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UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION

Enrique Guzmn y Valle
Alma Mater del Magisterio Nacional
Facultad de Tecnologa






INTELIGENCIA ARTIFICIAL
APLICADA A LA ROBOTICA

Presentado por:
ZARATE SAENZ, Yudy Candy
Facultad:
TECNOLOGIA
Especialidad:
Telecomunicaciones e Informtica

Chosica-Per
2012
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DEDICATORIA





El presente trabajo de investigacin se
lo dedico al profesor del curso, quien
con mucho esfuerzo logra brindarme
una esplendida enseanza, y a mis
padres demostrndome su apoyo en el
caminar de mi futuro profesional.
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INTRODUCCION


En el presente documento trataremos sobre la inteligencia artificial, su
definicin la obtendremos basndonos primero en la definicin de
la inteligencia propia del hombre; una vez planteada ya dicha definicin y
dando a conocer sus distintas aplicaciones veremos el impacto que tiene esta
si se la proporcionamos a una maquina llegando con eso a su aplicacin en
la robtica; para con esto dar una concepcin de lo que realiza la inteligencia
artificial en los robots, seguido mostraremos un breve planteamiento de su
definicin, grupos de robots y las diversas aplicaciones que se los puede dar
hoy en da.
La Inteligencia Artificial es el resultado de
la investigacin en psicologa cognitiva y lgica matemtica. Se enfoca sobre la
explicacin del trabajo de la mente y la elaboracin de algoritmos de solucin
a problemas de inters general.
La Inteligencia Artificial es una combinacin de la ciencia del
computador, fisiologa y filosofa, tan general y amplio es que rene varios
campos como la robtica, sistemas expertos, por ejemplo, todos los cuales
tienen en comn la creacin de mquinas que pueden pensar. La idea de
construir una mquina que puedan realizar tareas que sean conocidas como
requerimientos de inteligencia humana es atrayente. Las tareas que han sido
estudiadas desde este punto de vista e incluyen juegos, traduccin de idiomas,
comprensin de idiomas, diagnstico de fallas, robtica, suministro de asesora
experta en diversos temas.




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INDICE
CAPITULO I:
1.- INTELIGENCIA 5
1.1 CONCEPTO 5
1.2 TIPOS DE INTELIGENCIA 6
1.2.1 INTELIGENCIA LINGSTICA: 6
1.2.2 INTELIGENCIA LOGICO- MATEMATICA 6
1.2.3 INTELIGENCIA ESPACIAL: 6
1.2.4 INTELIGENCIA MUSICAL: 6
1.2.5 INTELIGENCIA CORPORAL CINETICA: 6
1.2.6 INTELIGENCIA INTRAPERSONAL 6
1.2.7. INTELIGENCIA INTERPERSONAL 7
1.3 INTELIGENCIA ARTIFICIAL 7
1.3.1 PROCESAMIENTO DEL LENGUAJE NATURAL: 7
1.3.3 VICION ARTIFICIAL: 7
1.3.3 RESOLUCION DE PROBLEMAS: 7
1.3.4 REPRESENTACION DEL CONOCIMIENTO 7
1.3.5 APRENDIZAJE 8
1.3.6 CAMPOS DE APLICACIN 8
1.4 ROBOTICA 8
1.4.1 CLASES DE ROBOTS 8
1.5 APLICACIN 11
CONCLUSION 13
BIBLIOGRAFIA 14

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CAPITULO I


1.- INTELIGENCIA
1.1 CONCEPTO.-
La inteligencia del ser humano se define en su concepto ms bsico; como "la
capacidad de adaptacin a un ambiente, el razonamiento, y la cabida del ser humano
para dar una solucin a un problema".
Para tener una definicin mas central de la inteligencia, ya que el concepto general no
especifica el ambiente en el que se desamueble ni tampoco el definido problema
tenemos que dividir a esta en distintos tipos de inteligencia, es decir a cada conjunto
tareas que ejecutamos se le atribuye un concepto de inteligencia y se emplea un
razonamiento diferente, como por ejemplo tocar un instrumento musical y resolver un
problema de matemticas, donde se puede ver que se aplica distinto tipos de
inteligencia para la ejecucin de ambas actividades.
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1.2 TIPOS DE INTELIGENCIA
Howard Gardner reconoce siete diferentes tipos de inteligencia entre las ms
significativas: Inteligencia lingstica, Inteligencia lgico-matemtica, Inteligencia
espacial, Inteligencia musical, Inteligencia corporal-cintica, Inteligencia intrapersonal,
Inteligencia interpersonal.
1.2.1 INTELIGENCIA LINGSTICA:
Est basada en la virtud que tiene el ser humano para usar su lenguaje y
el poder de sus palabras en el momento adecuado y usando las palabras adecuadas.
1.2.2 INTELIGENCIA LOGICO- MATEMATICA:
Est basada en la virtud que tiene el ser humano para la resolucin de
problemas con la aplicacin de las matemticas y la lgica.
1.2.3 INTELIGENCIA ESPACIAL:
Est basada en la virtud que tiene el ser humano para la representacin y
obtencin de informacin de los diferentes objetos presentes en el entorno.
1.2.4 INTELIGENCIA MUSICAL:
Est basada en la virtud que tiene el ser humano para poder entonar un
instrumento musical esto conlleva a que la persona tiene la habilidad de reconocer y
percibir las diferentes tonalidades emitidas por el instrumento.
Howard Gardner dice que "la inteligencia musical incluye habilidades para el canto,
tocar un instrumento a la perfeccin, dirigir un conjunto, coro u orquesta; componer (en
cualquier modo y genero), y en cierto grado, la apreciacin musical."
1.2.5 INTELIGENCIA CORPORAL CINETICA:
Est basada en la virtud que tiene el ser humano para la usar su cuerpo y
la coordinacin de sus movimientos con los cuales se logre trasmitir diferentes
sentimientos, es tambin una forma de comunicacin.
1.2.6 INTELIGENCIA INTRAPERSONAL:
Est basada en la virtud que tiene el ser humano para interactuar con las
personas, de manera que se pueda intercambiar informacin, influenciar en ellas
teniendo claras nuestras necesidades, comprender a los dems.


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1.2.7. INTELIGENCIA INTERPERSONAL
Est basada en la virtud que tiene el ser humano para conocerse a si mismo
saber lo que es, lo que quiere, definirse como persona, conocer que existe, saber
controlar y llevar sus diferentes emociones.
1.3 INTELIGENCIA ARTIFICIAL
Teniendo en cuenta que existen varios conceptos y puntos de vista en cuanto
se refieren, definiremos a sta como la comprensin y emulacin
del pensamiento Humano y sus capacidades; presentes en distintos aparatos
electrnicos, teniendo como resultado la respuesta de los mismos; como maquinas
que sean capaces de operar y manipular objetos por s mismas.
"Segn la Enciclopedia y artificial Inteligencia se utilizan varios componentes
del comportamiento Inteligente como son: procesamiento del lenguaje natural, visin
artificial, resolucin de problemas, representacin del conocimiento y
razonamiento, aprendizaje, robtica"
1.3.1 PROCESAMIENTO DEL LENGUAJE NATURAL:
Entendimiento que se procesa internamente en la persona de manera que se
logre captar los conceptos del texto y sus significados de una forma clara.
1.3.2 VICION ARTIFICIAL:
Trata de la absorcin de imgenes mediante un sistema de compresin de
imgenes para representarlas, captando la informacin externa seguida por la
reconstruccin de dichos objetos; para agrupar toda la informacin que se encuentre
dispersa y as cada imagen encaje con el mundo real que se percibe, tomando en
cuenta espacio tiempo entre los objetos del "mundo" establecido y dando datos de
salida exactos al mundo verdico externo.
1.3.3 RESOLUCION DE PROBLEMAS:
La resolucin de problemas mediante algoritmos no siempre es la mejor opcin
para la misma; por lo tanto la tiene como mtodo utilizar un sistema de prueba-error
ante la traba, el cual permite llegar a la solucin de sta, este es solo uno de los
cuantos mtodos utilizados.
1.3.4 REPRESENTACION DEL CONOCIMIENTO Y RAZONAMIENTO:
Se usan las representaciones del conocimiento como la lgica matemtica por
ejemplo, el Mtodo de Razonamiento Basado en el Caos el cual se fundamenta en
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recordar la causa y la consecuencia y en los que se logro conseguir la solucin al
problema para adoptarlo a las circunstancias.
1.3.5 APRENDIZAJE
El Aprendizaje Automtico es una rama de la Inteligencia Artificial tiene como
fin el desarrollo de tcnicas que permitan a las computadoras aprender. De forma ms
concreta, es decir, se trata de crear programas que sean capaces de sistematizar
comportamientos comenzando de una informacin no dispuesta y suministrada en
forma de prototipos. Es, por lo tanto, un proceso de induccin del conocimiento.
1.3.6 CAMPOS DE APLICACIN DE LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL
La inteligencia artificial es sin duda uno delos contenidos cientficos con mayor
variedad de aplicaciones pues como su nombre indica; los aparatos o maquinas que
estn dotados de ella podrn hacer una perfecta emulacin del ser humano y su
complejidad de pensamiento.
La inteligencia artificial esta inmersa en varios mbitos ya sea desde el campo de
la medicina, pasando por industrias, la jurisprudencia, el comercio, y un sinfn de
ingenieras, entre ellas la Ing. electrnica, la Ing. Computacional y otras.
1.4 ROBOTICA
La inteligencia artificial se ve aplicada
en la accin de poder comandar y controlar a
las diferentes maquinas hacindolas capases
de recibir y procesar la informacin exterior
mediante
su programacin y sensores especializados,
naciendo as los llamados robots, los robots
son diseados para que realicen trabajos con
la finalidad reducir el esfuerzo del hombre,
den confort en base a esto los e divide a los
robots teniendo en cuenta la aplicacin que
se le d en un campo especifico por ejemplo
la enseanza, la medicina, construccin, etc.
Figura 1: interaccin con el entorno de un robot


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1.4.1 CLASES DE ROBOTS
Robots Mviles: Son robots que tienen la capacidad de moverse en un entorno
de acuerdo a la programacin previamente establecidas o programadas,
esta clase de robots son muy utilizados para hacer diferentes tipos de trabajos
un ejemplo de este tipo de robots es el que se enva hacia el espacio para la
captura de fotos y la toma de muestras espaciales.


Figura 2: Robot
explorador del
tipo de robot
mvil



Robots
industriales: Esta clase de robots tienen diferentes movimientos programados
los cuales tambin pueden ser modificados por personas desde un ordenador,
tienen la capacidad de manipular piezas y realizar diferentes tareas con
movimientos programados, son usador en la industria paraprocesos de
fabricacin ya que pueden realizar diferentes tareas secuencialmente.
Los modelos ms usados en la actualidad son los llamados brazos robticos
debido a su forma.


Figura 3:
Brazo robtico del tipo de
robot industrial




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Robots de servicio: Son los robots diseados para en confort y ayudar al ser
humano, pueden ser robots con la capacidad del movimiento o tambin de tipo
estacionario, su modo de trabajo es prcticamente autnomo en muchos de los
casos dependiendo la labor que ejerzan, es decir no es dependiente de las
ordenes del ser humano pueden hacer su trabajo cuando este es necesario, un
ejemplo de estos robots son los usados en el hogar, oficinas , hospitales, y
diferentes lugares, algunos tambin llamados mini robots.


Figura 4: robot limpiador del
tipo de robots de servicio





Robots Humanoides: Los robots llamados humanoides obtienen su nombre de
la semejanza que existe con el ser humano ya que son construidos con rasgos
fsicos parecidos a los nuestros. Este tipo de robot contiene la capacidad de
poder interactuar con las personas y guarda la informacin recogida del
entorno o de la persona con la cual interacta, realiza estas acciones mediante
los diferentes tipos de sensores que se encuentran presentes a lo largo de
su estructura, un ejemplo de esta clase de robos es el conocido como ASIMO
de la compaa Honda

Figura 5:
ASIMO robot del tipo
humanoide



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Teleoperadores: Los llamados robots teleoperadores son una clase de robots
diseados especficamente para recibir rdenes de un controlador en tiempo real este
tipo de robots captura el entorno en el que se desenvuelve mediante sensores que le
permiten la comunicacin con el ser humano, puede ser controlado a grandes
distancias y con gran precisin lo cual los hace muy tiles para situaciones potencial
mente peligrosas como desarmar una bomba o adentrarse en medios contaminados o
diferentes ambientes o situaciones peligrosas para el hombre.


Figura 6: Robot
desactiva bombas del tipo
teleoperadores



1.5 APLICACIONES
Algunas aplicaciones presentes en mayor o menor medida dentro de la inteligencia
artificial son: Control de sistemas, planificacin automtica, mundos virtuales,
reconocimientos de patrones, reconocimientos del habla, reconocimiento de escritura,
robots, tratamiento de lenguaje natural, sistemas expertos, todos ellos contribuyen al
mejoramiento.
En la actualidad a los robots se les puede dar diversas aplicaciones en diferentes
campos, al ser maquinas programables pueden realizar casi cualquier tarea
dependiendo de las limitaciones impuestas por la persona que lo creo.
En la industria: Los robots industriales son empleados en el campo laboral industrial
sus aplicaciones varan dependiendo del proceso que sea necesario forjar, se los usa
para ensamblado como puede ser unir piezas, cortar, o se los puede utilizar para
soldar, como los usan en las grandes empresas automovilistas, procesos especiales,
empaquetar, pintar, para trasportar piezas de carga o descarga.
Se los utiliza mas en procesos de produccin en serie por su capacidad de hacer la
misma actividad una y otra vez y como son maquinas no se cansan, ni cometen
errores por fatiga como los humanos.
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En el hogar: Los robots empleados en el hogar pueden hacer diferentes tareas como
son dar servicio a las personas, dar seguridad, funcionan tambin como medio de
entretenimiento, pueden hacer tareas como de limpieza y reparacin, son
multifuncionales y se adaptan a la tarea que se quiera realizar.
Entornos Peligrosos: Los robots en este campo son robots especiales diseados
para entrar en entornos peligrosos para el ser humano algunos de estos por ejemplo
son los empleados para desarmar bombas, limpiar lugares peligrosos, trabajar con
desechos qumicos, ayudar en labores de rescate, adentrarse en el ocano como
submarinos.
Exploracin: Los llamados robots espaciales trabajan en el espacio, algunos
recolectan informacin para despus ser estudiada.
Salud: En el rea de la salud los robots son usador para realizar operaciones de gran
precisin, algunos tambin diseados para ayudar a los ancianos y personas
discapacitadas.
Entretenimiento: son robots diseados estrictamente al entretenimiento como por
ejemplo los pequeos robots de figuras conocidas como, perros, gatos dinosaurios,
figuras de accin, etc.













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CONCLUSION

La robtica pretende que las maquinas cuenten con la capacidad
de simulacin del comportamiento humano, sin embargo ya que la inteligencia
simulada es creada por el hombre sta no supera la inteligencia del creador.
Con la inteligencia artificial aplicada a la robtica podemos ver que se ha logrado crear
un asistente del hombre para el trabajo prctico, el cual maneja las diversas
situaciones con ms precisin y sin temor a equivocarse gracias a su programacin y
las diferentes capacidades que tenga para poder interactuar con su operario.
Un robot puede estar diseado para tomar decisiones, pero esto solo gracias a los
diferentes sensores y la respectiva programacin insertada, lo cual lo limita a dejarse
guiar por aspectos fsicos, pero el hombre el momento de tomar una decisin puede
percibir cosas esenciales mas all de lo fsico y lo material lo cual hace que aun la
maquina este por debajo del hombre.















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BIBLIOGRAFIA

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