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UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERIAS FISICOMECANICAS


ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA
SISTEMAS TERMICOS I

SIMULACION PARA EL ANALISIS DEL COMPORTAMIENTO DE UNA CALDERA PIROTUBULAR

Ana Carolina Medina 2062617
Weimar Eduardo Mantilla 2070318
Oscar Arguello 2093094
Gerson Eduardo Biancha 2061571
Edwin Ferney Quintero 2070231

INTRODUCCION

Mediante programacin grafica en simulink y la utilizacin de otros parmetros y funciones
previamente hallados en Matlab (Q_u=f(Psat)) se va realizar la simulacin del comportamiento
de una caldera pirotubular, con unos parmetros especficos y unos requerimientos de vapor
previamente establecidos, incluyendo el control on-off de la bomba de reposicin de agua as
como el encendido del quemador el cual suministra el calor necesario para cumplir con dichos
requerimientos.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Se debe disear y seleccionar un sistema de generacin de vapor que debe cumplir las
siguientes especificaciones:
Presin de vapor del equipo de calentamiento: 300 KPa manomtricos
Rata de vapor requerido determinada.

Para esto se debe seleccionar una caldera comercial cuya presin admisible de trabajo sea de
6oo Kpa, esta caldera debe suministrar los 300 Kpa de suministro en todo momento sin
importar las prdidas de calor, para esto se deber controlar la caldera para que:

La caldera apagara el quemador cuando la presin supere los 600 KPa

Volver a encender el quemador cuando la presin se reduzca a 450 KPa.

Encender la Bomba de alimentacin de agua (cuya temperatura de alimentacin es de
45 C cada vez que se hayan consumido 50 Kg de vapor) para restituir una cantidad
equivalente al consumo.

Si la caldera seleccionada se comporta sobrada se debe ajustar al consumo mnimo de 430 Kpa
y adems se consideraran los siguientes parmetros:

Considerar una combustin con un 5% de exceso de aire.

Considerar que la caldera entra en funcionamiento (t=0) con un nivel de agua h+1 cm por
encima del nivel de los tubos secundarios donde h es la altura equivalente a los 50 Kg
consumidos entre cada encendido de la bomba de alimentacin y cuando su presin del
vapor ha alcanzado los 500 Kpa.



MODELAMIENTO MATEMATICO

Variables de entrada:

: Calor proveniente del quemador


(funcin previamente hallada)

: Flujo msico de agua entrante

: Entalpia del agua entrante

: Flujo msico de vapor saliente

: Entalpia del vapor saliente


Variables en la caldera:
: Presin en el interior de la caldera

: Masa de agua en el interior de la


caldera

: Masa de vapor en el interior de la


caldera

: Entalpia de la masa de agua en el


interior de la caldera

Masa de agua que se evapora


: Tiempo

: Entalpia del vapor en el interior de


la caldera
: Volumen total de la caldera

: Volumen de agua en la caldera

: Volumen de vapor en la caldera

: Volumen especifico del agua

: Volumen especifico del vapor




Balance Global de energa del volumen de control:

)

Dado como resultado la ecuacin 1:

)]

()
Balance de masa de agua:

()
Volumen de caldera constante:


Despejando:

) ()
Las ecuaciones 1, 2, 3 en general depende de las condiciones inciales, de

,
igualmente que sus respectivas variaciones en el tiempo

.
PARMETROS INICIALES
Adems de los requerimientos de vapor que se le imponen a la caldera, para realizar la
simulacin del comportamiento, en el tiempo igual a cero se deben suministrar las
condiciones iniciales en las que se encuentra la misma, datos son nicos para cada equipo, ya
que dependen de su geometra; al igual que de la presin antes de iniciar el consumo de vapor.

Estos datos son suministrados por el catalogo directamente o se pueden inferir del mismo.
Para determinarlos se emple un programa en el software EES, donde se permite variar la
geometra de la caldera segn el fabricante y determinar las condiciones iniciales.
Se adjunta los respectivos clculos en el archivo EES
Seleccin de la caldera y los datos adquiridos para del catlogo y necesarios para el clculo
Caldera Hurst: Dry back de 2 pasos serie 200 de 80 BHP
Calor de caldera 80 BHP equivalentes a Q = 784.76 [kW]
Produccin de vapor = 1251.95 kg/h
Presin mxima = 300 [psi] = 2068.4271879 [Kpa]

D=54 Dimetro interno de la carcasa [pul]

R=D/2 Radio interno de la carcasa [pul]

K=44 Interseccin de la caldera [pul]

L=103 Longitud efectiva de la caldera [pul]

N_tub=62 Numero de tubos secundarios

D_2=2,5 Dimetro de tubos secundarios [pul]

D_3=24 Dimetro del tubo principal en [pul]

Luego del clculo desarrollado en el EES se realizan los clculos correspondientes y se obtienen
como resultado los siguientes parmetros iniciales:
Volumen inicial de agua



Volumen inicial de vapor



Volumen total




Dada la condicin inicial de
P=450[kpa], y la saturacin, se tiene el
valor de los volmenes especficos:

Volumen especifico inicial de vapor


Volumen especifico inicial de agua



Masa de vapor inicial



Masa de agua inicial



Masa total inicial



Presin inicial



REQUERIMIENTOS DE LA CALDERA
En el bloque Signal Builder, se construy la siguiente grafica de Consumo de Vapor contra el
tiempo, simulando el requerimiento real para caldera.
Figura 1. Consumo horario de vapor en kg/s vs tiempo en segundos


El consumo de vapor es un parmetro de los requerimientos de la caldera y es un dato de
entrada para el problema.
De acuerdo con estos requerimientos de vapor y los parmetros y caractersticas de la caldera
seleccionada se procedi a realizar la programacin grafica en SIMULINK utilizando los
siguientes bloques y realizando la siguiente programacin.








Mux
En el bloque Embedded MATLAB Function se introdujo el cdigo del programa que realiza el
control y determina el funcionamiento de la caldera.
En el bloque de Memory, donde se guarda el valor del estado anterior, se estableci un valor
inicial de 0, para que el programa arrancara considerando la bomba como apagada, o 1 para
considerar caldera encendida.
En el bloque de Integrador, permiti sumar todos los diferenciales de consumo de vapor de la
caldera, empleando el bloque Rampa, estableciendo una pendiente de 1, se realiz una
analoga del manejo del tiempo de simulacin, para tener control sobre el tiempo del
encendido de la bomba.
El bloque Mux se emple para unir las grficas tanto del consumo de vapor de la caldera como
del estado de la bomba y su suministro de agua.
Adems se usaron los operadores matemticos para realizar las respectivas operaciones de los
balances, adems se introdujeron estos elementos en los bloques de subsistemas como se
muestra a continuacin para realizar los respectivos controles y programacin necesaria para
controlar cada parte del proceso que corresponda
Figura 2. Bloques principales del sistema

Al igual que en el programa del calculo del calor util se generaron unas tendencias de las
propiedades, las cuales posteriormente se derivaron para realizar los balances de energia
correspondientes y sus variaciones respecto a la temperatura.
Se ralizo el balance de masa con estas funciones para poder controlar el ingreso de agua a la
cladera, las funciones y el control se muestran a continuacion.






En cuanto a las funciones que representan cada caldera, estas fueron obtenidas del
programa en matlab atraves de clculos de calor para diferentes presiones de
funcionamiento y posteriormente para dichos datos arrojados se gener una funcin de
dependencia , la cual observamos para cada una de las caldera en la programacin.
Luego de realizar el balance de masa y conocer masa de agua evaporada se realiza el control
de nivel mediante el siguiente subsistema:
Figura 3. Diagrama para el control de nivel


Donde el bloque de control contiene el siguiente cdigo:
Figura 4. Programacin del control de nivel

Los otros subsistemas usados en la programacin son operaciones matemticas
correspondientes al anlisis matemtico de los balances de energa previamente descritos.
Figura 5. Balance de energa.


Figura 6. Clculo del volumen constante de la caldera

Para observar y analizar el comportamiento de la caldera se graficaron distintos parmetros
tanto juntos, como por separado y as poder determinar si el comportamiento de la caldera es
el adecuado y cumple con los requerimientos establecidos, adems se prob el programa con
calderas de distinta capacidad y a diferentes requerimientos de vapor para observar su
comportamiento y adems comprobar que a pesar de que tengan que trabajar por momentos
a su mxima capacidad o un poco mayor son capaces de cumplir con los parmetros del
sistema (esto en el caso de la caldera ms pequea).

Figura 7. Distintos requerimientos de vapor

Las calderas a simular van a ser probadas con estos requerimientos de vapor siendo la seal 1
la rata de vapor originalmente exigida por el problema planteado.
Las grficas de funcionamiento de las calderas para cada uno de los casos fueron las
siguientes:





Figura 8. Funcionamiento de la Caldera

En esta grafica se observa el comportamiento general de los distintos parmetros y controles a tener en cuenta en el funcionamiento de la caldera, se
observa como al pedirle vapor a la caldera hay una cada de presin dentro de ella y se enciende el suministro de calor, esta presin empieza a
aumentar y cada vez que la rata de vapor consumida hace que el nivel de agua llegue al mnimo, se enciende la bomba de alimentacin.
La grafica de requerimiento de vapor y el encendido de la bomba tienen ganancias para observarlas en la misma escala y as poder compararlas.
On-Off Caldera
Requerimientos de vapor
Presion Caldera
On-Off Bomba
Figura 9. Control de Presin [450 a 600 KPa]

El punto de control de la presin mnima de la caldera est ubicada en 450 Kpa, cuando la presin llegue a este valor el quemador se debe encender,
suministrndole calor a la caldera, se observa que justo al llegar a este valor la presin, el quemador se enciende y suministra el calor para que
evaporar agua y hacer que dicha presin se eleve. En un instante la presin cae un poco debido a que los requerimientos de vapor son muy elevados
Encendido Caldera Apagado Caldera
Figura 10. Cada de Presin por Ingreso de Agua.

Cuando en la caldera hay un suministro de agua de reposicin, debido a que esta entra con una temperatura menor y con su respectiva entalpia,
ocasiona un cambio en el estado del sistema, ocasionando una pequea cada de presin. En la grfica observamos claramente que justo en el
instante que comienza la reposicin de agua la presin empieza a disminuir por un instante y luego contina con la tendencia en la que estaba, esto
debido a que el suministro de calor rpidamente hace que esta agua se caliente y se equilibre con el sistema.

Figura 11. Cada de Presin Rpida con el Aumento de los Requerimientos del Vapor.
A medida que la caldera suministra ms vapor, es decir sale masa de ella a una rata mayor, la presin disminuye rpidamente por lo cual se enciende
el quemador haciendo que dicha presin aumente nuevamente. Aqu se observa como en el instante que los requerimientos de vapor aumentan
inmediatamente la presin disminuye y luego cuando asciende es debido a que el quemador debe estar encendido pero si se apaga este y la rata de
vapor continua estable la presin caer nuevamente proporcionalmente a dicha rata de vapor requerida. En el estado 1 se observa que el suministro
de calor hace que la presin aumente nuevamente, mientras en el estado 2 la rata de vapor es tan grande que aun estando encendido el quemador la
presin contina bajando, debido a que la evaporacin del agua no es suficiente.
Requerimientos
On-Off
Estado 1
Estado 2
Figura 12. Volumen constante de la caldera y Oscilacin mnima del mismo.


Al graficar el volumen de la caldera el cual debe ser tericamente constante, se observan pequeas variaciones a medida que la presin dentro de la
caldera cambia. Estas variaciones son insignificantes, verificando as que el comportamiento de la caldera es el adecuado. En la grfica de abajo
observamos los ejes en escala real de la caldera y se ve que es constante, en la grfica de arriba observamos un acercamiento de dicho
comportamiento donde observamos las variaciones mnimas de las que se habl.
Max=2.3849
Max=2.3831
Volumen
DIFERENCIA DE COMPORTAMIENTO CON DIFERENTES CARGAS
Figura 13.BAJO REQUERIMIENTO

Se observa como la caldera cuando los requerimientos de vapor son menores a los de diseo trabaja sobrada, es decir enciende muy pocas veces el
quemador de la caldera al igual q la bomba de repocicion de agua, que es lo que se esperaria.
Figura 14. ALTO REQUERIMIENTO

Con los requerimientos de vapor altos, la caldera no es capaz de mantener su presin, por el contrario desciende demasiado as la caldera este
encendida y suministrando calor prcticamente todo el tiempo.

Figura 15. Diagrama general


Para verificar el funcionamiento de la caldera se realiz una simulacin con los valores nominales de vapor, calor y presin
Figura 16. Funcionamiento para el Flujo Nominal de la Caldera

De la funcin respectiva de la caldera, para este caso la Caldera 80, hallamos el calor transferido para una presin fija, de all determinamos el flujo de
vapor nominal que la caldera puede suministrar, y con este parmetro de entrada en simulink se efecta la simulacin respectiva, obteniendo un
comportamiento satisfactorio.
On-Off Caldera
O
Requerimiento nominal de vapor
Presion Caldera
O
On-Off Bomba
O
Para el clculo del calor nominal para esta prueba se realiz el siguiente procedimiento:



Entalpia de Ebullicin a la presin

]
Flujo msico de vapor

] [

]

Entalpia del Agua de entrada a la presin

]
Posteriormente se realizaron las pruebas y comparaciones correspondientes a los dems tipos de calderas y se obtuvieron las siguientes funciones del
calor en funcin de la presin de saturacin as como las grficas del funcionamiento general de cada sistema sistema:


Caldera 50



Caldera 80



Caldera 100


Figura 17. Funcionamiento general de la Caldera 50

El comportamiento de la caldera con los requerimientos predeterminados de vapor no es el adecuado ya que la presion en la caldera cae a valores no
deseados y esta debe estar encendida mucho tiempo, sin embargo la simulacion trabaja de manera optima al igual que en la caldera tipo 80.

Figura 18. Funcionamiento general de la Caldera 100

Esta caldera trabaja sobrada respecto a los requerimientos de vapor, lo cual era de esperarse ya que la 80 trabaja de manera optima y
una vez mas la simulacion funciona como deberia; la caldera mantiene intervalos de encendido de la caldera en tiempos no tan largos.
CONCLUSIONES Y OBSERVACINES
dp/dt se torna negativo cuando la caldera est en el tiempo de mximo consumo
1000[kg/h], debido a que ni el quemador encendidos amortigua la despresurizacin
causada por el consumo mencionado, as mismo rangos donde dp/dt es positivo se
asignan a consumos bajos, aumentando la presin en la caldera.
La caldera de 80 BHP seria en nuestro caso la opcin ideal debido a que responde a los
consumos mximos y mnimos dentro de los valores establecidos en el problema, es
decir no deja caer la presin por debajo de 430 Kpa y en los consumos bajos trabaja
sobrada.
Las otras dos calderas, tanto la 50 como la 100 trabajan deficientemente o demasiado
sobradas respectivamente por lo cual en nuestro caso nos sera aceptable una
seleccin de dichas calderas.
La simulacin arrojo un comportamiento lgico y esperado en todas las calderas, esto
en cuanto a los controles de reposicin de agua y encendido del quemador, lo cual se
verifico con la grfica de todos los valores nominales en la cual se poda observar
claramente el comportamiento de cada sistema.
Los errores en los valores del calor til de las calderas respecto a los nominales
(catalogo) presentan ciertas variaciones, esto debido a que todas las propiedades y
adems el calor como funcin de la presin son calculados por medio de funciones
generadas atraves de parametrizacion de datos, lo cual no es totalmente exacto y
pueden generar dichos errores.
A travs de la variacin del requerimiento de vapor, especialmente el requerimiento
elevado, se puede observar el comportamiento de la caldera trabajando
prcticamente al lmite de su capacidad, lo cual nos puede dar un claro indicio de que
caldera podemos seleccionar para un sistema dependiendo de los tiempos de
funcionamiento mximo de dicha caldera.
Se debe tener especial cuidado a la hora de disear un sistema como este, todo lo que
involucra el agua de reposicin ya que si no se prevn los fenmenos que pueden
ocurrir se puede llegar a variar el estado de la caldera de manera considerable y llegar
a afectar la generacin requerida de vapor.

BIBLIOGRAFIA
Thermodynamics: An Engineering Approach, 6/e
Yunus engel.
Industrial Burners - Handbook

Software: Matlab 7.1 2010/ Simulink
Herramientas de Microsoft office / Microsoft work/Microsoft excel
EES

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