
$.3$
3-
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1$
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$
-
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t 'ciclos*
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3-
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3-
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+2.1
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t 'ciclos*
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$.3$
3-
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1$
1-
$
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+ipo 0
t 'ciclos*
$.--
$.+$
$.$-
$.3$
- /$ =- 13$ 1;- ++$ +3- 31$ 32-
5unto de onda inicial, ,
i
(N)
Fig. 1.2+. /eterminaci-n anal,tica de los "icos de intensidad en el "rimario de un &anco
de transformaci-n trifsico %cone9i-n J;=' en funci-n del "unto de onda inicial# ,
i
%t
i
$ = s' "ara 5uecos ti"os :# 0# C# /# 4# F ; <# ; 5 $ +=E.
%a #i". 2.+/ muestra los picos de intensidad en el primario del banco trifsico en funcin del
punto de onda inicial para las cuatro series (!
1
a !
/
) definidas en (2.2). ,ada serie est formada
por un total de 32- huecos, todos ellos con una profundidad, 5 < -./.
%as 3 "rficas de la #i". 2.+/ corresponden a los picos de intensidad para huecos tipos ?, J,
,, A, E, # ! G respectivamente.
%os datos obtenidos para ambos tipos de transformadores corroboran las conclusiones citadas
en el apartado 2.3&
E.istencia de un punto de onda inicial crtico, ,
i,crtico
para cada tipo de hueco, de-
terminados analticamente a partir de la e.presin ! mostrados en la Cabla 2.$.
,omportamiento cclico de los picos de intensidad respecto al punto de onda inicial.
%a serie con una duracin $.$'T (verde) se muestra siempre como la ms severa.
%as series $.+$'T (roja) ! $.3$'T (ne"ra) presentan el mismo "rado de severidad ! la
$'T (azul) es la menos severa, de hecho la intensidad no se ve incrementada respecto
al valor nominal.
%os "rados de severidad diferentes que presentan las series implican que los picos
de intensidad dependen de t.
%os picos de intensidad cuando se producen huecos simtricos, tipo ?, son
menos sensibles al punto de onda inicial que los producidos con huecos asimtricos,
puesto que la diferencia entre los valores m.imo ! mnimo de una misma serie son
inferio- res.
El "rado de severidad de todos los tipos de hueco de tensin es similar. %os tipos
?, J, A, E ! # son los ms severos, ! los tipos G ! , al"o menos severos.
En vista de los resultados obtenidos, es recomendable utilizar el clculo analtico para el cl-
culo de los picos de intensidad, en lu"ar de resolver el transitorio. %a rapidez de clculo per-
mite el estudio masivo de huecos de tensin, como es el caso de todas las "rficas presentadas
en este apartado.
!.5.2. 4icos de intensidad en funcin de t para ,
i%cr9tico
%a #i". 2.+$ muestra los picos de intensidad, calculados analticamente, en el primario del
transformador de tres columnas, en funcin de t. ,ada una de las "rficas corresponde a un
tipo de hueco. Codos los huecos han sido calculados para una profundidad 5 < -./ ! el punto
de onda inicial crtico, ,
i,crtico
. En cada "rfica se muestran dos series, cada una de ellas for-
mada por +-- huecos de tensin, que tienen duraciones, t, con un n*mero entero de ciclos
diferentes& n < $ ! n < +-.
En la #i". 2.+2 se muestran los picos de intensidad calculados analticamente en el banco tri-
fsico.
%os datos obtenidos para ambos tipos de transformadores corroboran las conclusiones citadas
en el apartado 2./.1&
El m9imo "ico de intensidad siempre se produce, en todos los casos
analizados, cuando t < -.$'T.
%os picos de intensidad menos severos se producen cuando t < -.$'T.
El "rado de severidad de todos los tipos de hueco de tensin es similar. %os tipos
?, J, A, E ! # son los ms severos, ! los tipos G ! , al"o menos severos.
%os resultados obtenidos en ambas series son prcticamente idnticos. 5or lo
tanto, los picos de intensidad son mu! sensibles a la parte fraccionaria de la
duracin, t, pero no a la parte entera de la misma, n.
,omo caba esperar, los m.imos picos de intensidad de este apartado son i"uales a los obte-
nidos en el apartado anterior, puesto que en ambos casos la profundidad de todos los huecos
ha sido la misma, 5 < -./.
!.5.3. 4icos de intensidad en funcin de t para diferentes valores de ,
i
%a #i". 2.+3 muestra los picos de intensidad en el primario del transformador de tres colum-
nas en funcin de la duracin, t, para cuatro series. ,ada serie presenta un punto de onda
inicial diferente (-N, =-N, 1;-N ! +3-N) ! est formada por un total de +-- huecos, todos ellos
con una profundidad, 5 < -./.
,ualitativamente las series presentan unas formas de onda mu! similares a las presentadas en
el apartado 2./.+.
%a #i". 2.+; muestra los picos de intensidad en el primario del banco trifsico en funcin de
t
.
En este apartado ha! que tener en cuenta que los huecos de tensin E ! G tienen un valor de
,
i,crtico
(2-N ! 3=.11N) diferente al esco"ido para las cuatro series. En consecuencia los m.i-
mos picos de intensidad para estos tipos de huecos son al"o menores que los obtenidos en los
apartados anteriores, tal como se puede observar en la #i". 2.+3 ! en la #i". 2.+;.
%os datos obtenidos para ambos tipos de transformadores corroboran las conclusiones citadas
en el apartado 2./.+&
%os series azul (,
i,crtico
< -N) ! verde (,
i,crtico
< 1;-N) presentan resultados idnticos,
al i"ual que ocurre con las series roja (,
i,crtico
< =-N) ! ne"ra (,
i,crtico
< +3-N).
5ara el banco trifsico (#i". 2.+;) se observa una simetra de las series respecto
a t < -.$'T, puesto que el circuito ma"ntico es simtrico. 5ara el transformador
de tres columnas (columna central ms corta que las laterales) las formas de onda de
los picos de intensidad son asimtricas para los huecos de tensin tipos ?, E ! G.
!.5.4. 4icos de intensidad en funcin de la profundidad
%a #i". 2.+= muestra los picos de intensidad en el primario del transformador de tres colum-
nas en funcin de la profundidad, 5, para cuatro series& !
11
, !
1+
, !
13
, ! !
1/
definidas en (2.1-).
,ada serie presenta una duracin diferente ($.--'T, $.+$'T, $.$-'T ! $.3$'T) ! est formada
por un total de 1;- huecos, todos ellos con una profundidad, 5 < -./ ! el punto de onda inicial
ms desfavorable, ,
i,crtico
.
,ualitativamente las series presentan unas formas de onda mu! similares a las presentadas en
el apartado 2.$.
%a #i". 2.3- muestra los picos de intensidad en el banco trifsico en funcin de la profundi-
dad, 5.
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n 'ciclos*
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n 'ciclos*
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-.- -.1 -.+ -.3 -./ -.$ -.2 -.3 -.; -.= 1.-
4arte fraccionaria de la duracin% t 'ciclos*
Fig. 1.25. /eterminaci-n anal,tica de los "icos de intensidad en el "rimario de un trans)
formador trifsico de tres columnas %cone9i-n J;=' en funci-n de t %t
i
$ = s'# "ara
5uecos ti"os :# 0# C# /# 4# F ; <# ; 5 $ +=E.
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+1.;
+ipo 0
n 'ciclos*
$
+-
-.- -.1 -.+ -.3 -./ -.$ -.2 -.3 -.; -.= 1.-
4arte fraccionaria de la duracin% t 'ciclos*
Fig. 1.21. /eterminaci-n anal,tica de los "icos de intensidad en el "rimario de un &anco
de transformaci-n trifsico %cone9i-n J;=' en funci-n de t %t
i
$ = s'# "ara 5uecos ti)
"os :# 0# C# /# 4# F ; <# ; 5 $ +=E.
i

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3-
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+-
+2.1
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1-
$
-
3-
+$
+-
1$
+1.+
1-
$
-
+ipo ,
+ipo -
+ipo C
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1;-
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1;-
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,
i
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1;-
+3-
3-
+$
+-
+2.1
1$
1-
$
-
+ipo .
,
i
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-
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1;-
+3-
3-
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+-
+3.2
1$
1-
$
-
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i
()
-
=-
1;-
+3-
3-
+$
+-
+2.1
1$
1-
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3-
+$
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1$
+1.$
1-
$
-
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+ipo 0
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1;-
+3-
,
i
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-
=-
1;-
+3-
$.- $.1 $.+ $.3 $./ $.$ $.2 $.3 $.; $.= 2.-
Auracin, t (ciclos)
Fig. 1.22. /eterminaci-n anal,tica de los "icos de intensidad en el "rimario de un trans)
formador trifsico de tres columnas %cone9i-n J;=' en funci-n de t# "ara 5uecos ti)
"os :# 0# C# /# 4# F ; <# ; 5 $ +=E.
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+1.+
1-
$
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+ipo -
+ipo C
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1;-
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3-
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+-
+3.2
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3-
+$
+-
1$
1-
$
-
+2.1
+2.1
+ipo .
+ipo E
+ipo /
,
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1;-
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-
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+3-
$.- $.1 $.+ $.3 $./ $.$ $.2 $.3 $.; $.= 2.-
Auracin, t (ciclos)
Fig. 1.23. /eterminaci-n anal,tica de los "icos de intensidad en el "rimario de un &anco
de transformaci-n trifsico %cone9i-n J;=' en funci-n de t# "ara 5uecos ti"os :# 0#
C# /# 4# F ; <# ; 5 $ +=E.
+ipo C
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-
t 'ciclos*
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/-
3-
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1-
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t 'ciclos*
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$.$-
$.3$
2-
t 'ciclos*
$-
/-
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3-
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$.$-
1-
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-
2-
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/-
3-
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1-
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-
t 'ciclos*
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$.3$
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3-
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1-
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t 'ciclos*
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t 'ciclos*
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1-
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-
-.- -.1 -.+ -.3 -./ -.$ -.2 -.3 -.; -.=
5rofundidad, 5 (pu)
t 'ciclos*
$.--
$.+$
$.$-
$.3$
Fig. 1.2?. /eterminaci-n anal,tica de los "icos de intensidad en el "rimario de un trans)
formador trifsico de tres columnas %cone9i-n J;=' en funci-n de 5# "ara 5uecos ti"os
:# 0# C# /# 4# F ; <# ; 5 $ +=E.
+ipo C
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1-
+ipo ,
-
t 'ciclos*
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$.$-
$.3$
2-
$-
/-
3-
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1-
+ipo -
-
t 'ciclos*
$.--
$.+$
$.$-
$.3$
2-
t 'ciclos*
$-
/-
$.--
3-
$.+$
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$.$-
1-
$.3$
-
2-
$-
/-
3-
+-
1-
+ipo .
-
t 'ciclos*
$.--
$.+$
$.$-
$.3$
2-
$-
/-
3-
+-
1-
+ipo E
-
t 'ciclos*
$.--
$.+$
$.$-
$.3$
2-
$-
/-
3-
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1-
+ipo /
-
t 'ciclos*
$.--
$.+$
$.$-
$.3$
2-
$-
/-
3-
+-
1-
+ipo 0
-
-.- -.1 -.+ -.3 -./ -.$ -.2 -.3 -.; -.=
5rofundidad, 5 (pu)
t 'ciclos*
$.--
$.+$
$.$-
$.3$
Fig. 1.(=. /eterminaci-n anal,tica de los "icos de intensidad en el "rimario de un &anco
de transformaci-n trifsico %cone9i-n J;=' en funci-n de 5# "ara 5uecos ti"os :# 0# C#
/# 4# F ; <# ; 5 $ +=E.
%os datos obtenidos para ambos tipos de transformadores trifsicas corroboran las conclusio-
nes citadas en el apartado 2.$&
? ma!or profundidad (menor valor de 5) se obtienen ma!ores picos de intensidad.
Cal como !a se haba deducido en los apartados anteriores, la serie verde (t <
es la ms severa.
Fuecos de tensin con una tensin residual elevada (5 T -.;) no provocan
consumos de corriente claramente superiores al valor nominal.
Ltro aspecto a destacar es que la "ran similitud de resultados para el transformador de tres
columnas (#i". 2.+=), permite clasificar los huecos en dos "rupos, tal como se aprecia en la
#i". 2.31a, donde todos los huecos presentan una duracin t < $.$'T ! el punto de onda ini-
cial crtico, ,
i,crtico
&
Cipos ?, J, A, E, # ! G
Cipo ,
5rocediendo del mismo modo en el banco trifsico (#i". 2.3-) tambin se obtiene la "rfica
mostrada en la #i". 2.31b, donde todos los huecos presentan una duracin t < $.$'T ! el pun-
to de onda inicial crtico, ,
i,crtico
. En este caso la clasificacin por "rado de severidad sera&
Cipos ?, J, A, E ! #
Cipo G
Cipo ,
!.6. Conclusiones
En este captulo se han mostrado los picos de intensidad que provocan los huecos de tensin
en los transformadores trifsicos, mediante el clculo del transitorio producido por el hueco
en primer lu"ar, ! por clculo analtico en se"undo lu"ar. En ambos casos se ha tomado un
modelo del transformador que inclu!e la saturacin del circuito ma"ntico.
6e ha comprobado que&
1especto al punto de onda inicial, se obtienen los m.imos picos de intensidad
para el punto de onda inicial crtico, ,
i,crtico
que depende del tipo de hueco ! del
tipo de transformador, tal como se muestra en la Cabla 2.1.
1especto a la duracin, los m.imos picos de intensidad se obtienen cuando
t < (n R -.$)'T, donde n S .
1especto a la profundidad, los m.imos picos de intensidad se obtienen cuando la
tensin residual es nula, 5 < -.
6e ha presentado un mtodo para el clculo analtico de los picos de intensidad de un
transformador trifsico sometido a huecos de tensin. Esto supone que no es necesa-
rio calcular el transitorio para determinar el pico de corriente que produce un deter-
minado hueco de tensin.
i

p
i
c
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/
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2
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2-
$-
/-
3-
+-
1-
-
-.- -.1 -.+ -.3 -./ -.$ -.2 -.3 -.; -.=
5rofundidad, 5 (pu)
a)
2-
$-
/-
3-
+-
1-
-
-.- -.1 -.+ -.3 -./ -.$ -.2 -.3 -.; -.=
5rofundidad, 5 (pu)
b)
+ipo
?, J, A, E, #, G
,
+ipo
?, J, A, E, #
,
G
Fig. 1.(1. /eterminaci-n anal,tica de los "icos de intensidad en funci-n de 5# t $ 5.5.T
; ,
i,crtico
. a' transformador de tres columnasB &' &anco trifsico.
6e han presentado curvas tridimensionales que representan los valores de los picos
de intensidad calculados cuando el transformador trifsico se ve sometido a un ran"o
e.tensivo de huecos de tensin.
6e ha comprobado que un transformador trifsico sometido a huecos de tensin tipos
?, J, A, E ! # con la misma duracin, profundidad ! el punto de onda inicial crtico,
presenta idnticos picos de intensidad. En se"undo lu"ar, por orden de severidad se
encuentran los huecos tipo G ! finalmente los huecos tipo ,. Esto implica que el an-
lisis de los picos de intensidad que se producen en el primario del transformador tri-
fsico se puede reducir a tres "rupos.
Captulo 7
Conclusiones
1=1 Conclusiones
5. Conclusiones
5.1. ,portaciones
%as aportaciones de esta tesis son&
Huecos de Tensin
1. 6e ha realizado una breve introduccin al estudio de los sistemas trifsicos mediante
el mtodo de las componentes simtricas. Aicho estudio permite desarrollar las ecua-
ciones de los diferentes tipos de huecos de tensin que ori"inan las diferentes faltas
(trifsica, fasetierra, fasefase, fasefasetierra), as como su transmisin a otros
niveles de tensin ! la influencia de la cone.in de la car"a.
+. 6e han caracterizado las siete tipolo"as de huecos de tensin (?, J, ,, A, E, # ! G)
mediante su duracin, su profundidad ! el punto de onda inicial.
Efectos de los huecos en el motor de induccin trifsico
Ceniendo en cuenta que un hueco de tensin en un motor de induccin trifsico produce picos
de intensidad, picos de par ! prdida de velocidad mecnica.
3. 6e han determinado los puntos de onda inicial ms desfavorables& -N para los huecos
tipos J, A ! # ! =-N para los tipos , ! E (los efectos producidos por los huecos sim-
tricos, tipo ?, son prcticamente independientes del punto de onda inicial). Cambin
se ha determinado que las duraciones ms desfavorables son las que tienen un valor
de t < -.$'T
/. 6e han obtenido las superficies tridimensionales de los picos de intensidad, de los pi-
cos de par ! de la prdida del velocidad mecnica en funcin de la profundidad ! de
la duracin para todos los tipos de huecos de tensin. %as curvas de nivel de dichas
superficies representan la sensibilidad de la mquina a los huecos de tensin.
$. 6e han obtenido las curvas de sensibilidad de los picos de intensidad, de los picos de
par ! de la prdida de velocidad mecnica para todos los tipos de huecos de tensin.
2. Cambin se han obtenido las curvas de sensibilidad para las mismas variables, pero
utilizando la componente directa de la tensin en lu"ar de la profundidad del hueco.
3. 6e han a"rupado diferentes tipos de huecos de severidad similar cuando la distancia
Eucldea entre las superficies tridimensionales correspondientes es peque:a. Ae esta
1=+ 4fectos de los 5uecos de tensi-n en las muinas de inducci-n ; en los transformadores trifsicos X %uis Guasch
manera es posible reducir el n*mero de tipos de huecos a estudiar de las siete ori"i-
nales (?, J, ,, A, E, # ! G) a tres "rupos&
5icos de intensidad. Grupo 1, tipo ?. Grupo +, tipos ,, A, E ! #. Grupo 3, tipo
J.
5icos de par. Grupo 1, tipos ,, A, E ! #. Grupo +, tipo ?. Grupo 3, tipo J.
5rdida de velocidad mecnica. Grupo 1, tipo ?. Grupo +, tipos E ! #. Grupo
3, tipos J, , ! A.
Efectos de los huecos en el transformador trifsico
Ceniendo en cuenta que un hueco de tensin puede lle"ar a saturar el transformador ! como
consecuencia ste consumir una intensidad elevada (puede lle"ar a ser del orden de la co-
rriente de cone.in)&
;. 6e han determinado los puntos de onda inicial ms desfavorables& -N para los huecos
tipos ?, J, A ! #, 2-N para el tipo ,, 3=.11N para el tipo G ! =-N para el tipo G. Cam-
bin se ha determinado que las duraciones ms desfavorables son las que tienen un
valor de t < -.$'T
=. 6e ha determinado la relacin de los picos de intensidad con la profundidad del hue-
co.
1-. 6e ha presentado un mtodo analtico para la determinacin de la componente de
continua del flujo del transformador ! de los picos de intensidad.
11. 6e han obtenido las superficies tridimensionales de los picos de intensidad en fun-
cin del punto de onda inicial ! de la duracin para todos los tipos de huecos de ten-
sin. %as curvas de nivel de dichas superficies representan la sensibilidad de la m-
quina a los huecos de tensin.
1+. Cambin se han obtenido las superficies tridimensionales de los picos de intensidad
en funcin de la profundidad ! de la duracin para todos los tipos de huecos de ten-
sin.
13. 6e han obtenido las curvas que reflejan el comportamiento de los picos de intensidad
en funcin del punto de onda inicial, de la duracin ! de la profundidad para todos
los tipos de huecos de tensin.
1/. 6e han a"rupado diferentes tipos de huecos de severidad similar. Ae esta manera es
posible reducir el n*mero de tipos de huecos a estudiar de las siete ori"inales (?, J,
,, A, E, # ! G) a dos o tres "rupos&
Cransformador de tres columnas. Grupo 1, tipos ?, J, A, E, # ! G. Grupo +, ti-
po ,.
Janco trifsico. Grupo 1, tipos ?, J, A, E, ! #. Grupo +, tipo G. Grupo 3, tipo
,.
1=3 Conclusiones
5.2. /uturas l9neas de investigacin
%as posibles lneas de investi"acin que pueden derivarse de esta tesis son&
Yncorporar al modelo de los huecos de tensin el despeje de la falta por parte de las
protecciones (una vez dada la orden de apertura al interruptor, las intensidades de
cortocircuito de cada fase se anulan en los sucesivos pasos por cero). Estudiar su
efecto en los motores de induccin ! en los transformadores.
Aise:o de protecciones para motores de induccin que permitan ajustar la sensibili-
dad de stos frente a los huecos de tensin.
?nlisis de los efectos de los huecos de tensin en otro tipo de car"as, como en las
mquinas sncronas o en los convertidores electrnicos.
Estudio de la influencia de las cone.iones del primario ! el secundario del transfor-
mador en su sensibilidad frente a los huecos de tensin.
Estudio de la influencia de los parmetros del motor en su sensibilidad frente a los
huecos de tensin ! el estado de la car"a.
Estudio del efecto de los huecos en centrales elicas con "eneradores de induccin.
Estudio del comportamiento de un conjunto de motores de induccin sometido a un
hueco de tensin.
ndice de
fguras
1=3 Kndice de figuras
6. >ndice de figuras
Fig. 1.1. Re"resentaci-n tem"oral de algunas de las "ertur&aciones ue "uede sufrir la
tensi-n de suministro. ........................................................................................................................ +
Fig. 2.1. 4!oluci-n de las tensiones de fase# ; 5 %en la "arte inferior'# durante un 5ueco
de tensi-n simtrico. ........................................................................................................................ 12
Fig. 2.2. 4lemento trifsico acti!o de tres terminales con cone9i-n a tierra sin im"edan)
cia de neutro................................................................................................................. .................... 1+
Fig. 2.(. Circuito eui!alente de un elemento trifsico acti!o de tres terminales con co)
ne9i-n a tierra sin im"edancia de neutro. ....................................................................................... 1+
Fig. 2.+. Circuitos de secuencia de un elemento trifsico acti!o de tres terminales. ........................... 11
Fig. 2.5. Muina de inducci-n trifsicaA a' de >aula sencilla o de rotor &o&inado en
cortocircuitoB &' de do&le >aula. ...................................................................................................... 11
Fig. 2.1. Muina s,ncrona trifsica de "olos lisosA a' con imn "ermanenteB &' con rotor
&o&inado. ......................................................................................................................................... 12
Fig. 2.2. Muina s,ncrona trifsica de "olos salientesA a' con imn "ermanenteB &' con
rotor &o&inado. ................................................................................................................................ 13
Fig. 2.3. Circuito eui!alente de un elemento trifsico acti!o de tres terminales con co)
ne9i-n a tierra a tra!s de una im"edancia. .................................................................................... 2=
Fig. 2.?. 4lemento trifsico acti!o de seis terminales con cone9i-n a tierra. ...................................... 21
Fig. 2.1=. Circuitos de secuencia de un elemento trifsico "asi!o de seis terminales no
rec,"roco utiliCando transformadores ideales de relaci-n de transformaci-n com"le>a. ............... 22
Fig. 2.11. Circuitos de secuencia de un elemento trifsico "asi!o de seis terminales rec,)
"roco. ........................................................................................................................ ....................... 2(
Fig. 2.12. Circuitos de secuencia de una l,nea de trans"orte %secuencia in!ersa igual a
secuencia directa'. ........................................................................................................................... 2+
Fig. 2.1(. Transformador trifsico de tres columnas............................................................................ 25
Fig. 2.1+. Circuitos eui!alentes del transformador trifsico de tres columnasA a' circuito
elctrico eui!alente de la fase kB &' circuito magntico eui!alente. .............................................25
Fig. 2.15. Circuitos de secuencia 5omo"olar del transformador en funci-n de la co)
ne9i-n de los de!anadosA a' JN;nB &' JNdB c' JN;B d' J;B e' /d................................................... 21
Fig. 2.11. Circuito de secuencia 5omo"olar del transformador con los de!anados sin
conectar...................................................................................................................... ...................... 21
Fig. 2.13. Cone9i-n de un elemento trifsico acti!o de tres terminales con un elemento
trifsico "asi!o de seis terminales. .................................................................................................. 23
Fig. 2.1?. Circuitos de secuencia "ara la cone9i-n de un elemento trifsico acti!o de tres
terminales con un transformadorA a' e9actoB &' a"ro9imado. ......................................................... 23
1=; 4fectos de los 5uecos de tensi-n en las muinas de inducci-n ; en los transformadores trifsicos X %uis Guasch
Fig. 2.2=. Circuitos de secuencia "ara la cone9i-n de un elemento trifsico acti!o de tres
terminales con una l,nea de trans"orteA a' e9actoB &' a"ro9imado. ............................................... 2?
Fig. 2.21. Circuitos de secuencia a"ro9imados "ara la cone9i-n de un elemento trifsico
acti!o de tres terminales con un elemento trifsico "asi!o de seis terminales. .............................. (=
Fig. 2.22. Modelo del 5ueco de tensi-n a "artir de un di!isor de tensi-n. .......................................... (1
Fig. 2.2(. 4suema de un sistema trifsico cuando se "roduce una falta trifsica en el
"unto f....................................................................................................................... ....................... (2
Fig. 2.2+. Circuitos eui!alentes de secuencia "ara un falta trifsica. ................................................ ((
Fig. 2.25. 4suema de un sistema trifsico cuando se "roduce una falta trifsica a tierra
en el "unto f. .................................................................................................................................... (+
Fig. 2.21. Circuitos eui!alentes de secuencia "ara un falta trifsica a tierra. .................................. (5
Fig. 2.22. 4suema de un sistema trifsico cuando se "roduce una falta fase a tierra en
el "unto f.......................................................................................................................................... (5
Fig. 2.23. Circuitos eui!alentes de secuencia "ara un falta fase a tierra. ...................................... (2
Fig. 2.2?. 4suema de un sistema trifsico cuando se "roduce una falta fase & fase c en
el "unto f.......................................................................................................................................... (3
Fig. 2.(=. Circuitos eui!alentes de secuencia "ara un falta fase & fase c....................................... (?
Fig. 2.(1. 4suema de un sistema trifsico cuando se "roduce una falta fase & fase c
tierra en el "unto f. .......................................................................................................................... +=
Fig. 2.(2. Circuitos eui!alentes de secuencia "ara un falta fase & fase c tierra. ........................ +1
Fig. 2.((. 4suema de una carga conectada en tringulo. .................................................................. ++
Fig. 2.(+. Relaci-n entre los fasores de tensi-n de una carga conectada en tringulo ;
sus corres"ondientes tensiones de alimentaci-n fase)neutro........................................................... ++
Fig. 2.(5. Modelo del 5ueco de tensi-n a "artir de un di!isor de tensi-n cuando la carga#
o el "unto de medida# se encuentra en el secundario de un transformador. ................................... +2
Fig. 2.(1. 4suema de un transformador ti"o 8# cone9i-n JN;n= ; r
t
$ 1........................................... +3
Fig. 2.(2. 4suema de un transformador ti"o 88# cone9i-n JN;= ; r
t
$ 1. .......................................... +3
Fig. 2.(3. 4suema de un transformador ti"o 88# cone9i-n /d= ; r
t
$ 1. ............................................ +?
Fig. 2.(?. 4suema de un transformador ti"o 888# cone9i-n /;n( ; r
t
$ (. ....................................... 51
Fig. 2.+=. 4suema de la transmisi-n de una falta con tres "osi&les "untos de cone9i-n
comLnA "cc
1
# "cc
2
; "cc
(
; dos transformadores ti"o 888 en cascada. ............................................. 51
Fig. 2.+1. Dunto de onda inicial# ,
i
# cuando el instante inicial del 5ueco de tensi-n es
cero %t
i
$ = ciclos'. Guecos de tensi-nA 5 $ =.5# t $ 5 ciclos# $ :. Mngulo de la ten)
si-n de la fase aA a' $ =@B &' $ +5@ ; c' $ ?=@. .................................................................... 1=
Fig. 2.+2. Dunto de onda inicial# ,
i
# cuando el ngulo de la tensi-n de la fase a es cero
% $ =@'. Guecos de tensi-nA 5 $ =.5# t $ 5 ciclos# $ :. 8nstante inicial del 5uecoA
a' 1.t $ =@B &' 1.t $ +5@ ; c' 1.t $ ?=@........................................................................................... 11
Fig. (.1. Muina de inducci-n trifsica de >aula sencilla o de rotor &o&inado en corto)
circuito. ..................................................................................................................... ...................... 11
Fig. (.2. Re"resentaci-n de las ecuaciones elctricas %com"onente forNard de la trans)
formaci-n de *u' de la muina de inducci-n trifsica. ................................................................ 2(
Fig. (.(. Re"resentaci-n de las ecuaciones elctricas %com"onente directa de la trans)
formaci-n de Dark' de la muina de inducci-n trifsica. ............................................................. 21
1== Kndice de figuras
Fig. (.+. Re"resentaci-n de las ecuaciones elctricas %com"onente en cuadratura de la
transformaci-n de Dark' de la muina de inducci-n trifsica....................................................... 21
Fig. (.5. 4suema eui!alente "or de!anado de la muina de inducci-n trifsica !lido
"ara rgimen "ermanente senoidal.................................................................................................. 23
Fig. +.1. Dicos de intensidad "ara 5uecos ti"os :# 0# C# /# 4 ; F# de "rofundidad del
1=E# duraci-n de 5.5 ciclos ; el "unto de onda inicial ms desfa!ora&le. ..................................... 35
Fig. +.2. Dicos de "ar "ara 5uecos ti"os :# 0# C# /# 4 ; F# de "rofundidad del 1=E# du)
raci-n de 5.5 ciclos ; el "unto de onda inicial ms desfa!ora&le. .................................................. 31
Fig. +.(. Drdida de !elocidad "ara 5uecos ti"os :# 0# C# /# 4 ; F# de "rofundidad del
1=E# duraci-n de 5.5 ciclos ; el "unto de onda inicial ms desfa!ora&le. ..................................... 32
Fig. +.+. Tensi-n en la fase a ; forma de onda de 5uecos de tensi-n con misma "rofundi)
dad ; duraci-n# "ero distinto "unto de onda inicial. ....................................................................... 3?
Fig. +.5. Dicos de intensidad "ara 5uecos ti"os :# 0# C# /# 4 ; F# en funci-n del "unto de
onda inicial. La l,nea ro>a muestra los "icos de intensidad durante el 5ueco# ; la l,nea
aCul los "roducidos tras la recu"eraci-n de la tensi-n. Todos los 5uecos "resentan
una "rofundidad del 1=E ; una duraci-n de 5.5 ciclos................................................................... ?=
Fig. +.1. Dicos de "ar "ara 5uecos ti"os :# 0# C# /# 4 ; F# en funci-n del "unto de onda
inicial. La l,nea ro>a muestra los "icos de "ar durante el 5ueco# ; la l,nea aCul los
"roducidos tras la recu"eraci-n de la tensi-n. Todos los 5uecos "resentan una "ro)
fundidad del 1=E ; una duraci-n de 5.5 ciclos. .............................................................................. ?1
Fig. +.2. Tensi-n de la fase a# ; forma de onda de los 5uecos de tensi-n# a' 5uecos 0# / ;
FA ,
i
$ ?=@B &' 5uecos C ; 4A ,
i
$ =@. ............................................................................................ ?(
Fig. +.3. Dicos de intensidad res"ecto a t. $ : ; 5 $ 1=E. Tres seriesA aCul %n $ 1.T'#
ro>a %n $ 1=.T' ; !erde %n $ 1==.T'. a' durante el 5uecoB &' tras la recu"eraci-n de la
tensi-n# ; c' total. ............................................................................................................................. ?+
Fig. +.?. Dicos de intensidad res"ecto a t. $ 0 ; 5 $ 1=E. Tres seriesA aCul %n $ 1.T'#
ro>a %n $ 1=.T' ; !erde %n $ 1==.T'. a' durante el 5uecoB &' tras la recu"eraci-n de la
tensi-n# ; c' total. ............................................................................................................................. ?5
Fig. +.1=. Dicos de intensidad res"ecto a t. $ C ; 5 $ 1=E. Tres seriesA aCul %n $ 1.T'#
ro>a %n $ 1=.T' ; !erde %n $ 1==.T'. a' durante el 5uecoB &' tras la recu"eraci-n de la
tensi-n# ; c' total. ............................................................................................................................. ?5
Fig. +.11. Dicos de intensidad res"ecto a t. $ / ; 5 $ 1=E. Tres seriesA aCul %n $ 1.T'#
ro>a %n $ 1=.T' ; !erde %n $ 1==.T'. a' durante el 5uecoB &' tras la recu"eraci-n de la
tensi-n# ; c' total. ............................................................................................................................. ?1
Fig. +.12. Dicos de intensidad res"ecto a t. $ 4 ; 5 $ 1=E. Tres seriesA aCul %n $ 1.T'#
ro>a %n $ 1=.T' ; !erde %n $ 1==.T'. a' durante el 5uecoB &' tras la recu"eraci-n de la
tensi-n# ; c' total. ............................................................................................................................. ?2
Fig. +.1(. Dicos de intensidad res"ecto a t. $ F ; 5 $ 1=E. Tres seriesA aCul %n $ 1.T'#
ro>a %n $ 1=.T' ; !erde %n $ 1==.T'. a' durante el 5uecoB &' tras la recu"eraci-n de la
tensi-n# ; c' total. ............................................................................................................................. ?2
Fig. +.1+. Dicos de "ar res"ecto a t. $ : ; 5 $ 1=E. Tres seriesA aCul %n $ 1.T'# ro>a
%n $ 1=.T' ; !erde %n $ 1==.T'. a' durante el 5uecoB &' tras la recu"eraci-n de la ten)
si-n# ; c' total.............................................................................................................. ..................... ?3
Fig. +.15. Dicos de "ar en funci-n de t. $ 0 ; 5 $ 1=E. Tres seriesA aCul %n $ 1.T'#
ro>a %n $ 1=.T' ; !erde %n $ 1==.T'. a' durante el 5uecoB &' tras la recu"eraci-n de la
tensi-n# ; c' total. ............................................................................................................................. ??
+-- 4fectos de los 5uecos de tensi-n en las muinas de inducci-n ; en los transformadores trifsicos X %uis Guasch
Fig. +.11. Dicos de "ar en funci-n de t. $ C ; 5 $ 1=E. Tres seriesA aCul %n $ 1.T'#
ro>a %n $ 1=.T' ; !erde %n $ 1==.T'. a' durante el 5uecoB &' tras la recu"eraci-n de la
tensi-n# ; c' total. ............................................................................................................................ ??
Fig. +.12. Dicos de "ar en funci-n de t. $ / ; 5 $ 1=E. Tres seriesA aCul %n $ 1.T'#
ro>a %n $ 1=.T' ; !erde %n $ 1==.T'. a' durante el 5uecoB &' tras la recu"eraci-n de la
tensi-n# ; c' total. .......................................................................................................................... 1==
Fig. +.13. Dicos de "ar en funci-n de t. $ 4 ; 5 $ 1=E. Tres seriesA aCul %n $ 1.T'#
ro>a %n $ 1=.T' ; !erde %n $ 1==.T'. a' durante el 5uecoB &' tras la recu"eraci-n de la
tensi-n# ; c' total. .......................................................................................................................... 1==
Fig. +.1?. Dicos de "ar en funci-n de t. $ F ; 5 $ 1=E. Tres seriesA aCul %n $ 1.T'#
ro>a %n $ 1=.T' ; !erde %n $ 1==.T'. a' durante el 5uecoB &' tras la recu"eraci-n de la
tensi-n# ; c' total. .......................................................................................................................... 1=1
Fig. +.2=. 6u"erficies ue re"resentan los "icos de intensidad en funci-n de la "rofundi)
dad ; duraci-n de los 5uecos ue los "ro!ocan %ti"o :'A a' duraciones euidistantes
en escala logar,tmica# $
?,1
B &' duraciones con t $ =.5 ciclos# $
?,+
............................................... 1=(
Fig. +.21. 6u"erficies ue re"resentan los "icos de "ar en funci-n de la "rofundidad ;
duraci-n de los 5uecos ue los "ro!ocan %ti"o :'A a' duraciones euidistantes en es)
cala logar,tmica# +
?,1
B &' duraciones con t $ =.5 ciclos# +
?,+
. ................................................... 1=+
Fig. +.22. 6u"erficies ue re"resentan los "icos de desliCamiento en funci-n de la "ro)
fundidad ; duraci-n de los 5uecos ue los "ro!ocan %ti"o :'A a' duraciones euidis)
tantes en escala logar,tmica# <
?,1
B &' duraciones con t $ =.5 ciclos# <
?,+
................................... 1=5
Fig. +.2(. Cur!as de sensi&ilidad "ara los "icos de intensidad# i
pico
O%2.8
E
' %"u'# en 5ue)
cos de tensi-n ti"os :# 0# C# /# 4 ; F "ara el "unto de onda inicial ms desfa!ora&le ;
duraciones euidistantes en escala logar,tmica............................................................................ 1=1
Fig. +.2+. Cur!as de sensi&ilidad "ara los "icos de intensidad# i
pico
O%2.8
E
' %"u'# en 5ue)
cos de tensi-n ti"os :# 0# C# /# 4 ; F "ara el "unto de onda inicial ms desfa!ora&le ;
el !alor de t ms desfa!ora&le..................................................................................................... 1=2
Fig. +.25. Cur!as de sensi&ilidad "ara los "icos de "ar#
pico
O
E
%"u'# en 5uecos de
ten) si-n ti"os :# 0# C# /# 4 ; F "ara el "unto de onda inicial ms desfa!ora&le ;
duracio)
nes euidistantes en escala logar,tmica. ....................................................................................... 1=3
Fig. +.21. Cur!as de sensi&ilidad "ara los "icos de "ar#
pico
O
E
%"u'# en 5uecos de
ten) si-n ti"osA :# 0# C# /# 4 ; F "ara el "unto de onda inicial ms desfa!ora&le ;
con el
!alor de t ms desfa!ora&le......................................................................................................... 1=?
Fig. +.22. Cur!as de sensi&ilidad "ara los "icos de desliCamiento# s
pico
Os
E
%"u'# en 5uecos
de tensi-n ti"os :# 0# C# /# 4 ; F "ara el "unto de onda inicial ms desfa!ora&le ;
duraciones euidistantes en escala logar,tmica............................................................................ 11=
Fig. +.23. Cur!as de sensi&ilidad "ara los "icos de desliCamiento# s
pico
Os
E
%"u'# en 5uecos
de tensi-n ti"os :# 0# C# /# 4 ; F "ara el "unto de onda inicial ms desfa!ora&le ; el
!alor de t ms desfa!ora&le......................................................................................................... 111
Fig. +.2? 6u"erficies (/ de los "icos de intensidad. /istancias entre las matrices deA a'
!alores m9imos ; la matriC nulaB &' 5uecos ti"o 0 ; la matriC nulaB c' de !alores
m9imos ; la matriC de 5uecos ti"o 0 .......................................................................................... 11+
Fig. +.(= 6u"erficies (/ de los "icos de "ar. /istancias entre las matrices deA a' !alores
m9imos ; la matriC nulaB &' 5uecos ti"o 0 ; la matriC nulaB c' de !alores m9imos ;
la matriC de 5uecos ti"o 0 ............................................................................................................. 115
Fig. +.(1 6u"erficies (/ de los "icos de desliCamiento. /istancias entre las matrices deA
a' !alores m9imos ; la matriC nulaB &' 5uecos ti"o 0 ; la matriC nulaB c' de !alores
m9imos ; la matriC de 5uecos ti"o 0 ........................................................................................... 111
+-1 Kndice de figuras
Fig. +.(2. 8sol,neas "ara los "icos de intensidad en 5uecos con el "unto de onda inicial
ms desfa!ora&le. /uraciones euidistantes en escala logar,tmica. Com"onente dire)
cta de la tensi-n en el e>e de ordenadas. ....................................................................................... 122
Fig. +.((. 8sol,neas "ara los "icos de intensidad en 5uecos con el "unto de onda inicial
ms desfa!ora&le. /uraciones con t $ =.5 ciclos. Com"onente directa de la tensi-n
en el e>e de ordenadas........................................................................................................ ............ 12(
Fig. +.(+. 8sol,neas "ara los "icos de "ar en 5uecos con el "unto de onda inicial ms
desfa!ora&le. /uraciones euidistantes en escala logar,tmica. Com"onente directa de
la tensi-n en el e>e de ordenadas. .................................................................................................. 12+
Fig. +.(5. 8sol,neas "ara los "icos de "ar en 5uecos con el "unto de onda inicial ms
desfa!ora&le. /uraciones con t $ =.5 ciclos. Com"onente directa de la tensi-n en el
e>e de ordenadas. ............................................................................................................. .............. 125
Fig. +.(1. 8sol,neas "ara los "icos de desliCamiento en 5uecos con el "unto de onda ini)
cial ms desfa!ora&le. /uraciones euidistantes en escala logar,tmica. Com"onente
directa de la tensi-n en el e>e de ordenadas. ................................................................................. 121
Fig. +.(2. 8sol,neas "ara los "icos de desliCamiento en 5uecos con el "unto de onda ini)
cial ms desfa!ora&le. /uraciones con t $ =.5 ciclos. Com"onente directa de la ten)
si-n en el e>e de ordenadas. ........................................................................................................... 122
Fig. 5.1. Transformador trifsico de tres columnas............................................................................ 1(2
Fig. 5.2. Circuito elctrico eui!alente "ara la fase k de un transformador trifsico#
k $ %a# &# c'..................................................................................................................................... 1((
Fig. 5.(. Circuito eui!alente magntico "ara un transformador trifsico de tres colum)
nas. .......................................................................................................................... ....................... 1(+
Fig. 5.+. Caracter,stica %_ ) f' "ara la cur!a de saturaci-n "ro"uesta............................................... 1(5
Fig. 5.5. 0anco trifsico..................................................................................................... ................. 1(2
Fig. 5.1. Circuito magntico eui!alente "ara la fase k de un &anco trifsico#
k $ %a# &# c'................................................................................................................. .................... 1(3
Fig. 5.2. Circuito magntico eui!alente del &anco trifsico. ............................................................ 1(?
Fig. 5.3. Transformador trifsico de cinco columnas. ........................................................................ 1(?
Fig. 1.1. 8ntensidad en el "rimario del transformador trifsico de tres columnas "ara
5uecos ti"os :# 0# C# /# 4# F ; <# cuando 5 $ =.+# t $ 2.5.T ; ,
i,crtico
........................................ 1+5
Fig. 1.2. 8ntensidad en el "rimario# ; flu>o de un transformador trifsico de tres columnas
sometido a 5uecos ti"o C# 5 $ =.+ ; ,
i
$ ?=@ ; cu;a duraci-n esA a' t $ 5.==.TB &'
t $ 5.25.T ; c' t $ 5.5=.T. .......................................................................................................... 1+2
Fig. 1.(. 8ntensidad en el "rimario# ; flu>o de un transformador trifsico de tres columnas
sometido a 5uecos ti"o 0# 5 $ =.+# ,
i
$ =@ ; t $ 5.5=.T. ............................................................. 1+3
Fig. 1.+. Tensi-n en la fase a# ; forma de onda de los 5uecos en funci-n del ngulo de la
tensi-n en la fase a "ara 5 $ =.+# t
i
$ = s ; duraciones# tA 5.==.T %serie aCul'# 5.25.T
%serie ro>a'# 5.5=.T %serie !erde' ; 5.25.T %serie negra'. ............................................................... 1+?
Fig. 1.5. Dicos de intensidad en el "rimario de un transformador trifsico de tres colum)
nas en funci-n del "unto de onda inicial# ,
i
%t
i
$ = s'# "ara 5uecos ti"os :# 0# C# /# 4#
F ; < ; 5 $ +=E............................................................................................................... .............. 15=
Fig. 1.1. Dicos de intensidad en el "rimario de un &anco de transformaci-n trifsico en
funci-n del "unto de onda inicial# ,
i
%t
i
$ = s'# "ara 5uecos ti"os :# 0# C# /# 4# F ; <
; 5 $ +=E. .................................................................................................................... .................. 151
Fig. 1.2. Tensi-n en la fase a ; forma de onda de los 5uecos de tensi-n !
5
; !
1
%1.2'. ....................... 152
+-+ 4fectos de los 5uecos de tensi-n en las muinas de inducci-n ; en los transformadores trifsicos X %uis Guasch
Fig. 1.3. Tensi-n en la fase a ; forma de onda de las series !
2
# !
3
# !
?
# ; !
1=
definidas en
%1.3'. .............................................................................................................................................. 15(
Fig. 1.?. Dicos de intensidad en el "rimario de un transformador trifsico de tres colum)
nas en funci-n de t# "ara 5uecos ti"os :# 0# C# /# 4# F ; <# 5 $ +=E ; ,
i,crtico
. ........................ 15+
Fig. 1.1=. Dicos de intensidad en el "rimario de un &anco de transformaci-n trifsico en
funci-n de t# "ara 5uecos ti"os :# 0# C# /# 4# F ; <# 5 $ +=E ; ,
i,crtico
..................................... 155
Fig. 1.11. Dicos de intensidad en el "rimario de un transformador trifsico de tres co)
lumnas en funci-n de t# "ara 5uecos ti"os :# 0# C# /# 4# F ; <# ; 5 $ +=E. .............................. 152
Fig. 1.12. Dicos de intensidad en el "rimario de un &anco de transformaci-n trifsico en
funci-n de t# "ara 5uecos ti"os :# 0# C# /# 4# F ; <# ; 5 $ +=E. ............................................... 153
Fig. 1.1(. Tensi-n en la fase a ; forma de onda de series !
11
# !
12
# !
1(
# ; !
1+
%1.1='. ........................... 15?
Fig. 1.1+. Dicos de intensidad en el "rimario de un transformador trifsico de tres co)
lumnas en funci-n de la "rofundidad# 5# "ara 5uecos ti"os :# 0# C# /# 4# F ; <# ; el
"unto de onda inicial ms desfa!ora&le. ....................................................................................... 11=
Fig. 1.15. Dicos de intensidad en el "rimario de un &anco de transformaci-n trifsico en
funci-n de la "rofundidad# 5# "ara 5uecos ti"os :# 0# C# /# 4# F ; <# ; el "unto de on)
da inicial ms desfa!ora&le........................................................................................................... 111
Fig. 1.11. Dicos de intensidad en funci-n de la "rofundidad "ara una duraci-n
t $ =.5 ciclos# ; el "unto de onda inicial ms desfa!ora&le# ,
i,crtico
. a' transformador
de tres columnasB &' &anco trifsico. ............................................................................................ 112
Fig. 1.12. Flu>os magnticos# en un transformador de tres columnas# cuando se !e some)
tido a un 5ueco de tensi-n simtrico con 5 $ +=E# t $ +.(25.T ; ,
i
$ =@. ................................ 115
Fig. 1.13. a' 8nfluencia de los "armetros en la forma de la cur!a de saturaci-n.
&' /eterminaci-n de la corriente de "ico a "artir de la cur!a de saturaci-n............................... 113
Fig. 1.1?. /eterminaci-n anal,tica de los "icos de intensidad# en el "rimario de un trans)
formador trifsico de tres columnas# en funci-n de t ; ,
i
A a' ti"o :B &' ti"o 0.......................... 122
Fig. 1.2=. /eterminaci-n anal,tica de los "icos de intensidad# en el "rimario de un trans)
formador trifsico de tres columnas# en funci-n de t ; ,
i
A a' ti"o CB &' ti"o /B c' ti)
"o 4B d' ti"o FB e' ti"o <............................................................................................................... 12(
Fig. 1.21. /eterminaci-n anal,tica de los "icos de intensidad# en el "rimario de un trans)
formador trifsico de tres columnas# en funci-n de la duraci-n ; "rofundidad de los
5uecos ue los "ro!ocan# ,
i,crtico
A a' ti"o :B &' ti"o 0. ................................................................. 12+
Fig. 1.22. /eterminaci-n anal,tica de los "icos de intensidad# en el "rimario de un trans)
formador trifsico de tres columnas# en funci-n de la duraci-n ; "rofundidad de los
5uecos ue los "ro!ocan# ,
i,crtico
A a' ti"o :B &' ti"o 0. ................................................................. 125
Fig. 1.2(. /eterminaci-n anal,tica de los "icos de intensidad en el "rimario de un trans)
formador trifsico de tres columnas %cone9i-n J;=' en funci-n del "unto de onda ini)
cial# ,
i
%t
i
$ = s'# "ara 5uecos ti"os :# 0# C# /# 4# F ; <# ; 5 $ +=E. .......................................... 121
Fig. 1.2+. /eterminaci-n anal,tica de los "icos de intensidad en el "rimario de un &anco
de transformaci-n trifsico %cone9i-n J;=' en funci-n del "unto de onda inicial# ,
i
%t
i
$ = s' "ara 5uecos ti"os :# 0# C# /# 4# F ; <# ; 5 $ +=E. ....................................................... 122
Fig. 1.25. /eterminaci-n anal,tica de los "icos de intensidad en el "rimario de un trans)
formador trifsico de tres columnas %cone9i-n J;=' en funci-n de t %t
i
$ = s'# "ara
5uecos ti"os :# 0# C# /# 4# F ; <# ; 5 $ +=E. .............................................................................. 13=
Fig. 1.21. /eterminaci-n anal,tica de los "icos de intensidad en el "rimario de un &anco
de transformaci-n trifsico %cone9i-n J;=' en funci-n de t %t
i
$ = s'# "ara 5uecos ti)
"os :# 0# C# /# 4# F ; <# ; 5 $ +=E.............................................................................................. 131
+-3 Kndice de figuras
Fig. 1.22. /eterminaci-n anal,tica de los "icos de intensidad en el "rimario de un trans)
formador trifsico de tres columnas %cone9i-n J;=' en funci-n de t# "ara 5uecos ti)
"os :# 0# C# /# 4# F ; <# ; 5 $ +=E. ............................................................................................. 132
Fig. 1.23. /eterminaci-n anal,tica de los "icos de intensidad en el "rimario de un &anco
de transformaci-n trifsico %cone9i-n J;=' en funci-n de t# "ara 5uecos ti"os :# 0#
C# /# 4# F ; <# ; 5 $ +=E. ............................................................................................................. 13(
Fig. 1.2?. /eterminaci-n anal,tica de los "icos de intensidad en el "rimario de un trans)
formador trifsico de tres columnas %cone9i-n J;=' en funci-n de 5# "ara 5uecos ti"os
:# 0# C# /# 4# F ; <# ; 5 $ +=E. .................................................................................................... 13+
Fig. 1.(=. /eterminaci-n anal,tica de los "icos de intensidad en el "rimario de un &anco
de transformaci-n trifsico %cone9i-n J;=' en funci-n de 5# "ara 5uecos ti"os :# 0# C#
/# 4# F ; <# ; 5 $ +=E. ....................................................................................................... .......... 135
Fig. 1.(1. /eterminaci-n anal,tica de los "icos de intensidad en funci-n de 5# t $ 5.5.T
; ,
i,crtico
. a' transformador de tres columnasB &' &anco trifsico. ................................................. 132
ndice de
tablas
+-3 Kndice de ta&las
7. >ndice de talas
Ta&la 2.1. Halores t,"icos de las im"edancias de secuencia. ............................................................... (=
Ta&la 2.2. Relaci-n rO9 en l,neas de trans"orte areas ; su&terrneas ................................................ (+
Ta&la 2.(. Guecos de tensi-n en funci-n del ti"o de falta "ara cargas conectadas en es)
trella con neutro e 5i"-tesis ado"tada............................................................................................. +2
Ta&la 2.+. Com"onentes simtricas en funci-n del ti"o de 5ueco de tensi-n.Ta&la 2.+.
Com"onentes simtricas en funci-n del ti"o de 5ueco de tensi-n. .................................................. +(
Ta&la 2.5. Guecos de tensi-n en funci-n del ti"o de falta ; de la cone9i-n de la carga. ..................... +1
Ta&la 2.1. Clasificaci-n de los transformadores en funci-n de su influencia en la trans)
misi-n de los 5uecos de tensi-n. ...................................................................................................... +2
Ta&la 2.2. Transferencia de 5uecos a otros ni!eles de tensi-n............................................................. 55
Ta&la 2.3. Gueco en funci-n de la falta ; el "unto de cone9i-n comLn "ara dos transfor)
madores ti"o 888 en cascada. ............................................................................................................ 51
Ta&la 2.?. Tensi-n durante el 5ueco# en com"onentes simtricas# en funci-n de su ti"olo)
g,a. ................................................................................................................................................... 52
Ta&la 2.1=. Tensi-n durante el 5ueco en !aria&les de fase ; ecuaciones tem"orales en
funci-n de su ti"olog,a. .................................................................................................................... 53
Ta&la 2.11. /iagrama fasorial ; re"resentaci-n tem"oral de los 5uecos de tensi-n ........................... 5?
Ta&la (.1A Relaci-n entre las ecuaciones de la muina de un "ar de "olos ; de la de "
"ares de "olos. ................................................................................................................................. 2?
Ta&la +.1A Dunto de onda inicial ms desfa!ora&le.............................................................................. ?2
Ta&la +.2. /istancia normaliCada %E' entre las su"erficies de los "icos de intensidad
%duraciones euidistantes en escala logar,tmica'.......................................................................... 112
Ta&la +.(. /istancia normaliCada %E' entre las su"erficies de los "icos de intensidad
%duraciones con el !alor de t ms desfa!ora&le'. ........................................................................ 112
Ta&la +.+. /istancia normaliCada %E' entre las su"erficies de los "icos de "ar %duracio)
nes euidistantes en escala logar,tmica'. ...................................................................................... 113
Ta&la +.5. /istancia normaliCada %E' entre las su"erficies de los "icos de "ar %duracio)
nes con el !alor de t ms desfa!ora&le'. ...................................................................................... 113
Ta&la +.1. /istancia normaliCada%E' entre las su"erficies de los "icos de desliCamiento
%duraciones euidistantes en escala logar,tmica'.......................................................................... 11?
Ta&la +.2. /istancia normaliCada %E' entre las su"erficies de los "icos de desliCamiento
%duraciones con t ms desfa!ora&le'. .......................................................................................... 11?
Ta&la +.3. :gru"aci-n de ti"olog,as en funci-n del efecto estudiado ; la distancia norma)
liCada. ............................................................................................................................................. 12=
+-; 4fectos de los 5uecos de tensi-n en las muinas de inducci-n ; en los transformadores trifsicos X %uis Guasch
Ta&la +.?. Halores m9imos ; m,nimos de la com"onente directa de la tensi-n en funci-n
del ti"o de 5ueco. .......................................................................................................................... 121
Ta&la 5.1. /atos del transformador trifsico de tres columnas ......................................................... 1(1
Ta&la 5.2. /atos del &anco trifsico .................................................................................................. 1(3
Ta&la 1.1. Dunto de onda inicial ms desfa!ora&le en transformadores trifsicos. .......................... 1+?
Ta&la 1.2A Guecos de tensi-n ms desfa!ora&les............................................................................... 11(
Ta&la 1.(A Magnitud ; ngulo de los fasores de la tensi-n durante el 5ueco. ................................... 11+
Ta&la 1.+A Halores de t ; ,
i
ue no "roducen ni "icos de flu>o ni "icos de intensidad. .................. 11?
Ta&la 1.5A Halores de ,
i,crtico
ue "roducen los m9imos "icos de flu>o ; los m9imos
"icos de intensidad# "ara un !alor de de t determinado ; en el caso "articular ue
t$=.5.T. ........................................................................................................................................ 12=
Referenci
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three-phase transformers. 11
t5
8nternational Conference on Garmonics and Qualit; of
DoNer, sep. +--/, vol. +, p. 1/+1/3.
ublicaciones ms
signifcati!as
+13 Du&licaciones ms significati!as
11. 4ulicaciones ms significativas
Guasch, %.0 ,rcoles, #.0 5edra, Z. Effects of 6!mmetrical and _ns!mmetrical
Dolta"e 6a"s on Ynduction Uachines. 8444 Transactions on DoNer /eli!er;,
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Guasch, %.0 ,rcoles, #.0 5edra, Z.0 6inz, %. Effects of 6!mmetrical Dolta"e 6a"s
on Chree-5hase Chree-%e""ed Cransformers. YEEE Cransactions on 5o@er
Aeliver!, abr. +--/, vol. 1=, n*m. +, p. ;3$;;3.1/-
5edra, Z.0 6ainz, %.0 ,rcoles, #.0 Guasch, %. 6!mmetrical and _ns!mmetrical
Dolta"e 6a" Effects on Chree-5hase Cransformers. 8444 Transactions on DoNer
/eli!er;, abr. +--$, vol. +-, n*m. +, p. 12;312=1.
2 YEEE C1?E6?,CYLE6 LE 5L>E1 AE%YDE1H, DL%. 1=, EL. +, ?51Y% +--/
@
Effects of 6!mmetrical and _ns!mmetrical
Dolta"e 6a"s on Ynduction Uachines
%uis Guasch, #elipe ,rcoles, and Zoaqun 5edra# Mem&er# 8444
Abstract+"is paper anal3Aes t"e s3mmetrical and uns3m#
metrical voltage sags conseBuences on t"e induction mac"ines
e"avior2 current and torBue peaCs and speed loss. +"ese effects
depend on several variales liCe sag magnitude and duration%
t3pe of sag% and initial point#on#Dave. , Dide variet3 of sags "as
een anal3Aed for different magnitudes% durations% and t"e most
severe initial point#on#Dave% s"oDing t"e mac"ine sensitivit3 in
magnitude#duration plots 'sensitivit3 curves*. +"e severit3 of t"e
different sags t3pes "as een compared 3 means of t"e Euclidean
distance etDeen t"e surfaces t"at represent t"e sensitivit3 curves.
+"is comparison alloDs sags t3pes to e divided into several
groups2 in general% t"e most severe sags are t"e s3mmetrical ones%
and t"e least severe are t"e single#p"ase ones. +"e sensitivit3
curves can also e represented 3 using t"e positive#seBuence
voltage for ordinates% giving a different sags classification.
Index Terms$nduction mac"ine% sensitivit3 curve% s3mmetrical
and uns3mmetrical voltage sags.
Y. YEC1LA_,CYLE
L%C?GE sa"s are currentl! a matter of "reat interest be-
cause the! can pose a number of problems in the supplied
equipment dependin" on their particular sensitivit! 718. Dolta"e
sa"s can be either s!mmetrical or uns!mmetrical, dependin"
on the causes. Yf the individual phase volta"es are equal and
the phase relationship is 1+- , the sa" is s!mmetrical. Lther-
@ise, the sa" is uns!mmetrical. ? three-phase short circuit or
a lar"e motor startin" can produce s!mmetrical sa"s. 6in"le
line-to-"round, phase-to-phase, or t@o phase-to-"round faults
due to li"htnin", animals, accidents, and other causes, as @ell as
ener"izin" of lar"e transformers can cause uns!mmetrical sa"s.
%oad and transformer connections can modif! the t!pe of sa"
e.perienced b! a load. ? sa"s classification is included in 7+8.
Che consequences of a volta"e sa" on the induction machine
behavior are speed loss and current and torque pea4s that appear
in the fault and recover! volta"e instants 738, 7/8. Chese
transient effects can tri""er the motor or s!stem protection.
6ection YY sho@s the volta"e sa"s classification, and 6ec-
tion YYY presents the induction machine model. Che sa"s
consequences are anal!zed in 6ection YD and the influence
of the initial point-on-@ave and sa" duration is discussed
in 6ection D. 6ection DYY includes ma"nitude-duration plots
Uanuscript received ?pril +=, +--3. Chis @or4 @as supported under Grant
A5Y+-----==/.
%. Guasch is @ith the Aepartment of Electronic, Electrical, and ?utomatic En-
"ineerin", EC6E, _niversitat 1ovira i Dir"ili, Carra"ona /3--3, 6pain (e-mail&
ll"uaschcetse.ur v .es).
#. ,rcoles and Z. 5edra are @ith the Aepartment of Electrical En"ineerin",
EC6EYJ-_niversitat 5olitacnica de ,atalun!a (_5,), Jarcelona -;-+;, 6pain
(e-mail& corcolescee.upc.es0 pedracee.upc.es).
Ai"ital Lbject Ydentifier 1-.11-=BC5>1A.+--/.;+$+$;
#i". 1. Dolta"e sa"s t!pes. ?ll sa"s have a ma"nitude of $-M < o .
(Lbtained from 7+8.)
(sensitivit! curves) to "raphicall! sho@ the machine sensitivit!
to the different sa"s t!pes. Che severit! of the different sa"s
t!pes has been compared in 6ection DYYY b! means of the
Euclidean distance bet@een the surfaces that represent the
sensitivit! curves. Che use of the positive-sequence volta"e to
represent the uns!mmetrical sa"s effects is also su""ested in
6ection DYYY.
YY. 6?G6 CH5E6 ?EA ,F?1?,CE1Y`?CYLE
Dolta"e at the customer bus is transient durin" a fault and
after clearin" it (@hich means the volta"e is nonsinusoidal). ?
volta"e sa" ma! also involve a phase an"le shift (phase jump)
durin" the fault 7+8, and the t!pe of sa" ma! chan"e @hen the
fault is successfull! cleared 7$8. #or simplicit! purposes, in this
paper it has been considered that the sa" shape is rectan"ular,
no phase jump occurs and the sa" t!pe does not chan"e @hen
the fault is cleared.
1eference 7+8 sho@s that volta"e sa"s e.perienced b! three-
phase loads can be classified into seven t!pes, denoted as ?,
J, ,, A, E, #, and G. #i". 1 sho@s their phasor dia"rams and
Cable Y includes their e.pressions, @here is the sa" ma"nitude


7in this paper, sa" ma"nitude is the net root mean
square (rms) volta"e in percenta"e or per unit of s!stem rated
volta"e8. 6a" t!pe ? is s!mmetrical, @hereas t!pes J to G are
uns!mmetrical.
Yn this paper, the initial instant dor fault instantdis the in-
stant @hen the sa" be"ins and the final instant

dor recover!
volta"e instantdis the instant @hen the sa" ends. ?s anal!zed
in 6ection D, the phase volta"e point-on-@ave at the instant
@hen the sa" be"ins (called initial point-on-@ave ) is a
param- eter that also influences the current and torque pea4s. Yf
phase volta"e is
(1)
-;;$-;=33B-/e+-.-- f +--/ YEEE
C?J%E Y
6?G6 CH5E6 YE E[_?CYLE #L1U (LJC?YEEA #1LU 7+8)
the initial point-on-@ave at the initial instant is
(+)
#i". +. Uachine behavior for volta"e sa" t!pe ?& ma"nitude 1-M, duration
$.$ c!cles (11- ms), and initial point-on-@ave /$ .
Yf the sa" be"ins at the initial instant s, the an"le of the
phase volta"e matches up @ith the initial point-on-@ave&
. Yn all of the e.amples of this paper, sa"s be"in at the
initial instant , @hich "ives .
?s the implemented sa"s in this paper are rectan"ular, the!
are univocall! defined b! their ma"nitude , their duration
, and their initial point-on-@ave .
YYY. YEA_,CYLE U?,FYEE ULAE%
Che chosen motor for the simulation is an actual motor that
drives a ventilator in a chemistr! plant& / U>, 23-- D (isolated
>!e), $- Fz, +$.; 4Em, 1/;3 rBmin, and /+- ?. Yts operatin"
point is close to the nominal (or rated) conditions.
Che model for the induction machine is a linear sin"le-ca"e
d!namic model. >hen the ^u transformation 728 in the s!nchro-
nousl! reference frame is applied, the transformed equations are
(3)
YD. DL%C?GE 6?G E##E,C6
Cransient effects depend on man! elements such as sa" ma"-
nitude and duration, initial point-on-@ave, electrical parameters
#i". 3. Uachine behavior for volta"e sa" t!pe J& ma"nitude 1-M, duration
$.$ c!cles (11- ms), and initial point-on-@ave =- .
of the machine, and load and mechanical inertia. Yrrespective of
the t!pe of sa", the observed volta"e sa" effects on the induction
machine behavior are speed loss and current and torque pea4s.
?s an e.ample, #i"s. + and 3 sho@ the machine behavior for
sa"s t!pes ? and J of ma"nitude , duration $.$
c!cles ( ms) and initial points-on-@ave
and . Che ma.imum current and torque pea4s can be
ob- tained after the fault instant or after the recover! volta"e
instant.
Cransients shape depends on the t!pe of sa"&
g transients due to s!mmetrical sa"s onl! depend on sa"
ma"nitude and duration (in a periodic @a!) 7380
g transients due to uns!mmetrical sa"s depend on sa" ma"-
nitude and duration (in a periodic @a!), but also on the ini-
tial point-on-@ave (this influence is studied in 6ection D)0
moreover, the ne"ative-sequence volta"e produces non-
damped oscillations on the torque and speed (#i". 3).
>hen the machine is non"rounded, sa"s t!pes E and G of
the same ma"nitude and duration have identical consequences
since the! have the same positive- and ne"ative-sequence volt-
a"es (Cable DY)dthe! onl! differ in the zero-sequence volta"e.
Cherefore, @e @ill onl! deal @ith sa"s t!pe E in this paper.
D. D?1Y?J%E6 L# YECE1E6C #L1 U?,FYEE 6EE6YCYDYCH
Yn this paper, the chosen variables to stud! the machine sen-
sitivit! to volta"e sa"s are the current and torque pea4s and
the speed loss (@hich is measured b! the mechanical slip
). Chese values are calculated in per unit as
referred to the nominal or rated current, torque, and slip
(/)
DY. YE#%_EE,E L# CFE YEYCY?% 5LYEC-LE->?DE
?EA CFE 6?G A_1?CYLE
Yf the sa" is s!mmetrical, t!pe ?, the initial point-on-@ave
has little influence on the current pea4 and no influence on the
torque pea4 or the speed loss 738. Fo@ever, this point-on-@ave
has a "reat influence on the current and torque pea4s @hen the
fault is uns!mmetrical, and little influence on the speed loss.
#i"s. / and $ displa! the current and torque pea4s versus the
initial point-on-@ave for sa"s t!pes ?, J, ,, A, E, and #, @ith
ma"nitude and durations of five c!cles and $.$
c!cles ( ms and ms).
Yn #i". /, it can be observed that the ma.imum current
pea4s for sa"s t!pes J, A, and # are obtained @hen the
initial point-on-@ave is appro.imatel! =- 7 is null and
decreasin"8. Fo@ever, the ma.imum pea4s are obtained in sa"s
t!pes , and E @hen the initial point-on-@ave is appro.imatel!
- 7 is ma.imum8. Che same behavior is seen in the torque
pea4s (#i". $).
Che comparison of sa"s of different durations (#i"s. / and $)
sho@s that hi"her current and torque pea4s are obtained @hen
sa" duration is half a period plus an! number of full periods
( , @here is an inte"er

. Chus,
the most severe current and torque pea4s are produced for the
specific initial points-on-@ave and sa" durations of Cable YY.
DYY. EbCEE6YDE 1?EGE6 L# 6?G6 6YU_%?CYLE
?n al"orithm has been developed to anal!ze the e.tensive
ran"es of sa"s. Che transient for each different sa" t!pe (? to
#i". /. ,urrent pea4s for sa"s t!pes ?, J, ,, A, E, and # of different initial
points-on-@ave, and durations five c!cles (thin line) and $.$ c!cles (thic4 line).
6a"s ma"nitude is 1-M.
#) has been simulated for different ma"nitudes and durations
and the most unfavorable initial point-on-@ave mentioned in
6ection D. Che al"orithm has a hi"h calculation speed because
it ma4es use of previous calculations @henever possible.
Che necessar! variables at each transient simulation are cur-
rent, torque, and speed loss. Che ma.imum value for each vari-
able (@hich is usuall! produced near the initial or the final in-
stants, #i"s. + and 3) is searched as in (/) and recorded in the
correspondin" matri.. Chese calculations produce a set of ma-
trices @hich are
g

Xthe current pea4 matri. for sa"s t!pe 0
g

Xthe torque pea4 matri. for sa"s t!pe 0
g

Xthe ma.imum speed loss matri. for sa"s t!pe .
#i". $. Corque pea4s for sa"s t!pes ?, J, ,, A, E, and # of different initial
points-on-@ave, and durations five c!cles (thin line) and $.$ c!cles (thic4 line).
6a"s ma"nitude is 1-M.
C?J%E YY
UL6C _E#?DL1?J%E YEYCY?% 5LYEC-LE->?DE ?EA 6?G A_1?CYLE
@here represents the t!pe of volta"e sa"s& ?, J, ,, A, E, or
#. Each element of the matri. is the
ma.imum value of the studied variable for a sa" t!pe @ith a
ma"nitude and duration

.
#or each sa" t!pe, $--- different sa"s have been simulated&
1+$ durations (from -.1 to $-- c!cles) and /- ma"nitudes
(from -M to =3.$M). Chus, the dimension of each matri. is
1+$ /-. Che calculation time to obtain the matrices of each
t!pe of sa" is about =$ min in a 5entium YY UUb 3---UFz
computer @ith 2/ Ub of random-access memor! (1?U).
DYYY. 6EE6YCYDYCH ,_1DE6
Che different matrices can be interpreted as surfaces,
and their data can be represented as three-dimensional (3-A)
surfaces, #i". 2, 738, althou"h the most usual representation
is as level curves in ma"nitude-duration plots (#i"s. 3, ;, and
=). Chese curves represent the induction machine sensitivit!
to volta"e sa"s, and are therefore called sensitivit! curves as
@ell. #i". 3 sho@s the current pea4s, #i". ; sho@s the torque
pea4s and #i". = sho@s the speed loss. Che a.es of these
plots represent the sa" ma"nitude and the duration din
lo"arithmic scaledof the events. Che curves dra@n in the
ma"nitude-duration plots are horizontal cutouts to different
levels from the correspondin" 3-A surface. #or e.ample, the
level curve of + p.u. is a horizontal cutout made at a hei"ht of
+ p.u.
Yt is clear that the current and torque pea4s and the ma.imum
speed loss of the e.amples in #i"s. + and 3 are specific points
of #i"s. 3, ;, and = 7e."., ( p.u.
@hen c!cles8.
Yn "eneral, the sensitivit! curves have several features as
follo@s.
g E.actl! the same information as the 3-A surfaces.
g ,omparison of sa"s severit! can be made b! comparison
of correspondin" level curves. #or e.ample, sa"s t!pe ?
seems to be more severe than sa"s t!pe J as re"ards cur-
rent pea4s (#i". 3) because t!pe ? level curves of + p.u.
and / p.u. involve sa"s of hi"her values of (these level
curves involve sa"s t!pe ? that are less severe.) Yn other
@ords, the value of needed to obtain a specific current
pea4 in a sa" t!pe ? is hi"her than in a sa" t!pe J.
g Chese ma"nitude-duration plots are particularl! in-
terestin" @hen the! are mer"ed @ith protective rela!
coordination curves to anal!ze the ride-throu"h capabilit!
of the equipment 7+8. Che sensitivit! curves can also be
combined @ith sa" densit! data to estimate the e.pected
faults in the equipment 7+8. Yn a first assessment of the
sensitivit! curves, some differences bet@een the sa"s
t!pes can be visuall! established.
g ,learl!, the s!mmetrical sa"s, t!pe ?, and the
sin"le-phase volta"e sa"s, t!pe J, are different from
the rest (e."., level curves of / p.u. in all sa"s t!pes can
be compared).
g #i". 3 sho@s that the ma.imum current pea4s are usuall!
obtained in sa"s t!pe ? (e."., level curves of / p.u. are
produced for hi"her values of ), @hereas sa"s t!pes ,,
A, E, and # have similar level curves.
g #i". ; su""ests that the ma.imum torque pea4s are usuall!
obtained in sa"s t!pes , and A (torque pea4s of / p.u. in
sa"s of c!cles are obtained for depth
in sa"s t!pes , and A, @hereas depth must be
in sa"s t!pe ?.)
#i". 2. 3-A surfaces of instantaneous current pea4s for sa"s t!pes ? and J. Aistances to the null matri. and distance bet@een both surfaces.
#i". 3. 6ensitivit! curves of instantaneous current pea4s for sa"s t!pes ?, J, ,, A, E, and #.
Fo@ever, the normalized distance proposed in the ne.t sec-
tion allo@s a more ri"orous comparison of the severit! of the
different sa"s t!pes on the machine behavior to be made.
Yb. ,LU5?1Y6LE L# 6?G6
Co compare the severit! of the different sa"s t!pes, it is nec-
essar! to measure the distance bet@een t@o matrices or surfaces
and

. Che chosen distance is the Euclidean distance 738,
@hose definition and properties are described in the ?ppendi..
Chis distance is normalized to ma4e easier the numerical values
interpretation. Che normalization needs a ne@ reference matri.
or surface. Yn this case, the ma.imum matri. is chosen.
Each element of this ma.imum matri.
is the ma.imum value bet@een the correspondin" elements of
matrices , and
($)
Chen, the e.pression of the normalized distance bet@een t@o
surfaces and is defined in percenta"e as
(2)
@here is the distance bet@een the
ma.- imum matri. and the null matri..
#i". 2 sho@s 3-A surfaces of instantaneous current pea4s for
sa"s t!pes ? and J, @here the distance from these surfaces to
the null matri. and the distance bet@een both surfaces have
been s!mbolicall! mar4ed.
Cable YYY sho@s the comparison bet@een the current pea4s
matrices for sa"s t!pes ? to # and the reference matri.
U?b. Each cell of the table represents the normalized distance
bet@een matrices and

. #or e.ample, element
#i". ;. 6ensitivit! curves of instantaneous torque pea4s for sa"s t!pes ?, J, ,, A, E, and #.
#i". =. 6ensitivit! curves of speed loss for sa"s t!pes ?, J, ,, A, E, and #.
M is the distance bet@een the s!mmetrical
sa", t!pe ?, and the sin"le-phase sa", t!pe J. Che ro@ U?b
sho@s the distance of each matri. to the ma.imum matri..
Che normalized distance allo@s an interestin" interpretation
of the numerical results. Che ro@ U?b sho@s @hen a sa" t!pe
has the hi"hest current pea4s. 6a" t!pe ? has the minimum dis-
tance to the ma.imum matri. M.
Chis is @h! this sa" produces the most severe effects.
Eevertheless, there are some points @here other
sa"s t!pes can produce hi"her current pea4s than t!pe ?, as is
the case of point 5 in t!pes , and A of #i". 3 (
c!cle).
C?J%E YYY
EL1U?%Y`EA AY6C?E,E (M) JEC>EEE 6_1#?,E6 L# ,_11EEC 5E?^6
Che sin"le-phase sa"s, t!pe J, have the lon"est distance to
the ma.imum matri. M. Chen, these
are the least severe sa"s. Che normalized distance also allo@s
stud!in" if t@o or more sa"s t!pes are similar or not. #or
e.ample, the sin"le-phase sa"s, t!pe J, have a normalized
distance to the other sa"s t!pes @here can be the
surface of sa"s t!pe ?, ,, A, E, or #, @hich is al@a!s
superior to +2M0 then, sa"s t!pe J are clearl! separated from
the others. Che distances bet@een sa"s t!pes ,, A, E, and #
are al@a!s less than 1-M0 thus, these uns!mmetrical sa"s
t!pes can be considered similar. ,onsequentl!, three "roups of
sa"s can be considered in order of severit!
g t!pe ?& M, @here is an! of the surfaces
of sa"s J, ,, A, E, or #0
g t!pes ,, A, E, and #& M, @here and
are an! of the surfaces of sa"s ,, A, E, or #0
g t!pe J& M, @here is an! of the surfaces
of sa"s ?, ,, A, E, or #.
Chis methodolo"! has been follo@ed @ith the torque pea4s
matrices and the speed loss matrices

. Che
numerical results are sho@n in Cables YD and D, respectivel!.
? careful anal!sis of the normalized distances bet@een the
torque pea4s matrices in Cable YD su""ests that sa"s t!pes can
be classified in order of severit! into four "roups
g t!pes , and A& M0
g t!pes E and #& M0
g t!pe ?& M, @here is an! of the
surfaces of sa"s J, ,, A, E, or #0
g t!pe J& M, @here is an! of the sur-
faces of sa"s ?, ,, A, E, or #.
Che most severe sa"s t!pes are , and A, @ith a distance
M to the ma.imum
matri.. Che s!mmetrical sa" has a distance
M to the ma.imum matri.. Chis effect can be due to the
ne"ative-sequence volta"e influence on the torque. 5oint 5 in
#i". ; c!cle) is an e.ample @here the uns!m-
metrical sa"s can produce hi"her torque pea4s than the s!mmet-
rical ones.
#inall!, the numerical results in Cable D for the distances be-
t@een the speed-loss matrices lead to a classification into four
"roups in order of severit!
g t!pe ?& M, @here is an! of the
surfaces of sa"s J, ,, A, E, or #0
C?J%E YD
EL1U?%Y`EA AY6C?E,E (M) JEC>EEE 6_1#?,E6 L# CL1[_E 5E?^6
C?J%E D
EL1U?%Y`EA AY6C?E,E (M) JEC>EEE 6_1#?,E6 L# 65EEA %L66
C?J%E DY
6HUUEC1Y,?% ,LU5LEEEC6 #L1 E?,F 6?G CH5E
g t!pes E and #& M0
g t!pes , and A& M0
g t!pe J& M, @here is an! of the
surfaces of sa"s ?, ,, A, E, or #.
?lthou"h the order is different, this classification is identical
to that obtained for the torque pea4s. Che hi"hest speed loss is
produced @ith the s!mmetrical sa", t!pe ?,
M. Che lo@est case is the sin"le-phase volta"e sa", t!pe J,
M.
:. 6ensiti!it; Cur!es 7sing Dositi!e)6euence Holtage for
Prdinates
?nother possible @a! to classif! the different t!pes of volta"e
sa"s is b! usin" positive-sequence volta"e.
#i". 1-. 6ensitivit! curves of instantaneous current and torque pea4s, and speed loss for sa"s t!pes J, A, and #, usin" the positive-sequence volta"e.
Che #ortescue transformation (s!mmetrical components
transformation) allo@s positive-, ne"ative-, and zero-sequence
volta"es to be calculated from real phase volta"es
(3)
J! appl!in" the #ortescue transformation to the e.pressions
of the seven sa"s t!pes (see Cable Y), the sequence volta"es in
Cable DY are obtained. Chis table sho@s that the minimum pos-
itive-sequence volta"e is in sa"s t!pe J, in sa"s
t!pes , and A, and in sa"s t!pes E and #. ?s has been
previousl! commented, it can also be observed that sa"s t!pes
E and G onl! differ in the zero-sequence volta"e, @hich implies
that Aelta or un"rounded >!e connected loads have the same
behavior, as is the case of the induction motor in this paper.
#i". 1- sho@s the sensitivit! curves of current and torque
pea4s, and speed loss for sa"s t!pes J, A, and #, usin" posi-
tive-sequence volta"e for ordinates. Che curves for sa"s t!pe ?
are identical to those represented in #i"s. 3, ;, and = since this
sa" is s!mmetrical .
E.cept for some small differences, the curves for sa"s t!pes
E and # are ver! similar. 6omethin" similar is true of curves
for sa"s t!pes J, ,, and A. Eevertheless, it must be ta4en into
account that the minimum positive-sequence volta"e for sa"s
t!pe J is onl! .
Chus, if sensitivit! curves are plotted usin" positive-sequence
volta"e for ordinates, the stud! of volta"e sa"s can be "rouped
into three t!polo"ies in order of severit!& uns!mmetrical t!pes
J, ,, and A0 uns!mmetrical t!pes E, #, and G0 and
s!mmetrical.
b. ,LE,%_6YLE
Che effects of the different sa"s t!pes on the induction ma-
chine behavior have been studied. Yn a first sta"e, the influence
of the initial volta"e phase (initial point-on-@ave) and the sa"
duration have been anal!zed. Che most severe pea4s are ob-
tained for specific initial points-on-@ave and for sa" durations
of half a period plus an! full periods. Each sa" t!pe has been
studied for $--- different cases, of different ma"nitudes and du-
rations and the most severe initial point-on-@ave. Che results
have been displa!ed in sensitivit! curves. Che effects of the
different sa"s t!pes have been compared b! means of the Eu-
clidean distance bet@een the surfaces that represent the sensi-
tivit! curves. Che current pea4s comparison sho@s that sa"s can
be classified into three "roups. >ith re"ard to the torque pea4s
and speed loss effects, these can be classed into four "roups.
#urthermore, the use of the positive-sequence volta"e to clas-
sif! the effects of the different sa"s t!pes has also been studied.
?55EEAYb
E_,%YAE?E AY6C?E,E
Che Euclidean distance bet@een t@o matrices and
is 738
728 Z. %esenne, #. Eotelet, and G. 6e"uier, Yntroduction a l9Electrotechnique
?pprofondie, Cechnique et Aocumentation, 5aris, #rance, 1=;1.
738 #. 6zidarovsz4! and 6. Ha4o@itz, Drinci"les and Drocedures of
Numer) ical :nal;sis. Ee@ Hor4& 5lenum, 1=3;, pp. 11+X113.
Euis 0uasc" @as born in Carra"ona, 6pain, in 1=2/.
Fe received the J.6. de"ree in industrial en"ineerin"
from the _niversitat 5olitacnica de ,atalun!a (_5,),
Jarcelona, 6pain. Fe is currentl! pursuin" the 5h.A.
de"ree at the _5,.
,urrentl!, he is a 5rofessor in the Electrical En"i-
neerin" Aepartment of the _niversitat 1ovira i Dir-
"ili, Carra"ona, 6pain, @here he has been since 1==-.
Fis research interest lies in the areas of electric ma-
chines and po@er s!stem qualit!.
(;)
@hich satisfies the follo@in" three properties& ,
and if and onl! if 0
0 and .
1E#E1EE,E6
718 1. ,. Au"an, U. #. UcGrana"han, and F. >. Jeat!, 4lectrical DoNer
6;stems Qualit;. Ee@ Hor4& UcGra@-Fill, 1==2.
7+8 U. F. Z. Jollen, 7nderstanding DoNer Qualit; Dro&lemsA Holtage 6ags
and 8nterru"tions. Ee@ Hor4& YEEE 5ress, +---.
738 #. ,rcoles and Z. 5edra, h?l"orithm for the stud! of volta"e sa"s on
induction machines,i 8444 Trans. 4nerg; Con!ersion, vol. 1/, pp.
=$=X=2;, Aec. 1===.
7/8 %. Guasch, #. ,rcoles, and Z. 5edra, hEffects of uns!mmetrical volta"e
sa" t!pes E, #, and G on induction motors,i in Droc. ?t5 8nt. Conf. Gar)
monics Qualit; DoNer, vol. YYY, Lrlando, #%, Lct. +---, pp. 3=2X;-3.
7$8 U. F. Z. Jollen, hDolta"e recover! after unbalanced and balanced
volta"e dips in three-phase s!stems,i 8444 Trans. DoNer /eli!er;, vol.
1;, pp. 1332X13;1, Lct. +--3.
/elipe Crcoles @as born in ?lmansa, 6pain, in
1=2/. Fe received the J.6. de"ree in industrial en-
"ineerin" and the 5h.A. de"ree in en"ineerin" from
the _niversitat 5olitacnica de ,atalun!a (_5,),
Jarcelona, 6pain, in 1==- and 1==;, respectivel!.
,urrentl!, he is a 5rofessor in the Electrical En"i-
neerin" Aepartment of the _5,, @here he has been
since 1==+. Fis research interests include electric ma-
chines and po@er s!stem qualit!.
FoaBu9n 4edra (69;$XU9;;) @as born in Jarcelona,
6pain, in 1=$3. Fe received the J.6. de"ree in indus-
trial en"ineerin" and the 5h.A. de"ree in en"ineerin"
from the _niversitat 5olitacnica de ,atalun!a (_5,),
Jarcelona, 6pain, in 1=3= and 1=;2, respectivel!.
,urrentl!, he is a 5rofessor in the Electrical En"i-
neerin" Aepartment of the _5,, @here he has been
since 1=;$. Fis research interests include the areas of
po@er s!stem qualit! and electrical machines.
YEEE C1?E6?,CYLE6 LE 5L>E1 AE%YDE1H, DL%. 1=, EL. +, ?51Y% +--/ 1-3
)
Effects of 6!mmetrical Dolta"e 6a"s on Chree-5hase
Chree-%e""ed Cransformers
%uis Guasch, #elipe ,rcoles, Zoaqun 5edra# Mem&er# 8444, and %uis 6inz
Abstract+"is paper descries t"e effects of s3mmetrical
voltage sags on t"ree#p"ase t"ree#legged transformers. +"e trans#
former model includes saturation and is ased on e=perimental
parameters. $t "as een implemented in 4<pice. @oltage recover3
after a voltage sag can produce transformer saturation. +"is
saturation produces an inrus" current similar to t"at of t"e
transformer energiAing. +"e variales t"at influence t"e peaC
value of t"e inrus" current% namel3 dept"% duration% and initial
point#on#Dave are studied. , result t"at must e emp"asiAed is
t"e periodical influence of t"e sag duration.
Index Terms$nrus" current% transformer model% voltage sags.
Y. YEC1LA_,CYLE
L>?A?H6 po@er qualit! is a subject of interest,
espe- ciall! the distortion of sinusoidal volta"e. ?
volta"e sa"
is a short-duration reduction in root mean square (rms) volta"e.
Che main consequence of a volta"e sa" is maloperation of the
equipment 718. 1eference 7+8 describes a ne@ phenomenon
produced b! a volta"e sa"& accordin" to measurements at
different volta"e levels, transformer saturation can occur @hen
the volta"e is recovered after the volta"e sa". Chis transformer
saturation is caused precisel! b! the sudden variation in volta"e
after the sa", and it involves hi"h inrush currents.
Yn this paper, these inrush currents are studied in detail. ?
2--4D?, 3;-B++--D >!e G->!e G three-phase three-le""ed
transformer is simulated. ?ll of the simulations are made @ith
rated resistive load. Che nonlinear model of the transformer has
been implemented in 56pice 738, 7/8.
6ection YY describes the three-phase three-le""ed transformer
model, @hich includes saturation. 6ection YYY anal!zes several
cases @here different inrush current ma"nitudes are obtained
o@in" to different sa" durations. 6ection YD sho@s that the most
severe inrush current is produced @hen sa" duration is close to
half a period plus an! inte"er number of complete periods, and
no inrush current is observed @hen sa" duration is an! inte"er
number of complete periods. 6ections D and DY stud! the influ-
ence of other parameters, li4e depth and initial point-on-@ave,
on the inrush current pea4.
Uanuscript received Ua! 13, +--3. Chis @or4 @as supported b! the 6panish
Uinistr! of 6cience and Cechnolo"! under Grant A5Y+-----==/.
%. Guasch is @ith the Aepartment of Electronic, Electrical and ?utomatic En-
"ineerin", EC6E, _niversitat 1ovira i Dir"ili, Carra"ona /3--3, 6pain (e-mail&
ll"uaschcetse.ur v .es).
#. ,rcoles, Z. 5edra, and %. 6inz are @ith the Aepartment of Electrical En-
"ineerin", EC6EYJ-_5,, Jarcelona -;-+;, 6pain (e-mail& corcolescee.upc.es0
pedracee.upc.es0 sainzcee.upc.es).
Ai"ital Lbject Ydentifier 1-.11-=BC5>1A.+--/.;+$3-2
#i". 1. Chree-phase three-le""ed transformer.
YY. C1?E6#L1UE1 ULAE%
Chis paper uses the model proposed in 738 for the three-phase,
t@o-@indin", three-le""ed transformer of #i". 1. Che studied
transformer is >!e G->!e G connected.
:. 4lectric Circuit Model
Che electric relations of the transformer @indin"s are
(1)
@here
g are the currents and volta"es of the pri-
mar!Bsecondar! @indin"s0
g is the core ma"netic flu. across the @indin" le"s0
g are the core ma"netic flu.es
lin4ed b! the primar!Bsecondar! @indin"s0
g are the induced primar!Bsecondar! volta"es due
to the core ma"netic flu.es across the @indin" le"s0
g are the @indin" resistances and constant
lea4a"e inductances0
g are the @indin" turns.
#i". + sho@s the circuit of the >!e G->!e G transformer. ?s
can usuall! be seen in the literature, core losses are incorporated
into the model b! three constant resistances 9 in parallel
@ith the induced primar! volta"es.
-;;$-;=33B-/e+-.-- f +--/ YEEE
#i". +. Electric equivalent circuit of a >!e G->!e G transformer.
#i". 3. Ua"netic equivalent circuit.
0. Magnetic Circuit Model
#i". 3 sho@s the proposed ma"netic equivalent circuit of the
three-le""ed iron-core of #i". 1. Chis circuit provides the ma"-
netic flu. and current relations
(+)
@here
g

are the
primar!Bsecondar! ma"netomotive forces (the primar!
ma"netomotive force depends on the current


, @here

is the current of the core-losses
resistance in the electric equivalent circuit of #i". +)0
g is the ma"netic potential across the
-le""ed branch is the nonlinear reluctance of
branch , @hich depends on its o@n ma"netic potential
)0
g is the ma"netic potential across the air branch.
Yn #i". 3, it can be observed that the !o4e reluctance has been
added to the outer le" reluctance, and the reluctance of the air
path has been considered constant.
C. 6aturation Cur!e
Yn #i". 3, each le" is vie@ed as a separate ma"netic circuit.
?l- thou"h there are man! different methods for representin"
core nonlinear behavior (po@er series, piece@ise linear
curves, or arc tan"ent function 7$8), a functional relationship
bet@een the ma"netic potential in the le" and the flu.
throu"h it
has been used in this paper
(3)
#i". /. ([ - f) characteristic of the proposed saturation curve.
C?J%E Y
A?C? L# 2--4D?, 3;-B++--D >HE G->HE G C1?E6#L1UE1 (5E1 5F?6E
J?6E D?%_E6& s < s B3 _ < _ B
B
3 < 1)
@here , and are e.perimental parameters @hich
allo@ this sin"le-valued function to be fitted to the trans-
former saturation curves (#i". /). Chese four parameters have a
clear ph!sical interpretation&
g and are defined b! the slope in the linear and the
nonlinear zones of the curve0
g influences the shape of the curve0
g is the ma"netic potential @here saturation be"ins.
/. Transformer /ata
?ll of the simulations in this paper have been made @ith a
2--4D?, 3;-B++--D >!e G->!e G transformer. Che linear and
nonlinear transformer parameters have been obtained from e.-
perimental measures 738 and are sho@n in Cable Y. Che parame-
ters of the le" J reluctance ( and

) are different from
the parameters of the other le"s because the! belon" to the cen-
tral le" of the transformer (i.e., the shorter le"). Che secondar!
supplies a rated resistive load, -.; per phase.
YYY. DL%C?GE 6?G ULAE%Y`?CYLE
Ueasured volta"e at the customer bus is transient durin"
a fault and after clearin" it (@hich means volta"e is non-
sinusoidal). ? volta"e sa" ma! also involve a phase an"le
shift (phase jump) durin" the fault 718, and the t!pe of sa"
ma! chan"e @hen the fault is successfull! cleared (as each
phase of the circuit brea4er @ill normall! interrupt at a natural
current zero) 728. #or simplicit! purposes, onl! three-phase
balanced sa"s are studied in this paper0 its shape is considered
to be rectan"ular (nonrectan"ular sa" influence is studied in
G_?6,F et al.& E##E,C6 L# 6HUUEC1Y,?% DL%C?GE 6?G6 LE CF1EE-5F?6E CF1EE-%EGGEA C1?E6#L1UE16 1-=
6ection DYYYX?), no phase jump occurs, and the sa" t!pe does
not chan"e @hen the fault is cleared. Chis strai"htfor@ard
sa" modelization is onl! the first approach to anal!ze the
interestin" phenomenon of transformer behavior durin" volta"e
sa"s. #uture studies must ta4e into account that faults are
cleared in natural zeros of the short-circuit currents.
Yn this paper, the initial instant or fault instantdis the in-
stant @hen the sa" be"ins (drop volta"e point), and the final in-
stant

dor fault clearin" instantdis the instant @hen the sa"
ends (recover! volta"e point) 7#i". $(a)8. Yn the literature, it is
usual to characterize volta"e sa"s b! onl! depth and duration
. Yn the anal!zed cases, it has been observed that the volta"e
point-on-@ave @hen the sa" be"ins (called initial point-on-@ave
) is a parameter that also influences the inrush current pea4.
Chus, the sa"s in this paper are characterized b! depth, duration,
and initial point-on-@ave of phase volta"e. Yf phase volta"e
is
(/)
the initial point-on-@ave at the initial instant is

($)
?mon" other possibilities, the initial point-on-@ave can be
uniquel! defined in t@o different @a!s.
1) Yf the an"le of the phase volta"e is forced to be null
, the initial instant defines the initial point-on-@ave&

.
+) Yf the sa" be"ins at the initial instant s, the an"le of
the phase volta"e matches up @ith the initial point-on-
@ave& .
Yn all of the e.amples of this paper, the an"le of phase
has been forced to be null , @hich "ives that the ini-
tial point-on-@ave is

. Chus, the three-phase volta"es
applied to the transformer are of the form

(2)
@here is the period of the suppl! volta"e, and the three-phase
volta"es durin" the balanced sa"s are

(3)
Co clearl! sho@ volta"e sa" dependence on depth, duration,
and initial point-on-@ave, the volta"e sa" @ill be represented b!
notation , the inrush current @ill be represented b!
, and the inrush current pea4 b!
. Yn a first si"ht, it seems that the number of possible
initial-
points-on-@ave is finite (each phase of the circuit brea4er @ill
normall! interrupt at a natural current zero). Fo@ever, as the
volta"e sa" is propa"ated throu"h the different volta"e levels of
the net@or4, different points-on-@ave are possible in the propa-
"ated volta"e sa"s (the point-on-@ave depends on the short-cir-
cuit current of another volta"e level.) Cherefore, all possible
points-on-@ave have been considered to anal!ze the transformer
in a "eneral situation.
#i". $. 5rimar! currents and ma"netic flu.es in volta"e sa"s& (a) h < o./, jt <
$C, , < o 0 (b) h < o./, jt < $. $C, , < o 0 (c) h < o./, jt <
$.$C, , < o .
11- YEEE C1?E6?,CYLE6 LE 5L>E1 AE%YDE1H, DL%. 1=, EL. +, ?51Y% +--/
YD. DL%C?GE 6?G E##E,C6
:. 65ort)Time Holtage 6ags
#i". $(a) sho@s the primar! currents and flu.es in a volta"e
sa" of the follo@in" characteristics& depth , duration
, and initial instant s (@hich "ives
). Chen, this volta"e sa" is noted as
). Chis e.ample corresponds to the case @here
no inrush current pea4s are obtained. #i". $(b) and (c) sho@
the effects of other sa"s of different durations. Che first sa"
is , and

, and it presents an intermediate
inrush current pea4. Che second one is and
, and the
inrush current pea4 has the hi"hest value.
Che reason @h! such current pea4s are obtained is found in
the dc component of the ma"netic flu. after the sa". Crans-
former saturation occurs @hen this dc component is not null.
?ppendi. J contains a detailed anal!tical e.planation of this
phenomenon, @hich can also be observed b! comparin" the flu.
@hen volta"e drops @ith the flu. @hen volta"e recovers
. Yf both flu.es are identical, no saturation occurs 7

in #i". $(a)8 @hereas @hen both flu.es are different, saturation
occurs (


in #i". $(b) and (c)).
Che transformer behavior is ver! different to that of the three-
phase induction machine 738. Yn the induction machine, there are
current pea4s after the initial and the final instants, and the
initial point-on-@ave has a minimal influence.
0. Long)Time Holtage 6ags
#i". 2(a) sho@s the inrush current produced b! the previous
short duration volta"e sa" .
Che shape of the inrush current is ver! similar to that of the
inrush current @hen the transformer is ener"ized.
#i". 2(b) sho@s a volta"e sa" of lon" duration. Che sa" is
. Chis sa" has the same
initial and final points-on-@ave as the sa" in #i". 2(a). Chis e.-
ample, to"ether @ith e.ample in #i". $, su""ests that sa" dura-
tion influence on the inrush current pea4 is periodical,
inte"er (;)
Chis influence of sa" duration periodicit! is confirmed in the
ne.t section.
D. A_1?CYLE YE#%_EE,E
Co compare an e.tensive ran"e of sa"s, four series of volta"e
sa"s have been studied
(=)
#i". 2. 5rimar! currents in volta"e sa"s& (a) < - < $ $C < -
(b) < - < $- $C < - .
#i". 3. #our series of /- volta"e sa"s each& sa"s in each series have the same
initial point-on-@ave and different durations. (a) 5hase a volta"e and shape of
sa"s0 (b) inrush current pea4 versus sa" duration.
Each series is composed of /- volta"e sa"s, @hich are repre-
sented in #i". 3(a) b! three rectan"ular lines& the first sa" of the
series, an intermediate sa", and the last sa". Che sa"s of the dif-
ferent series have different initial points-on-@ave, from
to . Che sa"s in each series have different
durations (@ithin a full period ), and the same initial point-on-
@ave (the same initial instant) and depth.
6a" duration influence on the inrush current pea4 for each se-
ries is represented b! the four curves of #i". 3(b)& ever! curve is
composed of /- points, each of @hich represents the inrush cur-
rent pea4 correspondin" to each one of the /- different volta"e
sa"s. Che shape of each curve clearl! sho@s the periodicit! of
the inrush current pea4 @ith the sa" duration.
#i". 3(b) allo@s t@o conclusions to be obtained&
1) no inrush current pea4 is produced @hen sa" duration is
a multiple of a period

0
+) ma.imum inrush current pea4s are produced @hen the
initial points-on-@ave are or , and sa"
duration is half a period plus an! full periods
.
#i". 3 sho@s results for sa" durations ran"in" from $ to 2 .
Fo@ever, it must be studied if this fi"ure is also valid for other
sa" durations or, on the contrar!, if current pea4s decrease @hen
sa" durations increase. Co ans@er this question, five series of
volta"e sa"s @ith different depths from to , and
dif- ferent durations are anal!zed. Yn this stud!, the most
unfavor- able situation is chosen& and
.
Che volta"e sa"s are
(1-)
#i". ; sho@s that there is onl! a sli"ht decrease in the most
unfavorable current pea4 @hen sa" duration increases. Chis phe-
nomenon has been su""ested in #i". 2.
,urves of #i". 3 for other sa" durations (e."., durations
ran"in" from to , from to ) are quasi-identical
to the curves dra@n in #i". 3. Chen, #i". 3 is also valid for sa"s
of an! duration.
DY. YEYCY?% 5LYEC-LE->?DE YE#%_EE,E
Co stud! initial point-on-@ave influence, four series of
volta"e sa"s have been studied

(11)
Each series is composed of /- volta"e sa"s, @hich are repre-
sented in #i". =(a), b! three rectan"ular linesXthe first sa" of the
series, an intermediate sa", and the last sa". Che sa"s of
different series have different durations from to
. Che sa"s of each series have different initial
points-on-@ave (different initial instants, @ithin a full period,
) and the same duration and depth.
#i". ;. Ynrush current pea4 versus sa" depth @ith different durations.
#i". =. #our series of /- volta"e sa"s each& sa"s in each series have the same
duration and different initial points-on-@ave. (a) 5hase volta"e and shape of
sa"s, (b) inrush current pea4 versus initial point-on-@ave.
#i". =(b) sho@s the initial point-on-@ave influence (or the
ini- tial instant influence) on the inrush current pea4s. Chis
fi"ure allo@s previous conclusions to be stated a"ain and ne@
conclu- sions to be obtained.
g 6eries 1- sho@s that no inrush current pea4 is produced
@hen the sa" duration is a multiple of a period
.
g 6eries 1+ sho@s that hi"her inrush currents are produced
@hen the sa" duration is half a period plus an! full periods

.
g 6eries 1+ sho@s that the most unfavorable situations are
and

and
(Cable YY). Fo@ever, a three-phase transformer ban4 has
t@o more unfavorable initial points-on-@ave& can also
be 1+- and 3-- (see ?ppendi.es ? and J), the reason
bein" that the central le" of a three-le""ed transformer is
shorter than the outer le"s.
C?J%E YY
UL6C _E#?DL1?J%E 6YC_?CYLE6
#inall!, it can be concluded that the initial point-on-@ave
has less influence on the inrush current pea4s than duration
periodicit!.
#i". 1-. Ynrush current pea4 versus sa" depth @ith different durations.
DYY. AE5CF YE#%_EE,E
#inall!, depth influence is anal!zed b! means of si. series
of volta"e sa"s @ith different durations& from the case @ith the
ma.imum inrush current pea4 to the case @ith the minimum
inrush current pea4. Yn each case, volta"e sa" depth is varied
from to . Che studied sa"s are

(1+)
#i". 1- sho@s the results of this stud!. Yt can be observed that
depth influence on the inrush current pea4 is ver! linear.
DYYY. ELEYAE?%YCYE6 YE#%_EE,E LE ,_11EEC 5E?^6
Che numerical values of the obtained inrush current pea4s are
surprisin"l! hi"h. #i". 1- displa!s cases @ith an inrush current
pea4 of about // p.u., @hereas the manufacturer data sho@ that
the inrush current pea4s of the transformer ener"izin" are usu-
all! about 1- p.u.
#i". 11 sho@s this bi" difference bet@een the ener"izin" in-
rush current and a later inrush current due to a volta"e sa". Che
initial points-on-@ave of both transients and the sa" characteris-
tics have been chosen to "ive the ma.imum inrush current pea4
in both transients ( < - , < - ). ?lthou"h the
phenomenon is anal!ticall! e.plained in ?ppendi. J, unfortu-
natel! the authors do not have e.perimental values of the ma.-
imum inrush current due to volta"e sa"s (and 7+8 is the first
4no@n description of this phenomenon). Yt is possible that the
simulated values are sli"htl! hi"her than the true values e.per-
imented in an actual transformer. 6everal reasons can justif!
these differences.
?lthou"h the transformer parameters have been obtained
e.perimentall! (and the transformer has been validated in the
laborator! at different saturation levels, and so has the
ener"izin" inrush current), the saturation curve used has been
onl! measured in the normal-level saturation zone. Chus,
calculations made in the hi"h-level saturation zone of the curve
ma! not be sufficientl! accurate.
Che modeled volta"e sa"s are rectan"ular, and the source has
no internal impedance. Che influence of these nonidealities is
studied in the ne.t secondar! sections.
#i". 11. ,omparison of inrush current due to the transformer ener"izin"
< o ) @ith inrush current due to a volta"e sa" < o, <
$.$$.C, < o ).
:. Nonrectangular 6ag 8nfluence
Che measured sa"s have a nonrectan"ular shape. #i". 1+
sho@s the influence of the fall and rise time of the volta"e
sa" @hen the sa" is modeled @ith a trapezoidal shape. Che
reduction in the current pea4 is of about $-M @hen the fall and
rise time is half a c!cle.
0. NetNork Reactance 8nfluence
Che current pea4 is also limited @hen the net@or4 reactance
is ta4en into account. #i". 13 sho@s the influence of the net@or4
reactance on the current pea4. ? reduction of about +-M is pro-
duced @hen the net@or4 reactance is -.+ times the transformer
reactance.
Yb. %L?A ?EA C1?E6#L1UE1 5?1?UECE16 YE#%_EE,E
Yt has been sho@n b! testin" that load ma"nitude (loaded or
unloaded transformer) and load character (resistive or inductive)
have no influence on the observed transformer behavior. Che
reason for this feature is that @hen the transformer is saturated,
the current pea4 mainl! depends on the slope in the nonlinear
zone of the saturation curve (parameter

).
?s the variables of this paper (ma"netic flu. and current
pea4s) are "iven in reduced values, these reduced values are
also valid for other transformers of different rated po@er
andBor volta"es and the same reduced parameters (Cable Y).
Cransformers of similar reduced parameters @ill produce tran-
sients that are qualitativel! ver! similar, althou"h the obtained
transient values can be sli"htl! different, since transients can
be sli"htl! different from a quantitative point of vie@.
Lther transformer models (three-phase transformer ban4
and five-le""ed three-phase transformer), as @ell as different
#i". 1+. 1eduction of current pea4 versus the fall and rise time of the volta"e
sa" t < C < o ).
#i". 13. 1eduction of current pea4 versus the net@or4-to-transformer
reactances ratio t < C < o ).
@indin" connections must be studied in detail because different
results can be e.pected. Che three-phase transformer ban4 @ith
a >!e G->!e G connection is anal!zed in ?ppendi. ?.
b. ,LE,%_6YLE
Che influence of s!mmetrical volta"e sa"s on three-phase
three-le""ed transformers has been @idel! studied. Che main
effect is produced @hen the volta"e sa" is recovered and moves
the transformer to saturation. Chen, an inrush current similar to
that obtained in the transformer ener"izin" is produced. Che in-
rush current pea4 has a periodical dependence on sa" duration.
Che volta"e point-on-@ave @hen the sa" be"ins has less influ-
ence than sa" duration. #inall!, sa" depth influences the inrush
current pea4 linearl!.
?55EEAYb ? C1?E6#L1UE1
J?E^ JEF?DYL1
Che ma"netic circuit as!mmetr! of the three-le""ed trans-
former (the central le" is shorter than the outer le"s) produces
the as!mmetrical shape of the curves in #i"s. 3(b) and #i". =(b).
Chis can be deduced b! simulation of a transformer ban4 (or a
five-le""ed transformer), since it has three identical ma"netic
circuits. #i"s. 1/ and 1$ represent the previous curves @hen a
transformer ban4 is considered. 6imilar curves are obtained if
a five-le""ed transformer is simulated. #i". 1$ sho@s that the
most unfavorable initial points-on-@ave @hen
are multiples of 2- (Cable YY).
#i". 1/. Chree-phase transformer ban4& inrush current pea4 versus sa"
duration for the four series of #i". 3(a) 7sa"s in each series have the same initial
point-on-@ave and different durations8.
#i". 1$. Chree-phase transformer ban4& inrush current pea4 versus initial
point-on-@ave for the four series of #i". =(a) 7sa"s in each series have the same
duration and different initial points-on-@ave8.
?55EEAYb J
?E?%HCY,?% 6C_AH L# CFE 5E1C_1J?CYLE
Chis ?ppendi. sho@s an anal!tical stud! of the perturba-
tion. Chis stud! is made in a >!e G->!e G three-phase trans-
former ban4 (or a five-le""ed three-phase transformer) @here
the volta"e drops in the primar! @indin" resistances, and the
lea4a"e reactances are ne"lected. _nder
this assumption, the induced volta"es equal the suppl! volt-
a"es

and the core ma"netic flu.es are forced b!
the suppl! volta"es. ?part from a possible constant compo-
nent , the core ma"netic flu.es are sinusoidal @hen the
suppl! volta"es are sinusoidal. #or e.ample, the ma"netic flu.
for phase is
(13)
@here

. Chis
con- stant component is null in stead! state.
Fere, @e @ill suppose that the transformer is in stead! state
@hen a volta"e sa" is produced in the suppl!& the rms volta"e
#i". 12. Ua"netic flu.es in a volta"e sa" of < o./ < /.33 C k <
o .
chan"es from to (and the same an"le-phase) at instant
and is recovered at instant (#i". 12). _nder the previous
assumption, the ma"netic flu. durin" stead!-state behavior is
purel! sinusoidal



(1/)
Che ma"netic flu. durin" the sa" is obtained b! inte"ration
of the sa" volta"e
(1$)
@here

. Chis constant component is, in "eneral, not null
as can be seen in #i". 12.
Che ma"netic flu. @hen the volta"e is recovered is


(12)
@here . Chis
constant component also is, in "eneral, not null .
Che total flu. of the transformer @hen the volta"e is recovered
is ob- tained b! addin" this constant flu. to the stead!-state
sinusoidal flu.. Yf the total flu. of an! phase is hi"h (because
the constant flu. of that phase is hi"h), the ma"netic circuit of
that phase @ill be saturated, and so its current @ill be hi"h.
#i". 13. ?nal!tical surface to represent duration and initial point-on-@ave
influence on three-phase transformer ban4 behavior.
Che value of the constant flu. of phase @hen volta"e is
recovered can be obtained b! combination of the previous
e.pressions
(13)
Chis e.pression can be re@ritten b! usin" duration and initial
point-on-@ave as variables


(1;)
6imilar e.pressions are obtained for flu.es of phases and b!
substitution of for for phase , and for
phase .
Che influence of the duration and initial point-on-@ave on
the constant component of the flu.es @hen volta"e is recovered
(i.e., influence on the current pea4s) has been "raphicall! sho@n
in #i". 13, @here
(1=)
Yt can be observed that the surface in #i". 13 is a "eneraliza-
tion of the curves in #i". 1/ and 1$. Che value of and
required to obtain a null constant component for the flu.es of
the three phases @hen the volta"e is recovered (@hich results in
no current pea4s) can be calculated b! imposin"
in (1=)

(+-)
#or a "iven , the value of required to obtain a ma.imum
constant component flu. @hen volta"e is recovered
(@hich results in a ma.imum current pea4) is obtained b! im-
posin" in (1=)&
(+1)
1E#E1EE,E6
718 U. F. Z. Jollen, 7nderstanding DoNer Qualit; Dro&lemsA Holtage 6ags
and 8nterru"tions. Ee@ Hor4& YEEE 5ress, +---.
7+8 E. 6t!va4ta4is, U. F. Z. Jollen, and Y. H. F. Gu, hCransformer saturation
after a volta"e dip,i 8444 DoNer 4ng. Re!., vol. +-, pp. 2+X2/, ?pr.
+---.
738 Z. 5edra, %. 6inz, #. ,rcoles, 1. %pez, and U. 6alichs, h56pice com-
puter model of a nonlinear three-phase three-le""ed transformer,i 8444
Trans. DoNer /eli!er;, vol. 1=, pp. +--X+-3, Zan. +--/.
7/8 D6"ice :O/ 7sers <uide, Zune 1==3.
7$8 ,. 5rez-1ojas, h#ittin" saturation and h!steresis via arctan"ent func-
tions,i 8444 DoNer 4ng. Re!., vol. +-, pp. $$X$3, Eov. +---.
728 U. F. Z. Jollen, hDolta"e recover! after unbalanced and balanced
volta"e dips in three-phase s!stems,i 8444 Trans. DoNer /eli!er;, vol.
1;, pp. 1332X13;1, Lct. +--3.
738 #. ,rcoles and Z. 5edra, h?l"orithm for the stud! of volta"e sa"s on
induction machines,i 8444 Trans. 4nerg; Con!ersion, vol. 1/, pp.
=$=X=2;, Aec. 1===.
/elipe Crcoles @as born in ?lmansa, 6pain, in
1=2/. Fe received the J.6. de"ree in industrial
en"ineerin" and the 5h.A. de"ree in en"ineerin"
from the _niversitat 5olitacnica de ,atalun!a,
Jarcelona, 6pain, in 1==- and 1==;, respectivel!.
,urrentl!, he is a 5rofessor in the Electrical En-
"ineerin" Aepartment of the _niversitat 5olitacnica
de ,atalun!a, @here he has been since 1==+. Fis
research interests are electric machines and po@er
s!stem qualit!.
FoaBu9n 4edra (69;$XU9;;) @as born in Jarcelona,
6pain, in 1=$3. Fe received the J.6. de"ree in
industrial en"ineerin" and the 5h.A. de"ree in
en"ineerin" from the _niversitat 5olitacnica de
,atalun!a, Jarcelona, 6pain, in 1=3= and 1=;2,
respectivel!.
,urrentl!, he is a 5rofessor in the Electrical En-
"ineerin" Aepartment of the _niversitat 5olitacnica
de ,atalun!a, @here he has been since 1=;$. Fis re-
search interest includes the areas of po@er s!stem
qualit! and electrical machines.
Euis 0uasc" @as born in Carra"ona, 6pain, in 1=2/.
Fe received the J.6. de"ree in industrial en"ineerin"
from the _niversitat 5olitacnica de ,atalun!a,
Jarcelona, 6pain. Fe is currentl! pursuin" the 5h.A.
de"ree at the _niversitat 5olitacnica de ,atalun!a.
,urrentl!, he is a 5rofessor in the Electrical En"i-
neerin" Aepartment of the _niversitat 1ovira i Dir-
"ili, Carra"ona, 6pain, @here he has been since 1==-.
Fis research interest lies in the areas of electric ma-
chines and po@er s!stem qualit!.
Euis <inA @as born in Jarcelona, 6pain, in 1=2$. Fe
received the J.6. de"ree in industrial en"ineerin" and
the 5h.A. de"ree in en"ineerin" from the _niversitat
5olitacnica de ,atalun!a, Jarcelona, 6pain, in 1==-
and 1==$, respectivel!.
,urrentl!, he is a 5rofessor in the Electrical En"i-
neerin" Aepartment of the _niversitat 5olitacnica de
,atalun!a, @here he has been since 1==1. Fis main
field of research is po@er s!stem harmonics.
YEEE C1?E6?,CYLE6 LE 5L>E1 AE%YDE1H, DL%. +- EL. +, ?51Y% +--$ 1/3
,
6!mmetrical and _ns!mmetrical Dolta"e 6a"
Effects on Chree-5hase Cransformers
Zoaqun 5edra# Mem&er# 8444, %uis 6inz, #elipe ,rcoles, and %uis Guasch
Abstract+"is paper studies t"e effects of s3mmetrical and
uns3mmetrical voltage sags on t"ree#p"ase t"ree#legged trans#
formers. +"e transformer model includes saturation and t"e
parameters "ave een otained from e=perimental
measurements. +"e stud3 s"oDs t"at sags can produce
transformer saturation D"en voltage recovers. +"is saturation
produces an inrus" cur# rent t"at is similar to t"e inrus" current
produced during t"e transformer energiAing. +"e stud3 taCes into
account t"at t"e voltage recover3 instant can taCe onl3 discrete
values% since t"e fault#clearing is produced in t"e natural current
Aeroes. +"e paper also studies t"e inGuence of t"e sag t3pe%
duration% dept" and fault current angle on t"e inrus" current
peaC value. +"e current peaC "as a periodical dependence on sag
duration% and a linear dependence on dept". Hns3mmetrical sags
can result in current peaCs as "ig" as t"ose of s3mmetrical sags.
Index Terms$nrus" current% transformer model% voltage sag.
Y. YEC1LA_,CYLE
DL%C?GE 6?G is a short-duration reduction in rms
volta"e @hich can result in a mal-operation of the equip-
ment 718. Cransformer saturation is caused precisel! b! the
sudden volta"e variation @hen volta"e recovers, and it
involves hi"h inrush currents 7+8. Chese currents are similar to
the inrush current produced durin" the transformer ener"izin".
1eference 738 describes three-phase transformer inrush
currents resultin" from s!mmetrical volta"e sa"s.
Yn this paper, inrush currents caused b! s!mmetrical and un-
s!mmetrical volta"e sa"s are studied and compared in detail. ?
nonlinear 2- 4D?, 3;-B++- D, $- Fz >!e G->!e G three-
phase transformer is implemented and simulated in 56pice 7/8,
7$8. 6ection YY describes the nonlinear model of the three-phase
transformer, and 6ection YYY is devoted to the volta"e sa"
classi- lcation and characterization. 6ection YD anal!zes
several cases @here different inrush current ma"nitudes are
obtained as a result of t!pe ?, ,, and E sa"s of different
durations. 6ection D studies the duration inmuence on the
inrush current pea4 value. Chis inmuence is periodical, @hereas
sa" depth inmuence is linear, as is sho@n in 6ection DY. %astl!,
6ection DYY anal!zes the fault current an"le inmuence, and
6ection DYYY the lnal instant inmuence, and the fact that this
lnal instant can onl! ta4e discrete values.
YY. C1?E6#L1UE1 ULAE%
Che model proposed in 7/8 is used to stud! the three-le""ed
transformer. Che model has been validated @ith e.perimental
measurements.
:. 4lectric and Magnetic Circuit Models
Che electric and ma"netic relations of a >!e G->!e G
three- le""ed three-phase transformer are sho@n in #i". 1 and
#i". +
(1)
Yn this model, each le" is vie@ed as a separate ma"netic el-
ement, and the e.pression used to represent the core nonlinear
behavior is a function, , that relates the ma"netic poten-
tial in the le" and the mu. throu"h it
(+)
@here , , and are e.perimental parameters @hich
allo@ this sin"le-valued function to be ltted to the
transformer saturation curve 7/8.
Yn #i". +, it can be observed that the reluctance has been
considered constant because it represents the air path in a
three- le""ed transformer.
Yn order to eliminate the @indin" turns, the above relations
are re@ritten accordin" to 7/8 as follo@s&
Uanuscript received #ebruar! 12, +--/. Chis @or4 @as supported under
"rant
A5Y+-----==/. 5aper no. C5>1A---/=+-+--3.
Z. 5edra, %. 6inz, and #. ,rcoles are @ith the Aepartment of Electrical En-
"ineerin", EC6EYJ-_5,, -;-+; Jarcelona, 6pain (e-mail& pedracee.upc.es0
sainzcee.upc.es0 corcolescee.upc.es). @here is the @indin" turn ratio and
(3)
%. Guasch is @ith the Aepartment of Electronic, Electrical and ?utomatic
En-
"ineerin", EC6E, _niversitat 1ovira i Dir"ili, /3--3 Carra"ona, 6pain (e-mail&
ll"uaschcetse.ur v .es).
Ai"ital Lbject Ydentiler 1-.11-=BC5>1A.+--/.;33=1-
is the core ma"netic mu. lin4ed b! the primar! @indin"s. Che
relation bet@een the ma"netic potential in the le" and the mu.
throu"h it is re@ritten as .
-;;$-;=33Be+-.-- f +--$ YEEE
#i". 1. Electric equivalent circuit of a >!e G->!e G three-phase
transformer.
0. 6ags ClassiRcation
C?J%E Y
C1?E6#L1UE1 A?C?
#i". +. Ua"netic equivalent circuit of a three-le""ed three-phase transformer.
0. Transformer /ata
Che simulations of the three-le""ed model have been per-
formed @ith a 2- 4D?, 3;-B++- D, $- Fz >!e G->!e
G three-phase transformer @hose linear and nonlinear
parameters have been obtained from e.perimental
measurements, Cable Y. ? complete validation of the
transformer model predictions @ith e.perimental
measurements is described in 7/8.
Yn all the cases studied in this paper, the secondar! supplies
a rated resistive load, -.; per phase (1 pu).
YYY. 6?G6 ,%?66Y#Y,?CYLE ?EA ,F?1?,CE1Y`?CYLE
:. Transformer 6u""l; Holtages
Yn this paper, it is assumed that transformer suppl! volta"es
before, durin" and after the sa" are purel! sinusoidal.
Che phase-to-"round volta"es applied to the transformer be-
fore and after the sa" are e.pressed as
(/)
@here is the period of the suppl! volta"e and .
Che phase-to-"round volta"es durin" the sa" are

($)
@here

,

,

, , and are the ma"nitude and
an"le of the correspondin" phases.
Yn this paper, it is considered that sa"s are produced b!
faults, and that the faults are cleared in the natural current
zeroes. Chus, the faults that involve more than t@o phases
(namel!, t@o-phase-to-"round, three-phase and three-phase-
to-"round faults) are cleared in more than one step.
Che sa" shape has been considered rectan"ular,

-initial in-
stant- bein" the instant @hen the sa" be"ins (the instant @hen
the fault be"ins) and

-Rnal instant- the instant @hen the lrst
phase of the circuit brea4er clears the fault. Yf the fault is
cleared in t@o or three steps, and are the instants
@hen the second and the third phases of the circuit brea4er
clear the fault.
1eferences 718, 728 consider a simpliled s!stem (positive-,
ne"ative- and zero-sequence impedances are equal, and load
and d!namic effects are ne"lected) to classif! the sa"s
e.perienced b! three-phase loads bet@een and into
seven t!pes, de- noted as ?, J, ,, A, E, #, and G. Cable YY
includes their e.pres- sions and #i". 3 sho@s their phasor
dia"rams. Yn this table, is the sa" depth.
?s the faults that involve more than t@o phases are cleared
in more than one step, the! develop to other t!pes of faults
@hen the successive phases of the circuit brea4er clear the
fault. #or e.ample, a t@o-phase-to-"round fault develops to
a sin"le-phase-to-"round fault, and then to full recover!. ?
three-phase-to-"round fault develops to a t@o-phase-to-"round
fault, to a sin"le-to-"round fault, and then to full recover!.
#urthermore, there are different possibilities to full! clear
the same t!pe of fault. 1eference 728 has classiled these
different possibilities into fourteen cases, denoted as , ,
, , , J, ,, A,

,

,

,

, and

. Chis
classilcation means that the faults that ori"inate a t!pe ? sa"
can be cleared in lve different @a!s (@hich involve t@o or
three steps), the faults that ori"inate t!pe E, # and G sa"s can
be cleared in t@o different @a!s (@hich involve t@o steps),
and the faults that ori"inate t!pe J, , and A sa"s are cleared in
a sin"le @a! (@hich involves onl! one step).
Cable YYY sho@s the fault-clearin" sequence of the previous
fourteen sa" t!pes 728, and the recover! instants&

, and
. Che lrst recover! instant, , depends on an"le , and
the other t@o recover! instants, and , are dela!ed 2- ,
=- , or 1+- @ith respect to . ?n"le is the fault current
5EA1? et al.& 6HUUEC1Y,?% ?EA _E6HUUEC1Y,?% DL%C?GE 6?G E##E,C6 LE CF1EE-5F?6E C1?E6#L1UE16 1/=
C?J%E YY
6?G CH5E6 YE E[_?CYLE #L1U #L1 E[_?% 5L6YCYDE-, EEG?CYDE- ?EA
`E1L-6E[_EE,E YU5EA?E,E6 (LJC?YEEA #1LU 718)
#i". 3. Dolta"e sa" t!pes. ?ll sa"s have a ma"nitude of $-M, i.e. < o .
Lbtained from 718).
an"le for all fault t!pes. Chis an"le depends on the t!pe of net-
@or4& t!pical ran"es of values are bet@een 3$ and ;$ for
faults in transmission s!stems, and bet@een /$ and 2- for
faults in distribution s!stems 728. >hen a specilc net@or4 is
considered , recover! instant is discrete. >hen all
t!pes
of net@or4s are considered, the ran"e of values for recover! in-
stant is ver! narro@. ?s a conclusion, it can be considered
that the recover! instants ( , and ) are discrete and
con- stant, or nearl! constant, for all t!pes of net@or4s. Chis
is the most important consequence of the current zeroes fault-
clearin" consideration.
Che lrst plot of #i". / sho@s a t!pe sa". Che plot sho@s
that the volta"e has three recoveries (the fault is cleared in
three steps) that are separated 2- , accordin" to Cable YYY.
Che lrst
plot of #i". $ sho@s a t!pe sa". Yn this case, the volta"e has
t@o recoveries (the fault is cleared in t@o steps) @ith a separa-
tion of 1+- bet@een them0 see Cable YYY.
C. 6ags C5aracteriCation
Fere, the parameters that univocall! characterize sa"s are
described.
Che lrst t@o parameters are the sa" t!pe and the sa" depth
. Che lnal instant, , can be the third parameter, as it is
discrete and constant or nearl! constant ( depends on

,
Cable YYY). Che last parameter must be chosen bet@een the
initial instant, , and the sa" duration,


.
?s depends on

, this an"le has been chosen as the third
parameter instead of . Yn this case, the fourth parameter
must
be the sa" duration, (other@ise, the sa" duration @ould be
undelned @ith onl! and

).
Chus, sa" t!pe, , and have been chosen to univocall!
characterize the sa"s.
Co sho@ dependence on depth, duration and fault clearin"
an"le, the sa" is labeled as and the inrush current
as
. Che current "eak is also labeled as
and it is delned as
(2)
Yf is considered to be l.ed, the sa"s can be characterized
b! onl! sa" t!pe, and .
Yt must also be considered that no phase jump durin" the
fault has been assumed 728. Lther@ise, the phase jump @ould
be an- other parameter to characterize the sa"s.
YD. DL%C?GE 6?G6 E##E,C6
? t!pical value for the fault current an"le in transmission
s!s- tems has been chosen for the e.amples of this paper,
namel! .
#i". / sho@s the volta"es, currents and mu.es of a three-
phase transformer @hen a volta"e sa" is applied to the primar!
@ind- in"s. Che sa" t!pe is

, and it has a depth
and a du- ration , and the fault current an"le is
. Che observed effects are
d the mu.es are displaced from the null mean value @hen
volta"e recovers, @hich causes transformer saturation0
d inrush currents are produced @hen volta"e recovers as a
consequence of transformer saturation.
#i". $ sho@s the transformer behavior @hen the sa" t!pe is
@ith the follo@in" characteristics& ,
and . Chis e.ample sho@s a case @here a current
pea4 is produced @hen volta"e drops and another current pea4
is pro- duced @hen volta"e recovers.
Fo@ever, not all volta"e sa"s produce transformer
saturation. ?n e.ample is sho@n in #i". 2, @here three
different t!pe , sa"s @ith depth and durations
and
are applied. Che fault current an"le is
.
#i". 2(a) sho@s the primar! currents and mu.es @hen sa"
du- ration is . Chis e.ample corresponds to the case
1$- YEEE C1?E6?,CYLE6 LE 5L>E1 AE%YDE1H, DL%. +- EL. +, ?51Y% +--$
@here no current pea4s are obtained. ?n intermediate
current pea4
C?J%E YYY
AY6,1ECE #?_%C-,%E?1YEG YE6C?EC6 #L1 E[_?% 5L6YCYDE-, EEG?CYDE- ?EA `E1L-6E[_EE,E YU5EA?E,E6 (#?_%C ,_11EEC ?EG%E, , Y6 E[_?% #L1
AY##E1EEC CH5E6 L# #?_%C6). (LJC?YEEA #1LU 728)
#i". /. 5rimar! phase-to-"round volta"es, currents and mu.es of a three-
le""ed transformer for sa" t!pe ? & 1i < -./, < . C , < ;- .
is obtained @hen duration is , #i". 2(b), @hereas the
hi"hest values are obtained @hen duration is ,
#i". 2(c).
Che reason @h! the current pea4s are produced lies in the
dc component of the ma"netic mu. after the sa". Cransformer
saturation occurs @hen this dc component is not null. Yf the
mu. @hen volta"e drops is different from the mu. @hen
volta"e recovers , the dc component of the ma"netic mu.
after the
#i". $. 5rimar! phase-to-"round volta"es, currents and mu.es of a three-
le""ed transformer for a sa" t!pe E & 1i < -./, < ./ C , < ;- .
sa" is not null, and transformer saturation occurs 7


in #i". 2(b) and #i". 2(c)8. Yf both mu.es are identical, the dc
component of the ma"netic mu. after the sa" is null, and no
saturation occurs 7

in #i". 2(a)8.
Che value of the dc ma"netic mu. is anal!ticall! calculated
from the suppl! volta"es in ?ppendi. ?. Chis dc ma"netic mu.
allo@s the transformer current pea4s to be anal!ticall!
predicted @hen volta"e recovers.
#i". 2. 5rimar! currents and ma"netic mu.es of a three-le""ed transformer
for t!pe , sa"s of characteristics& (a) o < -./, jt < $ . C , . < ;- , (b) o
< -./,
jt < $.. C , . < ;- , and (c) o < -./, jt < $..3 C , . < ;- .
?s can be deduced from the previous l"ures, the current
pea4s produced b! a volta"e sa" depend on the sa" t!pe, sa"
duration, , sa" depth, , and fault current an"le, . Chus,
the
#i". 3. ,urrent pea4 periodicit! @ith the sa" duration for the sa" t!pes
and
, @ith o < -./, . < ;- .
inmuence of these parameters on the current pea4s is anal!zed
in the ne.t 6ections for the fourteen sa" t!pes.
D. A_1?CYLE YE#%_EE,E
Che transformer current pea4s for sa"s of different durations
have a periodical behavior. Chis can be conlrmed in #i". 3,
@here t@o different sa" t!pes, and ,, @ith depth
and have been
studied.
Che duration has been varied continuousl! bet@een
and . Che current pea4 values sho@n in #i". 3
are clearl! periodic. Cherefore, onl! a period has been chosen
in #i". ; to stud! the duration inmuence for the 1/ sa" t!pes.
#i". ; sho@s that the different t!pe ? sa"s ( to

) cause
similar behaviors, since the shape of the curves is similar (there
are onl! a fe@ small differences).
C!pe J sa"s cause a different behavior because the current
pea4s of #i". ; are produced @hen volta"e drops.
,urrent pea4s for t!pe , and A sa"s, #i". ;, are produced
@hen volta"e recovers and their values are lo@er than those of
t!pe ? sa"s.
Che transformer behavior caused b! t!pe E sa"s ( and

)
is different since some of the current pea4 values in #i". ; are
produced @hen volta"e drops, and the remainin" current pea4
values are produced @hen volta"e recovers. Che current pea4s
produced @hen volta"e recovers for these sa" t!pes are dra@n
@ith bro4en lines in #i". ;.
#i". ; also sho@s the current pea4s of t!pe # and G sa"s ( ,
, and ). Chese current pea4s are al@a!s produced @hen
volta"e recovers.
DY. AE5CF YE#%_EE,E
Aepth inmuence on the current pea4s has also been anal!zed.
Co conduct this stud!, the sa" durations that produce the
most severe current pea4s have been considered. Chese sa"
#i". ;. 6a" duration inmuence on the current pea4 for the fourteen different sa" t!pes @ith < - -, < ;- .
#i". =. 6a" depth inmuence on the most severe current pea4s for the
s!mmetrical and the uns!mmetrical sa" t!pes. #ault current an"le < ;o .
#i". 1-. 6a" duration inmuence on the current pea4 for sa" t!pes and ,,
and different values of . 6a" depth < o.3/.
durations are called t5e most unfa!ora&le sag durations, and
the! are different for an! sa" t!pe, as can be observed in
#i". ;. #or e.ample, the most unfavorable sa" duration for
t!pe sa"s is close to , @hereas it is close
to
for t!pe , sa"s.
#i". = sho@s the depth inmuence on the current pea4s. ?
linear inmuence can be observed for all sa" t!pes.
DYY. #?_%C ,_11EEC ?EG%E YE#%_EE,E
#i". 1- sho@s the inmuence of the fault current an"le,

, on
the current pea4 of sa" t!pes and , @ith depth .
Che duration is varied @ithin a period, bet@een and
, and four different fault current an"les are studied,
,
3- , ;- and =- . Chese cases sho@ that the fault current
an"les close to =- produce the least severe current pea4s.
#i". 11. 6a" duration inmuence on the current pea4 for sa" t!pes ?, J and ,,
@ith instantaneous volta"e recover!. 6a" depth < o.3/.
#i". 1+. Ua"netic mu.es in a t!pe , sa" of characteristics& < o.3/, <
/.3+ $ C , < ;o .
DYYY. AY6,1ECE #YE?% YE6C?EC YE#%_EE,E
Che lnal instant, , is discrete (if the natural current zeroes
fault-clearin" is considered) and nearl! constant for all t!pes of
net@or4s (if the t!pical ran"e of values for is considered). Yn
this 6ection, the inmuence of the discrete lnal instant is ana-
l!zed.
Yf the natural current zeroes fault-clearin" is not considered,
volta"e recover! is simultaneous in all phases (fault-clearin"
onl! involves one step,

) and it is
produced at arbitrar! instants. Chis means that the lnal instant
is consid- ered continuous, not discrete. Yn this case, the use of
the initial instant,

, to delne the sa" is more intuitive, since
the initial instant is chosen arbitraril! and the lnal instant is
calculated as

. Chus, in this section sa"s are
characterized b! depth , initial point-on-@ave of phase
volta"e,
(@hich depends on the initial instant), and duration .
Che current pea4s of sa" t!pes ?, J and , @ith depth
are sho@n in #i". 11. #our cases @ith different initial points-
on-
@ave have been studied in each plot, , =- , 1;-
and
+3- .
#i". 11 sho@s that the current pea4s are hi"her than the cur-
rent pea4s in #i". ; (@here the lnal instant is considered
discrete and constant). 6pecilcall!, @hen the lnal instant is
considered discrete, the current pea4s for the faults in the
t!pical transmis- sion s!stems, , are $-M lo@er than
the predicted values @hen the lnal instant is considered
continuous.
:. Faults Cleared in Pne 6te" %T;"e 0# C and / 6ags'
,onsiderin" the transformer model (3), the total ma"netic
mu. lin4ed b! the primar! @indin"s can be calculated as

(3)
@here the primar! total ma"netic mu. is ,
and the volta"e drop in the primar! @indin" resistances (

@ith

) has been ne"lected.
Che total ma"netic mu. is derived from (3) and "ives
(;)
>hen the suppl! volta"e is

@ith

, and the transformer is in stead!-state, the
ma"netic mu. is e.pressed as
(=)
?s the mean value of the mu. is zero in stead!-state, the ne.t
condition must be true for the initial mu.&
Yb. ,LE,%_6YLE6
Che effects of s!mmetrical and uns!mmetrical volta"e sa"s
on three-phase transformers have been @idel! studied and
com- pared. Che main effect is produced @hen volta"e
recovers after the sa", @hich can cause transformer saturation.
Chen, an in- rush current, similar to that obtained durin" the
transformer en-
and the lnal e.pression of the mu. is
(1-)
(11)
er"izin", is produced. _ns!mmetrical sa"s can produce current
pea4s as hi"h as those of s!mmetrical sa"s.
Che current pea4 has a periodical dependence on sa"
duration. Che consideration that volta"e recover! can onl! be
produced at discrete instants (because fault-clearin" is
produced in the current zeroes) has an important effect because
the current pea4s are lo@er than those obtained @hen this
consideration is not made. #inall!, the depth inmuence on the
current pea4 is linear for all sa" t!pes.
Che dc ma"netic mu. @hen volta"e recovers is also
calculated anal!ticall! in ?ppendi. ?. Chis value allo@s the
current pea4 to be anal!ticall! predicted @hen volta"e
recovers, since the! are related b! the ma"netic curve.
,onsiderin" a case @ith onl! a sin"le recover!, the assumed
suppl! volta"es durin" the sa", #i". 1+, are
(1+)
Che pre- and post-sa" volta"es are delned as

, , and .
#lu. continuit! implies that mu. can be calculated at an! in-
stant b! means of (;), even @hen the volta"e chan"es durin"
the sa". Che mu. after the sa", #i". 1+, can be calculated as
(13)
?55EEAYb ?
A, ,LU5LEEEC L# CFE C1?E6#L1UE1 CLC?%
U?GEECY, #%_bE6
Chis ?ppendi. describes the anal!tical calculation of the dc
ma"netic mu. @hen volta"e recovers after the sa". Che total
ma"netic mu. @hen volta"e recovers is obtained b! addition of
this dc ma"netic mu. to the stead!-state ma"netic mu.. %astl!,
the total ma"netic mu. allo@s the current pea4s to
be anal!ti- call! predicted @hen volta"e recovers
since the! are related b! the ma"netic
curve.
@here
the
sa"
is
pro
duc
ed bet@een times and

. Ca4in" into account that
(1/)
the post-sa" mu., (13), can be re@ritten as
(1$)
7+8 E. 6t!va4ta4is, U. F. Z. Jollen, and Y. H. F. Gu, hCransformer
saturation after a volta"e dip,i 8444 DoNer 4ng. Re!., vol. +-, pp. 2+X
2/, ?pr. +---.
738 %. Guasch, #. ,rcoles, Z. 5edra, and %. 6inz, hEffects of s!mmetrical
volta"e sa"s on three-phase three-le""ed transformers,i 8444 Trans.
DoNer /el., to be published.
7/8 Z. 5edra, %. ninz, #. ,rcoles, 1. %pez, and U. 6alichs, h56pice com-
puter model of a nonlinear three-phase three-le""ed transformer,i
8444
Trans. DoNer /el., vol. 1=, pp. +--X+-3, Zan. +--/.
@here the t@o lrst terms are identical to the terms of the case
@ithout a sa", (11).
Chen, the lnal e.pression of the mu. @hen volta"e recovers
is
7$8 D6"ice :O/ 7sers <uide# Her. 3, Uicrosim ,orp., Yrvine, ,?, Zun.
1==3.
728 U. F. Z. Jollen, hDolta"e recover! after unbalanced and balanced
volta"e dips in three-phase s!stems,i 8444 Trans. DoNer /el., vol. 1;,
pp. 1332X13;1, Lct. +--3.
@here
(12)
(13)
FoaBu9n 4edra (69;$XU9;;) @as born in Jarcelona,
6pain, in 1=$3. Fe received the J.6. de"ree in indus-
trial en"ineerin" and the 5h.A. de"ree in en"ineerin"
from the _niversitat 5olitacnica de ,atalun!a,
Jarcelona, in 1=3= and 1=;2, respectivel!.
6ince 1=;$, he has been a 5rofessor in the Elec-
trical En"ineerin" Aepartment of the _niversitat
5olitacnica de ,atalun!a. Fis research interests lies
in the areas of po@er s!stem qualit! and electric
Chis term is constant, and its ph!sical meanin" is a dc ma"-
netic mu.. Che current pea4 is produced @hen there is a mu.
pea4 because the! are related b! the ma"netic curve.
Cherefore, the pea4 values of the total ma"netic mu.es allo@
the current pea4s to be anal!ticall! predicted.
0. Faults Cleared in TNo or T5ree 6te"s
%T;"e :# 4# F and < 6ags'
6imilar results are obtained @hen sa"s produced b! faults
cleared in t@o or three steps are considered. Yn the case of t@o
step faults, the dc component of the ma"netic mu. after full!
clearin" the fault is "iven b!
machines.
Euis <inA @as born in Jarcelona, 6pain, in 1=2$.
Fe received the J.6. de"ree in industrial en"ineerin"
and the 5h.A. de"ree in en"ineerin" from the _ni-
versitat 5olitacnica de ,atalun!a, Jarcelona, in 1==-
and 1==$, respectivel!.
6ince 1==1 he has been a 5rofessor in the
Electrical En"ineerin" Aepartment of the
_niversitat 5olitac- nica de ,atalun!a. Fis main
leld of research is po@er s!stem qualit!.
and for three step faults, it is "iven b! (1;)
/elipe Crcoles @as born in ?lmansa, 6pain, in
1=2/. Fe received the J.6. de"ree in industrial en-
"ineerin" and the 5h.A. de"ree in en"ineerin" from
the _niversitat 5olitacnica de ,atalun!a, Jarcelona,
6pain, in 1==- and 1==;, respectivel!.
6ince 1==+, he has been a 5rofessor in the Elec-
trical En"ineerin" Aepartment of the _niversitat
5olitacnica de ,atalun!a. Fis research interests lie
in the areas of electric machines and po@er s!stem
qualit!.
(1=)
@here is the volta"e bet@een and

, and is the
volta"e bet@een and

.
1E#E1EE,E6
718 U. F. Z. Jollen, 7nderstanding DoNer Qualit; Dro&lemsA Holtage
6ags and 8nterru"tions. 5iscata@a!, EZ& YEEE 5ress, +---.
Euis 0uasc" @as born in Carra"ona, 6pain, in 1=2/.
Fe received the J.6. de"ree in industrial en"ineerin"
from the _niversitat 5olitacnica de ,atalun!a,
Jarcelona, 6pain. Fe is currentl! an en"ineerin"
5h.A. candidate at the _niversitat 5olitacnica de
,atalun!a.
6ince 1==-, he has been a 5rofessor in the Elec-
trical En"ineerin" Aepartment of the _niversitat
1ovira i Dir"ili, Carra"ona, 6pain. Fis research
interest lies in the areas of electric machines and
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