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JOS MILCIADEZ DAZ, RAFAEL CASTILLO, FERNANDO VEGA

PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA, DEPARTAMENTO DE FSICA




I NTRODUCCI ON AL ANALI SI S VECTORI AL
(Par t e 1)

Donde encuentre el smbolo ..
! conduce a una animacin ejemplo.
" le lleva a una solucin detallada.

Introduccin | Parte 2 | Parte 3 | Parte 4

El Anlisis Vectorial es excelente herramienta matemtica con la cual se expresan en forma ms
conveniente y se comprenden mejor muchos conceptos de la Fsica, en particular los conceptos de
la teora electromagntica.
1.- Cantidades escalares y cantidades vectoriales.
En la Fsica y la Ingeniera tratamos con cantidades fsicas que pueden ser medidas. La medicin
nos dice cuantas veces una cantidad dada (unidad) est contenida en la cantidad medida. Las
cantidades fsicas ms simples son aquellas que quedan completamente especificadas por un
simple nmero y la unidad conocida; estas cantidades se conocen como cantidades escalares. El
volumen, la densidad, la masa, el tiempo, la temperatura, la distancia, el potencial elctrico son
ejemplos de cantidades escalares. Las cantidades escalares obedecen operaciones aritmticas;
ejemplos: 7 , 8 ; s el voltaje de A es 15 voltios y el voltaje de B es 7
voltios, la diferencia de voltaje entre A y B ser de 8 voltios.
kg 15 kg 8 kg ! "
3 3 3
m 2 m 6 m ! #

Otro grupo importante de cantidades fsicas son aquellas que adems de magnitud tienen direccin y
se conocen como cantidades vectoriales. El desplazamiento es un ejemplo de estas cantidades;
cuando decimos sali de su casa y camin 2 kilmetros, necesitamos tener en cuenta la direccin
si deseamos conocer su posicin final; la velocidad, la fuerza, la intensidad de campo elctrico son
otros ejemplos de cantidades vectoriales.
2.- Notacin y Definiciones.
Una cantidad vectorial ( simplemente un vector) suele representarse por una letra con una flecha
arriba de ella: podran representar una fuerza y una velocidad. Al dibujar un vector siempre se
traza una flecha, la longitud de la lnea representa su magnitud y su direccin es la del vector; en la
figura 1 se muestran tres vectores, los
v F
!
!
,
A
!
y B
!
son paralelos, el vector C
!
es antiparalelo.

$
$
$
A
B
C
Fig. 1. Vectores paral elos y antiparal el os.

I NTRODUCCI ON AL ANALI SI S VECTORI AL
En la figura 2 se muestran dos vectores paralelos, un vector A
!
cuya magnitud es A y otro vector
cuya magnitud es la unidad. La relacin entre estos vectores la podemos expresar como
A

A
A
A
!
!


tambin que A A A

!
!
. El vector A

recibe el nombre de vector unitario y simplemente representa la


direccin del vector . A
!
(JM Daz, R. Castillo, F. Vega).
2

Se dice que dos vectores son iguales s ellos tienen igual magnitud y la misma direccin, los
vectores A
!
y B
!
de la figura anterior, adems de ser paralelos son iguales.
! !
Un vector tiene la magnitud de pero su direccin es opuesta a la del vector C , los dos son
antiparalelos. Se dice que un vector es nulo s su magnitud es cero
C # C
a
!
!
% & 0 ! a .

Los vectores A
!
2 , 5 son paralelos al vector A
!
A
!
y, en general, s m es un escalar positivo la cantidad
!
es un vector cuya magnitud es y tiene la direccin del vector A m mA A
!
.


^
$
A
A
Fig. 2. Vector unitario.

S A
!
y B
!
son dos vectores no paralelos, y m y n son dos escalares cualesquiera, la expresin
! !
es una funcin lineal de B n mA" A
!
y B
!
. Similarmente, si los vectores C B A
! ! !
, , no son todos
paralelos a un mismo plano, la expresin C n B m lA
! ! !
" " es una funcin lineal de C B A
! ! !
, , .

Ejemplo Ilustrativo 2-1. La siguiente figura se muestra un cubo y los desplazamientos de una abeja
al cambiar de posiciones 1, 2, 3 y 1. S el lado del cubo es 1 m, cunto vale cada uno de los
desplazamientos? Cul es el desplazamiento total?

$
$
$
a
b
c
1
2
3


La magnitud de es a
!
2 y su direccin es de 1 a 2; la magnitud de b
!
es 2 y su direccin es de 2
a 3; la magnitud de es c
!
2 y su direccin es de 3 a 1. El desplazamiento total es cero porque
volvi a la posicin inicial.
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(JM Daz, R. Castillo, F. Vega).
3

3.- Suma y resta de vectores.
La adicin de vectores es una suma geomtrica que satisface la ley conmutativa y la ley asociativa.
En la figura 3 se presenta un paralelogramo donde se muestra la ley conmutativa A B B A
! ! ! !
" ! " y
un polgono donde se ilustra la ley asociativa % & % & C B A C B A
! ! ! ! ! !
" " ! " " .

$
$
$
$
$
$ $
$
$
$ $
$
$
$ $
$
$
$
$
$
$
$
$
A
A
A
B
B
B
C
R
B + A
B + A
A + B
A + B =
(A + B) + C = R = A + (B + C)
Fig. 3. Suma de vectores.


Para la suma de dos o ms vectores, grficamente, se organizan de tal forma que el comienzo de un
vector coincida con el final del anterior y as sucesivamente a travs de la lnea poligonal que se va
formando !. El vector que representa la suma de los vectores considerados va desde el inicio del
primer vector hasta el final del ltimo vector; este vector suma es igual al negativo del vector que
cierra la lnea poligonal formada por los vectores que se van a sumar !. En la siguiente figura se
ilustra la representacin grfica de la suma D C B A S
! ! ! ! !
" " " ! . !

$
$
$
$
$
A
B
C
D
S


Cuando los vectores que vamos a sumar forman un polgono (lnea poligonal cerrada) decimos que
la suma es cero.

Para restar un vector de otro se invierte su direccin y se suma. As, la diferencia de dos vectores,
B A
! !
# , est definida por la relacin

% & B A B A
! ! ! !
# " ! # (3-1)

su representacin grfica se muestra en la figura 4. !

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(JM Daz, R. Castillo, F. Vega).
4
$
$ $
$
$
A
B
-B
A - B
Fig. 4. Resta de vectores.





Ejemplo Ilustrativo 3.1. Desplazamiento y Trayectoria Camino Recorrido. Pedro sali de su
casa y antes de ir al trabajo pas por el banco. En este ejemplo se quiere hacer claridad sobre los
conceptos de trayectoria y desplazamiento. En la figura se ilustra con lnea gris gruesa la trayectoria
seguida por Pedro; entre la Casa y el Banco sigui el camino y entre el Banco y el Trabajo la
1
l
trayectoria l , la trayectoria total camino recorrido por Pedro ser l
2 2 1
l l " ! .
$
$
$
$ $
Banco
Trabajo
Casa
l
l
1
1
1
2
2
2
d
d d
d
d + =

Al desplazarse de la casa al banco, Pedro cambi de posicin y este desplazamiento en la figura se
representa por ;
1
d
!
el cambio de posicin del banco al trabajo en la figura se representa por
2
d
!
. El
desplazamiento total realizado por Pedro en ir de la casa al trabajo es una cantidad vectorial,
representado en la figura por
2 1
d d d
T
! ! !
" ! .
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5


Ejemplo Ilustrativo 3-2. La figura de la izquierda muestra dos fuerzas
) 60 , N 100 , N 200 (
0
2 1
! ! ! ' F F cuya suma se requiere conocer.
$
$ $
$
$
F
F F
F
F
'
'
60(
1
1
2
2


Solucin. En la figura de la derecha se ha desplazado la fuerza F
2
y completado el tringulo con la
resultante
2 1
F F F
! ! !
" ! ; en este tringulo podemos aplicar la ley de los cosenos para obtener:
' ) " ! cos
2
1
2
F F # 2
2 1
2
2
F F F y como ' * ' # ! ) entonces % & ' ' * cos cos # ! # y la fuerza F puede
ser expresada como

% & % & % &% & N 2 . 173 60 cos 100 200 2 100 200 cos 2
0 2 2
2 1
2
2
2
1
+ " " ! " " ! ' F F F F F

En el mismo tringulo, ahora podemos aplicar la ley de los senos para establecer la direccin de la
resultante F con respecto a la fuerza F
1
.

0 0 2
0
30 120 sen
2 . 173
100
sen
sen 120 sen
! , ! , ! - -
-
F F




Ejemplo Ilustrativo 3.3. Los vectores A
!
y B
!
salen del punto O y son los lados de un tringulo. Se
quiere saber el desplazamiento desde el vrtice O hasta el punto medio del tercer lado.

Solucin. Consideremos que el tercer lado del tringulo es el vector A B
! !
# (hay otra posibilidad?)
y el desplazamiento desde O hasta el punto medio del tercer lado ser:
% & % & B A A B A D
! ! ! ! ! !
" ! # " !
2
1
2
1

Tambin, podemos decir que % & % & B A A B B D
! ! ! ! ! !
" ! # # !
2
1
2
1

"
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6

Ejemplo Ilustrativo 3.4. Un avin viaja en la direccin Este con una velocidad de 480 km/h y entra a
una regin donde el viento sopla en la direccin de 30
o
Norte del Este con una velocidad de 160
km/h. Hallar la nueva magnitud y direccin de la velocidad de la nave.

Solucin. Sea v
NA
!
la velocidad del avin con respecto al aire; v
AT
!
la velocidad del aire con respecto
a tierra y
NT
v
!
la velocidad de la nave con respecto a tierra. La figura muestra el diagrama de
velocidades:

$
$
$
N
O
S
E
v
v
v
AT
NT
NA
30
o
'

! ! !
La nueva velocidad de la nave ser v
AT NA NT
v v " ! ; su magnitud la podemos determinar aplicando
el teorema de los cosenos

% & % & % &% &% & km 7 . 623 866 . 0 160 480 2 160 480 30 cos 2
2 2 2 2
! " " ! " " !
AT NA AT NA
v v v v v

La direccin la hallamos aplicando el teorema de los senos:
' sen
160
150 sen
7 . 623
!
"
; de donde encontramos que
0
37 . 7 ! '
"


4.- Producto Escalar y Producto Vectorial de dos vectores.
El producto escalar o producto punto de dos vectores, A
!
y B
!
, se define como un escalar igual al
producto de las magnitudes de los dos vectores por el coseno del ngulo que forman entre s los dos
vectores. Su notacin es
! ! ! !
' cos B A B A ! . (4-1)
De esta definicin observamos que s el ngulo entre los dos vectores es 90
0
, el producto escalar
! !
y esta es la condicin de perpendicularidad de los dos vectores. 0 ! . B A

El producto escalar es conmutativo: A B B A
! ! ! !
. ! . y tambin distributivo: % & C A B A C B A
! ! ! ! ! ! !
. " . ! " . .
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Ejemplo Ilustrativo 4-1. El trabajo realizado por una fuerza es el ejemplo ms sencillo de un
producto escalar de dos vectores. Cuando una fuerza constante F
!
, aplicada a un objeto, desplaza
al objeto una distancia
!
, se dice que la fuerza realiz un trabajo definido como el producto del S /
desplazamiento por la componente de la fuerza en la direccin del desplazamiento:
$
$
F
'
/s
/s
x

% & S F F S W Trabajo
! ! ! !
/ . ! / ! 0 ' cos
S la fuerza no es constante durante el desplazamiento S
!
/ se debe tomar un desplazamiento
infinitesimal y luego sumar las contribuciones infinitesimales
! !
:
1 1
. ! ! S d F dW W
Cul es el trabajo realizado a) cuando una fuerza de 10 newtons, que forma un ngulo de 60
0
con
respecto al desplazamiento, mueve un cuerpo 5 metros y b) cuando el desplazamiento es de 6
metros en la direccin x, la magnitud de la fuerza es x x F F 4 ) ( ! !
!
(newtons) y forma un ngulo
con la direccin del desplazamiento de 60
0
.

Solucin.
a) El trabajo realizado por la fuerza ser % &% & julios 25 cos ! / ! S F W ' (1 newton x 1 metro = 1 julio);
b) El trabajo realizado por la fuerza ser W . % &% &
1 1
! ! !
!
!
julios 36 5 . 0 4
6
0
x
x
dx x dW

Ejemplo Ilustrativo 4-2. La figura muestra un tringulo de lados A B C y B A
! ! ! ! !
# ! , . El ngulo
entre los lados A y B es ' . Se quiere demostrar el teorema de los cosenos.
$
$ $ $ $
A
B
'
2
-
-
180 - 2
C = B - A


Solucin. De acuerdo con la figura, el lado A B C
! ! !
# ! , podemos escribir el siguiente producto
escalar como:

% & % & A A B A A B B B A B A B C C
! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !
. " . # . # . ! # . # ! .

Aplicando las definiciones del producto escalar y teniendo en cuenta que el producto punto es
conmutativo, entonces:
' cos 2
2 2 2
AB B A C # " !

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Ejemplo Ilustrativo 4.3. La potencia se puede definir como la tasa con respecto al tiempo a la cual
una fuerza realiza trabajo sobre un objeto; como el trabajo realizado sobre un cuerpo contribuye al
incremento de energa del cuerpo, tambin se puede afirmar que la potencia es la tasa con respecto
al tiempo de transferencia de energa:

v F
dt
S d
F
dt
S d F
dt
dW
P
!
!
!
!
! !
. ! . !
.
! !

La unidad de potencia es el vatio (1 vatio = 1 julio/segundo).

Consideremos un elevador que tiene una masa de 800 kg y transporta una carga mxima de 600 kg.
Una fuerza de friccin constante de 2000 newtons retarda el movimiento del elevador. Cul debe
ser la mnima potencia suministrada por el motor que levanta el elevador con una velocidad
constante de 4 m/s?

Solucin. Sea T
!
la tensin suministrada por el motor para levantar el elevador, f
!
la fuerza de
friccin y g M
!
el peso total. De acuerdo con la segunda Ley de Newton, la fuerza neta que acta
sobre el elevador ( T g M f
!
! !
# # ) es igual a la masa por la aceleracin, pero la aceleracin es cero
porque la velocidad es constante, por tanto: T 0 ! # # g M f
!
! !
, y
% &% & N 15720 m/s 8 . 9 kg 1400 N 2000
2
! " ! " ! Mg f T

Como la tensin y la velocidad son paralelas, la potencia suministrada por el motor ser:

% &% & kW 88 . 62 W 62880 m/s 4 N 15720 ! ! ! ! . ! Tv v T P
!
!


El producto vectorial producto cruz de dos vectores, A
!
y B
!
, es un vector perpendicular al plano
formado por los dos vectores y cuya magnitud es igual al producto de sus magnitudes multiplicado
por el seno del ngulo que forman entre s los dos vectores y cuyo sentido se determina por la regla
de la mano derecha (s el con el ndice indicamos la direccin del primer vector y con el dedo del
corazn la ireccin del segundo vector, el pulgar nos dar la direccin del producto vectorial). S
llamamos
!
al producto vectorial de los vectores
d
C A
!
y B
!
, la notacin del producto cruz es
! !
(4-2). B A C
!
3 !

La figura 5 ilustra el producto vectorial de los dos vectores

$
$ $ $
$
A
B
'
C = A x B
Fig. 5. Producto vectorial de dos vectores.

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(JM Daz, R. Castillo, F. Vega).
9
donde la magnitud del vector C es
!
' sen B A C
! ! !
! (4-3)

Geomtricamente, el producto cruz representa el rea del paralelogramo formado por los dos
vectores. El producto cruz es distributivo, esto es % & D A B A D B A
! # ! ! ! ! !
3 " 3 ! " 3 .
Adems, se debe observar que el producto cruz no s co mutativo, esto es, e n A B B A
! ! ! !
3 4 3 . La regla
de la mano derecha nos indica claramente que A B B A
! ! ! !
3 # ! 3 .



Ejemplo Ilustrativo 4-4. Una aplicacin importante en fsica del producto vectorial de dos vectores
es el Torque Momento de una Fuerza que mide la efectividad de la fuerza para causar o alterar
el movimiento de rotacin de un cuerpo; la magnitud y direccin de la fuerza son importantes, pero
tambin lo es el punto de aplicacin. El torque con respecto a un eje de rotacin se define como el
producto de la fuerza por la distancia perpendicular entre su lnea de aplicacin y el eje de rotacin
(conocida tambin como brazo de momento o brazo de palanca).
!
La figura muestra una fuerza F aplicada al cuerpo en el punto P, un eje de rotacin perpendicular al
plano en el punto O y el vector de posicin r
!
del punto P con respecto a O. La fuerza tiende a
causar rotacin antihoraria y la magnitud de su torque es % &% & F r ' 5 sen ! , lo cual puede escribirse en
forma vectorial como . F
!
r
! !
3 ! 5
$
$
r
F
O
P
rsen'
'
'
F
F


En la figura, al considerar las componentes perpendicular % & ' sen F y paralela % & ' cos F a r
!
, obser-
vamos que la magnitud del torque de la fuerza F
!
, corresponde al torque de la componente
perpendicular: % & r F % & ' 5 sen ! porque el torque de la componente paralela es nulo debido a que su
brazo de momento es cero. La unidad del torque en el sistema internacional es newton-metro.
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Ejemplo Ilustrativo 4-5. Como ejemplo numrico, consideremos que al extremo libre de la barra de
longitud 2 metros, mostrada en la figura se aplican dos fuerzas
1
F
!
(magnitud 100 N) y
2
F
!
(magnitud
150 N). Se quiere hallar el momento de cada una de estas fuerzas y el momento total con respecto
al punto de empotramiento de la barra.
$
$
F
F
1
2
30
o
l = 2 m

Solucin.
El momento ejercido por la fuerza
1
F
!
es % &% & m N 200 m 2 N 100
1 1
6 ! ! ! l F 5 en sentido horario.
El momento de la fuerza
2
F
!
es % &% & m N 81 . 259 m 2 120 sen
0
2 2
6 + ! F 5 en sentido anti-horario; as:
El momento total resultante es m N 81 . 59
1 2
6 ! # ! 5 5 5 en el sentido anti-horario.

Ejemplo Ilustrativo 4.6. Consideremos nuevamente la figura del ejemplo 4-2 y demostremos el
teorema de los senos.
$
$ $ $ $
A
B
'
2
-
-
180 - 2
C = B - A

! !
Solucin. Tomando ahora el producto vectorial C C3 , tenemos que:

% & A C B C A B C C C
! ! ! ! ! ! ! !
3 # 3 ! # 3 ! 3 ! 0 A C B C
! ! ! !
3 ! 3

resultado que tambin puede escribirse como
! ! !
% & 2 2 - sen 180 sen sen A C A C B C
! ! !
! # !

de donde tenemos que
2 - sen sen
B A
! !
! , similarmente,
' - sen sen
C A
! !
! y combinando estos dos
resultados obtenemos:

' 2 - sen sen sen
C B A
! !
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u s
5.- Producto de tres vectores.

Tres vectores p eden er multiplicados en tres maneras diferentes. En primer lugar consideremos el
ordenamiento % & C B A
! ! !
. . Esto no es otra cosa que el producto de un escalar % & C B
! !
. por el vector A
!
.
Un segundo ordenamiento es el conocido como triple producto escalar:
! ! !
(5-1)
! !
C B A 3 .
El producto vectorial , necesariamente debe formarse antes de tomar el producto escalar para
que el resultado sea un escalar. Los vectores del triple producto escalar pueden ser objeto de
permutaciones; s el nmero de permutaciones es impar el producto cambia solamente de signo y s
el nmero total de permutaciones es par el valor del producto queda igual:
C B3

% & % & % & % & % & % & C A B B C A A B C B A C A C B C B A
! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !
3 . # ! 3 . # ! 3 # ! 3 . ! 3 . ! 3 . (5-2)

El triple producto escalar tiene una interpretacin geomtrica simple: representa el volumen del
paraleleppedo con vectores A
!
, B
!
y
!
formando lados adyacentes, como se indica en la figura. C
$
$
$
$
$
A
B
C
B x C
h
-

Como C B
! !
3 representa el rea del paralelogramo formado por los vectores A
!
y B
!
, y - cos A h
!
!
A

es la altura del paraleleppedo, entonces volumen del paraleleppedo con vectores
!
, B
!
y C
!

formando lados adyacentes es

% & - cos C B A C B A
! ! ! ! ! !
3 ! 3 . (5-3)

Cuando los vectores A
!
, B
!
y C son coplanares, el volumen es cero porque
!
. 2 / * - ! Por otra
parte, s los vectores A
!
, B
!
y C son vectores de posicin, entonces, los puntos de posicin que
ellos representan estn en un mismo plano.
!

El tercer ordenamiento corresponde al triple producto vectorial % & C B A
! ! !
3 3
e
en el cual el parntesis
indica que este producto debe ser el primero en tomar porque el resultado d pen e del orden que se
tome; este producto no sigue la ley asociativa y
d
% & C B A
! ! !
3 3 es diferente a % & C B A
! ! !
3 3 . Una identidad
importante (cuya demostracin se deja como ejercicio) es % & % & % & B B A C C A B C A
! ! ! ! ! ! ! ! !
. 3 3 # . ! .
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(JM Daz, R. Castillo, F. Vega).
12
6.- Marco de referencia, sistema cartesiano de referencia.
Un evento fsico como el movimiento de un carro o la variacin de temperatura de un cuerpo tiene
lugar en alguna regin del espacio y ocurre en algn momento particular del tiempo.

Un marco de referencia es un conjunto de objetos inmviles que sirven de referentes para localizar
un sitio predeterminado. Ejemplo: siga derecho hasta la Iglesia, cruce luego a la izquierda, avance
hasta el Teatro y 200 m adelante encontrar el taller; la Iglesia y el Teatro constituyen el marco de
referencia en este ejemplo.

La vivencia nos dice que vivimos en un espacio de tres dimensiones; en cualquier parte que nos
situemos siempre podremos hablar de tres direcciones ortogonales entre s: atrs frente 7 ,
y . derecha izquierda 7 abajo arriba 7

La seleccin de un marco de referencia es el primer paso en la descripcin del espacio abstracto; los
objetos fijos definidos en el marco de referencia como son el Teatro y la Iglesia en nuestro ejemplo
dan las posiciones de referencia. Rene Descartes a comienzos del siglo XVII propuso el sistema
cartesiano de coordenadas; constituido por tres ejes perpendiculares entre s, escalados y
extendidos sin lmite para formar as un red grilla que llenara todo el espacio y en donde la posicin
de cualquier punto por los tres valores de las coordenadas. La posicin del punto est definida
por los valores
1
P
% &
1 , 1 1
, , z y x , como se ilustra en la figura 6a
z
^
^
^
$
y
x
z
y
x
P(x , y , z )
i
j
A
1
1
1
1 1 1
x
y
z
8
2
-
k
x
y
z
A
A
A
Fig. 6. Sistema cartesiano de coordenadas.


El sistema de coordenadas escogido es el llamado sistema de mano derecha matemticamente
positivo que resulta cuando orientamos el pulgar de la mano derecha en la direccin de z-positivo y
los dems dedos estn a 90 grados en rotacin que tiende a llevar el eje-x positivo a coincidir con el
eje-y positivo.

El modelo cartesiano expresa la uniformidad del espacio; el espacio descrito en este modelo no
contiene centros o direcciones privilegiadas. En la Fsica clsica (Fsica Newtoniana) el espacio es
uniforme y no es afectado por objetos en movimiento. En cuanto al tiempo, Newton lo defini como
absoluto; el tiempo transcurre igualmente para todos los observadores, independiente de sus marcos
de referencia. Aqu no trataremos el concepto de tiempo, solo anotaremos que es posible adicionar
un reloj sincronizado a cada posicin espacial tal que si un evento ocurre este puede ser descrito por
las tres coordenadas espaciales que nos dirn donde ocurri y un cuarto valor correspondiente a
I NTRODUCCI ON AL ANALI SI S VECTORI AL
(JM Daz, R. Castillo, F. Vega).
13
cuando este tuvo lugar. Los eventos ocurren en lugares y tiempos especficos que son aspectos
importantes en fsica.

Como se ilustr en la figura 6a, un punto P en el espacio, en coordenadas cartesianas puede
representarse por (x, y, z) y el vector que va desde el origen al punto P se denomina vector de
posicin del punto P:

k z j y i x r
P

" " !
!


Ejemplo Ilustrativo 6-1. Las coordenadas de los puntos A y B son, respectivamente, (1,-1,1) y
(-1,1,1). Hallar sus vectores de posicin y la magnitud de la suma de esos dos vectores.
! !
Solucin. Los vectores de posicin son k j i A

" # ! ; k j i B

" " # ! . El vector suma es
k B A

2 ! "
! !
, por tanto, su magnitud es 2.

Ejemplo Ilustrativo 6-2. Considere que la arista del cubo de la figura 6b es la unidad. Hallar el
vector de posicin del punto A y el ngulo que ese vector forma con el eje-x.

Solucin. Como las coordenadas de A son (1,1,1), el vector de posicin es k j i A

" " !
!
; su
magnitud es 3 ! A
!
y
3
1
cos ! - ; por tanto
0 1
74 . 54
3
1
cos +
9
9
:
;
<
<
=
>
!
#
- .

Ejemplo Ilustrativo 6.3. Los vrtices A, B y C del paraleleppedo mostrado en la figura del numeral
5 (pg. 10) corresponden a los puntos A(-1,1,3), B(0,6,0) y C(-4,0,0). Hallar (a) Los vectores de
posicin de esos puntos; (b) el rea de la base del paraleleppedo; y (c) el volumen del
paraleleppedo.

Solucin.
a)- Los vectores de posicin son k j i A

3

" " # !
!
; i B

4 # !
!
; C j

6 !
!

! !
b)- El rea de la base est dada por el producto vectorial k C B

24 ! 3
! !
c)- El volumen del paraleleppedo lo da el triple producto escalar % & 72 ! 3 . C B A
!

7.- Vector Proyeccin.
En la siguiente figura se muestra un vector A
!
que forma un ngulo ' con una direccin arbitraria
especificada por el vector unitario e . Se define como vector proyeccin de A
!
en la direccin e al
vector cuya magnitud es la componente escalar de A en dicha direccin,

' cos A A. e !
!
, y que est
orientado en la direccin de e .
^
^
$
$
A
'
e
e
Proy A
Fig. 7. Vector proyeccin.

As, escribimos % & % &e A e e A A oy
e
cos Pr

' ! . !
! !

I NTRODUCCI ON AL ANALI SI S VECTORI AL
(JM Daz, R. Castillo, F. Vega).
14

Ejemplo Ilustrativo 7.1. Dados los vectores k j i A

8 " # !
!
y j i B

3 " !
!
. Hallar las componentes
vectoriales de A
!
paralela y perpendicular al vector B
!
.

Solucin. Llamemos
1
A
!
a la componente de A
!
paralela a B
!
y
2
A
!
a la componente de A
!

perpendicular a B
!
.


1
A
!
= % & % & j i
j i j i
k j i B B A A oy
B

1 . 2

3 . 6
10

3
10

3

8

Pr

" !
"
?
?
@
A
B
B
C
D
9
9
:
;
<
<
=
>
"
. " # ! . !
! !


% & % & k j i j i k j i A A A

1 . 5

7 . 1

1 . 2

3 . 6

8
1 2
" # ! " # " # ! # !
! ! !




Ejemplo Ilustrativo 7.2. Los vrtices de un tringulo son los puntos % & % & % & 3 , 2 , 0 ; 2 , 0 , 1 ; 0 , 2 , 1 # # C B A .
Hallar (a) los vectores de posicin de los vrtices; y (b) el permetro del tringulo.
Solucin.
a) Los vectores de posicin de los vrtices son j i A

# !
!
; k i B

" !
!
; C k j

2 " # !
!

! ! !
b) Llamemos D
!
al vector que va desde el punto A hasta el punto B: k j A B D

2 " ! # ! ; E
!
al
vector que va desde el punto B hasta el punto C: k

" j i B C E

# # ! # !
! ! !
, y F
!
al vector que va
desde el punto C al punto A: . k i C A F

# ! # !
! ! !
! ! !
El permetro del tringulo ser: 44 . 8 10 6 2 2 + " " ! " " F E D