Unidad II Hidrostatica

HIDRULICA GENERAL UNIDAD II HIDROSTATICA
UNIVERSIDAD AUTNOMA DE SINALOA

FACULTAD DE AGRONOMA

HIDRULICA

UNIDAD II. HIDROSTTICA

Introduccin.

La esttica de fluidos estudia las condiciones de equilibrio de los fluidos en reposo,
y cuando se trata slo de lquidos, se denomina hidrosttica. Se fundamenta en
leyes y principios como el de Arqumedes, Pascal o la paradoja hidrosttica de
Stevin entre otros; mismos que contribuyen a cuantificar las presiones ejercidas
por los fluidos, y al estudio de sus caractersticas generales.

En la hidrosttica es importante el estudio de las presiones que ejercen los fluidos
sobre los recipientes que los contienen, aunque lquidos y gases se consideran
fluidos y tienen algunas caractersticas en comn, en este curso, nos enfocaremos
al estudio de los lquidos y en particular al agua.

El estudio de la hidrosttica adquiere especial importancia para el diseo y
construccin de barcos, presas, tanques de almacenamiento, transmisin de
presiones y donde se requiera almacenar lquidos.

PRESIN: La presin indica la relacin entre una fuerza aplicada y el rea sobre
la cual acta. En cualquier caso en que exista presin, una fuerza actuar en
forma perpendicular sobre una superficie. Matemticamente la presin se expresa
de la siguiente manera:

(2.1)
A
F
P =
A mayor fuerza o menor rea,
mayor presin; en cambio, a
menor fuerza o mayor rea,
menor presin.

donde:

P =presin en N/m
2
=Pascal
F =fuerza perpendicular a la superficie en Newtons (N)
A =rea o superficie sobre la que acta la fuerza en metros cuadrados (m
2
).

La ecuacin anterior indica que a mayor fuerza aplicada, mayor presin, y a mayor
rea sobre la cual acta la fuerza, menor presin.

M.C. J ESS ENRIQUE LPEZ AVENDAO SEPTIEMBRE, 2007 PGINA
9

Un bloque rectangular metlico ejercer
menor presin si se le coloca sobre una de
sus caras de mayor rea, que si se le
coloca sobre una de rea menor.

Al disminuir el rea sobre la que acta una
fuerza, aumenta la presin.

Mayor rea, menor
presin

Menor rea, mayor
presin

La presin que ejercen los lquidos es perpendicular a las paredes del recipiente
que los contiene. Dicha presin acta en todas direcciones y slo es nula en la
superficie libre del lquido.

2.1.- Presin hidrosttica

La presin hidrosttica es aquella que origina todo lquido sobre el fondo y las
paredes del recipiente que lo contiene. Esto se debe a la fuerza que el peso de las
molculas ejerce sobre un rea determinada; la presin aumenta conforme es
mayor la profundidad.

Considrese idealmente un elemento de fluido en forma prismtica que encierra al
punto P, donde la densidad es y la presin p (Figura 2.1).

Figura 2.1.- Equilibrio de una partcula en un fluido en reposo
x
z
y
dz
dy
dx
P(,p)
dxdy dz
z
p
p )
2
1
(
+
dxdy dz
z
p
p )
2
1
(
dxdz dy
y
p
p )
2
1
(
+ dxdz dy
y
p
p )
2
1
(
dydz dx
x
p
p )
2
1
(
+
dydz dx
x
p
p )
2
1
(

Si la fuerza de cuerpo por unidad de masa de la partcula es del tipo M=X
i
+Y
j
+Z
k
el
equilibrio de las fuerzas en la direccin x implica que:

0 )
2
1
( )
2
1
( = +
Xdxdydz dydz dx
x
p
p dydz dx
x
p
p

10

donde;

p es la presin en el punto P
x, y, z indica las coordenadas en esas direcciones
es la densidad en el punto P
X es la fuerza por unidad de masa

Simplificando la ecuacin, sta queda como sigue:

0
2
1
2
1
= +
Xdxdydz dxdydz
x
p
pdydz dxdydz
x
p
pdydz

0
2
1
2
1
= +
Xdxdydz dxdydz
x
p
pdydz dxdydz
x
p
pdydz

0 = +
Xdxdydz dxdydz
x
p

X
x
p
=
(2.2)

Realizando el mismo razonamiento para las direcciones y y z
se obtienen las ecuaciones siguientes:

Y
y
p
=
(2.3)

Z
z
p
=
(2.4)

Las ecuaciones (2.2), (2.3) y (2.4) son conocidas como ecuaciones estticas de
Euler. Si se considera que la nica fuerza de cuerpo es la debida al campo
gravitacional terrestre, sus componentes son: X=Y=0, Z= -g, por lo tanto las
ecuaciones anteriores quedan:

0 =
x
p
(2.5)

0 =
y
p
(2.6)

e
P g
z
p
= =
(2.7)

11

Es posible concluir que la presin dentro de un fluido en reposo vara solamente
con la coordinada vertical z, y es constante en todos los puntos contenido en un
mismo plano horizontal.

De las ecuaciones (2.5), (2.6) y (2.7) se deduce finalmente que:

dz P gdz p
e
= = (2.8)

A la ecuacin (2.8) se le conoce como la ecuacin fundamental de la esttica
de los fluidos.

Para integrar la ecuacin (2.8) se considera que =constante por lo que la
ecuacin queda como sigue:

te cons z
P
P
e
tan = + (2.9)

A la ecuacin (2.9) se le conoce como ecuacin de la ley de Pascal y permite
calcular la distribucin de presiones hidrostticas en el seno de un lquido en
reposo. Esta ley o principio establece que toda presin que se ejerce sobre un
lquido encerrado en un recipiente se transmite con la misma intensidad a todos
los puntos del lquido y a las paredes del recipiente que lo contiene. Esa presin
depende exclusivamente de la coordenada z, es decir, de la altura de cada punto
respecto de un nivel de referencia cualquiera.

Ahora bien, considerando dos puntos A y B, donde A coincide con la superficie
libre del agua, y B localizado a una elevacin z (Figura 2.1), resulta entonces que;

B
e
A
e
a
z
P
P
z
P
P
+ = + (2.10)
Presa
Superficie del agua
A
B z
A
z
B
z
A
-z
B
P
a
P
Figura 2.2.- Representacin grfica de la deduccin de
la ecuacin (2.11).

12

La presin absoluta en el punto considerado es;

) (
B A e a
z z P P P + = (2.11)

donde P
a
es la presin atmosfrica sobre la superficie libre del lquido y (z
o
-z) la
profundidad del punto considerado, p es la presin absoluta del punto considerado
y se mide a partir del cero absoluto de presiones. La presin atmosfrica local
depende de la elevacin sobre el nivel del mar del lugar donde se encuentre el
lquido.

Comnmente para medir la presin hidrosttica se considera a la presin
atmosfrica local con un valor de referencia igual a cero; a la presin as medida
se le conoce como manomtrica y la ecuacin para calcularla se deduce de la
ecuacin (2.11), quedando como sigue:

z P P
e h
= o bien gz P
h
= (2.12)

La presin hidrosttica en cualquier punto puede calcularse multiplicando el peso
especfico del lquido por la altura que hay desde la superficie libre del lquido
hasta el punto considerado.

Calcular la presin hidrosttica en el punto A de los recipientes 1, 2 y 3,
considerando que el lquido contenido es agua, y utilizando la ecuacin (2.12)

Recipiente 1:
2 2 3
19600 2 8 . 9 1000
m
N
m x
s
m
x
m
kg
gz P
h
= = =

Recipiente 2:
2 2 3
19600 2 8 . 9 1000
m
N
m x
s
m
x
m
kg
gz P
h
= = =

Recipiente 3:
2 2 3
9800 1 8 . 9 1000
m
N
m x
s
m
x
m
kg
gz P
h
= = =

z =2 m
z =2
z =1 m
A A A
1 2 3

13

La paradoja hidrosttica de Stevin seala que la
presin ejercida por un lquido en cualquier punto
de un recipiente, no depende de la forma de ste
ni de la cantidad de lquido contenido, sino
nicamente del peso especfico y de la altura que
hay del punto considerado a la superficie libre del
lquido.

La paradoja hidrosttica de Stevin puede comprobarse en los recipientes 1 y 2 en
donde la presin hidrosttica en el punto A es la misma, porque la altura del punto
A a la superficie libre del agua es la misma; mientras que la presin hidrosttica en
el punto A del recipiente 3 es menor debido a que la altura tambin lo es.

Medicin de la presin.

El manmetro es un dispositivo que se utiliza para medir las presiones producidas
por un lquido en reposo y con base en la ecuacin (2.11).

Manmetros simples.

Los manmetros simples ms importantes son el barmetro y el tubo
piezomtrico.

Barmetro.
El barmetro es un dispositivo para medir la presin atmosfrica local, consiste en
un tubo de vidrio lleno de mercurio, con un extremo cerrado y el otro abierto,
sumergido dentro de un recipiente que contiene dicho elemento (Figura 2.3).

Presin
atmosfrica
P
a
Mercurio (Hg)
Vaco
h
Figura 2.3.- Esquema grfico de un barmetro.

La fuerza atmosfrica, ejercida sobre la superficie del mercurio en el recipiente,
hace que el lquido se eleve dentro del tubo hasta alcanzar una altura que equilibra
la presin atmosfrica, la ecuacin para expresar este comportamiento es:

gh h P P
eHg a
= = (2.13)

donde P
eHg
es el peso especfico del mercurio, es la densidad del mercurio con
valor de 13,600 kg/m
3
y g es la gravedad (9.8 m/s
2
). A nivel del mar y a la

14
temperatura de 15 C la presin atmosfrica es de 101,293 N/m
2
, por lo que la
correspondiente altura baromtrica del mercurio es:

m h 76 . 0
280 , 133
293 , 101
= =

Piezmetro
El piezmetro o tubo piezomtrico se utiliza para medir presiones estticas
moderadas de un lquido que fluye dentro de una tubera. Consiste de un tubo
transparente de dimetro pequeo, conectado al interior de una tubera mediante
un niple y con el otro extremo abierto a la atmsfera. La altura de la columna
piezomtrica multiplicada por el peso especfico del lquido en la tubera,
determina la presin de la misma en el punto de contacto con el tubo piezomtrico
(Figura 2.4).

P
a

Manmetros diferenciales

Manmetro diferencial abierto
Consiste en un tubo transparente en forma de U, parcialmente lleno de un lquido
pesado (comnmente mercurio). Uno de sus extremos se conecta de manera
perpendicular a la pared que confina el flujo del recipiente que lo contiene; el otro
extremo puede estar abierto a la atmsfera, o bien conectado a otro punto de la
pared, en cuyo caso el manmetro mide la diferencia de presiones entre los dos
puntos. La diferencia de niveles de la columna del lquido en el manmetro
diferencial indica la diferencia de las cargas de presin ejercidas sobre los
extremos de la columna (Figura 2.5).

Nipl
Tubo
e
P
p
h =
90
Figura 2.4.- Esquema grfico de un piezmetro

15
h
1
A
P
e1
h
2
P
A

p
A
es la presin manomtrica en el recipiente que contiene al lquido; por otro lado,
la presin en el punto de contacto B de los lquidos est dada por:

1 1
h P p p
e A B
+ =

Por otra parte, si p
B
=P
e2
h
2
, al igualar ambas ecuaciones resulta:

1 1 2 2
h P h P p
e e A
=
Manmetro diferencial cerrado
Son aparatos comerciales provistos de un sistema mecnico de aguja y cartula
graduada donde se leen directamente las presiones.

atm
Figura 2.6.- Esquema grfico de un manmetro
diferencial cerrado.

2.2.- Empuje hidrosttico

El empuje hidrosttico es la fuerza resultante debido a la presin hidrosttica que
acta de manera perpendicular sobre una rea determinada; dicha rea puede ser
plana o curva. Se identifican dos elementos claves, primero, el centro de gravedad
del rea y segundo, el centro de presiones del empuje hidrosttico.

2.2.1.- Empuje hidrosttico sobre superficies planas

16
El empuje hidrosttico es igual al volumen de la cua de distribucin de presiones,
y para superficies planas esta dado por:

G e
Az P E = (2.14)

donde;

E =empuje hidrosttico en kg
P
e
=peso especfico del lquido en kg/m
3
A =rea sobre la que acta el empuje hidrosttico en m
2
z
G
=elevacin del centro de gravedad de la cua de presiones en m

El centro de presiones es el punto sobre el cual acta la fuerza resultante o
empuje hidrosttico. Para determinar el centro de presiones se utiliza la siguiente
expresin:

G
G
k
y
y
Ix
y + =
2
(2.15)

donde;

y
k
es el centro de presiones del empuje hidrosttico sobre la superficie plana.
I
x
es el radio de giro de A respecto al eje centroidal paralelo a x.
y
G
es el centro de gravedad de A.

CASOS COMUNES

CASO 1.- Una pared vertical con lquido de un solo lado y parcialmente
sumergida.

E
y
k
Figura 2.6.- Distribucin de presiones
hidrostticas sobre una pared
vertical parcialmente
sumergida.
Peh1
h
1

17
Para calcular el empuje hidrosttico que acta sobre la pared se utiliza la ecuacin
(2.14)
2
2
h
b P Az P E
e G e
= =
donde;
A =bh
z
G
=h/2

Cuando el rea sobre la que acta la presin hidrosttica es rectangular y
simtrica del tipo:
2
h
y
G
=
12
2
2
h
I
x
= bh A =

b
y
G
h

Para calcular el centro de presiones hidrostticas se utiliza la ecuacin (2.15)

2 12
2
2 2
h
h
h
y
y
Ix
y
G
G
k
+ = + =

CASO 2.- Una pared inclinada con lquido en ambos lados de la misma.

y
k
E
h
2
Figura 2.7.- Distribucin de presiones en una pared
inclinada con agua en ambos lados de la
pared.
h
1

Como ya se mencion el empuje hidrosttico sobre la pared es el volumen de la
cua de distribucin de presiones de ancho b, indicada con el rea sombreada, la
cual se puede determinar calculando el rea del tringulo de presiones de la
izquierda menos el de la derecha.

El empuje hidrosttico total esta representado por la cua sombreada, por lo tanto
E =E
1
-E
2

sen
h h
b P
sen
h
bh P
sen
h
bh P E
e e e
2
2
2
2
1 2
2
1
2
1
2
1
1

= = (2.16)

18
El centro de presiones se determina con la ecuacin:

2
2
2
1
3
2
3
1 1
3
1
h h
h h
sen sen
h
y
k
=

(2.17)

CASO 3.- Una pared vertical con lquido en ambos lados de la misma.

El empuje hidrosttico se calcula con la siguiente ecuacin (2.16), haciendo el
valor de =90, por lo que el sen 90 =1
E
h
1
y
k
h
2
Figura 2.8.- Distribucin de presiones en una
pared vertical con agua en ambos
lados de la pared.

sen
h h
b P E
e
2
2
2
2
1

=

2
2
2
2
1
h h
b P E
e
= (2.18)

Mientras que para calcular el centro de presiones se utiliza la ecuacin (2.17)
haciendo el valor de =90, por lo que el sen 90 =1

2
2
2
1
3
2
3
1 1
3
1
h h
h h
sen sen
h
y
k
=

2
2
2
1
3
2
3
1
1
3
1
h h
h h
h y
k
= (2.19)

19
CASO 4.- Un muro de contencin combinado con una parte vertical y otra
inclinada, donde el lquido se encuentra en un solo lado del muro.

E
1
y
k1
E
2
a
1
a
2
h
y
k2
Figura 2.9.- Distribucin de presiones sobre un
muro de contencin.

Para calcular el empuje hidrosttico sobre a
1
se utiliza la siguiente ecuacin:

1 1
2
1
ba P E
e
= (2.20)

Para el empuje hidrosttico en la parte inclinada, es decir sobre a
2
, se utiliza la
siguiente ecuacin:

2
1
2
2
a
h a
b P E
e
+
= (2.21)

El centro de presiones sobre a
1
coincide con el centro de gravedad, para calcularlo
se utiliza la ecuacin:

1 1 1
3
2
a y y
k G
= =
(2.22)

De la misma manera para a
2
se calcula el centro de gravedad mediante la
siguiente ecuacin:

h a
h a a
y
G
+
+
=
1
1 2
2
2
3
(2.23)

Una vez calculado el centro de gravedad se calcula el centro de presiones
mediante la siguiente ecuacin:

20

+ =
2
1
2 1 2
a
a h
y a y
G k
(2.24)

2.2.2.- Empuje hidrosttico sobre superficies curvas

Para determinar el empuje hidrosttico sobre una superficie curva, la fuerza
resultante se descompone en sus dos componentes vectoriales F
x
y F
z
de la
forma:

2 2
z x
F F F + = (2.25)

F
z
F
x
F
A
p

p k e x
A y P F = (2.26)

donde F
x
es la fuerza o empuje en el sentido horizontal; y
k
es el centro de
presiones; y A
p
es el rea proyectada en direccin x.

La componente vertical de la fuerza de presin sobre una superficie curva es igual
al peso del lquido que se encuentra verticalmente por encima de dicha superficie
y se extiende hasta la superficie libre.

V P F
e z
= (2.27)

donde F
z
es la fuerza o empuje en el sentido vertical; P
e
es el peso especfico del
lquido y V es el volumen que se ubica por encima de la superficie curva y que
puede ser real o imaginario. Cuando el empuje es ascendente se considera que el
volumen es imaginario y cuando es descendente se considera real.

Vi
F
x
F
z
F
z
F
x

21

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