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Ing. J orge A.

Papajorge Estabilidad I Primera Parte


UNLZ FacultaddeIngeniera
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N ND DI IC CE E
CONCEPTOS GENERALES ........................................................................................................................ 3
INTRODUCCION................................................................................................................................... 3
CONCEPTO DE FUERZA.................................................................................................................. 3
EQUILIBRIO ESTATICO O EXTERNO:............................................................................................. 3
EQUILIBRIO ELASTICO: .................................................................................................................. 3
REPRESENTACIN GRFICA DE UNA FUERZA.................................................................................. 5
INTRODUCCIN.......................................................................................................................................... 6
ELEMENTOS ESTRUCTURALES: ....................................................................................................... 7
ESTTICA..................................................................................................................................................... 9
ELEMENTOS DE LA ESTTICA.................................................................................................................... 9
SISTEMA DE FUERZAS .............................................................................................................................10
CLASIFICACIN.......................................................................................................................................10
SISTEMAS PLANOS DE FUERZAS:..........................................................................................................11
OPERACIONES FUNDAMENTALES DE LA ESTTICA.......................................................................12
Primera Operacin:...........................................................................................................................12
Segunda Operacin: ..........................................................................................................................12
Tercera Operacin: ...........................................................................................................................14
Cuarta Operacin: ............................................................................................................................15
MOMENTO DE GIRO.................................................................................................................................16
CONCEPTO DE CUPLA O PAR DE FUERZAS........................................................................................19
| Teorema de Varignon: .....................................................................................................................21
SISTEMAS PLANOS DE FUERZAS...........................................................................................................22
A) SISTEMA PLANO CONCURRENTES:........................................................................................................22
Condicin analtica de equilibrio: .....................................................................................................23
Condicin Grfica de equilibrio: .......................................................................................................24
Ejemplos de equilibrio:......................................................................................................................25
B) SISTEMA PLANO DE FUERZAS NO CONCURRENTES..................................................................................25
Mtodo Analtico...............................................................................................................................25
Condicin grfica de equilibrio:........................................................................................................28
SISTEMA PLANO DE FUERZAS NO CONCURRENTES........................................................................33
MTODO VECTORIAL: .............................................................................................................................33
Aplicacin .........................................................................................................................................33
C) SISTEMA PLANO DE FUERZAS PARALELAS:.............................................................................................34
DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA ...........................................................................................................35
DESCOMPOSICIN GRFICA DE SISTEMA DE FUERZAS PLANO CONCURRENTES.............39
MTODO DE CULMANN............................................................................................................................39
Solucin Grfica................................................................................................................................39
DESCOMPOSICIN GRFICO NUMRICA DE UN SISTEMA DE FUERZAS PLANO NO
CONCURRENTES........................................................................................................................................41
MTODO DE RITTER................................................................................................................................41
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SISTEMA ESPACIAL DE FUERZAS .........................................................................................................44
A) ESPACIAL CONCURRENTE ...................................................................................................................44
Mtodo Grfico : ...............................................................................................................................44
Mtodo Analtico :.............................................................................................................................45
Condicin analtica de equilibrio : ....................................................................................................45
B) SISTEMA ESPACIAL DE FUERZAS PARALELAS.........................................................................................47
Condicin analtica de equilibrio: .....................................................................................................48
C) SISTEMA DE FUERZAS ESPACIAL NO CONCURRENTES:............................................................................48
CARGAS DISTRIBUIDAS O REPARTIDAS .............................................................................................58
Carga Uniforme o Constante .............................................................................................................58
Carga Distribuida Lineal: .................................................................................................................58
Cargas no constantes ni lineal ...........................................................................................................59
CARGAS DISTRIBUIDAS SOBRE UNA SUPERFICIE .........................................................................................59
Cargas Distribuidas sobre un Eje ......................................................................................................59
CARGAS DISTRIBUIDAS CONSTANTES.......................................................................................................60
CARGAS DISTRIBUIDAS LINEALMENTE......................................................................................................60
CARGAS DISTRIBUIDAS NO CONSTANTES NO LINEALES .............................................................................61
Simpson.............................................................................................................................................61
Por la Frmula de los Trapecios........................................................................................................61
Ejemplo:............................................................................................................................................61
ANLISIS DE CARGAS EN LAS ESTRUCTURAS ..................................................................................63

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C CO ON NC CE EP PT TO OS S G GE EN NE ER RA AL LE ES S
A1 hablar de la estabilidad de las estructuras, nos referimos a la firme permanencia de
estas en el espacio, considerando que las obras construidas por el ingeniero, debern tener las
debidas garantas tcnicas de resistencia y disponiendo adems de una slida cimentacin.
En estabilidad de las estructuras nos ocuparemos del estudio de la esttica y de la
resistencia de los materiales, siendo de extrema importancia su diferenciacin.
La esttica estudia el equilibrio de un cuerpo o estructura rgida e indeformable, bajo la
accin de fuerzas solicitantes exteriores al mismo.
En cambio la resistencia de los materiales se ocupa del equilibrio entre fuerzas
desarrolladas en el interior de un slido y de sus respectivas deformaciones originadas como
consecuencia de las fuerzas aplicadas al mismo.
En la realidad no existen materiales absolutamente rgidos e indeformables, pero en el
caso de los materiales usados en las estructuras, las deformaciones son muy pequeas en
funcin de las tensiones que trabajan esos materiales, por eso es valido nuestro estudio del
cuerpo rgido, claro esta que dentro de ciertos limites que analiza la ley de Hooke.
I I N NT TR RO OD DU UC CC CI I O ON N
CONCEPTO DEFUERZA
La fuerza solo es reconocible por sus efectos en los cuerpos, vale decir que es un
agente externo al cuerpo, capaz de impedir, realizar o modificar sus movimientos. Son ellas, el
peso propio de un cuerpo o estructura, sus sobrecargas la accin del viento sobre las mismas,
la presin del agua contra un dique, etc.
Llamaremos fuerzas externas o solicitaciones a las ejercidas sobre un cuerpo por
otros cuerpos.
Denominaremos fuerzas internas o tensiones a las acciones mutuas que se desarrollan
entre las molculas o partculas elementales de un cuerpo como consecuencia de las fuerzas
externas aplicadas al mismo.
EQUILIBRIO ESTATICO O EXTERNO:
Cuando varias fuerzas aplicadas sobre un cuerpo en reposo no producen ningn
movimiento del mismo, decimos que las fuerzas forman un sistema en equilibrio. Debiendo
encontrarse en reposo.
EQUILIBRIO ELASTICO:
A1 recibir fuerzas externas, todo cuerpo experimenta una deformacin debida a la
tendencia de estas a variar la posicin relativa de los puntos sobre que vienen aplicadas.
A1 iniciarse la deformacin nacen entre las molculas del cuerpo las llamadas fuerzas
internas o tensiones que se oponen a hs mismas y crecen con ellas hasta contrarrestar la accin
de las externas, siempre que estas no lleguen a ciertos limites. Entonces cesa la deformacin y
el cuerpo adquiere una nueva forma permanente mientras dure la accin de las fuerzas
externas sobre el mismo.
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Vale decir que en estas condiciones existe equilibrio entre fuerzas externas internas.
Como dijimos anteriormente, las deformaciones que tienen lugar en este proceso,
generalmente don despreciables comparadas con las dimensiones del cuerpo. De all que los
cuerpos slidos dentro de ciertos limites de las fuerzas externas aparezcan como
indeformables y en muchos casos no de lugares a errores sensibles de calculo, al considerarlos
como tales.
Pero si las fuerzas externas pasaran de estos limites, las internas o resistentes no
podran crecer hasta guardar equilibrio con aquellas, sobreviniendo entonces la rotura, del
cuerpo, por la destruccin de la mutua dependencia de una de sus partes con las otras.
Debe entonces procurarse para evitar la rotura que las fuerzas externas no determinen
en ningn lugar de los mismos, fuerzas internas mayores que las que puedan desarrollar los
cuerpos o materiales empleados.
Por lo tanto en todos sus puntos las fuerzas externas determinan fuerzas internas que
puedan ser resistidas por el material empleado llegando as al equilibrio interno o elstico. Lo
que implica que las fuerzas internas no alcancen en ningn lugar valores tales que puedan
traer como consecuencia la rotura del material.
No existe en la practica ningn material absolutamente rgido, pues todos se deforman
en mayor o menor grado bajo la influencia de las cargas, por lo tanto es preciso limitar la
cuanta de estas deformaciones como alargamientos, acortamientos, flexiones, torsiones,
desplazamientos, etc., con el objeto de no comprometer la seguridad de las estructuras,
fijndose un mximo no sobrepasable.
Normalmente estas deformaciones desaparecen una vez que las cargas han cesado,
volviendo los cuerpos a sus formas y posicin primitivas, se dice entonces que los cuerpos son
elsticos o estn dentro de los limites de elasticidad.
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R RE EP PR RE ES SE EN NT TA AC CI I N N G GR R F FI IC CA A D DE E U UN NA A F FU UE ER RZ ZA A
Siendo la fuerza una magnitud vectorial, se la podr representar grficamente como un
vector. Por lo tanto tendr todas las propiedades del mismo.
Punto de aplicacin (A): Donde acta la fuerza directamente.
Recta de Accin (a) o Direccin: Por donde la fuerza se puede desplazar libremente.
Sentido: Se pone en evidencia por la flecha.
Magnitud, Intensidad o Modulo: Es un segmento AB orientado, que determina el
valor de la fuerza, generalmente en unidades (t), (Kg), (Gs).
B
a
A
P
B
c
Fig.1-
Fuerza P alicada en un putno A de
la chapa c

Como dijimos anteriormente, la fuerza no es un vector, sino que esta representada
Para representar grficamente al vector, ser necesario disponer de una escala de
fuerzas (EF).
( )
( ) cm
t
EF
1
1
: En este caso, cada centmetro de dibujo representara una Tonelada en el
vector fuerza. A los efectos del grfico se podr disponer adems, de una escala lineal (EL).
( )
( ) cm
m
EL
1
5
: Donde cada centmetro, representara 5 metros de la longitud real.
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I IN NT TR RO OD DU UC CC CI I N N
P
1
P
2
P
3
x
y
A
G
fibra media
Fig. 2.-
Viga como elemento estructural
sustentado estticamente

Se llama estructura a los elementos componentes de una obra que, en virtud de la propia
resistencia, garantizan su estabilidad.
Las estructuras se componen de diversos materiales como: madera, acero, Hormign
Armado, Aluminio, etc.
La forma fundamental en que resultan aptos los materiales, en el sentido ms amplio
para construir una estructura, se llama Barra.
Las estructuras en forma de viga, o simplemente viga es una barra horizontal que
descansa sobre apoyos verticales, que bajo la influencia de las cargas se flexa (deforma), por
lo tanto deber estar formada por un material resistente a la flexin, es decir madera, Acero, u
Hormign Armado. El hiero fundido y la piedra, son relativamente poco resistentes a la flexin
y en consecuencia adecuados solo a vigas pequeas.
Las cargas de las vigas se transmiten verticalmente a sus respectivos apoyos y se
hallaran contrarrestadas por las reacciones de sus vnculos. (principio de equilibrio de accin y
reaccin Newton).
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E EL LE EM ME EN NT TO OS S E ES ST TR RU UC CT TU UR RA AL LE ES S: :
Son barras que las materializamos como vigas, losas, columnas, etc. constituidas por
slidos de forma prismticas cuyas dimensiones transversales son pequeas en relacin a las
longitudinales.
A: Seccin transversal o perfil
Y: Eje de simetra
X: Eje de labarra
G: Centro de gravedad
X Y: Plano de simetra, en donde se encuentran todas las fuerzas que actan sobre la
barra. Donde a dichas fuerzas las denominamos "cargas".
E1 plano X - Y es donde esta representada la barra, por lo tanto a toda barra rgida, se
la asimila a una chapa plana infinitamente delgada que materializa cualquier superficie plana.
Por lo tanto todos los cuerpos rgidos pueden estudiarse como chapas.
Debemos recordar que en la realidad ningn cuerpo es
rgido, todos ellos se deforman, siendo como dijimos
anteriormente, la rigidez una aproximacin para su estudio.
Por lo tanto a la barra de la fig. 2 se la podr
representar en el plano xy a los efectos del estudio de su
equilibrio, como una lnea que representa su eje o fibra media.
En ella actuaran todas las cargas coincidentes con el plano de simetra.
A la fibra media, despus de actuar las cargas sobre la barra y al producirse la
deformacin por flexin, se la denomina fibra neutra.
La seccin transversal A, o perfil de la barra, puede cambiar de forma o tamao, puede
adems ser lleno o hueco. Cada una de estas variaciones podr estar dimensionada de acuerdo
a su estado de cargas, dependiendo adems del material a utilizar en cada una de ellas.
En vigas de Hormign Armado, por ejemplo son secciones generalmente rectangulares,
ello se debe a razones constructivas, por lo general este tipo de estructuras se realiza in situ,
dependiendo de la economa del encofrado y la rapidez de su desplazamiento. Debemos tener
en cuenta que este tipo de material necesitara 28 das para finalizar su primer periodo de
fraguado.
En cambio, los perfiles de Acero laminado por razones estticas, se le han impuesto
determinadas formas que en el comercio se los conoce con el nombre de perfiles normales.

P
1
P
2
P
3
Fig.3.-
Representacin grfica de la
Barra isosttica
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Perfil Doble T : Consta de 2 alas, 1 alma, 2 ejes de simetra X e Y y una altura h, que
estar medida en centmetros. Este parmetro dar la caracterstica del perfil, por ejemplo en el
caso de ser h: 20 cm., se lo denominara como PNT 20.
En las tablas correspondientes figuran: longitud de ala y espesor, espesor del alma.
Diversas constantes mecnicas como: momentos de Inercia J xx, J yy, Jxy. Mdulos resistentes:
Wx, Wy. Radios de giro Ix, Iy. Momentos estticos: Sx, Sy, etc.
En dichas tablas, adems, encontraremos todos los elementos necesarios para el
dimensionamiento de cada una de las distintas barras que analizaremos oportunamente.
Perfil Doble T de ala ancha, differding, grey, peine.
Perfil U: con un solo eje de simetra.
Perfil ngulo: con 2 alas de ngulo recto a y b.
Perfil T: de ala en relacin h/b, 1/2.
Perfil T: de ala corta en relacin h/b, 1/1 (perfiles normales).
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E ES ST T T TI IC CA A
La esttica estudia como hemos visto, el equilibrio de los cuerpos rgidos, es decir
estudia lo estable, proporcionando las leyes necesarias para realizarlo.
Al formar parte de la mecnica, que trata el movimiento como un caso particular, en el
cual por ser un movimiento nulo, se produce un estado de reposo. Para ello todas las fuerzas o
cargas que actan sobre el cuerpo debern contrarrestarse unas a otras, produciendo una
resultante final igual a cero, lo que caracteriza el estado de equilibrio.
E El l e em me en nt t o os s d de e l l a a E Es st t t t i i c ca a
La fuerza P de la fig. 5 se encuentra aplicada en el punto A de la chapa C, esta
originara un desplazamiento, que tendr la misma direccin y sentido que la fuerza P.
En cambio ahora, si disponemos de otra chapa C que se encuentra pivoteada en un
punto 0 de la misma, sometida a la accin de 2 fuerzas iguales, paralelas y de sentido
contrario, este conjunto producir un giro. Este sistema que produce el giro o rotacin, se lo
denomina cupla.
A
P
C
Fig. 5.-
Fuerza aplicada en A,
originada desplazamiento
P
P
C
O
Fig. 6.-
Cupla o par origina rotacin

Por lo tanto el desplazamiento y la rotacin son dos efectos cinemticos, que la
esttica se propone contrarrestar para alcanzar el estado de reposo o equilibrio buscado.
Como consecuencia tenemos, que la fuerza y la cupla, son los elementos nicos que
necesitara la esttica y son adems irreductibles y no podrn llevarse a otros ms simples.
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S SI IS ST TE EM MA A D DE E F FU UE ER RZ ZA AS S
Cuando sobre un cuerpo rgido actan ms de una fuerza, a este conjunto se lo
denominara sistema de fuerzas. Un sistema de fuerzas puede ser plano o espacial. Se dice
que el sistema es plano, cuando las rectas de accin de las fuerzas se encuentran en un mismo
plano.
El sistema de fuerzas serespacial, cuando las rectas de accin de las fuerzas no se
encuentran en el mismo plano.
C Cl l a as si i f f i i c ca ac ci i n n

Paralelas
punto un a es concurrent No
punto un a es Concurrent
Espacial
Paralelas
punto un a es concurrent No
punto un a es Concurrent
Plano
Fuerzas de Sistema
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S SI IS ST TE EM MA AS S P PL LA AN NO OS S D DE E F FU UE ER RZ ZA AS S: :
Fig. 9.-
Paralelas Plano
Fig. 8.-
No concurrentes Plano
Fig. 7.-
Concurrentes Plano

Dado un sistema de fuerzas, y mediante la composicin de las mismas, se podr
obtener una nica fuerza, que tendr el mismo efecto cinemtico. A dicha fuerza que
reemplazara al sistema produciendo el mismo efecto equivalente, se la denomina resultante.
Por lo tanto, transformar un sistema de fuerzas a otro que produzca el mismo efecto
de movimiento, implica decir que ambos son estticamente equivalentes.
E1 efecto de varias fuerzas P1; P2; P3; ....; etc. que tienen el mismo punto de
aplicacin, podr ser sustituido por el de su resultante, aplicada a dicho punto. Si las fuerzas
estn en la
misma recta de accin ser:

+ + + +
i i
p P P P P R : ... :
3 2 1

Admitiendo hacia la derecha el sentido (+) y hacia la izquierda el sentido (-).
P
3
P
1
P
2
A
P
2
P
1
P
3
R
Fig. 10.-

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O OP PE ER RA AC CI IO ON NE ES S F FU UN ND DA AM ME EN NT TA AL LE ES S D DE E L LA A E ES ST T T TI IC CA A
Las operaciones fundamentales de la esttica, son las que permiten pasar de un sistema
de fuerzas a otro, que sea estticamente equivalente.
PrimeraOperacin:
Una fuerza aplicada en un punto de un cuerpo rgido, no alterara su efecto de
movimiento, si se desplaza su punto de aplicacin a otro, que se encuentre a lo largo de su
recta de accin Recordando que siempre se trata de barras indeformables. Como podemos
apreciar en la figura N 11, igual fuerza aplicada a cuerpos de diferente rigidez, aunque se
cumpla dicha operacin, el comportamiento ser diferente:
P
A
B
P P
A C
B
P
Cuerpo deformable
Cuerpo Indeformable
Rgido
Fig. 11.-

SegundaOperacin:
No se altera el efecto de movimiento de
dos fuerzas concurrentes a un punto de un
cuerpo rgido, al sustituirlas por una sola, segn
la diagonal del paralelogramo, construido con
ellas. A esta operacin se la denomina principio
del paralelogramo.

La operacin realizada se trata de una
composicin de fuerzas y/o determinacin de la
resultante.
Lo que podemos apreciar es que a una
equivalencia geomtrica le corresponde una
fsica. Siendo esto comprobable experimentalmente, mediante un ensayo, utilizando un
conjunto de pesas y poleas, logrando y verificando su equilibrio.
P
1
P
2
P
3
P
1
P
2
P
3
Fig. 12.-
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En la practica para la determinacin de la resultante y utilizando las propiedades del
paralelogramo, donde sus lados paralelos son iguales, se formara un polgono denominado
polgono vectorial de fuerzas. Desde el punto de vista geomtrico, utilizando escalas y
ngulos convenientes, se puede determinada con bastante aproximacin el valor de la
resultante.
E1 valor analtico se podr determinar, mediante la formula:
( ) + = 180 cos 2
2 1
2
2
2
1
P P P P R
y su direccin ser:
( )
R
P
R
P

sen
sen
180 sen
sen
2
2
=
=


A la operacin inversa de la
composicin, se la denomina
descomposicin de las fuerzas o lo que
es lo mismo determinacin de las
componentes.
Cuando una fuerza acta sobre
2 planos distintos se descompone
generalmente segn las perpendiculares
respectivas a dichos planos, en sus
fuerzas componentes que pasan por los
centros de las superficies y debern
producir el mismo efecto total que la fuerza primitiva. Por lo tanto estamos en condiciones de
decir que una fuerza ser estticamenteequivalente a otras dos, segn direcciones previamente
fijadas.
Consecuencia:
No se altera el efecto de movimiento de una fuerza existente en un cuerpo rgido, al
sustituirla por dos de direcciones arbitrarias, pero concurrentes con la lnea de accin de
aquella.
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TerceraOperacin:
No se altera el efecto de movimiento del sistema de fuerzas existente en un cuerpo
rgido, introduciendo o suprimiendo un sistema nulo.
Se entiende por sistema nulo, cuando actan dos fuerzas de igual intensidad y sentido
opuesto en la misma recta de accin. (fig. 18) Tomando como ejemplo el caso que a toda
accin P le corresponder una reaccin R, Por lo tanto el cuerpo rgido se encontrara en
equilibrio .

Se puede presentar el caso donde en el punto "A" de la chapa rgida fig. 22, actan dos
fuerzas iguales y contrarias, por lo tanto
existir equilibrio . En el otro caso de la fig.
23, el sistema aunque sigue siendo nulo
puede fisurar la chapa. Recordemos que
estamos estudiando cuerpos rgidos e
indeformables, para analizar la posterior
consecuencia, tendremos que conocer que
tipo de material estamos utilizando,
mereciendo esto al estudio de la resistencia
de los materiales.

A
P
P
P
C
B
P
Fig. 23.- Fig. 22.-
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CuartaOperacin:
No se altera el efecto de movimiento de una fuerza P que acta en un punto "A" de un
cuerpo rgido, si se la desplaza paralelamente a su recta de accin a otro punto "B" y a una
distancia d, siempre que se agregue una cumpla de momento igual a Pd
M = P d

Con el conocimiento de las cuatro operaciones fundamentales de la Esttica
anteriormente vista, estamos en condiciones de resolver y simplificar muchos de los problemas
en la estabilidad. Desde complicados sistemas de fuerzas y momentos, hasta otros ms
simples, para poder identificar una mnima expresin equivalente que posteriormente sabremos
contrarrestar, para que esa estructura se encuentre Isostticamente sustentada.
Por lo tanto, ahora nos ocuparemos al estudio de los momentos de giros.

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M MO OM ME EN NT TO O D DE E G GI IR RO O
Tambin llamado momento
esttico de una fuerza "P" respecto de un
eje o centro A, normal al plano de la
fuerza. Lo podemos definir como el
producto de la fuerza P por el brazo de
palanca d (fig. N 25).
Llamamos brazo de palanca d, a la
distancia entre el centro de giro A y la
recta de accin de la fuerza P. Resulta
entonces queM =Pd.
Si el giro se produce en sentido
horario, afectaremos el momento con giro
positivo (+), en cambio si se produce en
sentido antihorario, lo afectaremos con
giro negativo (-). Ser importante destacar
que el momento de una fuerza respecto de
un punto que se encuentra en la recta de
accin de dicha fuerza, ser M =P 0 = 0 = nulo.
En caso de ser varias las fuerzas actuantes, sea el caso de un sistema de fuerzas no
concurrentes respecto de un punto "A", se tendr: (Fig. N 26)
3 3 2 2 1 1
1
d P d P d P M
d P M
m
i
i i
=
=

=

Se consideran a la
distancia d
1
, d
2
, d
3
las menores
respecto al punto.
E1 momento esttico de
una fuerza respecto a un punto
cualquiera del plano, se lo puede
simplificar notablemente cuando
se trata de sistemas de fuerzas
complicadas, utilizando mtodos
Vectoriales. Por lo tanto,
estamos en condiciones de decir
que el momento esttico de una
fuerza respecto de un punto de
su plano es el producto vectorial entre dicho vector fuerza y el vector distancia acotado entre
el punto de aplicacin "A" y el punto en cuestin "0".
d P M . =
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Recordando que el producto vectorial esta
dado por la: proyeccin del vector d, sobre la
recta perpendicular entre el vector P y el punto
''0'', que ser d', multiplicado por el vector P.(Fig.
N 27)
sen '
'
sen
Proy. '
d d
d
d
d d
= =
=

Por lo tanto: sen d P M =
E1 vector M (Fig. N 28) Ser normal al
plano t y su sentido cumple con el principio del tirabuzn (Fig. N 29).

La representacin vectorial del momento M, ser perpendicular al plano y pasa por el
punto A' que esta referido.
Resolucin:
= = = . =
0
0 ; sen ;
dy dx
P P
k j i
M d P M d P M
y x


siendo
)
`

=
=
B A
B A
y y dy
x x dx
final menos origen del vector distancia.
Aplicacin:
Se tiene una fuerza P cuyo vector esta dado por: j i P

2 3 = , aplicado en un punto B
(1,1). Cuyo momento ser parael punto A (3,5).

. o
d
P
0
A
d
1
t
Fig. 27.-
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18
Para nuestro estudio
adoptamos a los ejes positivos
como el expuesto en (Fig. N 30).
Debido que se facilita la resolucin
de las estructuras las fuerzas
descendentes sern ms numerosas
que las fuerzas ascendentes.
Resultando de este modo mas
sencillo su despeje matemtico.

=
=
dy
dx
de Clculo
2
3
Siendo
y
x
P
P


( ) k
k j i
dy dx
P P
k j i
d P M
dy
dy
y y dy
dx
dx
x x dx
y x
B A
B A


16 4 12
0 4 2
0 2 3
0
0
4
1 5
2
1 3
= = = = . =

=
=
=
=
=
=

Como podemos apreciar, resulta el vector momento M, perpendicular al plano que
contiene al vector fuerza P.
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C CO ON NC CE EP PT TO O D DE E C CU UP PL LA A O O P PA AR R D DE E F FU UE ER RZ ZA AS S
Se llama as al sistema constituido por dos fuerzas de igual intensidad y direccin pero
de sentido contrario, separadas en una
distancia d (fig. 31). Por lo tanto
dicha cupla generar un momento que
ser perpendicular al plano t que las
contiene y su sentido ser por
convencin.

(+) sentido horario (positivo)
(-) antihorario (negativo)



El momento esttico de una cupla o par de fuerzas respecto de un punto cualquiera del
plano, ser constante y su magnitud esta dada por el producto de la fuerza y La distancia que
las separa. Su sentido estar dado por el principio del tirabuzn.
Demostracin:
P
P
A d

P
P
B d

P
P
d
C
e

P
P
d
E
a b


MC = P (d + e) Pe
=Pd + Pe - Pe
ME = P a + P b
= P (a + b)
MA = +P d MB = +P d MC = +P d ME = +P d
Fig. 32.-
Lo que queda demostrado que para cualquier punto del plano que se tome, el momento
de la cupla respecto de ese punto siempre es el mismo.
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Cuplas Equivalentes
Dos pares de fuerzas son equivalentes cuando tienen el mismo momento esttico.
P
1
P
1
d
1
P
2
P
2
d
2
Fig. 33.-

2 1
2 2 2
1 1 1
adems y

Si
M M
M d P y
M d P
=
)
`

=
=

(fig. 33) Se dice que ambas cuplas son equivalentes. Por lo tanto.
2
1
2
1
2 2 1 1

P
P
d
d
d P d P = =
Este concepto es muy til fundamentalmente cuando se analiza el equilibrio de
momentos interno de un cuerpo con respecto al equilibrio de momentos externo del mismo.
Esto se logra a los efectos de poder dimensionar una pieza de un material previamente
adoptado en el estado de flexin.

Ahora bien. si a una cupla cuyo momento es conocido, se le agrega un sistema nulo, se
obtendr otra cupla resultante tambin equivalente.
Como hemos visto en las operaciones fundamentales de la esttica, que si a un sistema
de fuerzas se le agrega otro sistema en equilibrio o sistema nulo, la resultante de dicho sistema
no vara.
Por lo tanto si se tiene inicialmente un par de fuerzas (P
1
, P
1
) y se le agrega un sistema
nulo (P
2
; P
2
) fig. N 34, se obtendr otro par de fuerzas que ser equivalente al inicial. (R, R)
Ing. J orge A. Papajorge Estabilidad I Primera Parte
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21
| TeoremadeVarignon:
Se trata de un sistema de fuerzas (P
l
,P
2
)concurrentes a un punto "A" y del momento
que producen respecto de otro punto "B" del plano, en relacin al momento esttico que
tambin produce su resultante respecto al mismo punto "B"(Fig. 35).
Enunciado:
El momento esttico de la resultante de un sistema de fuerzas respecto de un punto
cualquiera del plano, es igual a la suma de los momentos estticos de cada una de las fuerzas
componentes del sistema respecto del mismo punto.
Demostracin:
Utilizando el lgebra vectorial su resolucin matemtica se realiza en forma sencilla.
( ) ( ) ( ) B B B
P M P M P M
2 1
+ =
Lo que tenemos que demostrar:
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) B B B
B B
B
B
R M P M P M
d R
d P P
d P d P P M P M
d P P M
d P P M
= +
. =
. + =
. + . = +
. =
. =
2 1
2 1
2 1 2 1
2 2
1 1



A
B
d
P
2
P
1
R
Fig. 35.-
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22
S SI IS ST TE EM MA AS S P PL LA AN NO OS S D DE E F FU UE ER RZ ZA AS S
Todo sistema plano de fuerzas, se lo puede clasificar en tres grupos:

Paralelas C)
es Concurrent No B)
es Concurrent A)
Fuerzas de Plano Sistema
A A) ) S Si i s st t e em ma a p pl l a an no o c co on nc cu ur r r r e en nt t e es s: :
Nuestro objetivo ser reducir este sistema a su mnima expresin, para ello debemos
encontrar una nica fuerza resultante que tenga el mismo efecto de movimiento que el
sistema dado. Debiendo ser necesario, realizar una composicin de fuerzas en dicho sistema.
La resultante ser una fuerza que por si sola, reemplazara la accin del sistema, ahora
bien, si se tratara de un sistema equilibrado, esa fuerza resultante ser nula.
Como el objetivo de la esttica se encontrar el equilibrio y al existir fuerzas resultante,
dicho cuerpo se desplazara. Por lo tanto, a ese sistema ser necesario agregarle otra fuerza que
equilibre, debiendo ser de igual modulo, direccin y sentido contrario que la resultante. De esta
manera quedara establecido el equilibrio buscado. Para reducir el sistema plano de fuerzas
concurrentes, dispondremos de tres mtodos posibles.
Mtodo Analtico

Vectorial Mtodo
Grfico Mtodo
Analtico Mtodo
Resolucin
Mtodo Analtico:
Como se trata de un .sistema de fuerzas concurrentes a un punto, "A" (fig. 36) el efecto
resultante ser otra fuerza aplicada en el mismo punto,
como consecuencia, originara un desplazamiento en el
plano equivalente al sistema dado.
Para determinar la resultante se procede
primeramente en hacer coincidir el centro de un
sistema de ejes cartesiano ortogonales (x - y) con el
centro de convergencia de las fuerzas.
Posteriormente se proyectan cada una de las fuerzas
componentes del sistema a los ejes (x - y),
obtenindose as todas las proyecciones, que sumadas
sern las componentes de la resultante buscada.
Quedando determinado as un sistema dedos ecuaciones con dos incgnitas.
( )
( )

+ = + = =
= = =

3 2 1 2 1
2 1 2 1
sen sen
cos cos
P P P P P R R
P P P P R F
y y y y
x x x x



La intensidad o modulo de la resultante ser
2 2
Ry Rx R + = por relacin Pitagrica
y su direccin ser:
P
1
P
2
P
1y
P
2y
P
1x
P
2x
P
3
x
y
Fig. 36.-
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23
Rx
Ry
Rx
Ry
=
=
arctg
tg


Hemos definido as a la resultante, mediante la proyeccin sobre dos ejes.
Condicinanalticadeequilibrio:
Para que un sistema de fuerzas plano concurrentes se encuentre en equilibrio, deber
ser nulas cada una de sus proyecciones. Quedando:

( )
( )

)

= =
= =

0
0
Ry F
Rx F
y
x

Por lo tanto sern dos las ecuaciones de equilibrio con
dos incgnitas igualadas a cero

Adems se puede adoptar una ecuacin de proyeccin con una de momentos igualadas
a cero, pero siempre sern dos las ecuaciones con dos incgnitas.
( ) ( )
( )

)

=
=


0
0
A
y x
M
F F

La ecuacin de proyeccin podr ser con respecto a cualquiera de los ejes. La ecuacin
de momentos podr ser con respecto a cualquier punto del plano.
Finalmente se podrn adoptar dos ecuaciones de momentos con dos incgnitas
igualadas a cero con respecto a cualquier punto del plano.
( )
( )

)

=
=

0
0
B
A
M
M

Los puntos adoptados no debern estar alineados para no formar combinacin lineal
una con respecto a la otra y as el sistema no ara infinitas soluciones.
Mtodo Grfico
Teniendo un sistema como el dado en la fig. N 36 de tres fuerzas concurrentes en "A"
(P
1
,P
2
,P
3
), para reducirlo a su mnima expresin en forma grfica, nos valemos de las
operaciones fundamentales de la esttica.
Una posibilidad de resolucin es la aplicacin sucesiva del principio del paralelogramo
como el de la fig. 37.
Otra posibilidad es la simplificacin de principio del paralelogramo que se utiliza en
forma prctica como mtodo simplificado. Generando as un polgono de vectores
denominado vectorial. Este consiste en colocar el comienzo de una de las fuerzas, sucesi-
vamente en el final de la anterior y manteniendo sus direcciones llevndolas en forma paralela
Como se puede apreciar, fig. 38 justificamos dicho procedimiento, porque en todo
paralelogramo sus lados opuestos y paralelos son iguales.
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24
Este procedimiento resulta sumamente til, cuando se trate de hallar un numero de
fuerzas queconcurren a un mismo punto "0".


CondicinGrficadeequilibrio:
Si al analizar un polgono vectorial y este resulta que el inicio de la primer fuerza no
coincide con el final de la ultima, decimos que dicho polgono vectorial es abierto, entonces
admite una resultante, fig. N 39. Por lo tanto no estar en equilibrio consecuentemente se
desplazara a lo largo del plano en la direccin de R.
En cambio si en un polgono vectorial coinciden el inicio de la primer fuerza con el final
de la ultima. decimos que dicho polgono vectorial es cerrado, entonces no admite resultante
(Fig. N 40) y por lo tanto si estar en equilibrio.

Resumiendo:
Se puede apreciar que en un polgono vectorial abierto esta faltando una fuerza que
equilibre al sistema. Esa fuerza ser de igual direccin que R, fig. N 39 y de sentido contrario.
Esa fuerza ser la equilibrante E, que permitir que ese sistema no se desplace.
POR LO TANTO LA CONDICIN GRFICA DE EQUILIBRIO PARA UN SISTEMA DE
FUERZA PLANO CONCURRENTE, ESTAR DADO POR UN POLGONO VECTORIAL CERRADO.
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25
Ejemplosdeequilibrio:

B B) ) S Si i s st t e em ma a p pl l a an no o d de e f f u ue er r z za as s n no o c co on nc cu ur r r r e en nt t e es s
Tambin como el sistema de fuerzas concurrentes a un punto, dispondremos de tres
mtodos para reducir el sistema a una mnima expresin.

Vectorial Mtodo
Grfico Mtodo
Analtico Mtodo
Reduccin
MtodoAnaltico
Como se trata de un sistema de fuerzas no concurrentes a un punto, la fuerza
resultante no estar aplicada en un punto previamente conocido.
Dado el siguiente sistema de fuerzas (Fig. N 43) y fijando el sistema de
coordenadas en el, podremos trasladar cada una de las fuerzas componentes a un punto
(A) cualquiera del plano. (Fig. N44)
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26
Con la traslacin de cada una de las
fuerzas a dicho punto (A), como
hemos visto, aparecern los
momentos de transporte, que cada
una de ellas genera al ser trasladadas
a lo largo de un mismo plano.
Cada momento generado pasara por
el punto (A), en direccin
perpendicular al plano de las fuerzas,
formando as un sistema de
momentos en el punto.
Por lo tanto en dicho punto
actuaran: un sistema de fuerzas
concurrentes y un sistema de fuerzas
de momentos perpendiculares al
plano de las fuerzas. (Fig. 44). Cuyas
resoluciones sern determinar la
resultante de fuerzas y de momentos.
Ahora dispondremos de un sistema
de fuerzas en el plano, concurrentes
en el punto (A), cuyas direcciones,
sentidos e intensidades estarn
identificados.
Para determinar su resultante,
quedaran identificadas las dos ecuaciones con dos incgnitas correspondientes.
( )
( )

=
=

y y
x x
R F
R F

Dichas ecuaciones definen la Proyeccin de la resultante.
Su modulo y Direccin estarn dados por :
Rx
Ry
Ry Rx R
=
+ =
arctg
2 2


Adems en dicho punto (A) existir un conjunto de momentos de transporte, que
tendr tambin su resultante.
Aplicando el principio de Varignon.
( )
=
i A
P M R M Ecuacin que define el momento resultante.
Quedando as reducido el sistema a su mnima expresin con dos ecuaciones conocidas
de proyeccin y una tercer ecuacin de momentos.
A
MR
R
0
x
y
Fig. 45.-
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27
( )
( )
( )

=
=
=

MR MR
Ry F
Rx F
A
y
x

El sistema quedar definido analticamente entonces por tres ecuaciones con tres
incgnitas. Para reducirlo a su mnima expresin, se pueden reemplazar una de proyeccin por
una de momentos. De tal forma que cuando se analice el sistema de tres ecuaciones con tres
incgnitas, los puntos adoptados no debern estar alineados para no formar combinacin lineal,
as no se tendrn infinitas soluciones.
LA CONDICIN DE EQUILIBRIO ANALTICO SER IGUALANDO A CERO LAS TRES
ECUACIONES.

Mtodo Grfico:
Se puede resolver este sistema, utilizando los principios analizados, como la traslacin
de una fuerza a lo largo de su recta de
accin y el principio del paralelogramo.
Que aplicndolos en forma reiteradas, se
obtendr la resultante del sistema.
Con el punto de concurrencia A de
dos fuerzas trasladadas P
l
y P
2
,
determinamos la resultante R
1-2
, con la
traslacin de P
3
hasta un punto de
concurrencia B, se obtendr la resultante
total R
T
.
Este mtodo se puede complicar
cuando se trata de un sistema de varias
fuerzas y adems son entre si los puntos de
concurrencia de las rectas de accin.
Para simplificar esta resolucin, se
puede recurrir a la aplicacin del polgono
vectorial y funicular.
Tomando el mismo sistema anterior
3 2 1
, , P P P formamos el polgono vectorial
(Fig. N 48)
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28

E1 polgono vectorial se forma con los vectores representativos de las fuerzas
3 2 1
, , P P P en forma sucesiva respetando sus direcciones y sentidos, definiendo as la resultante
del sistema en modulo, direccin y sentido. Lo que no define es el punto por donde pasara
dicha resultante.
Los rayos polares son las direcciones en las que se descomponen las fuerzas del
sistema, en dos direcciones cada una.
Las dos componentes de cada una de las fuerzas en el vectorial, reemplazaran en el
polgono funicular a cada una de las fuerzas respectivas. (Fig. 47).
A1 formarse varios sistemas nulos se simplifican en el polgono funicular, quedando
reducido solamente en la primera y ultima direccin, que sern las componentes de la
resultante.
De otra manera la composicin determinara el punto por donde pasara laresultante del
sistema plano no concurrente.
Condicingrficadeequilibrio:
Denominamos polgono vectorial abierto, (Fig. N 49) aquel en que el origen de la
primer fuerza no coincide con el fin de la ultima, por lo tanto existir una resultante que
originara un desplazamiento del cuerpo.
Llamamos polgono vectorial cerrado (Fig. N 50) aquel en que el origen de la primer
fuerza si coincide con el fin de la ultima, por lo que no habr resultante que produzca
desplazamiento, haciendo que el cuerpo se encuentre en equilibrio.
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29
Adems ya conociendo el polgono funicular se puede definir:

Polgono funicular
cerrado:
Denominamos aquel en donde el
primer rayo y el ltimo se cortan
en un punto o son coincidentes.
Polgono funicular
abierto:
Aquel en donde el primer rayo y
ultimo no se cortan ni son
coincidentes.

Se pueden presentar tres posibilidades grficas en un sistema de fuerzas no
concurrentes en el plano.

Polgono Vectorial Abierto
a)
Polgono Funicular Cerrado
Existe resultante con punto de aplicacin
definido donde hay TRASLACIN
Polgono Vectorial Cerrado
b)
Polgono Funicular Cerrado
No existe resultante y el sistema est en
EQUILIBRIO.
Polgono Vectorial Cerrado
c)
Polgono Funicular Abierto
El sistema se reduce a dos fuerzas iguales y de
sentido contrario, o sea, a un par de fuerzas.
En el sistema existe ROTACIN

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30

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31
Mtodo Vectorial:
Dado el sistema propuesto, hemos visto que al trasladar las fuerzas a un punto "A"
cualquiera del plano, aparecern los momentos de transporte:
3 3 3
2 2 2
1 1 1
d P P M
d P P M
d P P M
. =
. =
. =

Tambin aplicados en el punto "A", quedando un
sistema de fuerzas concurrentes en "A" y un sistema de
vectores, momentos normales al plano considerado que
tambin cortan al plano en el punto A.

Quedando: Un conjunto de tres ecuaciones con tres incgnitas.
( )
( )
( )

=
=
=

MR MR
Ry F
Rx F
A
y
x

De las dos primeras ecuaciones, se determinan modulo, direccin y sentido de la
resultante, donde quedara la resultante R definida.
De la tercera ecuacin por el teorema de Varignon, obtendremos el momento
resultante, MR vector normal al plano de las fuerzas.
Quedando el sistema reducido a un vector fuerza aplicado en "A" v un vector momento
normal al mismo.
Si reducimos el vector fuerza R aplicando en
"A" a otro punto "B" del plano, vemos que aparecer
otro momento de transporte que sumado al vector
MR , se tendr otro momento resultante.
Se tendr entonces, el vector fuerza R
aplicado en "B" y un vector momento resultante
distinto que fue sumado vectorialmente al anterior. Si
esta suma vectorial resulta cero, es que el nuevo
momento detransporte aparecido, ser un vector igual
y contrario al anterior. Fig. 51.
De esto se deduce que de los infinitos puntos del plano, habr un punto donde al ser
trasladada la fuerza R , el momento ser igual a cero. Este es un caso de atencin, pues es por
all donde pasara la fuerza resultante, o sea se reduce el sistema de fuerzas no concurrentes en
el plano a un punto "C", que sumado al momento
A MR , otro vector
C MR igual y de sentido
contrario de tal forma que la suma de vectores sea igual a cero.
0 0 = . + = +
C A A C A
d R R M R M R M
Si la suma vectorial de MR
(total)
+MR
(transporte al punto C)
=0. Ambos vectores se anulan, es
all donde acta la fuerza R en su recorrido por el plano.
0
x
y
P
3
P
2
P
1
d
1
d
2
d
3
Fig. 54.-
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32

Ing. J orge A. Papajorge Estabilidad I Primera Parte
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33
S SI IS ST TE EM MA A D DE E F FU UE ER RZ ZA AS S P PL LA AN NO O N NO O C CO ON NC CU UR RR RE EN NT TE ES S
M M t t o od do o V Ve ec ct t o or r i i a al l : :
Aplicacin
Incgnita:
Determinar la resultante:
Datos:
( )
( )
( )
( ) 2,2 A punto parel
0,1 por pasa 2 2
1,2 - por pasa 3 2
2,2 por pasa 6 5
3
2
1

=
+ =
+ =
j i P
j i P
j i P




Llevamos
3 2 1
; ; P P P al punto "A", generando momentos de traslacin:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
n traslaci de momento su con A" " en 6
0 1 2 0 2
0 2 2 MP
elstico momento su con A" " punto el en P a tenemos Ya 9
0 2 2 1 2
0 3 2 MP
A" " punto el en P tenemos Ya 0
0 2 ; 2 2 ; 2
0 6 5
3 3A
2 2A
1 1
P k
k j i
k
k j i
k j i
MP
A



=

=
=

=
= =

3 2 1
; ; P P P ya son concurrentes en "A" y cada uno con su momento de transporte. Su
fuerza resultante R resulta:
( ) ( )
j i R
j i R
P P P R


7 5
2 3 6 2 2 5
3 2 1
+ =
+ + + =
+ + =

Modulo:
6023 , 8
7 5
2 2
=
+ =
R
R

Direccin:
5
7
arctg
arctg
=
=

Rx
Ry

Ahora tenemos en el punto "A" la resultante y con su momento de transporte. Este
momento ser:
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34
k MR
k k MR
MP MP MP MR
MP MR
A
A
A
i
A


3
6 9 0
3 2 1
3
1
3
=
+ =
+ + =
=

=

Si hacemos la prueba de trasladar a
3 2 1
; ; P P P a otro punto cualquiera del Plano "w", se
puede apreciar que obtendremos otro momento MR
W
distinto.
Existir entonces un punto "P" del plano, donde al ser trasladada la resultante R, el
momento de transporte ser nulo. A esta operacin la llamamos Reduccin de la resultante.
Es decir, reduciremos el sistema a un punto tal que al sumarle al par MR
A
otro par
P A
d R . que sea igual y de sentido contrario, donde su suma se anula:
0 = . + =
AP A P
d R MR MR
A1 anularse el momento, "ese" ser precisamente el punto por donde pasara la
"resultante".
( ) ( )
( ) ( ) | |
14 7 10 5 3 0
2 7 2 5 3 0
0 2 2
0 7 5 3 0
+ + =
+ =
=

+ = =
x y
k x y k
y x
k j i
k MR
P


x y 7 5 5 21 0 = Ecuacin de la recta que contiene a la resultante.
( )
( ) 2 ; 4 ; 0
0 ; 3
0 x
0 y
Para
)
`

=
=

C C) ) S Si i s st t e em ma a p pl l a an no o d de e f f u ue er r z za as s p pa ar r a al l e el l a as s: :
La resolucin de este sistema, es un caso particular de un sistema plano de fuerzas
concurrentes a un punto impropio (P;) que se cortan en el infinito. Por lo tanto sern
necesarias para su resolucin dos ecuaciones.
Las ecuaciones adoptadas no podrn ser ambas de proyeccin, para obtener la
ubicacin relativa deR, respecto de dos componentes, ser necesario reemplazar una ecuacin
deproyeccin por una de momentos.
( )
( )

=
=

Mx M
Rx F
P
x

Cuya condicin de equilibrio analtico ser:
( )
( )

= =
= =

0
0
Mx M
Rx F
P
x

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35
Para su resolucin grfica, su resultante se hallara en forma anloga al de las fuerzas
concurrentes, siendo este un caso particular. Su ubicacin se podr determinar grficamente
(fig. N 57) mediante el polgono funicular, acompaando del correspondiente polgono de
fuerzas. Dadas:
3 2 1
; ; P P P paralelas:

D De es sc co om mp po os si i c ci i n n d de e u un na a f f u ue er r z za a
Hemos visto que la forma para descomponer una fuerza en forma grfica en el plano, es
la operacin inversa a su composicin. Esto se logra mediante el principio del paralelogramo,
visto anteriormente, teniendo dos direcciones previamente fijadas.
Analticamente, la descomposicin de una fuerza en dos direcciones, ser factible
mediante dos ecuaciones de proyeccin. Siempre que se tomen como referencia dos
ejes ortogonales.
Hasta ahora hemos analizado cuatro sistemas de fuerzas, donde cada uno
determinara distintas direcciones en que se quiere descomponer una fuerza que
llamaremos incgnitas.
POR LO TANTO INCGNITA, ES LA DIRECCIN EN QUE SE QUIERE
DESCOMPONER UNA FUERZA.
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36

SISTEMA DE FUERZAS
PLANO CONCURRENTES ESPACIAL CONCURRENTES
( )
( )

=
=
+ =
y F MR
x F Rx
j Ry i Rx R
i
i


( )
( )
( )

=
=
=
+ + =
z F Rz
y F Ry
x F Rx
k Rz j Ry i Rx R
i
i
i


PLANO NO CONCURRENTES ESPACIAL NO CONCURRENTES
( )
( )

. =
=
=
+ =
i i
i
i
d F MR
y F Ry
x F Rx
j Ry i Rx R


( )
( )
( )
( )
( )
( )

. =
. =
. =
=
=
=
+ + =
i i
i i
i i
i
i
i
d z F MRz
d y F MRy
d x F MRx
z F Rz
y F Ry
x F Rx
k Rz j Ry i Rx R


Fig. 58.-
Distintas posibilidades:
En la relacin entre el numero de ecuaciones y el numero de incgnitas. Pueden existir
tres posibilidades diferentes:

(1) Si el nmero de incgnitas es menor al nmero de ecuaciones: el problema no
admite ninguna solucin posible, por lo tanto el sistema el hiposttico.

N Incgnitas N Ecuaciones Hipoestaticidad
P
A
I
Direccin
Fig. 58.-
I
Es la direccin en que se
quiere descomponer a la
Fuerza P.
1 Direccin =1 Incgnita
Disponibles =2 Ecuaciones
Ninguna Solucin Posible

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37

(2) Si el nmero de direcciones en que se quiere descomponer a una fuerza P (numero
de incgnitas) es igual al nmero de ecuaciones. El problema tiene una nica
solucin posible. independiente de las caractersticas elsticas y geomtricas de
los elementos que materializan las direcciones.
N Incgnitas = N Ecuaciones Isostaticidad
P
1
Direccin
Fig. 59.-
Son las direcciones a
descomponer la fuerza P.
2 direcciones =2 incgnitas
disponibles =2 ecuaciones.
nica Solucin Posible
Direccin
y 1 2
2


(3) Si el nmero de Direcciones a descomponer a una fuerza P (numero de incgnitas)
es mayor que el nmero de ecuaciones. El problema tendr infinitas soluciones,
donde cada una de ellas depender de las caractersticas elsticas y geomtricas de
los elementos que materializan las direcciones.
N Incgnitas N Ecuaciones Hiperestaticidad
P
Fig. 60.-
Deben satisfacer las dos ecuaciones de
la esttica, dependiendo adems de las
ecuaciones de l a resi stenci a de l os
materi al es, en funcin del mdulo de
elasticidad " E" de los materiales y
caractersticas geomtricas de los
mismos.
1
2
3
4
Infinitas Soluciones
4 Direcciones =4 incgnitas
Disponibles =2 Ecuaciones


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38
Descomposicin de una fuerza P en direcciones coplanares no
concurrentes.

1
2
P

1
2 P
3

1 2
P
3
4

2 Direcciones : 2 incgnitas
Disponibles : 3 ecuaciones
3 Direcciones : 3 incgnitas
Disponibles : 3 ecuaciones
4 Direcciones : 4 incgnitas
Disponibles : 3 ecuaciones
NO EXISTE SOLUCIN NICA SOLUCIN INFINITAS SOLUCIONES

Cullman - Ritter
Cremona de Mtodos
te Graficamen
esttica la de generales
ecuaciones tres las por
Analtica
Solucin

s direccione las
n constituye que materiales los de
s geomtrica y elsticas
ticas caracters las de Depende
Solucin

HIPOSTTICO ISOSTTICO HIPERESTTICO

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39
D DE ES SC CO OM MP PO OS SI IC CI I N N G GR R F FI IC CA A D DE E S SI IS ST TE EM MA A D DE E F FU UE ER RZ ZA AS S P PL LA AN NO O
C CO ON NC CU UR RR RE EN NT TE ES S
Como sabemos en el marco de la isostaticidad, se podr descomponer en el plano una
fuerza en tres direcciones dadas no concurrentes a un punto.
M M t t o od do o d de e C Cu ul l m ma an nn n
El objetivo ser reemplazar a una fuerza P conocida por otras tres fuerzas segn las
direcciones cualesquiera en que queremos descomponerlas, no concurrentes a un punto.
Para la resolucin y el equilibrio, dispondremos de tres ecuaciones con tres incgnitas
que no son otras que las ecuaciones generales de la esttica.
De all que sea factible la descomposicin de una fuerza en sus tres componentes
pero no en ms, pues conducir a un problema indeterminado.
SolucinGrfica
De acuerdo con la ubicacin de las rectas de accin, se pueden presentar cuatro casos.
P
1
2
3
A

a) Las tres rectas de accin concurren a un punto de
la recta de accin de la fuerza P dada.
El problema ser indeterminado porque se trata de un caso de
fuerzas concurrentes, donde se dispondr para su resolucin de

incgnitas tres
y ecuaciones Dos
Indeterminado
1
2
3
A
P

b) Las tres rectas de accin concurren a un punto que
no pertenece a la recta de accin de la fuerza P
El problema no tiene sentido de acuerdo al principio del
paralelogramo, las componentes deben concurrir a un punto con
la resultante. no tiene sentido
1
2
3
A
P

c) Dos Rectas de accin concurren a un punto de la
recta de accin de la fuerza P dada y la tercera no.
La tercera componente ser nula.
Se demuestra aplicando el teorema de Varignon:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) A A A A A
MP MP MP MP M
3 2 1
; + + = E
Si MP
(A)
=0
Tambin
( ) ( ) ( )
0
3 2 1
= + +
A A A
MP MP MP
Sabemos que si: MP
1(A)
=0
Y MP
2(A)
=0
Tambin ser: MP
3(A)
=0
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40
Necesariamente debe ser cero la intensidad P
3
. Por cuanto
la misma no pasa por el centro de momentos.
1
2
3
B
A
P
P (
a
)

d) Las cuatro rectas de accin forman
cuadrilteros
NICO CASO POSIBLE
Sea descomponer P en tres componentes
de direcciones ; | y .
Llamaremos P
1
; P
2
y P
3
a las componentes
buscadas.
( )
( ) ( )
3 2 1
3 2 1
3 2 1
; ; P P R P P R
P P P P
P P P P
=
)
`

+ = +
+ + =

Grficamente:

Determinamos A interseccin de P y P
1
, donde pasar la
recta de accin de su resultante R (P; -P
1
)
Determinamos B interseccin de P
2
y P
3
por donde pasar la
recta de accin de su resultante R (P
2
; P
3
)
De acuerdo a la ecuacin
R ( P; -P
1
) =R (P
2
; P
3
)
Ambas resultantes son idnticas. Su recta de accin ser la
definida por los puntos A y B que llamaremos RECTA DE ACCIN DE CULMANN.
Ahora a P la descomponemos en P
1
y en otra cuya recta de accin es la Recta
Auxiliar P
(a)
, en el polgono de Fuerzas.
Como P
(a)
tambin concurre a un punto con las componentes P
2
y P
3
.
Por lo tanto es posible descomponer en estas direcciones.

CON LO QUE QUEDA RESUELTO EL PROBLEMA.

Del polgono de fuerzas, surge tambin el cumplimiento de la ecuacin vectorial.
P
(a)
es resultante de P
2
y P
3
y tambin la opuesta.
P
(a)
es resultante de P

y (-P
1
)
El objetivo es reemplazar a la Fuerza P por otras tres fuerzas P
1
, P
2
y P
3
segn tres
direcciones dadas. Para ello nos hemos basado en la descomposicin de una fuerza en
dos direcciones coplanares y concurrentes.
P
P
1
P
2
P
3
P
(
a
)
A
u
x
.
R
e
c
t
a

A
u
x
ilia
r
d
e

C
u
lm
a
n
n
a
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41
D DE ES SC CO OM MP PO OS SI IC CI I N N G GR R F FI IC CO O N NU UM M R RI IC CA A D DE E U UN N S SI IS ST TE EM MA A D DE E
F FU UE ER RZ ZA AS S P PL LA AN NO O N NO O C CO ON NC CU UR RR RE EN NT TE ES S
M M t t o od do o d de e R Ri i t t t t e er r
Hemos visto que una resultante quedar definida por tres ecuaciones, respecto de tres
puntos no alineados (Teorema de Varignon).
La ecuacin de Momentos Respecto del punto A. Tendr tres incgnitas, que sern
las intensidades de las componentes segn las tres rectas de accin dadas.

Planteando otras dos ecuaciones respecto de B y de C tambin no alineados con
A. Nos permite completar un sistema de tres ecuaciones y tres incgnitas que nos resuelve el
problema.
P
1
d
1A
+P
2
d
2A
+P
3
d
3A
=P dP
A

P
1
d
1B
+P
2
d
2B
+P
3
d
3B
=P dP
B
P
1
d
1C
+P
2
d
2C
+P
3
d
3C
=P dP
C

Esta resolucin se puede simplificar.
Si en la matriz del sistema, as formado, fueran nulos los coeficientes, SALVO LOS DE
LA DIAGONAL PRINCIPAL .
El sistema de transforma en un sistema de tres ecuaciones INDEPENDIENTES con una
incgnita cada una.
La resolucin tendr as una solucin inmediata.
ELLO ES LO QUE PERSIGUE EL MTODO DE RITTER.
Tomar los puntos en las intersecciones de dos direcciones.
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42
a Al tomar momentos de P respecto al punto A (MP
A
), se anulan los momentos de dos
componentes cuyas rectas de accin pasan por A. P
1
y P
2


M
(A)
P dP
A
=P
3
d
3A

Nos permite despejar directamente la INTENSIDAD de la componente P
3
.
A
A
d
dP P
P
3
3
=
Cul ser el sentido?
Sabemos que el MP
3
respecto de A, debe ser igual al MP respecto de A en valor
absoluto y en signo.
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) + = +
=
=
Positivo Positivo
Horario Horario
MP MP
A A 3


b Ahora, interseccin de P
2
y P
3
en el punto B.
( )
B
B
B B B
d
dP P
P
d P dP P M
1
1
1 1
=
= E

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) =
=
=
Negativo Negativo
o Antihorari o Antihorari
MP MP
B B 1


c Con la interseccin de P
1
y P
3
en el punto C
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43
( )
C
C
C C C
d
dP P
P
d P dP P M
2
2
2 2
=
= E

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) =
=
=
Negativo Negativo
o Antihorari o Antihorari
MP MP
C C 2

De esta forma, el sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas se redujo a tres
ecuaciones con una sola incgnita distinta en cada ecuacin.

TANTO EL MTODO DE Culmann COMO EL DE Ritter POR SER TIL EN LA
DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA EN TRES DIRECCIONES, ES DE FCIL APLICACIN PARA
LA RESOLUCIN EN LOS RETICULADOS PLANOS Y DEL TIPO DE ESFUERZOS EN LAS BARRAS,
COMO TAMBIN LA INTENSIDAD DE DICHOS ESFUERZOS DE COMPRESIN O TRACCIN.
P
1
P
2



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44
S SI IS ST TE EM MA A E ES SP PA AC CI IA AL L D DE E F FU UE ER RZ ZA AS S
Lo mismo que al estudiar el Sistema plano de fuerzas, el Sistema espacial lo
podremos clasificar en tres grupos :

Sistema de fuerzas
Espacial concurrentes
Espacial paralelas
Espacial no concurrentes


A A) ) E Es sp pa ac ci i a al l C Co on nc cu ur r r r e en nt t e e
Para su resolucin podemos adoptar los mtodos grficos y/o analticos. Dentro del
mtodo analtico su resolucin puede ser clsica o vectorial.
MtodoGrfico:
Una vez identificado el sistema, se
podr obtener la RESULTANTE por aplicacin
reiterada del principio del paralelogramo de
fuerzas.
Como se podr apreciar, dicha
resolucin grfica del sistema en el
espacio, suele ser muy complicada,
porque no podemos medir con
facilidad la verdadera magnitud de
las fuerzas y sus respectivas
direcciones y ngulos.
Para su resolucin debemos adoptar
modelos espaciales convenientes adaptados a
escala, o en un programa por computadora.
Debido a ello, se presta mayor atencin
a la resolucin analtica.


z
x
y
P
R
R
P
1-2
Fig. N 59
P
1
T
2
3
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45
MtodoAnaltico:
As como en el plano, la proyeccin de la
resultante sobre un eje es igual a la suma de las
proyecciones de las componentes sobre dicho eje.
En el espacio ocurre lo mismo cuando
se trate de un eje que se encuentre en el
plano de las componentes, pero para
definir a dicha resultante, mediante la
proyeccin sobre dos ejes x, y se podr
apreciar que existen infinitas soluciones
de la resultante que admiten dichas
proyecciones.
Por lo tanto ser necesario conocer la
proyeccin tambin sobre el eje z.
Con lo que la resultante de fuerzas
espaciales concurrentes quedar definida por tres ecuaciones:

F x Rx
F y Ry
F z Rz
( )
( )
( )
=
=
=

(1)
(2)
(3)

Condicinanalticadeequilibrio:
Siendo por lo tanto la condicin analtica de equilibrio del presente sistema espacial :

F x P x P x P x Pnx Rx
F y P y P y P y Pny Ry
F z P z P z P z Pnz Rz
( ) : ..........
( ) : ..........
( ) : ..........



1 2 3 0
1 2 3 0
1 2 3 0
+ + + = =
+ + + = =
+ + + = =



Lo mismo que en el sistema plano, se podr reemplazar siempre una de las ecuaciones
de proyeccin por una de momentos respecto de un eje, pero siempre sern tres las ecuaciones.
Una vez obtenidas las proyecciones de las resultantes en un sistema espacial ortogonal
donde sta ser la hipotenusa de un tringulo rectngulo y aplicando Pitgoras, se podr
determinar su mdulo mediante :
R Rx Ry Rz :
2 2 2
+ +
Adems conociendo su posicin, es decir los ngulos directores ,

, , se puede
definir la direccin de la resultante R mediante :
y
o
x
z
Fig. N 60
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46

.cos

.cos
.cos

=
=
=
arc
Rx
R
arc
Rz
R
arc
Ry
R

pues en el tringulo OMA

, cos.o:
Rx
R
, lo que implica que
a : arccos
Rx
R
. Deduciendo de igual forma los ngulos |;

0
Rx
A
M
R

Rz
Ry
R
Rz
Rx
Ry
Z
x
y

Fig. 61.-
Polgono espacial vectorial
Mtodo vectorial :
Podemos desarrollar el mtodo vectorial mediante la aplicacin del lgebra vectorial,
apoyndonos en un ejemplo :
para determinar la resultante de un sistema espacial en forma analtica vectorial
procederemos :
Datos :
P i j k
P i j k
P i j k
P i j k
1 2 3 2
2 3 3 4
3 4 4 2
4 2 3 2
= +
= +
= +
= +







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47
El vector resultante ser : R i j k :1 1 2

+ +
El mdulo de la resultante :

R Ri Rj Rk
R
R
= + +
=
=


2 2 2
6
24494 245 .
~
,

Direccin de la resultante :

:arccos / arccos
,
; :

:arccos / arccos
,
;

:
:arccos / arccos
,
; :



Rx R
Ry R
Rz R
=
=
=
1
245
65
1
245
65
2
245


35

B B) ) S Si i s st t e em ma a E Es sp pa ac ci i a al l d de e
F Fu ue er r z za as s p pa ar r a al l e el l a as s

Como veremos este es un caso particular
de fuerzas espaciales concurrentes, pues todas
ellas concurren en el infinito P impropio. Por lo
tanto vamos a necesitar tres ecuaciones.
Para la resolucin del presente sistema en
forma grfica y analtica, conviene hacer coincidir
a los ejes de coordenadas con la direccin de las
fuerzas paralelas, donde en la figura ser el eje z.
Por lo tanto al necesitar tres ecuaciones, una de
proyeccin y dos de momentos ser :


F z Ry R
M x F Y R YR
F Y
R
M y F X R XR
F X
R
i i
i i
i i
i i
( )
( ) ., . ;
.
( ) ., . ;
.
= =
= = =
= = =

donde Y
donde X
R
R


z
x
y
P2
P1
P3
Fig. N 62
0
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48
Condicinanalticadeequilibrio:
La condicin de equilibrio para el presente sistema estar dado por

P z
M x
M y
( ):
( ):
( ):
0
0
0
Siendo esta la nica ecuacin de Proyeccin



C C) ) S Si i s st t e em ma a d de e F Fu ue er r z za as s e es sp pa ac ci i a al l n no o c co on nc cu ur r r r e en nt t e es s: :
Como la resolucin de todo sistema, al sistema espacial de fuerzas no concurrentes,
queremos reducirlo a su mnima expresin, que sea un sistema equivalente, que produzca el
mismo efecto cinemtico que el dado.

Para lograr dicho propsito, reducimos las fuerzas (fig. 63) P P P
1 2 3
, , al origen del
sistema de coordenadas adoptado, punto "0". De tal manera hemos transformado al
sistema espacial no concurrente en otro concurrente, pero al trasladar cada fuerza,
se han generado sus respectivos momentos de transporte o pares de traslacin
concurrentes en el mismo punto origen "0".
Como hemos analizado al estudiar momentos de una fuerza cada par de traslacin
origina un vector momento que ser perpendicular al plano que contiene a dicha
fuerza.

En el punto origen "0", por lo tanto, concurren vectores representativos de las fuerzas
y momentos, donde estos sern normales a cada fuerza que los gener al ser trasladada por el
espacio.

Ing. J orge A. Papajorge Estabilidad I Primera Parte
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49
P3
P2
P1
d1
Fig. N 63
d2
d3
0
y
z
x
z
x
y
MP3
MP2
MP1
P1
P2
P3


Quedando formado el sistema segn la fig. siguiente:
R = 90
MR = MRxi + MRyj + MR zk
R = Rxi + Ryj + R zk
Fig. N 64
z
x
y

Ing. J orge A. Papajorge Estabilidad I Primera Parte
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50
1 1 2 3
1 2 3
1 1 1
2 2 2
3 3 3
) ; ;
; ;
P P P
MP MP MP
MP P d
MP P d
MP P d
concurrentes en "0"
2) concurrentes en "0"
cuyos valores sern :



= .
= .
= .


Por lo tanto para establecer la mnima expresin del sistema, debemos determinar la
resultante y el momento resultante de las respectivas fuerzas.
Para determinar la resultante de las fuerzas del sistema, procedemos al caso de
fuerzas concurrentes espaciales. Sern entonces necesarias las tres ecuaciones :
F x Rx
F y Ry
F z Rz
( )
( )
( )
=
=
=



Donde su mdulo ser :
R Rx Ry Rz
Rx
R
Rz
R
Ry
R
:
arccos

arccos
arccos
2 2 2
+ +
=
=
=
Su direccin estar dada por :



Que nos permitir definir el vector :
R Rxi Ryj Rzk :

+ +
aplicado en el punto "0".
Tendremos adems en dicho punto "0" una serie de pares MP MP MP 1 2 3 , ,
actuando en l, donde al aplicar el teorema de VARIGNON quedarn reducidos en
MRx MPi x
MRy MPi y
MRz MPi x
: ( )
: ( )
: ( )


donde el valor del momento resultante ser :
Mf
MR
Mt
R
Fig. N 65
0
y
z
x
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51
MR MRxi MRyj MRzk :

+ +

El sistema quedar reducido en el punto "0", (Fig. N 65), a la resultante R y al
momento resultante MR .
Es importante destacar que aunque cada fuerza es normal a su par de traslacin, R y
MR no sern perpendiculares, formarn un ngulo cualquiera, no formarn ngulo de 90,
en caso de formarlo ser un caso particular.
MR R
Una vez reducido el sistema espacial no concurrente, a una resultante R y un
momento resultante MR aplicados en "0", sobre el plano de R y MR podemos ahora
descomponer a MR en dos direcciones perpendiculares, (Fig. N 65), una coincidente con la
de la resultante R y la otra normal a la misma.

- Mt : coincidente con la direccin de R Mt R

- Mf : Normal a la direccin deR Mf R

Sabiendo que dos fuerzas iguales, paralelas y contrarias forman un momento
perpendicular al plano de las mismas, estamos en condiciones de afirmar que
podemos descomponer al vector momento Mf en dos fuerzas iguales y de
sentido contrario, distanciadas en "d" de manera que, resulte Mf : R .d .
Entonces habr un punto del plano normal a la direccin de R y Mt , que contiene
a Mf , donde en ese punto "p" el valor de Mf se anula.
Lo que implica que Mf y R . d se encuentran en el mismo plano perpendicular a R.
Por lo que el sistema de fuerzas espaciales no concurrentes, se reduce como mnima
expresin en una fuerza R y en un par Mt, coincidente con la direccin de R.
Como se podr apreciar, el par Mt no se puede eliminar, siendo este un valor
constante e independiente del punto de reduccin. Ser una invariante escalar ya que su
direccin no es arbitraria sino coincidente con R.
Sea cual fuere la transformacin, el vector R no varia ni en direccin ni en
magnitud (invariante vectorial).

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52
A
B
MF

Mt
MF
Mt
-MF
Lugar geometrico
Eje central
-MF=(R d)
AB
Fig. N 66
R
R


Mt : invariante escalar
R : Invariante vectorial

Al lugar geomtrico de los puntos en los cuales solamente hay un par coincidente
con R, se lo denomina eje central.

Dicho de otra manera, eje central sern los puntos del espacio donde Mf se anula.

Si Mf : 0 R . d +Mf =0 le sumamos a Mf otro vector que lo anule.

La resultante se traslada con un momento R . d , por lo tanto habr un punto donde
Mf =0, por ese lugar pasa el eje central. Esa mnima expresin R y Mt estarn sobre dicho
eje central.
Por lo tanto para que exista equilibrio en un sistema espacial de fuerzas no
concurrentes sern necesarias seis ecuaciones :


3 de proyeccin para anular la resultante.
3 de momentos para anular el efecto del par Mt .

Equilibrio
F x
F y
F z
( )
( )
( )
=
=
=

0
0
0

MF x
MF y
MF z



( )
( )
( )
=
=
=

0
0
0

Ing. J orge A. Papajorge Estabilidad I Primera Parte
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53

Analizando lo mismo de otra forma, segn las figuras siguientes :

/
e

e
R
R MR
MR
Mt R
Mf R
Mf



A B C
R R R

MF
MT
MR
MR
MT
MT
MF
A
A
T
T
T
B
B
Figura N 67



Como podemos apreciar (Fig. N 67) el vector momento MR en el punto "A" se
descompone en Mt normal al plano y coincidente con la direccin de R y
MF
A
MF
A
contenido en l.

Mt y Mf son vectores libres, se pueden trasladar por el espacio sin que altere su
efecto. Pero al trasladar el vector fuerza R a otro punto "B" del plano, se formar un
momento de transporte R . d que se encontrar tambin en el plano p, que alterar a Mf ,
proyeccin de MR sobre el plano.

Por lo tanto, existir en ese punto "B" del plano, las nuevas proyecciones Mf que ha
variado y Mt que no se ha modificado.
Con la traslacin de R, siempre se generan vectores momentos sobre el plano p por lo
tanto habr un punto "C", donde se genera un vector momento de traslacin -Mf igual y de
sentido contrario a Mf , que al sumarse vectorialmente, el vector momento MF
C
se anula.
Ing. J orge A. Papajorge Estabilidad I Primera Parte
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54
MF R d
C
+ . = 0

Mt vector constante

d
B
MFB
MRB
R
MTB
Fig. N 68
A
MFA
MRA
MTA
R



Ing. J orge A. Papajorge Estabilidad I Primera Parte
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55
( )
( )
( )
Al trasladar R y MR desde el texto el punto "A" a otro punto "B" del plano , se
formar o tro MR y MR
Multimplicando ambos miembros por el versor R
MR
(R d) es vector normal A
R y pertenece al plano ,
por lo tanto el producto escalar
de dos vectores perpendiculares es cero
R d x R = R d
R d x R =0
Quedando demostrado que MT es valor constante cualquiera sea el pu
A
B
B

= + .
+ .
= +
.
. .
.
M M R d
xR R d xR
MT MT
R
RB RA
B A

0
90 cos
nto
de reducin del plano
Ejemplo:
Determinar analticamente la resultante, el momento resultante, MT , MF y la
ecuacin del eje central, del siguiente sistema de fuerzas no coplanares y no concurrentes.

( )
( )
( )
( )
F i j k
F i j k
F i j k
F i j k
1 2 3 2
2 3 2 2
3 4 3 3
4 2 2 4
= +
= + +
= +
= +




1,1,1
-1,-1,-2
-2,-2,-3
1,2,1


Llevamos el sistema al origen (0, 0, 0), donde aparecern los momentos de traslacin.

Ing. J orge A. Papajorge Estabilidad I Primera Parte
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56
( ) M F
i j k
2 3 2
1 1 1
5i 4j 1k F1 MF1
el producto
escalar ser nulo
MF1xf1 MF1F1cos
= 0
i j k
-3 2 2
1 1
2i 8j - 5k
i j k
4 -3 3
2 2
-15i j +14k
i j k
-2 2 -4
-1 -2
i j +6k
1
=

= + +
=

= = +
= =
=

= +








MF
MF
MF
2
3
4
2
3
6
1
102 2


ya disponemos a F F F
1 2 3
, , y F
4
en el origen y a MF MF MF
1 2 3
, , y MF
4
tambin en el
origen .
Ahora si se puede sumar F F F
1 2 3
, , y F
4
porque estn en el origen, antes no aunque es lo
mismo matemticamente pero no fsicamente.
R i j k = + 1 4 1


= + MR i j k 28 8 16


Ry MR no son normales, en caso de serlo el producto escalar entre ambos dar
"cero". En este caso no son.

( )
( ) ( )
( )
R
i j k MT
MR MT
x i j k
x
= =
+ =

=
+
= =
18 424
4
1
424
4
12
424
28301
,
,
,
,
versor R =
R
R
R =
1
4,24
direccin MT es la misma que la direccin de R
MT
= -28i +8j +16k
=
1
4,24
-28i +32j -16k






tenemos el versor y el modulo de MT. Falta hallar el vector
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57
( )
MT
MT
MT
MT MT MT
i j k
MT MT


= =
= +
.
,
.
,

1
424
4
12
424

( ) MT x i j k = +
12
424
1
424
4
, ,



MT i j k = + 067 26 067 , , ,


( ) ( )
MR MF MT MF MR MT
MF i j k i j k
= + =
= + + 28 8 16 067 267 067

, , ,

MF i j k = + + 2733 106 1533 , , ,


Como MF tiene que ser perpendicular a R debe cumplir que :
( ) ( )
( )
MFxR
i j k x i j k
=
= + + + =
= + =

0
2733 106 1533 4 0
2733 4266 1533 0
, , ,
, , ,




Son PERPENDICULARES


Habr un punto en donde al ser trasladada la resultante R , al momento MF se le
sumar otro igual y de sentido contrario cuya suma ser igual a cero.

( ) ( ) ( )
MFxR d MF
i j k
i j k
x y z
i j k z y i x z j y x k
z y
x z
y x
ecuacin del eje central
y
Z y
Z x
. =
+ + + =
= + + + + + + =
+ + =
=
+ =


= =
= =
no debe existir.
ecuacin de 3 planos que cortan a la misma recta.

eje por donde solamente para R MT y donde se anula MF
Uno de los puntos del eje centralk
2733 1067 1533 1 4 1 0
2733 1067 1533 4 4 0
2733 4 0
1067 0
1533 4 0
0 2733
0 10
, , ,
, , ,
,
,
,
.
,
,



67


Hemos analizado matemticamente el sistema.

Ing. J orge A. Papajorge Estabilidad I Primera Parte
UNLZ FacultaddeIngeniera
58
C CA AR RG GA AS S D DI IS ST TR RI IB BU UI ID DA AS S O O R RE EP PA AR RT TI ID DA AS S
Las cargas que actan en las estructuras Son todas iguales?
- NO
Todas las estructuras se encuentran sometidas a distintos tipos de solicitaciones
llamadas cargas, pudiendo estas manifestaciones de diferentes formas.
Hasta el presente hemos analizado como una fuerza o un conjunto de fuerzas llamado
sistema actan en un cuerpo rgido como cargas concentradas o puntuales.
Llamamos cuerpo rgido aquel que la distancia entre dos de sus puntos no varan antes
o despus de ser aplicado el estado de cargas.
Adoptamos el concepto de cuerpo rgido, antes de entrar en el estudio de la resistencia
de los materiales. Como si se analizaran las deformaciones correspondientes a cada material.
Cuando en la realidad queremos analizar una carga puntual sobre una estructura, se
apreciar que se hace muy difcil materializarla.
Un caso tpico es el de una esfera rgida sobre un plano.
Entonces Por qu hemos analizado cargas puntuales?
Porque generalmente existen pequeas cargas puntuales paralelas infinitamente
prximas distribuidas a lo largo de una superficie que no son otras que cargas distribuidas, que
de acuerdo con la gran magnitud de la estructura y a pequeas
superficies de contacto, se las consideran como cargas puntuales.
Es el caso del apoyo de una viga en una columna.
Entonces: Cuando a esas pequeas fuerzas paralelas muy
prximas y sucesivas actan en forma distribuida en gran parte de la
estructura, las consideramos como cargas distribuidas.
Pueden existir tres tipos de cargas distribuidas.
Uniformes o constantes.
Distribuidas con variacin lineal.
Distribuida no constante ni lineal.

CargaUniformeoConstante
Es la accin del lquido en el fondo de un recipiente. Tambin son
cargas distribuidas constantes, el peso propio de un elemento estructural.

CargaDistribuidaLineal:
Son aquellas cuya variacin en una direccin mantienen una funcin lineal.
La presin o carga hidrosttica sobre las paredes de un recipiente.
Ing. J orge A. Papajorge Estabilidad I Primera Parte
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59
Cargasnoconstantesni lineal
Es el caso de la presin del viento sobre una gran superficie.

C Ca ar r g ga as s d di i s st t r r i i b bu ui i d da as s s so ob br r e e u un na a
s su up pe er r f f i i c ci i e e
Si sobre un plano acta una carga distribuida en forma normal al mismo, se puede
suponer como un conjunto de infinitas fuerzas concentradas de intensidades muy pequeas y
paralelas entre s.
A es un punto de la superficie y AF es un entorno muy
pequeo del mismo.
Llamamos AQ a la resultante de las infinitas fuerza que
actan en el entorno AF.
Definimos:
F
Q
A
A
Intensidad media de carga distribuida.
Si AF es cada vez ms pequeo hasta confundirse con A
Q
dF
dQ
F
Q
Lm
F
= =
A
A
A 0
Intensidad de carga distribuida en el punto.
Cuyas unidades se medir en unidades de fuerza sobre las de superficie:
( ) kgr kN
cm
kN
m
kN
cm
t
cm
kgr
m
kgr
m
t
100 1 . ; ; ; ; ;
2 2 2 2 2 2
= .
CargasDistribuidassobreunEje
Vemos que al analizar la carga distribuida, no guarda una relacin ni constante ni lineal
con respecto al eje en que se distribuye.
Como la carga distribuida es un conjunto de fuerzas
infinitamente muy prximas pequeas y paralelas,
necesitamos conocer su resultante y por donde pasa su
recta de accin.
Si se tratara de cargas finitas, podramos recurrir a
una solucin grfica por medio del polgono funicular o
analtica por medio de las ecuaciones generales de la
esttica.
En este caso procedemos:
Q =f
(x)
Q es funcin de x
Sistema de fuerzas paralelas de intensidad infinitsima.
Su resultante tambin ser paralela
( )
( )

= E
= E
0
0
A
y
M
F

t
AQ
AF
A
x
R
x
Lnea de
carga
q
(x)
dr
Diagrama de carga
l
l dx 0
x
y
R
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60
cuando dx es ms chico, ms nos acercamos a un valor de q
(x)
.
Fuerza elemental: dR =q
(x)
dx

( ) ( )
oyeccin
de Ecuacin
dx q R dx q dR
x x
Pr
0 0 0
} } }
= =



Momento Respecto de 0:
( ) ( )
}
=

0
0
dx x q M
x
Ecuacin de Momentos

Por Varignon:
( )
( )
R
dx x q
x dx x q x R
x
R x R
}
}
= =

0
0
Ecuacin de Momentos

Define la abscisa de un punto de la recta de accin de R.
C Ca ar r g ga as s D Di i s st t r r i i b bu ui i d da as s C Co on ns st t a an nt t e es s
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2 2
2
0
2
0
0
0
0
2
0
0
0
0
0
0
0
0


= =
= =
=
= =
= = =
}
}
}
R R
x
x
R
x
x
x
q
q
x
x q
x
q
dx q
dx x q
x
q R
x q dx q R
cte q q f q

C Ca ar r g ga as s d di i s st t r r i i b bu ui i d da as s L Li i n ne ea al l m me en nt t e e
( )
( )
( )

2 2
Proyeccin de Ecuacin
carga la de variacin de Ley
s tringulo de semejanza Por
0
2
0
0
q
R
qx
dx x
q
R dx
q x
R
dx q R
q
q x
q
q
x
q
x
x
x
= = = =
=
=
=
} }
}

Para hallar la ubicacin:
0 l
q
(x)
x
R
R
Su Intensidad
0
x
x
R
q
(x)
R
e
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61
( )

3
2
3
2
3
2
2
1
1
Momento de Ecuacin
3
0
3
0
2
0
0
= = = =
=
=
}
}
}
R
x
R
x
q
q
x q
q
dx x
q
q
dx x
q x
R
R
dx x q
x

En caso de hacer coincidir a la carga mxima q con el origen, el valor de
3
1
=
R
x
C Ca ar r g ga as s D Di i s st t r r i i b bu ui i d da as s n no o C Co on ns st t a an nt t e es s n no o L Li i n ne ea al l e es s
Cuando la variacin de la carga distribuida no sigue una ley matemtica se podr apelar
para hallar su resultante y ubicacin a la frmula de Simpson o de los trapecios.
Simpson
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
P x n q
q q q q
x
S
i
E + E + +
A
=

2 4
3
0

Se divide el intervalo de la funcin en
un nmero par, donde:
( )
( )
( )
( )
impares s coordenada
pares s coordenada
ordenada ultima q
ordenada primer
n
0
=
=
=
=
i
x
p
q
q
q

Momento:
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
p p i x n n q
x q X q x q x q
x
x S
i x
E + E + +
A
= 2 4
3
0 0

Por laFrmuladelosTrapecios
O por integracin aproximada
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
i i n n q
x n q
x q x q x q
x
x S
q q q
x
S
x
i x
2
2
2
2
0 0
0
+ +
A
=
+ +
A
=

Ejemplo:
Vimos que la fuerza total resultante Q,
est dada por la superficie del diagrama de
cargas.
0 4 1 2 3 5 10 6 7 8 9 18 11 12 13 14 15 16 17
q
(n)
q
(x)
Ax
q
(0)
x
0
x
n
h
x
Q
P
a
P
b
Q
A
B
h
Su Ubicacin
Ing. J orge A. Papajorge Estabilidad I Primera Parte
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62
2 2
2
2
h h h
Q
q
R

= =
=


Y que la carga Q, pasa por el baricentro del diagrama de cargas triangular.
h x
Q
3
2
=
Para calcular las reacciones, pa y pb
Q pb h Q h pb h Q h pb M
Q
pa
h Q
h pa
h
Q h pa M
A
B
3
2
3
2
3
2
0
3 3 3
0
= = = = E
= = + = = E

3
6
2
Como
2
2
2
h
p
h
p
h
Q
b
a

=
=
=



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63
A AN N L LI IS SI IS S D DE E C CA AR RG GA AS S E EN N L LA AS S E ES ST TR RU UC CT TU UR RA AS S
Segn el Reglamento CIRSOC 101 (Centro de Investigacin de los Reglamentos
Nacionales de Seguridad para las obras civiles) del sistema INTI. Define:
Accin: Conjunto de Fuerzas Exteriores Activas concentradas o distribuidas
(Acciones Directas)que deformaciones impuestas (acciones, indirectas) Aplicadas a
una estructura. Tambin denominado Estado de Cargas.
Accin permanente: Acciones que tienen variaciones pequeas (despreciables, en
relacin a su valor medio) e infrecuentes con tiempos de aplicacin prolongados.
Accin Variables: Acciones que tienen elevadas probabilidad de actuacin,
variaciones frecuentes y continuas no despreciables en relacin a su valor medio.
Accin Accidental: Acciones que tienen pequea probabilidad de actuaciones pero
con valor significativo, durante la vida til de la construccin cuya intensidad puede
llegar a ser importante para algunas estructuras.
Coaccin: esfuerzos internos originados por fluencia lenta retraccin , variacin de
temperatura, cedimientos de vnculos, etc. que solo se producen en estructuras
hiperestticas.
Carga: fuerzas exteriores activas concentradas en KN (1 KN = 100 Kgr) o
distribuidas por unidad de longitud en
m
KN
|
.
|

\
|
=
m
kgr
m
KN
100 1 ; por unidad de
superficie en
2
m
KN

|
|
.
|

\
|
=
2 2
100 1
m
kgr
m
KN
; o por unidad de volumen
3
m
KN

|
|
.
|

\
|
=
3 3
100 1
m
kgr
m
KN
. Como ejemplo: cargas gravitatorias, cargas originadas por
viento, frenado, etc.
Carga Gravitatoria g: cargas que actan sobre una estructura como
consecuencia de la accin de la gravedad.
Carga til p: cargas debidas a la ocupacin o uso (sobrecargas). Por
ejemplo: peso de personas y muebles en edificios, mercaderas en depsitos,
vehculos en puentes, etc.
Carga de Servicio q: Acciones (Estado de carga), a los cuales puede ser
sometido un elemento estructural durante el uso para el cual ha sido previsto.
Carga de Rotura: cargas que conducen a un estado lmite.
Estado lmite: Estado que se produce en una estructura cuando deba de
cumplir alguna funcin para la que fue proyectada.
Carga esttica: son aquellas cargas que no producen una aceleracin
significativa sobre un elemento estructural.
Carga Dinmica: son aquellas cargas que producen una aceleracin
significativa sobre la estructura o sobre un elemento estructural.
Cmo se transmiten las cargas por una estructura?
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64
Losa
Viga
V
i
g
a
C
o
l
u
m
n
a
C
o
l
u
m
n
a
C
o
l
u
m
n
a

Tendremos que realizar un anlisis de cargas de arriba hacia abajo.
Primero: analizamos la placa horizontal superior que puede ser el caso de una losa.
Q = g + p
Carga de Servicio: carga gravitatoria + sobrecarga o carga accidental
Las cargas gravitatorias (g) =se obtendrn multiplicando las superficies consideradas
por los correspondientes pesos unitarios (segn tablas).
(

2 2
m
KN
m
kgr

SOBRECARGAS: las cargas accidentales o sobrecargas (p): Existen valores mnimos que
se obtienen de tablas (CIRSOC)
(

2 2
m
KN
m
kgr
.
Una vez identificado el valor de carga (q) de servicio en la placa se transmite hacia sus
vnculos (apoyos) que son las vigas.
El anlisis de carga de las vigas se realizar del mismo modo que el de la placa siendo
su unidad
(

m
KN
m
t
m
kgr
.
Al ser lineal su anlisis disminuye un grado respecto de la placa.
Luego del anlisis q de la viga esta transmite sus cargas a los vnculos que son sus
columnas.
Las columnas reciben cargas asimismo en t (toneladas), kgr, KN, que luego estas se
trasladan al suelo por intermedio de sus bases. Considerando a todo este sistema como un
sistema activo. Siendo el sistema reactivo, la reaccin del suelo sobre la estructura.