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IV SEMINARIO DE PROTECCIONES DE
SISTEMAS ELCTRICOS 18 al 20 de Julio
2012
Aplicacin Real de IEC61850
Modernizacin de 30 Subestaciones
Elctricas
Henry Mendoza
Schweitzer Engineering Laboratories, Inc.
Objetivos
Introduccin al protocolo IEC61850
Programa de Modernizacin de la Subestacin
Modernizacin de la Subestacin Guaruj 2
Aplicando el suite de Protocolos IEC 61850
Definicin y Manejo del Proyecto
Arquitectura de Red
Tipo de Controles
Aplicando los mensajes GOOSE IEC 61850 para
automatizacin, bloqueos y funciones de Proteccin
Conclusiones and resultados
Partes del Protocolo
2
Fusion del UCA2 (1994) y IEC 61850
Expertos de Nuestra Industria
Administrando el Futuro de IEC-61850
UCA International Users Group (UCAIUG) es responsable
de administrar la conformidad del estndar.
Diseo de Pruebas de Conformidad, Acreditacin de
Laboratorios de Pruebas
Responsable de documentar soluciones a nuevos problemas,
actualizacin y mantenimiento de procesos de Pruebas.
IEC Technical Committee (TC) 57 Working Group (WG)
10 define la accin correctiva para corregir nuevos
problemas
Expertos de la Industria definen el proceso de la solucin en
Technical Issues (TISSUES).
Metas de Estandarizacion de
Comunicaciones del IEC 61850
Interoperabilidad
Capacidad de dos o mas IEDs del mismo o
diferente fabricante, de intercambiar informacin
y usarla para la ejecucin apropiada de funciones
especificas (IEC 61850-1)
Intercambiabilidad
La capacidad de substituir un IED de un fabricante
con otro IED de diferente fabricante SIN substituir
otros elementos del sistema (IEC 61850-1)
3
Tipos de Conexiones para
Conversaciones IEC-61850
Diagrama IEC 61850 Ilustrando Todos los Tipos de Conexiones
IEC 61850 Combina Mltiples Protocolos
1. Auto-Descripcin de IED Visualizacin usando MMS
2. SCADA, SER/SOE, y Diagnsticos Reportes usando
MMS
3. Control para SCADA y sus Diagnsticos Control
usando MMS
4. IED a IED o Rel a Rel Mensajes GOOSE
5. Valores de CT/PT Digitales Sampled Values
6. Estructura de Configuracin de Comunicaciones de IEDs
XML basado en Substation Configuration Language
(SCL)
7. Sincronizacin de Estampa de Tiempo IRIG, SNTP
IEC 61850 Estandariza el Flujo de Datos en un Sistema
de Automacin
El Nombre y Movimiento de Datos Operacionales
Para Monitoreo, comando de control, interfase del Operador
Arquitectura Cliente/servidor, host/IED
El Nombre y Movimiento de datos en tiempo real
Proteccin, Enclavamientos, Automatizacin, Valores de
Muestreo peer-to-peer, IED/IED
El Nombre y Movimiento de la Configuracin de los
Datos y Ajustes Archivo de Configuracin de tipo y
formato, Nombres de Datos y Atributos descritos en SCL
(Substation Configuration Language)
4
Data para SCADA de Otros
Protocolos es Encontrada por
ndices o Direcciones
Base de Datos para SCADA en IED (ejemplo:
Mapa DNP3)
V A L O R
Acceso por indice o direccion
Cliente
Grupo Comun
de Data con
Etiquetas
Direccionamiento de Registros No
Es Intuitivo
Voltaje Fase B en
Registros 10 y 11
Necesito Voltaje Fase B del
Interruptor #1 de 345KV
Auto-Descripcin de Nombres
Estandar en IEC-61850
5
Agrupacin Lgica de LN por IEC-61850
Group Indicator Logical Node Groups
A Automatic control
C Supervisory control
G Generic function references
I Interfacing and archiving
L System Logical Nodes
M Metering and measurement
P Protection functions
R Protection related functions
S Sensors, monitoring
T Instrument transformer
X Switchgear
Y Power transformer, related functions
Z Further (power system) equipment
Posible Nombres Estndar de Nodos Lgicos para
Proteccin de Lnea
PDIS Distance Protection
PTUV Time Undervoltage Protection
RDRE Disturbance Recording
RREC Automatic Reclosing
RBRF Breaker Failure
RCPW Carrier/Pilot Wire Protection
RFLO Fault Locator
RSYN Synchrocheck
CALH Alarm Handling
CSWI Switch Controller
CILO Interlocking
IHMI Operator Interface
ILOG Data Logging
GAPC Automatic Process
Control
MMXU Measuring
GGIO Generic I/O
XCBR Circuit Breaker
XSWI Switch
SIMU Insulation Medium
Measurement
SARC Arc Detection Monitoring
SPDC Partial Discharge
Monitoring
TCTR Current Transformer
TVTR Voltage Transformer
LLNO Base Logical Node
GTES Test Generator
Posible Contenidos del Nodo Lgico XCBR para Data de
Posicion
Nodo
Logico y
Atributos
de Data
Data y
Referencia
de
Atributos
6
Auto-Descripcin hacia MMS
Equipos Fisicos
Equipos
Logicos
Nodos Logicos
Datasets Configurados por Usuario
Station
LAN
Bay
LAN or
Within
IED
Hard Wired I/O
Or
Process LAN
Data de Nodo Lgico PDIS e Intercambio de
Comunicaciones
Remote HMI
Start / Pickup
Trip
Fault Information
Settings
Logical Node
PDIS
Distance Protection
Other Functions
Trigger
Circuit Breaker
Switchgear Position
Digital Input
Remote HMI
Settings
Event Handler
Start / Pickup
Trip
Fault Information
Other Functions
Trigger
Block
Unblock
Operated
Circuit Breaker
Trip Command
Digital Output
UCA2 GOMSFE,
61850 Reports or
SEL Fast
Message
GSE, SEL
MIRRORED BITS
or Internal
Logic
SMV or
Hardwire
VT, CT
3-Phase Voltage
3-Phase Current
Analog Inputs
7
Conexiones Lgicas entre Nodos
Lgicos y PDIS
CALH
Alarm
Handler
IHMI
Human-Machine
Interface
ITCI
Telecontrol
Interface
ITMI
Telemonitoring
Interface
PDIS
Station
LAN
Reporting
Bay
LAN
IED
GSE
and
Internal
Logic
RBRF Breaker Failure
XCBR Circuit Breaker
RREC Recloser
RDRE
Disturbance
Recorder
RFLO Fault Locator
Los Dispositivos Fsicos (PDs) contienen
Nodos Lgicos (LNs)
LN8
LN9
LN2
LN6
LN3
LN7
PD3
PD2
PD1
LN4
LN1
LN5
PD4
PD1 Station Computer
PD2 Synchronizer
PD3 BCU
PD4 BPU
Asociacin Lgica Entre Nodos
Lgicos
LN8
LN9
LN2
LN6
LN3
LN7
PD3
PD2
PD1
LN4
LN1
LN5
PD4
PD1 Station Computer
PD2 Synchronizer
PD3 BCU
PD4 BPU
8
Combinacin de Nodos Lgicos para Crear Funciones
Functions
Synchronized
CB Switching
Logical
Nodes
HMI
(IHMI)
Breaker
(XCBR)
Distance
Protection
(PDIS)
Overcurrent
Protection
(PTOC)
Distance
Protection
Overcurrent
Protection
LN1 LN2 LN3
LN4
LN5
PD1
PD2
PD3
PD4
Synch Check
(RSYN) P
h
y
s
i
c
a
l

D
e
v
i
c
e
s
LN6 LN7
LN8
LN9
F1 F2 F3
PD1 Station Computer
PD2 Synchronizer
PD3 BCU
PD4 BPU
Las Funciones (F) Pueden Conectar
Muchos Dispositivos Fsicos
LN8
LN9
F2
F3
LN2
LN6
LN3
LN7
PD3
PD2
PD1
F1
LN4
LN1
LN5
PD4
PD1 Station Computer
PD2 Synchronizer
PD3 BCU
PD4 BPU
Otros Aspectos de un Sistema de Automacin estn
Fuera del Alcance del IEC 61850
Automatizacin Interna del IED (IEC-61131, Logic)
Acceso de Ingeniera (Telnet, FTP)
Algoritmos de Funcionalidad
Proteccin, Control, Monitoreo, Medicin
Mtodos para Configurar el IED (por Puerto Frontal,
Software Propietario de Fabricante, etc)
Mtodos de Anlisis y Diagnostico (Monitoreo o Espia
de Numero de Secuencia de GOOSE, de Trafico en
Ethernet, etc.)
9
Substation Configuration Language (SCL)
SCL es un mtodo estandarizado para la descripcin
de dispositivos y el sistema para la Ingeniera de
Comunicaciones
Es utilizado para describir como los dispositivos y
sistemas van a operar
Describe de donde provienen los datos potenciales
(Nodo Lgico de Origen) y a donde van (Nodo
Lgico de Recepcin)
Esta Definido en la Parte 6, del IEC 61850
SCL es utilizado para crear Varios Archivos de
Configuracin Necesarios
SSD System Specification Description
Creado de Diagramas y Especificaciones del equipos de
Subestacion (ejemplo: Nameplate,etc)
SCD Substation Configuration Description
Descripcin de comunicaciones y Nodos Lgicos que
satisfacen el SSD
ICD IED Capability Description
Descripccion de Capabilidad de Fabrica (Default) de un IED
no instalado
CID Configured IED Description
Subconjunto de SCD que describe el IED en el contexto de la
instalacin existente.
IEC 61850 Define los Mtodos para
Configuraciones y Comunicaciones
Fabricante X Carga la
Funcionabilidad Default
via el Archivo XML con
extension *.ICD
Archivo-ICD
Fabricante
X
Archivo-ICD
Fabricante
Z
Archivo-
CID
Herramienta de
Software para
Configuracion de IED y
Comunicaciones
Archivo ICD
Precargado en IED
Archivo-ICD
Fabricante
X
Archivo CID Cargado
en IED Configurado
10
IEC 61850 GSE and
Logical Nodes
UCA GOOSE and
Data Bricks
FTP, Telnet
DNP LAN / WAN,
Modbus

TCP
Proprietary protocol,
settings,
diagnostics, Time
Synchronization,
tunneled serial
protocols
Una Red IEC 61850 debe que soportar
mltiples protocolos
Metodos de collision and retry para Ethernet no es
aceptable para Prevencion de Perdida de Paquetes.
Uso de store and forward en equipos de comunicacion
Ethernet para evitar saturacion de la red.
Mensajes Criticos NECESITAN Prioridad
IEEE 802.1.P, 1.Q, 1.W aadio Prioridad,
VLAN y RSTP a los Switches Ethernet
para ser usado por todos protocolos
TCP/IP en redes Ethernet.
Switches Administrados crean
Virtual LANs para manejar routing
de Prioridad.
Estandarizar Mtodos de Comunicacin para Datos
de Misin Critica
IV SEMINARIO DE PROTECCIONES DE
SISTEMAS ELCTRICOS 18 al 20 de Julio
2012
Aplicacin Real de IEC61850
Modernizacin de 30 Subestaciones
Elctricas
Henry Mendoza
Schweitzer Engineering Laboratories, Inc.
11
Objetivos
Programa de Modernizacin de la Subestacin
Modernizacin de la Subestacin Guaruj 2
Aplicando el suite de Protocolos IEC 61850
Definicin y Manejo del Proyecto
Arquitectura de Red
Tipo de Controles
Aplicando los mensajes GOOSE IEC 61850 para
automatizacin, bloqueos y funciones de Proteccin
Conclusiones and resultados
Elektro Eletricidade e Servios S.A., una
Empresa de Distribucin en Brasil
120 subestaciones
74,300 km de lneas de Distribucin
1,900,000 Clientes, 5,700,000 Personas atendidas
Primera Etapa de Modernizacin de las
Subestaciones inici en el 2000
Modernizacin es un factor crucial para el desarrollo de
la compaa
Etapas definidas
Cada etapa incluye modernizacin de un grupo de
subestaciones
La primera etapa culmino en el 2006
Automatizacin tradicional, RTU, DNP3, y conexin por
cableado entre los IEDs
12
Segunda Etapa del programa de
modernizacin inici en el 2006
La modernizacin completa de
30 subestaciones en 4 aos, en
Voltajes de 13.8 kV a 138 kV
La red de Elektro
incluye protocolos
IEC 61850, Telnet,
FTP, y SEL
Guaruj 2: La primera
Subestacin Modernizada fue
energizada el 12 de Junio
Guaruj 3 fue energizada el
23 de Julio
Sao Paulo State,
Brazil
Guaruj 2
Guaruj 3
EL programa de Modernizacin de la
segunda Etapa
Inicialmente seleccionaron el protocolo DNP3 para
integrar los IEDs
Durante la etapa de la Propuesta, Elektro solicito una
alternativa de solucin en IEC 61850
Se analizaron los Pro y Contras del Protocolo IEC 61850
Implementacin mas costosa
Entrenamiento requerido
Modificacin de la filosofa de proteccin que
inicialmente se propuso en el proyecto desarrollada
sobre un sistema de Automatizacin tradicional
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Motivaciones para IEC 61850
Alta Velocidad, Sistemas de Comunicacin Basados en
Ethernet
Interoperabilidad entre productos
Reduccin Substancial en el uso de cables de cobre
usando mensajes GOOSE IEC 61850
Menor uso de conexiones fsicas incrementa la
disponibilidad y confiabilidad del sistema
No hay problema que sea obsoleto en corto tiempo
Sistema fcil de expandir
Subestacin Guaruj 2
Main Bus Transfer Bus
TR-2
33.3 MVA
13813.8 kV
TR-1
33.3 MVA
13813.8 kV
1
3
8

k
V
1
3
.
8

k
V
1
3
8

k
V
CB1
CB2
CB3
L
i
n
e

1
L
i
n
e

2
CB20
CB21
CB22
CB23
CB24
CB25
CB26
CB27
CB28
D
S
8
Requerimientos del Proyecto
Desarrollar esquemas de Control de Baha a nivel de IED
Priorizar el uso de mensajes GOOSE, minimizando el uso
de cables de cobre y Fsicas I/Os
Se requiere un tiempo corto en Procesamiento de los
esquemas lgicos para asegurar la correcta operacin de
las funciones de proteccin
La lgica personalizada debe tener el mismo tiempo de
procesamiento tal como las funciones de proteccin de
los IEDs
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Aplicar esquemas lgicos redundantes en todo
momento Las lgicas deben ser implementadas en dos
IEDs
No permitir que una falla simple de comunicacin de la
red Ethernet comprometa la ejecucin de los esquemas
Lgicos
Proveer redundancia al control de los Interruptores de
138 kV y desconexin de las Cuchillas
Requerimientos del Proyecto
Distribucin de los IEDs en las
Bahas
Voltage
Regulator
Controller
Bay Controller 2
Protection 50/51,
50N/51N, 67N, 27,
59 Controls,
Metering,
Monitoring
Transformer Diff
Protection Relay 87,
50/51, 50N/51N
Feeder Relay Protection 50/51,
50N/51N, 79, 81
Controls, Metering, Monitoring
Bay Controller 1
Protection 50/51,
50N/51N, 67N, 27,
59 Controls,
Metering, Monitoring
DS1
DS8
DS7
DS6
DS5 DS4
DS3
DS2 CB1
CB3
CB2
TR1
TR2

13.8 kV
138 kV

Bay Controller 3
Protection 50/51,
50N/51N, 67N, 27,
59 Controls,
Metering,
Monitoring
Transformer Diff
Protection Relay 87,
50/51, 50N/51N
Voltage
Regulator
Controller
IEC 61850 MMS only
IEC 61850, FTP and Telnet
IEC 61850 and DNP Over Ethernet
DNP Over Ethernet, FTP and Telnet
Hot Standby
IRIG-B
ALL
Remote
Engineering
Access
WAN
Local HMI
Gateway A
Gateway B
Hot Standby
Arquitectura de Comunicacin Guaruja 2
Control
Center
15
Gateways Redundantes
Pentium

M, 1 GHz, 1 GB RAM, 2 GB flash, no


Ventiladores, no partes mviles
SAGE software suministrado por CEPEL
SAGE se ejecuta sobre el sistema operativo Linux

Coleccin de Datos, Concentracin y conversin de


protocolos desde IEC 61850 Manufacturing Message
Specification (MMS) hacia DNP3 LAN / WAN
Envo de datos hacia la HMI Local y Centro de Control
Configuracin Hot / Standby
HMI local se ejecuta sobre una
Computadora Industrial
Esta versin incluye disco duro de 40 GB
Sistema de Supervisin Control y Adquisicin de
Datos llamado ELIPSE E3 en un HMI Local
Sistema Operativo Windows Server 2003
ELIPSE fue requerido por en las especificaciones de
ELEKTRO
Soporta alrededor de 1050 seales Digitales, 230
seales analgicas y 100 mandos de Control
Control Local
Los mandos de Control Local son ejecutados por
los IEDs
No se usan Selectores Externos
Redundancia para la ejecucin de los Mandos de
Control Locales en equipos de 138 kV
Los Interruptores y cuchillas de desconexin de
138 kV deben ser controlados por mas de un IED
16
Control Local
Display Mmico del Control de Baha 1
Control Local
Display Mmico del Control de Baha 3
Panel del HMI
Local
Monitor touchscreen
17-inch
Plataforma de
Computo Industrial
Teclado y Ratn
diseado para uso en
Subestacin
17
Mensajes GOOSE IEC 61850
El mayor beneficio de la implementacin de IEC 61850
Reduccin en nmero de cables de cobre y seales I/Os
Implementacin mltiples lgicas complejas y con
diferentes IEDs
Incremento de la confiabilidad, seguridad y
disponibilidad del sistema
Reduccin de las interrupciones del suministro elctrico
a los usuarios de ELEKTRO
Mensajes GOOSE para Automatizacin,
Proteccin, y Interbloqueos
Falla de Interruptor (50BF)
Proteccin de Barra 13.8 kV
Transferencia Automtica de Alimentadores
Transferencia Automtica de Cargas entre
Transformadores
Restablecimiento automtica de la Subestacin
Transferencia Automtica de funciones de Proteccin
18
Falla de Interruptor
(50BF)
Bay
Controller
Protection
S
w
i
t
c
h

A
S
w
i
t
c
h

B
Bay
Controller
Protection
Bay
Controller
Protection
A
A
A B
B
B
Ethernet Connections
Redundant
Switches
S
t
a
t
u
s

D
S
8
TRIP
Failed to Open
TRIP
Ifault
Ifault+load
Falla de Interruptor
(50BF)
Falla de Conexin
Ethernet
Bay
Controller
Protection
S
w
i
t
c
h

A
S
w
i
t
c
h

B
Bay
Controller
Protection
Bay
Controller
Protection
A
A
A B
B
B
Ethernet Connections
Redundant
Switches
S
t
a
t
u
s

D
S
8
Cable
or
Switch
Failure
TRIP
Failed to Open Ifault
Ifault+load
TRIP
Mensajes GOOSE
permiten Disparos
Rapidos
Falla de Barra
Bay
Controller
Protection
S
w
i
t
c
h

A
S
w
i
t
c
h

B
Bay
Controller
Protection
Bay
Controller
Protection
Bay
Controller
Protection
A
A
A
A
B
B
B
B
Ethernet Connections
Redundant
Switches
TRIP
Ifault
Ifault+load
19
Bay
Controller
Protection
S
w
i
t
c
h

A
S
w
i
t
c
h

B
Bay
Controller
Protection
Bay
Controller
Protection
Bay
Controller
Protection
A
A
A
A
B
B
B
B
Ethernet Connections
Redundant
Switches
Ifault
Ifault+load
TRIP
Mensajes GOOSE
permiten Disparos
Rapidos
Falla de Barra
Monitore de la Conexin Ethernet
Evita Disparos indeseados
Lgica de Proteccin de Barra
S
w
it
c
h

B
S
w
it
c
h

A
Feeder Relay
CCOUTnn
Ethernet
Comm
Card
B
A
Ethernet
Comm
Card
A
B
CCINnnn
Trip
100
ms
0
50P2
50G2
Block Signal
From Feeders
Message Quality
= 1 (Comm Failure)
= 0 (Comm OK)
50P2
50G2
Transformer Bay Controller
Feeder
Fault
Comm
Failure
OR NOT
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
1
1
1
0
0
0
20
Restablecimiento Automtico
Solo un Interruptor de 138 kV
Si un Transformador de Potencia Falla, ambos son
puestos fuera de servicio
Esquema de Automatizacin diseado para aislar el
transformador bajo falla, abriendo la cuchilla de 138 kV
y el interruptor secundario del respectivo
transformador, habilitando el re-cierre del circuito de
138 kV para volver a energizar todos los alimentadores
Voltage
Regulator
Controller
Bay Controller 2
Protection
Controls, Metering,
Monitoring
Transformer Diff
Protection Relay
Feeder Relay Protection
Controls, Metering,
Monitoring
Bay Controller 1
Protection
Controls, Metering,
Monitoring
DS1
DS8
DS7
DS6
DS5 DS4
DS3
DS2 CB1
CB3
CB2
TR1
TR2

13.8 kV
138 kV

All relays:
Block Automation
CLOSE
OPEN
All relays:
Unblock Automation
TRIP
TRIP
TRIP
TRIP
TRIP
TRIP
TRIP
CLOSE
CLOSE
CLOSE
CLOSE
CLOSE
CLOSE
Restablecimiento Automtico
A
A
A
B
B
B
Ethernet Connections
Redundant Switches
A B
S
w
it
c
h

A
S
w
it
c
h

B
Bay Controller
Protection
Bay Controller
Protection
Bay Controller
Protection
Bay Controller
Protection
Transferencia Automtica
de Proteccin 50N
El Operador inicia el
esquema de transferencia
Automtica
TRIP
ISLGfault+load
TRIP
21
Plataforma de Prueba
Se creo un replica del Sistema de Automatizacin
tpico en el laboratorio
Se simulo todos los Circuitos de Interruptor, cuchillas
de desconexin, sensores, etc.
Se Aprob, valido, y verifico la consistencia del
sistema y cada esquema lgico de cada una de las 30
subestaciones
Se aceleraron las pruebas de Puesta en Servicio
Se Redujeron los errores encontrados durante las
pruebas de campo
Plataforma de Prueba
Cables viejos removidos de la Subestacin
Guaruj 2
22
Conclusiones
El acceso de Ingeniera remoto y la adquisicin de
Oscilografias contribuyen a un anlisis rpido y a tomar
oportunas decisiones
Monitoreo de equipamiento permite mantenimientos
inteligentes y econmicos
El sistema Automatizado redujo el tiempo en un 40 %
durante la puesta en Servicio
Estandarizacin de los esquemas lgicos
Uso de los mensajes GOOSE de IEC 61850
Plataforma de Pruebas
Conclusiones
Uso de los mensajes GOOSE de IEC 61850 redujo
el uso de cables de cobre en un 50 % comparado
con una solucin tradicional
La reduccin de los tiempos para despejar las
fallas contribuyo a incrementar la calidad del
sistema y tiempo de vida de los equipos,
especialmente de los transformadores de
potencia
Resultados
Despues de la modenizacin, una falla ocurrio en
un transformador
El restablesimiento de la energia fue en pocos
segundos para 17,000 clientes gracias a los
esquemas automatizados
Sin la lgica, el tiempo de interrupcin pudo
haber sido de aproximadamente 1.5 horas
23
Erramientas y equipos SEL para IEC-61850
SEL-421 Distance
SEL-311L Current Differential
SEL-387E Transformers
SEL-451-4 Bay Control
SEL-3351 Rugged Computer
SEL ACSELERATOR Architect
Substation Configuration Language
(SCL) Engineering Software
SEL-710 Motors
SEL-2411 I/O
Automation Controller SEL-751A Feeders
SEL-451 Distribution
SEL-487B Buses
SEL-787 Transformers
SEL-2730
Ethernet Switch
Preguntas?
https://www.selinc.com/61850products/