MTODO PASO A PASO

Este mtodo presenta una mayor rapidez de mando ya que las

vlvulas se conectan en paralelo, alimentndose directamente de la red.
Sin embargo, frente al mtodo de cascada presenta el inconveniente
que, para el mismo nmero de salidas, el mtodo paso a paso necesita
una vlvula de memoria ms, una por cada lnea de salida que
necesitemos. Adems, no puede utilizarse cuando el nmero de salidas
sea dos (ya que cada salida debe borrar la anterior, no podra activarse).
Para la realizacin del dispositivo de mando por este mtodo,
usaremos vlvulas de memoria 3/2 biestables, alimentadas directamente
de la red y conectadas en paralelo. Usaremos tantas como salidas deba
tener el sistema(al menos 3). Todas estas vlvulas estarn en
posicin cerrado, excepto la que da presin a la ltima salida, que estar
en abierto, y cada vlvula deber borrarla vlvula de la lnea anterior
En la imagen podemos ver el dispositivo de mando para un sistema
con 4 salidas:

Para ganar rapidez en el mando y garantizar la seguridad, conviene
que los elementos que cambian la presin del grupo, se alimenten
directamente de la red y que las vlvulas de control se monten en
simultaneidad (usando vlvulas Y) con la salida anterior, como se ve en
la figura siguiente:

RESOLUCIN POR ESTE MTODO
Se trata de disear el circuito de mando de modo que cada fase de
la secuencia disponga de su propia salida. La mayor ventaja es que se
puede modificar la secuencia sin tener que modificar el mando. El
inconveniente es que precisaremos ms vlvulas de memoria, una por
cada movimiento de la secuencia. Los pasos a seguir:


1. Escribir correctamente la secuencia y dividirla en tantos grupos
como fases tenga.
2. A cada grupo le corresponde una salida del dispositivo de mando,
formado por una vlvula 3/2 de memoria. Habr tantas salidas
como grupos en que se haya dividido la secuencia.
3. En la posicin inicial, todas las salidas del dispositivo de mando
estarn anuladas, excepto la ltima, que se deber estar activa.
4. La activacin de cada salida se realizar tomando la alimentacin
de los finales de carrera de la salida anterior.
Es aconsejable utilizar una vlvula de simultaneidad (Y) alimentada por un lado de
la lnea anterior y por el otro del final de carrera que activa la secuencia.
5. La desactivacin de una memoria (salida) se realiza con la salida
siguiente.
6. Los cilindros y distribuidores que los gobiernan se alimentarn
directamente de la red, nunca de las salidas de los dispositivos de
mando.
7. Los finales de carrera conviene que se alimenten directamente de
la red y sern las entradas del dispositivo de mando.
8. Cada orden se toma directamente del grupo (salida) al que
pertenece. El final de carrera que certifica el final de una fase de la
secuencia se utilizar para cambiar la presin a la salida siguiente.
9. El ltimo final de carrera se montar en simultaneidad con las
condiciones de mando, para garantizar que una nueva secuencia
no comienza sin haber finalizado la anterior.

Secuencia: A + B + B A
Tendremos tantos grupos como movimiento realiza la
secuencia (4)necesitaremos por tanto cuatro vlvulas de memoria en el
dispositivo de mando.
A + Pulsamos PM y el cilindro A avanza. Se desactiva A0 y se activa A1.
B + Al activarse A1 sale el cilindro B. Se desactiva B0 y se activa B1.
B - La activacin de B1 da la orden para que B se retraiga. Se desactiva B1 y se activar B0.
A - B0 dar la orden para que el cilindro A se retraiga. Se desactiva A1 y se activa A0.
La secuencia resuelta por este mtodo:

La misma secuencia utilizando vlvulas de simultaneidad (Y) y
tomando la alimentacin de los finales de carrera desde la red, lo que da
una mayor seguridad al sistema.