Geração e Transmissão de Energia-2012 Proteção Por Relés

COLGIO IGUAU
2012
GERAO E
TRANSMISSO DE
ENRGIA ELTRICA
PROTEO DO SISTEMA ELTRICO DE
POTNCIA POR RELS
PROFESSOR NILTON CSAR FIGUEIRA
E L E T R O T C N I C A 4 M D U L O

2 ELETROTCNICA Proteo do Sistema Eltrico de Potncia por Rels
APRESENTAO
O mercado de trabalho para o eletrotcnico muito amplo, podendo atuar na indstria de
forma geral, executando atividades tcnicas de manuteno em quadros de comandos,
controle de processos automticos de fabricao, no planejamento de sistemas de gerncia de
manuteno, qualidade e confiabilidade de energia eltrica.
O eletrotcnico tambm pode atuar na rea comercial referente a operaes com
matrias e dispositivos eltricos, alm de poder trabalhar na implantao de sistemas de
iluminao e alarme residencial e comercial.
Os conhecimentos bsicos para o eletrotcnico atuar nas reas citadas acima, fazem parte
da grade dos cursos de eletrotcnica e pode-se afirmar que so bem explorados, porm, h
uma lacuna pouco trabalhada quando tratamos com o conhecimento relacionado ao sistema
eltrico de potncia.
Como o sistema eltrico brasileiro um dos maiores do planeta, haja vista, tambm, a
grande expectativa atual que vivemos de crescimento da nossa economia, as empresas
concessionrias de energia eltrica iro demandar uma grande quantidade de tcnicos para
trabalhar no setor de proteo e estudos do sistema eltrico de potncia.
A proposta desta matria e fornecer um conhecimento bsico introdutrio sobre o
princpio de funcionamento dos principais rels de proteo para o futuro eletrotcnico que
ir atuar em empresas de gerao, transmisso e distribuio de energia, tanto na operao,
manuteno ou estudos do sistema eltrico de potncia.

Professor Nilton Csar Figueira

Sumrio
CAPTULO 1 ................................................................................................................................... 5
1 REPRESENTAO DO SISTEMA ELTRICO DE POTNCIA SEP ........................................... 5
1.1 INTRODUO ................................................................................................................ 5
1.2 DIAGRAMA UNIFILAR DE UM SISTEMA DE POTNCIA ................................................ 5
1.3 VALOR POR UNIDADE - PU ........................................................................................... 5
1.4 VALORES BASE DAS GRANDEZAS ELTRICAS DO SISTEMA ......................................... 6
1.5 SISTEMA MONOFSICO ................................................................................................ 6
1.6 SISTEMA TRIFSICO ...................................................................................................... 6
1.7 MUDANA DE BASE DE UMA GRANDEZA (IMPEDNCIA) .......................................... 8
1.8 IMPEDNCIA EM PU DE TRANSFORMADORE MONOFSICO DE DOIS
ENROLAMENTOS ...................................................................................................................... 9
1.9 IMPEDNCIA EM PU DE BANCOS DE TRANSFORMADORES MONOFSICOS ........... 10
1.10 IMPEDNCIAS EM PU DE TRANSFORMADORES TRIFSICOS COM DOIS
ENROLAMENTOS .................................................................................................................... 13
CAPTULO 2 ................................................................................................................................. 15
2. COMPONENTES SIMTRICAS .................................................................................................. 15
2.1 INTRODUO .............................................................................................................. 15
2.2 TEOREMA DE FORTESCUE ........................................................................................... 15
2.3 TEOREMA DE FORTESCUE A SISTEMAS TRIFSICOS .................................................. 16
2.4 SISTEMA TRIFSICO DE SEQUNCIA POSITIVA .......................................................... 16
2.5 SISTEMA TRIFSICO DE SEQUNCIA NEGATIVA ........................................................ 17
2.6 SISTEMA TRIFSICO DE SEQUNCIA ZERO ................................................................. 18
2.7 EXPRESSO ANALTICA DO TEOREMA DE FORTESCUE .............................................. 18
2.8 COMPONENTES DE SEQUNCIAS EM FUNO DO SISTEMA TRIFSICO
DESBALANCEADO ................................................................................................................... 20
2.9 TEOREMA DE FORTESCUE EM TERMOS DE CORRENTE ............................................. 20
2.10 ANLISE DA CORRENTE DE SEQUNCIA ZERO ........................................................... 21
CAPITULO 3 ................................................................................................................................. 24
3 ASPECTOS GERAIS DA PROTEO DO SISTEMA ELTRICO DE POTNCIA POR RELS ...... 24
3.1 INTRODUO .............................................................................................................. 24
3.2 DEFINIO DE REL .................................................................................................... 24
3.3 CARACTERSTICAS FUNCIONAIS DO RELEAMENTO ................................................... 24
3.4 O REL ELEMENTAR .................................................................................................... 25
3.5 ZONAS DE PROTEO ................................................................................................. 25

CAPTULO 4 ................................................................................................................................. 28
4 INTRODUO AO REL DE SOBRECORRENTE ................................................................ 28
4.2 REL DE SOBRECORRENTE .......................................................................................... 28
4.3 REL DE SOBRECORRENTE ELETROMECNICO .......................................................... 29
4.4 AJUSTE DO TEMPO DE ATUAO DOS RELS DE SOBRECORRENTE ......................... 32
4.5 AJUSTE DA CORRENTE DE ATUAO DO REL DE SOBRECORRENTE ....................... 35
CAPTULO 5 ................................................................................................................................. 41
5 INTRODUO AO REL DE SOBRECORRENTE DIRECIONAL ............................................... 41
5.1 INTRODUO .............................................................................................................. 41
5.2 REL DE SOBRECORRENTE DIRECIONAL ..................................................................... 41
5.3 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DO REL DIRECIONAL ........................................... 42
5.4 REL DIRECIONAL TIPO CORRENTE-CORRENTE ......................................................... 44
5.5 POLARIZAO DO REL DIRECIONAL ......................................................................... 45
1. POLARIZAO EM QUADRATURA OU 90 ................................................................. 45
2. POLARIZAO 30 ....................................................................................................... 46
3. POLARIZAO 60 ....................................................................................................... 46
4. POLARIZAO 0 ......................................................................................................... 47
5.6 REL DIRECIONAL DE SEQUNCIA ZERO .................................................................... 47
CAPTULO 6 ................................................................................................................................. 51
6 INTRODUO AO REL DE DISTNCIA ............................................................................... 51
6.1 INTRODUO .............................................................................................................. 51
6.2 O REL DE DISTNCIA ................................................................................................. 51
6.3 REL DE IMPEDNCIA OU OHM ................................................................................. 52
6.4 REL DE REATNCIA ................................................................................................... 56
6.5 REL DE ADMITNCIA OU MHO ................................................................................. 58
CAPTULO 7 ................................................................................................................................. 61
7 INTRODUO AO REL DIFERENCIAL ................................................................................. 61
7.1 INTRODUO .............................................................................................................. 61
7.2 REL DIFERENCIAL AMPERIMTRICO ......................................................................... 62
7.3 REL DIFERENCIAL PERCENTUAL ................................................................................ 62
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .................................................................................................. 66

CAPTULO 1
1 REPRESENTAO DO SISTEMA ELTRICO DE POTNCIA SEP
1.1 INTRODUO
Devido grande complexidade do sistema eltrico de potncia - SEP, o qual praticamente
todo interligado, tanto do ponto de vista da operao quanto do planejamento, o
comportamento do sistema deve ser acompanhado. Para isto, o sistema deve ser
adequadamente modelado para poder ser estudado.
Por exemplo, devemos representar o sistema, para modelarmos as correntes de curto-
circuito e o comportamento do SEP durante estes eventos. Para isso, usamos um circuito
equivalente simplificado, representado por adequados componentes simtrico, dando origem
a trs modelos de representao: de seqncias positivas, negativa e zero.
1.2 DIAGRAMA UNIFILAR DE UM SISTEMA DE POTNCIA
Para o estudo do SEP, normalmente considera-se o sistema operando equilibrado, ento
substitui a representao trifsica pelo diagrama unifilar. Na representao unifilar, ao invs
de representarmos as trs fases de uma linha de transmisso representado apenas uma.
A finalidade da representao unifilar expressar claramente e concisamente os dados e
topologia do sistema.

1.3 VALOR POR UNIDADE - PU
Normalmente utilizamos nos clculos o valor de base 1, entretanto, podemos utilizar
qualquer nmero diferente de 1 como base. Neste caso, todos os nmeros do sistema ficam
referenciados a este nmero pr-fixado. A formulao utilizando est tcnica conhecida
como resoluo por unidade pu.
Na eletrotcnica, valor por unidade pu produz vrias simplificaes na modelagem e
resoluo de sistemas. VALOR POR UNIDADE PU: a relao entre o valor da grandeza e o
valor base da mesma grandeza, escolhida como referncia.

. .
Figura 1.2.1.
Representao de um
sistema unifilar

Exemplo 1.1: Referir as tenses abaixo em pu, usando arbitrariamente como BASE o valor
de 120 KV.
a) V
1
= 126 KV
1,05
b) V
2
= 500 KV
4,17
c) V
3
= 120 KV
1
d) V
4
= 300 KV
2,5
e) V
5
= 350 KV
2,91
1.4 VALORES BASE DAS GRANDEZAS ELTRICAS DO SISTEMA
H quatro grandezas bsicas com as quais podemos caracterizar um sistema eltrico:
a) Tenso eltrica (V)
b) Corrente eltrica (I)
c) Potncia aparente (S)
d) Impedncia (Z)
Conhecendo apenas duas destas grandezas, podemos definir as outras duas atravs de
relaes (equaes). comum para um SEP escolher como bases a tenso (V
base
) e potncia
aparente (S
base
).
1.5 SISTEMA MONOFSICO
So as redes monofsicas (1) e transformadores monofsicos (1).
. .
. .
Onde:

1.6 SISTEMA TRIFSICO
No SEP temos cargas e transformadores ligados em estrela e tringulo. Os clculos sobre o
SEP so feitos utilizando componentes simtricas, que so equilibradas. Deste modo pode-se
utilizar a representao unifilar do SEP.
Ento, toda a representao em pu do SEP feita apenas para uma fase e na ligao
estrela correspondente do sistema. Veja a figura 1.6.1.

O
N
D
E


Onde:
, ,
.
. .
: , 3 .
. .

Clculo da corrente de base (
: A corrente base a mesma da linha do sistema trifsico

original e da fase do Y equivalente.
3.
. .
Clculo da impedncia de base (
: A impedncia base de um sistema trifsico sempre a

impedncia da fase do sistema trifsico em Y equivalente.
3.
. .
. .
Observe que esta equao igual que definimos para o sistema monofsico.
Exemplo 1.2: Um sistema de potncia 3 tem como base 100 MVA e 230 KV. Determinar:
a) Corrente base:

Figura 1.6.1. Modelo em Y
correspondente
3.
100
3. 230

251,02

b) Impedncia de base:

230
100

529
c) Admitncia de base:
1
529
1,89 . 10

d) A corrente I=502,04 A em pu:

502,04
251,02
2
e) A impedncia
264,5 1058 em pu:

264,5 1058
529

0,5 2
f) Representar em pu, a impedncia de uma linha de transmisso de 230 KV com 52,9 Km
de comprimento, tendo 0,5 /Km por fase.
0,5
Km
. 52,9 Km
26,45
26,45
529

0,05 pu

1.7 MUDANA DE BASE DE UMA GRANDEZA (IMPEDNCIA)
Geralmente os dados de placa dos transformadores no coincidem com a base no qual o
sistema ser calculado. A mudana de base da impedncia do transformador dever ser
calculada como segue.

Na base 1 tem-se:

Na base 2 temos:

. .
Igualando-se as equaes:
. .
V
BASE1

S
BASE1
Mudana
Z
PU2
V
BASE2

S
BASE2

Z
REAL
--> Z
PU1
(1.7.1)

Exemplo 1.3: A placa de um gerador sncrono apresenta os seguintes dados: 50 MVA, 13,8
KV e X=20%. Calcular a reatncia da mquina em pu referida nova base de 100 MVA e 13,2
KV.
Dados:

? ;
0,2
50 ;
13,8
100 ;
13,2
1.8 IMPEDNCIA EM PU DE TRANSFORMADORE MONOFSICO DE DOIS ENROLAMENTOS
As impedncias do transformador, do lado primrio (AT) e secundrio (BT) so obtidas
atravs do teste de curto-circuito.
Z
AT
impedncia vista pelo lado AT (alta tenso)
Z
BT
impedncia vista pelo lado BT (baixa tenso)

Ento, temos duas tenses de base,
a do lado AT e a do lado BT.

V
bAT
e V
bBT
so as tenses base do lado AT e BT do transformador.
V
NAT
e V
NBT
so as tenses nominais do lado AT e BT do transformador.
S
N
a potncia aparente nominal do transformador.

Referindo Z
AT
para o lado de BT:
0,2.
13,8
13,2
.
100
50

,

Figura 1.8.1. Transformador
monofsico de dois enrolamentos.
V
bAT
= V
NAT

V
bBT
= V
NBT

S
BASE
= S
N

(1.8.1)

(1.8.2)


Ento:
Concluso: Em um transformador, o valor em pu do lado de baixa ou de alta tenso o
mesmo. Assim, no dado de placa do transformador, apresenta-se apenas o valor da
impedncia percentual, atravs da qual se pode determinar os valores referentes em ohms no
lado AT e BT.
Cabe lembrar que estas frmulas determinadas para a impedncia valem igualmente para
a reatncia e resistncia percentual do transformador.
Exemplo 1.4: Em um transformador monofsico de 20 MVA de 69/13,8 KV, possui uma
impedncia de 0,762 do lado BT.
a) Qual o valor da impedncia em pu?

b) Achar a impedncia no lado AT.

c) Qual o valor da impedncia em pu, numa nova base de 30 MVA com as mesmas
tenses nominais do transformador?

Exerccio proposto 1.1: Um transformador monofsico de 10 MVA de 69/13.8 KV, com 8%
de reatncia (0,08 pu). Calcular:

1.9 IMPEDNCIA EM PU DE BANCOS DE TRANSFORMADORES MONOFSICOS
Muitas vezes temos um banco de transformadores monofsicos ligados em estrela ou
tringulo, formando um transformador trifsico. Quando as trs unidades monofsicas so
interligadas, formando um banco em tringulo ou estrela ligado a uma rede trifsica, sua placa
fica mudada para:
S
b (3)
= 3S
b(1)
V
b (3)
ditada pela ligao em ou .

0,764
13,8
20
,
. 0,764 ,
Tambm podemos utilizar a impedncia
em pu calculada no item (a).
, 08 .

0,08.
,
,
.

,

a) Z
BT
(resp.: 1523 )
b) Z
AT
(resp.: 38,1 )


Os trafos 1 podem ser conectados formandos diversas combinaes de bancos 3. A
seguir ser apresentado os dados de placas dos transformadores 1.
a) Bancos 3 em y y:

A reatncia do transformador 3 em pu, representada pela reatncia da fase do Y
equivalente, a prpria reatncia do transformador 1.

Verifica-se que o valor em pu no mudou do transformador 1 para o 3, somente os
valores bases foram adaptados nova ligao.
b) Bancos 3 em :

Para o clculo em pu, necessrio transformar a ligao em Y equivalente. A impedncia
do enrolamento do transformador 1 a impedncia da fase do .
Figura 1.8.2:
Transformador
monofsico.


Nota-se que os ngulos das impedncias e Y so iguais. Atravs do clculo em pu da
reatncia da fase do trafo em Y equivalente, podemos obter a reatncia do transformador em
pu.

Substituindo os valores para o transformador monofsico:

O valor da reatncia do transformador no mudou apenas os valores bases foram
adaptados nova ligao.
c) Bancos 3 em Y :

Concluso: O valor em pu da impedncia do transformador 1 e do banco a mesma, no
importando o tipo de ligao.
Exemplo 1.5: Trs transformadores monofsicos de 50 MVA e 132,8/138 KV, com
reatncia de 0,1 pu, so interligados formando um banco de Y . O lado BT da unidade 1
ligado em Y, e o lado AT do 1 em .
a) Qual a placa do banco?
b)

Figura 1.8.3: Transformador Y.
Como as impedncias de cada fase do so iguais
impedncia do trafo 1, as impedncias de cada
fase do Y equivalente so iguais e podem ser
calculadas pela expresso:

Analisando pelo lado do Y, reca-se no mesmo caso da
ligao Y Y. Analisando pelo lado do , reca-se no
mesmo caso da ligao .
Figura 1.8.4: Transformador monofsico - 1

Figura 1.8.5: Ligao do banco em Y -


Observe que houve troca na denominao de AT e BT ao serem realizadas as ligaes do
banco 3.
c) Qual o valor da impedncia do lado AT do transformador 1 em ?
0,1. 138
50
,
d) Qual o valor da impedncia do lado do transformador 3?
38,088
Fazendo o mesmo clculo, usando pu:
3.0,1. 138
150
38,088
e) Qual a impedncia do lado Y do transformador 3?
0,1. 230
150
35,26

Exerccio proposto 1.2: Trs transformadores monofsicos de 376 MVA e 525/750 KV, com
reatncia de 0,1 pu, so interligados formando um banco de Y . O lado BT da unidade 1
ligado em Y, e o lado AT do 1 em . Calcule:
a) Qual a placa do banco?
b) Qual o valor da impedncia do lado AT do transformador 1 em ?
c) Qual o valor da impedncia do lado do transformador 3?
d) Qual a impedncia do lado Y do transformador 3?

1.10 IMPEDNCIAS EM PU DE TRANSFORMADORES TRIFSICOS COM DOIS
ENROLAMENTOS
O transformador trifsico de trs enrolamentos interliga trs nveis de tenso diferentes
do sistema eltrico.

150
230
138
0,1
Placa do banco
Figura 1.10.1: Transformador 3 de trs
enrolamentos.


Temos os seguintes enrolamentos:

Muitas vezes o enrolamento de BT usado em como filtro de seqncia zero em
aplicaes de proteo.
A impedncia de curto-circuito do transformador de trs enrolamentos obtida atravs do
ensaio de curto-circuito, usando-se apenas dois dos enrolamentos, enquanto o outro fica a
vazio, isto , com seus terminais abertos. O ensaio segue a seguinte rotina:
Teste Tenso Curto-Circuito Enrolamento
Aberto
Impedncia
medida
1 Primrio Secundrio Tercirio Z
PS
2 Primrio Tercirio Secundrio Z
PT
3 Secundrio Tercirio Primrio Z
ST

As impedncias
no so adequadas para compor um circuito equivalente

por fase. Ento usamos as seguintes equaes abaixo.

Figura 1.9.1: Circuito equivalente por fase em Y

Alta tenso (AT) enrolamento primrio
Mdia tenso (MT) enrolamento secundrio
Baixa tenso (BT) enrolamento tercirio
Tabela 1.9.1. Rotina de teste de curto-circuito no transformador de 3 enrolamentos.

1
2

1
2

1
2

As expresses para o Y equivalente
so vlidas se estiverem em pu na
mesma base, ou se todos os valores
das impedncias em ohm estiverem
refletidas a um s enrolamento

CAPTULO 2
2. COMPONENTES SIMTRICAS
2.1 INTRODUO
Os curtos-circuitos no sistema eltrico geram desbalano. Dificultando os clculos e as
simulaes da ocorrncia. Em 1915, o Dr. C.L. Fortescue conseguiu formular uma ferramenta
analtica muito poderosa, propondo, de maneira genrica, a decomposio de qualquer
sistema de n fases desequilibradas nas suas respectivas componentes simtricas
equilibradas.
A formulao proposta por Fortescue foi adaptada e aplicada ao sistema eltrico de
potncia, normalmente o sistema trifsico. As componentes simtricas so utilizadas para
calcular as condies de desbalano de um sistema 3 usando somente clculo 1. Isto
simplifica enormemente o processo do clculo das grandezas de falta nos sistemas de
potncia.
Consistem de grandezas de seqncia positiva, negativa e zero. Basicamente os valores de
seqncia positiva so aqueles presentes durante condies trifsicas equilibradas do sistema
de potncia. As grandezas de seqncia negativa medem a quantidade de desbalano
existente no sistema. As grandezas de seqncia zero esto mais comumente associadas s
condies de envolverem a terra em condies de desbalano.
2.2 TEOREMA DE FORTESCUE
Fortescue, atravs do teorema intitulado de Mtodo de componentes simtricas aplicado
soluo de circuitos polifsicos, estabeleceu que um sistema de n fasores desequilibrados
pode ser decomposto em n fasores equilibrados, denominados componentes simtricas dos
fasores originais. A expresso analtica geral para um sistema desequilibrado com n fases
dado por:

O sistema desequilibrado original de seqncia de fase a, b, c,..., n representado pelos
seus n fasores
, ,
que giram na velocidade sncrona na frequncia da rede

polifsica.
Cada um dos fasores, decomposto em n fasores, designados por componentes de
seqncia zero, 1,2,3...k...n-1. Com isto se obtm um conjunto de n sistemas equilibrados.

(2.2.1)

Cada seqncia composto de n fasores equilibrados, isto , de mesmo mdulo e
igualmente defasados. A defasagem
de dois fasores consecutivos do sistema de sequncia

k-sima, dada por:
. .
2.3 TEOREMA DE FORTESCUE A SISTEMAS TRIFSICOS
O teorema de Fortescue aplicado a redes trifsicas fica assim formulado: Um sistema 3
de trs fasores desbalanceados pode ser decomposto em trs sistemas 3 de trs fasores
balanceados chamados de componentes simtricas de seqncia positiva, negativa e zero.
2.4 SISTEMA TRIFSICO DE SEQUNCIA POSITIVA
o conjunto de 3 fasores balanceados, ou seja, do mesmo mdulo, defasado de 120, com
seqncia de fase idntica a do sistema 3 original desbalanceado. Usamos a notao de
ndice 1 para representar a grandeza de seqncia positiva.
Vejamos a representao vetorial de um sistema trifsico de seqncia positiva. A
seqncia de fase do sistema original ser representada por
, cujo fasores giram na

velocidade sncrona do sistema original

Em mdulo os fasores so iguais :

As outras tenses foram em funo de
, porque o sistema equilibrado, ento basta

analisar uma nica fase. Em vez de usar o termo 1120, praxe, substituir este nmero
complexo por uma representao literal, batizada de , conhecida como operador rotacional.
Assim,

interpretado como um operador que aplicado a um fasor, gira-o de 120 no sentido da
rotao sncrona da sequncia positiva. Na forma quadrangular o operador vale:

-120

-240

Figura 2.4.1: Seqncia positiva
A condio simulada, imaginando-se um observador
que v as pontas dos fasores girando na seqncia
,
isto , positiva.
Supondo que os fasores sejam de tenso, temos:
(2.4.1)
(2.4.2)
(2.4.3)

. .

Representando a relao dos fasores na sequncia positiva, em termos do operador
rotacional temos:

O operador um nmero complexo com mdulo unitrio e ngulo de 120. Isto :
1120.

O operador tem a propriedade de fazer girar qualquer fasor de 120 no sentido
de giro da velocidade sncrona. A Figura 2.4.2 ilustra as posveis combinaes do operador .

2.5 SISTEMA TRIFSICO DE SEQUNCIA NEGATIVA
um conjunto de trs fasores equilibrados, girando numa seqncia de fase contrria a do
sistema original desbalanceado, em velocidade sncrona contrria a da seqncia positiva.
Usamos a notao de ndice 2 para representar a seqncia negativa.

(2.4.5)

Figura 2.4.2: Combinaes do
operador .

Figura 2.5.1: Seqncia negativa.
Nota-se que do ponto de vista do
observador no houve nenhuma
mudana. exatamente isto que
ocorre num enrolamento de uma
mquina sncrona ou de um
transformador.


2.6 SISTEMA TRIFSICO DE SEQUNCIA ZERO
um conjunto de trs fasores iguais, em fase, girando no mesmo sentido da seqncia do
sistema original desbalanceado, isto , da seqncia positiva. Usamos a notao de ndice 0
para representar a seqncia zero. Veja o diagrama fasorial.

Todas as consideraes e formulao feitas para a tenso, tambm so vlidas para a
corrente.
2.7 EXPRESSO ANALTICA DO TEOREMA DE FORTESCUE
Um sistema trifsico desequilibrado, pelo teorema de Fortescue, composto por trs
sistemas trifsicos equilibrados de seqncia zero, positiva e negativa. Portanto, fazendo a
superposio dos trs sistemas equilibrados, obtm-se como resultado real o sistema
desbalanceado original. A expresso analtica do teorema de Fortescue :

Figura 2.5.2: Seqncia negativa modificada pelo
teorema de Fortescue.
Portanto, para fazer uma adaptao, h a
necessidade de trocar a denominao de
dois fasores, isto , trocar o fasor b pelo c.
Na prtica, trocando duas fases de um
motor trifsico de induo, o mesmo
inverte a rotao. Colocando-se os
fasores de tenso em funo da tenso da
fase a, temos:

(2.5.1)
Figura 2.6.1: Seqncia zero

Em termos de tenso, os fasores da
seqncia zero ficam:

A B C D
(2.6.1)
(2.7.1)
Para possibilitar as operaes algbricas com fasores,
os fasores da seqncia negativa devero girar no
mesmo sentido da seqncia positiva. Assim, o
diagrama fasorial fica modificado.


Como os sistemas trifsicos de seqncia so equilibrados, basta fazer todo o estudo em
relao a uma fase a.

Exemplo 2.1: Dados trs sistemas 3 seqncia positiva, negativa e zero, obtenha
graficamente o conjunto de fasores trifsicos desbalanceados.

Ou, mais claramente, na forma matricial:

1 1 1
1

Representando-se a matriz por T, tem-se

1 1 1
1

T uma matriz quadrada 3x3 conhecida como matriz
transformao das componentes de seqncia nos
fasores originais do sistema desbalanceado.

Esta a
representao
do sistema
original trifsico
sob falta.
(2.7.2)
(2.7.3)
(2.7.4)

2.8 COMPONENTES DE SEQUNCIAS EM FUNO DO SISTEMA TRIFSICO DESBALANCEADO
Para obter componentes de seqncia, em funo do sistema desbalanceado,
determinamos o inverso da expresso 2.7.2. Manipulando-se a expresso 2.7.2 de modo a
isolar os termos V
, V

e V
em funo dos valores verdadeiros V
, V

e V
tem-se:

Ou em representao matricial:

1
3
1 1 1
1

Portanto, define-se:
1
3
1 1 1
1

Sendo
a matriz inversa de T, ou seja, a matriz transformao dos fasores originais

verdadeiros de fase nos fasores componentes de sequncia. A matriz inversa
, tambm
poderia ser obtida por qualquer processo de inverso de matriz, aplicado diretamente na
matriz T.
2.9 TEOREMA DE FORTESCUE EM TERMOS DE CORRENTE
Toda a formulao do teorema de Fortescue foi formulada em termos do fasor de tenso,
no entanto, o mesmo se aplica aos trs fasores de corrente do sistema trifsico
desbalanceado. Isto porque, as operaes das matrizes de transformao
, podem ser
aplicadas a qualquer conjunto de fasores trifsicos.

1 1 1
1

E:

1
3
1 1 1
1

(2.9.1)
(2.9.2)


2.10 ANLISE DA CORRENTE DE SEQUNCIA ZERO
Na seqncia zero, temos os trs fasores em fase. A interpretao fsica da seqncia zero
tem aplicao direta sobre a proteo do SEP.

Com a equao 2.10.1, podemos analisar os seguintes casos:
a) Sistema trifsico terminado em Y aterrado ou com neutro
o caso de uma carga equilibrada ou no, ou de um transformador ligado em Y aterrado.

Isto significa que s pode existir corrente de seqncia zero em um sistema com neutro
ou aterrado.
b) Sistema em Y no aterrado e desbalanceado
o caso de uma carga em Y desbalanceada ou carga balanceada e/ou transformador com
uma fase aberta.

c) Sistema trifsico em delta desbalanceado
Caso da carga em desbalanceado ou ligao de um transformador em com uma fase
aberta.
(2.10.1)

Figura 2.10.1: Carga ligada em Y
aterrada.
Substituindo em 2.10.1:
(2.10.2)
(2.10.3)

Figura 2.10.2: Carga ligada em Y.
Substituindo-se em 2.10.1, obtm-se:
(2.10.4)


As concluses so as mesmas do item b, isto , no existe seqencia zero.
Exemplo 2.2: Um condutor de uma linha 3 est aberto. A corrente que flui para uma
carga em Y pela linha a de 25 A. Fazendo a corrente na linha a como referncia e
supondo que seja a linha c aberta. Determinar as componentes de seqncia das correntes
de linha.

Representao dos fasores de seqencia positiva negativa e zero.
Soluo:
250
0;
0 I
0
I
1 a
: 1 a 330
I
330
330 I
14,4330 A

lembrando que: 1 a
330
14,4330 A
1 a
330
. .
Figura 2.10.3: Carga ligada em delta.
A soma das correntes que entram no super n
igual soma das correntes que saem.
Substituindo-se em 2.10.1, obtm-se:

Exerccio proposto 2.1: Obtenha as componentes simtricas do sistema de tenses, de
seqncia de fase
.

Exerccio proposto 2.2: No sistema trifsico a quatro fios, as correntes de linha so:

Calcule as acorrentes de linha de seqncia positiva, negativa e zero.
Exerccio proposto 2.3: Calcule
dados os vetores do sistema original

desequilibrado:
1030
3060
15145.
Exerccio proposto 2.4: Dados os seguintes componentes simtricos da tenso

Determine as tenses de fase
.
Exerccio proposto 2.5: As seguintes correntes foram determinadas sob condies de
defeito num sistema trifsico

Calcule os valores de seqncia positiva, negativa e zero

CAPITULO 3
3 ASPECTOS GERAIS DA PROTEO DO SISTEMA ELTRICO DE POTNCIA POR RELS
3.1 INTRODUO
A proteo do sistema eltrico de potncia feita por esquemas de proteo, que por sua
vez, so basicamente comandados por rels. Estes rels so responsveis por identificar
defeitos, localizando-os de alguma forma e gerando avisos para quem opera o SEP.
Os rels ainda disparam alarmes, sinais de sinalizao, partem registradores de
perturbao digital (RDP) e dependendo do tipo de falta no SEP, promovem a abertura de
disjuntores, a fim de isolar o trecho sob falta, mantendo funcionando, se possvel, a parte sadia
do sistema.
Existem vrios tipos de rels, baseado na tecnologia de fabricao dos mesmos, podemos
ter:
d) Rels eletromecnicos
e) Rels eletrnicos ou estticos
f) Rels digitais
g) Rels numricos (microprocessados semelhante a um computador)

3.2 DEFINIO DE REL
Segundo a ABNT, o rel um dispositivo por meio do qual um equipamento eltrico
operado quando se produzem variaes nas condies deste equipamento ou do circuito em
que ele esta ligado, ou em outro equipamento ou circuito associado.
3.3 CARACTERSTICAS FUNCIONAIS DO RELEAMENTO
Sensibilidade, seletividade, velocidade e confiabilidade so termos comumente usados
para descrever as caractersticas funcionais do releamento.
a) A velocidade de atuao: Capacidade de o rel eliminar o defeito o mais
rpido possvel, com mnimo dano ao equipamento e com seletividade.
b) A sensibilidade: a capacidade do rel em responder s anormalidades nas
condies de operao, e aos curtos-circuitos para o qual foi projetado. A
sensibilidade do rel mensurada pelo seguinte fator:

3.3.1

O valor de K 1,5 a 2,0 usual.

c) Confiabilidade: a probabilidade de o rel operar corretamente quando
necessrio.
Corrente de curto no extremo mais

afastado da linha
Corrente primria de atuao do rel

d) Seletividade: Capacidade do rel em reconhecer uma situao de imediata
atuao de outras onde ser necessrio um retardo ou bloqueio de operao.

3.4 O REL ELEMENTAR
Se considerarmos o circuito unifilar da figura 3.4.1, onde temos uma fonte de tenso (U),
um disjuntor, uma linha de transmisso e uma carga. No circuito foi introduzido um rel
elementar eletromecnico conectado diretamente na linha de transmisso.
O rel possui uma estrutura em charneira, composta de um ncleo fixo e uma armadura
mvel ao qual esto solidrios o contato mvel e uma mola, o que obriga o circuito magntico
ficar aberto em uma posio regulvel.

Figura 3.4.1: Rel elementar
Neste circuito, o disjuntor quando fechado, teremos a circulao da corrente I na bobina
do rel, gerando um fluxo proporcional a esta corrente. Sempre que I atingir um valor de
ajuste selecionado pelo TAP do rel,
, atraindo a armadura mvel, fechando

o circuito operativo enviando um sinal de abertura ao disjuntor e sinalizao de alarme (uma
lmpada).
3.5 ZONAS DE PROTEO
A responsabilidade de proteo de uma determinada parte do SEP delimitada por uma
linha pontilhada, conforme representado a baixo, chamado de zona de proteo. Usualmente
as zonas de proteo so definidas por disjuntores.

Se
o
rel opera.
Figura 3.5.1: Zonas de
proteo de um SEP.
A interposio das
zonas de proteo visa
eliminar pontos cegos.

Geralmente a atuao do releamento se d em trs nveis de proteo:
a) Proteo principal: a proteo que deve atuar quando a falta ocorrer dentro
da sua zona de proteo.
b) Proteo de retaguarda: a proteo que s deve atuar quando ocorrer falha
da proteo principal.
c) Proteo auxiliar: constituda por funes auxiliares das protees principais
e de retaguarda.
Na configurao do SEP, as linhas podem estar conectadas em radial, em anel e ou uma
combinao dos dois.
a) Sistema radial

Figura 3.5.2: Exemplo de configurao de um sistema eltrico em radial.
Linha com alimentao nica
Configurao muito simples, mais pouco confivel
Por exemplo, um defeito no ponto B, causa o desligamento do disjuntor
D1, causando a falta de tenso em todas as demais cargas
b) Sistema em anel

Figura 3.5.3: Exemplo de configurao de um sistema eltrico em anel.
Linha com alimentao dupla ou mais
Configurao mais confivel, porm a proteo mais complexa
Para o exemplo, uma falha no ponto P, ter corrente alimentando o curto-
circuito vido das duas fontes, sendo que o disjuntor 6 e 7 devem abrir para
isolar completamente a falta
I
CC5
I
CC6

Para este sistema, os rels devem ter incorporado uma funo que os
permita identificar o sentido da corrente, ou seja, os rels devem ter
direcionalidade

CAPTULO 4
4 INTRODUO AO REL DE SOBRECORRENTE
4.1 INTRODUO
A proteo do SEP feita por esquemas de proteo que, que por sua vez, so
basicamente comandados por rels.
A funo primordial destes rels identificar situaes de anormalidades no
funcionamento de equipamentos e circuitos, promovendo a abertura do disjuntor que opera e
protege esta zona do SEP.
Concomitantemente atuao dos rels deve ser informado operao do sistema, por
meio de sinalizao: partida de RDP, indicao luminosa no painel de proteo ou informao
remota para o centro de operao do sistema.
4.2 REL DE SOBRECORRENTE
So todos os rels que atuam para uma corrente maior que o seu ajuste. No sistema
representado na figura abaixo, temos um rel de sobrecorrente atuando sobre a bobina de
abertura de um disjuntor.

Figura 4.2.1: Sistema eltrico protegido por rel eletromecnico.
O rel de sobrecorrente representado do tipo eletromecnico de atrao magntica por
mbolo e monitora a corrente da linha atravs de um TC. Este TC fornece a corrente
que
circula pela bobina magnetizante do rel.
Quando a corrente na bobina do rel for igual ou maior que a corrente de ajuste do rel, o
campo magntico gerado fechar os contatos do rel. Os contatos do rel energizam a bobina
de abertura causando o desligamento do disjuntor, isolando a linha.
O objetivo neste captulo abordar conceitos bsicos para ajustarmos o rel de
sobrecorrente. Veremos que os rels de sobrecorrente possuem dois ajustes bsicos:
Corrente de atuao e tempo de atuao

4.3 REL DE SOBRECORRENTE ELETROMECNICO
So os rels pioneiros da proteo. Hoje no so mais fabricados e as empresas
concessionrias de energia esto sistematicamente atualizando as protees, efetuando a
troca dos rels eletromecnicos, eletromecnicos semi-estticos e eletrnico-digitais por rels
digitais numricos. Os projetos novos de proteo, j so concebidos com a tecnologia dos
rels digital-numricos.
Os rels eletromecnicos so elaborados, projetados e fabricados com predominncia dos
movimentos mecnicos proveniente dos acoplamentos eltricos e magnticos. Esses
movimentos acionam o rel, fechando os contatos correspondentes.
Na figura 4.3.1 temos a representao de um rel eletromecnico. Este rel utiliza dois
princpios bsicos de atuao. A parte mvel tipo alavanca atrada em funo da atrao
eletromagntica e forma o que chamamos de unidade instantnea do rel.

Figura 4.3.1: Rel de atrao eletromecnica do tipo alavanca e de induo
eletromagntica.
Na figura 4.3.1, h dois rels em um: uma unidade de corrente instantnea (50 ASA) e uma
unidade de corrente temporizada (51 ASA). A utilizao da unidade instantnea depende de
estudos para a sua aplicao, porm, geralmente quando utilizada regulada para atuar
dentro de at 85% do comprimento da linha a partir da instalao do rel. Ento a corrente de
ajuste da unidade 50 bem maior que a da unidade 51.
A regio onde observamos um disco entre o entreferro do ncleo magnetizante do rel,
temos a unidade temporizada de tempo inverso. Esta unidade funciona com base no princpio
da induo magntica.
A corrente magnetizante secundria gera um fluxo magntico que percorre o ncleo do
rel e ir gerar dois fluxos defasados, que agindo sobre o disco de induo, provocam a
rotao deste. A rotao do disco aciona a unidade temporizada do rel.
Nos extremos entre o disco de induo, no brao sem a bobina de sombra surge o
fluxo

em fase com o fluxo original . No extremo com a bobina de sombra, gerado um
fluxo magntico em oposio variao do fluxo original defasado de devido bobina de
sombra (de 20 a 33).
Atuao instantnea quer dizer
que o rel, ao atingir a corrente de
ajuste da unidade instantnea
atua de imediato, sem
temporizao intrnseca. O tempo
de fechamento desses contatos
nos rels eletromecnicos da
ordem de 2,7 ciclos.

A equao do torque ou conjugado deste rel dada por:

sin 4.3.1
Como a corrente magnetizante para gerar os dois fluxos defasados so produzidas pela
mesma corrente
(corrente secundria) podemos escrever o torque deste rele na seguinte

forma simplificada:

4.3.2
Da equao 4.3.2 podemos concluir que a cada corrente de curto-circuito, temos um
torque diferente. No rel de induo a disco representado na figura 4.3.1, quando o rel atua,
inicia-se o movimento do disco e este movimento leva o contato mvel ao fixo (figura 4.3.2).

Figura 4.3.2: Rel de induo eletromagntica sem unidade instantnea.
A distncia entre o contato fixo e mvel regulvel. Quanto maior a corrente de curto-
circuito, maior a fora de induo eletromagntica e maior a velocidade de deslocamento do
disco de induo.
Ento, para cada posio de ajuste de distncia temos uma constante K (definida pela
construo do rel). Para cada corrente I de falta, teremos um tempo t e podemos escrever a
seguinte equao:
4.3.3
A equao 4.3.3 dar origem a uma curva de atuao tempo X corrente para cada posio
de ajuste da regulagem de distncia entre os contatos. Para um mesmo rel teremos uma
famlia de curvas de atuao, onde cada curva da famlia depende da posio de K.

Figura 4.3.3: Disco de induo para uma posio de K e respectiva curva tempo X corrente.


Figura 4.3.4: Famlia de curvas de um rel eletromecnico.
Os rels eletromecnicos aplicados no SEP so essencialmente monofsicos. Podem ser
ligado um em cada fase, conectados em estrela. No centro da estrela pode ser instalado um
rel de neutro.

Figura 4.3.5: Rels de fase (50/51 F) e neutro (50/51 N).
Este tipo de configurao ideal para a proteo por sobrecorrente de uma linha de
transmisso ou distribuio. Temos proteo nas trs fases e o rel de neutro (RN) atua para
qualquer corrente de seqncia zero maior que seu ajuste.

4.3.4

4.3.5

DT representa
posio do
dispositivo de
ajuste de
tempo. a
constante K de
equao.
Todas as
curvas so
referenciadas
curva 10.


Foto 4.3.1: Rels eletromecnicos de General Electric tipo CO.
4.4 AJUSTE DO TEMPO DE ATUAO DOS RELS DE SOBRECORRENTE
Nosso estudo ser baseado na aplicao dos rels eletromecnicos, por questes
didticas. A escolha da curva de atuao visa garantir:
A integridade dos equipamentos e linhas de transmisso, limitando o tempo que a
corrente de curto permanece no sistema
Garantir a coordenao entre os rels de proteo ligados em cascata
Evitar operaes indevidas durante oscilaes causadas por manobras ou
entradas/sadas de cargas
Os rels de sobrecorrente eletromecnicos que utilizam o princpio da atrao
eletromagntica, no possuem caracterstica intrnseca de temporizao. Estes rels so
instantneos e operam em 2,3 ciclos aproximadamente, a no ser que seja utilizado um
temporizador externo. Para este caso, teremos uma curva de tempo definido.
Curva de tempo definido: uma vez ajustado o tempo de atuao e a corrente mnima de
atuao, o rel sempre atuar neste tempo, independentemente de quanto a corrente de falta
seja maior que a corrente de ajuste do rel.

Figura 4.4.1: Curva de tempo fixo de um rel eletromecnico com temporizao externa

Os rels eletromecnicos a disco utilizam o princpio da induo eletromagntica. Como j
foi dito, as caractersticas das curvas apresentadas por este tipo de rel funo das
diferentes distncias entre o contato fixo e mvel.
Curva de tempo inverso: O tempo de atuao do rel inversamente ao valor da corrente.
Isto , o rel ir atuar em tempos decrescentes para valores de correntes iguais ou maiores
que a corrente mnima de atuao.

Figura 4.4.2: Curvas de tempo inverso de um rel de induo eletromecnico
As curvas apresentam caractersticas variveis de e so aplicadas conforme as
necessidades de coordenao do sistema eltrico. Na figura 4.4.2 temos: EI extrema inversa;
MI muito inversa e NI normalmente inversa.
Os fabricantes geralmente disponibilizam uma famlia contendo dez curvas para um
mesmo tipo de rel. O ajuste pode ser dado em percentagem ou base de dez, conforme a
figura 4.3.4 e os tempos de atuao para uma mesma corrente de curto sempre
referenciadas curva de 10 ou 100%.
As curvas dos rels eletromecnicos so dadas a partir de um mltiplo de 1,5 da corrente
de ajuste, que corresponde a um torque de 50% superior ou limiar de operao do rel. A
partir deste mltiplo o fabricante garante a atuao do rel de forma precisa (repetio do
resultado esperado). Este mltiplo deve ser aplicado, devido tecnologia de fabricao destes
rels e tambm por influncia at do ambiente sobre as partes mveis do rel.

Figura 4.4.3: Curva tempo inverso do rel de sobrecorrente

Como a tecnologia dos rels eletromecnicos foi pioneira na aplicao do releamento na
proteo do sistema eltrico de potncia, as curvas de atuao destes rels receberam ao
longo do tempo normalizaes em funo das suas inclinaes. Estas normalizaes foram
introduzidas nas normas de diversos pases.
Nos rels digitais, eles operam executando algoritmos. A curva de atuao destes rels
obtida atravs de uma funo matemtica padronizada, do tipo da equao 4.4.1. Onde as
constantes so definidas por normas.
Esta funo representa as curvas de tempos X mltiplos dos rels eletromecnicos
estabelecidas pela IEC, I
2
t e pela C37. 112-1996 IEEE Standart Inverse Time Characteristic
Equations for Overcurrent Relays.
4.4.1
Onde:
Mltiplo de tempo das curvas de tempo do rel eletromecnico, por

exemplo, curva 100%=
=1 ou curva de 20%=
=0,20
_
Tempo de atuao do rel em segundos

_
Mltiplo do rel
I Corrente secundria que entra no rel ou corrente real
_
Corrente de ajuste do rel ou a corrente de tap
K, , e L So coeficientes padronizados definido por normas e so fornecidos pela
tabela abaixo:

Tabela 4.4.1: Coeficientes da expresso 4.4.1

4.5 AJUSTE DA CORRENTE DE ATUAO DO REL DE SOBRECORRENTE
O ajuste da corrente de atuao feito escolhendo o TAP da bobina magnetizante do rel
eletromecnico. A corrente de atuao do rel corresponde ao seu TAP. No importa o TAP
escolhido, a fora magnetomotriz ser sempre a mesma.

Figura 4.5.1: TAP para ajuste de corrente do rel eletromecnico de tempo inverso
Portanto, o consumo de potncia pelo rel sempre o mesmo, em qualquer TAP. Isto
significa que a carga para o TC sempre a mesma. Os fabricantes sempre fornecem a
impedncia do rel no menor TAP. Portanto, para determinarmos a impedncia em outros
TAPs, vale lembrar que:
4.5.1
4.5.2
Para adequada proteo, de modo que o rel tenha sensibilidade para que o rel possa
perceber todas as correntes no trecho protegido, seu ajuste de corrente de fase deve
obedecer a inequao 4.5.3.
1,4 1,5

1,5
4.5.3
O menor curto-circuito o bifsico. O clculo do curto bifsico pode ser efetuado de dois
modos, conforme o tipo do gerador sncrono e da distncia do curto:
Curto longe do gerador:
I
4.5.4
Curto perto do gerador:
Se os geradores forem de plos lisos, usa-se a equao 4.5.3. Se forem de plos salientes,
deve-se utilizar a tcnica das componentes simtricas aplica ao sistema eltrico em questo.

Para um rel que tenha uma unidade instantnea, valer a seguinte relao:
1,5

4.5.5
Usualmente ajusta-se a unidade instantnea para um curto-circuito trifsico a 85% da linha
de transmisso protegida:
85% 4.5.6

Figura 4.5.2: Zona de atuao do rel 50/51
O ajuste da corrente de neutro orientado pela seguinte inequao:
0,1

0,45
5.5.7
O valor de ajuste da corrente de neutro depende do local do sistema eltrico. Na zona de
gerao a corrente est mais equilibrada e no se permite um maior desequilbrio da corrente
de neutro para no danificar o gerador.

Figura 4.5.3: Zonas de ajuste do rel de neutro
Na regio de distribuio se permite uma maior desequilbrio devido caractersticas de
cargas monofsicas neste sistema. Na regio de transmisso, o ajuste maior prximo da
distribuio em menor prximo da gerao.
Quando formos ajustar um rel de sobrecorrente, antes devemos determinar a relao de
transformao (RTC) do transformador de corrente (TC) que ir alimentar o rel. De forma
bsica, vamos seguir dois critrios:
A corrente nominal primria do TC deve ser maior do a razo entre o curto-
circuito mximo (no ponto de instalao) e o fator de sobrecorrente (FS) do TC.
Geralmente FS=20.

5.5.8

A corrente nominal primria do TC deve ser maior que a mxima corrente de
carga a ser considerada.

5.5.9
Exemplo de aplicao 4.1: Um sistema eltrico radial est representado na figura 4.5.4. Os
rels de fase e neutro tm suas curvas temporizadas na figura 4.5.6. Determine os ajustes dos
rels 50/51 F e 50/51 N. Considere que o rel de fase tenha TAP de 4 a 16 A e de neutro de 0,5
a 2:

Figura 4.5.4: Diagrama unifilar
a. Clculo da corrente nominal do sistema, considerando os transformadores operando
com potncia nominal.
60
3 69

502
b. Determinao da relao de transformao do TC.
Pelo critrio do curto-circuito (equao 5.5.8):

10
20

500
A RTC recomendada:

Pelo critrio da corrente nominal (equao 5.5.9):
A RTC recomendada:

Sempre devemos observar os dois critrios e escolher a maior das RTC recomendada.
c. Clculo do ajuste do rel 51 F (unidade temporizada de fase)
Devemos nos orientar pela inequao (4.5.3):
1,4 1,5

1,5

Devemos calcular primeiramente a corrente de curto-circuito mnima na barra B, que
como sabemos o curto bifsico.
I
3
2
I
3
2
7KA I
6062A
A corrente de ajuste do rel 51 F, calculada no secundrio dever estar entre:
1,5

,

1,5
,

6,275

33,67
Como o rel possui TAP de 4-16A, escolheremos o TAP 7.
d. Clculo do rel 50 F (unidade instantnea de fase):
Geralmente a unidade instantnea calculada como sendo mltiplo do TAP do rel de
sobrecorrente 51 F. Precisamos calcular a corrente de curto a 85% da LT da barra A para a
barra B.
85% No ser demonstrada a frmula para o clculo do

curto circuito entra barras em radial, pode ser pesquisado na referncia [2].
10. 7
0,85.10 1 0,85. 7

%
7329,87
Figura 4.5.5: Curto a 85% de distncia da barra A
Como vamos ajustar a atuao instantnea um funo do TAP escolhido para a unidade
temporizada, lembrando que o TAP selecionado da unidade 51 F foi o TAP 7, podemos
escrever:
%
.
7329,87
600
5
. 7

8,72

Isto quer dizer que toda a corrente no secundrio do TC que seja maior ou igual que 8,72A
atuar a unidade instantnea.
e. Ajustar a corrente de atuao do rel de neutro 51 N para que o rel suporte um
desequilbrio de at 30% da corrente nominal calculada.
0,3.
0,3.502
600
5

1,255
Como o rel de neutro tem os TAP de 0,5 a 2, devemos escolher o TAP 1,3

Figura 4.5.6: Curvas de tempo X corrente do rel IAC51 da GE
f. Para uma corrente de curto-circuito bifsico de 4500 A, qual ser o tempo de atuao
da proteo, admitindo que a curva tempo seja a 7 e quais unidades atuaram?
Como o curto bifsico, no teremos corrente de sequncia zero e a unidade que dever
atuar ser a 51 F (temporizada de fase). A no ser que esta falhe, haver a atuao da unidade

51 N. Como no temos as curvas do rel de neutro para fazer esta anlise, vamos admitir que
atue antes a unidade 51 F de forma correta.
Como escolhemos o TAP 7 da unidade 51 F como ajuste do rel, devemos calcular o
mltiplo da corrente de atuao, ou seja, quantas vezes a corrente de falta maior que o
ajuste do rel e plotarmos este dado na curva do rel (curva 7) e achamos o tempo de
atuao. Veja na 4.5.6 curva 7.
4500
600
5
. 7

5,35
Com este valor de M encontraremos o tempo de atuao de 1,8 segundos
aproximadamente.
Exemplo de aplicao 4.2: Suponhamos que um rel de sobrecorrente deve ser usado em
um circuito onde o disjuntor deve desligar para uma corrente sustentada de 450 A,
aproximadamente; tambm o disjuntor deve desligar em 2,5 segundos para uma corrente de
curto-circuito de 3750 A. Admitindo ainda que um transformador de corrente de relao 60:1
foi usado. Pede-se: determinar a calibrao do rel utilizando as curvas da figura 4.5.6 e os TAP
disponveis do rel seja de 4 16 A.

Ajuste do tempo apropriado: necessrio calcular quantas vezes a corrente de
curto maior que o TAP de corrente do rel, ou seja, achar o mltiplo M.

7.8125
Agora, de posse do mltiplo e do tempo de atuao, entramos na curva da
figura 4.3.4 e plotamos estes (M=7,8 e t= 2,5 segundos). Onde estas
coordenadas carem, ser a curva de ajuste escolhida. O nmero da curva
equivale ao ajuste do dispositivo de tempo do rel.
Como resultado abtemos a curva 8.

Figura 4.5.7: Representao trifilar do exemplo 4.2
Ajuste do TAP de corrente
7,5
O TAP mais prximo o 8, ento:
8

CAPTULO 5
5 INTRODUO AO REL DE SOBRECORRENTE DIRECIONAL
5.1 INTRODUO
Os rels de sobrecorrente 50/51 so rels que atuam apenas baseado no mdulo da
corrente e no discriminam por tanto a direo desta corrente, sendo apropriados para a
proteo de sistema em radial. Porm em sistemas em anel, impraticvel sua utilizao, pois
no permitem coordenao do sistema j que atuariam para uma corrente de falta em
qualquer direo do sistema.
Para a proteo em sistema em anel, o releamento deve contar com a funo direcional
(67). O rel direcional capaz de identificar o sentido da corrente, atuando para o sentido
direto e bloqueando a atuao no sentido reverso.
Desta forma, temos o rel sobrecorrente com uma unidade direcional ou um rel
direcional monitorando o rel de sobrecorrente. Esta configurao fornece ao sistema em anel
uma caracterstica de sistema radial de dois caminhos.
Veja o sistema em anel da figura 5.1.1. Considerando os rels com os sentidos de atuao
dados pelas setas e com a temporizao:
(sentido horrio) e
(sentido anti-horrio), pode-se observar que o sistema seletivo, pois

uma falta em qualquer trecho ser eliminada pela ao de dois rels mais prximos desta.
Uma falta em F
1
, por exemplo, ser limpa pela atuao dos rels 4 e b.

Figura 5.1.1: Sistema em anel protegido por rels de sobrecorrente direcional
representando uma falta no ponto F
1
atuando os rels 4 e b
5.2 REL DE SOBRECORRENTE DIRECIONAL
O rel direcional 67 um dispositivo que atua quando a corrente tem um sentido pr-
estabelecido de acordo com sua referncia de polarizao. Este rel precisa de duas grandezas
de atuao.
Uma grandeza de polarizao, que pode ser tenso ou corrente. A tenso a mais
utilizada.
Uma grandeza de atuao, sendo esta caracterizada geralmente pela corrente eltrica.
A direcionalidade dada pela comparao fasorial das posies relativas da corrente de
operao e tenso de polarizao. Esta defasagem que produz o sentido da direo do fluxo
de energia da corrente de operao ao do curto-circuito.

5.3 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DO REL DIRECIONAL
No diagrama unifilar da figura 5.3.1 temos a representao de um rel direcional. Este rel
tem dois conjuntos de bobinas em quadratura, alimentados pela corrente eltrica e pela
tenso eltrica.

Figura 5.3.1: Diagrama unifilar de um rel direcional 67
A corrente de operao da fase A, via secundrio do TC, entra pela marca da bobina de
corrente do rel, e a tenso de polarizao, via secundrio do TP, referenciada na marca da
bobina de tenso do rel.
O diagrama fasorial das grandezas envolvidas no rel direcional est apresentado na figura
5.3.2.

Figura 5.3.2: Diagrama fasorial de um rel direcional do tipo tenso-corrente
Corrente da fase A que durante uma falta no sistema sofre alterao de seu valor e
ngulo em relao tenso de polarizao
o fluxo magntico criado pela corrente
na bobina de corrente do rel 67. Este

fluxo est em fase com a corrente
Tenso da fase A em relao ao neutro do sistema

Tenso de polarizao. No caso deste exemplo a tenso
Corrente eltrica que passa pela bobina de potencial. Surge devida a

tenso de polarizao aplicada sobre a bobina de tenso do rel 67
Fluxo magntico na bobina de tenso devido a
. Este fluxo
esta em fase com a

ngulo entre os fluxos,
(ngulo de projeto do rel)

ngulo entre
ir variar durante as faltas definindo seu o rel estar

em bloqueio ou em atuao
ngulo de mximo torque do motor do rel. Este ngulo uma caracterstica do rel
de acordo com sua fabricao
A reta normal forma 90 com o
do rel. O fluxo de polarizao

caracterizado pelo fabricante de acordo com a impedncia da bobina de tenso do rel.
Durante um curto-circuito, devido s caractersticas indutivas da linha de transmisso, a
corrente
fica bastante defasada da tenso
.
O torque ou conjugado de atuao deste rel dado pela seguinte equao:

cos
5.3.1
Onde:

Se considerarmos o rel no limiar de operao (C=0):
cos

Na ocorrncia de um curto circuito, a tenso permanece praticamente constante, ento
podemos escrever:
cos

Ento o segundo termo da equao, ser tambm uma constante, que podemos
representar por
cos

5.3.2
Para traarmos o diagrama vetorial de um rel 67, devemos observar os sentidos da
polarizao das grandezas de atuao e polarizao. Para identificarmos a caracterstica de
atuao do rel 67, devemos identificar a reta de conjugado mximo e a reta de operao e
bloqueio do rel. Veja a figura 5.3.3. A representao ser feita apenas para a fase A e na
polarizao de 90 (veremos a seguir as polarizaes mais usuais deste rel).


Figura 5.3.3: Diagrama da caracterstica de atuao do rel 67
A bobina da tenso est polarizada entre as fases B e C (V
BC
). A partir de se (V
BC
), de posse
do ngulo de mximo torque do rel (dado pelo fabricante), achamos a reta de mximo torque
do rel. Nesta posio, o rel teria a situao ideal para atua.
A 90 da reta de mximo torque, temos as regies de opera, contados no sentido do anti-
horrio (supondo que o ngulo de mximo torque seja adiantado da tenso). Do outro lado
desta a reta-suporte, temos a regio de bloqueio.
Toda a corrente de falta que cair na regio de opera e estiver alm da corrente de pick-up
do rel causar a atuao do mesmo. Toda a corrente de falta que cair na regio de bloqueio,
independente do seu mdulo, no causara a atuao do rel. Este o princpio da
direcionalidade do rel 67.
Neste diagrama, apenas nos interessa a caracterstica de atuao do rel, no sendo
necessria a corrente de polarizao e fluxo de polarizao da bobina de tenso. O que
realmente importante a reta-suporte do conjugado mximo, regio opera/bloqueia e
corrente de atuao e tenso de polarizao.
Interessante notar que: a reta-suporte de mximo torque representa a corrente no sentido
de atuao ideal para o rel. Corrente de curto dado quando o seu ngulo for de (90-T), pois
neste caso o fasor da corrente coincide com a reta-suporte de mximo conjugado do rel.
O ideal seria escolher o ngulo T do rel o mais prximo possvel do ngulo da corrente de
curto-circuito da linha de transmisso protegida. No rel eletromecnico direcional, o
fabricante disponibiliza trs opes de escolha do ngulo T.
J os rels digitais direcional podem variar o ngulo T dentro de uma ampla faixa, desde
zero at 180.
5.4 REL DIRECIONAL TIPO CORRENTE-CORRENTE
alimentado por duas correntes retiradas do sistema protegido atravs de TC. Uma
corrente a grandeza de atuao e a outra a de referncia. Tipicamente aplicado na

proteo de neutro ou terra nas linhas de transmisso ou nos alimentadores com mltiplas
fontes de sequncia zero.

Figura 5.4.1: Rel 67 tipo corrente-corrente
A equao deste rel ser dada pela seguinte equao:

cos
5.3.1

Figura 5.4.2: Diagrama fasorial do rel 67 tipo corrente-corrente
5.5 POLARIZAO DO REL DIRECIONAL
A explicao at agora foi efetuado sobre uma polarizao de 90. Mas dependendo do
local e da caracterstica da linha de transmisso, outras caractersticas podem ser adotadas. As
polarizaes mais usuais so:
1. POLARIZAO EM QUADRATURA OU 90
As tenses so sempre referenciadas ao rel da fase A ao neutro V
AV
. A tenso de
polarizao :

Quando fazemos a composio vetorial, verificamos que a tenso de polarizao est 90
defasada em relao a V
AN
, da o nome da polarizao. Para os rels das demais fases, s
fazer a composio devida
T


Figura 5.5.1: Polarizao 90 do rel 67 com fator de potncia igual a 1 (I
AN
em fase com V
AN
)
Ento a composio da polarizao 90 a seguinte:

2. POLARIZAO 30

AN
em fase com V
AN
)
Ento a composio da polarizao 30 a seguinte:

3. POLARIZAO 60
A polarizao da fase A pode ser:
-V
CN

V
AN
+V
BN

V
AC
+V
BC

Vamos representar o ltimo caso:


AN
em fase com
V
AN
)
Ento a composio da polarizao 60 para o exemplo da figura 5.5.3 a seguinte:

4. POLARIZAO 0
Neste caso, a corrente de atuao I
A
polarizada pela tenso da fase A. I
B
V
B
e

I
C
V
C
.

AN
em fase com V
AN
)
5.6 REL DIRECIONAL DE SEQUNCIA ZERO
O rel direcional de neutro conectado da mesma forma que o de fase. Porm tenso de
polarizao e a corrente de atuao deve ser a de sequncia zero. Este rel ter sensibilidade
para as correntes de falta envolvendo o neutro e para cargas desequilibradas de sistemas
aterrados.
A tenso polarizante de sequncia zero pode ser fornecida por trs TP ligados em delta
aberto e a corrente de sequncia zero pelos TC ligados em paralelo fechando o circuito pela
passagem na bobina de atuao do rel 67 N. Veja a figura 5.6.1:

Ento o rel de sobrecorrente direcional de neutro 67N representado utilizado para a
proteo de curto-circuito que envolve a terra, onde a grandeza de atuao 3I
0
e a de
polarizao 3V
0
.

Figura 5.6.1: Esquema geral da ligao de um rel de neutro 67N
Considerando as posies fasoriais de um sistema eltrico com a da figura 5.6.2(a):

Figura 5.6.2: Diagrama fasorial de um sistema trifsico (a) e o mesmo diagrama com curto-
circuito na fase A para a terra
Os valores de corrente so normais para a operao do sistema, defasados da tenso na
relao correspondente ao fator de potncia da carga alimentada pela linha de transmisso.
Na ocorrncia de um curto-circuito fase A para a terra, as posies fasoriais modificaram,
conforme a grandeza do curto-circuito representado na figura 5.6.2(b).
No curto circuito a tenso
muda para
e as tenses
quase no mudam. A
corrente de curto da fase A, passou de
para
. As correntes
quase no mudam. As
grandezas 3
so as grandezas que alimentam o rel.

Se o rel direcional de neutro da figura 5.6.1 tenha uma ngulo de mximo torque de -60,
que um valor comum para este tipo de rel. Fazendo o diagrama fasorial da corrente de
curto-circuito (3I
0
) e da tenso polarizante (3V
0
), juntamente com seu ngulo de mximo
torque, tem-se a figura 5.6.3.
Veja que no exemplo, o rel no atuaria para este curto, j que a corrente ficou na regio
de bloqueio do rel.

A figura 5.6.4 mostra um esquema tpico de aplicao de rels de sobrecorrente
direcionais de fase. Na figura 5.6.5 apresentado o esquema funcional de contatos por fase
deste rel.

Figura 5.6.3: Diagrama fasorial do rel de neutro 67 N

Figura 5.6.4: Esquema trifilar de uma aplicao rele 67 F

Figura 5.6.4: Diagrama funcional do rel 67 F

Exerccio proposto 5.1: Identifique o tipo de conexo e trace o diagrama fasorial para o
esquema da figura 5.6.3. Considere o rel com T=45 e depois T=30 e analise o desempenho
do rel para uma falta de
,
45. Repita o exerccio para o rel na polarizao 30.

CAPTULO 6
6 INTRODUO AO REL DE DISTNCIA
6.1 INTRODUO
O rel de distncia recebe este nome genrico devido a sua filosofia de atuao basear-se
na impedncia, admitncia ou reatncia da linha de transmisso vista pelo rel. Como estes
parmetros so baseados na distncia da linha de transmisso, estes rels so chamados de
rels de distncia.
6.2 O REL DE DISTNCIA
O rel de distncia alimentado por duas grandezas eltricas de entrada: tenso e
corrente, fornecidas por TP e TC. Grosso modo, pode-se dizer que a razo
a
impedncia vista ou medida pelo rel.

Figura 6.2.1: Diagrama unifilar de um disjuntor (52) protegido por um rel de distncia (21)
em uma linha de transmisso
Na ocorrncia de um curto-circuito em F da LT, os parmetros que o rel ira medir ser a
tenso de falta e a corrente de falta desde o ponto onde o rel esta instalado at o ponto F.
. .
Estando o rel alimentado por tenso e corrente de linha, a impedncia de curto-circuito
bifsica ou trifsica medida pelo rel, ser igual a impedncia de sequncia positiva (Z
1
) do
trecho entre o rel e a falta:
. .
Como
/ constante para cada linha de transmisso, ento o rel mede a

distncia do seu ponto de instalao falta. Ento porque novamente o nome rel de
distncia. Os rels de distncia medem a impedncia secundria baseado na informao dos
TP e TC.

. .

As caractersticas dos rels de distncia so tranados em um plano denominado R-X
(resistncia-reatncia). Vamos ver as caractersticas de operao dos rels de distncia bsicos.
No plano R-X so representadas as caractersticas de atuao dos rels de distncia. Este
plano ir caracterizar as zonas de atuao do rel. As zonas representam pores de distncia
da linha de transmisso onde o rel ser sensvel reduo da impedncia da linha durante a
falha.
Os ngulos das impedncias medidas por estes rels dependem dos sentidos (sinais) dos
fluxos de potncia ativa e reativa nas linhas. Desta forma, as impedncias estaro no
quadrante correspondente aos sinais.
Figura 6.2.2: Localizao de Z no plano R-X
Os rels de distncia, denominados pelo nmero 21, apresentam trs tipos bsicos:
Impedncia
Admitncia ou Mho
Reatncia

6.3 REL DE IMPEDNCIA OU OHM
Por definio um rel de sobrecorrente por restrio por tenso. Assim seu conjugado
ser dado pela seguinte equao:

6.3.1

Figura 6.3.1: Estrutura tipo balano representado para o rel de impedncia

A parcela
a equao de um rel de tenso. Este tipo de rel no foi apresentado,

porm seu funcionamento semelhante ao rel de sobrecorrente, a diferena que a
grandeza de atuao e a tenso do sistema
O rel de tenso pode atuar quando ocorre sobre-tenses; neste caso recebe a
denominao de rel 59 ou calibrado para atuar frente sub-tenses no sistema; neste caso,
so identificados pelo nmero 27.
Quando o rel de impedncia est no seu limiar de operao, temos que seu conjugado
igual a zero. Fazendo C=0:
. .
Representa o efeito da mola de restrio, se a desprezarmos inicialmente, temos:

. .
Esta uma equao de um crculo com centro na origem, representado em um plano
, conforme a figura 6.2.3. Lembrando ainda que K
3
=0, isto no estamos
considerando o efeito da mola de restrio:

Figura 6.2.3: Caracterstica no plano R-X para o rel de impedncia sem considerar o efeito
da mola de restrio
O rel ajustado para atuar para faltas que produzam uma impedncia que caia dentro do
circulo (baixa impedncia). Impedncias maiores caem fora da zona de ajuste e o rel no
enxerga. Veja que pela equao do rel de impedncia, ele intrinsecamente no direcional.
Ento ele atuaria para frente e para trs do ponto onde esteja instalado. Para tornarmos o
rel apto a ser aplicado em um sistema em anel, deve ser acoplada uma unidade direcional no
mesmo.
Continuando a considerar o efeito da mola como nulo, isto , K
3
=0 podemos continuar
explorando a equao 6.3.3.


. .
. .

uma equao de uma reta passando pela origem no plano (I V). Ou seja, da
forma como na figura 6.3.3. Agora, se passaremos a considerar o efeito de K
3
principalmente para os casos de baixos valores da grandeza de restrio (tenso no exemplo
do rel de impedncia) e voltando na equao 6.3.2. Vamos levar em conta que no momento
do curto, a tenso diminui (teoricamente tendendo a zero) e a corrente teoricamente
tendendo ao infinito, teremos Z=0:

. .
Na figura 6.2.4 temos a caracterstica no plano (I V) da influncia da mola de restrio.
Repare que esta a equao da reta que representa o raio na figura 6.2.3 do plano R-X.
Considerando o efeito da mola, no mais uma reta passando pela origem, e sim uma curva
mista que separa que separa o plano em duas regies de conjugado positivo e negativo.
Voltaremos nesta curva quando formos estudar os reler diferenciais.

Figura 6.2.4: Efeito da mola de restrio
Voltando a questo de no direcionalidade dos rels de impedncia. Para que o rel 21
possa atuar em um circuito em anel, basta que o mesmo opere em conjunto com um rel
direcional 67. Neste mtodo, o rel direcional controla a operao do rel de distncia,
bloqueando a sua atuao para faltas na sua montante. Veja a figura 6.2.5.

Figura 6.2.5: Rel de impedncia acoplado ao rel 67

A nova equao do conjugado deste rel ser dada por:

cos

6.3.7
At o momento, apenas comentamos sobre a primeira zona de atuao do rel de
impedncia. Geralmente o ele tem mais duas ou trs zonas (neste caso, 3 diretas e 1 reversa).
Cada zona do rel como se fosse outro rel, ou seja, como se tivssemos 3 ou 4 rels
juntos.

Figura 6.2.6: As trs zonas de atuao de um rel de impedncia
A quarta zona deste rel pode ser ajustada em um valor para ter grande alcance no SEP, ou
ser ajustada para enxergar uma zona reversa onde neste caso pode ser aplicada em esquemas
de bloqueios de rels instalados a sua montante ou ento, se no utilizada, fica desligada.
Geralmente temos a seguinte regulagem para o rel de impedncia com trs zonas de
atuao, lembrando que este ajuste depende de estudo de cada caso de aplicao:
Primeira zona (21-Z
1
): Alcana at 80% da LT a jusante do rel, com temporizao
instantnea
Segunda zona (21-Z
2
): Alcana 120% da LT a jusante do rel, com temporizao tpica
de 0,5 segundos
Terceira zona (21-Z
2
): Alcana 200% da LT a jusante do rel, com temporizao tpica
de 1 segundo
Assim, o rel atuar da seguinte forma:
Falta dentro da primeira zona: atuar as trs zonas, como a primeira e instantnea, o
disjuntor ser aberto por 21-Z
1

Para falta dentro da segunda zona: atuar 21-Z
2
e 21-Z
3
, como a segunda zona mais
rpida o disjuntor ser aberto por 21-Z
2

Faltas dentro da terceira zona: atuar apenas 21-Z
3

Para faltas atrs do rel (jusante) o rel 67 bloquear a atuao do rel 21
Na figura 6.2.7 temos um esquema funcional em DC da atuao de um rel de impedncia
atuando sobre um disjuntor. Repare que o contato 52-a (NA) um contato que estar fechado
quando o disjuntor estiver nesta posio. Com o disjuntor aberto, o contato 52-a estar

aberto. 62-T um rel de tempo e S representa a unidade de selo e sinalizao do rel. A
unidade de sinalizao no foi representada no esquema.

Figura 6.2.7: Esquema funcional (elementar) em DC do rel 21
Exerccio proposto 6.1: Supor que um rel de impedncia deva proteger 80% do trecho de
uma linha de transmisso de 138 KV, cuja impedncia seja de 86,25 . A relao de
transformao do TC de 500/2 e a do TP de 138000/115. Qual deve ser a regulagem do rel
de impedncia?
6.4 REL DE REATNCIA
Por definio, o rel de reatncia um rel de sobrecorrente com restrio direcional. Sua
equao de conjugado dada pela seguinte frmula:

cos
6.4.1
Para T=90:

sin

Na iminncia de operao, C=0. Fazendo K
3
=0, teremos:
sin
Dividindo por K
2
I
2
:
sin

sin
sin

frmula da reatncia, ento podemos escrever:
. .
Por isso este rel chamado de rel de reatncia. Tambm podemos escrever:

. .

. .


Figura 6.4.1: Caracterstica de operao do rel de reatncia
Quando ocorre um curto-circuito, temos a formao de um arco-eltrico. O arco-eltrico
tem caractersticas puramente resistivas. Portanto, sua resistncia eltrica equivalente
paralela ao eixo R do diagrama da figura 6.4.1.
Assim, sempre que haver um curto-circuito a impedncia vista pelo rel ser a impedncia
da LT somada com a resistncia de arco do curto. A resistncia de arco varia bastante, porm
seu valor mximo praticamente constante ao logo da LT. Ento impedncia vista pelo rel 21
pode ser representada na figura 6.4.2, onde est considerada a mxima resistncia de arco ao
longo da LT.

Figura 6.4.2: Impedncia vista pelo rel 21
Portanto, a resistncia do arco-eltrico pode jogar o ponto da impedncia vista pelos rels
21 de impedncia e admitncia para fora da zona de atuao devida. O arco eltrico, no
momento do curto-circuito, provoca uma reduo no alcance dos rels.
Este problema contornado pelo rel de reatncia que praticamente imune resistncia
de arco eltrico. O rel de reatncia timo para proteger o sistema contra o efeito do
deslocamento da impedncia causada pelo arco, porm como baseado na reatncia, pode
haver atuao indevida para cargas com elevado fator de potncia ou fator de potncia
capacitivo.
O rel de reatncia deve operar com um rel de admitncia, ajustado em apenas uma
zona. Com esta configurao, fica garantida a imunidade em relao flutuao de carga em
qualquer situao.


Figura 6.4.3: Rel de admitncia e reatncia
6.5 REL DE ADMITNCIA OU MHO
Por definio, o rel de admitncia um rel direcional com restrio por tenso. Sua
equao da seguinte forma:

cos
6.5.1; 0, :
cos
, :
0, :
cos
. .
Como representa a admitncia, este rel e denominado de rel de admitncia.
Agora, lembrando que a admitncia o inverso da impedncia , podemos escrever:
ycos
cos
. .
Esta equao representa um crculo passando pela origem com dimetro de inclinao
de
e inclinao de .

Figura 6.5.1: Diagrama (R-X) do rel de admitncia
Est circunferncia tem as seguintes caractersticas:

Passa pela origem
Seu dimetro vale

Sua inclinao teu o ngulo
Seu centro Z/2
O rel de admitncia direcional e s atua para defeito cuja impedncia esteja dentro do
circulo da sua caracterstica e a jusante do seu ponto de instalao.
A regulagem do rel deve ser corrigida porque a caracterstica da inclinao da
circunferncia do limiar de operao do rel de admitncia, ou seja, o ngulo de inclinao do
dimetro, ou ngulo de mximo torque do rel no coincide com o ngulo natural de
impedncia da linha de transmisso, a qual o rel esta protegendo.
O ajuste do rel corresponde ao valor de Z
mx
do rel, posicionado no ngulo de mximo
torque do rel. Portanto, o real ajuste do rel para proteger uma LT deve ser como mostrado
na figura 6.5.2.
Na figura 6.5.2, todo o defeito na LT
AB
, a impedncia vista pelo rel tem ngulo
. No
defeito, se o valor do mdulo da impedncia for menor que 80% da LT
AB
, o rel atuar dentro
da primeira zona. O ajuste do rel feito com
posicionado na linha do seu ngulo de

mximo torque.

Figura 6.5.2: Valor real do ajuste do rel de admitncia
Do ponto A ao ponto de 80% da LT
AB
, temos uma corda da circunferncia do limiar de
operao do rel de admitncia. Uma perpendicular traada no ponto mdio desta corda,
passa pelo ponto C da circunferncia. Ento a correo do Z
ajuste
do rel de admitncia ser:
cos
cos
. .

Exerccio proposto 6.2: Utilizando um rel de admitncia que tenha um ngulo de mximo
torque de 30, achar a impedncia de ajuste do rel da barra A correspondente s 1, 2 e 3
zonas da linha de transmisso com as caractersticas abaixo:

Figura 6.5.3: Esquema unifilar do exerccio proposto 6.2
Faa os clculos considerando a impedncia real da linha no primrio.
Exerccio proposto 6.3: Supor que na barra A, relao de transformao do TC seja de
600/5 e a do TP de 138000/115. Qual deve ser impedncia secundria vista pelos, nas trs
unidades calculadas acima?

CAPTULO 7
7 INTRODUO AO REL DIFERENCIAL
7.1 INTRODUO
A proteo diferencial baseada na primeira lei de Kirchhoff aplicada proteo de
equipamentos e dispositivos do sistema eltrico. A proteo diferencial faz a comparao
entre a corrente que entra e a que saia de um equipamento e se esta diferena for superior ao
ajuste da proteo, o equipamento, dispositivo ou circuito considerado estar sob falta e
medidas ser adotado por esta proteo. Veja o esquema simplificado deste princpio na figura
7.1.1.

Figura 7.1.1: Princpio de funcionamento da proteo diferencial
Pelo esquema da figura, vemos que a proteo diferencial tem uma zona de proteo
delimitada pelos TC. Este elemento protegido pode ser um gerador, transformador, motor ou
uma linha de transmisso. Esta proteo pode ser empregada em sistemas configurados em
radial ou anel.
Para entender o esquema, devemos seguir as correntes obedecendo s marcas de
polaridades do TC (corrente entra na marca de polaridade primrio e sa na marca de
polaridade secundrio dos TC). Elemento R o rel diferencial.
O rel diferencial identificado pelo nmero 87. Se a diferena de corrente entre I
1
e I
2

ultrapassar o seu valor de ajuste, o rel 87 manda abrir os disjuntores, geralmente nos dois
extremos do equipamento.
A proteo diferencial s deve operar para faltas internas sua zona de proteo (rea
delimitada pelos TC), qualquer corrente fora desta rea no deve causar a atuao da funo
87. Basicamente qualquer rel pode desempenhar a funo 87.
Se o elemento protegido for um transformador ou qualquer equipamento que tenha nveis
de tenso diferentes entre as zonas de proteo. As correntes I
1
e I
2
sero determinadas pela
relao de transformao do elemento protegido e cujas diferenas deveram ser compensadas
pelas relaes de transformao dos TC.

7.2 REL DIFERENCIAL AMPERIMTRICO
simplesmente um rel de sobrecorrente 50 ou 51 ligado na configurao diferencial
apresentada na figura 7.1.1.
Para um curto fora da zona protegida, no importando se o sistema esta em anel ou radial
haver a mesma corrente nos dois lados da zona de proteo e o rel no opera. Se o curto for
interno a zona protegida, para um sistema em anel, haver a inverso da corrente I
2

alimentando o curto. Sendo em um sistema radial, a corrente I
2
tender a zero. Seja como for
haver uma corrente diferencial que provocar a atuao do rel 87.

Figura 7.2.1: Comportamento do rel 50/51 ligado como rel 87
Este tipo de ligao utilizando rel de sobrecorrente na configurao diferencial apresenta
problemas quando da ocorrncia de elevado curto-circuito fora da zona seletiva, porm muito
prximo dos TC. Isto se deve a vrios fatores, tais como:
No ser perfeito o casamento entre os TC
Saturao dos TC
Carregamento dos TC
A existncia de corrente residual inerente aos equipamentos
Estas imperfeies inerentes ao sistema podem causar atuao indevida deste tipo de
configurao. Veremos o rel diferencial percentual que melhora a resposta da proteo
diferencial, principalmente frente a situaes que causam a saturao do TC.
7.3 REL DIFERENCIAL PERCENTUAL
Na figura 7.3.1 temos uma estrutura em balano para estudarmos o princpio de atuao
do rel diferencial percentual.

Figura 7.3.1: Comportamento do rel diferencial percentual

As correntes na bobina de restrio provocam torque negativo e na bobina de operao
temos o torque positivo.
Com corrente normal ou uma falta fora da zona de proteo, as correntes passantes em
cada metade da bobina de restrio geram campos que se somam, produzindo um forte
torque negativo. J na bobina de operao o torque ser reduzido, pois se tem
atuando
na bobina de operao, causando o baixo torque de operao.
Com a situao de falha interna, demos a inverso da corrente
. Isto causa campos

discordantes na bobina de restrio e um baixo torque de restrio (negativo). J na bobina de
operao teremos elevado magntico, produzindo um forte torque de operao (positivo)
levando o rel a atuar, fechando os contatos.
Resumindo: para defeitos internos temos um alto torque de restrio e enfraquecimento
do torque de operao; para uma falha interna temos um alto torque de operao e
enfraquecimento do torque de restrio.

Figura 7.3.2: Rel diferencial percentual 87
Na bobina de restrio, age a seguinte corrente:

Na bobina de operao, age a seguinte corrente:

O conjugado deste rel dado por:
7.3.1
Fazendo
0:
, :
, : 7.3.2
Fazendo o grfico da equao 7.3.2, tan
, que chamada de inclinao ou

slope da reta de limiar de operao do rel 87
Se no desprezarmos o efeito da mola de restrio teremos:

O efeito da mola de restrio do rel s aparecer para baixas correntes, conforme j
comentado no item 6.3. Neste caso a reta no passa mais pela origem mais tem um
pequeno desvio


Figura 7.3.3: Curva de operao do rel diferencial percentual
Pode-se tambm representar o rele diferencial percentual, em um grfico de corrente de
reteno
em funo da corrente de reteno
.
Para isso definido outro termo que a percentagem da corrente diferencial I
1
- I
2
em
relao menor das correntes de reteno
.
Supondo que
, assim a percentagem percentual p dada por:

. 100
100
100
.
7.3.3.
Supondo que
, tem-se:

. 100
100
100
.
7.3.4.
Usando um rel diferencial percentual, o percentual de 10% e 25%, o grfico da zona de
atuao representado na figura 7.3.3.

Figura 7.3.4: Zona de atuao do rel diferencial percentual em forma de gravata

Par qualquer ponto de operao dentro da rea hachurada o rel 87 no atua. Qualquer
ponto de operao fora da gravata representa uma corrente diferencial alm do ajustado no
rel 87 e a proteo atua.

Figura 7.3.5: Diagrama esquemtico da proteo diferencial

Figura 7.3.6: Esquemtico em DC da proteo diferencial

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
KINDERMANN, Geraldo, 1997, Curto-Circuito, 2 ed. Florianpolis. Do autor.
KINDERMANN, Geraldo, 1999, Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia, 1v. 1 ed.
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KINDERMANN, Geraldo, 2006, Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia, 2v. 1 ed.
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CAMINHA, Amadeu C. 1978, Introduo Proteo dos Sistemas Eltricos, So Paulo, Edgard
Blcher.

Geração e Transmissão de Energia-2012 Proteção Por Relés

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Geração e Transmissão de Energia-2012 Proteção Por Relés

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COLGIO IGUAU

: A corrente base a mesma da linha do sistema trifsico

: A impedncia base de um sistema trifsico sempre a

264,5 1058 em pu:

no so adequadas para compor um circuito equivalente

que giram na velocidade sncrona na frequncia da rede

de dois fasores consecutivos do sistema de sequncia

, cujo fasores giram na

, porque o sistema equilibrado, ento basta

em funo dos valores verdadeiros V

a matriz inversa de T, ou seja, a matriz transformao dos fasores originais

dados os vetores do sistema original

Corrente de curto no extremo mais

Corrente primria de atuao do rel

, atraindo a armadura mvel, fechando

(corrente secundria) podemos escrever o torque deste rele na seguinte

Mltiplo de tempo das curvas de tempo do rel eletromecnico, por

85% No ser demonstrada a frmula para o clculo do

(sentido anti-horrio), pode-se observar que o sistema seletivo, pois

o fluxo magntico criado pela corrente

na bobina de corrente do rel 67. Este

Tenso da fase A em relao ao neutro do sistema

Tenso de polarizao. No caso deste exemplo a tenso

Corrente eltrica que passa pela bobina de potencial. Surge devida a

Fluxo magntico na bobina de tenso devido a

(ngulo de projeto do rel)

ir variar durante as faltas definindo seu o rel estar

do rel. O fluxo de polarizao

fica bastante defasada da tenso

so as grandezas que alimentam o rel.

/ constante para cada linha de transmisso, ento o rel mede a

a equao de um rel de tenso. Este tipo de rel no foi apresentado,

Representa o efeito da mola de restrio, se a desprezarmos inicialmente, temos:

posicionado na linha do seu ngulo de

. Isto causa campos

, que chamada de inclinao ou

em funo da corrente de reteno

, assim a percentagem percentual p dada por:

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