ESTATICA

Objetivos: 5 6
Los alumnos realizarn una descripcin de las ideas y principios fundamentales de
la esttica, mediante experiencias demostrativas, desarrollo de ejemplos en situaciones de
equilibrio, realizacin de ejercicios y la solucin de problemas tericos y prcticos del
reposo y equilibrio de los cuerpos para ejercitarse en el manejo efectivo de
procedimientos sencillos y cotidianos que permitan aplicar correctamente los
fundamentos bsicos de la Esttica y los conceptos fsicos de reposo, momento esttico y
estabilidad a situaciones de la vida real
Materiales:
Cono, reglas, metra, canal de cartn, cartulina, martillo, cordel,
dinammetros, papel bond, milimetrado y carbn! soporte
metlico, mordazas, borrador, tijeras, corta"#as alicates, pinzas,
destapador de refrescos, exprimidor de limones, carretilla,
lmina de metal flexible, torno construido por alumnos, polea$
Contenidos:%er
&iagrama
Conceptual ' (











ACTIVIDAD PREVIA:

Los diferentes equipos de alumnos construirn en su casa los siguientes dispositivos)
*oporte preferiblemente metlico! de un metro de alto, anexo dos mordazas o dispositivos
equivalentes, que permitan suspender de +l varillas, pesas, reglas, poleas, torno, etc$!$
Lmina de metal flexible y deformable aproximadamente entre ,- cm y .- cm de largo por ,,/
cm de anc0o y unos ( mm de espesor!$
Carretilla dise#ada y construida por los alumnos
Los dinammetros del objetivo anterior tres como mnimo$
1egleta con soporte ajustable de manera que se pueda colocar sobre +l a .cm de sus extremos,
en el centro, y a .2( partes de cada extremo$ *ugerencia) 3ase piramidal con v+rtice redondeado a -,/ cm de
dimetro$ 1egleta, un paraleleppedo de madera de 4-cm x . cm x , cm y en +l perforaciones de -,5/ cm de
dimetro distribuidos uniformemente a lo largo de +l$
6orno) Consiste en un cilindro el que en uno de sus extremos se 0a adosado un manubrio$ 6odo
el conjunto gira solidariamente alrededor del eje del cilindro que est apoyado en sus extremos$ En el
cilindro se enrolla una cuerda que es la que ejerce la fuerza resistente$ *obre la manivela del manubrio se
aplica la fuerza motora que equilibrar la ejercida por la cuerda$
*ugerencia ,) 7ija un carrete de 0ilo a un cilindro con manubrio$
*ugerencia .) Construye un torno con un cilindro de madera al que fijas dos manivelas en sus
extremos$ 8na le servir de sustentacin y la otra permitir el movimiento$ El radio del manubrio debe ser
mayor que el radio del cilindro$
























E * 6 1 9 6 E : ; 9 * ; ' * 6 1 8 C C ; < ' 9 L E *$
Contenido Accin del Alumno
Accin del
Docente
Resultados
Esttica



%isualiza la relacin de todos
los contenidos de la Esttica

=resenta el &iagrama
Conceptual '> (




Equilibrio


Realiza el montaje de la
fgura. Coloca el extremo
de la regla sobre el borde
de la mesa, la cabeza del
martillo quedar bajo la
mesa y el extremo del
mango bajo la regla,
cerca de la tercera parte
de la longitud de sta.
Tendrs que hacer
pequeos ajustes.
!bser"a como los
cuerpos pueden quedar
en equilibrio de una
manera ingeniosa
aplicando los conceptos
bsicos de esttica.




8tiliza la actividad para
introducir los conceptos
de equilibrio y esttica$

Al final la rela
! el "artillo
#$edan en
e#$ilibrio %on el
borde de la
"esa&
6ipos de Equilibrio






=resenta objetos que estn en
equilibrio en diferentes
posiciones)

,$ ,$ 8na regla suspendida
verticalmente sujetada por
el)
Extremo superior
Extremo inferior
Centro de la regla

.$ .$ 8n cono)
=arado sobre la base
9costado en la arista
=arado en su v+rtice

($ ($ 8na metra colocada)
&entro de una canal
*obre la canal invertida
&irectamente sobre el
escritorio$

En cada una de las situaciones
da suaves impulsos, observa y
describe lo que ocurre respecto
al equilibrio$











<rienta a los
alumnos para realizar
las actividades
previstas$










Estable%er #$e los
ti'os de e#$ilibrio
son: estable(
inestable e
indiferente&
Centro de gravedad y
Centro de masa

6oma un trozo de
cartulina y crtalo en forma de
tringulo$ 1ealiza una
perforacin cerca de cada v+rtice$
*uspende del soporte el tringulo
por una de las aberturas
practicadas y por el mismo punto
cuelga la plomada adjunta a la
cartulina$ ?arca dos puntos que
correspondan a la vertical
determinada por la plomada y
con la ayuda de una regla los
"nelos$ 1epite este proceso para
las otras dos perforaciones$
@ustifica tus respuestas$
=osteriormente toma un
trozo de cartulina, y crtala en
forma irregular y determina su
centro de gravedad, con el
mismo procedimiento de la
actividad anterior y luego elabora
conclusiones al respecto$
8bica el centro de
gravedad y centro de masa
usando los siguientes objetos)
martillo, regla, metra y cono$












&efine centro de
gravedad, centro de
masa$








Co"'robar
#$e:
)as tres re%tas
se %ortan en el
"is"o '$nto&
El no"bre de
di%*o '$nto es
%entro de
ravedad&
El %entro de
ravedad
%oin%ide %on el
%entro del
%$er'o( si +ste es
si"+tri%o&
Equilibrio en cuerpos
suspendidos






6oma una de las figuras
que cortaste en cartulina y
perfrala por el centro de
gravedad 0allado
experimentalmente$ 1ealiza las
siguientes actividades e indica a
que clase de equilibrio
corresponde y porqu+)
*uspende la cartulina por
el centro de gravedad en un lpiz$
*eparndola de su posicin de
equilibrio y 0aci+ndola girar un
poco su+ltala$
90ora susp+ndela por
una de las perforaciones de forma
tal que el centro de gravedad
quede por debajo del punto de
suspensin$ *eprala de su
posicin de equilibrio 0aci+ndola
girar un poco y su+ltala$
Cu+lgala por una de las
aberturas de tal forma que el
centro de gravedad quede por
encima del punto de suspensin$
*eprala de su posicin de
equilibrio y 0azla girar un poco
antes de soltarla$











<rienta a los alumnos
en la realizacin de la
actividad
, Observar-s
#$e est- en
e#$ilibrio en la
n$eva 'osi%i.n&
Corres'onde a
e#$ilibrio
indiferente& El
%&& es el '$nto
de s$s'ensi.n&
, Observar-s
#$e v$elve a s$
'osi%i.n de
e#$ilibrio&
E#$ilibro
estable 'or la
'osi%i.n del %&&
res'e%to al
'$nto de
s$s'ensi.n
, Observar-s
#$e no v$elve a
s$ 'osi%i.n de
e#$ilibrio&
E#$ilibrio
inestable 'or la
'osi%i.n del %&&
res'e%to al
'$nto de
s$s'ensi.n
Equilibrio en los cuerpos
apoyados

&escribe situaciones de la vida
cotidiana y muestra objetos en
el aula, en los cuales puedas
visualizar el equilibrio de
cuerpos apoyados y analiza
cada uno de los factores de los
que depende este equilibrio$


;ntroduce los
conceptos de cuerpos
apoyados y
suspendidos
Estable%er los
fa%tores de los
%$ales de'ende la
estabilidad de los
%$er'os a'o!ados&
/ver Diara"a 01
23
7uerzas concurrentes






?ide la magnitud de las
fuerzas, direccin y sentido

6oma tres dinammetros y
"nelos en un punto com"n$
&os de los dinammetros se
fijan encima del papel bond,
tensa arbitrariamente el tercero$
Con un lpiz marca la direccin
de las fuerzas que se#alan los
dinammetros$ Con el papel
bond marcado y el papel carbn
remarca en el papel
milimetrado las direcciones de
las fuerzas$ *uma grficamente
7, y 7. y mide el vector
resultante 71$


Establece diferencias
y semejanzas entre
fuerzas concurrentes y
no concurrentes$
=ara trabajar con los
dinammetros
*e sugiere una tabla
de madera, de manera
que los dinammetros
se puedan fijar con
clavos o tac0uelas

)a dire%%i.n !
sentido de 4R
res'e%to a 42 son
i$ales ! o'$estos
res'e%tiva"ente&
)a f$n%i.n de 42
es e#$ilibrar la
f$er5a res$ltante$
Contenido
A%%i.n del al$"no
A%%i.n del do%ente
Res$ltados
?omento Esttico


9bre la puerta del aula, primero
empujndola cerca de la
cerradura y luego cerca de las
bisagras o desde el centro de la
puerta y explica brevemente en
cual de los casos te fue ms
fcil abrir la puerta$

1ealiza la actividad anterior
fijando un extremo de una regla
a un centro de giro y trata de
girarla desde diversos puntos$



&efine momento
esttico

Deter"inar #$e
los %$er'os
'$eden irar "-s
f-%il"ente o
"enos debido a:
)a f$er5a
a'li%ada !
)a
distan%ia #$e
la se'ara del
eje de rota%i.n&


6ipos de momento



6oma una regla de madera y
sujetndola suavemente por el
centro, ubica un borrador
primero sobre un extremo de la



;dentifica los tipos de
momento positivo y

)a rela ira en
sentido de las
a$jas del reloj !
en sentido




regla, observa el
desplazamientoA luego colcalo
en el otro extremo y observa el
sentido del giro$

negativo!A de acuerdo
a la conveccin de
signos$

%ontrario&
*umatoria de momentos En dos puntos de un cilindro de
madera coloca dos
dinammetros de los cuales
cuelgan pesas diferentes, sujeta
el cilindro mediante otro
dinammetro suspendido, desde
un punto tal que el sistema
quede en equilibrio$ ?ide la
magnitud de las fuerzas,
direccin y sentido y s"malas
vectorialmente$ Balla los
momentos y la suma$




;ntroduce la frmula de
momento y las
unidades$

Se obtiene la
s$"atoria de las
f$er5as ! la
s$"atoria de los
"o"entos&
Equilibrio de traslacin,
rotacin y
completo










1ealiza ejercicios de aplicacin
de equilibrio

8tiliza la experiencia
anterior para ilustrar el
equilibrio de traslacin,
el equilibrio de
rotacin, el equilibrio
completo$ Establece las
condiciones de 7C -
? C -$



De"ostrar el
e#$ilibrio
%o"'leto
9plicaciones de la
esttica


1esuelve problemas donde se
apliquen las leyes que rigen la
esttica$

=resenta el video
correspondiente a la
Esttica para
complementar los
contenidos$

Estable%er #$e el
e#$ilibrio de los
%$er'os est-
reido 'or 6
%ondi%iones&

9plicaciones de la
esttica

MAQUINAS
SIMPLES







8tilizando las tijeras
corta un trozo de papel


*obre la carretilla
construida por ti, coloca un
objeto y desplzala sobre la
mesa$


Con la lmina metlica
flexible construye una pinza
para agarrar objetos
livianos$




<rienta a los alumnos
para que identifiquen
en cada uno de los
casos la fuerza
motriz, punto de
apoyo, y resistencia
as como el g+nero de
palanca$

;nforma acerca de la
ecuacin para calcular




Se %lasifi%ar-n las
*erra"ientas en
los ti'os de
"-#$inas
si"'les(
se7alando
ele"entos(
fa%tores %o"$nes
! diferen%ias
entre ellas&
Cono%e ! $tili5a




7ija la polea en el
soporte y utilzala para
levantar un objeto atado a
una cuerda$ ;ndica las
ventajas de su uso$


Con el torno construido
por ti levanta peque#os
objetos$

la ventaja mecnica de
las mquinas simples$


la ventaja
"e%-ni%a de %ada
$na de ellas&


Objetivos
Bueno, el presente trabajo tiene como objetivo principal que aprendamos todo lo
posible acerca del centro de masa, sus caractersticas, y cmo se relaciona el centro de masa
con el momntum.
Adems este trabajo pretende ensearnos las caractersticas bsicas del centro de
gravedad de los cuerpos, tambin nos dice que se refiere el centro de gravedad y cmo se
relaciona este con el momntum.
Aprender lo que es el centroide de un cuerpo, cmo calcularlo, a qu se refiere y en fin
este trabajo consiste en investigar todo lo posible acerca de el entro de masa, el centro de
gravedad y el entroide.
Introduccin
!a fsica, la materia que estudia las caractersticas y comportamientos fsicos de un objeto, entre
estos entran varios captulos pero en sntesis el presente trabajo se refiere a " de esas muc#as
caractersticas que tienen los cuerpos, estas son por consiguiente el centro de masa$%&, el centro
de gravedad$'&, y el centroide.
(stos " temas son estudiados para que el estudiante valindose de estos conocimientos pueda
resolver ejercicios que tengan un grado de complicacin que sirva para demostrar que los
conocimientos adquiridos de este trabajo son correctos.
Centro de masa
!a conservacin del momento total nos da un mtodo para anali)ar un *sistema de partculas*. +n
sistema tal puede ser virtualmente cualquier cosa $un volumen de gas, agua en un recipiente o una
pelota de bisbol&. ,tro concepto importante nos permite el anlisis del movimiento general de un
sistema de partculas. omprende la representacin del sistema entero, como una partcula sencilla
cuyo concepto se iniciar aqu.
-i no #ay alguna fuer)a e.terna que act/e sobre una partcula, su cantidad de movimiento lineal es
constante. (n una forma similar, si no #ay alguna fuer)a que act/e sobre un sistema de partculas, la
cantidad de movimiento lineal del sistema tambin es constante. (sta similitud significa que un
sistema de partculas se puede representar por una sola partcula equivalente. ,bjetos mviles ta0es
como pelotas, automviles y dems, se pueden considerar en la prctica como sistemas de partculas
y se pueden representar efectivamente por partculas simples equivalentes cuando se anali)a su
movimiento. 1al representacin se #ace por del concepto de centro de masa $%&.
El Centro de masa es el punto en el cual se puede considerar concentrada toda la masa de un objeto
o de un sistema.
Aun si el objeto esta en rotacin, el centro de masa se mueve como si fuera partcula. Algunas veces
el centro de masa se describe como si estuviera en el punto de equilibrio de un objeto slido. 2or
ejemplo, si usted equilibra un metro sobre su dedo, el centro de masa de la varilla de madera est
locali)ada directamente sobre su dedo y toda la masa parece estar concentrada a#
!a segunda ley de 3e4ton se aplica a un sistema cuando se usa el centro de masa
(n donde 5 es la fuer)a e.terna neta, M es la masa total del sistema o la suma masas de las
partculas del sistema (M = m1 6 m2 6 m"6...6mn&,donde el sistema tiene n partculas&, y A% es la
aceleracin del centro de masa. !a ecuacin dice que el centro de masa de un sistema de partculas
se mueve como si toda la masa del sistema estuviera concentrada alli, y recibiera la accin de la
resultante de las fuer)as e.ternas.
As mismo, si la fuer)a e.terna neta que act/a sobre un sistema de partcula cero, la cantidad de
movimiento lineal total del centro de masa se conserva $permanece constante& dado que
como para una partcula . (sto significa que el centro de masa se mueve con una velocidad
constante o permanece en reposo. Aunque usted puede visuali)ar con ms facilidad el centro de
masa de un objeto slido, el concepto del centro de masa se aplica a cualquier sistema de partculas
u objetos, aunque est en estado gaseoso. 2ara un sistema de n partculas dispuestas en una
dimensin, a lo largo del eje de las . , la posicin del centro de masa esta dada por
(sto es, 7cm es la coordenada . del centro de masa de un sistema de partculas. (n una notacin
corta $usando signos para indicar las direcciones de los vectores&
en donde la sumatoria , indica la suma de los productos m1x1. para i partculas $i8 9, :, ",..., n&. -i
sumatoria .1 m1 8 ;, entonces 7cm 8 ,, y el centro de masa del sistema unidimensional est locali)ado
en el origen.
,tras coordenadas del centro de masa para sistemas de partculas se definen en forma similar. 2ara
una distribucin bidimensional de masas, las coordenadas 0ro de masa son $7cm, < =cm&
+n concepto especialmente /til al anali)ar el movimiento de un sistema de muc#as partculas, o un
cuerpo finito, es el de Centro de masa, abreviado % de aqu en adelante. Aunque el % es muy /til
al tratar la rotacin, tambin simplifica considerablemente el anlisis de los c#oques, y por tanto
introduciremos este concepto.
!a posicin del % de un sistema de 3 partculas de masas m1, m2,... mn en lugares dados por sus
vectores >9, >:, ............>n est dada por
%>cm = m1 1+ m2 2+......................6 mn n
en donde %$ = %9 6 %: 6 .........%n& es la masa total del sistema.
uando esas partculas se mueven bajo la influencia de fuer)as e.ternas e internas, su posicin
cambia con el tiempo. -i en el breve intervalo delta t, la posicin de los vectores a delta >9, delta
>:.............delta >n, la locali)acin del % estar dada por
%$>cm 6 delta >cm& 8 %9$>96delta9& 6 %:$>:6delta:& 6 %n$>n6deltan&
?e la ecuacin se despeja
2cm8 2962:6.......62n
-abiendo que cuando no act/an fuer)as e.ternas, la cantidad total de movimiento de un sistema
permanece constante. omo 2cm es, de #ec#o, igual a la cantidad de movimiento total del sistema,
concluimos que en ausencia de fuer)as e.ternas, el % de un sistema en reposo permanece en
reposo, y si el % est en movimiento mantendr ese movimiento. (s ms si una fuer)a e.terna neta
act/a, el % se mover de acuerdo a la segunda ley de 3e4ton. (n especial, si la masa total no
cambia con el tiempo, la aceleracin del % estar dada por
a cm = !" E#t
M
en donde 5.e.t es la fuer)a e.terna neta que act/a sobre el sistema.
A$licaciones del Centro de Masa"%
(l centro de masa casi siempre se refiere a cuerpos que constan de : dimensiones o, es decir son
figuras que tienen caractersticas de ser finas es der no tienen profundidad, entonces el %, nos sirve
para, para determinar en esos cuerpos el punto donde se concentra toda la masa , y esto nos ayuda
a determinar el punto en el que si aplicamso unm fuer)a no nos dar torque alguno.
elacin del Cm con el mom&ntum"%
(l % se relaciona con el momntum en la forma que nos ayuda a encontrar el % de un sistema, es
decir que esto nos ayuda a encontrar el punto en que no #ay torque alguno por parte del sistema.
(n este punto de aqu la #oja no dara torque alguno si tuviera un sustento.
Ejem$lo '( Encontrar el cm
1res masas, de :.; @g, ".; @g y A.; @g, estn locali)adas en posiciones $".;, ;&, $A.;, ;& y $B.;,;&,
respectvamente, en metros a partr del origen C(n donde est el centro de masa de este sistemaD
ados ! m1 8:.;@g Encontrar! 7cm $coordenadas %&
m:8".,@g
m"8A.,@g
.9 8".;m
.:8A.;m
."8EB.,m
!uego , simplemente reali)amos la sumatoria como se indica en la ec. A.9F,
"cm = #umatoria m1 x1
M
$:.; @g&$".; m& 6 $".; @g&$A.; m& 6 $A.; @g&$ B.; m&
:.;@g 6 ".;@g 6 A.;@g
!a resolucin 8 ;, por lo que sabemos que el centro de masa est en el origen
Ejem$lo )"% Centro de masa * marco de re+erencia
+na pesa tiene una barra de cone.in de masa despreciable. (ncuentre la posicin del centro de
masa $a& si m9 y m2 tienen cada una G.; @g, y $b& si m2 es de G .; @g y m: es de 9;.; @g.
Solucin
ados! (a) m1= m2 8G.;@g Encontrar. (a$ $7cm, =cm& $coordenadaH
.9 E;.:Gm $b& $7cm, =cm&
.: E;.IGm
%1 = %:8 ;.:Gm
,b- m1 =G @g
m2 =1; @g
3ote que cada masa se considera una partcula locali)ada en el centro de la su centro de masa.
a- Al encontrar Xcm tenemos
7cm 8 m1x1 + m2 "2
m1 + m2
7cm 8 $G.; @g&$;.:G m& 6 $G.; @g&$;.IG m
G.;@g 6 G.;@g
.cm = /"0 m
(n forma similar, es fcil encontrar que =% 8 ;.:G m. $1al ve) ya se dio cuenta de esto ya que cada
centro de masa est a esta altura.(l centro de masa de la pesa est locali)ado entonces en $7cm,
=%& 8 $;.G; m, ;.:G m& o a medio camino entre las masas de los e.tremos.
b- Con m) ='/"/12
7cm = m1x1 + m2x2
m1 + m2
7cm 8 $G.; @g&$;.:G m& 6 $9;.; @g&$;.IG m&
G.;@g 6 9;.;@g
.cm = /"03 m
!o cual es 9J" de la longitud de la barra a partir de m2. $+sted puede esperar en este caso que el
punto de equilibrio de la pesa est ms cerca de m2.$
(l que la posicin del centro de masa no dependa del marco de referencia sepuede demostrar
colocando el origen en el punto en que la masa de G.; @g toca el eje de las .. (n este caso, .9 8 , y
.: 8 ;.G; m, y
.cm =$G.; @g&$;& 6 $9;.; @g&$;.G; m& 8;.""m
G.;@g 6 9;.;@g
!a coordenada = del centro de masa es de nuevo =cm 8 ;.:G m, como ya #emos comprobado.
(n el ejemplo :, cuando el valor de una de las masas cambi, la coordenada . del centro de masa
cambi. +sted podra #aber esperado que tambin cambiara el eje de las y. -in embargo< los centros
de las masas de los e.tremos estuvieron a/n a la misma altura, y =cm permaneci igual. 2ara
incrementar =cm se deben elevar una o las dos masas de los e.tremos, lo que requerira de un
trabajo en contra de la gravedad y resultara en un aumento en la energa potencial.
omo usted ya sabe, la masa y el peso estn relacionadas directamente. Asociado aen forma
estrec#a con el centro de masa est el entro de gravedad ,C4-5 el punto en el que se puede
considerar que se concentra el peso de un objeto al representar ese objeto como una partcula. Al
tomar la aceleracin debida a la gravedad como constante, cosa que generalmente se #ace cerca de
la superficie de la 1ierra, podemos reescribir la ecuacin principal como
Mg"cm 8 ",m,x,
(ntonces todo el peso, Mg, est concentrado en 7cm, y el centro de masa y el centro de gravedad
coinciden.
Nota.- Si la aceleracin debida a la gravedad no es constante, el centro de masa y el centro de
gravedad no coinciden.
omo usted ya #abr notado, la posicin del centro de gravedad estuvo indicada en algunas figuras
en las que se dibuj la flec#a del vector para el peso (mg$ desde un punto cerca del centro de un
objeto.
(n algunos casos, el centro de masa o el centro de gravedad de un objeto se pueden locali)ar por
simetra. 2or ejemplo, para un objeto esfrico, #omogneo cuya masa est distribuida
uniformemente, el centro de masa est en el centro geomtrico $o centro de simetra&. (n el ejemplo :
en el que las masas de los e.tremos de la pesa eran iguales, era evidente la probabilidad de que el
centro de masa estuviera a la mitad del camino entre ellas.
!a posicin del centro de masa de un objeto de forma irregular no es evidente y por lo general
calcularla $aun con mtodos matemticos avan)ados&. (n algunos casos, el centro de masa se puede
locali)ar en forma e.perimental. 2or ejemplo, el centro de masa de un objeto de forma irregular se
puede determinar en forma e.perimental si se suspende libremente desde diferentes puntos $ figura &.
-i pensamos durante un momento, nos convenceremos de que el centro de masa $o el centro de
gravedad& queda verticalmente abajo del punto de suspensin. omo el centro de masa se define
como el punto en el cual se puede considerar que est concentrada toda la masa de un cuerpo, esto
es anlogo a una partcula de masa suspendida de una cuerda. -i suspendemos el objeto de dos o
ms puntos y marcamos las lneas verticales sobre las que debe locali)arse el centro de masa,
podemos locali)arlo como el punto de interseccin de las lneas.
(l entro de masa de un objeto puede quedar fuera del cuerpo del objeto. (l centro de masa de un
anillo #omogneo est en su centro. !a masa de cualquier seccin del anillo es cancelada por la
masa de una seccin equivalente directamente a travs del anillo, y por simetra el centro de masa
est en el centro. 2ara un objeto en forma de ! con ramas iguales el centro de masa queda en una
lnea que forma un ngulo de 607 con las ramas. -u posicin se puede determinar con facilidad si se
suspende la ! desde un punto en una de las ramas, y se anota en donde la lnea vertical a partir de
ese punto interseca la lnea diagonal.
3o olvide que la posicin del centro de masa o centro de gravedad de un objeto depende de la
distribucin de la masa. 2or lo tanto, para un objeto fle.ible como es el cuerpo #umano, la posicin
del centro de gravedad cambia a medida que el objeto cambia su configuracin $distribucin de
masa&.
Para determinar la $osicin del centro de masa $or sus$ensin(
(l entro de masa de un objeto plano de forma irregular se puede encontrar suspendiendo el objeto
de dos o ms puntos. (l % $y el '& quedan sobre una lnea vertical bajo cualquier punto de
suspensin, as la interseccin de dos de tales lneas marca la posicin media entre el espesor del
cuerpo.
El centro de masa $uede estar locali8ado +uera de un cuer$o (l centro de masa puede quedar
dentro o fuera de un cuerpo, dependiendo de la distribucin de su masa. $a& 2ara un anillo uniforme,
el centro de masa est en su centro. $b& 2ara un objeto en forma de !, si la distribucin de la masa es
uniforme y las ramas son de igual longitud, el centro de masa queda en la diagonal entre las ramas.
Ejemplo 3. +na masa de B.;; @g est en . 8;.:; m, y 8 & 8 ,rn, y una segunda masa
de A.;; @g est en . 8 ;.K; m, y = = , m. !ocali)ar el %.
#oluci'n (a ecuacin principal es, como todas las ecuaciones vectoriales en realidad un conjunto de
tres ecuaciones, una para cada coordenada. omo las coordenadas ., y, ) de las dos masas son
cero, =cm 8 )cm 8 ;. !a ecuacin "cm!
$9;.; @g&7cm 8 $B.;; @g&$;.:; m& 6 $A.;; @g&$;.K; m&
quedando que el m esta en el eje de las # a O"09m
'eneralmente, las partes individuales de un sistema interaccionan entre s por medio de fuer)as
internas, cambiando por lo mismo sus velocidades y cantidades de movimiento individuales cuando
transcurre el tiempo. -in embargo, esas interacciones no influyen sobre el movimiento del %.
-iempre que se puedan separar las fuer)as que act/an sobre un sistema de dos o ms partculas en
fuer)as internas y fuer)as e.ternas, se puede simplificar la dinmica del problema preguntando y
contestando a dos preguntas distintasL
C/al es el movimiento del %D
Ejemplo !. +na masa de
:.;; @g en reposo que contiene una
pequea carga e.plosiva de masa
despreciable se desintegra en tres
fragmentos. ?os de ellos tienen
masas idnticas de ;.G; @g cada
uno< el tercero tiene una masa de
9.;; jg. !as velocidades de los
fragmentos de ;.G; @g #acen un
ngulo de A;M entre si y la magnitud
de dic#as velocidades es de 9;;
mJs. Cul es la velocidad del
fragmento de 9.;; @gD
#oluci'n.*
(l eje y es la lnea que bisecta el ngulo entre las velocidades de los fragmentos de ;.G;@g.
omo Ncm 8 , antes de la e.plosin tambin debe ser cero despus de ella.
?e la ecuacin de %, tenemos que
$;.G; @g&v9 6 $;.G; @g&v: 6 $9.;; @g&v" 8 , @g.mJs
o bien, en forma de componentes,
$;.G; @g&$v9. 6 v:.& 6 $9.;; @g&v". 8 ; @g mJs
$;.G; @g&$v9y6 v"y) 6 $9.;; @g&v"y8 , @g mJs
omo N9. 8 EN:. , v". , mJs. 1ambin,
+1, 8 +2, 8 $9;; mJs& cos ";M 8 KA.A mJs
2or tanto, +-, = EKA.A mJs
Ejemplo #. omo un ejemplo ms de la aplicacin del concepto del %, pondremos como ejemplo
para resolver un problema de colisin de frente en el caso general de una masa m9 que se mueve
con una velocidad inicial No" contra otra masa m2 que estaba en reposo.
#oluci'n 2ara evitar utili)ar demasiados subindices, usaremos el smbolo u para las velocidades en
el marco de referencia del centro de masa. ?e acuerdo con la ecuacin de %, el centro de la masa
se mueve inicialmente a una velocidad
m1vo
+cm= m1 + m2
y debe mantener esa velocidad durante el proceso porque no act/an fuer)as e.ternas sobre el
sistema.
>ecordemos que la velocidad v de una partcula en un marco de referencia estacionario se relaciona
a su velocidad con respecto a un marco de referencia en movimiento mediante
: = :r ; :
(n donde : es la velocidad del marco de referencia. (n este caso, : es la velocidad del centro de
masa, vcm, y #emos usado el smbolo u para :r" ?e aqu que
N 8 u 6 Ncm < . = + * +cm
-i pasamos al sistema del %, las velocidades iniciales de m1 , m2 son entonces.
.o = ((+o * m1$/(m1+m2$$ x +o = (( m2$/(m1+m2$$ x +o
omo el c#oque es inelstico, la ( en el marco del % antes y despus de la colisin debe ser la
misma. Adems, el %, en ese marco de referencia, queda en reposo. (sas dos condiciones slo se
pueden satisfacer si las velocidades finales de los dos objetos en el marco de referencia del % son o
bien las mismas que antes del c#oque, o inversas. -i las velocidades no cambian, los dos objetos no
#an c#ocado, y as podemos considerar esta solucin como no compatible con el enunciado del
problema. 2or ello, despus del c#oque,
.j0 = * .o = *m2 x +o
m1 + m2
.20 = * .2o = *m1 x +o
m1 + m2
2ara completar la solucin se transforma el marco de referencia del laboratorio agregando a las
velocidades +9f = +:f la velocidad del %, siendo el resultado
N9f 8 $$m9Em:&J$m96m:&& . No y N:f 8 $$:m9&J$m96m:&& . No
Centro de 2ravedad
!A fuer)a ms corriente que act/a sobre un cuerpo es su propio peso. (n todo cuerpo por irregular
que sea, e.iste un punto tal en el que puedo considerarse en l concentrado todo su peso, este punto
es considerado el centro de gravedad.
(l centro de gravedad puede ser un punto e.terior o interior del cuerpo que se considere.
(l conocimiento de la posicin de los centros de gravedad, es de suma importancia en la resolucin
de problemas de equilibrio, porque son los puntos de aplicacin de los vectores representativos de los
respectivos pesos.
(l centro de gravedad de una lnea est en el punto de aplicacin de un sistema de fuer)as paralelas
aplicadas a cada uno de los fragmentos elementales en que se puede considerar descompuesta la
misma y proporcionales respectivamente a las longitudes de estos elementos de lnea. -i se trata de
un elemento rectilneo, el centro de gravedad se #aya en su punto medio. (l de un arco de
circunferencia puede calcularse mediante recursos de clculo referencial, y se encuentra situado
sobre el radio meio, a una distancia del centro.
(n conclusin el centro de gravedad es el punto en el que se encuentran aplicadas las fuer)as
gravitatorias de un objeto, o es decir es el pto. en el que act/a el peso. -iempre que la aceleracin de
la gravedad sea constante, el centro de gravedad se encuentra en el mismo punto que el centro de
masas
9.

(l equilibrio de una partcula o de un cuerpo rgido tambin se puede describir como estable o
inestable en un campo gravitacional. 2ara los cuerpos rgidos, las categoras del equilibrio se pueden
anali)ar de manera conveniente en trminos del centro de 2ravedad. (l entro de gravedad es el
punto en el cual se puede considerar que todo el peso de un cuerpo est concentrado y representado
como una partcula. uando la aceleracin debida a la gravedad sea constante, el centro de
gravedad y el centro de masa coinciden.
(n forma anloga, el centro de gravedad de un cuerpo e.tendido, en equilibrio estable, est
prcticamente cuenco de energa potencial. ualquier despla)amiento ligero elevar su centro de
gravedad, y una fuer)a restauradora lo regresa a la posicin de energa potencial mnima. (sta fuer)a
es, en realidad, una torca que se debe a un componente de la fuer)a peso y que tiende a #acer rotar
el objeto alrededor de un punto pivote de regreso a su posicin original.
+n objeto est en equilibrio estable mientras su entro de gravedad quede arriba y dentro de su
base original de apoyo.
uando ste es el caso, siempre #abr una torca de restauracin . 3o obstante cuando el centro de
gravedad o el centro de masa cae fuera de la base de apoyo, pasa sobre el cuerpo, debido a una
torca gravitacional que lo #ace rotar fuera de su posicin de equilibrio.
!os cuerpos rgidos con bases amplias y centros de gravedad bajos son, por consiguiente ms
estables y menos propensos a voltearse. (sta relacin es evidente en el diseo de los automviles de
carrera de alta velocidad, que tienen neumticos y centros de gravedad cercanos al suelo.
(l centro de gravedad de este auto es muy bajo por lo que es casi imposible que se voltee.
1ambin la posicin del centro de gravedad del cuerpo #umano tiene efectos sobre ciertas
capacidades fsicas. 2or ejemplo, las mujeres suelen doblarse y tocar los dedos de sus pies o el
suelo con las palmas de las manos, con ms facilidad que los #ombres, quienes con frecuencia se
caen al tratar de #acerlo. (n general, los #ombres tienen el centro de gravedad ms alto $#ombros
ms anc#os& que las mujeres $pelvis grande&, y es por eso que es ms fcil que el centro de
gravedad de un #ombre quede fuera de apoyo cuando se fle.iona #acia el frente.
uando el centro de gravedad queda fuera de la base de soporte, el objeto es inestable $#ay una
torsin despla)adora&.
(n los circos usualmente #ay actos de acrbatas y lo que sucede es que el acrbata, cualquiera sea
el acto que #aga tiene una base de soporte muy angosta, o sea el rea pequea del contacto de su
cuerpo con su soporte. %ientras que el centro de gravedad permane)ca sobre esta rea, l est en
equilibrio, pero un movimiento de unos cuantos centmetros sera suficiente para desbalancearlo.
A$licacin del centro de 2ravedad"%
(l centro de gravedad sirve para calcular el equilibrio de un sistema, este sistema puede ser infinidad
de cosas, por ejemplo una casa, y aqu el centro de gravedad ayudara a calcular a la persona que
gua la construccin, los puntos en los cuales poner las columnas y Jo la columna principal..
elacin con el mom&ntum"%
(n algunos problemas que contienen de materia o en ellos interfiere el momento lineal, o talve) se
resuleven por sumatoria de momentos, el centro de gravedad ayuda a simplificar notablemente estos
ejercicios.
Ejem$lo"% alcule las fuer)as que se aplican al siguiente sistema.E
!J" !J:
5A 9;@g :; @g 5B
Por momento"%
-matoria 5y 8 ;
5A 65B E 9; E9FA 8 ;
5A 6 5B 8 :;A
-umatoria de momentos desde el punto A 8 ;
9;. $!J"& 6 9FA$!J:& E 5B. ! 8;
!$9;J" 6 9FAJ: E 5B& 8 ;
:; 6 GKK E A 5B 8;
A;KJA 8 5B 8 9;9," 3
5A8:;AE9;9,"
5A89;B,I 3
Por centro de 2ravedad"%
-acamos el ' 8
$!J" .9; 6 !J: . :;&J$9; 6 :;& 8
$9;J" ! 6 9; !&J"; 8 $B;J" !&J "; 8
BJF ! 8 ;,BBBBBB
entro de gravedad 8 7Jmasas
;,BBBBBB! 8 5BJ";
5B8 9;9," 3
2or lo que vemos que podemos resolver por cualquiera de los mtodos.
Ejem$lo =,Ejercicios de centro de 2ravedad en 2eneral-
-i tenemos un grupo de bloques idnticos, de :; cm de largo, se apilan de modo que cada uno
sobresalga del bloque anterior B.; cm, y se coloca uno encima de otro. Cuntos bloques se podrn
apilar de esta forma antes de que la pila se caigaD
!a pila se caer cuando su centro de masa no est ms sobre su base de apoyo. 1odos los ladrillos
tienen la misma masa, y el centro de masa de cada uno est colocado en su punto medio.
-i tomamos el origen en el centro del ladrillo inferior, la coordenada #ori)ontal o de masa $o centro de
gravedad& para los primeros dos ladrillos del rimero est dada por la ecuacin de % en donde m1 8
m2 = m y .: es el despla)amiento del segundo ladrilloL
.cm) = $m.96m.:& J $m 6 m&
Xcm" = m(x1+x2$/ 2m = (x1+x2$/2 = (1+2.1 cm$/2 = 2.1 cm
!as masas de los ladrillos se cancelan $debido a que todas ellos tiene la misma masa&
2ara tres ladrillos, Xcm3 = m(x1+x-+x2$/ -m = = (1+2.1+3.1$/- = 2.1 cm
2ara cuatro ladrillos, Xcm! = m(x1+x-+x2+x2$/2m= (1+2.1+3.1+12$/2 = 4.1 cm
= as se sigue sucesivamente.
(sta serie de resultados demuestra que el centro de masa del rimero se mueve #ori)ontalmente, :.;
cm por cada ladrillo que se agregue. 2ara una pila de seis ,el centro de masa estar a 9; cm del
origen, directamente sobre el borde del ladrillo inferior $:.; cm . G ladrillos adicionados 8 9; cm, que
es la mitad de la longitud del ladrilio&, de modo que el primero estar en equilibrio inestable. (sto
significa que la pila puede no caerse si colocamos el se.to ladrillo con muc#o cuidado, pero es muy
difcil que en la prctica se pueda lograr. (n cualquier caso, el sptimo definitivamente #ar que la
pila se caiga.
$EN%&'()E
-iempre que la densidad de un cuerpo tenga el mismo valor en todos lo s puntos, la misma figurar
como factor constante, de los numeradores y denominadores de las ecuaciones, y por tanto
desparecer.
!as e.presiones definen entonces una propiedad del cuepo puramente geomtrico, sin referencia
alguna a sus propiedades fsicas, cuando el clculo se refiera unicamente a una figura geomtrica, se
utili)ar el trmino centroide.
-i una figura geomtrica posee un centro de simetra, este punto es el centroide de la figura. uando
se #able de un cuerpo fsico real, #ablaremos de centro de masa. -i la densidad de la misma en
todos los puntos, las posiciones del centroide y el centro de masa coinciden, mientras que si la
densidad vara de unos puntos a otros, aqullos no coincidarn, en general.
!os clculos relacionados con los centroides caen dentro de " categoras clarmente definidas seg/n
que la forma del cuerpo en cuestin pueda ser representada por una lnea, una superficie o un
volumen
Para l>neas"%
(n . 8 $?istancia del eje 7 . $derivada de la lnea&&Jmasa
(n y 8 $?istancia del eje = . $derivada de la lnea&&Jmasa
(n ) 8 $?istancia del eje O . $derivada de la lnea&&Jmasa
Para su$er+icies"%
(n . 8 $?istancia del eje 7 . $derivada del rea&&Jmasa
(n y 8 $?istancia del eje = . $derivada del rea&&Jmasa
(n ) 8 $?istancia del eje O . $derivada del rea&&Jmasa
Para volumenes"%
(n . 8 $?istancia del eje 7 . $derivada del volumen&&Jmasa
(n y 8 $?istancia del eje = . $derivada del volumen&&Jmasa
(n ) 8 $?istancia del eje O . $derivada del volumen&&Jmasa
-i una figura geomtrica posee un eje de simetra, el centroide de la figura coincide con este eje.
*(+,&- +E'./%&($- 0'$-0(1-$(2N )E0 $EN%&'()E
2ermetro del tringulo entro del crculo inscrito del tringulo cuyos vrtices son l os puntos medios
de los lados del tringulo dado.
Arco del semicrculo de radio & ?istancia desde el dimetro 8
:>


Arco de : radianes de un crculo de ?ist. desde el centro del crculo 8
> sin

radio &
Area del tringulo 0nterseccin de las medianas
Area del cuadriltero 0nterseccin de las diagonales de un
paralelogramo cuyos lados pasan a
travs de los puntos de triseccin
adyacentes a los pares de lados
consecutivos del cuadriltero.
Area del semicrculo de radio & ?ist. desde el dimetro 8
B>

"

Area del sector circular del radio & ?istancia desde el centro del crculo
y del ngulo central : radianes. 8
: > sin

"
Area de la semielipse de altura 3 ?ist. desde la base 8
B5

"
Area del cuadrante de una elipse ?ist. desde el eje menor 8
Ba
, dist.
de semiejes mayor y menor $a y b&.
"

desde el eje mayor 8
Bb

"
Area del segmento parablico ?ist. desde la base 8
:
JG 5
derec#o de altura 3.
*(+,&- +E'./%&($- 0'$-0(1-$(2N )E0 $EN%&'()E
Area lateral de una pirmide regular o un ?ist. desde la base 8
9
J" 5
cono circular.
Area de un #emisferios de radio > ?istancia desde la base 89J: >
Nolumen de piramide o cono P de la distancia desde el centro de la base al vrtice de la pirmide o cono.
Nolumen de la porcin de una pirmide (n la lnea uniendo los centroi o cono con d como la distancia entre de las : bases a la distancia
los centroides de las : bases y @ como desde el centroide a la base el radio de similaridad de la base
mayor menor a la menor 89JB d $$96:@6"@
:
&J$96@6@
:
&& Nolumen del #emisferio de radio > ?istancia
desde la base 8 "JK > Nolumen de revolucin de altura # obtenida revolviendo una semielipse
?istancia desde la base 8 "JK # por sus ejes de simetra
Nolumen de parabola de revolucin ?istancia desde la base 8 9J" # de altura #
A$licacin del centroide"%
(l centroide nos ayuda a encontrar el punto en el que se concentra las fuer)as que actuan sobre una
figura irregular, o figuras geomtricas no muy conocidas, por ejemplo el centroide nos ayudara a
encontrar el punto en el que se concentran las fuer)as de un puente.
elacin del centroide con el mom&ntum"%
(n el caso de los puentes el centroide nos ayuda a ver como #acer para que si se rompe un cable
que sostenga al puente no cree torque la rotura del cable, es decir nos ayuda a equilibrar un puente o
figuras irregulares, para que si afecta algo al sistema no suceda nada, que pueda cambiar la figura.
(n conclusin para locali)ar el centroide de una figura, se utili)an las tablas de centroide, en donde,
detallando cada figura para encontrar sus coordenadas primas para el clculo general, se desarrolla
un procedimiento establecidoL
9. -e obtiene el rea total de la figura, encontrando su centroide en base a la tabla del
indicado, es decir, sus coordenadas primas.
:. -e e.trae cada figura que obstruye e.ista un objeto con volumen igual en todos los
puntos
". -e obtiene el rea de la figura e.trada, encontrando su centroide en base a la tabla del
indicado, es decir sus coordenadas primas, y as, con todas las figuras que conformen el
cuerpo geomtrico
B. -e procede con la siguiente frmulaL
A9t$.9t& E Af9$.f9& E Af:$.f:&...
.8 A9t E Af9 E Af: ...
A9t$y9t& E Af9$yf9& E Af:$yf:&...
y8 A9t E Af9 E Af: ...
Ejem$lo"% Locali8ar el centroide de la si2uiente +i2ura
A9t$.9t& E Af9$.f9& E Af:$.f:&...
.8 A9t E Af9 E Af: ...
",G$A"& E A,""$"& E :,G$9&
.8 A" E " E 9
. 8 ","I m
Ejem$lo"% (ncontrar el centroide de la figura
A9t$.9t& E Af9$.f9& E Af:$.f:&...
.8 A9t E Af9 E Af: ...
B,G$F;& E K,:K$9B,9"& E 9,""$B&
.8 F; E 9B,9" EB
. 8 ",F"":A m
(ncontrar el centroide de la figura
A9t$.9t& E Af9$.f9& E Af:$.f:&...
.8 A9t E Af9 E Af: ...
",G$II& E A,""$B& E "$B& E " $;,:G&
.8 II E B E B E $;,:G&
. 8 ",B9 m
?I?LIO4A!@A(
-(!B=, -amuel %, Q-1A3?A>? %A1R(%A10 1AB!(-S, 1#e c#emical >ubber o.
,#io, +-A. 9FAB, 9FAG, 9FAI, 9FAF, die) y siete ava edicin.
T0!-,3, Uerry ?, 50-0A, 2rentice Rall, -egunda (dicin, 1omo 9, %.ico, 9FBE9FK.
:A;E:A9.
B!A11, 5ran@ U. Q5+3?A%(31,- ?( 50-0AS, "ra edicin, 2rentice Rall, %.ico, 9:FE
9"A.
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