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UNIVERSIDAD CENTRAL

FACULTAD DE INGENIERA
INGENIERA ELECTRNICA
INSTRUMENTACION ELECTRNICA


SENSOR DE TEMPERATURA CON PT100

Byron Andreev Alfonso Doncel, balfonsod1@ucentral.edu.co


Resumen
Este articulo muestra como se realiz un
sensor de temperatura utilizando un
acondicionamiento para una PT100,
adquiriendo sus valores por medio del
DAQ. Interpretando la temperatura por
medio del voltaje adquirido y aplicndose
a un control de para el cultivo de flores.

Abstract






Introduccin

Los invernaderos en Colombia son muy
utilizados para cultivar setas o flores estas
ltimas son un rengln importante en las
exportaciones del pas, sin embargo la
automatizacin de invernaderos es muy
reducida, los pocos proyectos de
automatizacin han llevado a procesos ms
eficientes. El presente trabajo pretende
realizar un sensor de temperatura
utilizando una PT100 y adquirir datos por
medio de la DAQ para posteriormente
interpretarlos, visualizarlos y aplicarlo al
control de temperatura en un cultivo de
flores en una regin de clima templado.

Marco terico

El sensor PT-100 es un sensor de
temperatura que basa su funcionamiento
en la variacin de resistencia a cambios de
temperatura del medio. El elemento
consiste en un arrollamiento muy fino de
platino bobinado entre capas de material
aislante y protegido por un revestimiento
cermico.

El material que forma el conductor, posee
un coeficiente de temperatura de
resistencia , el cual determina la
variacin de la resistencia del conductor
por cada grado que cambia su temperatura
segn la siguiente ecuacin:


Donde,
Ro= resistencia en a 0
o
C.
Rt= resistencia en a t
o
C.
t= temperatura actual.
=coeficiente de temperatura de la
resistencia cuyo valor entre 0
o
C y 100
o
C
es de 0.003850 (

en la
Escala Prctica de Temperaturas
Internacionales (IPTS-68).

En la siguiente tabla se observan las
caractersticas del Platino comparadas con
otros materiales:



Los sensores de temperatura que se
componen de termmetros de resistencia
tienen una caracterstica especial, que se
define en la norma DIN EN 60751 (2009-
05). Esta indica, que por ejemplo los
sensores de temperatura PT1000 deben
tener una resistencia de 1000 ohmios a 0
C.La ventaja de esta normativa es que en
caso de avera o defecto, los sensores de
temperatura pueden ser simplemente
cambiados, sin necesidad de recalibrar
toda la cadena de medicin. Tratamos
siempre de mantener la resistencia de los
sensores de temperatura lo ms alta posible
para minimizar al mximo la influencia en
conexiones ms largas.




Figura 1. Tipos de conexiones de los sensores de
temperatura.

Para mantener la precisin en la medicin
de sensores de temperatura con una escasa
resistencia especfica, se usan sensores de
temperaturas de varios hilos. Esto permite
compensar la resistencia en el medidor.
Por norma general se usan sensores de
temperatura de 3 o 4 hilos. El grfico
superior muestra los diferentes tipos de
conexin de los sensores de temperatura.
Las resistencias marcadas en rojo
representan los sensores de temperatura.
Las marcas azules indican la resistencia de
los conductores. La base de cualquier
conexin de los sensores de temperatura
con un instrumento de medida es
acoplamiento en puente. El indicador
digital conectado a los sensores de
temperatura indica a travs de
determinados ajustes cmo estn
interconectados los termmetros de
resistencia. Los sensores de temperatura se
dividen en distintas clases de precisin.
Desde julio de 2008 se distinguen en
cuatro clases segn el IEC 60751: AA, A,
B y C. Las variaciones de temperatura se
manifiestan de la siguiente forma:

clase AA dt = (0,1 C + 0,0017 T
clase A (0,15 C + 0,002 T)
clase B: dT = (0,30 C + 0,005 T)
clase C: dT = (0,6 C + 0,01 T)

Aqu, se ve claramente, que los sensores
de temperatura de resistencia son ms
precisos que los termoelementos. Los
rangos de medicin de los sensores de
temperatura se distinguen dentro de cada
clase de precisin. Los sensores de
temperatura de clase A pueden ser
utilizados en un rango de -196 C - 450 C.

Control de temperatura para el cultivo
de flores

El desarrollo de los cultivos, en sus
diferentes fases de crecimiento, est
condicionado por cuatro factores
ambientales o climticos: temperatura,
humedad relativa, luz y CO2. Para que las
plantas puedan realizar sus funciones es
necesaria la conjuncin de estos factores
dentro de unos lmites mnimos y
mximos, fuera de los cuales las plantas
cesan su metabolismo, pudiendo llegar a la
muerte. En este proyecto se basara en el
control de temperatura.

Temperatura
Para la mayora de los cultivares de rosa,
las temperaturas ptimas de crecimiento
son de 17C a 25C, con una mnima de
15C durante la noche y una mxima de
28C durante el da. Pueden mantenerse
valores ligeramente inferiores o superiores
durante perodos relativamente cortos sin
que se produzcan serios daos, pero una
temperatura nocturna continuamente por
debajo de 15C retrasa el crecimiento de la
planta, produce flores con gran nmero de
ptalos y deformes, en el caso de que
abran. Temperaturas excesivamente
elevadas tambin daan la produccin,
apareciendo flores ms pequeas de lo
normal, con escasos ptalos y de color ms
clido.

Control ambiental
El control ambiental est basado en
manejar de forma adecuada todos aquellos
sistemas instalados en el invernadero:
sistema de calefaccin, la ventilacin y el
suministro de fertilizacin carbnica, para
mantener los niveles adecuados de la
radiacin, temperatura, humedad relativa y
nivel de CO2, y as conseguir la mejor
respuesta del cultivo y por tanto, mejoras
en el rendimiento, precocidad, calidad del
producto y calidad del cultivo.

Ventilacin y enriquecimiento en CO2
En muchas zonas las temperaturas durante
las primeras horas del da son demasiado
bajas para ventilar y, sin embargo, los
niveles de CO2 son limitantes para el
crecimiento de la planta. Bajo condiciones
de invierno en climas fros donde la
ventilacin diurna no es econmicamente
rentable, es necesario aportar CO2 para el
crecimiento ptimo de la planta, elevando
los niveles a 1.000 ppm. Asimismo, si el
cierre de la ventilacin se efecta antes del
atardecer, a causa del descenso de la
temperatura, los niveles de dixido de
carbono siguen reducindose debido a la
actividad fotosinttica de las
plantas. Por otro lado, hay que tener en
cuenta que las rosas requieren una
humedad ambiental relativamente elevada,
que se regula mediante la ventilacin y la
nebulizacin o el humedecimiento de los
pasillos durante las horas ms clidas del
da. La aireacin debe poder regularse, de
forma manual o automtica, abriendo los
laterales y las cumbreras, apoyndose en
ocasiones con ventiladores interiores o
incluso con extractores (de presin o
sobrepresin). Ya que as se produce una
bajada del grado higromtrico y el control
de ciertas enfermedades.

Climatizacin de invernaderos durante
periodos fros.
Existen distintos sistemas para calentar y
mantener la temperatura en el interior de
un invernadero, como son:
Empleo adecuado de los materiales
de cubierta.
Hermetismo del invernadero,
evitando prdidas de calor.
Empleo de pantallas trmicas, cuyo
uso permite mantener entre 2 y 4
C ms en el interior del
invernadero, con el consiguiente
ahorro de energa. Dichas pantallas
estn justificadas en el caso de
utilizacin de sistemas de
calefaccin.
Condensacin que evita la prdida
de radiacin de longitud de onda
larga, aunque tiene el
inconveniente del goteo sobre la
planta.
Capas dobles de polietileno de 150
galgas o de polipropileno, que se
pueden emplear como pantalla
trmica, para evitar condensaciones
sobre cubierta, con el
inconveniente de prdida de
luminosidad en el interior. Se
emplea mucho en invernaderos sin
calefaccin.
Invernaderos ms voluminosos que
permiten mayor captacin de la luz
y al mismo tiempo mayor prdida
de calor por conduccin. La mayor
inercia trmica de volmenes
grandes, permite un mejor control
del clima.
Propio follaje de las plantas, ya que
almacenan radiacin.
Sistemas de calefaccin por agua
caliente o por aire caliente.

Procedimiento

Para el sensor PT100 se utilizo un puente
de wheatstone en el cual dos
potencimetros presentes son utilizados
para calibrar mi nivel mnimo (POT 1) y el
nivel mximo (POT 2), a continuacin se
muestra el montaje utilizado para el
acondicionamiento de la PT100.


Figura 1. Acondicionamiento para la PT100.


Se utilizo una fuente de voltaje con salida
de 5V, como ya se haba dicho
anteriormente los potencimetros fueron
usados como limitadores de voltaje que
mantienen un rango para que el DAQ lea
este valor y lo interprete por medio de una
ecuacin de la recta hallada tomando
varias muestras de voltaje a diferentes
valores de temperatura, mostrando asi en
el panel frontal del VI la grafica de la
temperatura contra el tiempo y arrojando el
valor de la temperatura a una constante,
este procedimiento toma una muestra cada
1000 ms.
Voltaje Temperatura
0,435 0,9
0,437 2,6
0,439 4,1
0,44 5,5
0,444 7,7
0,447 10,2
0,452 13,3
0,456 16,8
0,462 20
0,466 22,2
0,469 25,3
0,473 27,8
0,477 30,9
0,484 34,5
0,49 37,2
0,499 41,7
Tabla 1. Muestras tomadas para la hallar la
ecuacin.
Por medio de estas muestras se procedi a
graficar y as hallar la ecuacin de la recta
cuyo valor arrojado es Y = 652,77X - 281,89.
Estos valores de la recta se introdujeron en
el VI desarrollado para la interpretacin de
los datos y poder mostrar as la
temperatura medida por la PT100 y
guardar los datos visualizados en un tabla
de datos de Excel.

Figura 2. Grafica de las muestras de V vs T.

Teniendo la ecuacin y al haberla
ingresado en el VI realizado para esta
adquisicin se procedi a tomar los datos.
A continuacin se muestran las imgenes
del panel frontal y el diagrama de bloques
en su forma final.

Figura 3. Panel frontal del sensor de temperatura.

En la figura 3 se observa la waveform
chart que va a ir graficando los puntos
tomados por cada muestra, un botn con el
cual se puede detener la ejecucin del VI,
una constante en la que se observa la
temperatura dada en la muestra tomada,
dos leds que indican si la temperatura sale
del rango mximo (30
0
C) o el rango
minimo (10
0
C) y finalmente si la
temperatura sobrepasa los 30
0
C el
ventilador se encender hasta que la
temperatura no baje de dicho valor. La
temperatura tomada en los rangos en un
valor promedio hallado por investigacin
puesto que varan los valores mnimos y
mximos dependiendo de autores.



Figura 4. Diagrama de bloques del sensor de
temperatura.

En el diagrama de bloques esta la
adquisicin de voltaje por la DAQ y su
y = 652.77x - 281.89
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
0.42 0.44 0.46 0.48 0.5 0.52
interpretacin por medio de la ecuacin de
la recta a temperatura, adems de lo
explicado anteriormente en el panel frontal
se encuentra la parte que guarda los datos
de voltaje y temperatura por cada muestra
con su hora y fecha correspondiente. Las
figuras 5, 6, y 7 visualizan lo que sucede
en los tres diferentes casos posibles.


Figura 5. Temperatura normal.


Figura 6. Temperatura mnima.

Cuando la temperatura desciende de los
10
0
C un led se enciende para dar alerta y
no se apaga hasta que la temperatura
sobrepase los 10
0
C.


Figura 7. Temperatura mxima.

Si la temperatura excede los 30
0
C se
ilumina un led que da alerta y al mismo
tiempo un ventilador se enciende para
ayudar a que descienda la temperatura
dentro del cultivo de flores, el ventilador
estar encendido hasta el momento en que
la temperatura rebaje los 30
0
C. Para
cuando eso suceda el led de alerta se
apagara y el cultivo de flores estar de
nuevo con una temperatura para que las
plantas puedan crecer sin defectos y as ser
utilizadas para diferentes propsitos. Al
momento de ejecutar el programa por cada
muestra que se toma se escribe un dato en
un archivo de Excel, los datos a mostrar
son los arrojados durante un tiempo
aproximado de un minuto en el cual se va
cambiando constantemente la temperatura
del agua con la que se estaba haciendo la
prueba.

FECHA HORA VOLTAJE TEMPERATURA
5/23/2011 6:47:31 p.m. 0.434 1,412
5/23/2011 6:47:32 p.m. 0.436 2.717
5/23/2011 6:47:33 p.m. 0.437 3.370
5/23/2011 6:47:34 p.m. 0.442 6.634
5/23/2011 6:47:35 p.m. 0.446 9.245
5/23/2011 6:47:36 p.m. 0.449 11.204
5/23/2011 6:47:37 p.m. 0.453 13.815
5/23/2011 6:47:38 p.m. 0.488 36.661
5/23/2011 6:47:39 p.m. 0.494 40.578
5/23/2011 6:47:40 p.m. 0.495 41.231
5/23/2011 6:47:41 p.m. 0.496 41.883
5/23/2011 6:47:42 p.m. 0.496 41.883
5/23/2011 6:47:43 p.m. 0.495 41.231
5/23/2011 6:47:44 p.m. 0.496 41.883
5/23/2011 6:47:45 p.m. 0.496 41.883
5/23/2011 6:47:46 p.m. 0.495 41.231
5/23/2011 6:47:47 p.m. 0.494 40.578
5/23/2011 6:47:48 p.m. 0.494 40.578
5/23/2011 6:47:49 p.m. 0.492 39.273
5/23/2011 6:47:50 p.m. 0.493 39.925
5/23/2011 6:47:51 p.m. 0.492 39.273
5/23/2011 6:47:52 p.m. 0.491 38.621
5/23/2011 6:47:53 p.m. 0.488 36.661
5/23/2011 6:47:54 p.m. 0.486 35.356
5/23/2011 6:47:55 p.m. 0.483 33.397
5/23/2011 6:47:56 p.m. 0.482 32.745
5/23/2011 6:47:57 p.m. 0.483 33.397
5/23/2011 6:47:58 p.m. 0.483 33.397
5/23/2011 6:47:59 p.m. 0.482 32.745
5/23/2011 6:48:00 p.m. 0.482 32.745
5/23/2011 6:48:01 p.m. 0.482 32.745
5/23/2011 6:48:02 p.m. 0.481 32.094
5/23/2011 6:48:03 p.m. 0.482 32.745
5/23/2011 6:48:04 p.m. 0.477 29.481
5/23/2011 6:48:05 p.m. 0.475 28.175
5/23/2011 6:48:06 p.m. 0.476 28.828
5/23/2011 6:48:07 p.m. 0.475 28.175
5/23/2011 6:48:08 p.m. 0.476 28.828
5/23/2011 6:48:09 p.m. 0.475 28.175
5/23/2011 6:48:10 p.m. 0.475 28.175
5/23/2011 6:48:11 p.m. 0.475 28.175
5/23/2011 6:48:12 p.m. 0.475 28.175
5/23/2011 6:48:13 p.m. 0.474 27.523
5/23/2011 6:48:14 p.m. 0.475 28.175
5/23/2011 6:48:15 p.m. 0.475 28.175
5/23/2011 6:48:16 p.m. 0.474 27.523
5/23/2011 6:48:17 p.m. 0.475 28.175
5/23/2011 6:48:18 p.m. 0.474 27.523
5/23/2011 6:48:19 p.m. 0.475 28.175
5/23/2011 6:48:20 p.m. 0.474 27.523
5/23/2011 6:48:21 p.m. 0.474 27.523
5/23/2011 6:48:22 p.m. 0.474 27.523
5/23/2011 6:48:23 p.m. 0.474 27.523
5/23/2011 6:48:24 p.m. 0.466 22.301
5/23/2011 6:48:25 p.m. 0.464 20.995

Tabla 2. Valores tomados de voltaje y temperatura.

En la figura 8 se muestra el montaje fsico
el cual fue utilizado para acondicionar la
PT100 (lado izquierdo de la figura 8).


Figura 8. Montaje fisico.


Anlisis de resultados

LabView es un programa muy
eficiente a la hora de adquirir
datos e interpretarlos por medio de
programacin grafica.
Los datos obtenidos por medio de
las pruebas son bastante aceptables
puesto que despus de calibrado el
sensor las medidas variaban poco
del valor medido por una
termocupla utilizada como
comparacin.
Al salirse la temperatura de su
rango las alertas funcionaban
precisas y en especial el rango de
temperatura mxima en el cual se
encenda el ventilador cuando ese
valor era sobrepasado y se
apagaba hasta cuando la
temperatura descenda de los
30
0
C.
Las practicas realizadas durante el
tercer corte han sido de valiosa
ayuda como tambin la constante
ayuda y disponibilidad del
profesor para resolver y despejar
las dudas.

Conclusiones

Los potencimetros logartmicos
utilizados fueron un punto negativo
y de retraso puesto que por su
forma fsica al cambiarlo de lugar
variaba el valor haciendo que se
daara la calibracin hecha.
La calibracin del sensor es
sencilla, por lo que arroja valores
que son tomados fcilmente y al
graficar los valores tomados de
voltaje versus temperatura en las
muchas calibraciones hechas en
ningn momento se observo
valores que no pertenecieran a una
grafica lineal.
La utilidad de un sensor de
temperatura es amplia y muy
efectiva como en el papel que se le
dio en este proyecto, el control de
temperatura dentro de un cultivo de
flores, puesto que este es el factor
mas importante para que las flores
crezcan sin ningn problema.
El array y el cluster son de gran
apoyo en proyectos en los cuales se
tienen que almacenar datos, para
despus ser representados en
diferentes respuestas, en este caso
un proyecto de anlisis de
temperatura.

Referencias
Sensor de temperatura por
PT100,
http://www.ingecozs.com/pt100.pdf
Sensores de temperatura,
http://www.pceiberica.es/instrumen
tos-de-medida/sistemas/sensores-
temperatura.htm
Gua practica LabView 6, Gua de
laboratorios, Departamento de
Ingeniera Electrnica.
Calibracin de un termistor, Gua
de laboratorios, Departamento de
Ingeniera Electrnica.
Cultivo de rosas, temperatura,
http://www.infoagro.com/flores/flo
res/rosas.htm
Climatizacin durante periodos
fros,
http://www.infoagro.com/industria
_auxiliar/control_climatico2.htm