kADAk DL NAVLGACICN

1LMAkIC
1. ropagac|n de ondas e|ectromagnt|cas de radares
2. r|nc|p|os de func|onam|ento de radar de navegac|n
3. Iactores que afectan e| rend|m|ento y prec|s|n
4. Uso y ||m|tac|ones de ara||e| Index, VkM y L8L
S. Interpretac|n de |os b|ancos en |a panta||a
6. Contro|es de operac|n en |a panta||a de radar
7. L| s|stema A.k..A.
8. L| radar |ntegrado a |os s|stemas de navegac|n
9. Mantenc|n de equ|po y operac|n en s|mu|ador
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IAC1CkLS UL AILC1AN LL kLNDIMILN1C kLCISICN
Iactores que afectan e| rend|m|ento
Los facLores asoclados al alcance mxlmo y mlnlmo de un radar
son:
1. lrecuencla
2. Lnergla LransmlLlda
3. Largo del pulso
4. lrecuencla de repeLlcln de pulso (8l)
3. Ancho del haz
6. velocldad de roLacln de la anLena
7. 1amano y caracLerlsLlcas del blanco
8. Senslbllldad del recepLor del radar

Lfecto de |a frecuenc|a en e| a|cance
CuanLo mayor es la frecuencla de las ondas del radar, mayor ser la perdlda de
poder, por lo que con frecuenclas ms ba[as (mayor largo de onda) se obLlenen
mayores alcances de deLeccln. Ls declr, la energla requerlda para lograr un
alcance deLermlnado aumenLa con la frecuencla, luego, a lgual poLencla
LransmlLlda, un radar en la banda S Lendr mayor alcance que oLro en la banda l.
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Lfecto de |a energ|a transm|t|da en e| a|cance
Ll alcance del radar aumenLa cuando se aumenLa la energla. Al dupllcarla, el
alcance aumenLa aproxlmadamenLe en un 23.
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Lfecto de| |argo de pu|so en e| a|cance
CuanLo mayor es la longlLud del pulso LransmlLldo mayor es el alcance del radar
debldo a la mayor canLldad de energla LransmlLlda. LsLo es convenlenLe para
escalas alLas o dlsLanclas grandes.
LNLkGIA 1kANSMI1IDA
LCNGI1UD
DLL ULSC
L1
1
2
Lnergla 1 = L1
Lnergla 2 = 3 L1
Conslderando una longlLud
de pulso unlLarla:
S| 2 = S 1
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Lfecto de |a Irecuenc|a de kepet|c|n de u|so (kI) en e| a|cance
La 8l esLablece la dlsLancla mxlma que puede medlrse con el radar. uebe
de[arse un ampllo espaclo de Llempo enLre pulsos para que regresen los ecos de
los conLacLos que se encuenLran denLro de los alcances operaLlvos del slsLema.
ue oLra forma, los ecos que regresan de los conLacLos ms le[anos, se verlan
bloqueados por pulsos suceslvos.

kmax 1er|ca = 1S0.000xkI [km]
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Lfecto de |a Irecuenc|a de kepet|c|n de u|so (kI) en e| a|cance
Sl la 8l es muy alLa, el Llempo de repeLlcln de pulsos (8l) ser muy corLo,
llmlLando la mxlma dlsLancla operaLlva. or el conLrarlo, una 8l ba[a permlLe
Lener un mayor alcance operaLlvo. Cabe hacer presenLe que el alcance operaLlvo
es algo menor que la mxlma dlsLancla Lerlca.
ara escalas ba[as (cerca de puerLo) convlene usar alLa 8l y al conLrarlo, para
escalas alLas (larga dlsLancla) convlene usar ba[a 8l.
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Lfecto de |a Irecuenc|a de kepet|c|n de u|so (kI) en e| a|cance
Sl al alcance mxlmo Lerlco lo llamamos kmax (km) = 1S0.000 x kI (en ms)
odemos calcular el mxlmo alcance Lerlco para dos 8l dlsLlnLas.

L[emplos:
8l 1 = 1 kPz , 8l 1 = 1 ms
8max 1 = 130 km
8l 2 = 3 kPz, 8l 2 = 0,2 ms
8max 2= 30 km
1 kPz = 1.000 clclos/s
3 kPz = 3.000 clclos/s
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Lfecto de| ancho de pu|so (W)en |a d|stanc|a m|n|ma
MlenLras dura la Lransmlsln del pulso, el radar no podr medlr la dlsLancla de
los conLacLos ms cercanos. Luego, dependlendo del ancho del pulso habr un
secLor clego alrededor de la nave propla.
Cons|derando |a ve|oc|dad de |a |uz y |a trayector|a de |da y vue|ta de |os
pu|sos, cada 1s (10^-6 s) habrn 1S0 metros.
Luego para un pulso de 0,3 s habr una zona clega clrcular de 73 meLros
alrededor del buque.
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kI
ANCnC DL
nA2 ()
kI=1]kI
AN1LNA
Lfecto de Ancho de naz () en e| a|cance
Ln un radar de navegacln, cuya anLena esL glrando conLlnuamenLe, el ancho
del haz () llmlLa el Llempo en que el recepLor de radar puede reclblr los ecos
del mlsmo conLacLo, afecLando la capacldad de deLeccln. ero por oLro lado,
mlenLras ms angosLo sea esLe haz mayor ser la ganancla de la anLena y por lo
LanLo mayor ser el alcance.
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Lfecto de |a Ve|oc|dad de kotac|n de Antena en e| a|cance
La velocldad de roLacln de anLena (Vk) y el ancho del haz () deLermlnan el
Llempo (1) en que el haz de radar esLar sobre un blanco. MlenLras mayor sea
esLe Llempo mayor ser la |ntegrac|n de pu|sos (N), lo que permlLe aumenLar el
alcance de radar. LsLa lnLegracln de pulsos depender Lamblen de la 8l.
La velocldad de 8oLacln de AnLena se lndlca en
8M (revoluclones por mlnuLo) o
S8 (segundos por revolucln)
N = 1]kI
L[emp|o:
!" $%&'( )*+ ,$%-'./0 123
4%' 0. %$5 ' 6 !$%
789:; <= :>+ ,?@3 ' 0@

1 = 3 x 2 / 360 =16,7ms
N = 16,7ms]0.2 ms
N=83 (s|n dec|ma|es)
kI
VLLCC.
kC1ACICN
AN1LNA (Vk )
ANCnC DL
nA2 ()
kI=1]kI
AN1LNA
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Caracter|st|cas de| b|anco en e| a|cance
8lancos grandes pueden verse en la panLalla a mayores dlsLanclas, denLro del
horlzonLe de radar. MaLerlales conducLores (por e[emplo cascos de acero)
producen ecos relaLlvamenLe fuerLes, mlenLras que maLerlales no conducLores
(cascos de madera de pesqueros) producen ecos ms deblles que se pueden ver
a menores dlsLanclas.
La seccln Lransversal de radar () es el rea flcLlcla refle[ada de un blanco, que depende
de su maLerlal, forma y Lamano.

1
8|anco Lsfr|co

2
8|anco C|||ndr|co
2 > 1
b|ancos de |gua| mater|a|
AN1LNA
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Lfecto de |a Sens|b|||dad de| keceptor en e| a|cance
La senslbllldad de un recepLor es la capacldad de deLecLar senales pequenas
perLeneclenLes a ecos de blancos, cuya lnLensldad dlsmlnuye con la dlsLancla. Ll
llmlLe lo deflne el nlvel de ruldo del recepLor y dependlendo de la perslsLencla
del blanco (cosLa, mar, lluvla o mvlles) esLos Lendrn mayor o menor
conslsLencla, favoreclendo o no la lnLegracln de pulsos.
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Lfecto de |a Sens|b|||dad de| keceptor en e| a|cance
CuanLo ms senslble sea un recepLor mayor ser su alcance, aunque esLar ms
expuesLo a las lnLerferenclas, como cluLLer de mar y lluvla.
1|empo
ms
Vo|ta[e
mV
S1
S2
L| receptor 2 (S2) es ms sens|b|e que e| receptor 1 (S1)
|uego puede detectar sea|es ms db||es, aunque es
ms suscept|b|e a| ru|do.
I1C, S1C, Ant| C|utter
ara reduclr los ecos falsos y perLurbaclones se emplean conLroles en el Llempo de
la ganancla del recepLor, dlsenados para conLrolar selecLlvamenLe su senslbllldad,
ya sea para mlnlmlzar los ecos cercanos (l1C = lasL 1lme ConLrol, S1C = SeslLlvlLy
1lme ConLrol), o reduclr los reLornos por cluLLer de mar y de lluvla (A/C).
1|empo
ms
Vo|ta[e
mV
I1C
AN1I
CLU11Lk
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S1C
1odos estos contro|es d|sm|nuyen |a Gananc|a de|
keceptor as| que deben emp|earse rac|ona|mente.
A[uste de| S1C
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Iactores que afectan |a prec|s|n
Los facLores asoclados a la preclsln del radar son:
1. Ancho de pu|so. MlenLras ms corLo mayor es la resolucln
en dlsLancla. ( w [s] x 130 m, 1s = 130 m, 0. 1s = 13 m).
2. Ancho de haz de antena. Se mlde angularmenLe (C) y
deflnlr una dlsLancla perpendlcular (d = r x C), donde r es
la dlsLancla radlal y C se mlde en radlanes (C = 2C/360).
Con esLos dos parmeLros se deflne una superflcle de
amblguedad. La resolucln angular es relaLlvamenLe fl[a pero la
resolucln en dlsLancla me[ora acorLando el pulso.
A
A = 130 W x d = 130 W x r C
r
C d
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Lfecto de Ancho de naz () en |a reso|uc| angu|ar
Ll ancho del haz () deflne la reso|uc|n angu|ar del radar. A menor ancho de
haz se podr dlscrlmlnar me[or enLre dos conLacLos, que esLen a dlsLlnLos
ngulos y a lgual dlsLancla. La dlsLancla mlnlma de separacln de dlchos
conLacLos (d), depender de la dlsLancla de los conLacLos (r). Luego a mayor
dlsLancla de los conLacLos, mayor deber ser esLa separacln mlnlma.


d
d = r
AN1LNA
C = 2C/360
C =ngulo en radlanes
C= ngulo en grados
360 = 2
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Lfecto de Ancho de pu|so en |a reso|uc|n en d|stanc|a
Ll ancho del pulso de un radar, al vla[ar a la velocldad de la luz (c = 300.000 km/s),
ocupa una dlsLancla radlal que lmplde dlsLlngulr a ms de un blanco separado a
menos de dlcha dlsLancla.
A esLa dlsLancla se le conoce como dlsLancla mlnlma y ser dlrecLamenLe
proporclonal al largo del pulso (W).
D|st. M|n. [m] = 1S0 x W (en s)

L[emp|o 1)
W = 0,2 s
ulsL.Mln. = 30 m

L[emp|o 2)
W = 1 s
ulsL. Mln. = 130 m
100 m
L1
1= 0,2 s
uede dlscrlmlnar
L2
L1
2= 1 s
no puede dlscrlmlnar
L2
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8esumlendo:
1. un radar en banda S, por LransmlLlr a menor frecuencla,
Lendr mayor alcance que uno banda x, pero Lendr mayor y
su dlscrlmlnacln angular ser peor. or ello, a corLa dlsLancla
convendr usar un radar banda x, ya que por su menor ,
Lendr un haz ms angosLo y me[or dlscrlmlnacln angular.
2. Sl es poslble selecclonar la velocldad de roLacln de anLena ,
convendr aumenLarla para corLa dlsLancla.
3. A corLa dlsLancla convendr selecclonar ancho de pulso corLo
y 8l alLa, ya que permlLlr aumenLar la lnLegracln de pulsos
[unLo con me[orar la resolucln en dlsLancla.
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1. ropagac|n de ondas e|ectromagnt|cas de radares
2. r|nc|p|os de func|onam|ento de radar de navegac|n
3. Iactores que afectan e| rend|m|ento y prec|s|n
4. Uso y ||m|tac|ones de ara||e| Index, VkM y L8L
S. Interpretac|n de |os b|ancos en |a panta||a
6. Contro|es de operac|n en |a panta||a de radar
7. L| s|stema A.k..A.
8. L| radar |ntegrado a |os s|stemas de navegac|n
9. Mantenc|n de equ|po y operac|n en s|mu|ador
ara||e| Index
Ls una llnea vlrLual paralela al rumbo de su nave que se mueve
[unLo a esLa dando una lndlcacln vlsual del movlmlenLo proplo
respecLo a algun conLacLo esLaclonarlo noLable, lo que permlLe
saber fcllmenLe sl uno esL en el Lrack.
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USC LIMI1ACICNLS DL AkALLLL INDLk, VkM L8L
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USC LIMI1ACICNLS DL AkALLLL INDLk, VkM L8L
ara||e| Index
ermlLe observar sl uno esL en el Lrack de manera de correglr oporLunamenLe
la derroLa en caso de abaLlmlenLo y manLener un movlmlenLo relaLlvo para
pasar a la dlsLancla requerlda de esLa llnea.
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USC LIMI1ACICNLS DL AkALLLL INDLk, VkM L8L
ara||e| Index
Ll uso ms comun de un parallel lndex es medlr en
la carLa nuLlca una dlsLancla a pasar de alguna
punLa sobresallenLe y Lrazar una llnea paralela al
rumbo requerldo.
Luego se a[usLa en el dlsplay del radar una llnea al
rumbo del buque y a la dlsLancla a pasar de dlcha
punLa, medlda en la carLa.
ue esLa forma el buque debe asegurar que su
movlmlenLo relaLlvo permlLa manLener el parallel
lndex en la punLa deflnlda, haclendo los camblos
de goblerno necesarlos a babor o esLrlbor del
rumbo del Lrack para manLener dlcha dlsLancla a la
punLa.
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USC LIMI1ACICNLS DL AkALLLL INDLk, VkM L8L
ara||e| Index
Se pueden a[usLar varlas llneas
parallel para faclllLar la navegacln.
Ln el grflco se apreclan 2 llneas. La
prlmera Lrazada en la dlreccln del
rumbo acLual y la segunda en la
dlreccln del prxlmo rumbo.
La dlsLancla a pasar para cada rumbo,
en esLe caso de un lsloLe, deLermlna la
dlsLancla en que se Lrazan ambas llneas.
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USC LIMI1ACICNLS DL AkALLLL INDLk, VkM L8L
VkM y L8L

Ll VkM (varlable 8ange Marker) y el L8L (LlecLronlc 8earlng Llne)
permlLen medlr la dlsLancla y demarcacln a un conLacLo.
Al poslclonar el v8M y L8L sobre un conLacLo se puede apreclar el
movlmlenLo relaLlvo a la propla unldad. La dlsLancla debe ser
LangenLe a la parLe ms cercana del blanco y la demarcacln debe
hacerse al medlo.
Ln la flgura se aprecla un conLacLo que manLlene la demarcacln
pero acorLa la dlsLancla. ue conLlnuar con esLe movlmlenLo
relaLlvo se Llene un rumbo de collsln.
Ll conLacLo se ve alargado y podrla generar la lmpresln errnea
que navega en senLldo perpendlcular al rumbo proplo. C!C!
LL LlLC1C uL vL8SL ALA8CAuC SL uL8L AL AnCPC uLL PAZ uL
8AuA8 ? nC AL ASLC1C uLL 8LAnCC.
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3. Iactores que afectan e| rend|m|ento y prec|s|n
4. Uso y ||m|tac|ones de ara||e| Index, VkM y L8L
S. Interpretac|n de |os b|ancos en |a panta||a
6. Contro|es de operac|n en |a panta||a de radar
7. L| s|stema A.k..A.
8. L| radar |ntegrado a |os s|stemas de navegac|n
9. Mantenc|n de equ|po y operac|n en s|mu|ador
Lcos m|t|p|es. Se producen ecos mulLlples cuando un pulso
LransmlLldo regresa de un ob[eLo slldo como un gran barco, puenLe
o rompeolas ocaslonando que se vean ms ecos en la panLalla. LsLe
efecLo se puede reduclr dlsmlnuyendo la ganancla (senslbllldad) o
a[usLando correcLamenLe el conLrol del A/C del mar.
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IN1LkkL1ACICN DL LCS 8LANCCS LN LA AN1ALLA
Lcos de |bu|os |atera|es: A veces un conLacLo es deLecLado por el
lbulo prlnclpal con basLanLe energla, suflclenLe para ser Lamblen
deLecLado por algunos lbulos laLerales, apareclendo a la mlsma
dlsLancla del eco verdadero pero en oLra demarcacln. uede
evlLarse dlsmlnuyendo la ganancla.
Lco Verdadero
Lco
Ia|so
Lco
Ia|so
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IN1LkkL1ACICN DL LCS 8LANCCS LN LA AN1ALLA
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IN1LkkL1ACICN DL LCS 8LANCCS LN LA AN1ALLA
ara efecLuar una correcLa lnLerpreLacln de los blancos en una panLalla de radar se es
necesarlo comprender la Leorla de funclonamlenLo de esLos slsLemas, un permanenLe
conoclmlenLo de los parmeLros selecclonados, una buena percepcln del enLorno
geogrflco y una consLanLe slLuacln de la unldad propla en la carLa de navegacln.

Pay que Lener presenLe que la profundldad radlal de los conLacLos esL relaclonada con
el ancho de pulso por lo que para dlscrlmlnarlos en dlsLancla cerca de cosLa, convlene
a[usLar un ancho de pulso corLo. Aslmlsmo, los conLacLos se vern en la panLalla
proporclonalmenLe alargados con el ancho de haz.
Ls necesarlo un permanenLe chequeo de las condlclones meLereolglcas relnanLes de
modo de hacer los a[usLes necesarlos de ganancla y fllLros para senales espurlas como
anLl cluLLer (mar y lluvla), l1C, eLc.

Adems, se deben conocer Lodas las facllldades dlsponlbles del proplo equlpo para
me[orar su rendlmlenLo y presenLacln, como a[usLes de Lonalldad, esLlramlenLo de los
blancos (LcoSLrech), uso de esLelas (Lrall), eLc.

Ln caso conLrarlo se pueden sacar concluslones erradas de la lnformacln obLenlda en la
panLalla.
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4. Uso y ||m|tac|ones de ara||e| Index, VkM y L8L
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7. L| s|stema A.k..A.
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CCN1kCLLS DL CLkACICN LN LA AN1ALLA DL kADAk
kANGL (cambla la escala de dlsLancla)
kI (pulse repeLlLlon frecuency)
W (pulse wlde)
VLLCCIDAD DL kC1ACICN DL AN1LNA (8M o S8)
GANANCIA
A]CLU11Lk SLA
A]CLU11Lk kAIN
I1C (fasL Llme conLrol)
S1C (senslLlvlLy Llme conLrol)
SLS (supresor de lbulos secundarlos)
kLCnA2C DL IN1LkILkLNCIAS (l8)
CCLCk 1ILMC DL LS1LLA (18AlL)
LCnC S1kLCn
MCDC DL kLSLN1ACICN (Pu, Cu,nu, 1M)
VkM (varlable range marker)
L8L (elecLronlc bearlng llne)
CIISL1 (desfasa el cenLro del barrldo)