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1 CRUZAMIENTOS DIRECCIONALES MTODO DE PERFORACIN HORIZONTAL DIRIGIDA DETERMINACIN DE LONGITUD: PRINCIPIOS BSICOS PARA CAMPO
Ing. Toms Iglesias Ferrara Director Cruzamientos Direccionales ORIZZON Moralillo Pte. 210, Lomas del Valle San Pedro, NL 66256 Tel. / Fax (52)(81) 8356 9852 E-mail: orizzon@intercable.net www.orizzon.com.mx
RESUMEN
La importancia de este tema es debido a que actualmente se estn licitando y llevando a cabo cruzamientos direccionales con tubera de acero al carbn, incluyendo aqullos que estn enfrentando obstculos de longitudes relativamente cortas, y el usuario se sorprende al ver una longitud requerida del cruzamiento direccional mayor a la del obstculo: Se tiene por ejemplo un cruzamiento de un canal de una longitud de 20 (veinte) metros de ancho, de 5 (cinco) metros de profundidad en forma de caja y las elevaciones del terreno natural a ambos lados son iguales; La tubera a instalar es de acero al carbn de 12 Dimetro Nominal, 0.281 espesor de pared, X-52. El resultado es un cruzamiento direccional de mnimo 256.0 metros lineales (257.3 metros instalados). (Figura 1.)
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2 Esta presentacin ilustra cmo determinar esta longitud, y en general los principios bsicos para determinar las longitudes de los cruzamientos direccionales por el mtodo de perforacin horizontal dirigida. En la prctica el diseo es en base a Prueba y Error de los parmetros conocidos, hasta optimizar el diseo final.
Los cruzamientos direccionales por el mtodo de perforacin horizontal dirigida, que es la alternativa a la instalacin de ductos sin efectuar zanja, se han ido implementando con mayor frecuencia en la instalacin de ductos de acero al carbn, tanto para lneas nuevas como para el mantenimiento de lneas existentes. Este mtodo consiste en instalar el tubo de conduccin del Usuario dentro de un tnel que esquiva un obstculo, para luego continuar con la instalacin del ducto de la manera tradicional; el obstculo puede ser un ro o arroyo, carretera o autopista, dren o canal, zona residencial, vas de ferrocarril, pantano, propiedades afectadas, etc..
La ejecucin de este tnel implica el tener que darle la direccin adecuada a lo largo de una longitud definida, para que sea efectiva su utilizacin, es decir, debe de partir de un punto definido hacia una salida preestablecida, esquivando el obstculo durante su trayectoria. Al mismo tiempo, debe respetar principios bsicos de esfuerzos del tubo a instalar, as como lineamientos prcticos de la industria de los cruzamientos direccionales, los cuales se han desarrollado de una manera emprica y pragmtica a lo largo de ms de veinticinco aos de existencia de esta metodologa.
Fundamentalmente, determinar la longitud del cruzamiento direccional es la base de la correcta ejecucin del cruzamiento direccional y adecuada instalacin del ducto, para mantener una situacin estable de un tubo naturalmente esforzado: Al existir una curva a seguir como parte de la ejecucin del tnel, implica que el tubo a instalar se esforzar para penetrar por
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3 este tnel, de manera que la estabilidad de la instalacin depender de la correcta aplicacin de los lineamientos de la industria, lo cual resultar en una longitud que proveer la estabilidad que se busca en instalaciones de ductos, especialmente aqullos que transportan hidrocarburos.
Finalmente, con la determinacin adecuada de la longitud, se verifica que el diseo lleve al ejecutor a poder mantenerse dentro de los parmetros aceptables de las normas establecidas de esfuerzos y profundidades, para un dimetro de tubera determinado, y dadas las condiciones de carga, presiones y temperatura del fluido a transportar. As mismo se ratifica que el diseo est dentro de los lineamientos de la industria de cruzamientos direccionales, para confirmar que su ejecucin en el campo sea viable y aumente as las posibilidades de xito del cruzamiento direccional.
INTRODUCCIN
Cruzamiento Direccional por el mtodo de Perforacin Horizontal Dirigida es un procedimiento de instalacin de ductos que no utiliza zanja. Este procedimiento es utilizado para superar obstculos tales como ros o arroyos, carreteras o autopistas, drenes o canales, zonas residenciales, vas de ferrocarril, pantanos, propiedades afectadas, etc.. (Figura 2.)
El diseo de un proyecto o perfil de cruzamiento direccional incluye el
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4 desarrollo de las Partes del cruzamiento con su Ajuste para determinar las rectas inclinadas, las curvas y el ajuste recto horizontal en el centro. De los parmetros conocidos o definidos por el proyecto global -tal como dimetro nominal de la tubera- y por los lineamientos de la industria tal como el distanciamiento del tnel al punto ms profundo del obstculo-, se concluyen los valores especficos de las longitudes de los elementos desconocidos y de este modo se concluye la longitud del cruzamiento direccional.
El desarrollo del diseo se lleva a cabo aplicando frmulas trigonomtricas, que emanan de los elementos conocidos o predeterminados, hasta terminar con la definicin de la longitud mnima del cruzamiento direccional.
Finalmente, se llega a la determinacin de la longitud del cruzamiento a travs del ajuste horizontal en el centro, el cual se ajusta de acuerdo a la necesidad prctica, respecto a los equipos y herramientas utilizadas para la implementacin del cruzamiento, o las necesidades mismas del proyecto.
NOMENCLATURA
: Pies
: Pulgadas
DN: Dimetro Nominal
DCCA: Directional Crossing Contractors Association
Mtrs: Metros
MY: Mdulo de Young En acero al carbn es de 29,000,000 psi
Psi: Pound per Square Inch (Libras por Pulgada Cuadrada)
r: radio del tubo a instalar que es el DN dividido entre 2, en pulgadas
R: Radio de curvatura del segmento curvo del
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5 Cruzamiento Direccional, en Pies.
SMYS: Specified Minimum Yield Stress (Esfuerzo de Cedencia Mnimo Especificado) DESARROLLO
A grandes rasgos, el procedimiento de Perforacin Horizontal Dirigida se ha mostrado en la Figura 2: Frente a un obstculo a superar, se ubica el taladro de perforacin de un lado, y del otro lado se fabrica, de la longitud del obstculo a subsanar, la lingada grupo de tubos a instalar soldados, probados y detectados en superficie-.
Con el taladro se efecta el pozo gua o Pozo Piloto, como paso inicial; Esto se logra introduciendo tubos de perforacin que llevan en la punta un ensamble especial o una broca que le permite desviar su trayectoria para dar la direccin que se requiere. Los recortes que se producen en esta etapa y al ensanchar se recogen con el lodo bentontico que se inyecta durante el proceso; Al quedar tubera de perforacin dentro de este pozo, sta se utiliza como gua para ensanchar el tnel a un dimetro tal, que el tubo a instalar quepa al ser jalado por el taladro dentro del tnel.
Previo al Pozo Piloto, se disea el perfil del cruzamiento, de acuerdo a las necesidades del proyecto. Es aqu donde aparece la exigencia de disear y definir la longitud del cruzamiento.
Especficamente el cruzamiento direccional consta de dos Partes Principales y un Ajuste horizontal entre stas, como se muestra en la Figura 3.
En esta figura se muestran tambin los cinco segmentos de que consta el cruzamiento direccional.
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Ahora bien, ya que se identificaron las PARTES, se procede a adaptarlas al proyecto, iniciando con los segmentos de la PARTE I. (Figura 4.)
Siguiendo con el Ejemplo que se present al inicio, se revisan los parmetros conocidos: La profundidad del Canal, y el DN y Grado de la tubera a instalar: En este caso la profundidad del canal es de 5 Mtrs y la tubera a instalar es de 12 DN, X-52.
En el tema de la profundidad a la cual se instalar el ducto, se siguen los lineamientos de la industria, los cuales han sido bien recopilados por la DCCA. Considerando que se inyecta bentonita para recoger los recortes, normalmente se intenta distanciar el tnel del punto ms profundo por al menos 6 metros.
Es decir, que en este caso la profundidad del tubo a instalar es 11 Mtrs., que es la suma de los 5 metros de profundidad del Canal ms los 6 Mtrs. del distanciamiento utilizado en la industria. De modo que la profundidad es ya un dato conocido que ser utilizado posteriormente para desarrollar el diseo. Esto se recuerda en la Figura 5.
Otro dato que se convierte en conocido se deriva del parmetro del DN de la tubera a instalar: El radio de curvatura de la porcin curva del la PARTE I del direccional. En la industria se utiliza la regla de definir el radio de curvatura en pies, como 100 pies por pulgada de DN.
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En este caso:
0) 100 x DN = DN00
1) 100 x 12 = 1,200
La razn primordial de haber llegado a esta regla se relaciona con el esfuerzo ejercido, en lo que respecta a la flexibilidad del tubo a instalar. En este caso se conoce que es un tubo X-52, o de otra forma descrito, el SMYS es de 52,000 psi. La prctica en la industria es que el tubo quede instalado con un esfuerzo menor al 25% del SMYS. Entonces se desarrolla la siguiente ecuacin para determinar el esfuerzo de flexibilidad del tubo:
2) Esfuerzo = (MY x r)/ R
Donde
MY = 29,000,000 psi r = DN/2 = 12/2 R = (100x DN) en pies, i.e. (100 x 12) pies X 12 para convertir a Pulgadas
En el ejemplo se traduce a
3) Esfuerzo = 29,000,000 x (12/2)/((100x12)x12)
Resultando en
4) Esfuerzo = 12,083 psi
Es decir
5) Esfuerzo/SMYS = 12,083/52,000=
23.2 % de SMYS
De este modo se confirma que la profundidad es conocida y que el radio de curvatura es conocido: En el ejemplo es 11 Mtrs y 1,200 Pies respectivamente.
Continuando con elementos conocidos, se procede a definir de una manera quasi-arbitraria, el ngulo de entrada de lo que se ha definido como el segmento
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8 recto inclinado de la PARTE I del cruzamiento (Lado Taladro). Los lineamientos de la industria vuelven a aparecer como guas para determinar este ngulo: Se recomienda que el ngulo de entrada sea de entre 8y 20. Este rango se relaciona tanto con las capacidades de inclinacin de los equipos, las cuales varan dependiendo de la marca, modelo y tamao del taladro de perforacin, as como con las caractersticas de profundidad del proyecto. Este ngulo se muestra en la Figura 6., y en el ejemplo se ha utilizado un ngulo de entrada de 10.
Resumiendo: Los parmetros conocidos son la profundidad, el radio de curvatura y el ngulo de entrada.
Lo siguiente es visualizar la trigonometra del cruzamiento direccional, comenzando por los segmentos de la PARTE I, para ir resolviendo las longitudes horizontales y las profundidades de los puntos de inflexin, y definir las longitudes de tubera instalada en esta PARTE I. La Figura 7. ilustra la trigonometra de la PARTE I.
Se inicia el desglose enfocado al ngulo de entrada <e, en la proyeccin del segmento curvo del cruzamiento direccional. La Figura 8. muestra las relaciones de los ngulos, para llegar al ngulo <e del crculo.
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Al conocer el ngulo <e y el radio de curvatura Re, como se aclara en la Figura 9., se concluye Xe1:
6) sen<e = Xe1 / Re
7) Xe1 = Re * sen<e
Continuando con la Trigonometra, se sigue con la determinacin de Ye1 (Figura 10.):
Se crea la variable temporal Yet para efectuar el desarrollo de la ecuacin y as determinar Ye1:
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10
8) Re = Yet + Ye1
9) Ye1 = Re - Yet
10) cos <e = Yet / Re
11) Yet = Re*cos<e
12) Ye1 = Re (Re*cos<e)
13) Ye1 = Re* (1 cos<e)
Prosiguiendo con el desarrollo trigonomtrico del cruzamiento direccional, considerando que en este punto se conocen tanto Ye1 como la profundidad total Y profundidad- que, como se recordar, se determin desde el inicio como la profundidad del Canal ms el distanciamiento al tnel, se procede a definir Ye2 en consecuencia. La Figura 11. muestra Ye2.
14) Ye2 + Ye1 = Y profundidad
15) Ye2 = Y profundidad Ye1
Para determinar Xe2, que es la distancia que falta para determinar la longitud horizontal de la PARTE I, de igual modo que anteriormente, se determina como deduccin de los parmetros ahora conocidos. Especficamente, la Figura 12. indica la ubicacin de Xe2, y esclarece la figura trigonomtrica a usar.
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16) tan<e = Ye2 / Xe2
17) Xe2 = Ye2 / tan<e
La longitud horizontal total de la PARTE I se muestra, finalmente, en la Figura 13.
18) Xet = Xe1 + Xe2
De modo que, como se recuerda en la Figura 14., ya es posible determinar la longitud horizontal de la PARTE I del cruzamiento direccional.
Partiendo del punto Xe, se conoce adems que el inicio de la curva PC1 es en el punto (Xe2,Ye2); se sabe tambin que el inicio del AJUSTE horizontal PT1 es en el punto (Xet,Yprofundidad).
Para determinar los metros instalados, se resuelve para Be1 y para Be2 de la siguiente manera:
19) Si 360=> Permetro = *(2*Re)
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Aplicando las frmulas en el ejemplo que se ha mencionado, la PARTE I de este cruzamiento direccional de un canal de una longitud de 20 (veinte) metros de ancho, de 5 (cinco) metros de profundidad en forma de caja y las elevaciones del terreno natural a ambos lados son iguales; La tubera a instalar es de acero al carbn de 12 Dimetro Nominal, 0.281 espesor de pared, X- 52.de un canal es de 5 Mtrs y la tubera a instalar es de 12 DN, X-52- queda de la siguiente forma:
Por otro lado, el anlisis del la PARTE II del cruzamiento direccional, es decir del lado de la Salida (Lado Lingada), es similar al de la Entrada como un espejo- y se muestra en la Figura 15.
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Los lineamientos de la industria vuelven a aparecer como guas para determinar el ngulo de salida: Se recomienda que el ngulo de salida sea de entre 5y 12, para minimizar los riesgos de seguridad industrial al embocar la tubera a instalar en el tnel. Ms an, la tubera a instalar se debe de levantar para acoplarse al mismo ngulo con el que se efectu el Pozo Piloto en el lado de la Salida; especficamente, la tubera habr de levantarse por medios mecnicos a la altura de acople, y seguir la curvatura en superficie a lo largo de la lingada, lo cual implica que, entre mayor es ngulo de salida, mayor es el riesgo en la maniobra del jalado para la instalacin de la tubera: El objeto de todo el proceso de esta metodologa es instalar el tubo de producto, por lo cual lo ideal es minimizar distracciones durante este preciso evento del proceso, para maximizar el xito a la primera y con el mximo de medidas de seguridad industrial.
El anlisis trigonomtrico y frmulas para la PARTE II del cruzamiento direccional, son similares a las de la PARTE I, por lo cual slo se listan los resultados a continuacin:
24) Xs1 = Rs * sen<s
25) Ys1 = Rs* (1 cos<s)
26) Ys2 = Y profundidad Ys1
27) Xs2 = Ys2 / tan<s
28) Xst = Xs1 + Xs2
29) Bs1 = Rs*<s* / 180
30) Bs2 = Xs2 / cos<s
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En el ejemplo de un canal de una longitud de 20 (veinte) metros de ancho, de 5 (cinco) metros de profundidad en forma de caja y las elevaciones del terreno natural a ambos lados son iguales; La tubera a instalar es de acero al carbn de 12 Dimetro Nominal, 0.281 espesor de pared, X- 52- el ngulo de salida es escogido de una manera quasi-arbitraria, como lo fue el ngulo de entrada, quedando definido este ngulo de salida en 5, lo cual est dentro de los lineamientos de la industria. La longitud de la PARTE II del cruzamiento direccional arroja lo siguiente:
24) Xs1 = 31.9 Mtrs
25) Ys1 = 1.4 Mtrs
26) Ys2 = 9.6 Mtrs
27) Xs2 = 109.8 Mtrs
28) Xst = 141.7 Mtrs
De modo que en el ejemplo que se ha seguido la PARTE II produjo un resultado de 141.7 Mtrs (Ver aplicacin de Ecuacin 28 arriba), aunado a lo que arroj la PARTE I del cruzamiento direccional que consiste en una longitud mnima de 94.4 Mtrs (Ver aplicacin de Ecuacin 18 arriba). Esto da una longitud total de 236.1 Mtrs., sin el AJUSTE horizontal.
Como una prctica comn en la industria, es la de dejar como AJUSTE horizontal entre las PARTES I y II del cruzamiento direccional, al menos el equivalente de una barra y media de perforacin. Esto es con el afn de evitar direccionar en tres dimensiones, es decir, evitar direccionar en curva por una longitud larga, y para proveer de una longitud adecuada para correcciones al momento de estar direccionando, esto es direccional en dos dimensiones. Es prudente recordar que lo diseado en el papel es afectado en la implementacin
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15 en campo por elementos en la formacin como rocas, cavernas, madera, etc., que desvan la broca de perforacin del eje del trazo de diseo originalmente planeado.
Si en el ejemplo se aade un mnimo conveniente de longitud para AJUSTE horizontal, de 19.9 Mtrs, esto a su vez se aade a la longitud calculada para las PARTES I y II, para dar la longitud total del cruzamiento de 256.0 Mtrs.. Es de hacer notar, que en este caso el ajuste fue necesario, adems, para que el pozo piloto pasara por una distancia de al menos 6 metros por debajo de los puntos ms profundos de la caja que forma el Canal del ejemplo que se ha utilizado.
As como en este ejemplo ha existido un factor externo a la trigonometra como lo ha sido la profundidad y forma del Canal- el AJUSTE se utiliza para, precisamente, ajustar la longitud a las necesidades del proyecto ms all de la trigonometra pura. Si en lugar de un canal de 20 Mtrs de ancho se tuviera un canal de 300 Mtrs de ancho, el cruzamiento direccional aqu presentado iniciara y terminara dentro del agua de este otro canal; Del mismo modo, si fuera un ro de 200 Mtrs de ancho, con un movimiento de las mrgenes excesivo, probablemente el usuario final del servicio del cruzamiento direccional, prefiera alejarse de las mrgenes por una longitud de varios cientos de metros, para tener su instalacin en suelos ms estables, prolongando la vida de la instalacin: de nuevo el AJUSTE horizontal es lo que va a hacer la diferencia en la longitud total del cruzamiento direccional.
Entre los factores externos que influyen directamente con la longitud del cruzamiento direccional estn las elevaciones y depresiones del terreno a lo largo del trazo por donde se efectuar el cruzamiento. Se ha utilizado en este ejemplo que se ha presentado, y en el desarrollo de la trigonometra, la situacin en la cual las elevaciones del terreno natural son iguales, tanto del lado de la Entrada como de la Salida, ya que se ha intentado en esta Presentacin,
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16 compartir los principios bsicos del diseo de la longitud. Es de vital importancia en el diseo final, real, del cruzamiento direccional, que estas elevaciones y batimetras sean incluidas.
Recordando, as mismo, lo que se mencion al inicio de esta presentacin, en cuanto a intentar variar los parmetros conocidos en forma de Prueba y Error -es decir cambiar la profundidad o los ngulos de entrada o salida, por ejemplo-, se adjunta una tabla de alternativas del mismo ejemplo con sus consecuentes longitudes; Del mismo modo se hace lo mismo para tuberas de diferentes dimetros nominales.
De vital importancia tambin es, evitar modificar estas elevaciones de manera artificial, como al excavar para enterrar el taladro en una elevacin ms baja, para reducir as la longitud del cruzamiento. Los riesgos de corromper la prctica de la metodologa de la Perforacin Horizontal Dirigida provoca a su vez riesgos innecesarios en seguridad industrial, tanto relacionados con el personal como con los equipos y, por ende, en el incremento del riesgo de fracaso del proyecto; esto de ninguna manera justifica los ahorros malentendidos que supuestamente se generan al corromper as la metodologa. El procedimiento de Perforacin Horizontal Dirigida tiene tambin el objeto de minimizar los disturbios en la formacin, conservando as la estabilidad natural del terreno y minimizando los efectos ecolgicos negativos, lo cual se incumple al no llevar al cabo los sanos lineamientos que ha desarrollado la industria.
Finalmente, al haberse compartido en esta presentacin los principios bsicos del diseo de la longitud, se espera que esta presentacin sirva de instrumento para la generacin de ideas y la mejora de la ejecucin en campo, de los Cruzamientos Direccionales utilizando la metodologa de Perforacin Horizontal Dirigida.
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CONCLUSIONES
1. La longitud de un cruzamiento direccional es diferente a la longitud del obstculo a superar.
2. Cruzamiento Direccional por el mtodo de Perforacin Horizontal Dirigida, se est utilizando para superar obstculos sin hacer zanja.
3. Previo a la ejecucin del Cruzamiento Direccional, es necesario efectuar el diseo, el cual incluye la longitud mnima del cruzamiento.
4. En la elaboracin del diseo se contemplan las necesidades del proyecto, los lineamientos de la industria, y los equipos a ser utilizados.
5. Las PARTES del cruzamiento direccional se desarrollan por trigonometra, partiendo de parmetros conocidos y definidos. (Ver Figura 16)
6. Se desarrolla la trigonometra y se establece la longitud mnima del cruzamiento direccional.
7. El AJUSTE horizontal se efecta para adecuarse a las necesidades del proyecto y a los factores externos que influyen en la longitud de cruzamiento, siguiendo los lineamientos de la industria.
8. Las elevaciones y depresiones del terreno natural en el eje del trazo del cruzamiento direccional, influyen directamente en la determinacin de la longitud.
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18 9. Mantener las prcticas aconsejadas en los lineamientos de la industria, respetando la longitud mnima para el desarrollo del cruzamiento direccional, genera una ejecucin de alta seguridad industrial y gran respeto a la ecologa.
10. La buena prctica de la metodologa resulta en maximizar la posibilidad de xito del cruzamiento direccional.
AGRADECIMIENTOS
A las personas que por ms de 10 aos en la industria me han enseado y han compartido su artesana con un servidor, lo cual ha llevado a la marca ORIZZON a ser un smbolo de prestigio y calidad en la industria. En especial a mi amigo y socio en Petroservicios Riogrande, S.A. de C.V., Mr. Edward W. Crowe por haberme expuesto a esta industria, a L.D. Garrett por los detalles tcnicos que nos ha mostrado. A J.D. Young () y a sus queridos hijos Trevor y Troy de Tulsa Rig Iron, Inc. por todas las enseanzas pragmticas que nos han dejado respecto a equipos y herramientas; al personal de MEARS HDD, LLC. que han compartido con su servidor literalmente todo lo que saben, lo que tienen, y lo que son en el tema de los cruzamientos direccionales, en especial a Scot Fluharty, Neil Smith, Bob Stern, Gale Sarkozi que adems nos han brindado su profunda amistad. A todo el personal que sigue trabajando para mantener el nombre ORIZZON en la competicin y ms all, en especial a Gladys de Iglesias, que es la que realmente lleva el negocio y nos tiene a todos marcando el paso, independientemente de nacionalidades, razas, religiones, etc. Gracias !!! REFERENCIAS
1. Directional Crossing Contractors Association Gua Para Realizar Una Oferta Exitosa de Perforacin Horizontal Dirigida (Traduccin al Espaol de MEARS HDD, LCC)
2. Directional Crossing Contractors Association Proyectos de Perforacin
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19 Horizontal Dirigida con Equipos de Mediana Envergadura (Traduccin al Espaol de MEARS HDD, LCC)
3. American Gas Association Installation of Pipelines by Horizontal Directional Drilling, An Engineering Design Guide. John D. Hair & Associates, Inc., Louis J. Capozzoli & Associates, Inc., Stress Engineering Services, Inc. April 15, 1995
4. American Society of Civil Engineers (ASCE) Pipeline Design for Installation by Horizontal Directional Drilling ASCE Manuals and Reports on Engineering Practice No. 108. Prepared by the HDD Design Guideline Task Committee of the Technical Committee on Trenchless Installation of Pipelines (TIPS) of the Pipeline Division of the American Society of Civil Engineers. May 2005
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