El pndulo de Foucault

Hernn G Solari
26 de abril de 2014


Vamos a considerar el pndulo de la gura con el objetivo de tratar de

entender como rota debido al movimiento de la Tierra

R
m
L
x

Figura 1: Esquema del pdulo fuera de escala

El radio R corresponde a la direccin de la fuerza de graved local que conR /|R
R|g , la direccin de nuestra terna local
secuentemente se escribir F g = mR
identicada como z corresponde a la direccin de la plomada. Dado que la direc (
R
R) = F g + m(
2R (
.R
R)
),
cin de la plomada est dada por F g m
podemos elegir un segundo vector, x , perpendicular a z en el plano que contiene
a R y . El vector y lo elegimos perpendicular a este plano de manera de conformar una terna derecha. El vector R se extiende en realidad hasta el punto de
sosten del pndulo. De tal manera que la posicin del pndulo respecto de una


Hay una versin en la Web mas o menos diguiendo estas lineas

1

X | = L, y X el vector
terna que rota ja al centro de la tierra es R + X siendo |X
posicin del pndulo respecto de la terna local.
Las ecuaciones de movimiento en la terna rotante ja al centro de la tierra
resultan entonces
X
d2 X
dX

(
(R
R + X ))
= m + F g 2m
m
2
dt
dt
(
R ) = mg z es la fuerza que da direccin a la
la fuerza F g m
X,
plomada, en tanto m es la tensin de la cuerda ejercida en la direccin X
m

despus de eliminar el factor m que est presente en todos los trminos nos
quedamos con
X
d2 X
dX

(
X)
= + g z 2
m
dt2
dt

(1)

Realizamos entonces la primer aproximacinal considerar que los tiempos

caractersticos para los cambios en X son TP = L/g (en la demostracin uno
10s) mientras tiene un tiempo caracterstico de TT (24 3600s)/(2) = 13751s
resulta que TP /TT
1y por lo tanto los terminos son de distintos rdenes
de magnitud siendo el trmino de Coriolis sustancialmente mayor que el de la
aceleracin centrfuga, por lo que despreciamos a este para quedarnos con la
primera correccin al movimiento del pndulo debida a la rotacin de la tierra.
X
dX
d2X

= + g z 2
(2)
dt2
dt
El vector es aproximadamente = (sin(), 0, cos()) donde el aproximadamente se reere a que en realidad es R y no z el que forma un ngulo

con el eje de rotacin.

La tercera aproximacin tiene que ver con las pequeas oscilaciones, en nuestro pndulo el apartamiento de la normal es de aproximadamente 1,2/27 =
0,048rad, es decir que los ngulos involucrados son muy pequeos y la velocidad mxima en la direccin z es tan solo 0.048 veces la velocidad mxima en el
plano perpendicular xy . Vamos a considerar entonces
X
dX
dt

(dx/dt, dy/dt, 0)

De lo cual resulta que

X
dX
dt

(cos()dy/dt, cos()dx/dt, sin()dy/dt)

En el plano xy aparece una rotacion de mdulo cos() y tambin una

correccin a la fuerza en la direccin z. De las dos, la que ms nos interesa es la
rotacin pues en el plano xy solo haba fuerzas radiales (cuando = 0). Para
estudiar la rotacin nos coviene cambiar el sistema de coordenadas. Pasamos a
coordenadas cilndricas, donde

X = (r cos(), r sin(), z = r
r + z
z
r = (cos(), sin(), 0)
= (sin(), cos(), 0)
X
dX
dr
d
dz
dr
d
=
r + r + z r + r
dt
dt
dt
dt
dt
dt
d
2
2
2X
d(r
)
d z
d
d r
dr d
d
dt
=
r +
+ 2 z +
r( )2r
dt2
dt2
dt
dt
dt dt
dt
x
= cos()
r + sin()
y = sin()
r cos()

con lo cual el trmino de Coriolis pasa a ser:

X
dX
dt

X
dX
cos()
(sin()(cos()
r + sin()
)
z)
dt
d
dr
z . . . )
= (( cos()( r r) + sin()
dt
dt

(3)
(4)

Finalmente, la tensin no tiene componentes en por lo que proyectando

la ecuacin de movimiento en esta direccin obtenemos:
d(r d
d(r2 d
dr d
dr
dt )
dt )
+
=(
)/r = 2 cos()
dt
dt dt
dt
dt
multiplicando por r ambos trminos resulta la integral
r2

d
= r2 cos() + C
dt

(5)

(6)

donde la constante de integracin C vale C = r(0)2 cos() ya que d

dt (0) =
0 (soltamos la masa alejandola del punto de equilibrio sin darle impulso)
Finalmente
d
= cos()(1 r2 (0)/r2 )
dt

(7)

La velocidad angular solo se anula cuando llega a los extremos de amplitud.

El radio no llega a anularse nunca porque en la ecuacin radial tenemos
d2 r
d
d
= r( )2 + r. + 2 cos()r
2
dt
dt
dt

(8)

y si r decrece mucho d
dt crece mucho y r sufre una aceleracin que lo hace
crecer. De tal manera el pndulo no pasa por el centro. El trmino cos()
en Eq.7 representa una rotacin constante que es el efecto Coriolis. El trmino
cos()r2 (0)/r2 corresponde al hecho de que el ngulo cambia en casi entre
un extremo y otro de la oscilacin, el cambio ms rpido se da cuando pasa
3

cerca del centro. Si lo pensamos desde un sistema que rota con eje z y velocidad
cos() solo veramos la oscilacin de un pndulo cuya velocidad angular incial
fue de cos() al soltarlo con un apartamiento r(0). Observamos que si en
2
Eq.5 hacemos = 0 resulta la solucon r2 d
dt = C con C = cos()r (0)
Debera estar claro que el ngulo se puede tomar como 90 latitud siendo la latitud positiva en el Norte y negativa en el Sur. En tal caso, cos() =
sin(latitud) y por tanto, el pndulo gira en direcciones contrarias en el Norte y

el Sur.
La energa aproximada del pndulo se obtiene multiplicando escalarmente
X
por dX
dt la ecuacin Eq. 2 y recordando que la velocidad es perpedicular a X y
por tanto a , pero tambien es perpendicular al trmino de Coriolis, obtenemos
X 2
1 dX
|
| g z
2 dt
1 dr 2
d
|(( )) + r2 ( )2 g z = E
2 dt
dt

= E

(9)
(10)

Recordando que z/L = cos() y r/L = sin() donde es el ngulo con que se
aparta el pndulo de la direccin de la plomada se arriba a la equacin para ste
ngulo, donde se puede vericar cual es el ngulo mnimo que forma el pndulo,
que corresponde al punto en que d
dt = 0 es decir
1 2 d 2
|(r ( ) g z
2
dt
1 4 d 2 2
|(r ( ) /r g z
2
dt
1 4 d 2 2
|(r ( ) /r g z
2
dt

= E/m

(11)

= E/m

(12)

= E/m

(13)

1
( cos()(r2 r2 (0)))2 /r2 g z
2

= E/m

(14)

Donde la ltima equacin se resuelve facilmente para r2 y resultando en una

expresin cuadrtica en y .