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Ejemplo

Ejemplo Coordenadas Nodales        Nodo 1 2 3 4 CN

Coordenadas Nodales

Nodo

1

2

3

4

CN 

x

0

40

40

0

y

0

0

30

 

30

0

1

2

3

0

40

40

0

0

0

30

30

Tabla de conectividad

elemento

1

2

3

4

1

1

2

1

4

2

2

3

3

3

TC

0

1

2

3

0

1

0

3

1

2

2

2

(1.1)

Tabla de cosenos directores (matriz de senos y cosenos MSC)

 elemento le l m    1 40   2 30 
elemento
le
l
m
1
40
2
30
 
3
50
4
40

Puede estimarse le (longitud del elemento), l (cosθ), m (senθ) por inspección visual o de manera subindicada como en (1.2), (1.3), (1.4)

le(i)    CN   CN    2   
le(i)

CN
 CN
2
CN
 CN
2
TC
1
TC
i2
i1
1
TC i2
2
TC i1
2
CN
 CN
TC
1
1
i2
TC i1
lc(i)

2
2
CN
 CN
CN
TC
1
TC
1
 CN
i2
i1
2
2
TC i2
TC i1
 CN
 CN
TC
2
2
i2
TC i1
mc(i)

2
2
CN
 CN
 CN
 CN
TC
1
TC
1
2
2
i2
i1
TC i2
TC i1
Se procede a armar la matriz de senos y cosenos (cosenos directores)

i  03

MSC i0

MSC i1

MSC i2

MSC i3

 i

 le(i)

 lc(i)

 mc(i)

Declara número de elementos

Crea 1ra. Columna (núm. elemento i)

Crea 2da. Columna le(i)

Crea 3ra. Columna l(i)

Crea 2da. Columna m(i)

(1.2)

(1.3)

(1.4)

MSC

0

1

2

3

40

30

50

40

1

0

0.8

1

0

1

0.6

0

Matrices de rigidez de elementos Áreas

Ar



 

 

1

1

1

1

Módulo de Young

E

 29.510 6

 

 

1

1

1

1

Matriz de rigidez (ki=k(i)) de elemento i Se crea una matriz de rigidez general k(i)

k  Ar
i

i

E

i

MSC i1

MSC i2

2

MSC i2 MSC i3

1

MSC i2

2

1

MSC i2 MSC i3

MSC i2 MSC i3

MSC i3

2

1

MSC i2 MSC i3

1

MSC i3

2

Elemento 1 (cero)

k

0

10 5

10 5

10 5

0

0

0

0

0

7.375

0

0 0

7.375

0

 

 

7.375 10 5 0 7.375

0

0 0

Elemento 2 (uno)

k

1

0

0

0

0

0 0

10 5

0

0 0




9.833 10 5

0

9.833

9.833 10 5 0 9.833 10 5

1

1

MSC i2

2

MSC i2 MSC i3

MSC i2

2

MSC i2 MSC i3

1

MSC i2 MSC i3

1

MSC i3

2

MSC i2 MSC i3

MSC i3

2

(1.5)

(1.6)

(1.7)

Elemento 3 (dos)

k

2

3.776

2.832

10 5

10 5

2.832

2.124

10 5

10 5

3.776 10 5 2.832 10 5

3.776 10 5 2.832 10 5

2.832 10 5 2.124 10 5

3.776

10 5

2.832

10 5

2.832 10 5 2.124 10 5 2.832 10 5

2.124

10 5

Elemento 4 (tres)

k

3

10 5

7.375 10 5 0

0

7.375

0

0

0

0

7.375 10 5 0 7.375 10 5

0

0

0

0

0

(1.8)

(1.9)

Ensamble de la matriz de rigidez total

Se crea una matriz de ceros con dimensión NxN (GDLxGDL), en este caso 8x8 (8GDL)

f

c   07 07

kt0 f ci

kt0

 

0

0

0

0

0

0

0

0

 0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

 

0

0

0

0

0

0

Filas

Columnas

Cero para cada posición

Basándose en la tabla de conectividad (1.1) y las matrices de rigidez k(i) (1.5), se establecen con la numeración global las matrices de rigidez total por elemento kt(i)

Elemento 1 (cero)

i  0

kt0

2 TC

i1



2 TC

i1

i



k i

0 0

kt0

2 TC

i1



2 TC

i1

1 i



k i

0 1

kt0 2 TC

i1



2 TC

i2

i



k i

0 2

kt0

2 TC

i1

1 2 TC



i1

i



k i

1 0

kt0

2 TC

i1

1  2 TC

i1

1 i



k i

1 1

kt0 2 TC

i1

1 2 TC



i2

i



k i

1 2

kt0

2 TC

i2



2 TC

i1

i



k i

2 0

kt0

2 TC

i2



2 TC

i1

kt0

2 TC

i1

1 2 TC



i1

i



k i

3 0

kt0

2 TC

i1

1 2 TC



kt0

 

7.375

0

10 5

0

0

7.375

0

10 5

7.375 10 5 0 7.375 10 5

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

Elemento 2 (uno)

0

0

0

0

0

0

0

0

1 i



k i

2 1

i1

1 i



0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

k i

0

0

0

0

0

0

0

0

3 1

0

0

0

0

0

0

0

0

kt0 2 TC

i2

kt0 2

TC i1



2 TC

i2

1 2 TC



i

i2



i

k i

2 2



k i

3 2

i  1 kt1   k i 2  2 TC TC  
i  1
kt1

 k i
2
 2 TC
TC

i
i1
i1
 0 0
kt1

 k i
2
 1 2 TC
TC

i
i1
i1
 1 0
kt1

 k i
2
 2 TC
TC

i
i2
i1
 2 0
kt1

 k i
2
 1 2 TC
TC

i
i1
i1
 3 0

kt1 2 TC

i1



2 TC

i1

1 i



k i

0 1

kt1 2 TC

i1

1 2 TC



i1

1 i



k i

1 1

kt1 2 TC

kt1 2 TC

i2

i1



2 TC

i1

1 2 TC



1 i



i1

1 i

k i

2 1



k i

3 1

kt1

 

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

9.833 10 5 0

0

0

9.833 10 5 0

0

0

0

0

Elemento 3 (dos)

0

0

0

9.833

0

9.833

0

0

5

10

5

10

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

kt1 2 TC

i1



2 TC

i2

i



k i

0 2

kt1 2 TC

i1

1 2 TC



i2

i



k i

1 2

kt1 2 TC

kt1 2 TC

i2

i1



2 TC

i2

1 2 TC



i

i2



i

k i

2 2



k i

3 2

kt0 2 TC

i1



2 TC

i2

1 i



k i

0 3

kt0 2 TC

i1

1 2 TC



i2

1 i



k i

1 3

kt0 2 TC

kt0 2 TC

i2

i1



2 TC

i2

1 2 TC



1 i



i2

1 i

k i

2 3



k i

3 3

kt1 2 TC

i1



2 TC

i2

1 i



k i

0 3

kt1 2 TC

i1

1 2 TC



i2

1 i



k i

1 3

kt1 2 TC

kt1 2 TC

i2

i1



2 TC

i2

1 2 TC



1 i



i2

1 i

k i

2 3



k i

3 3

i  2

i  2

kt2

2 TC

i1



2 TC

i1



k i

0

0

kt2

2 TC

i1



2 TC

i1

1



k i

0 1

kt2 2 TC

i1



2 TC

i2



k i

0 2

kt2

2 TC

i1

1 2 TC



i1



k i

1 0

kt2

2 TC

i1

1 2 TC



i1

1



k i

1 1

kt2 2 TC

i1

1 2 TC



i2



k i

1 2

kt2

2 TC

i2



2 TC

i1



k i

2

0

kt2

2 TC

i2



2 TC

i1

kt2

2 TC

i1

1 2 TC



i1



k i

3 0

kt2

2 TC

i1

1 2 TC



kt2

 

3.776

10 5

2.832

10 5

0

2.832 10 5 2.124 10 5 0

0

0

0

0

0

0

3.776 10 5 2.832 10 5 0

2.832 10 5 2.124 10 5 0

0

0

0

0

0

0

Elemento 4 (tres)

0

0

0

0

0

0

0

0

i  3 i 

1



k i

2 1

kt2 2 TC

i2



2 TC

i2



k i

2 2

i1

1



k i

3 1

kt2 2 TC

i1

1 2 TC



i2



k i

3 2

3.776 10 5 2.832 10 5 0 0

2.832

0

0

3.776

2.832

0

0

10 5

10 5

10 5

2.124

0

0

2.832

2.124

0

0

10 5

10 5

10 5

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

kt3

2 TC

i1



2 TC

i1

i



k i

0 0

kt3 2 TC

i1



2 TC

i1

1 i



k i

0 1

kt3 2 TC

i1



2 TC

i2

i



k i

0 2

kt3

2 TC

i1

1 2 TC



i1

i



k i

1 0

kt3 2 TC

i1

1 2 TC



i1

1 i



k i

1 1

kt3 2 TC

i1

1 2 TC



i2

i



k i

1 2

kt3

kt3

kt3

2 TC

i2

2 TC

i1

 

0

0

0

0

0

0

0

0



2 TC

i1

1 2 TC



0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

i



i1

i

0

0

0

0

0

0

0

0

k i

2 0

kt3 2 TC

i2



2 TC

i1

1 i



k i

2 1



k i

3 0

kt3 2 TC

i1

1 2 TC



i1

1 i



k i

0

0

0

0

7.375

0

10 5

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

7.375

0

7.375 10 5 0 7.375

0

0

0

10 5

10 5

3 1

0

0

0

0

0

0

0

0

kt3 2 TC

kt3 2 TC

i2

i1



2 TC

i2

1 2 TC



i

i2



i

k i

2 2



k i

3 2

kt2 2 TC

i1



2 TC

i2

1



k i

0 3

kt2 2 TC

i1

1 2 TC



i2

1



k i

1 3

kt2 2 TC

kt2 2 TC

i2

i1



2 TC

i2

1 2 TC



1

i2



1

k i

2 3



k i

3 3

kt3 2 TC

i1



2 TC

i2

1 i



k i

0 3

kt3 2 TC

i1

1 2 TC



i2

1 i



k i

1 3

kt3 2 TC

kt3 2 TC

i2

i1



2 TC

i2

1 2 TC



1 i



i2

1 i

k i

2 3



k i

3 3

La matriz de rigidez total es la suma de las de cada elemento (1.10) y (1.11)

KTR  kt0 kt1 kt2 kt3

KTR

 

1.115

10 6

2.832

10 5

2.832 10 5 2.124 10 5

7.375 10 5

0

0

0

3.776 10 5 2.832 10 5

2.832 10 5 2.124 10 5

0

0

0

0

7.375 10 5

0

7.375

10 5

0

0

0

0

0

0

0

3.776 10 5 2.832 10 5

2.832

10 5

2.124

10 5

0

9.833 10 5

0

0

0

1.115

10 6

9.833 10 5 2.832 10 5

0

0

7.375 10 5

0

0

9.833

2.832

1.196

0

0

10 5

10 5

10 6

0

0

0

0

7.375

0

7.375

0

(1.10)

10 5

10 5

0

0

0

0

0

0

0

0

(1.11)

Para la estimación de los desplazamientos desconocidos Q3, Q5 y Q6 (en MathCad Q2, Q4 y Q5), se crean las matrices reducidas de rigidez total (1.12) y fuerzas (1.13), eliminando filas y columnas correspondientes a LGD restringidos

KSR

FSR

7.375

0

0

10 5

2

2.5

10 4

0

10 4

0

1.115

2.832

10 6

10 5

0

2.832

1.196

5

10

6

10

(1.12)

(1.13)

Luego, haciendo uso del principio de la energía potencial mínima y el enfoque de eliminación se establece la ecuación matricial (1.14), donde K y F son las matrices reducidas KSR y FSR

R KQ F

(1.14)

Se despeja Q como (1.15)

Q



KTRSR 1 FSR

(1.15)

Consiguiendo los valores Q3, Q5 y Q6 (en MathCad Q2, Q4 y Q5), mostrados en (1.16)

Q

0.027

5.649

10 3

0.022

(1.16)

Los desplazamientos totales (para cada GDL), se muestran en (1.17)

QT

0

0

0.027

0

5.649

10 3

0.022

0

0

 

Esfuerzos en cada elemento

Se conoce que el esfuerzo es (1.18)

σ

E

e

l

e

l

m

l

m q

(1.17)

(1.18)

Para estimar en forma generalizada, se crea (1.19)

i  03

ESF

i0



E

i0

MSC i1

 

MSC i2

(MSC) i3

Obteniéndose finalmente

MSC i2

MSC i3

QT 2

QT 1

QT 2

TC i1

0

2

TC

i1

0

TC i2

0

QT 1

2

 

TC

i2

0

(1.19)

ESF

2

10 4

2.187

10 4

5.207 10 3

4.166

10 3

Reacciones

Con (1.20) se evalúan las reacciones

R KQ F

(1.20)

Donde

K se extrae de la matriz de rigidez total, eliminando las filas que no correspondan a los GDL restringidos KTre (1.21), Q es QT de (1.17). En este caso F es cero ya que en esos nodos no existen otras fuerzas diferentes a las reacciones

KTre 

1.115

2.832

0

0

0

10 6

10 5

2.832

2.124

0

0

0

10 5

10 5

7.375 10 5

0

0

0

0

0

0

9.833