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Verso 1.0
14 a 17 de agosto de 2011
Curitiba Paran




TRATAMENTO TRIFSICO DA ESTIMAO DE ESTADO EM SUBESTAES



Eric Zanghi Milton Brown Do Coutto Filho Julio Cesar Stacchini de Souza
AGNUS Tecnologia Eletrnica
LTDA
UFF - Universidade Federal
Fluminense
UFF - Universidade Federal
Fluminense

RESUMO

A dinmica do setor eltrico nacional demanda uma grande disponibilidade dos sistemas SCADA (Supervisory
Control And Data Acquisition) de subestaes assim como de todos os ativos das instalaes, mas como as falhas
so inerentes aos equipamentos de controle e medio, assim como aos sistemas de superviso, no h como
eliminar o inevitvel, e sim, entender, modelar e minimizar o problema.

Este artigo visa tratar a Estimao de Estado no convencional no nvel das Subestaes de modo a auxiliar os
sistemas de Estimao de Estado centralizados e facilitar a logstica de manuteno local das empresas
concessionrias, auxiliando nas aes corretivas de problemas de indisponibilidades ou inconsistncias em
medies e status dos equipamentos que compe uma subestao.

PALAVRAS-CHAVE

Estimao de Estado Local, Estimao de Estado Trifsica, Sistemas de Potncia.

1.0 - INTRODUO

Os grandes aliados dos Estimadores de Estado (EE) nos sistemas modernos de proteo e controle de
subestaes so os IEDs (Intelligent Electronic Devices), que concentram os dados de medio (analgicos) e
digitais (status e alarmes) necessrios para o EE e para o sistema SCADA em si.

Hoje, a IEC (International Electrotechnical Commission) uma das maiores fontes da normalizao e padronizao
do padro eltrico Brasileiro no que se refere telemedio e comunicao de dados nos modernos sistemas
SCADA, visto que os protocolos de comunicao IEC 60870-5-101, IEC 60870-5-104 e IEC 61850 (GOOSE/GSSE)
so de grande utilizao nos sistemas SCADAs dos centros de operao regionais e locais. Particularmente, a
conformidade com a norma IEC 61850, um verdadeiro pr-requisito para o fornecimento dos novos sistemas
sendo utilizado na comunicao entre os IEDs e os Sistemas SCADA locais (Nvel 2) e at em Oscilgrafos
Digitais. Esta normalizao atingiu tambm, e com grande fora, as empresas de gerao auxiliar da rede bsica
que com suas Unidades Termo Eltricas (UTE) se adquam mais a cada ano ao modelo das grandes companhias
do setor eltrico.

Utilizando como exemplo as arquiteturas modernas de sistemas de Automao de Sistemas Eltricos de Potncia,
pode-se facilmente identificar uma considervel massa de dados proveniente dos sistemas automatizados de uma
nica subestao. Lembrando que nessas Subestaes esto presentes Unidades de Proteo(UP), Unidade de
Controle(UC) e Unidades de Medio(UM), sendo estas na verdade IEDs dedicados, nota-se uma enorme fonte de
dados para cada vo e elemento que compe estas subestaes, sendo estes relacionados a linhas de
transmisso, vo de transferncia, proteo de barras, transformadores, reatores, e outros componentes que
possuem um grupo de IEDs dedicados.

2

Pode-se ver na FIGURA 1, uma topologia tpica de automao de subestaes na qual todo o sistema dividido
em basicamente 4 nveis, localizando-se os sistemas SCADA, IEDs e equipamentos de Ptio. Pode-se identificar
cada nvel do sistema e suas respectivas localizaes, sendo os Nveis 0,1 e 2 pertencentes rea da Subestao
(rea tracejada) e o Nvel 3 pertencente aos Centros de Operao Regional (COR).



FIGURA 1 Topologia Tpica de Automao de Subestaes

Sob o ponto de vista local da Subestao, tem-se como empregar os mtodos de anlise de dados do Estimador
de Estado Local a ponto de processar os Status e Medies, como fase de pr-filtragem de dados para os sistemas
EMS dos Centros de Operao, tornando-os mais robustos e confiveis. Hoje, estes sistemas EMS recebem um
conjunto de dados limitados, sem uma anlise local, e por esse motivo, dentre outros, nem sempre geram a
confiana e a funcionalidade esperada.
2.0 - DISPONIBILIDADE DE DADOS

Com as facilidades de transmisso das informaes provenientes das memrias dos IEDs para os Sistemas
SCADA, o volume de dados coletado localmente mais do que o necessrio para a prpria operao local, ou
seja, um universo vasto de medies, status de equipamentos e alarmes para serem utilizados como insumo de
dados nos EE e na anlise de ocorrncias. Quando se fala nos IEDs no se pode esquecer que os Oscilgrafos
Digitais esto presentes nestas instalaes, e apesar de compor uma rede independente da rede SCADA,
poderiam ser integrados e prover dados para enriquecer ainda mais o banco de dados da Subestao.

Todos os IEDs de Controle, Proteo e Medio em subestaes de Transmisso e um grande conjunto deles nas
Subestaes de Distribuio, possuem medies trifsicas disponveis, alm de uma srie de entradas digitais
cabeadas em campo para aquisitar informaes de alarmes de equipamentos do ptio da subestao. Todas estas
entradas de informaes armazenadas nos modernos IEDs compem uma massa de dados consideravelmente
grande e disponvel para os Sistemas SCADA de Nvel 2 e Nvel 3. Considerando este grande volume de
informaes locais e em se tratando de sistemas trifsicos com considervel quantidade de dados redundantes
(medies e status), fica claro imaginar que a disponibilidade de dados dos modernos sistemas automatizadospode
trazer benefcios aproveitveis para a robustez dos EEs.
3

Como exemplo simples, pode-se imaginar um vo de linha em uma Subestao de 500kV aonde h, segundo
procedimentos de rede do ONS (Operador Nacional do Sistema), uma unidade de Proteo Principal, Unidade de
Proteo Alternada (ou de retaguarda), Unidade de Controle e Unidade de Medio. Cada um destes IEDs possui
normalmente a leitura de corrente e tenso deste Vo de Linha 500kV, sendo esta medio trifsica, ou seja, tem-
se quatro medidores trifsicos que nos do informao da mesma grandeza. Neste caso tem-se uma redundncia
ou, no mnimo, uma fonte de pseudo-medidas espontneas provenientes do prprio sistema de automao.

importante frisar que os CORs recebem um subconjunto dos dados aquisitados pelos sistemas SCADA locais, ou
seja, possuem insumos limitados, mas aparentemente suficientes para os seus EE. Na Figura 2 fcil imaginar a
massa de dados que trafegam entre os nveis de superviso e controle de uma Subestao de Transmisso, sendo
NP o Nmero total de pontos supervisionados da Subestao, N0 o nmero total de pontos supervisionados do
Nvel 0 da Subestao e N1 o nmero total de pontos supervisionados do Nvel 1 da Subestao.












FIGURA 2 Fluxo de Dados em um Sistema de Aquisio.

Apesar da grande quantidade de IEDs de diferentes fabricantes, s vezes presente em uma nica subestao, h
sempre uma centralizao do envio de informaes, ou seja, pode-se trabalhar com as diferentes tecnologias de
forma quase transparente no que tange ao tratamento, filtragem e uso das informaes da Subestao contanto
que este processamento seja centralizado no Nvel 2 ou entre os Nveis 1 e 2.

2.1 Dados de leituras diretas (Tempo Real):

Todas as medies na subestao so proveniente de TCs e TPs ligados diretamente aos cartes de aquisio
analgica dos IEDs, fornecendo respectivamente os valores de Tenses e Correntes trifsicas. Sejam estes IEDs
com funo de UP, UM, UC ou UAC, todos normalmente esto disponveis no sistema SCADA. Os dados de
medio se apresentam como realmente so lidos e processados pelos circuitos de processamento de sinal (DSP -
Digital Signal Processor), que constituem os cartes de entradas de TPs e TCs dos IEDs, conforme pode ser visto
na Figura 3. Na Figura 4 pode-se notar que dois IEDs diferentes recebem informaes do mesmo TP e estes
mesmos IEDs possuem tambm as medies de corrente do ramo, neste caso, provenientes de TCs diferentes.



(a) Leitura e Processamento dos Sinais de Medio (b) Redundncia de Medio[3].

FIGURA 3 Esquemas de Leitura, Processamento e Redundncia de Medio

Cada IED tambm dispe de cartes de entradas digitais aonde so supervisionados estados de chaves On/Off de
diversos tipos, sendo informados desde status de equipamentos at alarmes, que normalmente so classificados
pelo grau de importncia na instalao. Geralmente, cada IED possui muito mais informaes fsicas digitais do
que analgicas (medies), sendo estas informaes tambm utilizveis para uma anlise inteligente da situao
da Subestao.

N0
Ptio da Subestao

N1
Sala de IEDs

N2
Sala de Controle

N3
COR
NP = N0
NP = N0+N1
NP = 20%(N0+N1)
4

2.2 Dados Calculados

Vrias grandezas disponveis no sistema SCADA so na verdade valores calculados pelas CPUs dos IEDs a partir
do processamento de dados de medio real das Correntes de Tenses. Tais medidas geralmente correspondem
aos pontos de Potncia (W, Var), ngulos de Fase (), Freqncia (Hz), Energia (kW/h), Fator de Potncia,
Distoro Harmnica Total - THD (%), entre outras grandezas. Todos estes dados podem ser coletados dos IEDs
da mesma maneira que os dados de leituras diretas, visto que a memria dos IEDs populada por ambos os tipos
de dados.

2.3 Dados Histricos

Todos os dados coletados por um sistema SCADA de Subestao so armazenados em arquivos de dados cujas
informaes so utilizadas para anlises futuras das condies reais operacionais da Subestao ocorridas em
qualquer perodo de tempo passado. Estas informaes histricas so um importante insumo de massa de dados
de grande porte, propiciando a visualizao dos dados temporais de operao de equipamentos, sinalizaes de
alarmes e valores de medies em qualquer janela de tempo solicitada que esteja disponvel em arquivo
magntico.

Os dados histricos podem contemplar tanto medies passadas (pontos analgicos), quanto estados passados de
equipamentos em um dado tempo. Neste ltimo caso, a fonte de informaes mais comum o seqencial de
eventos (SOE) armazenado localmente no sistema SCADA de Nvel 2.

Em processos de EE [4] que tentam compensar com pseudo-medidas as possveis perdas de leitura e conseqente
perda de observabilidade, os dados histricos se tornam uma importante fonte de dados, inclusive possibilitando
tratamento estatstico, a fim de escolher uma massa de dados de maior significncia para o EE que alimentado
de pseudo-medidas que correspondem a grandezas observadas em um dado momento de operao do sistema.
3.0 - ESTIMAO DE ESTADO TRADICIONAL

Muitos paradigmas so discutidos e quebrados quando se tenta empregar tecnologias ou metodologias novas para
uma determinada aplicao, e no foi nem est sendo diferente na implementao de Estimadores de Estado na
rea de sistemas de potncia. A falta de conhecimento sobre as metodologias empregadas, aliada inrcia natural
da mudana de procedimentos, sufocam muitas vezes as tentativas de viabilizar esta ferramenta de anlise to til
para o cotidiano operacional das concessionrias.

No so somente fatores externos aos estimadores que inibem o seu uso. H algumas limitaes intrnsecas ao
EE, sendo uma delas o custo da redundncia necessria para que um sistema seja adequadamente observado,
considerando as diversas situaes que o sistema pode experimentar. Ainda nas caractersticas dos EE,
tradicionalmente eles seguem algumas premissas bsicas [2] tais como: Simetria entre as Fases das Tenses e
Correntes; O Sistema se encontra em condio balanceada de operao; Modelagem monofsica e
Desconsiderao de incertezas no Status de Chaves Seccionadoras e disjuntores.

De uma forma geral, a estrutura de um algoritmo de estimao de estado composta por quatro blocos
fundamentais [8]: Pr-filtragem; Anlise de observabilidade; Filtragem e Deteco de anomalias.

Sem se aprofundar muito na modelagem matemtica do problema do EE tradicional, tem-se z como o vetor de
medidas de dimenso m, x como o vetor de estados do sistema com dimenso n, h(x) como o vetor das
relaes no-lineares representativas das medidas e w como o erro de medio, podendo o modelo da medida ser
representado como[8]:
(3.1)

Conforme [5], o desempenho matemtico da formulao tradicional do EE, depende de algumas questes,
podendo ser afetado por diversos fatores, tais como: Presena de medidas de injees de Potncia nulas;
Ponderaes elevadas para medidas perfeitas; Presena de Ramos de impedncias muito baixas.

Para todas as premissas, considerando as fases de processamento e a modelagem dos EE, h trabalhos que
complementam, discutem e ampliam o alcance dos algoritmos empregados. neste sentido que a Estimaes de
Estado Trifsicas e Generalizada, aqui chamada de EETG, aqui apresentada como uma ferramenta para
processamento local em subestaes.
4.0 - ESTIMAO DE ESTADO TRIFSICA

No SEP brasileiro, apenas uma das fases selecionada para ser usada na telemetria, conseqentemente, todos os
sistemas de anlise em Centros de Operao devem trabalhar com uma viso obtusa da realidade local de cada
Subestao. verdade dizer ento, que os EE atuais trabalham em sistemas monofsicos, ou seja, reduzidos.
w x h z + = ) (
5

A abordagem trifsica para os EE pode trazer grandes benefcios, sendo [6] bem claro em sua descrio:

a) O modelo do EE possui mais acurcia, gerando menos erros sistemticos.
b) O monitoramento On-Line do sistema Trifsico possibilita a identificao de desbalanos de fases.
c) Cada medida de fase interpretada como um ponto adicional de medio da mesma grandeza.

Em EE trifsicos h imediatamente um acrscimo de duas medidas que representam o mesmo ponto, ou grandeza,
utilizada no estimador. Deste modo, adicionada uma redundncia propiciando a deteco de erros em cada uma
das fases. Contudo, caso haja desbalano entre fases, erros podem ser, na verdade, acrescentados no EE. Para
que isso seja levado em considerao, as discrepncias entre fases no devem ser ignoradas em EE de maior
acurcia. Um ponto interessante que pode ser adicionado ao EE Generalizado Trifsico o tratamento de
Chaves/Disjuntores trifsicos como trs pontos de medio independentes de fluxo de potncia, um por fase,
visando reconhecer possveis discrepncias de estado entre os plos. Geralmente, este alarme gerado pelos
IEDs no sistema Digitalizado e so de alta severidade.

importante frisar que o EE deve ser empregado levando em considerao a qualidade e o tipo de instalao que
est sendo considerada. Em [6] v-se que subestaes de distribuio, onde TC com enrolamentos no aterrados
(Delta ou Estrela no aterrado) podem gerar grandes erros e inconsistncias nos EE tradicionais quando em
situao de desbalano. As limitaes de custo na construo deste tipo de instalao leva muitas vezes a
algumas deficincias construtivas que devem ser levadas em considerao na escolha do EE a ser aplicado. J em
instalaes de Gerao e Transmisso, estes problemas so minimizados pelo maior investimento na qualidade e
robustez em transduo de campo e nos prprios equipamentos de ptio, propiciando um cenrio diferente do que
ocorre na Distribuio.
5.0 - ESTIMAO DE ESTADO GENERALIZADA

Nesta abordagem de EE Local no nvel da Subestao, levado em considerao o EE Generalizado, ou seja, que
analisa o estado fsico do layout da subestao, observando os status dos equipamentos, tais como Disjuntores e
at chaves seccionadoras. Esta metodologia se fortalece nas seguintes idias [3]:

a) A identificao da topologia uma caracterstica importante para qualquer filtragem ou anlise local na
Subestao e o EE Generalizado uma ferramenta capaz desta tarefa.
b) O EE Generalizado possibilita a representao de qualquer medida mesmo em situao de impedncia ZERO.
c) No h necessidade de se agregar todas as injees de uma barra para ser representado por uma nica
medida. Todas as injees podem ser representadas individualmente.

De acordo com a metodologia dos EE tradicionais, a estrutura de anlise baseada no modelo Barra/Ramo
utilizada, no levando em considerao o status dos Disjuntores ou mesmo a topologia das Subestaes do
Sistema, mas sim a rede como um todo. Na abordagem via EE Local Generalizado, leva-se em considerao os
ramos de impedncia nula, desconhecida e o estado de cada disjuntor, utilizando-se dos valores de Fluxo de
Potncia, sendo estes as variveis de estado adicionais do sistema [5]. Esta proposta de tratamento das
impedncias nulas ou desconhecidas [7], uma das linhas centrais na descoberta dos estados de equipamentos,
ou seja, da topologia real do sistema. Observando uma Subestao como um sistema, a topologia deve ser
avaliada de perto, e este mtodo se mostra bem adequado neste sentido.

Como dito, os Disjuntores devem ser modelados como Ramos de impedncia ZERO, e seus fluxos de potncia
devem ser utilizados como Variveis de Estado do problema. Deve-se imaginar que o paradigma tradicional dos EE
na base Barra/Ramo passa a ser Seo da Barra/Chave/Ramo, sendo a abordagem local ou de rede.
6.0 - SIMULADOR DE DADOS

O EE no tradicional [1], foco deste trabalho, um processador de dados que leva em considerao as abordagens
dos Estimadores Trifsicos e Generalizados e contempla uma srie de algoritmos de verificao de consistncias
dos dados de tempo real e histricos a fim de identificar a real situao topolgica da Subestao e dos medidores
disponveis no sistema.

Foi utilizado o software de modelagem SIMULINK para criar uma subestao que, na verdade, parte do sistema
teste IEEE 30 barras, sendo as barras 16 e 19 consideradas como as barras da Subestao de testes. Pode-se ver
na FIGURA 4 o modelo trifsico da subestao criada no SIMULINK a partir do modelo em [1], tendo como
parmetros os dados fornecidos pelo modelo conhecido IEEE 30 barras, criando assim um cenrio
matematicamente plausvel para o teste dos algoritmos de processamento de dados.

Os medidores so localizados nos pontos usuais de uma Subestao de Transmisso AT e todos os elementos
so simulados em condies trifsicas. As impedncias entre as barras 12-17 e 18-20 foram calculadas a partir da
reduo da Matriz Ybarra do sistema IEEE 30 barras, reduzindo para as barras 16, 12 e 17 (parte superior) e para
6

as barras 19,18 e 20 (parte inferior) utilizando-se do mtodo da reduo de Kron. Tomando-se como base uma
separao entre as barras 16 e 19, tem-se que o modelo IEEE reduzido a estas barras, pode ser representado
como se fosse uma nica Subestao com disjuntores centrais (Ramos 3,6 e 8) abertos [1].


FIGURA 4 Esquema de Leitura e Processamento dos Sinais de Medio

Baseado no modelo criado no SIMULINK possvel simular situaes de perda de medio, status errado de
equipamento, discrepncias de amplitude de tenso entre fases, dentre outras anomalias, para as quais se deseja
obter informaes explicativas para a equipe de operao ou manuteno. Alm de um feedback na tela, relatrio
dos estados reais do sistema podem ser gerados para municiar os EE centralizados j com dados pr-
processados.
7.0 - PROCESSAMENTO DOS DADOS

Os dados coletados pelos IEDs so processados em algoritmos de verificao de situaes de restrio e
consistncia programados no software MATLAB. Cada cenrio de amostragem, gera uma gama de medies e
status do sistema, alimentando os algoritmos e gerando os respectivos resultados. Todos os dados so
armazenados em matrizes de 3 dimenses, onde a terceira dimenso corresponde ao nmero da amostragem,
para ser utilizada como informao histrica do sistema. Primeiramente, como visto na FIGURA 5(a), verifica-se
se h medio de corrente suficiente para se determinar a consistncia das informaes dos ramos, ou seja, uma
anlise de observabilidade no tradicional. Determina-se ento, qual o valor mais correto de corrente do ramo
baseado no ndice que informa o valor MADMdis (Maximum Allowable Double Measurement Discrepancy). Caso
haja discrepncias, esta pode ser registrada no sistema e pode servir de subsdio para a manuteno verificar qual
medio ou status est com problemas e a localizao do defeito (Transdutor, IED ou SCADA).

Na FIGURA 5(b), tem-se o algoritmo de verificao da consistncia da 1 Lei de Kirchoff (KLC), que leva em
considerao somente os ns internos e de barra, deixando os ns externos, ou de conexo, de fora da verificao
pela razo de no haver medio suficiente para sua anlise [1]. Mesmo a KCL sendo atendida com o somatrio
das correntes no n igual a ZERO, adota-se uma tolerncia chamada KCLerr (Kirchoff Current Law error), cujo
valor deve ser prximo de zero (1e
-5
) e visa tolerar os pequenos erros de medio, tomando como base a
imperfeio real dos medidores. Caso o algoritmo de KCL no seja satisfeito, um indcio de que h erros acima
do esperado na medio de corrente, e todas as correntes incidentes no n esto sob suspeita. Com a informao
de uma possvel no conformidade na consistncia das correntes dos ramos, pode-se fazer a correlao e informar
ao usurio qual medio est sob suspeita.
Medidor de Tenso

Medidor de Corrente

Fonte
Geradora
Carga
Disjuntor
Chave
Secc.
DJ
Central
DJ
Central
DJ
Central
N #
Ramo #
7

Start
Branch number
Branch with double current
measurements ?
abs(IA1-IA2)<MADMdis * max(abs(IA1),abs(IA2))
&
abs(IB1-IB2)<MADMdis * max(abs(IB1),abs(IB2))
&
abs(IC1-IC2)<MADMdis * max(abs(IC1),abs(IC2))
Non consistent
measurements !
1 A A
I I =
2
2 1 A A
A
I I
I
+
=
End
Consistent
measurements
No redundant
measurements
Yes
Yes
No
No


(a) Algoritmo de consistncia de corrente nos ramos
Start
Node number
Node classification
busbar or internal node ?
I KCL
cannot be performed
End
I KCL sattisfied
I KCL
NOT sattisfied !
Collect all incident branches
(and appropriate orientations)
All incident branches
have current measurement ?
Sum the currents in incident branches
(consider correct orientations)
Sum of phase A currents < KCLerr
&
Sum of phase B currents < KCLerr
&
Sum of phase C currents < KCLerr
I KLC
not performed for
external node
Yes
Yes
Yes
No
No
No

(b) Algoritmo de verificao KCL
FIGURA 5 Algoritmos de consistncia e verificao

Em [1] temos os algoritmos de verificao do status de cada ramo, os quais utilizam os status lidos e os valores de
correntes dos ramos. Diferente da abordagem tradicional, todos os equipamentos (Chaves Seccionadoras e
Disjuntores) so analisados para, juntos, comporem a condio do Ramo. Nesta anlise, se pelo menos um
equipamento estiver ABERTO, significa que no deve estar havendo corrente neste ramo e certamente o ramo
pode ser considerado ABERTO. Os equipamentos no coincidentes com este estado devem ser informados ao
usurio que verificar se h falha nas sinalizaes ou na prpria operao. Mas se houver corrente neste ramo e
se essa corrente for consistente, conforme o algoritmo da FIGURA 5(a), a anlise de consistncia dar um maior
grau de certeza que o equipamento ABERTO est com a sinalizao errada e seu verdadeiro valor FECHADO.

Do ponto de vista dos EE centralizados, caso um dos ramos centrais (FIGURA 4) estivesse com um erro de
consistncia detectado localmente, este erro no seria detectado pelo EE e o sistema poderia apresentar um erro
topolgico, o que desencadearia uma verificao sistmica desnecessria para se descobrir a localizao exata
deste erro.
8.0 - RESULTADOS DA SIMULAO

O sistema da FIGURA 4 passou por vrias amostragens nas quais uma srie de situaes anmalas foram
simuladas a fim de se verificar que a determinao das causas e a estimao do sistema funcionam com robustez.
Nas Tabelas 1 e 2 pode-se ver que nos casos de simulao de valores de status errados, estes valores so
enviados aos Centros de Operao, criando uma falsa sinalizao comparada aos valores calculados pelo
Estimador Local, pois os Centros muitas vezes s recebem o estado dos Disjuntores e no das Chaves. Tambm
se pode notar na TABELA 2 que mesmo com medies erradas, o Estimador Local consegue descobrir qual o
estado correto dos equipamentos e qual medidor encontra-se com medida duvidosa:

TABELA 1 Resultado de simulao de Erro topolgico (Ramos 1 e 3)

Valor Lido Real Calculado
(Ramo)
Recebido
(Centro)
Relatrio de Falhas
Switch01-UP 1(Fechado) 1(Fechado)
Disjuntor01 1(Fechado) 0(Aberto) Status Incorreto - DJ01
Switch01-DW 1(Fechado) 1(Fechado)
Med. Corr.01-UP 0,0000 (pu)
Med. Corr.01-DW 0,0000 (pu)


0(Aberto)


1(Fechado)

Switch03-UP 0(Aberto) 1(Fechado) Status Incorreto SW03-UP
Disjuntor03 0(Aberto) 1(Fechado) Status Incorreto - DJ03
Switch03-DW 1(Fechado) 1(Fechado)
Med. Corr.03-UP 0,0056 (pu)
Med. Corr.03-DW 0, 0056(pu)


1(Fechado)


0(Aberto)


Na TABELA 1, valores de estado dos equipamentos so corrigidos em funo do Relatrio de Falhas da
Subestao, o qual aponta a causa das falhas de status que esto grifados em amarelo.
8

TABELA 2 Resultado de simulao de Erro de Medio (Ramos 6 e 3)

Valor Lido Real Calculado
(Ramo)
Recebido
(Centro)
Relatrio de Falhas
Ramo 06 1(Fechado) 1(Fechado) 1(Fechado) 1(Fechado)
Med. Corr.06-UP 0,0089 (pu) 0,0089 (pu) 0,0044(pu) 0,0089 (pu)
Med. Corr.06-DW 0,0000 (pu) 0,0089 (pu) 0,0044(pu) 0,0000 (pu)

KCL no Satisfeito
Medida Incorreta - Ramo 01 DW
Ramo 03 1(Fechado) 0(Aberto) 0(Aberto) 1(Fechado)
Med. Corr.03-UP 0,0455 (pu) 0,0000 (pu) 0,0244(pu) 0,0455 (pu)
Med. Corr.03-DW 0,0000 (pu) 0,0000 (pu) 0,0244(pu) 0,0000 (pu)
Status Incorreto - Ramo 01
Medida Incorreta - Ramo 01 UP
KCL no Satisfeito

Na TABELA 2, tanto valores de medio quanto status discrepantes com as condies lgicas do Estimador Local
esto sendo lidos no sistema SCADA. As informaes em amarelo indicam os dados com erros de leitura que
seriam utilizados no EE central.
9.0 - CONCLUSO

As instalaes automatizadas com IEDs provem uma grande gama de possibilidades de anlise de dados,
auxiliando os EE e outros produtos acessrios operao do Sistema Eltrico. Com o benefcio da Estimao de
Estado Local, o tratamento das informaes pode ser feito com um grau de certeza alto, propagando a qualidade
dos dados aos EE dos centros de operao, aumentando indiretamente a confiabilidade dos mesmos.

Os resultados mostram como uma abordagem simples e baseada em procedimentos simples, podem resolver
questes sistmicas e topolgicas complexas, utilizando a idia de diviso de um grande problema (Estimao de
Estado Centralizada) em problemas menores (Estimao de Estado Local).
10.0 - REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] Sasa Jakovljevic, and Mladen Kezunovic, Fellow, IEEE, Advanced Substation Data Collecting and Processing
for State Estimation Enhancement. IEEE Publication, 2002.

[2] Ali Abur and Mladen Kezunovic, Texas A&M University and Sakis Meliopoulos, Georgia Institute of Technology,
Enhanced State Estimation by Advanced Substation Monitoring., PSERC Publication 02-48, November 2002.

[3] Antonio de la Villa Jan, Pedro Cruz Romero, and Antonio Gmez Expsito Substation Data Validation by a
Local Three-Phase Generalized SE, IEEE Transactions on Power Systems, Vol.20, No.1, February 2005.

[4] M. B. Do Coutto Filho and J. C. Stacchini de Souza, Forecasting-aided state estimationPart I: Panorama,
IEEE Trans. Power Syst., vol. 24, no. 4, pp. 16671677, Nov. 2009.

[5] Madson Crtes de Almeida, Estimao de Estado Generalizada Trifsica, Universidade Estadual de Campinas
Faculdade de Energia Eltrica e de Computao - Departamento de Sistemas de Energia Eltrica.

[6] C. W. Hansen, A. S. Debs, Power System State Estimation Using Three-phase Models, Decision Systems
International Atlanta, Georgia USA - IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 10, No. 2, May 1995

[7] A. Monticelli, State Estimation in Electric Power Systems: A Generalized Approach, Kluwer Academic
Publishers, Boston, 1999.

[8] A. Abur and A. G. Expsito, Power System State Estimation: Theory and Implementation. New York: Marcel
Decker, 2004.
11.0 - DADOS BIOGRFICOS
Eric Zanghi nasceu no Rio de Janeiro em 1971. Engenheiro Eletricista graduado no CEFET-RJ e mestrando da
UFF- Instituto de Computao. Desde 2002 Diretor da integradora de sistemas de automao AGNUS Tecnologia
Eletrnica LTDA.

Milton Brown Do Coutto Filho nasceu no Rio de Janeiro em 1953. engenheiro eletricista graduado na PUC-Rio,
com mestrado e doutorado em engenharia eltrica pela COPPE/UFRJ em 1978 e 1983, respectivamente. Desde
1994 Professor Tutular da Universidade Federal Fluminense.

Julio Cesar Stacchini de Souza nasceu no Rio de Janeiro em 1963. engenheiro eletricista graduado na UFF, com
mestrado e doutorado em engenharia eltrica pela PUC-Rio em 1991 e 1996, respectivamente. atualmente
Professor Associado da Universidade Federal Fluminense, onde trabalha desde 1992.