UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y Telecomunicaciones - ET

Perfecta combinacin entre energa e intelecto
TRATAMIENTO DE SEALES
Actividades de clase sobre Transformada de Laplace, Transformada de Fourier y Series de Fourier
ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES
Tratamiento de Seales 23332.
Bucaramanga - Colombia

Contenido: Transformada de Laplace, Transformada de Fourier y Series de Fourier

Las transformadas bilateral y unilateral de Laplace de una seal f(t) se definen como:
F(s) bilateral da Transforma dt e t f
t s
; ) (
.
}

= ;
F(s) unilateral da Transforma dt e t f
o
t s
; ) (
.
}

=
1. Sea ) ( ) (
1
t u t x = y ) ( 3 ) (
2
t u e t x
t
= :
a) Dibuje las seales ) ( ), (
2 1
t x t x y ) ( ) ( 3 ) (
2 1 3
t x t x t x =
b) Determine las transformadas bilateral y unilateral de Laplace de estas tres seales.
Dibuje sus diagramas de polos y ceros y establezca al ROC de cada una de ellas.
c) Qu caractersticas tienen la expresin y la Regin de Convergencia (ROC) de las
transformadas bilateral y unilateral de Laplace de las seales ) ( ), (
2 1
t x t x y ) (
3
t x ? Es
posible anticipar estas caractersticas sin calcular las transformadas respectivas?
d) Cmo ser la ROC de la transformada bilateral de Laplace (L{ ) (
3
t x }). Cul es la
transformada unilateral de esta seal?
e) Es posible determinar las caractersticas de ) (
3
t x a partir de su diagrama de polos y
ceros?

2. Teniendo en cuenta que la transformada de Laplace ( ) t o es igual a 1 y utilizando las
propiedades de la transformada bilateral de Laplace obtenga la transformada de Laplace
de las siguientes seales:
2.1) ( ) ( ) t u t x =
1
2.2) ( ) ( )
0 2
t t u t x = 2.3) ( ) ( ) t u e t x
at
=
3

2.4) ( )
( )
( )
0 4
0
t t u e t x
t t a
=

2.5) ( ) ( ) t u t x =
5
2.6) ( ) ( ) t x t x 4
3 6
=
2.7) ( ) ( ) ( ) t u t t x e cos
7
= 2.8) ( ) ( ) t x t x =
3 8
2.9) ( ) ( ) t tx t x
3 9
=
2.10) ( ) ( ) ( ) t u t sen t x e =
10
2.11) ( ) ( ) t tu t x =
11
2.12) ( ) ( ) ( ) t x t x t x
3 1 12
* =

Para este numeral se debe leer un archivo que se adjunta llamado:
Texto_Adicional_de_las_Actividades_Laplace.pdf

3. Obtenga las seales para las cuales sus transformadas bilaterales de Laplace son:
a)
{ } 1
1
2
) ( > 9
+
+
= s e
s
s
s X
b) { } 1
1
2
) ( < 9
+
+
= s e
s
s
s X
Tratamiento de seales
Actividades de clase sobre Transformada de Laplace, Transformada de Fourier y Series de Fourier
Hoja: 2 De: 8.
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c)
{ } 1
1
2
) (
2
> 9
+
+
=

s e
s
e
s X
s
d)
( ) ( )
{ } 3 6
18 9
4 2
) (
2
2
< 9 <
+ +
+ +
= s e
s s
s s
s X
e)
( )
( ) ( )
{ } 5
2 5
3
) (
2
< 9
+ +
+
= s e
s s
s
s X f)
( )
( )( )
{ } 1
2 2 2
3
) (
2
2
> 9
+ + +
+
= s e
s s s
s
s X

4. Obtenga las seales para las cuales sus transformadas unilaterales de Laplace son:
a)
1
2
) (
+
+
=
s
s
s X b)
1
2
) (
2
+
+
=

s
e
s X
s
c)
( ) ( )
18 9
4 2
) (
2
2
+ +
+ +
=
s s
s s
s X

d)
( )
( ) ( ) 2 5
3
) (
2
+ +
+
=
s s
s
s X f)
( )
( )( ) 2 2 2
3
) (
2
2
+ + +
+
=
s s s
s
s X

5. Obtenga la transformada de Fourier y grafique la magnitud y el ngulo de fase de la seal
x1(t) =A u(t+T
1
/2) A u(t-T
1
/2). Analice cmo cambia la grfica de la transformada de
Fourier de esta seal con relacin a los valores A y T
1
.

6. Calcule la Transformada de Fourier inversa de: )] ( ) ( [ ) (
C C
u u G j X e e e e e + = (Utilice
la ecuacin de sntesis). Realice la grfica de x(t) y analice cmo cambia esta grfica con
respecto a los valores G y e
C
. Qu relaciones puede establecer entre las grficas
obtenidas en este numeral con las obtenidas en el numeral anterior?

7. Responda lo siguiente teniendo en cuenta las ecuaciones de anlisis y sntesis de la
Transformada de Fourier de seales continuas: ( ) ( )
}

= dt e t x j X
t je
e y
( ) ( )
}

= e e
t
e
d e j X t x
t j
2
1
:
a) Porqu las condiciones de Convergencia de Dirlichet son suficientes pero no necesarias
para que exista la Transformada de Fourier de una seal? De al menos dos ejemplos.
b) Determine cul(es) de las siguientes seales tienen Transformada de Fourier y Porqu?:
b.1) ( ) ( ) t t x / cos t = , b.2) ( ) ( ) t u e t t x
t 2 2
= , b.3) ( ) t t x / 1 = , b.4) ( ) ( ) t u t t x = , b.5) ( )
t a
e t x

=
y b.6) ) ( ) (
.
t u e t x
t a
= siendo: | o j a + = .
c) Determine otra definicin de la funcin delta Dirac.
d) Obtenga la Transformada de Fourier de ( )
t j
e t x
0
e
= .
e) Obtenga la seal cuya Transformada de Fourier es: ( ) ( ) e to e 2 = j X .
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f) Obtenga la Transformada de Fourier de ( ) ( ) ( ) | |
0
2
t t u t u e t x
t
= .
g) Obtenga la Transformada de Fourier de ( ) ( ) ( ) | |
1 1
T t u T t u Ae t x
j
+ =
u
.

8. La Transformada de Fourier de una seal es ( ) ( ) t e t e e 4 4 ) ( + = u u j X . Obtenga la
Transformada de Fourier de las siguientes seales:
( )
( )
( ) ( )
( ) t x
dt
d
t g
t t x t f
t x t v
t x t y
=
=
=
=
) (
4 cos ) (
) (
2 ) (
2
t

( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) t t x t s
t x t x t r
t tx t p
t x t m
t 2 cos ) (
*
) (
2 ) (
=
=
=
=


9. a) Calcule la Transformada de Fourier inversa de ) ( 2 ) (
1
e e o t e
u
=
j
Ae j X (Utilice la
ecuacin de sntesis). Verifique si x(t) cumple con las condiciones de Dirichlet. Explique
este resultado.
b) A partir de este resultado, obtenga la transformada de Fourier de las siguientes seales,
realizando el grfico de su magnitud y ngulo de fase (tenga en cuenta los resultados
obtenidos en el literal a): x
1
(t) =
t j
e
0
e
x
2
(t) =
t j
e
0
e
x
3
(t) = cose
0
t x
4
(t) = sine
0
t
c) Obtenga los coeficientes de la Serie de Fourier de las cuatro seales del literal b y a
partir de ellos obtenga su Transformada de Fourier. Compare los resultados obtenidos
en estos dos literales.

10. Exprese cada una de las siguientes seales peridicas en las tres formas de una serie de
Fourier (exponencial, trigonomtrica y polar). Dibuje los coeficientes de la Serie de Fourier
(de las dos formas de representacin de nmeros complejos):
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
2
4
3
4
4
6 3 /
2
1
5 2 2 cos ) (
3
12 10 25 , 0 8 cos 4 2 ) (
2
6
2 ) (
16 cos 4 16 3
4
4 cos 2 4 ) (
t sen t t x
t sen t t x
e e
k
sen
k
t x
t t sen t t x
o k
k
t jk jk
+ =
|
.
|

\
|
+ =
|
.
|

\
|
+ =
+ + |
.
|

\
|
+ + =

=
=

t
t t t
t
t t
t
t
t t


11. Considere las siguientes dos seales peridicas:
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( )

=
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
=
1
2
1
2
1
3
100
2
6
) (
1600 cos
2
6
) (
k
k
k t k sen
k
sen
k
t x
t k
k
sen
k
t x
t
t
t
t
t

Identifique la frecuencia y perodo fundamental de las dos seales
Obtenga la representacin exponencial de la Serie de Fourier. Qu relacin existen entre los
coeficientes de la Serie exponencial y los coeficientes de la Serie trigonomtrica?
Identifique si las seales tienen alguna simetra y cmo se observa esto en los coeficientes de
la Serie de Fourier.

12. Obtenga los coeficientes de la Serie de Fourier de una seal peridica con perodo 7 s que
est definida en un perodo como: |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+ =
2
3
2
3
) ( t u t u t x . Dibuje los coeficientes de la
Serie de Fourier de esta seal. Considere que el perodo tiende a infinito y obtenga la
expresin resultante; verifique que esta expresin corresponde a la Transformada de
Fourier de la seal correspondiente al primer perodo de x(t), considerando que se hace
cero en el resto del dominio.
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Actividades Adicionales

1. La transformada bilateral de Laplace de una funcin f(t) se define como:
)} ( { ) ( ) (
.
t f L dt e t f s F
t s
= =
}

a) De acuerdo con esta definicin, para la seal f(t)=u(t) obtenga:
I. F(1)
II. F(-1)
III. F(2+j)
IV. F(-2+j)
V. F(0)
VI. F(-3j).
b) Obtenga estos valores calculando la integral para cada valor de s en particular.
c) Determine F(s)=L{u(t)}. Tenga en cuenta los resultados del numeral anterior.

2. Para las seales: ( )
( )
( ) t u e t x
t polo
=
1
y ( )
( )
( ) t u e t x
t polo
=

2
y considerando que polo es una
constante que puede ser compleja, es decir: | o j polo + = .
a) Obtenga la transformada bilateral de Laplace de las seales
b) Hay alguna diferencia en la expresin de la transformada de bilateral de Laplace de estas dos
seales?
c) Cmo se pueden diferenciar las transformadas bilaterales de Laplace de las dos seales?
d) Obtenga la transformada unilateral de Laplace de estas dos seales. Establezca las diferencias
entre las transformadas bilaterales y unilaterales de estas dos seales.
e) Obtenga las transformadas unilateral y bilateral de Laplace de las dos seales para los
siguientes valores de polo:
4 3
0 2
0 2
0 0
= =
= =
= =
= =
| o
| o
| o
| o
y
y
y
y

e) Qu relaciones se pueden establecer entre las caractersticas de la seal en el dominio del
tiempo y la ROC de la transformada bilateral de Laplace?
f) De por lo menos dos ejemplos de seales para las cuales la transformada de Laplace diverge?
Qu caractersticas tienen estas seales?

3. Sea x(t) como se muestra en la figura
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a) Encuentre su transformada de Laplace utilizando la propiedad de derivada en el tiempo.
b) Encuentre ahora su transformada de Laplace expresando la seal x(t) como la combinacin
lineal de funciones escaln unitario y aplicando las propiedades que considere necesarias.
Hay alguna diferencia en los dos resultados? Por qu si en la expresin de la
transformada de Laplace (X(s)) aparece s en el denominador, se puede asegurar que la
regin de convergencia es todo el plano S?
c) Obtenga la transformada unilateral de x(t).

4. Obtenga la transformada de Laplace (se sugiere utilizar las propiedades) de las siguientes
seales: ) ( ) (
3
1
t u te t x
t
= , ) 1 ( ) (
2
2
= t u t t x y ( ) ) ( 2 cos ) (
3
3
t u t e t x
t
=
Porqu son iguales las transformadas unilateral y bilateral de Laplace de estas seales?

5. Obtenga las seales para las cuales sus transformadas bilaterales de Laplace son:
a) { } 1
1
2
) ( > 9

+
= s e
s
s
s X b) { } 3
3
2
) ( < 9
+
+
= s e
s
s
s X
c) { } 1
1
2
) (
2
> 9

+
=

s e
s
e
s X
s
d)
( )( )
{ } 1 4
4 5
4 1
) (
2
< 9 <
+ +
+ +
= s e
s s
s s
s X
e)
( )
( ) ( )
{ } 2
1 2
3
) (
3
< 9
+ +
+
= s e
s s
s
s X f)
( )
( )( )
{ } 3
2 2 3
3
) (
2
2
< 9
+ + +
+
= s e
s s s
s
s X

6. Obtenga las seales para las cuales sus transformadas unilaterales de Laplace son:
a)
1
2
) (

+
=
s
s
s X b)
3
2
) (
+
+
=
s
s
s X
c)
1
2
) (
2

+
=

s
e
s X
s
d)
( )( )
4 5
4 1
) (
2
+ +
+ +
=
s s
s s
s X
e)
( )
( ) ( ) 1 2
3
) (
3
+ +
+
=
s s
s
s X f)
( )
( )( ) 2 2 3
3
) (
2
2
+ + +
+
=
s s s
s
s X

7. Teniendo en cuenta que la transformada de Fourier de la funcin ( ) t o es igual a 1 y utilizando las
propiedades de esta transformada, obtenga las transformadas de Fourier de las siguientes seales:
t [s]
2
x(t)
2
-2

0
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7.1) ( ) ( ) t u t x =
1
7.2) ( ) ( )
0 2
t t u t x = 7.3) ( ) ( ) t u e t x
at
=
3

7.4) ( )
( )
( )
0 4
0
t t u e t x
t t a
=

7.5) ( ) ( ) t u t x =
5
7.6) ( ) ( ) t x t x 4
3 6
=
7.7) ( ) ( ) ( ) t u t t x e cos
7
= 7.8) ( ) ( ) t x t x =
3 8
7.9) ( ) ( ) t tx t x
3 9
=
7.10) ( ) ( ) ( ) t u t sen t x e =
10
7.11) ( ) ( ) t tu t x =
11
7.12) ( ) ( ) ( ) t x t x t x
3 1 12
* =

8. Obtenga y dibuje los espectros de magnitud y fase de la transformada de Fourier de las siguientes seales:
a) ( ) ( ) ( ) | |
2
1
3 cos 2 t t sen t x t t + =
b) ( ) ( ) t t sen t sen t x t t
t
t 16 cos 4 16 3
4
4 2 4 ) (
2
+ +
|
.
|

\
|
+ + =
c) ( )

=
=
m
m t t x 2 ) (
3
o
d) ( ) ( ) ( ) | |
2
4
3 5 cos t sen t t x =
e) ( )
|
.
|

\
|
+ =
3
12 10 25 , 0 8 cos 4 2 ) (
5
t
t t t t sen t t x
f) De la seal con frecuencia fundamental t e 6
0
= y cuyos coeficientes de la Serie de Fourier son:
| | | | | | | | 4 3 4 3 2 2 + + + + = k j k j k k a
k
o o o o .

9. Obtenga la Transformada de Fourier la seal: ( ) ( ) 1 1 ) (
1
+ = t u t u t x . A partir de esta seal genere la
seal peridica con perodo 4 s y evale los coeficientes de la serie de Fourier de esta seal. Establezca
la relacin entre la Transformada de Fourier ) (
1
e j X y los coeficientes de Fourier de la seal peridica.
Dibuje el espectro en frecuencia de esta seal y establezca como puede obtener este espectro a partir
de los grficos obtenidos de los coeficientes de la Serie de Fourier de la seal peridica.

10. Teniendo en cuenta las propiedades y los pares bsicos determine las transformadas de Fourier (a-e) y
las transformadas inversas de Fourier (f-j) de:
a)

>
< +
=
1 | | ; 0
1 | | ); cos( 1
) (
t
t t
t x
t

b) 1 | | ; ) ( ) (
0
<

=
C kT t C t x
k
k
o
c)

< <
=
t otro
t t
t x
; 0
1 0 ; 1
) (
2

d)
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e)


=

=
+ =
k m
k t m t t x ) 2 ( ) ( ) ( o o
f)

g) ) 3 / 4 cos( ) ( t e e + = j X
h) ) /( ) cos( ) 3 ( ) (
2 2
e e e e sen j X =
i) ) 2 /( ) 2 ( 2 ) ( t e t e e = sen j X
j)




X(je)
A
e
C
e
C

e
|rad/s|
ZX(je)
3
2
-
2
-3
|X(je)
|
1
2
e |rad/s|
-

e |rad/s|
t [s]
2 1
1
x(t)
-1
-1
-2