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UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMN

FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGA


CARRERA DE INGENIERA CIVIL

FORMULACIN DE UNA HERRAMIENTA CFD


(DINMICA DE FLUIDOS COMPUTACIONAL)
PARA LA SIMULACIN NUMRICA DE
VIENTOS
Proyecto de Grado para Optar al Diploma Acadmico de
Licenciado en Ingeniara Civil
POSTULANTE:

GABRIEL RODRIGUEZ
TUTORES:

Dr. Ing. Gabriel Rodriguez Roca


Ing. M.Sc. Galo Muoz Vasquez

Cochabamba Bolivia
Diciembre 2004

Dedicado a la memoria de mi pap Don Jos Lucio Rodriguez Torrico, a mi


mam Marina, a mi mam Gaby, a mi hermana Gabriela, a mis tas Maria
Luisa, Elizabeth y a mis tos Vladimir y Boris por el apoyo, comprensin
y consejos que me brindaron a lo largo de mi vida.

AGRADECIMIENTOS

Ante todo agradecer a Dios, ya que todos nos debemos a l, por haberme
permitido lograr la conclusin de sta etapa de mi vida.
Mi

gratitud

la

Universidad

Mayor

de

San

Simn,

su

Facultad

de

Ciencias y Tecnologa y a la Carrera de Ingeniera Civil por haberme


instruido en el conocimiento que ahora ostento.
Mis respetos y admiracin a mis tutores, Dr. Ing. Gabriel Rodriguez Roca
e Ing. M.Sc. Galo Muoz Vasquez, por su apoyo, gua y consejos en el
trabajo realizado.
A mis tos polticos, Dr. Carlos A. Nava Guzmn, Sr. Carlos Acha Rojas,
Sra. Mara Isabel de Rodriguez y Sra. Lilian de Rodriguez por todos los
consejos brindados.
Y a todos mis maestros y amigos que siempre estuvieron a mi lado.

FICHA RESUMEN
El objetivo de la presente investigacin es el de aplicar el mtodo de
los elementos finitos a las ecuaciones de Navier Stokes, para obtener una
variante

las

formulaciones

planteadas

en

estudios

similares

ya

realizados.
Para alcanzar la meta trazada, se realizo una revisin bibliogrfica que
abarco los temas relacionados con los modelos matemticos empleados en la
mecnica de fluidos para describir el comportamiento de los fluidos en
movimiento.
Se repaso, tambin, los conceptos estudiados en el lgebra lineal, para
utilizarlos en el manejo de los vectores y matrices desarrollados a lo
largo de la investigacin.
Se

elaboro

un

resumen

descriptivo-explicativo

de

las

ecuaciones

diferenciales y los mtodos creados para su resolucin.


Se estudi las condiciones de frontera, esenciales y naturales, que se
aplican a modelos de simulacin numrica y se coment sobre los posibles
efectos que tienen en el resultado final.
Se elabor el programa DANTE-SNV para poner a prueba las formulaciones
matemticas que se plantearon, y tambin, se realizo una comparacin
cualitativa

de

los

resultados

de

DANTE-SNV

con

los

de

otras

investigaciones.
Se empleo el VBA (Visual Basic Aplications) para la programacin de dos
planillas Excel, una es complemento de DANTE-SNV y la otra muestra el
proceso de clculo de las diferentes matrices y vectores que se crean
como resultado de emplear el mtodo de los elementos finitos.

NDICE GENERAL

NDICE GENERAL
Pgina
Dedicatoria ..................................................... ii
Agradecimientos ................................................. iii
Ficha Resumen ................................................... iv
ndice General .................................................. v
ndice por Figuras .............................................. ix
ndice por Tablas ............................................... x
Prefacio ........................................................ xi

CAPTULO I. INTRODUCCIN
1.1

ANTECEDENTES

........................................ 2

1.2

OBJETIVOS ............................................ 3

1.2.1

Objetivos generales

1.2.2

Objetivos especficos

1.3

JUSTIFICACIN

1.4

METODOLOGA DE LA INVESTIGACIN

................................. 3
............................... 3

....................................... 4
..................... 5

Referencias Bibliogrficas ..................................... 7

CAPTULO II. FLUJO DE FLUIDOS


2.1

INTRODUCCIN

........................................ 9

2.2

DEFINICIN DE FLUIDO

2.3

FUERZAS QUE AFECTAN A UN FLUIDO

2.4

TIPOS DE FLUJO

2.5

AERODINMICA DE EDIFICACIONES

2.6

NMERO DE REYNOLDS

2.7

NMERO DE MACH

2.8

TURBULENCIA (Efectos)

................................ 9
..................... 12

...................................... 12
....................... 18

.................................. 19

...................................... 19
............................... 20

Referencias Bibliogrficas ..................................... 23

NDICE GENERAL

vi

CAPTULO III. ECUACIONES DIFERENCIALES PARA EL


MOVIMIENTO DE FLUIDOS
3.1

INTRODUCCIN

........................................ 26

3.2

ECUACIONES DIFERENCIALES

3.3

MECNICA DE FLUIDOS

3.3.1

Ecuacin de continuidad .............................. 29

3.3.2

Ecuaciones de cantidad de movimiento ................. 29

3.3.3

Ecuacin de cantidad de movimiento para el flujo sin

............................ 27

................................. 28

rozamiento ........................................... 31
3.3.4

Las ecuaciones de Navier Stokes .................... 32

Referencias Bibliogrficas ...................................... 35

CAPTULO IV. EL MTODO DE LOS ELEMENTOS


FINITOS
4.1

INTRODUCCIN

........................................ 37

4.2

MTODO, O ESQUEMAS, DE DIFERENCIAS FINITAS

4.3

EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS (FEM) ............. 40

4.3.1

Pasos bsicos

en

la

aplicacin

del

.......... 37

mtodo de los

elementos finitos

................................... 40

4.3.2

Mtodo de Galerkin

.................................. 42

4.3.3

Condiciones de frontera

4.3.4

Formulacin isoparamtrica

4.3.5

Elementos isoparamtricos y funciones de forma

4.3.6

Elementos isoparamtricos de cuatro nodos

4.3.7

Elementos isoparamtricos de ocho nodos

4.3.8

Matriz de transformacin (Jacobiano) ................. 49

4.3.9

Cuadratura de Gauss

................................. 51

4.3.10

Aplicacin del FEM

.................................. 53

4.3.11

Discretizacin de las ecuaciones

4.3.12

Construccin de la matriz de coeficientes elemental .. 54

4.3.13

Ensamblaje de la matriz global

4.3.14

Aplicacin de las condiciones de frontera

4.3.14.1

Condicin de frontera esencial

............................. 43
.......................... 43
...... 45

........... 45

............. 48

.................... 53

...................... 55
........... 59

...................... 59

NDICE GENERAL

4.3.14.2

vii

Condicin de frontera natural (Laplaciano)

.......... 61

Referencias Bibliogrficas ...................................... 64

CAPTULO V. PROPUESTA PARA LA APLICACIN DEL


FEM EN SIMULACIN DE VIENTOS
5.1

INTRODUCCIN

........................................ 67

5.2

APLICACIN DEL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS A LAS


ECUACIONES DE NAVIER STOKES

5.3

......................... 67

CONDICIONES DE FRONTERA NATURAL

..................... 71

Referencias Bibliogrficas ..................................... 74

CAPTULO VI. RESULTADOS


6.1

INTRODUCCIN

........................................ 76

6.2

SUMARIO DE RESULTADOS

6.3

FORMULACIN MATEMTICA PLANTEADA

6.4

COMPARACIN CON OTRAS FORMULACIONES

6.5

PLANILLAS EXCEL

6.6

PROGRAMA DANTE-SNV

............................... 76
.................... 76
................. 77

..................................... 79
.................................. 79

CAPTULO VII. APLICACIN DEL MTODO PLANTEADO


7.1

INTRODUCCIN

........................................ 82

7.2

CLASIFICACIN DE VIENTOS

7.3

CONDICIONES DE FLUJO

7.4

APLICACIN DE LAS CONDICIONES DE FRONTERA NATURAL

7.5

SIMULACIN NUMRICA

7.6

RESULTADOS DE OTRAS INVESTIGACIONES

............................ 82

................................ 85
... 87

................................. 87
................. 91

CAPTULO VII. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

NDICE GENERAL

viii

CONCLUSIONES .................................................... 95
RECOMENDACIONES ................................................. 98

ANEXOS
Anexo 1

Teorema de Green ..................................... 101

Anexo 2

lgebra matricial

Anexo 3

Planilla Auxiliar.xls

Anexo 4

Salida DANTE-SNV caso 153 nodos

Anexo 5

Discretizacin

................................... 104
............................... 120
..................... 150

...................................... 152

BIBLIOGRAFA
Bibliografa .................................................... 158

NDICE GENERAL

ix

NDICE POR FIGURAS


Figura N

Pgina

2.1

Deformacin de fluido

.................................. 11

2.2

Flujo en una dimensin

................................. 16

2.3

Flujo bidimensional

3.1

Esfuerzos en un punto del espacio ....................... 30

4.1

Discretizacin tipo para el mtodo de diferencias

.................................... 17

finitas ................................................. 38
4.2

Elementos discretizados (a) elemento plano (b) elemento


en 3D ................................................... 44

4.3

Elemento cuadrangular de cuatro nodos en el plano X-Y ... 45

4.4

Elemento maestro de cuatro nodos

4.5

Elemento cuadrangular de ocho nodos en el plano X-Y

4.6

Elemento maestro de ocho nodos .......................... 49

4.7

Localizacin

de

los

puntos

....................... 46

de

Gauss

en

.... 48

elementos

cuadrangulares usando (a) dos puntos de Gauss y


(b) tres puntos de Gauss
4.8

............................... 52

Numeracin local y global para dos elementos


isoparamtricos

........................................ 56

4.9

Condicin de frontera natural

.......................... 62

5.1

Vectores unitarios de superficie

7.1

Geometra del caso de estudio

7.2

Condiciones de frontera para el caso de estudio

7.3

Esquema del proceso de clculo realizado por DANTE-SNV .. 89

7.4

Discretizacin del continuo

7.5

Presiones sobre la superficie del objeto DANTE-SNV ...... 90

7.6

Velocidades de viento DANTE-SNV

7.7

Distribucin de presiones sobre un obstculo prismtico . 92

7.8

Distribucin de presiones sobre un techo inclinado 30 .. 92

7.9

Distribucin de presiones sobre un techo inclinado 30

....................... 73

.......................... 86
........ 86

............................ 89
........................ 91

DANTE-SNV ............................................... 93

NDICE GENERAL

NDICE POR TABLAS


Tabla N

Pgina

2.1

Tipos de flujo en una tubera larga

.................... 15

4.1

Tabla de pesos y puntos de Gauss sobre un intervalo


de -1 a 1 ............................................... 52

4.2

Visualizacin de la matriz del elemento 1 (matriz Ae) .... 57

4.3

Visualizacin de la matriz del elemento 2 (matriz Be) .... 57

4.4

Ensamblaje de la matriz global de coeficientes A ........ 58

7.1

Clasificacin de los fenmenos atmosfricos

7.2

Clasificacin de tornados por su intensidad ............. 84

............ 83

NDICE GENERAL

xi

PREFACIO

Los

diferentes

fenmenos

naturales

son

problemas

que

aquejan

la

humanidad desde siempre, monumentales construcciones del mundo antiguo,


el Faro de Alejandra y el Coloso de Rodas, por ejemplo, dos de las siete
maravillas del mundo, fueron en su momento reducidas a escombros por la
accin

de

las

fuerzas

terremotos, etc.).
hacer

estudios

construcciones,

de

la

naturaleza

(lluvia,

viento,

fuego,

Para esas pocas se conoca ya de la importancia de

pruebas

para

ello

que
los

garanticen

arquitectos

la
e

edificacin

ingenieros

de

de
la

las
poca

recurran a los modelos fsicos que consistan en maquetas espectaculares


construidas a escala y puestas a prueba para verificar su resistencia.
En

la

actualidad

si

bien

se

sigue

empleando

esta

metodologa

para

estudiar el comportamiento de estructuras y de fenmenos naturales, los


avances en la tecnologa nos permiten ir ms all de las limitaciones que
plantea este tipo de modelacin.
Desde la aparicin de los ordenadores se vio la potencialidad de estas
mquinas para realizar grandes cantidades de clculos en tiempos mnimos,
siendo la carrera espacial, de los Estados Unidos de Norte Amrica y de
la ex Unin Sovitica, lo que marc el inicio de una nueva era para la
humanidad, la era de la informtica, realizndose grandes avances en la
optimizacin de los equipos computacionales.

Inicialmente, un ordenador

tena dimensiones muy grandes y tambin su precio era sumamente alto,


gradualmente se fue reduciendo su tamao y costo de fabricacin, dando
como

resultado

aparatos

personales,

las

personales, todo en menos de 50 aos.

famosas

PCs

computadoras

No obstante, las computadoras

conocidas como Main Frames o sper computadoras, cuyas caractersticas de


capacidad y tamao son mayores que la de sus hermanas menores, las PCs,
siguen en desarrollo.
limitantes,

difcil

de

Las PCs son muy verstiles, pero tambin tiene


creer

pero

es

cierto,

ah

es

donde

hacen

su

ingreso las Main Frames, que se ocupan de resolver problemas especficos


en diferentes reas de la investigacin.

NDICE GENERAL

xii

La modelacin mediante ordenador tuvo su auge en la dcada de los 60,


con

el

estudio

de

aeronaves,

las

simulaciones

numricas

permitan

analizar el comportamiento de un avin sin necesidad de construirlo o


hacer un modelo a escala del mismo, el tiempo empleado para ello se
redujo

notablemente,

sin

mencionar

los

costos,

con

resultados

satisfactorios, no obstante la validacin de los mismos mediante modelos


a escala real o reducida sigue siendo inevitable. Gradualmente se fue
pasando de la aerodinmica a otras reas de investigacin en las cuales
se

hace

cualquier
ecuaciones

necesaria

la

fenmeno

resolucin

natural

diferenciales,

puede

con

un

de

ecuaciones

ser

matemticas.

representado

cierto

grado

de

por

una

Casi
o

ms

aproximacin,

no

obstante, este tipo de ecuaciones son las ms complicadas de resolver


algebraicamente, es en este punto donde las computadoras intervienen, ya
que la resolucin de ecuaciones mediante mtodos numricos implica un
conjunto elevado de operaciones que, naturalmente, una computadora puede
realizarlas en mucho menor tiempo que una persona en forma manual, solo
pensar en hacer la sumatoria de 1000 nmeros usando una calculadora
manual nos da una idea de lo que eso significa.
Hacer nfasis nicamente en los beneficios del uso de la computadora es
irresponsable, ya que nos da la falsa idea de que este artefacto hace
absolutamente todo y eso es totalmente falso, falta mucho para que una
mquina pueda reemplazar el criterio y la experiencia de cualquier ser
humano en cualquier rea, ya sea en la investigacin o en el ejercicio de
una profesin, haciendo una analoga, una computadora resulta ser un
caballo de Troya, se puede tener una idea relativamente clara de lo que
hace y sin embargo no se podr tener total seguridad del resultado final
que proporcione, solo un anlisis crtico y concienzudo del mismo puede
afirmarlo o refutarlo finalmente.
La aplicacin de un mtodo numrico para la resolucin de una o ms
ecuaciones

pasa

por

diferentes

etapas,

cada

una

de

ellas

posee

caractersticas propias que hay que estudiarlas, tambin est el hecho de


que pueden variar las formas de implementacin dependiendo del rea de
investigacin
comportamiento
diferenciales

en

que

de
que

se

slidos
describen

trabaje,
y
su

por

lquidos,

ejemplo,
ambos

comportamiento

el
tienen

sin

estudio

del

ecuaciones
embargo

la

implementacin del mismo mtodo de resolucin en ambos casos puede variar


de diferentes formas.

CAPTULO I. INTRODUCCIN

1.1 ANTECEDENTES.
En ingeniera se presentan diversos problemas de ndole matemtica,
algunos tan sencillos que con una calculadora cientfica es posible
resolverlos y existen otros que realmente representa un desafo
para el profesional, el flujo de fluidos es un ejemplo de ello,
como

una

alternativa

sta

problemtica

surgieron

los

mtodos

numricos, que son capaces de calcular desde el logaritmo de un


nmero hasta la solucin de complejos sistemas de ecuaciones, en lo
que respecta a ecuaciones diferenciales, los mtodos de diferencias
y

volmenes

finitos

son

los

ms

conocidos

tradicionalmente

empleados para la resolucin de este tipo de ecuaciones, al margen


de sus limitaciones y de su grado de exactitud, sin embargo, se ha
desarrollado un mtodo matemtico, que en poco tiempo a demostrado
ser el ideal, para cualquier rama de la ingeniera, siendo ste el
Mtodo

denominado

de

los

Elementos

Finitos

(FEM

sus

siglas

en

El FEM es la aplicacin del mtodo de Galerkin, que es

ingles).

una variante del mtodo de los residuos ponderados, que permite


transformar
lineales,

una
que

o
son

ms
mucho

inicialmente planteadas.
algebraicos,

FEM

ecuaciones

tiene

ms

diferenciales

sencillas

de

ecuaciones

resolver

que

las

A diferencia de los mtodos de resolucin


ciertos

requerimientos,

ellos

son:

la

discretizacin del dominio o rea de estudio, la discretizacin de


las

ecuaciones

diferenciales

,por

ltimo,

las

condiciones

de

frontera esenciales y naturales, este proceso da como resultado un


sistema

de

ecuaciones

lineales

para

resolver,

dicho

sistema

se

caracteriza por su gran tamao, fcilmente se pueden alcanzar las


300 ecuaciones lineales simultneas, si se quiere contar con una
exactitud moderada.
Ya que el empleo de la computadora es innegable, las diferentes
formulaciones matemticas que FEM realiza deben ser traducidas en
algoritmos que permitan la elaboracin de programas computacionales
capaces de realizar las simulaciones, dichos programas aplicados a
la

hidrulica

(Computational
Fluidos

en

general

son

conocidos

como

herramientas

CFD

Fluid Dynamics) que viene a ser la Dinmica de

Computacional.

Todos

los

programas

de

CFD

parten

de

resolver las ecuaciones de Navier Stokes, que se desarrollaron,


exclusivamente, para un cierto tipo de fluido, sin embargo para

CAPTULO I. INTRODUCCIN

superar esta limitacin y lograr un mayor parecido con la realidad


se han hecho muchos y diversos estudios para aadir nuevos trminos
matemticos al sistema de ecuaciones bsicas, esto implica un mayor
estudio del comportamiento turbulento de un fluido cualquiera y son
los llamados modelos de turbulencia.
una

amplia

aplicacin,

aerodinmicos,

flujo

por

citar

atmosfrico,

Las herramientas CFD tienen


algunos
estudio

ejemplos:
del

Estudios

flujo

de

ros,

contaminacin atmosfrica, etc.


Hay dos caminos para estudiar un problema natural: Ellos son el
del

cientfico

puro

el

del

ingeniero.

solamente est interesado en la verdad.

El

cientfico

puro

Para l hay solo una

respuesta, la verdadera, no importa cuanto tiempo le tome lograrla.


Para el ingeniero, por otra parte, hay muchas respuestas posibles,
todas las cuales son compromisos entre la verdad y el tiempo,
porque el ingeniero debe tener una respuesta ahora; su respuesta
debe ser suficiente para un cierto propsito, aun cuando no sea
verdad en sentido estricto.

Por esa razn el ingeniero debe hacer

suposiciones suposiciones que en algunos casos sabe que no son


estrictamente correctas pero le permiten obtener una respuesta
que

es

suficientemente

verdadera

para

su

propsito

inmediato.

(Reboredo, 1996)

1.2 OBJETIVOS.
1.2.1 Objetivos generales.

Desarrollar

una

formulacin

matemtica

para

la

simulacin

numrica de vientos.

1.2.2 Objetivos especficos.

Plantear una variante de la formulacin del mtodo de los


elementos finitos aplicada al movimiento de fluidos.

Aplicar la formulacin, variante obtenida, a la simulacin


del flujo de aire, viento, alrededor de un obstculo.

CAPTULO I. INTRODUCCIN

1.3 JUSTIFICACIN.
Por qu trabajar con un modelo matemtico y no con uno fsico a
escala reducida?

La respuesta a sta interrogante se funda en dos

conceptos bsicos, para toda investigacin, tiempo y dinero, aunque


aparentemente es una excusa netamente mercantilista es irrefutable
su importancia, un modelo fsico a escala reducida requiere de una
mayor inversin monetaria, de tiempo y de recursos, por ejemplo, el
modelo hidrulico del Ro Panco en Mxico (Vergara, 1993) que
ocup una superficie de 10000 m2, aproximadamente, o en el caso de
tneles de viento, El tamao de los tneles aerodinmicos va desde
unos pocos centmetros hasta los 12 m 24 m del tnel del Ames
Research Center en Moffet Field (California, EEUU), perteneciente a
la NASA. ste enorme tnel de viento puede dar cabida a un avin
real con una envergadura de 22 metros1, a esto se debe aadir el
costo de los aparatos, necesarios, para la medicin de diferentes
variables (velocidades, presiones, deformaciones, etc.) y el de los
que se necesitan para garantizar el correcto funcionamiento del
modelo fsico.
bsicamente,

Por el otro lado, un modelo matemtico requerir,

de

un

equipo

de

profesionales

calificados

una

computadora con los recursos necesarios que permita realizar las


simulaciones numricas de diferentes proyectos de investigacin, lo
que no ocurre en un modelo fsico que es construido exclusivamente
para un problema en particular.
Ahora

bien,

las

investigaciones

realizadas

en

universidades

extranjeras les ha dado prestigio y credibilidad, sin mencionar las


remuneraciones

monetarias,

adems

que

el

desarrollo

de

nuevos

programas computacionales garantizan, de alguna forma, el avance


cientfico de la humanidad, entonces, por qu no integrarse a este
movimiento

haciendo

investigaciones

propias?

Dejar

de

ser

una

sociedad de consumidores debe de ser una prioridad, para que de


esta forma se forje un futuro propio y mejor.
La presente investigacin tiene por objetivo principal el dotar de
una herramienta acadmica que plantea las formulaciones matemticas
necesarias para la simulacin numrica de viento, susceptibles a

Enciclopedia Encarta 2004, 1993-2003 Microsoft Corporation. Reservados todos


los derechos

CAPTULO I. INTRODUCCIN

modificaciones

mejoras

futuro,

por

lo

que

este

trabajo

pretende:

Sentar las bases de nuevas investigaciones que permitan una


mayor profundizacin en el tema del Mtodo de los Elementos
Finitos.

Desarrollo de herramientas computacionales para la simulacin


numrica de distintos fenmenos naturales.

Realizar

simulaciones

numricas

de

vientos

en

reas

especficas en las ciudades o el campo.

Evaluar los perfiles aerodinmicos de edificios o estructuras


particularmente especiales, construidas o por construirse.

Dispersin y difusin de gases en la atmsfera exterior de un


edificio (Meseguer et al, 2001).

Anlisis del confort en reas peatonales ante el viento y


estudio de micro climas en ciertas agrupaciones de edificios
(Meseguer et al, 2001).

1.4 METODOLOGA DE LA INVESTIGACIN.


Todo tipo de investigacin tiene una cierta orientacin que permite
elaborar un plan de trabajo coherente y bien estructurado, lo cual
se caracteriza por el tipo de enfoque que se le quiera dar:

Enfoque cuantitativo.
se fundamenta en los aspectos observables y susceptibles de
cuantificar.

Utiliza la metodologa emprico analtica y se

sirve de las estadsticas para el anlisis de los datos.


(Barrantes, 1999 a)
Aadiendo algo ms
La

investigacin

positivista,

cuantitativa

hipottica

orientada a los resultados.


tarea

de

verificar

pone

deductiva,

una

concepcin

objetiva,

global

particularista

Se desarrolla ms directamente en la

comprobar

teoras

por

maestrales representativos.(Barrantes, 1999 b)

medio

de

estudios

CAPTULO I. INTRODUCCIN

Enfoque cualitativo.
Utiliza la metodologa interpretativa ().

Su inters se

centra en el descubrimiento del conocimiento.

El tratamiento

de los datos es, generalmente, cualitativo. (Barrantes, 1999


c)
Por lo que
La

investigacin

cualitativa

postula

una

fenomenolgica, inductiva, orientada al proceso.

concepcin

Busca descubrir o

generar teoras. (Barrantes, 1999 d)


Por

todo

lo

cuantitativo,
tipo

anteriormente

mencionado

procediendo con una

se

adopto

investigacin

el

enfoque

no experimental

exploratoria, descriptiva y explicativa (Barrantes, 1999 e).


Investigacin no experimental.

es una indagacin emprica y

sistemtica en la cual el cientfico no tiene un control


directo

sobre

las

variables

independientes

porque

sus

manifestaciones ya han ocurrido o por que son inherentemente


no manipulables. (Barrantes, 1999 e)

Investigaciones
antecedente

objetivo

es

exploratorias.
preparacin

examinar

Estas

otras
un

sirven

como

investigaciones.

Su

tema

poco

estudiado,

(Barrantes, 1999 e)

Investigaciones descriptivas.

su propsito, como su nombre

lo indica, es describir situaciones y eventos. (Barrantes,


1999 e)

Investigaciones

explicativas.

van

ms

all

de

la

descripcin de fenmenos o el establecimiento de la relacin


de

variables,

buscan

responder

las

causas

fsicos o sociales. (Barrantes, 1999 e)

de

los

eventos

CAPTULO I. INTRODUCCIN

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
1. BARRANTES

E.,

conocimiento.
2. BARRANTES

E.,

E.,

Rodrigo.
Rodrigo.
Rodrigo.

6. REBOREDO, Agustn 1996.

(b).

un

camino

al

Investigacin,

un

camino

al

camino

al

camino

al

camino

al

San Jos, Costa Rica, p.70.


(c).

Investigacin,

un

San Jos, Costa Rica, p.65.

1999

(d).

Investigacin,

un

San Jos, Costa Rica, p.71.

1999

Editorial EUNED.

Investigacin,

San Jos, Costa Rica, p.64.

1999

Editorial EUNED.

E.,

conocimiento.

(a).

1999

Editorial EUNED.

conocimiento.
5. BARRANTES

Rodrigo.

Editorial EUNED.

E.,

conocimiento.
4. BARRANTES

1999

Editorial EUNED.

conocimiento.
3. BARRANTES

Rodrigo.

(e).

Investigacin,

un

San Jos, Costa Rica, pp.130-132.

El Anlisis Dinmico de Construcciones Sismo

Resistentes. Mendoza, Chile, p. 6.


7. VERGARA SANCHEZ, Miguel A. 1993.
Editorial AlfaOmega.

Tcnicas de Modelacin en Hidrulica.

Mjico, p. 129.

8. MESEGUER, J. SANZ, A. PERALES, J. M. PINADO, S.


Civil,

Cargas

Profesional.

de

viento

en

las

edificaciones.

Madrid, Espaa, p. 238.

2001.

Aerodinmica

Editorial

McGraw-Hill

CAPTULO II. FLUJO DE FLUIDOS

2.1 INTRODUCCIN.
En la naturaleza la materia se presenta en cuatro estados bsicos:
slida, lquida, gaseosa y plasma3, siendo los tres primeros los ms
estudiados, por su manejo en la vida cotidiana del ser humano, en
ste

sentido,

basndose

en

caractersticas

de

comportamiento

similares, se realiza una nueva subdivisin, meramente acadmica,


clasificando la materia en dos tipos de cuerpos: aquellos que son
slidos y aquellos que no lo son, obviamente, los lquidos y gases,
llamados tambin fluidos, pertenecen a la segunda categora, ya que
dadas sus caractersticas fsicas, a diferencia de los slidos,
pueden presentar movimiento de sus molculas, a lo que se denomina
flujo del fluido.
La rama de la fsica que se encarga del estudio de los fluidos es
la

de

Mecnica

Fluidos,

la

cual

presenta

una

serie

de

postulaciones matemticas que ayudan describir y explicar, de una


forma adecuada, el comportamiento de los mismos, siendo necesario
realizar

una

breve

explicacin

de

sus

caractersticas

generales

antes de proceder a su estudio matemtico, y es en ste captulo


que se abarcar dicho cometido.

2.2 DEFINICIN DE FLUIDO.


El estudio de los fluidos requiere para su desarrollo de ciertas
abstracciones de la realidad, siendo algunas las siguientes:

El continuo.

Si el nmero de molculas en un fluido dado es muy grande, es


posible ignorar la existencia de las molculas en forma individual
y considerar que el fluido es homogneo con propiedades uniformes.
Esto

es

mucho

ms

simple

que

considerar

la

dinmica

de

las

molculas y se denomina la hiptesis del continuo. (Prabharkar y


Deshpande, 2004 a)

Su investigacin se encuentra en proceso y se inicio con el profesor Albert

Einstein (1879-1955).

CAPTULO II. FLUJO DE FLUIDOS

La

idea

del

continuo

permite

hacer

10

un

anlisis

global

del

movimiento del fluido en cualquier punto del espacio de estudio,


sin la necesidad de encontrar una partcula especfica del mismo.

Punto de vista euleriano.

, al dejar fijas las coordenadas x1, y1, z1 en las funciones del


campo de velocidad y con el paso del tiempo, pueden expresarse las
velocidades de las partculas mviles al pasar por sta posicin en
cualquier

instante.

Matemticamente,

esto

puede

expresarse

mediante V(x1,y1,z1,t). (Shames, 1997 a)

Punto de vista lagrangiano.

, para estudiar cualquier partcula en el flujo debe seguirse la


Esto significa que x, y, z en la expresin V(x,y,z,t)

partcula.
no

deben

permanecer

fijas,

sino

que

deben

variar

continuamente

dando la posicin de la partcula en cualquier instante.

Para

cualquier partcula especfica, x(t), y(t) y z(t) se convierten en


funciones temporales especficas, que en general son diferentes de
las funciones temporales de las otras partculas en el flujo.
(Shames, 1997 a)

La eleccin de uno de estos dos puntos de vista, dependiendo del


enfoque

que

se

de

al

estudio,

de

alguna

forma

facilita

la

investigacin a desarrollar.
Un fluido se define como:

una sustancia que se deforma continuamente cuando se somete a un


esfuerzo

cortante,

sin

importar

cuan

pequeo

sea

ste

esfuerzo

cortante. (Streeter et al, 1999 a)

Esto significa que colocando una sustancia cualquiera en medio de


dos placas muy cercanas con superficies muy grandes, como en la
Figura 2.1, y manteniendo la placa inferior esttica y aplicando
una fuerza a la superior se desarrolla una fuerza cortante entre la
placa en movimiento y la sustancia.

CAPTULO II. FLUJO DE FLUIDOS

11

La experimentacin seala que la fuerza aplicada F es directamente


proporcional
movimiento

la

superficie

inversamente

velocidad

proporcional

la

de

la

placa

separacin

en

entre

placas, ecuacin (2.2-1).

AU
h

2.2- 1

Figura 2. 1
Deformacin de fluido (elaboracin propia).

Aplicando

un

factor

de

proporcionalidad

la

ecuacin

(2.2-1)

tenemos que:

F=

AU
h

2.2- 2

Factorizando y haciendo un cambio de variable

du
dy

2.2- 3

A la ecuacin (2.2-3) se la conoce como la ley de viscosidad de


Newton,

donde

absoluta
velocidad.

es

el

viscosidad

esfuerzo

de

dinmica

corte,
du/dy

es

es
un

la

viscosidad

gradiente

de

CAPTULO II. FLUJO DE FLUIDOS

raz

de

la

ecuacin

(2.2-3)

los

12

fluidos

se

clasifican

en

Newtonianos y no Newtonianos, los primeros presentan una relacin


lineal entre el esfuerzo aplicado y la deformacin generada, en
cambio los otros no.

2.3 FUERZAS QUE AFECTAN A UN FLUIDO.


Un fluido es afectado por dos tipos de fuerzas: las fuerzas de
cuerpo y las fuerzas de superficie.
Las fuerzas de cuerpo actan sobre el fluido mediante una accin a
distancia, siendo estas las gravitatorias

y las electromagnticas.

Las

que

fuerzas

de

superficie

son

aquellas

entran

en

contacto

directo con el fluido.

2.4 TIPOS DE FLUJO.


El

anlisis

de

fsico

del

movimiento

de

fluidos

maneja

varios

conceptos geomtricos para lograr su cometido (lnea de corriente,


lnea de trayectoria y lnea de filamento), para ello estudia la
velocidad de las partculas del fluido en puntos especficos del
mismo (ver la seccin 2.2, punto de vista euleriano), entonces, se
considera que la velocidad es una funcin del tipo:
u

V ( x, y , z , t ) = v

2.4- 1

Donde

es

coordenadas

un
de

instante

de

un

dentro

punto

tiempo;
del

x,

y,

fluido;

representan
u,

v,

son

las
las

componentes del vector velocidad V, que a su vez tambin pueden ser


funcin del tiempo.

Una lnea de corriente es una lnea continua que se dibuja en el


fluido, de tal manera que tenga la direccin del vector velocidad
en cada punto.

No puede existir flujo a travs de una lnea de

corriente. (Streeter et al, 1999 b)

CAPTULO II. FLUJO DE FLUIDOS

13

La lnea de trayectoria describe el camino que sigue una partcula


del

fluido,

dependiendo

del

tipo

de

flujo

que

se

trate

puede

coincidir con una lnea de corriente, como en el caso de un flujo


permanente, o no, ver (Streeter et al, 1999 c).
Para hacer un anlisis fsico del comportamiento del flujo de un
fluido se tiene diferentes medios para visualizar el movimiento, en
general esto implica verter en el flujo algn tipo de sustancia.

Frecuentemente se inyecta tinta o humo en fluido con el fin de


seguir su movimiento.

Los rastros resultantes de la tinta o del

humo se conocen como lneas de filamento.

En flujo permanente, una

lnea de filamento es una lnea de corriente y una trayectoria de


partcula. (Streeter et al, 1999 c)

La naturaleza de los fluidos, en trminos generales, puede ser de


tipo laminar o turbulento, donde el flujo laminar se distingue por
ser ordenado y cumplir la ley de viscosidad de Newton, ste tipo de
flujo

se

torna

viscosidades

inestable

bajas,

en

casos

transformndose,

de

de

velocidades
sta

forma,

altas
en

flujo

turbulento.
El flujo turbulento presenta un comportamiento desordenado de sus
partculas

provocando

diferentes tamaos.

la

formacin

de

vrtices,

remolinos,

de

La dificultad que presenta ste tipo de flujo

radica en el hecho de que stos vrtices cambian de posicin y de


tamao con el tiempo, lo que provoca un comportamiento aleatorio,
el cual no se lo puede reproducir en su totalidad, sin embargo
diferentes

investigaciones

han

logrado

obtener

aproximaciones

satisfactorias como en el caso de la hiptesis de Boussinesq que


introduce el concepto de la viscosidad de remolino.

A los mtodos

matemticos que permiten describir ste tipo de flujo se conoce


como modelos de turbulencia.

Un fluido ideal no tiene friccin y es incompresible. (Streeter


et al, 1999 d)

CAPTULO II. FLUJO DE FLUIDOS

La

definicin

de

fluido

ideal

permite

14

realizar

abstracciones

aplicables a casos muy especficos dando resultados aproximados.


Cuando una o ms partculas de fluido desarrollan una rotacin
alrededor

de

cualquier

eje

se

dice

que

se

tiene

un

flujo

rotacional, aquellos que no presentan sta caracterstica se los


denomina flujos irrotacionales.
Las definiciones anteriormente mencionadas estn en funcin de las
caractersticas fsicas del movimiento del fluido, ahora bien, otra
tipo de clasificacin es la temporal, la cual permite describir al
flujo

en

funcin

del

tiempo,

entonces,

se

tienen

los

flujos

denominados permanentes y no permanentes.

El flujo permanente cuando las condiciones en cualquier punto del


fluido no cambian con el tiempo (Streeter et al, 1999 e)

Esto quiere decir que no existe cambio alguno en el tiempo en


ninguna

propiedad

fsica

del

fluido,

densidad,

temperatura,

concentracin, etc.

El flujo es no permanente cuando las condiciones en cualquier


punto cambian con el tiempo. (Streeter et al, 1999 e)

sta definicin ilustra el hecho de que en un flujo permanente se


considera que la cantidad flujo que atraviesa un punto o seccin de
referencia es constante en el tiempo, lo que no ocurre en un flujo
no permanente, ya que en l puede haber un incremento o decremento
de la cantidad de fluido, o de cualquier otra propiedad,

en un

punto o seccin de referencia cualquiera.

El flujo uniforme ocurre cuando, en cualquier punto, el vector


velocidad o cualquier otra variable del fluido es siempre la misma
(en magnitud y direccin) para cualquier instante. (Streeter et
al, 1999 e)

CAPTULO II. FLUJO DE FLUIDOS

15

El flujo en el que el vector velocidad varia de un lugar a otro,


en cualquier instante () es un flujo no uniforme. (Streeter et
al, 1999 f)

Para

poder

explicar

mejor

las

dos

definiciones

anteriores

se

muestra, a manera de ejemplo, el caso del flujo en una tubera


larga, ver Tabla 2.1.
Tabla 2. 1
Tipos de flujo en una tubera larga (elaboracin propia)
Tipo de flujo
Seccin
Caudal
transversal
Permanente

Uniforme

Constante

Constante

No permanente

Uniforme

Constante

Variable

Permanente

No Uniforme

Variable

Constante

No permanente

No Uniforme

Variable

Variable

De acuerdo al caso de estudio se puede trabajar con flujos en una,


dos o tres dimensiones.

El flujo en una dimensin (1D) no tiene en cuenta las variaciones


o cambios en la velocidad, etc., en un plano transversal a la
direccin principal del flujo.
transversal

se

expresan

en

Las condiciones en una seccin

trminos

de

valores

promedio

de

velocidad, densidad y otras propiedades (Streeter et al, 1999 f)

menudo

el

estudio

del

flujo

en

tuberas

se

lo

considera

unidimensional, una interpretacin grfica sera la de la Figura


2.2.

CAPTULO II. FLUJO DE FLUIDOS

16

Figura 2. 2
Flujo en una dimensin (elaboracin propia)

Una ilustracin del flujo bidimensional a superficie libre se tiene


en la Figura 2.3.

En un flujo bidimensional (2D) y en transporte bidimensional se


supone que todas las partculas fluyen en planos paralelos a lo
largo de trayectorias idnticas en cada uno de stos planos; por
consiguiente

no,

existe

cambios

de

flujo

en

la

perpendicular a estos planos. (Streeter et al, 1999 f)

direccin

CAPTULO II. FLUJO DE FLUIDOS

17

Figura 2. 3
Flujo bidimensional (elaboracin propia)

El flujo tridimensional (3D) es el flujo ms general y complejo y


tpicamente slo se pueden

tratar

el flujo

y el

transporte

en

geometras muy simples. (Streeter et al, 1999 f)

El flujo tridimensional contempla la verdadera geometra que se


estudia, sin ninguna abstraccin como en los casos anteriores.
Mencionar tambin que aquellos flujos donde las variaciones en la
densidad

son

insignificantes

se

los

denomina

incompresibles

aquellos en los que dichas variaciones son considerables se conocen


como compresibles, stos ltimos presentan una mayor dificultad en
su estudio.
Se

conoce

con

el

nombre

de

flujo

potencial

aquel

que

es

incompresible, irrotacional y permanente, por lo que se dice que es


un tipo de flujo altamente idealizado pero que es muy til para
estudiar

ciertos

comportamientos

obstculos, ver (Shames, 1997 b)

como

el

flujo

alrededor

de

CAPTULO II. FLUJO DE FLUIDOS

18

2.5 AERODINMICA DE EDIFICACIONES.


Cuando un cuerpo est inmerso dentro de un fluido en movimiento se
desarrollan dos tipos de fuerzas sobre ste, las de arrastre y las
de sustentacin, ver (Streeter et al, 1999 g), stas se desarrollan
por la accin dinmica del fluido, entonces, surge el concepto de
cuerpo aerodinmico.
Por lo general, el trmino cuerpo aerodinmico, o hidrodinmico, se
encuentra asociado con aquel que presenta una geometra curvada que
permite aminorar, o incrementar, ciertas fuerzas que actan sobre
su superficie cuando se encuentra inmerso dentro de un fluido (por
ejemplo, las aeronaves), sin embargo existen otros tipos de cuerpos
que en lugar de ser curvados presentan aristas salientes, a stos
se los llama cuerpos romos y es a sta clasificacin que pertenecen
la mayora de las edificaciones hechas por el hombre, ver (Meseguer
et

al,

2001

a).

Experimentalmente

se

ha

observado

que

la

aerodinmica est en funcin de la forma y caractersticas del


obstculo
estudio

estudiado,

de

aviones

por
y

lo

de

que,

las

consideraciones

edificaciones,

por

ejemplo,

para
son

el
muy

diferentes ya que las escalas de las velocidades de flujo son muy


distintas para uno y otro caso.
El estudio aerodinmico de cuerpos romos resulta ser un tanto ms
complejo

que

en

otro

tipo

de

cuerpos,

ya

que

se

presenta

la

formacin y/o desprendimiento de la capa lmite, lo que provoca la


generacin de pequeos remolinos, estela, donde el comportamiento
del fluido es errtico, flujo turbulento, (Meseguer et al, 2001 b).
Se conoce como capa lmite a la delgada lmina de flujo que se
forma cuando un fluido en movimiento entra en contacto con una
superficie slida, su principal caracterstica radica en que los
esfuerzos viscosos son considerables, por lo que cuando un cuerpo
se halla sumergido dentro de un flujo es posible trabajar con un
fluido ideal en toda la regin fluida excepto en la de capa lmite,
donde se considera un flujo viscoso.

CAPTULO II. FLUJO DE FLUIDOS

19

2.6 NMERO DE REYNOLDS.


La

importancia

relativa

de

los

efectos

inerciales

sobre

los

viscosos est dada por el nmero de Reynolds:

Re =

CU CU
=

Donde

2.6- 1

es la viscosidad cinemtica del fluido y C es una longitud

caracterstica

del

obstculo,

por

ejemplo,

en

el

caso

de

un

edificio C puede ser la longitud de la fachada, ver (Meseguer et


al, 2001 a).
Segn

(Meseguer

et

al,

2001

a),

el

nmero

de

Reynolds

puede

interpretarse de la siguiente manera: Cuanto ms grande es Re, ms


pequeos son los efectos viscosos.

De presentarse valores elevados

de Re podemos hacer grandes simplificaciones pudiendo trabajar con


flujos potenciales nicamente, esto no implica que a los efectos
viscosos se los deje de lado, siendo que son estos los que definen
el comportamiento del flujo alrededor del obstculo, al igual que
tambin

es

resistencia

responsable

de

aerodinmica

la

en

aparicin

los

flujos

de

las

reales

fuerzas

de

estacionarios

alrededor de cuerpos que no producen sustentacin, como es el caso


de

los

cuerpos

romos,

esto

se

traduce

en

que

muchas

de

investigaciones realizadas, por ejemplo, (Meseguer et al, 2001)


(Shames,

1997)

trabajar

con

estudiada

un

plantean
flujo

exceptuando

una

idea

potencial
una

delgada

no

bsica

pero

viscoso

en

capa

sobre

la

muy
toda

las
y

efectiva:
la

regin

superficie

del

objeto, la capa lmite, los resultados obtenidos se traducen en


formulaciones semi empricas que permiten calcular las fuerzas de
empuje alrededor del obstculo, ver (Meseguer et al, 2001).

2.7 NMERO DE MACH.


El nmero de Mach es la relacin entre la raz cuadrada de las
fuerzas de inercia y la raz cuadrada de las fuerzas que tienen su
origen en la compresibilidad del fluido, lo que se puede expresar
como el cociente entre las velocidades de la corriente incidente U
y la velocidad del sonido en sta, a ..

El nmero de Mach es de

gran importancia en los flujos de elevada velocidad, donde las

CAPTULO II. FLUJO DE FLUIDOS

variaciones

de

la

densidad

debidas

20

la

presin

dinmica

significativas, pero irrelevante en Aerodinmica Civil.

son

En efecto

teniendo en cuenta el valor de la velocidad del sonido en el aire


en condiciones estndar, a

= 340 m/s, y las velocidades del viento

en los fenmenos atmosfricos ms violentos (salvo en los tornados,


un lmite superior, extremo, de la velocidad del viento podra ser
U

= 70 m/s, en el caso de huracanes particularmente virulentos),

resulta que los nmeros de Mach asociados a fenmenos propios de la


Aerodinmica Civil raramente superan el valor M
el flujo se comporta como incompresible.

= 0.2, de modo que

Esto es as porque los

efectos de la compresibilidad del fluido son apenas perceptibles si


el nmero de Mach es pequeo (un valor de referencia puede ser M
0.3,

pues

en

ste

rango

compresibilidad varan como

de

valores

(1 M )

1
2 2

de

los

efectos

<
de

, y slo son importantes cuando

el nmero de Mach es moderadamente alto (). (Meseguer et al, 2001


b)

Ver tambin (Hughes y Bringhthon, 1997 a), entonces:

M =

U
a

2.7- 1

Obtenindose, de sta forma, una velocidad de viento mxima de


alrededor de 102 m/s, ver Captulo VII.

2.8 TURBULENCIA (Efectos).


La turbulencia dentro del flujo de un fluido se caracteriza por el
comportamiento errtico de las partculas fluidas, lo que genera
una serie de remolinos variables en el tiempo y, por lo tanto, una
disipacin de la energa cintica del flujo.
En trminos generales, estos efectos afectan a las variables, ver
Captulo III, de la siguiente manera

CAPTULO II. FLUJO DE FLUIDOS

21

u = u+ u'

v = v + v'

2.8- 1

w = w+ w'

Las variables u , v, w representan los valores temporales promedio de


la parte del flujo bien ordenada, en cambio, las variables con
apostrofo representan a la parte fluctuante del mismo (Shames, 1997
c), ahora bien, un anlisis terico completo de flujo turbulento,
similar al del flujo laminar, es imposible debido a la complejidad
y a la naturaleza aleatoria de las fluctuaciones de velocidad en
ste tipo de flujo.
Si

se

combinara

Captulo

III

el

para

enfoque

estadstico

desarrollar

los

con

las

conceptos

ecuaciones

de

los

del

promedios

temporales para flujo turbulento permanente dara como resultado la


teora

del

entonces,

As

esfuerzo

aparente

la

de

viscosidad

de

remolino,

se entrara en el campo de los modelos de turbulencia.

pues,

desarrollar
ecuaciones
fluctuacin

para

resolver

alguna
los

expresin

trminos

(el

flujos

tensor

de

tipo

adicional

dependientes
de

esfuerzos

turbulento

que
de
de

se

relacione

las

ha
en

velocidades

Reynolds)

con

de
las
de
las

velocidades medias, lo que se denomina en la literatura completar


las

ecuaciones

con

un

modelo

de

turbulencia

(ecuaciones

de

cierre). (Meseguer et al, 2001 c)

Algunos de estos modelos, los ms conocidos, son los siguientes:

Modelos de turbulencia algebraicos, se basan en la idea de


Boussinesq de ligar el tensor de esfuerzos de Reynolds a los
gradientes transversales de velocidad media por medio de la
introduccin

del

parmetro

conocido

como

viscosidad

turbulenta. (Meseguer et al, 2001 d)

Modelos

de

viscosidad
magnitud

una

ecuacin,

turbulenta

dependiente

debe
de

la

parten

de

estar

ms

turbulencia

la

idea

de

que

la

relacionada

con

(la

cintica

energa

una

CAPTULO II. FLUJO DE FLUIDOS

turbulenta,)

que

con

un

22

gradiente

de

velocidades

medias.

(Meseguer et al, 2001 d)

Modelos de dos ecuaciones, son los conocidos modelos -, donde


se

introduce

una

segunda

ecuacin

para

la

evolucin

de

la

disipacin turbulenta (aunque en esta segunda ecuacin aparecen


unas

constantes

cuyo

valor

ha

de

ser

fijado

en

cada

problema). (Meseguer et al, 2001 d)

Modelos

de

anteriores

tipo
son

RSM

(Reynolds

Stress

relativamente

Models),

precisos

los

modelos

en

flujos

bidimensionales; no obstante, para flujos tridimensionales es


necesaria una formulacin ms compleja del tensor de esfuerzos
de Reynolds (la viscosidad turbulenta deja de ser una constante
y pasa a ser descrita con un tensor). (Meseguer et al, 2001 d)

Modelos de tipo LES (Large Eddy Simulation), en este tipo de


modelos

de

turbulencia

se

pretende

simular

numricamente

comportamiento de los torbellinos de la escala grande.


ello

es

preciso

reformular

la

ecuacin

de

el

Para

conservacin

de

cantidad de movimiento, reteniendo ms trminos dependientes


del fenmeno de la turbulencia, (Meseguer et al, 2001 d)

Modelos de la simulacin directa de la turbulencia, ste tipo


de

modelos

turbulencia

constituye
para

la

resolver

aproximacin
las

ecuaciones

ms
de

exacta
Navier

la

Stokes.

Precisan mallas muy finas, por lo que son necesarios recursos


de computacin enormes (Meseguer et al, 2001 d)

CAPTULO II. FLUJO DE FLUIDOS

23

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CAPTULO III. ECUACIONES DIFERENCIALES PARA EL MOVIMIENTO DE FLUIDOS

26

3.1 INTRODUCCIN.
Tanto los slidos, lquidos y gases tienen caractersticas propias
y

mediante

llegan

estudios

describir

diferenciales
embargo,

matemticos

el

su

las

que

grado

de

se

han

obtenido

comportamiento,
mejores

siendo

resultados

abstraccin

ecuaciones

han

necesario

las

ecuaciones

obtenido,

para

que
sin

entenderlas

emplearlas es muy alto por lo que su uso queda limitado a ciertas


suposiciones
frmulas

del

investigador,

algebraicas

reducidas,

es

ecuaciones

la

aplicables

en
a

ecuaciones

ciertos

casos

En el caso de los fluidos, la mecnica de

especficos nicamente.
fluidos

transformndolas

encargada

de

diferenciales,

plantear

que

los

permiten

modelos
la

matemticos,

descripcin

del

movimiento de las partculas de flujo.


Ahora

bien,

el

aire,

por

sus

caractersticas

fsicas,

se

lo

considera un fluido, por tal razn es lgico pensar que se su


comportamiento
hidrulico,

puede

ser

entonces,

estudiado

se

hace

desde

necesario

un

punto

una

de

revisin

vista
de

los

conceptos de la mecnica de fluidos, ellos permitirn hacer un


estudio matemtico del comportamiento de los flujos en general, en
una primera instancia, para luego hacer un mayor nfasis en el
flujo de aire, viento.

Segn (Hughes y Brighthon, 1997 a), los

modelos matemticos resultan ser una aproximacin del flujo real


por lo que tienen limitaciones siendo necesario un empleo cuidadoso
de las ecuaciones que se manejen, sin embargo, sta abstraccin
permite

estudiar

los

fluidos

controlada, dado que para


cuenta

con

adecuada

los

medicin

su

una

forma

ms

detallada

muchos casos de flujos reales no se

artefactos
de

en

de

observacin

comportamiento

necesarios

(velocidades,

para

una

presiones,

etc.).
Como ya se menciono anteriormente, la presente investigacin tiene
como inters fundamental trabajar con el flujo del aire, viento,
alrededor
aplicada

de
a

un

obstculo

edificaciones,

(edificacin),
ver

Seccin

enfoque adecuado al trabajo a realizarse.

donde

2.5,

la

aerodinmica

permitir

dar

un

CAPTULO III. ECUACIONES DIFERENCIALES PARA EL MOVIMIENTO DE FLUIDOS

27

3.2 ECUACIONES DIFERENCIALES.


Se entiende por ecuacin diferencial a la relacin que involucra a
las derivadas de

funciones, as como la funcin y la variable

independiente (Curtis, 1991 a), por ejemplo la ecuacin (3.2-1)


5
du
= 0.27(u 60) 4
dt

3.2- 1

Otra definicin mucho ms generalizada sera la siguiente:

Una ecuacin a diferencias parciales es una ecuacin de la forma:

F(x,D u)=0
Siendo F una funcin que depende de x=(x0, x1, x2, , xn-1) (n>1), y

de

un

nmero

finito

de

derivadas

D u.

La

nomenclatura

es

la

siguiente:
i)

Las variables xi, i=1, 2, ..., n-1, se denominan variables


independientes de la ecuacin diferencial parcial.

ii)

La funcin incgnita u de la ecuacin diferencial parcial se


denomina

variable

dependiente

de

la

ecuacin

diferencial

parcial.

iii)

Si r es el orden mximo de las derivadas D u de las que


depende la funcin F, entonces, r es por definicin el orden
de la ecuacin diferencial parcial

(Maas y Martines)

La ecuacin (3.2-1) Es una ecuacin que describe (aproximadamente)


la tasa de cambio de temperatura u, de un cuerpo que est perdiendo
calor

por

constante

conveccin
(Curtis,

natural
1991

a),

con
a

exteriores
ste

tipo

diferenciales se las conoce como de primer orden,

temperatura

de

ecuaciones

por el hecho de

que el mayor orden de su derivada es el primero, si las ecuaciones


tienen derivadas de n-simo orden se dice que estas son ecuaciones
diferenciales del n-simo orden, las ecuaciones manejadas en la
Seccin 0 son de segundo orden.

CAPTULO III. ECUACIONES DIFERENCIALES PARA EL MOVIMIENTO DE FLUIDOS

28

En ste tipo de ecuaciones, la variable independiente, en nuestro


caso u, es tambin una funcin, diferenciable, en el tiempo y en el
espacio.
u = f (t , x, y, z )

3.2- 2

Si no se considera la variacin con el tiempo, las ecuaciones de


segundo orden responden a la siguiente expresin general

u u
2u
2u
2u
=0
+ D x, y , u , ,
+
+
C
B
x y
y 2
xy
x 2

de acuerdo con ella

3.2- 3

se clasifican de la siguiente manera

(Curtis, 1991 b)

Elpticas, si B2-4AC<0

Parablicas, si B2-4AC=0

Hiperblicas, si B2-4AC>0

Naturalmente

que

ste

tipo

de

ecuaciones

tienen

una

solucin

general mediante procesos algebraicos, sin embargo, las ms de las


veces son tan complejas que resulta casi imposible llegar dicha
solucin, con esta finalidad es que surgen mtodos numricos para
su resolucin, que en realidad vienen a ser una aproximacin de la
solucin real, el ms conocido y difundido es el denominado mtodo
de las diferencias finitas para ecuaciones bidimensionales.

3.3 MECNICA DE FLUIDOS.


Mecnica de fluidos, parte de la Fsica que se ocupa de la accin
de

los

fluidos

en

reposo

en

movimiento,

as

como

de

las

aplicaciones y mecanismos de ingeniera que utilizan fluidos. La


mecnica de fluidos es fundamental en campos tan diversos como la
aeronutica

(),

la

ingeniera

qumica,

civil

industrial,

la

meteorologa, las construcciones navales y la oceanografa.


La

mecnica

de

fluidos

puede

subdividirse

en

dos

campos

principales: la esttica de fluidos, o hidrosttica, que se ocupa

CAPTULO III. ECUACIONES DIFERENCIALES PARA EL MOVIMIENTO DE FLUIDOS

29

de los fluidos en reposo, y la dinmica de fluidos, que trata de


los fluidos en movimiento. El trmino de hidrodinmica se aplica al
flujo de lquidos o al flujo de los gases a baja velocidad, en el
que puede considerarse que el gas es esencialmente incompresible.
La aerodinmica, o dinmica de gases, se ocupa del comportamiento
de los gases cuando los cambios de velocidad y presin son lo
suficientemente grandes para que sea necesario incluir los efectos
de la compresibilidad.5

3.3.1 Ecuacin de continuidad.


O ecuacin de conservacin de masa.

En coordenadas cartesianas la

ecuacin de continuidad es

+ ( ) + (v ) + (w) = 0
t x
y
y

3.3.1- 1

La cual para flujo incompresible y permanente es


u v w
+
+
=0
x y z

Para el caso de flujo bidimensional omitir el trmino


ecuacin

3.3.1- 2

w/ z en la

(3.3.1-2).

3.3.2 Ecuaciones de cantidad de movimiento.


En sta seccin no se pretende realizar la deduccin formal de las
ecuaciones mencionadas, dado que ella se la puede encontrar en las
referencias bibliogrficas de la presente investigacin.

Lo que

si se har es dar una explicacin breve sobre el significado


fsico de los trminos de las mismas.

Enciclopedia Encarta 2004, 1993-2003 Microsoft Corporation. Reservados todos

los derechos.

CAPTULO III. ECUACIONES DIFERENCIALES PARA EL MOVIMIENTO DE FLUIDOS

30

El anlisis se inicia con el estudio de un cubo de fluido, ver


Figura 3.1, en el cual se encuentran dibujados los esfuerzos, ij,
a los que se encuentra sometido dicho cubo.

Figura 3. 1
Esfuerzos en un punto del espacio (Hughes y Brighthn, 1970 b)

El tensor de esfuerzos puede escribirse como

11 12 13
ij = 21 22 23
31 32 33

3.3.2- 1

El tensor de esfuerzos tiene que ser simtrico, esto es, ij = ji.


De

no

ser

as

se

tendra

una

rotacin

con

velocidad

angular

infinita.
Por lo tanto, las ecuaciones de movimiento vienen a ser

11 12 13
Du
u
u
u
u
=
+u
+v
+w
=
+
+
+ BX
Dt
t
x
y
z
x
y
z

21 22 23
Dv
v
v
v
v
=
+u
+v
+w
=
+
+
+ BY
Dt
t
x
y
z
x
y
z

31 32 33
Dw
w
w
w
w
=
+u
+v
+w
=
+
+
+ BZ
Dt
t
x
y
z
x
y
z

3.3.2- 2

CAPTULO III. ECUACIONES DIFERENCIALES PARA EL MOVIMIENTO DE FLUIDOS

31

Los trminos del lado izquierdo de la ecuacin (3.3.2-2) es la


aceleracin del sistema de partculas.
trmino

relacionado

con

el

flujo

no

El trmino
permanente

/ t es un

transitorio

indica un cambio de velocidad con el tiempo en un punto fijo del


espacio.

Los otros trminos diferentes a

/ t son conocidos como

trminos de aceleracin convectiva.


El operador D/Dt se lo denomina derivada sustancial o material.
En general, D/Dt es un operador vectorial y, en consecuencia, las
componentes de D/Dt operando sobre un vector no son las mismas que
D/Dt

operando

sobre

las

componentes

escalares

de

un

vector,

excepto en coordenadas cartesianas.

3.3.3 Ecuacin de cantidad de movimiento para flujo sin


rozamiento.
En

el

flujo

esfuerzos

la

rozamiento

normales

son

no

hay

justamente

esfuerzos
la

cortantes

presin,

la

los

cual

es

Considerndose los esfuerzos normales (11, 22 y 33)

isotrpica.
de

sin

ecuacin

(3.3.2-1)

como

positivos

si

son

tensiones,

se

establece que

11 = 22 = 33 = P

3.3.3- 1

De manera que las ecuaciones de movimiento en su forma cartesiana


(observar los ejes de la Figura 3.1) son

u i
u i
+uj
t
x j

p
+ Bi
x i

3.3.3- 2

O en su forma de componentes

p
u
u
u
u
+u
+v
+w
=
+ BX
t
x
y
z
x

3.3.3- 3

p
v
v
v
v
+u
+v
+w
=
+ BY
t
x
y
z
y

3.3.3- 4

CAPTULO III. ECUACIONES DIFERENCIALES PARA EL MOVIMIENTO DE FLUIDOS

p
w
w
w
w
+u
+v
+w
=
+ BZ
t
x
y
z
z

32

3.3.3- 5

Estas ecuaciones se conocen como las ecuaciones de Euler para el


flujo sin rozamiento.

Si el flujo es incompresible, la densidad

es constante y las tres ecuaciones (3.3.3-3), (3.3.3-4) y (3.3.35) ms la ecuacin de continuidad constituyen cuatro ecuaciones
con cuatro incgnitas, u, v, w y p.

La solucin es a menudo

difcil porque los trminos de aceleracin convectiva hacen las


ecuaciones

no

lineales,

siendo

partir

de

ste

conjunto

de

ecuaciones que se llega a desarrollar la ecuacin generalizada de


Bernoulli.
V 22 V12 p 2 p1
+
+ g (z 2 z 1 ) = 0
2

3.3.3- 6

Donde el flujo es permanente, sin rozamiento, incompresible, con


la gravedad como nica fuerza externa y de cuerpo, cumplindose a
lo largo de una lnea de corriente.

3.3.4 Las ecuaciones de Navier Stokes.


Las

ecuaciones

de

Navier

Stokes

(sistema

de

ecuaciones

diferenciales) describen el comportamiento de un fluido viscoso,


isotrpico e incompresible.
Las ecuaciones de Navier Stokes son las ecuaciones completas de
movimiento para fluidos viscosos newtonianos. (Hughes y Brighthn,
1970 c)
Estas ecuaciones, en notacin de tensores cartesianos, son las
siguientes:

u i
u i
+uj
t
x j

u i u j 2
u k
p

+ Bi +

+
ij
x i
x j
x j x i 3
x k

k
x i
x k

3.3.4- 1

CAPTULO III. ECUACIONES DIFERENCIALES PARA EL MOVIMIENTO DE FLUIDOS

Donde

ij

viscosidad

es

el

que

delta
se

de

define

Kronecker,

=+

como

es

un

2
,
3

33

coeficiente

donde

es

de

otro

coeficiente de viscosidad, para mayor informacin remitirse a la


revisin bibliogrfica recomendada.
La

nomenclatura

de

la

ecuacin

(3.3.4-1)

se

relaciona

con

la

manejada en la Figura 3.1, observar los ejes cartesianos.


Manejando una notacin vectorial, la ecuacin (3.3.4-1) se puede
escribir como

DV
V
V2
=
+
V V
Dt
t
2

3.3.4- 2

DV
4
= p + B + [ ( V )] + + V
Dt
3

3.3.4- 3

Para un fluido incompresible ( V = 0 ) estas ecuaciones se reducen


a

DV
= p + B + 2V
Dt

3.3.4- 4

Desglosando la ecuacin (3.3.4-4) en sus trminos cartesianos x,


y, z, se tiene

p
Du
= B X +
+ 2 u
Dt
x

3.3.4- 5

p
Dv
= B Y +
+ 2 v
Dt
y

3.3.4- 6

p
Dw
= B Z +
+ 2 w
Dt
z

3.3.4- 7

Donde Bx, By, Bz son las componentes de las fuerzas de cuerpo por
unidad de masa, estas fuerzas son las gravitatorias e inerciales
que

afectan,

Seccin

2.3.

viscosidad

en

este
Las

dinmica

caso,

letras
del

al

fluido,

griegas

fluido.

ver

y
Las

(Courbon,
son

la

componentes

velocidad V estn representadas por u, v y w

1968)

densidad

del

vector

respecto a los ejes

CAPTULO III. ECUACIONES DIFERENCIALES PARA EL MOVIMIENTO DE FLUIDOS

coordenados x, y e z respectivamente.
fluido es p.
igual a 2 =
Para

un

El trmino 2

34

La presin dentro del

es el denominado laplaciano que es

2
2
2
+ 2 + 2 .
2
x
y
z

flujo

bidimensional,

incompresible,

irrotacional

permanente, las ecuaciones (3.3.4-5), (3.3.4-6) y (3.3.4-7) se


resumen en:

p
u
u
+v
= B X +
+ 2 u
x
y
x

3.3.4- 8

p
v
v
+v
= BY +
+ 2 v
x
y
y

3.3.4- 9

Donde considerando la ecuacin (3.3.1-2) adicionalmente, se forma


un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas, u, v y p.

CAPTULO III. ECUACIONES DIFERENCIALES PARA EL MOVIMIENTO DE FLUIDOS

35

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
1. COURBON,

J.

1968.

Ediciones Juan Bravo.

Tratado

de

resistencia

de

materiales.

Madrid Espaa, p.3.

2. CURTIS F., Gerald. 1991 (a).

Anlisis numrico.

Editorial Alfaomega.

Anlisis numrico.

Editorial Alfaomega.

Mjico, p.285.

3. CURTIS F., Gerald. 1991 (b).


Mjico, p.239.

4. HUGHES, William F. y BRIGHTHON, John A. 1970 (a).


fluidos.

Editorial McGraw-Hill.

Editorial McGraw-Hill.

Editorial McGraw-Hill.

Complutense,

p.3.

Dinmica

de

los

Dinmica

de

los

Mjico, p.42.

7. MAAS, B. Manuel y MARTINES, A. Luis.


Universidad

los

Mjico, p.38.

6. HUGHES, William F. y BRIGHTHON, John A. 1970 (c).


fluidos.

de

Mjico, p.27.

5. HUGHES, William F. y BRIGHTHON, John A. 1970 (b).


fluidos.

Dinmica

Acceso

Ecuaciones diferenciales II.


31

de

octubre

de

2004.

http://alumnos.fis.ucm.es/documentos/apuntes_y_tutoriales/Ecuaciones2/Notas
_Ma%F1as-Martinez.pdf

CAPTULO IV. EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

37

4.1 INTRODUCCIN.
El continuo estudio de las matemticas ha provocado que se planteen
nuevas

complejas

ecuaciones

que

permiten

describir

el

comportamiento de diferentes fenmenos naturales, siendo necesario


desarrollar mtodos que ayuden a resolverlas, de entre ellos, el
ms comn es el mtodo algebraico o tradicional que plantea la
solucin

en

forma

simplificaciones
limitaciones
sencillos,

de

ecuaciones

realizadas,

restringiendo
para

salvar

genricas

sin
su

sta

embargo,

que
nos

aplicacin

se

acomodan

plantea

sistemas

dificultad

muchas

pequeos

surgieron

los

mtodos

numricos, los cuales asociados con el avance de las computadoras


llegaron

convertirse

en

herramientas

indispensables

para

toda

investigacin.
Un mtodo numrico se caracteriza por ser una tcnica organizada y
sistematizada
resolver

de

operaciones

ecuaciones

matemticas

sistemas

de

sencillas

ellas.

Su

que

permiten

enfoque

vara

dependiendo del tipo de ecuacin con que se trabaje, para el caso


particular de sta investigacin se ha trabajado con ecuaciones
diferenciales,

ver

Captulo

III,

presenta muchas dificultades.


conocidos

vienen

ser

los

cuya

resolucin

algebraica

En la actualidad los mtodos ms


de

diferencias

finitas

elementos

finitos, que pese a tener muchas cosas en comn llegan a ser muy
diferentes,

desde

el

punto

de

vista

de

su

aplicacin

de

resultados.

4.2 MTODO, O ESQUEMAS, DE DIFERENCIAS FINITAS.


La idea bsica de los esquemas de diferencias finitas es el de
reemplazar los diferenciales por diferencias finitas.

Esto puede

conseguirse de varias maneras (Strikwerda, 1989)

La necesidad de contar con un mtodo numrico, que no solo resuelva


las ecuaciones diferenciales, si no, que tambin llegue ah alcanzar
una solucin cuya precisin y exactitud sea aceptable, motiv a
realizar intensos estudios sobre ste tema, sin embargo, el grado
de dificultad era muy alto, debido, principalmente, a los diversos
tipos

que

se

tienen,

ver

Seccin

3.2,

debiendo

desarrollarse

CAPTULO IV. EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

mtodos

especficos

para

cada

una

de

38

ellas,

segn

sus

caractersticas.

El

esquema

para

diferenciales

resolver

cualquier

clase

de

ecuaciones

parciales consistir en reemplazar las derivadas por

cocientes de diferencia, convirtiendo la ecuacin a una ecuacin de


diferencia.

Luego

correspondiente

se

cada

escribir
punto

en

la

la

ecuacin

interseccin

de

diferencia

(nodo)

de

los

componentes que subdividen la regin de inters, en la cual los


valores de la funcin son desconocidos. (Curtis, 1991 a)

Empleando las series de Taylor, se tiene

f n + 1 2 f n + f n 1
= f n ' '+O(h 2 )
h2

4.2- 1

Donde f=f(x), h es igual a x que a su vez es igual al espacio del


componente de malla en la direccin X, ver Figura 4.1, los sub
ndices de f
la funcin.

indican los valores X en los cuales se va a evaluar


La relacin de orden O(h2) significa que el error se

aproxima proporcionalmente a h2 conforme h 0.

Figura 4. 1
Discretizacin tipo para el mtodo de diferencias finitas (Curtis, 1991 b)

CAPTULO IV. EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

39

De igual manera se aproxima la primera derivada como


f n +1 f n 1
= f n '+O(h 2 )
2h

continuacin,

4.2- 2

manera

de

ejemplo,

ilustraremos

la

forma

de

emplear las ecuaciones (4.2-1) y (4.2-2) transformando la ecuacin


de Laplace, ver Seccin 3.3.4, donde la variable es funcin tanto
de X como de Y.

2u =

2u 2u
+
=0
x 2 y 2

4.2- 3

Para resolver la ecuacin (4.2-3) sobre una regin en el plano X-Y,


se subdivide dicha regin como en la Figura 4.1, y reemplazando las
derivadas por los cocientes de diferencia se obtiene

2 u( xi , y j ) =

u ( x i +1 , y j ) 2u ( x i , y j ) + u ( x i 1 , y j )
+

(x) 2
u ( x i , y j +1 ) 2u ( x i , y j ) + u ( x i , y j 1 )
(y ) 2

4.2- 4
=0

Como ya se menciono en prrafos anteriores, las ecuaciones (4.2-1)


y (4.2-2) son un ejemplo de los esquemas de diferencias finitas que
se han podido desarrollar, otros autores, como ser (Strikwerda,
1989), proponen sus propios esquemas basados en mtodos de anlisis
de Fourier y de von Neumann, por ejemplo.

Tambin hay que remarcar

que los diferentes esquemas de diferencias finitas se plantean en


funcin
etc.)

del

que

tipo
se

de

quiera

ecuacin

diferencial

resolver,

sin

(elptica,

olvidar

las

parablica,

condiciones

de

frontera, puntos donde se conoce el valor de la variable, que se


presenten en el problema.
No obstante, se ha desarrollado el mtodo de los elementos finitos
que presenta ciertas ventajas sobre las diferencias finitas, como
ser la precisin y exactitud de la solucin (Zienkiewicz y Taylor,
1994).

CAPTULO IV. EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

40

4.3 EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS (FEM).


El mtodo de los elementos finitos es un procedimiento numrico
para el anlisis de estructuras y el continuo7.
problema

mencionado

satisfactoriamente

es

sumamente

por

los

complicado

mtodos

Usualmente el

para

analticos

ser

resuelto

clsicos.

El

problema puede concernir al anlisis de esfuerzos, conduccin de


carga, o a cualquiera de muchas otras reas. (Cook et al, 1989 a)

Tanto los slidos, lquidos y gases tienen caractersticas propias


y

mediante

llegan

estudios
describir

diferenciales
embargo,

matemticos

el

su

las

que

grado

de

se

han

comportamiento,
mejores

obtenido
siendo

resultados

abstraccin

ecuaciones
las

han

necesario

ecuaciones

obtenido,

para

que
sin

entenderlas

emplearlas es muy alto por lo que su uso queda limitado a ciertas


suposiciones
frmulas

del

investigador,

algebraicas

especficos

transformndolas

reducidas,

nicamente,

el

FEM

aplicables

llega

en
a

resolver

ecuaciones

ciertos
las

casos

ecuaciones

diferenciales de una forma ms completa y precisa sin necesidad de


hacer grandes abstracciones que influyan en los resultados finales.

4.3.1 Pasos bsicos en la aplicacin del mtodo de los


elementos finitos.
Los pasos bsicos involucrados en cualquier anlisis de elementos
finitos consisten en los siguientes:
Fase de pre procesamiento.

o Crear

discretizar

el

dominio

de

la

solucin

en

elementos finitos; esto es, subdividir el problema


en nodos y elementos.
o Asumir

una

funcin

comportamiento

de

fsico

forma
de

un

para

representar

elemento;

esto

el
es,

asumir una aproximacin mediante funciones continuas


que represente la solucin de un elemento.
o Desarrollar las ecuaciones para un elemento.

Porcin de materia o regin de estudio (Chandrupatla y Belegundu, 1999 a), ver

tambin Captulo II.

CAPTULO IV. EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

41

o Ensamblar los elementos para representar el problema


completo.
o Aplicar

Construir la matriz de rigidez global.

las

condiciones

de

frontera,

condiciones

ecuaciones

simultneas

iniciales, y de cargado.
Fase de solucin

o Resolver

el

conjunto

algebraicas

lineales

resultados

en

desplazamiento

de
o

los
en

no

lineales

nodos,

diferentes

para

como
nodos

obtener

valores
o

valores

de
de

temperaturas
Fase de pos procesamiento

o Obtencin de informacin importante.


nos

interesamos

en

los

valores

de

En este punto,
los

esfuerzos

principales,, etc.
(Moaveni, 1999)

La

denominada

matriz

de

rigidez,

aplicar el FEM al estudio de la

que

es

obtenida

despus

mecnica estructural,

de

es en

realidad la matriz caracterstica elemental (Cook et al, 1989 b),


denominacin ms generalizada y aplicable a problemas de otras
reas de estudio.

Existen

tres

caminos

importantes

para

derivar

una

matriz

caracterstica elemental.
El mtodo directo se basa sobre un razonamiento fsico.

Es

limitado a elementos sumamente simples, pero es importante


estudiarlo por que permite incrementar el entendimiento
fsico del mtodo de los elementos finitos.
El mtodo variacional es aplicable a problemas que pueden

ser declarados a travs de ciertas expresiones integrales


como la expresin para la energa potencial.
Mtodos

de

empleados

los
en

residuos
problemas

ponderados
para

los

son
que

particularmente
las

ecuaciones

diferenciales son conocidas pero sus formas variacionales


no estn disponibles. , el mtodo variacional y el ms
popular mtodo de los residuos ponderados (el mtodo de

CAPTULO IV. EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

Galerkin)

brindan

formulaciones

de

42

elemento

finito

idnticas.
(Cook et al, 1989 c)

4.3.2 Mtodo de Galerkin.


El mtodo de Galerkin usa el conjunto de ecuaciones gobernantes
en el desarrollo de una forma integral.

Usualmente se presenta

como uno de los mtodos de residuos pesados (o ponderados).

Para

nuestro anlisis, consideremos una representacin general de una


ecuacin gobernante sobre una regin V:
Lu = P

4.3.2- 1

Podemos considerar L como el operador


d
d
EA (
dx
dx

La solucin exacta necesita satisfacer (4.3.2-1) en cada punto x.


Si buscamos una solucin aproximada u~ , ella introduce un error
(x), llamado residuo:
( x) = Lu~ P

4.3.2- 2

Los mtodos aproximados consisten en hacer igual a cero el residuo


relativo a una funcin pesada Wi,
Wi (Lu~ P )dV = 0

i=1...n

4.3.2- 3

La seleccin de la funcin pesada Wi conduce a varios mtodos de


aproximacin.

En el mtodo de Galerkin, las funciones pesadas Wi

se escogen a partir de las funciones base usadas para construir


u~ . Representamos u~ por

u~ =

i =1

Qi G i

4.3.2- 4

CAPTULO IV. EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

43

Donde Gi, i=1...n, son funciones base (usualmente polinomios de x,


y e z).

Aqu escogemos las funciones pesadas como una combinacin

lineal de las funciones base Gi.


funcin arbitraria

Especficamente, considere una

dada por

i Gi

4.3.2- 5

i =1

Donde los coeficientes


que

son arbitrarios, excepto que se requiere

satisfaga condiciones de frontera homogneas (cero)

prescriba.
similar a

El hecho de que la
u~

u~ se

anterior se construya de manera

en la ecuacin (4.3.2-4), conduce a derivaciones

simplificadas (Chandrupatla y Belegundu, 1999 b)

El trmino u representa a la(s) variable(s) incgnita(s) que se


desea calcular, en el caso de las ecuaciones de Navier Stokes se
tiene tres variables: u, v y p (ver Seccin 3.3.4), de manera que
se tiene un vector columna de tres incgnitas.

Las funciones base

o funciones de forma se simbolizarn como Ni en adelante.

4.3.3 Condiciones de frontera.


Los dos tipos de generales de condiciones de frontera son,
Esenciales (Dirichlet):

G (u ) = u 0 sobre

uo

Donde el valor de la variable es prescrita, y


Naturales (Neumann):

S (u ) = q sobre

Donde al menos le gradiente de primer orden de la variable


se prescribe.
(Taylor y Hughes, 1981 a)

Estas dos condiciones son mutuamente excluyentes, lo que significa


que ambas no pueden existir sobre una misma regin o punto, solo
una podr presentarse a la vez.

4.3.4 Formulacin isoparamtrica.


Como se ha visto hasta el momento, la base del mtodo de los
elementos finitos es la discretizacin del continuo para poder

CAPTULO IV. EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

proceder
encontrar

realizar

una

una

solucin

al

serie

de

44

operaciones

problema

en

estudio,

que

permitan

para

ello

es

necesario valernos de ciertos elementos que permitan aquello, en


ste caso se emplearan los elementos isoparamtricos.

La

formulacin

isoparamtrica

puede

ser

usada

para

producir

muchos elementos tiles. (Cook et al, 1989 d)

La formulacin isoparamtrica hace posible discretizar elementos


que no son rectangulares y que tienen lados curvos.
son

obviamente

usadas

gradualmente

en

mallas

que

Estas formas
van

de

ser

groseras hasta ms finas, en la modelacin de formas arbitrarias,


y en modelacin fronteras curvadas (ver Figura 4.2). La familia
isoparamtrica incluye elementos para problemas en el plano, en
slidos, en placas y en cscaras. (Cook et al, 1989 d)

(a)

(b)
Figura 4. 2
Elementos discretizados (a) Elemento plano (b) Elemento en 3D
(Cook et al, 1989 d)

CAPTULO IV. EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

45

4.3.5 Elementos isoparamtricos y funciones de forma.


En general los elementos isoparamtricos son de forma cuadrangular
y segn su orden y de la precisin que se desea alcanzar en el
clculo pueden ser:
Lineales, elementos de cuatro nodos.
Cuadrticos, elementos de ocho nodos.
Cbicos, elementos de nueve nodos (no se los empleo en la

investigacin).

Es

con

frecuencia

muy

conveniente

hacer

que

las

funciones

dependan de valores nodales situados en el contorno. (Zienkiewicz


y Taylor, 1994)

4.3.6 Elementos isoparamtricos de cuatro nodos.


Considrese un elemento cuadrangular en el plano X-Y (ver Figura
4.3) estando los nodos locales numerados en sentido opuesto del
avance del reloj.

Figura 4. 3
Elemento cuadrangular de cuatro nodos en el plano X-Y
(Chandrupatla y Belegundu, 1999 c)

CAPTULO IV. EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

46

El vector q=[q1, q2, q3, q4, q5, q6, q7, q8]T representa al vector de
variables incgnitas (desplazamientos, temperaturas, velocidades,
etc.).
Las funciones de forma (Chandrupatla y Belegundu, 1999 d) que
corresponden a este tipo de elemento son:

N1 =

1
(1 )(1 )
4

4.3.6- 1

N2 =

1
(1 + )(1 )
4

4.3.6- 2

N3 =

1
(1 + )(1 + )
4

4.3.6- 3

N4 =

1
(1 )(1 + )
4

4.3.6- 4

Las

funciones

Ni

tambin

se

denominan

funciones

de

Lagrange y son definidas en el espacio normalizado


adoptan el valor de 1 cuando las coordenadas

forma

de

- , donde

corresponden al nodo

i y 0 en cualquier otro nodo o coordenada, ver Figura 4.4.

Figura 4. 4
Elemento maestro de cuatro nodos
(Chandrupatla y Belegundu, 1999 c)

Si se considera que se trabaja con la variable velocidad, ver


Figura 4.3, entonces se tiene:

CAPTULO IV. EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

47

u1=q1

u2=q3

u3=q5

u4=q7

v1=q2

v2=q4

u3=q6

u4=q8

Donde Vi= (ui, vi) es la velocidad en cada nodo del elemento,


entonces, las componentes de la velocidad, para cualquier punto
dentro del mismo, se pueden calcular como:
u = N 1 u1 + N 2 u 2 + N 3 u 3 + N 4 u 4

4.3.6- 5

v = N 1 v1 + N 2 v 2 + N 3 v 3 + N 4 v 4

4.3.6- 6

En forma matricial

u1
u = [N 1

N2

N3

N4 ]

u2
u3

= NTu*

4.3.6- 7

= NTv*

4.3.6- 8

u4
v1
v = [N 1

N2

N3

N4 ]

v2
v3
v4

En la formulacin isoparamtrica, usamos las mismas funciones de


forma Ni para expresar las coordenadas de un punto dentro del
elemento

en

trminos

de

coordenadas

locales.

(Chandrupatla

Belegundu, 1999 d)

x = N1 x1 + N 2 x2 + N 3 x3 + N 4 x4 = N T x *

4.3.6- 9

y = N1 y1 + N 2 y 2 + N 3 y3 + N 4 y 4 = N T y *

4.3.6- 10

As como tambin sus derivadas


N
N 2
N 4
x N 1
=
x1 +
x 2 + 3 x3 +
x4

4.3.6- 11

N
N 2
N 4
x N 1
=
x1 +
x 2 + 3 x3 +
x4

4.3.6- 12

CAPTULO IV. EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

48

N
N 2
N 4
y N 1
y1 +
y 2 + 3 y3 +
y4
=

4.3.6- 13

N 3
N 2
N 4
y N 1
=
y1 +
y2 +
y3 +
y4

4.3.6- 14

4.3.7 Elementos isoparamtricos de ocho nodos.


Estos

elementos

(Chandrupatla

corresponden
Belegundu,

1999

la

e),

la

familia
Figura

4.5

serendipity
muestra

al

elemento en cuestin

Figura 4. 5
Elemento cuadrangular de ocho nodos en el plano X-Y
(Elaboracin propia)

Las funciones de forma para este tipo de elementos son (Taylor y


Hughes, 1981 b):
1
N 1 = (1 )(1 )(1 + + )
4

N2 =

1
(1 2 )(1 )
2

1
N 3 = (1 + )(1 )(1 + )
4

N2 =

1
(1 + )(1 2 )
2

4.3.7- 1
4.3.7- 2
4.3.7- 3
4.3.7- 4

CAPTULO IV. EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

1
N 5 = (1 + )(1 + )(1 )
4
N6 =

4.3.7- 5

1
(1 2 )(1 + )
2

4.3.7- 6

1
N 7 = (1 )(1 + )(1 + )
4

N8 =

49

4.3.7- 7

1
(1 )(1 2 )
2

4.3.7- 8

Figura 4. 6
Elemento maestro de ocho nodos
(Taylor y Hughes, 1981 c)

4.3.8 Matriz de transformacin (Jacobiano).


Considrese una funcin (o variable) f cualquiera, de manera que
se cumpla la regla de la cadena de diferenciacin, se tiene:
f
f x f y
=
+
x y

4.3.8- 1

f
f x f y
=
+
x y

4.3.8- 2

Cuya notacin matricial es


f
x

=
f
x

f
x
f = J
y

f
x
f
y

4.3.8- 3

CAPTULO IV. EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

Donde

se

conoce

como

el

jacobiano

50

matriz

jacobiana

de

transformacin.
Dado

que

las

ecuaciones
realizar

ecuaciones

diferenciales

una

(3.3.1-2),
respecto

transformacin,

que

(3.3.4-8)

de

en

trminos

se

(3.3.4-9)
hace

son

necesario

generales

es

la

siguiente:

f
1
x
f = J
y

4.3.8- 4

Calculando la inversa del jacobiano, ver Anexo 2.

1
1
adj( J ) =
=
det( J )
x y x y

4.3.8- 5

Para el clculo de los diferenciales se proceder como con las


ecuaciones (4.3.6-5), (4.3.6-6) y (4.3.6-1114), por lo que, en
una forma generalizada, se tiene:

f1
N 1
f
=

N 2

N n

f2

N
=

4.3.8- 6

fn
f1
N 1
f
=

N 2

N n

f2

N
=

4.3.8- 7

fn
f1
N 1
f
=
x
x

N 2
x

N n
x

f2
fn

N
=
x

4.3.8- 8

CAPTULO IV. EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

f1
N 1
f
=
y
y

N n
y

N 2
y

f2

N
=
y

51

4.3.8- 9

fn

Donde el valor de n est en funcin del tipo de elemento con el


que se est trabajando (de cuatro, ocho, nueve, etc. nodos).

4.3.9 Cuadratura de Gauss.


Cuadratura es el nombre aplicado para la evaluacin numrica de
una integral, en lugar de que la forma analtica como la empleada
con tablas de integrales.

Existen muchas reglas de cuadratura.

las reglas de Newton Cotes o como las de Simpson.

En este

punto se discutirn nicamente las reglas de Gauss, por tratarse


de las ms apropiadas

para el tipo

de elementos que se manejan

en ste captulo. (Cook et al, 1989 e)

Una integral con lmites arbitrarios puede ser transformada de


manera que sus lmites estn entre -1 y +1. (Cook et al, 1989 e)

Dada una funcin unidimensional cualquiera f(x) tenemos que la


x2

integral

I=

f ( x) dx es transformada en

I = ( ) d , evalundola de
1

x1

la siguiente forma:
1

I = ( ) d W1 ( 1 ) + W 2 ( 2 ) +

+ W n ( n )

4.3.9- 1

La exactitud de la solucin viene dada por el nmero n de trminos


que se tomen en cuenta en la ecuacin (3.3.5.4.1).

Los valores Wi

se conocen como factores de peso o constantes de Gauss y los


como puntos de Gauss (Cook et al, 1989 f),

nmeros

trminos

se

encuentran

tabulados,

ver

Tabla

3.1,

ver

ambos
tambin

(Chandrupatla y Belegundu, 1999 f) para mayor informacin.


En el caso de trabajar con una funcin bidimensional
transformable en ( , ) se tiene

como

f ( x, y )

CAPTULO IV. EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

1 1

I=

( , ) d d

WiW j ( i , j )
i

1 1

52

4.3.9- 2

Donde i y j van desde 1 hasta el nmero de puntos de Gauss que se


quiera considerar.

Tabla 4. 1
Tabla de Pesos y puntos de Gauss sobre un intervalo de -1 a 1
(Cook et al, 1989 f)

Orden
n
1
2

Localizacin i

Factor de peso W i

0.0

2.0

0.57735 02691 89626

1.0

0.77459 66692 41483

0.55555 55555 55555

0.0

0.88888 88888 88888

0.86116 63115 94053

0.34785 48451 37454

0.33998 10435 84856

0.65214 51548 62546

La interpretacin fsica de la cuadratura de Gauss se la ve en la


Figura 4.7

Figura 4. 7
Localizacin de los puntos de Gauss en elementos cuadrangulares usando
(a) dos puntos de Gauss y (b) tres puntos de Gauss (Cook et al, 1989 g)

CAPTULO IV. EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

53

4.3.10 Aplicacin del FEM.


Para realizar una descripcin pormenorizada de la aplicacin del
FEM se trabajar sobre un caso particular de estudio, siendo
ste, el flujo potencial bidimensional, donde la ecuacin que
gobierna

la

distribucin

de

velocidades

corresponde

la

de

Laplace (Taylor y Hughes, 1981 d):


2 = 0

4.3.10- 1

4.3.11 Discretizacin de las ecuaciones.


Trabajando

sobre

un

elemento

isoparamtrico

de

ocho

nodos

aplicando a la ecuacin (4.3.10-1) el mtodo de Galerkin (Seccin


4.3.2) se tiene que:

Ni
e

2 2
+
dx dy = 0
x 2 y 2

Donde i = 1

8 y

Empleando

el

4.3.11- 1

es el dominio elemental.

Teorema

de

Green

para

reducir

el

grado

de

las

ecuaciones diferenciales (ver Anexo 1)

N i N i
+
dx dy
x x
y y

Ni

d = 0
n

4.3.11- 2

Donde el primer trmino de la derecha de la ecuacin (4.3.11-2)


es una integral evaluada dentro del dominio elemental, o sea,
dentro

del

corresponde

elemento
a

una

isoparamtrico,

integral

evaluada

el

sobre

segundo
la

trmino

frontera

del

elemento.
Trabajando en el interior del elemento, la integral sobre la
frontera se cancela, de manera que

N i N i
+
dx dy = 0
x x
y y

4.3.11- 3

CAPTULO IV. EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

Empleando

los

conceptos

de

las

secciones

54

4.3.7

4.3.8,

se

introducen las funciones de forma correspondientes en forma de


sumatorias

N i
x

N j

j =1

j +

N i
y

N j

j =1

dx dy = 0

4.3.11- 4

Desglosando la ecuacin (4.3.11-4) se tiene


N 1
x
N 2
x

N 8
x

N j
x

j =1

N j

j =1

N j

j =1

j +
j +

j +

N 1
y
N 2
y

N 8
y

j =1

j =1

j =1

4.3.12 Construccin

N j
y
N j
y

N j
y

4.3.11- 5

4.3.11- 6

4.3.11- 12

de

la

matriz

de

coeficientes

elemental.
Las ecuaciones (4.3.11-512) corresponden, respectivamente, a las
filas de la matriz elemental del elemento finito, en total ocho,
ahora, considerando la forma matricial de la ecuacin (4.3.11-5)
N 1 N 1
x x

N 2
x

N 8
x

1
2

N 1 N 1
y y

1
2

N 8
y

N 2
y

4.3.12- 1

Factorizando la ecuacin (4.3.12-1)

N 1 N 1
x x

N 2
x

N 8
N N 1
+ 1
x
y y

N 2
y

N 8
y

1
2
8

Efectuando operaciones matriciales, se tiene

4.3.12- 2

CAPTULO IV. EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

N 1 N 1 N 1 N 1
+
x x
y y

55

N 1 N 8 N 1 N 8
+
x x
y y

N 1 N 2 N 1 N 2
+
x x
y y

4.3.12- 3

Que corresponde a la primera fila de la matriz elemental de


coeficientes del elemento finito, extendiendo ste razonamiento y
escribindolo de forma generalizada, se tiene
N i N j N i N j
+
x x
y y

a i, j =
e

dx dy

4.3.12- 4

Por lo tanto, el sistema de ecuaciones lineales elemental que se


forma es del siguiente tipo:
A e e = 0

4.3.12- 5

Donde

e =

1
2

4.3.12- 6

8
La dimensin de Ae es (8 x 8) y del vector
como vector de
Para

evaluar

cuadratura

de

variables
la

, tambin conocido

incgnitas, es de (8x1).

ecuacin
Gauss,

(4.3.12-4)

para

ello

se
se

procede
debe

mediante

considera

la
que

(Chandrupatla y Belegundu, 1999 h),


dx dy = J d d

4.3.12- 7

4.3.13 Ensamblaje de la matriz global.


Consideremos que la regin de estudio est compuesta por dos
elementos isoparamtricos de ocho nodos como en la Figura 4.8.

CAPTULO IV. EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

56

Figura 4. 8
Numeracin local y global para dos elementos isoparamtricos
(Elaboracin propia)

En

la

Figura

4.8

se

puede

observar

que

la

numeracin

local

mantiene el convenio anti horario mencionado en la Seccin 4.3.6,


tambin se observa que la numeracin global de todos los nodos no
presenta ninguna regla o exigencia para su elaboracin.

Los

nodos globales 3, 7 y 11 son especiales, ya que son compartidos


por los elementos, por lo que tendrn un tratamiento diferente a
los otros.
Construyendo las matrices elementales para cada elemento, para el
problema

analizado

Ae

Be

para

los

elementos

E1

respectivamente (ver Tabla 4.2 y Tabla 4.3), tenemos que

E2

CAPTULO IV. EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

57

Tabla 4. 2
Visualizacin de la matriz del elemento 1 (matriz Ae)
(Elaboracin propia)
Nodo
Global
Nodo
Local

10

11

a1,1

a1,2

a1,3

a1,4

a1,5

a1,6

a1,7

a1,8

10

a2,1

a2,2

a2,3

a2,4

a2,5

a2,6

a2,7

a2,8

11

a3,1

a3,2

a3,3

a3,4

a3,5

a3,6

a3,7

a3,8

a4,1

a4,2

a4,3

a4,4

a4,5

a4,6

a4,7

a4,8

a5,1

a5,2

a5,3

a5,4

a5,5

a5,6

a5,7

a5,8

a6,1

a6,2

a6,3

a6,4

a6,5

a6,6

a6,7

a6,8

a7,1

a7,2

a7,3

a7,4

a7,5

a7,6

a7,7

a7,8

a8,1

a8,2

a8,3

a8,4

a8,5

a8,6

a8,7

a8,8

Tabla 4. 3
Visualizacin de la matriz del elemento 2 (matriz Be)
(Elaboracin propia)
Nodo

11

12

13

Global
Nodo
Local
11

b1,1

b1,2

b1,3

b1,4

b1,5

b1,6

b1,7

b1,8

12

b2,1

b2,2

b2,3

b2,4

b2,5

b2,6

b2,7

b2,8

13

b3,1

b3,2

b3,3

b3,4

b3,5

b3,6

b3,7

b3,8

b4,1

b4,2

b4,3

b4,4

b4,5

b4,6

b4,7

b4,8

b5,1

b5,2

b5,3

b5,4

b5,5

b5,6

b5,7

b5,8

b6,1

b6,2

b6,3

b6,4

b6,5

b6,6

b6,7

b6,8

b7,1

b7,2

b7,3

b7,4

b7,5

b7,6

b7,7

b7,8

b8,1

b8,2

b8,3

b8,4

b8,5

b8,6

b8,7

b8,8

Para el ensamblaje de la matriz global se procede de manera que


en las filas y columnas se encuentren los nodos globales de los
elementos

isoparamtricos,

si

existe

superposicin

de

los

elementos de las matrices elementales estos se suman, para el


caso de estudio se tiene una matriz global de dimensin (13 x 13)
ya que se tiene en total 13 nodos, ver Figura 4. 8.

CAPTULO IV. EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

58

Tabla 4. 4
Ensamblaje de la matriz global de coeficientes A
(Elaboracin propia)
Nodo

10

11

12

13

a7,7

a7,6

a7,5

a7,8

a7,4

a7,1

a7,2

a7,3

a6,7

a6,6

a6,5

a6,8

a6,4

a6,1

a6,2

a6,3

a5,7

a5,6

a5,5

a5,8

a5,4

a5,1

a5,2

a5,3

b6,6

b6,5

b6,8

b6,4

b6,1

b6,2

b6,3

Global

a5,5
4

b6,7
5

b5,7

b5,6

b5,5

b5,8

b5,4

b5,1

b5,2

b5,3

a8,7

a8,6

a8,5

a8,8

a8,4

a8,1

a8,2

a8,3

a4,7

a4,6

b8,6

b8,5

a4,8

b8,4

a4,1

a4,2

b8,2

b8,3

a4,5
+

a4,4
+

a4,3

b8,8

b8,7

+
b8,1

b4,7

b4,6

b4,5

b4,8

b4,4

b4,1

b4,2

b4,3

a1,7

a1,6

a1,5

a1,8

a1,4

a1,1

a1,2

a1,3

10

a2,7

a2,6

a2,5

a2,8

a2,4

a2,1

a2,2

a2,3

b1,2

b1,3

a3,5
11

a3,7

a3,6

a3,4
b1,6

b1,5

a3,8

b1,7

a3,3
b1,4

a3,1

a3,2

b1,8

+
b1,1

12

b2,7

b2,6

b2,5

b2,8

b2,8

b2,4

b2,1

b2,2

b2,3

13

b3,7

b3,6

b3,5

b3,8

b3,8

b3,4

b3,1

b3,2

b3,3

Se puede observar en la Tabla 4.4 como los elementos de las


matrices elementales van ocupando su lugar en la matriz global de
coeficientes, el criterio empleado para el armado es el explicado
en (Chandrupatla y Belegundu, 1999 i).
En

forma

general,

el

procedimiento

es

el

siguiente:

Considerando un elemento cualquiera Ai,j, de la matriz global,


donde i y j representan los nodos globales de los elementos
isoparamtricos, se buscar, en las matrices elementales (ver
Tabla 4.2 y Tabla 4. 3), al elemento que corresponda a sta
numeracin,

ste

procedimiento

presenta

tres

aspectos

interesantes, que son:

Nodos no compartidos.

Cuando el elemento solo est presente en

una de las matrices elementales, se lo copia tal como est, por

CAPTULO IV. EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

59

ejemplo, para A12,6 que equivale al elemento a2,8 de la matriz


elemental Ae (ver Tabla 4.2).

Nodos compartidos.

Este es el caso de los nodos globales 3, 7 y

11 que comparten los elementos isoparamtricos, lo que significa


que

el

elemento

en

cuestin

est

presente

en

ambas

matrices

elementales, por ejemplo, A7,7=a4,4+b8,8 ya que para ste elemento


global existe un elemento en Ae y en Be respectivamente (ver Tabla
4.1, Tabla 4.2 y Tabla 4.3).

Nodos inexistentes.

Esto se da cuando no existe la combinacin

(i, j) de la matriz global en las matrices elementales, dicho


elemento global ser igual cero, por ejemplo, A6,12 (ver Tabla
4.2, Tabla 4.3 y Tabla 4.4).
El punto nodos inexistentes, se justifica en el hecho de que los
nodos globales 6 y 12 se encuentran en elementos isoparamtricos
distintos (ver Figura 4. 8), por lo que no se relacionan entre si.
El resultado final de todo ste proceso es el sistema lineal:
ANGxNG NGx1 = 0

4.3.13- 1

Donde se puede observar una matriz de coeficientes global de


dimensin (NG x NG) y un vector global de variables incgnitas de
dimensin (NG x 1), con NG como el nmero de nodos globales
total, resultado de la discretizacin de la regin en estudio.

4.3.14 Aplicacin de las condiciones de frontera.


Antes de proceder a la resolucin de la ecuacin (4.3.13-1) hay
que considerar los efectos de las condiciones de frontera (ver
Seccin 4.3.3).

4.3.14.1 Condicin de frontera esencial.


Retornando

la

ecuacin

(4.3.11-2)

considerando

los

efectos de la integral de frontera durante el ensamblaje de


la matriz global de coeficientes, dada la expresin
ANGxNG NGx1 = FNGx1

4.3.14.1- 1

CAPTULO IV. EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

60

Que resulta ser similar a la ecuacin (4.3.13-1), con la


diferencia de que el trmino de la derecha deja de ser cero y
corresponde a la integral de frontera de la ecuacin (4.3.112).
Para ilustrar la forma de calcular el vector F de la ecuacin
(4.3.14.1-1) se recurrir a un ejemplo genrico sencillo:
Obtenida la matriz global de coeficientes y armado el sistema
lineal

de

ecuaciones

simultneas

se

llega

la

expresin

(Taylor y Hughes, 1981 e)


a1,1

a1, 2

a1, 3

a1, 4

a 2 ,1

a 2, 2

a 2,3

a 2, 4

a 3,1

a 3, 2

a 3, 3

a 3, 4

a 4 ,1

a 4, 2

a 4,3

a 4, 4

Implementando

1
F1
2
F
= 2
3
F3
4
F4
la condicin de

el valor de la variable
a1,1

a1, 2

a1, 3

a1, 4

0
a 3,1
a 4 ,1

1
a 3, 2
a 4, 2

0
a 3, 3
a 4,3

0
a 3, 4
a 4, 4

frontera

2=

2,

donde

es

1
F1
2
2
=
3
F3
4
F4

Eliminando la fila y columna donde la variable es conocida


a1,1

0
a 3,1
a 4 ,1

0 a1, 3
1 0
0 a 3, 3
0 a 4,3

a1, 4

0
a 3, 4
a 4, 4

F1 a1, 2 2
1
2
2
=
F3 a 3, 2 2
3
F4 a 4 , 2 2
4

Simplificando las dimensiones de las matrices y vectores, se


tiene el sistema resultante

a1,1

a1, 3

a1, 4

a 3,1
a 4 ,1

a 3, 3
a 4,3

a 3, 4
a 4, 4

1
F1 a1, 2 2
3 = F3 a 3, 2 2
4
F4 a 4 , 2 2

CAPTULO IV. EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

61

4.3.14.2 Condicin de frontera natural (Laplaciano).


A continuacin se hace una descripcin de la forma en que se
aplica la condicin de frontera natural a la ecuacin de
Laplace.

Se

necesita

una

investigacin

ms

amplia

cuando

un

gradiente de potencial normal a la frontera es evaluado a


partir de una distribucin de velocidades sobre la frontera.
Considerar la distribucin de velocidades sobre una pequea
longitud de frontera, l, representando un lado de un elemento
de cuatro nodos (ver Figura 4. a).
Por simplicidad las coordenadas globales sern transformadas
en coordenadas locales a lo largo de un lado del elemento
(ver Figura 4. b)
Donde el lado del elemento se asume tensionado y sujeto a una
velocidad normal (

) de condicin de frontera Un1 y Un2 en

los nodos 1 y 2 respectivamente.

Sobre el filo de ste

elemento las funciones de forma son:

N1 =

1
(1 ) = 1 1 2s
2
2
l

N2 =

1
(1 + ) = 1 1 + 2s
2
2
l

Las

que

se

obtiene

bajo

el

supuesto

de

que

=1

en

las

funciones de forma de un elemento de cuatro nodos.


Del sistema formado por:

A = F

El trmino de la derecha de la ecuacin, vector


ahora ser evaluado como:

F , puede

CAPTULO IV. EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

Fi =

(N U
1

n1

+ N 2U n 2 )N i ds

i = 1,2

Lo que resulta en

F1
F2

1
l U n1 + 2 U n 2
=
3 U + 1U
n2
n1
2

Figura 4. 9 (a)
Condicin de frontera natural (Taylor y Hughes, 1981 f)

Figura 4. 9 (b)
Condicin de frontera natural (Taylor y Hughes, 1981 f)

62

CAPTULO IV. EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

63

Figura 4. 9 (c)
Condicin de frontera natural (Taylor y Hughes, 1981 f)

De forma similar, la variacin en la variable a lo largo de


la fila de un elemento cuadrtico puede ser atribuido a cada
punto nodal (ver Figura 4.9c)

N1 =

1
( 1)
2

N2 = 1 2
N3 =

1
( + 1)
2

Y siguiendo el mismo proceso que se detallo anteriormente,


los correspondientes valores nodales son
F1
F2
F3

4U n1 + 2U n 2 U n 3
l
=
2U n1 + 16U n 2 + U n 3
30
U n1 + 2U n 2 + 4U n 3

Claramente si el gradiente es el mismo para todos los puntos


entonces la relacin de distribucin en cada punto nodal es
1:4:1 (5:20:5).

Si el gradiente normal es cero entonces este

no contribuye al vector del trmino de la derecha el cual es


idnticamente a cero.

Esta caracterstica es particularmente

til cuando una condicin de frontera es impuesta, hace que


esta imposicin involucre no calcular nada ms, F simplemente
es igual a cero. (Taylor y Hughes, 1981 g)

CAPTULO IV. EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

64

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
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Editorial John

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65

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27. ZIENKIEWICZ, O. C., y TAYLOR, R. L. 1994. El mtodo de los elementos


finitos Vol. 1.

Editorial McGraw Hill.

Espaa, p. 127

CAPTULO V. PROPUESTA PARA LA APLICACIN DEL FEM EN SIMULACIN DE VIENTOS 67

5.1 INTRODUCCIN.
Una vez concluida la revisin bibliogrfica y haber estudiado con
detenimiento

mtodo

el

de

los

elementos

finitos,

se

pretende

aplicar el conocimiento adquirido al comportamiento del flujo del


aire, viento, cuando ste choca contra un obstculo, como ser un
edificio

vivienda,

con

la

finalidad

de

poder

entender

dicho

comportamiento y as mejorar el diseo geomtrico y abaratar, si


fuera

posible,

los

costos

de

la

estructura,

de

sta

forma

se

obtiene una mayor seguridad y economa al mismo tiempo.


La aplicacin del FEM resulta ser un proceso muy sistematizado,
peculiaridad que lo caracteriza, sin embargo, requiere de pequeas
adaptaciones para su adecuada implementacin a los diferentes casos
que se quiera abordar con l, en la presente investigacin dichas
adaptaciones se circunscriben a las ecuaciones de la mecnica de
fluidos, Captulo III.

5.2 APLICACIN DEL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS A LAS


ECUACIONES DE NAVIER STOKES.
Dadas las ecuaciones de Navier Stokes para un fluido bidimensional,
incompresible y permanente, ecuaciones (3.3.4-4) y (3.3.4-8,9),

u v
+
=0
x y

5.2- 1

u
p
u
+ 2 u
+v
= Bx +
y
x
x

5.2- 2

v
v
p
= By +
+ 2 v
+v
x
y
y

5.2- 3

Despreciando

las

fuerzas

de

cuerpo,

por

tratarse

de

aire,

Seccin 3.3.4, BX = BY = 0 y desglosando el Laplaciano, se tiene

p
u
u
2u 2u
+v
=
+
+
x
y
x
x 2 y 2

5.2- 4

ver

CAPTULO V. PROPUESTA PARA LA APLICACIN DEL FEM EN SIMULACIN DE VIENTOS 68

p
v
v
2v 2v
+v
=
+
+
x
y
y
x 2 y 2

5.2- 5

Despejando

u
u
1 p 2 u 2 u
+v
=
+
+
x
y
x x 2 y 2

5.2- 6

1 p 2 v 2 v
v
v
+v
=
+
+
x
y
y x 2 y 2

5.2- 7

Igualando a cero las ecuaciones

u
u 1 p 2 u 2 u
+v
+

+
=0
x
y x x 2 y 2

5.2- 8

v
v 1 p 2 v 2 v
+v
+

+
=0
x
y y x 2 y 2

5.2- 9

Operando nicamente sobre un elemento isoparamtrico de ocho nodos


y aplicando el mtodo de Galerkin a la ecuacin (5.2-8)

Ni u
e

u
u 1 p 2 u 2 u
+v
+

+
x
y x x 2 y 2

Empleando

el

teorema

de

dx dy = 0

Green

para

5.2- 10

reducir

el

grado

de

las

ecuaciones diferenciales de segundo orden

Ni
e

2u 2u
+ 2 dx dy =
2
x
y

Ni
e

u
d
n

N i u N i u
+
dx dy
x x y y

5.2- 11

Cancelando el trmino de la integral de frontera del lado derecho


de la ecuacin (5.2-11), se tiene (ver Seccin 4.3.11)

CAPTULO V. PROPUESTA PARA LA APLICACIN DEL FEM EN SIMULACIN DE VIENTOS 69

Niu
e

p
u
u 1
+ Niv
+ Ni
dx dy +

x
y
x

N i u N i u
+
dx dy = 0
x x
y y

5.2- 12

Discretizando las variables y ecuaciones diferenciales

[N i

Niu j

j =1

j =1

N j
x

N i
x

u j + Ni

j =1

N j
x

j =1

uj +

N j

Niv j

j =1

N i
y

uj +

N j
y

j =1

Ni

N j

j =1

pj +

u j ] dx dy = 0

5.2- 13

Cambiando la ecuacin (5.2-13) a su forma matricial


T

[Ni N T u
e

N
N 1
N
u + Ni N T v
u + Ni
p +
x
y

N i N N i N
u +
u ] dx dy = 0
x x
y y
T

5.2- 14

Operando de la misma forma sobre la ecuacin (5.2-9)

[Ni N T u
e

N
N 1
N
v + N i Nv
v + Ni
p +
x
y

N i N N i N
v +
v ] dx dy = 0
x x
y y
T

5.2- 15

Antes de discretizar la ecuacin (3.3.1-2) la multiplicamos por 1/


para obtener

u v 1
+
=0
x y

5.2- 16

Aplicando el mtodo de Galerkin a la ecuacin (5.2-16)

Ni
e

u v
+
dx dy = 0
x y

5.2- 17

CAPTULO V. PROPUESTA PARA LA APLICACIN DEL FEM EN SIMULACIN DE VIENTOS 70

Discretizando la ecuacin (5.2-17)

Ni
e

N j

j =1

uj +

N j

j =1

v j dx dy = 0

5.2- 18

Escribiendo la forma matricial de la ecuacin (5.2-18)

N i N N i N
v dx dy = 0
u +
x
y

Formando

el

sistema

de

5.2- 19

tres

ecuaciones

lineales

simultneas,

ecuaciones (5.2-14), (5.2-15) y (5.2-19)


T

N
N 1
N
[Ni N u
u + Ni N T v
u + Ni
p +

N i N N i N
u +
u ] dx dy = 0
x x
y y
T

[Ni N T u
e

5.2- 14

N
N 1
N
v + N i Nv
v + Ni
p +

x
y
y

N i N N i N
v +
v ] dx dy = 0
x x
y y
T

5.2- 15

N i N N i N
v dx dy = 0
u +
x
y

5.2- 19

Formado las sub matrices A, B y C

N
N
N i N
N i N
+ Ni N T v
+
+
x
y
x x
y y
T

Ai =

Ni N T u
e

Bi =
e

se tiene

dx dy

5.2- 20

Ni

N
dx dy
x

5.2- 21

CAPTULO V. PROPUESTA PARA LA APLICACIN DEL FEM EN SIMULACIN DE VIENTOS 71

Ci =
e

Ni

N
dx dy
y

Donde i

5.2- 22

va desde 1 hasta 8, lo que equivale a las filas de la

matriz global de coeficientes.

Ai

Bi

0
Bi

v = 0

Organizando las sub matrices

5.2- 23

Analizando las ecuaciones (5.2-2022) se llega a la conclusin de


que la dimensin de las sub matrices A, B y C es igual a (8x8) y la
de los vectores incgnitas u, v, p es (8x1), por lo que la ecuacin
(4.2.15)

da

por

resultado

una

de

dimensin

(24x24)

elemental

incgnitas

matriz
y

global
un

de

vector

coeficientes
de

variables

de (24x1).

Recordar que

[
= [v
= [p

u T = u1
v

u2

v2

Donde

u3

p2

v3

ui*,

u4

v4

p3

vi*,

u5

v5

p4

u6
v6

p5

pi*

u7
v7

p6

u8
v8

p7

]
p8

corresponden

5.2- 24

]
a

las

componentes

horizontal,

vertical de la velocidad y la presin, respectivamente, en cada


nodo de los elementos isoparamtricos.
Tambin, revisando una ltima vez las ecuaciones (5.2-2022), se
observa que los productos NTu* y NTv* son productos escalares, que se
los

puede

nombrar

como

CtteU

CtteV,

respectivamente,

consideracin que se funda en los principios de discretizacin de


las ecuaciones

mencionados en la Seccin 4.3.11.

5.3 CONDICIONES DE FRONTERA NATURAL.


En la Seccin 4.3.14 se analizo la forma de la aplicacin de las
condiciones de frontera aplicadas a un flujo del tipo potencial,

CAPTULO V. PROPUESTA PARA LA APLICACIN DEL FEM EN SIMULACIN DE VIENTOS 72

flujo altamente idealizado, para el caso de un flujo viscoso, como


el que describen las ecuaciones de Navier Stokes, las condiciones
de frontera esenciales se aplican de la misma manera, sin embargo,
existe una variacin para las condiciones naturales, y es en sta
seccin donde se tratar dicha temtica.
Como se vio en el Captulo IV, las condiciones de frontera natural
se las establece en las fronteras, imaginarias y/o fsicas, de las
regiones en estudio, y representan un gradiente, variacin, de la
variable en cierta direccin, un eje de coordenadas por ejemplo,
para

bosquejar

ecuacin

sta

(2.2-3),

diferencial

du/dy

idea

planteada

ley

de

que

representa

consideremos

el

caso

de

la

Newton,

se

presenta

el

viscosidad
la

de

variacin

de

la

velocidad

horizontal u con relacin a su coordenada y, generalizando ste


concepto a las ecuaciones de la Seccin 3.3.4, se puede afirmar que
para

un

flujo

velocidad,

dos

bidimensional
afectan

la

se

tendr

componente

cuatro

gradientes

horizontal

dos

de
la

vertical de la misma.

u u v v
; ; ;
x y x y

ste

5.3- 1

hecho

complica,

notoriamente

al

fenmeno

estudiado,

considerando que los trminos de condicin de frontera natural,


para la componente horizontal y vertical, son

u v
;
n n

5.3- 2

Sin embargo, como se menciono anteriormente, sta condicin se da


en las fronteras de la regin, por lo tanto, remitindonos a ellas
tiene

que

en

la

interfaz

entre

slido-fluido

fluido-fluido

existen dos vectores direccionales unitarios uno normal (n) y otro


tangencial (t)(R. Shankar Subramanian), ver Figura 5.1.

CAPTULO V. PROPUESTA PARA LA APLICACIN DEL FEM EN SIMULACIN DE VIENTOS 73

Figura 5. 1
Vectores unitarios de superficie
(R. Shankar Subramanian)

A partir de esto, se puede afirmar que

u u
u

nX +
nY
n x
y

5.3- 3

v v
v

nX +
nY
n x
y

5.3- 4

Donde nX y nY son las componentes horizontal y vertical del vector


unitario n (Taylor y Hughes, 1981).
Por lo tanto los diferenciales

u/ n y

v/ n tomaran un valor

determinado en funcin de la direccin del vector unitario n.

CAPTULO V. PROPUESTA PARA LA APLICACIN DEL FEM EN SIMULACIN DE VIENTOS 74

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

1.

SUBRAMANIAN, R. Shankar.

2.

TAYLOR, C. y HUGHES, T. G. 1981.


Navier-Stokes
Bretaa, p.25.

equations.

Boundary Conditions in Fluid Mechanics, p.2 .


Finite element programming of the

Editorial

Pineridge

Press

Swansea.

Gran

CAPTULO VI. RESULTADOS

76

6.1 INTRODUCCIN.
En

ste

captulo

investigacin

se

pretende

realizada,

la

resumir

cual

trat

los

resultados

sobre

la

de

aplicacin

la
del

mtodo de los elementos finitos a las ecuaciones diferenciales que


describen el movimiento de los fluidos y especficamente orientadas
al

estudio

de

los

vientos,

obtenindose,

de

sta

forma,

una

formulacin matemtica que permite la resolucin de las ecuaciones


mencionadas anteriormente.
Para poder demostrar el funcionamiento de dicha formulacin, se han
elaborado dos programas computacionales de carcter acadmico, el
primero de ellos en planillas Excel mediante el empleo del VBA
(Visual

Basic

desarrollado

for

Aplications)

en

lenguaje

el

segundo

Visual

Basic

es

un

programa

complementado,

adicionalmente, con una planilla Excel.

6.2 SUMARIO DE RESULTADOS.


En la investigacin se ha llegado a:

Describir las ecuaciones de Navier Stokes para su aplicacin


en estudios aerodinmicos para edificaciones en general.

Desarrollar

una

formulacin

matemtica

alterna

las

planteadas por otros autores en la temtica de la simulacin


numrica de flujos y especficamente de vientos.

Elaboracin

de

automatizacin

programas
de

los

computacionales

clculos

para

la

en

la

matemticos

implementacin de la formulacin matemtica obtenida.

Simulacin

del

comportamiento

de

viento

alrededor

de

un

obstculo.

6.3 FORMULACIN MATEMTICA PLANTEADA.


Las

ecuaciones

obtenidas

de

la

aplicacin

del

mtodo

de

elementos finitos, a las ecuaciones de Navier Stokes, son:

N
N
N i N
N i N
+ Ni N T v
+
+
x
y
x x
y y
T

Ai =

Ni N T u
e

dx dy

6.3- 1

los

CAPTULO VI. RESULTADOS

Bi =
e

Ci =
e

77

Ni

N
dx dy
x

Ni

N
dx dy
y

6.3- 2

6.3- 3

Formando un sistema lineal de ecuaciones del tipo:

Ai
0
Bi

0
Ai
Ci

Bi
Ci
0

u
0
v = 0
p
0

6.3- 4

Considerando que

u=

u1
u2

; v=

un

v1
v2

vn

p=

p1
p2

6.3- 5

pn

Donde n es igual al nmero de nodos globales.

6.4 COMPARACIN CON OTRAS FORMULACIONES.


Taylor

Hughes

plantean

la

siguiente

discretizacin

de

las

ecuaciones de Navier Stokes:

Sistema lineal de ecuaciones:

A = F + B

Donde A es la matriz de coeficientes,

6.4- 1
el vector de incgnitas, F

y B vectores generados por las condiciones de frontera natural.

CAPTULO VI. RESULTADOS

78

Vector de incgnitas.

ui
i = pi
vi

6.4- 2

Donde i=1, 2,, n, con n igual al nmero de nodos globales.

a ij =

Ecuaciones discretizadas:

ne

Ae

C11

C12

C13

C 21
C 31

C 22
C 32

C 23 dA
e
C 33

C11 = N i N k u k*

M j

C12 = N i

N j

+ N i N k v k*

M j
y

; C13 = 0; C 21 = M i

C 22 = 0; C 23 = M i

C 32 = N i

N j

N j
1
Ni
n
Re
0

N j
y

0
0
dS
N j
1
Ni
n
Re

6.4- 3

1 N i N j N i N j
+
Re x x
y y

6.4- 4

N j

6.4- 5

; C 31 = 0

6.4- 6

; C 33 = C11

6.4- 7

Donde Mi son funciones de forma de cuatro nodos.


Las ecuaciones (6.4-37) tienen una presentacin ms elaborada, sin
embargo, existen coincidencias claras y notorias con los trminos
de las ecuaciones (6.3-15), comparar la ecuacin (6.3-1) con la
(6.4-4)

por

ejemplo,

ahora

bien,

las

principales

diferencias

radican en:

La organizacin del vector de incgnitas, ambas formulaciones


presentan

los

mismos

trminos

pero

en

distinto

orden

posicin.

Taylor y Hughes emplean las funciones de forma de cuatro


nodos

para

discretizar

los

trminos

relacionados

con

la

CAPTULO VI. RESULTADOS

presin

las

funciones

de

79

ocho

nodos

para

los

de

las

velocidades u y v.

Para llegar a las ecuaciones (6.4-37) los autores efectuaron


una serie de manipuleos matemticos para incluir el nmero de
Reynolds en su formulacin.

Los

trminos

que

contemplan

las

condiciones

de

frontera

natural responden a una serie de profundos estudios en sta


temtica.

6.5 PLANILLAS EXCEL.

Archivo Auxiliar.xls.
Estas

planillas

se

disearon

para

mostrar

el

proceso

de

clculo de las matrices globales A, B y C.


La descripcin de su manejo se encuentra en el Anexo 3.

Archivo Planilla Resultados.xls.


Este archivo se diseo para la recuperacin de la solucin
calculada por el programa DANTE-SNV.
Su forma de manejo se encuentra descrita dentro del archivo
de ayuda de DANTE-SNV.

6.6 PROGRAMA DANTE-SNV.


El desarrollo de un programa computacional no estuvo contemplado,
en ningn momento, dentro de los objetivos de la presente Tesis,
por lo que DANTE-SNV es un programa en desarrollo y de aplicacin
acadmica,
clculos

cuya

nica

necesarios

finalidad
para

es

aplicar

la

automatizacin

la

formulacin

de

los

matemtica

planteada, Seccin 6.3, dado que la aplicacin del mtodo de los


elementos finitos es sumamente complejo, DANTE-SNV no pretende dar
resultados de aplicacin prctica, si no de carcter acadmico para
su anlisis crtico, abriendo la posibilidad de una revisin ms
profunda de los conceptos matemticos empleados y de sta forma
mejorarlo
proporcione

paulatinamente
resultados

ingeniero civil.

para

obtener

aplicables

un
la

programa
vida

final

que

profesional

del

CAPTULO VI. RESULTADOS

80

DANTE-SNV cuenta con un archivo de ayuda en el cual se encuentra


descrito la forma de su manejo.

CAPTULO VII. APLICACIN DEL MTODO PLANTEADO

82

7.1 INTRODUCCIN.
En

ste

captulo

se

describen

las

diferentes

consideraciones

necesarias para la simulacin del flujo de aire, viento, mediante


la

aplicacin

del

mtodo

de

los

elementos

finitos,

tambin

se

realiza un anlisis de los resultados que proporciona el programa


DANTE-SNV, as mismo, se hace una comparacin de dichos resultados
con publicaciones de estudios similares.
Cabe recalcar que los resultados obtenidos y su respectivo anlisis
son de ndole complementaria, y de ninguna forma se pretende dar
una

solucin

real

de

uso

prctico

para

el

caso

de

estudio

abordado.

7.2 CLASIFICACIN DE VIENTOS.


Los

fenmenos

atmosfricos

ms

peligrosos

son

los

denominados:

huracanes, tornados y ciclones, su descripcin y caractersticas se


citan a continuacin.

El huracn es un tipo de cicln tropical,


usa

para

cualquier

fenmeno

meteorolgico

trmino genrico que se


que

tiene

vientos

en

forma de espiral y que se desplaza sobre la superficie terrestre.


Generalmente corresponde a un centro de baja presin atmosfrica y
de temperatura ms alta que la que hay inmediatamente alrededor.
Tiene una circulacin cerrada alrededor de un punto central.
Los ciclones tropicales se clasifican de acuerdo a la velocidad de
sus vientos: depresin tropical (bajo las 38 mph o los 65 km/h),
tormenta tropical (entre las 38
las 73 mph o 110 km/h).9

http://www.angelfire.com/nt/huracanes/

y las 73 mph) o huracn (sobre

CAPTULO VII. APLICACIN DEL MTODO PLANTEADO

83

Tabla 7. 1
Clasificacin de los fenmenos atmosfricos (elaboracin propia)
Fenmeno

Velocidad

Velocidad

Velocidad

Atmosfrico

Mph

km/h

m/s

Depresin Tropical

< 38

< 65

<18.06

38 73

65 110

18.06 30.56

>73

>110

>30.56

Tormenta Tropical
Huracn

La

palabra

"girar".

Un

impredecible,
formacin

"tornado"
tornado

proviene
es

un

caracterizado

nubosa

densa

en

del

latn

fenmeno
por
forma

que

meteorolgico

vientos
de

tonare,
que

embudo.

violento

giran
Esta

significa
desde

formacin

e
una
es

visible por la presencia de polvo que es succionado de la tierra y


por la condensacin en su centro gotas de agua.
El ancho de un tornado puede variar desde unos treinta centmetros
hasta casi un par de kilmetros. No se conoce con exactitud la
velocidad a la que el viento se mueve en su interior, pero se
estima que puede alcanzar los 500 km/h. No es extrao, entonces,
que a tal velocidad pueda arrastrar rboles, automviles, casas.
etc. Afortunadamente, slo el 2% de los tornados sobrepasan los 300
km/h.
La mayora de los tornados mide alrededor de los 50 metros de
ancho, viajan a 50 km/h y duran slo unos pocos minutos.10

10

http://www.atmosfera.cl/HTML/temas/huracanes/hur2.htm

CAPTULO VII. APLICACIN DEL MTODO PLANTEADO

84

Tabla 7. 2
Clasificacin de tornados por su intensidad10
Intensidad

Velocidad del viento

Daos

Velocidad
(m/s)a

F0

60-100 km/h (45- 72 mph)

Leves

16.7 27.8

F1

100-180 km/h (73-112 mph)

Moderados

27.8 50.0

F2

180-250 km/h (113-157 mph)

Considerables

50.0 69.4

F3

250-320 km/h (158-206 mph)

Severos

69.4 88.9

F4

320-420 km/h (207-260 mph)

Devastadores

88.9 116.7

F5

420-550 km/h (261-318 mph)

Increble

116.7 152.8

(a) Elaboracin propia

En las tablas 7.1 y 7.2, se observa que los fenmenos atmosfricos


pueden ser sumamente violentos.
Tericamente podra existir un tornado F6 con vientos a velocidad
Mach 1, pero no se ha probado su existencia.

Tornados Dbiles:
F0 y F1. Son el 69% del total, provocan el 5% de los casos
fatales y duran entre 1 y 10 minutos.

Tornados Fuertes:
F2 y F3. Son el 29%, el 30% de todas las muertes y duran ms
de 20 min.

Tornados Violentos:
F4 y F5. Son el 2% del total, provocan el 70% de las muertes
y pueden durar ms de una hora.13

Como se puede ver, las estadsticas muestran que los fenmenos ms


comunes

no

sobrepasan

los

50

m/s,

recordando

la

Seccin

2.7,

tenemos que

0.3 =

U
340 m / s

U = 102 m / s

7.2- 1

Obtenindose una mxima velocidad permisible de simulacin, en el


caso

ms

desfavorable,

de

102

m/s,

lo

que

significa

que

las

ecuaciones desarrolladas en el Captulo V se pueden emplear en

CAPTULO VII. APLICACIN DEL MTODO PLANTEADO

85

fenmenos que pueden llegar a una intensidad F3, incluso F4, ver
Tabla 7.2, lo que da un rango de trabajo amplio.

7.3 CONDICIONES DE FLUJO.


El caso de estudio que se consider es el de un cuerpo prismtico
inmerso dentro de un flujo de aire, viento, de altura h igual a 10
m y base B igual a 20 m, las caractersticas ms sobresalientes del
flujo son:

Los

La velocidad de flujo igual a 10 m/s.

Un nmero de Mach igual a 0.03.

Densidad del aire, 1.225 kg/m3.

Viscosidad dinmica

Viscosidad cinemtica

Nmero de Reynolds Re, 5.6E6.


valores

publicacin

de

, 0.0000146 kg/(m s).

densidad

Computational

, 0.0000179 m2/s.

viscosidades
Fluid

se

Dynamics,

extrajeron
ver

de

la

referencias

bibliogrficas.
Por

lo

tanto

se

tiene

un

flujo

bidimensional,

viscoso,

incompresible, irrotacional y permanente.


La geometra del caso de estudio y las

condiciones de frontera que

se adoptaron se muestran en la figuras 7.1 y 7.2.

CAPTULO VII. APLICACIN DEL MTODO PLANTEADO

86

Figura 7. 1
Geometra del caso de estudio
(Elaboracin propia)

Figura 7. 2
Condiciones de frontera para el caso de estudio
(Elaboracin propia) u*= u/ n; v*= v/ n

Los valores de la Figura 7.2 se adoptaron en base a las que se


encontr

en

la

revisin

bibliogrfica,

adaptndolas

la

investigacin realizada, ya que su aplicacin estaba dirigida a


lquidos y no a gases.

CAPTULO VII. APLICACIN DEL MTODO PLANTEADO

87

7.4 APLICACIN DE LAS CONDICIONES DE FRONTERA NATURAL.


Se tiene que las fronteras del caso de estudio son horizontales o
verticales,

por

lo

que

el

vector

unitario

normal

dichas

fronteras tiene las siguientes posibles formas:

Frontera horizontal, nT= [1 0] o nT= [-1 0]

Frontera vertical, nT= [0 1] o nT= [0 -1]

Y de acuerdo a lo visto en la Seccin 5.3, se considera que

Para frontera horizontal.

u u
u
u

(1) +
(0) =
n x
y
x

7.4- 1

v v
v
v

(1) + (0) =
n x
y
x

7.4- 2

Para frontera vertical.

u u
u
u

(0) +
(1) =
n x
y
y

7.4- 3

v v
v
v

(0) + (1) =
n x
y
y

7.4- 4

Al no contar con la informacin necesaria sobre el estudio de las


condiciones de frontera natural se adopto directamente

u v
=
=0
n n

Lo

cual

7.4- 5

se

interpreta

como

la

inexistencia

de

gradientes

de

velocidad a lo largo y a travs de las fronteras del caso de


estudio.

7.5 SIMULACIN NUMRICA


La simulacin, proceso de disear un modelo de un sistema real y
realizar experimentos con l para entender el comportamiento del

CAPTULO VII. APLICACIN DEL MTODO PLANTEADO

88

sistema y/o evaluar estrategias para la operacin del mismo.

Por

sistema real entendemos existente o capaz de existir, resulta ser


una herramienta poderosa, sin embargo, est sujeta a restricciones
que, de cierta forma, limitan su campo de accin, no obstante, un
adecuado

entendimiento

resultados

muy

diferencia

entre

prximos

manejo
al

resolucin

de

stas

fenmeno
y

nos

permite

natural

simulacin

alcanzar

estudiado.

resulta

ser

clara

La
al

contraponer ambos conceptos:


o

Resolucin implica que se puede alcanzar un resultado nico,


el cual no es afectado por valores externos al sistema a
resolver,

por

ejemplo,

la

resolucin

de

una

ecuacin

de

segundo orden o de una ecuacin algebraica.


o

Simulacin engloba un proceso mediante el cual se alcanzan


resultados que se ven afectados por las condiciones externas
al sistema, en el caso estudiado, las condiciones de frontera
condicionan el resultado al que se arribara, siendo distinto
para condiciones diferentes.

DANTE-SNV es un programa computacional que debido a la complejidad


de tema abordado se ve afectado, notoriamente, por las condiciones
iniciales

datos

que

se

le

impongan,

permitiendo

realizar

simulaciones sobre el comportamiento del viento, esto implica un


proceso de discretizacin del continuo, el clculo de las matrices
elementales, ensamblado de las matrices globales, resolucin del
sistema

lineal

de

ecuaciones

un

anlisis

de

los

resultados

obtenidos, ste ltimo mediante una planilla Excel, ver el archivo


de ayuda de DANTE-SNV.
De acuerdo con la formulacin matemtica desarrollada, ver Captulo
V, el proceso de resolucin es del tipo iterativo, para un mejor
entendimiento de ste proceso ver la Figura 7.3.

CAPTULO VII. APLICACIN DEL MTODO PLANTEADO

89

Figura 7. 3
Esquema del proceso de clculo realizado por DANTE-SNV
(Elaboracin propia)

El caso de estudio contempla:

La discretizacin del continuo en 42 elementos y 153 nodos,


la

Figura

7.4

muestra

la

discretizacin

la

numeracin

global de los nodos.

El nmero de iteraciones empleado fue de 639.

Tiempo de ejecucin de 4 horas y 40 minutos.

Un grado de convergencia del 7% y un error absoluto del 51%.

Figura 7. 4
Discretizacin del continuo (elaboracin propia)

CAPTULO VII. APLICACIN DEL MTODO PLANTEADO

Los

resultados

obtenidos

Resultados_1.xls.

se

encuentran

en

el

90

archivo

Planilla

En el Anexo 4 se tiene una impresin del resumen

de los resultados obtenidos.


En

la

Figura

7.5

se

tiene

la

representacin

grfica

de

las

presiones del fluido sobre la superficie del objeto (nodos 1, 14,


21, 34, 41, 54, 61, 74, 81, 94, 101, 114, 121, 134 y 141).

Figura 7. 5
Presiones sobre la superficie del objeto DANTE-SNV
(Elaboracin propia)

En las regiones donde se presenta presiones negativas se observara


fuerzas

de

succin

en

aquellas

de

presiones

positivas

se

desarrollan fuerzas de empuje, sta configuracin hace suponer que


se crean remolinos de viento, relativamente pequeos, al rededor de
los vrtice B (barlovento) y C (sotavento), en cambio, en la parte
posterior del obstculo se dara la formacin de un remolino de
dimensiones mayores.
En

la

Figura

velocidades

7.6

del

se

viento

observa

la

alrededor

representacin
del

obstculo

grfica
a

una

de

las

distancia

entre 1 y 1.5 metros (nodos 2, 22, 42, 62, 82, 102, 122 y 142)

CAPTULO VII. APLICACIN DEL MTODO PLANTEADO

91

Figura 7. 6
Velocidades de viento DANTE-SNV
(Elaboracin propia)

Se puede observar que las mayores velocidades se ubican en la parte


frontal del obstculo, justificando ste hecho por el cambio de
direccin

que

tiene

el

flujo

al

momento

de

chocar

contra

el

obstculo.

7.6 RESULTADOS DE OTRAS INVESTIGACIONES.


La

Universidad

Nacional

del

Nordeste,

de

la

Repblica

de

la

Argentina, y su Facultad de Ingeniera poseen un laboratorio para


el estudio de la accin del viento sobre estructuras, contando para
ello con un tnel de viento donde se realizan diferentes ensayos a
escala reducida de distintas edificaciones.
Parte

de

su

investigacin

incluye

la

publicacin

de

diferentes

trabajos en forma de resmenes (abstracts), los cuales muestran una


parte de los resultados de sus investigaciones, precisamente una de
esas publicaciones muestra en forma esquemtica la distribucin de
presiones sobre la cara frontal de un obstculo prismtico, ver
Figura 7.7.

CAPTULO VII. APLICACIN DEL MTODO PLANTEADO

92

Figura 7. 7
Distribucin de presiones sobre un obstculo prismtico.
<http://www.ing.unne.edu.ar>

Al comparar las figuras 7.5 y la 7.7 se puede observar similitud en


la forma de los resultados, verificacin cualitativa, esto para un
obstculo prismtico.
Para el caso de techos con un ngulo de inclinacin menor o igual
de 30 se tiene una distribucin de presiones similar a la Figura
7.8, donde la caracterstica principal resulta ser la succin que
se genera sobre la superficie del techo y en la parte posterior de
la edificacin.

Figura 7. 8
Distribucin de presiones sobre un techo inclinado 30.
<http://www.ing.unne.edu.ar>

CAPTULO VII. APLICACIN DEL MTODO PLANTEADO

93

En la Figura 7.9 se tienen los resultados obtenidos de DANTE-SNV, y


una

vez

ms,

comparando

con

la

Figura

7.8

se

observa

la

gran

similitud cualitativa entre ambos resultados.

Figura 7. 9
Distribucin de presiones sobre un techo inclinado 30
DANTE-SNV (elaboracin propia)

Hay que recalcar que en ningn momento se intenta afirmar que los
resultados

que

DANTE-SNV

proporciona

son

de

uso

prctico,

no

obstante, presentan un comportamiento adecuado que a futuro podr


ser mejorado mediante una investigacin ms profunda.

CAPTULO VIII. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

95

CONCLUSIONES.
1. Sumario de resultados.
En

el

presente

proyecto

de

Tesis

se

ha

llegado

realizar

lo

siguiente:

Describir las ecuaciones de Navier Stokes para su aplicacin


en estudios aerodinmicos para edificaciones en general.

Desarrollar

una

formulacin

matemtica

alterna

las

planteadas por otros autores en la temtica de la simulacin


numrica de flujos y especficamente de vientos.

Elaboracin

de

automatizacin

programas
de

los

computacionales

clculos

para

la

en

la

matemticos

implementacin de la formulacin matemtica obtenida.

Simulacin

del

comportamiento

de

viento

alrededor

de

un

obstculo.
2. Discretizacin.
La discretizacin de la regin que se desea estudiar es una parte
fundamental de la aplicacin del FEM, ya que de ella depende la
cantidad

de

recursos

computacionales

necesarios,

teniendo

la

ventaja de que no se tiene que cumplir requerimientos tan estrictos


como

en

el

mtodo

de

diferencias

finitas,

donde

se

trabaja,

necesariamente, con mallas ortogonales o con muy poca variacin en


la ortogonalidad.
3. Estudio del comportamiento del viento.
La dificultad principal de estudiar el comportamiento del flujo de
aire,

viento,

frente

obstculos,

radica

en

los

diferentes

enfoques que se le puede dar, ya que ste fenmeno natural se puede


describir desde en forma determinstica13 o estocstica14, a esto hay
que aadir el hecho de que las variables pueden o no presentar
fluctuaciones con el tiempo.

La decisin de inclinarse a un cierto

tipo de enfoque se basada en los datos con los que se cuenta y la


aplicacin que tendr la investigacin.

13

Comportamiento no aleatorio

14

Comportamiento aleatorio

CAPTULO VIII. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

96

4. Tipo de flujo a ser adoptado.


La seleccin del tipo de flujo con el que se trabajar no es ms
que

una

abstraccin

resolucin

de

las

de

la

realidad,

ecuaciones

que

ya

que

de

otra

forma,

describen

el

fenmeno

la

sera

imposible.
De acuerdo con los principios bsicos de la dinmica de fluidos;
(Hughes

Brighthon,

1970),

(Shames,

1997)

otros

ms

como

(Meseguer et al, 2001) es factible restringir el comportamiento de


un flujo real del tipo viscoso laminar y/o turbulento a regiones
bien definidas donde los efectos viscosos son relevantes y donde no
lo son, capa lmite y flujo potencial no viscoso, esto nos lleva a
sacrificar, hasta cierto grado, la exactitud y precisin de los
resultados, sin embargo, se ha comprobado que stos son aceptables,
dentro de un rango seguridad, sin embargo, es necesario extender la
investigacin e ingresar al empleo de modelos de turbulencia, los
cuales,

como

se

menciono

con

anterioridad,

son

los

que

llegan

describir con mayor exactitud el fenmeno estudiado.


5. Particularidades de las matrices obtenidas.
Las matrices de coeficientes (A, B y C), y por ende la matriz de
global

de

sumamente

coeficientes,
bajos

iteraciones,

(del

por

resultan

orden

ello

no

de
se

ser

1E-5

dispersas
en

pueden

promedio),
emplear

los

con

valores

en

ciertas

algoritmos

convencionales para la resolucin de sistemas lineales.


El mtodo de Jacobi es improcedente con ste tipo de matrices dado
que no cumpliran los exigencias para la convergencia del mtodo,
se descarto el empleo del mtodo LU por el gran requerimiento de
memoria que implica y, por ltimo, el mtodo de Gauss con pivote
resulto ser de mejor aplicabilidad para la resolucin del sistema
lineal de ecuaciones planteado, no obstante, sigue sin ser
idneo, ya que el sistema
por lo

que,

afectara a las

una

confeccionado

solucin

calculada

soluciones de las

, i-sima+n directamente.

es de tipo
de la

variables

el

iterativo,

variable i-sima

i-sima+1, i-sima+2,

CAPTULO VIII. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

6. Extensin

del

la

investigacin

otras

reas

97

distintas

de

la

aerodinmica.
Si bien, el desarrollo de la aplicacin del FEM, a las ecuaciones
de Navier Stokes, se oriento a flujo de aire, haciendo pequeas
modificaciones
fuerzas

de

formulaciones

como

cuerpo,

tomar
por

en

cuenta

ejemplo,

generalizadas

capaces

los

se
de

efectos

puede

gravitatorios,

llegar

simular

el

plantear

movimiento

de

cualquier fluido.
7. Validez de las formulaciones desarrolladas.
Los resultados obtenidos demuestran que el sistema lineal producto
de la aplicacin del FEM a las ecuaciones de movimiento de fluidos
tiene solucin y que adems presenta una gran similitud con los
resultados de otras investigaciones ya realizadas.
No

es

posible

realizar

una

comparacin

cuantitativa

entre

los

resultados obtenidos y los de otras investigaciones por que se


requerira

contar

con

mayor

informacin

sobre

dichas

investigaciones.
Por lo tanto se puede afirmar que se ha llegado a cumplir una
primera fase, quedando para futuro la ampliacin
presente investigacin.

y mejora de la

CAPTULO VIII. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

98

RECOMENDACIONES
1. Resulta necesario realizar estudios ms profundos para garantizar
que

los

algoritmos

de

discretizacin

optimicen

los

recursos

computacionales al mximo, para que de sta forma se pueda realizar


un mallado de cualquier regin que se desee estudiar, en ste campo
autores como Zienkiewics han

hecho grandes y complejos avances en

las diferentes metodologas de discretizado que se podran aplicar.


2. Las

condiciones

de

frontera

aplicadas

sta

investigacin

son

fruto de la adaptacin de estudios realizados en lquidos, por lo


que es necesario la realizacin de una investigacin sobre las
condiciones de frontera que se aplican en estudios aerodinmicos,
ya que, de ellas depende, en gran medida, que la simulacin del
modelo matemtico empleado proporcione resultados aceptables.
3. La

resolucin

de

matrices

tan

particulares

como

las

obtenidas

requiere de mtodos numricos ms potentes que los tradicionalmente


empleados, Gauss, Jacobi, LU, etc.
4. Se recomienda el desarrollo de un nuevo mtodo numrico mediante el
cual se alcance a resolver los sistemas lineales que se plantean en
el Captulo V, o en su defecto realizar los estudios necesarios
para adaptar uno ya existente, por ejemplo, el mtodo frontal que
es de uso comn en simulaciones de estructuras, para la resolucin
de los sistemas de ecuaciones planteados en sta Tesis.
5. Continuar la investigacin en una segunda fase, donde se considere
las observaciones realizadas hasta el momento, para que de sta
forma, se llegue a desarrollar una herramienta computacional lo
suficientemente bien elaborada como para obtener resultados que
sean comparativamente similares a los de la realidad y que, adems,
se apliquen a la metodologa del diseo estructural.

ANEXO 1. TEOREMA DE GREEN

101

A1. TEOREMA DE GREEN.


Consideramos la integral por partes de la expresin bidimensional
siguiente

dx dy
x

A1.1

Integrando primero respecto de X y segn la conocida regla de la


integracin por partes

XR
XL

u dv =

XR
XL

v du + (uv ) X = XR (uv ) X = XL

A1.2

Se tiene, usando los smbolos de la Figura A1.1,

dx dy =
x

dx dy +
x

Y = YT
Y = YB

[( )

X = XR

( ) X = XL ] dy

Si ahora se considera una porcin del contorno d

A1.3
perteneciente al

contorno de la derecha, vemos que

Figura A1.1
(ZIENKIEWICZ y TAYLOR, 1994 Vol.1, p.630)

dy = dn X

A1.4

ANEXO 1. TEOREMA DE GREEN

Donde nX

102

es el coseno director del ngulo que forma la normal y la

direccin X.

Similarmente, en la parte izquierda del contorno se tiene

dy = dn X

El

trmino

A1.5
final

de

(A1.2)

puede,

por

tanto,

expresarse

como

la

integral siguiente sobre el contorno tomada en direccin contraria a


las agujas del reloj:

n X d

A1.6

Si hay varios contornos cerrados sta integracin ha de efectuarse


sobre cada contorno.

dx dy
x

Para todos los casos, la expresin general es

dx dy + n X d

A1.7

Similarmente, si aparecen derivadas parciales con respecto a Y, se


puede escribir

dx dy
y

dx dy + nY d

A1.8

Donde nY es el coseno del ngulo que forma la normal exterior y el eje


Y17

17

Informacin extractada de El mtodo de los elementos finitos.

ZIENKIEWICZ, O. C. y TAYLOR, R. L.
629-630.

1994.

Editorial McGraw Hill.

Espaa, pp.

ANEXO 2.

ALGEBRA MATRICIAL

104

A2. ALGEBRA MATRICIAL.


A2.1 Matriz identidad.
Matriz cuadrada que en la diagonal principal tiene puro unos y en
las dems posiciones ceros.
Ejemplo 1

I=

1 0
0 1

0
0

0 0

Se caracteriza tambin por: AI = IA

A2.2 Matriz inversa.


Dada una

matriz

matriz

de

cualquiera A

manera

que

es posible

encontrar una

AB = BA = I, entonces se dice que A

es inversible y B se conoce como inversa de A, la inversa de


una matriz tambin se denota por A-1.
Ejemplo 2
1 2 1
A= 3 4 5
2 1 2

B=

0.5

0.5

0.6667
0.8333

0
0.5

0.3333
0.3333

1 0 0
AB = BA = 0 1 0 = I
0 0 1

Toda matriz inversible solo tiene una matriz inversa.

A2.3 Determinante de una matriz.


Solo se puede calcular el determinante de una matriz si sta es
cuadrada, se simboliza por det(A) o |A|.

A continuacin se

describe el mtodo de clculo para el determinante de una matriz


cuadrada de dimensin (2 x 2) o (3 x 3).

ANEXO 2.

ALGEBRA MATRICIAL

105

Ejemplo 3

a1,1

a1, 2

a1, 3

a1,1

a1, 2

a1, 3 a1,1

a1, 2

A = a2 ,1

a2 , 2

a2 , 3

a2 ,1 a2 , 2

a2 , 3 a2 ,1

a2 , 2

a3,1

a3, 2

a3, 3

a3,1

a3, 3 a3,1

a3, 2

a3, 2

det( A) = a1,1a2 , 2 a3, 3 + a1, 2 a2 , 3a3,1 + a1, 3a2 ,1a3, 2 a3,1a2 , 2 a1, 3 a3, 2 a2 , 2 a1,1 a3, 3a2 ,1a1, 2

A=

a1,1

a1, 2

a2 ,1

a2 , 2

det( A) = a1,1a2 , 2 a2 ,1a1, 2

Teorema 1. Si A es cualquier matriz cuadrada que contiene un


rengln (fila) de ceros, entonces det(A)=0. (Antn, 1991 a)

A2.4 Cofactores de una matriz cuadrada.


Si A es una matriz cuadrada, entonces el menor del elemento
se denota por M i , j

ai , j

y se define como el determinante de la matriz

que se deja despus de eliminar de A el i-simo rengln (fila) y


la j-sima columna.

El nmero ( 1)

i+ j

se denota por C i , j

conoce como cofactor del elemento a i , j . (Antn, 1991 b)


Ejemplo 4
4 2 3
A= 3 1 2
2 4 2
M 1,1 =
M 3, 2 =

1 2
4 2

= 6

C1,1 = (1)1+1 M 1,1 = M 1,1 = 6

= 1

C3, 2 = (1)3+ 2 M 3, 2 = M 3, 2 = 1

4 3
3 2

6 2
C=

10

12

y se

ANEXO 2.

ALGEBRA MATRICIAL

106

La matriz C se conoce como la matriz de cofactores tomados de A


(Antn, 1991 c).

A2.5 Matriz transpuesta.


Dada una matriz cualquiera A, su transpuesta ser AT,

donde aTi,j

= aj,i.
Ejemplo 5
1 4 5

1 2 3

A= 2 3 1

A = 4 3 6

3 6 7

5 1 7

A2.6 Matriz adjunta.


Dada una matriz A cualquiera.

Se conoce como matriz adjunta de A

a la transpuesta de la matriz de cofactores de A y se la denota


por adj(A).
Ejemplo 6
4 2 3
A= 3 1 2
2 4 2
6 2
C=

10

12

adj ( A) = 2

10

12 2

A2.7 Clculo de la inversa de una matriz.


Dada una matriz A cualquiera, si A es una matriz inversible
entonces: A1 =

Ejemplo 7

1
adj( A)
det( A)

ANEXO 2.

ALGEBRA MATRICIAL

4 2 3

A= 3 1 2

det( A) = 2 adj ( A) = 2

2 4 2

10

A 1 =

107

12 2

6 8
1
1
2
2
1
2
10 12 2
3

0.5

A 1 = 1

0.5

El empleo de la matriz inversa en la resolucin de sistemas de


ecuaciones lineales pequeos es comn por la simplicidad del
proceso de clculo (ver Seccin 3.3.5.3), sin embargo, cuando los
sistemas son de gran tamao se presentan problemas como ser,
principalmente,

la

cantidad

de

operaciones

necesarias

para

invertir la matriz dada.

A2.8 Matriz triangular superior e inferior.


Se dice que una matriz cuadrada es triangular superior cuando
todos los elementos por debajo de la diagonal principal son ceros
y ser triangular inferior si todos los elementos por encima de
la diagonal principal son ceros.
Ejemplo 8

A=

a1,1

a1, 2

a1, n

b1,1

a2 , 2

a2 , n

b2 ,1 b2 , 2

an , n

bn ,1 bn , 2

bn , n

B=

En el Ejemplo 8 la matriz A

es una matriz triangular superior y

la matriz B es una matriz triangular inferior.


En la resolucin de sistemas de ecuaciones lineales, sin importar
el mtodo que se emplee, por lo general se llega a una de estas
dos matrices (ver Seccin A5.10).

ANEXO 2.

ALGEBRA MATRICIAL

108

A2.9 Vector columna.


Un vector es una matriz especial cuya dimensin es igual a (n x
1), de manera que es una matriz de n filas y una sola columna.
Ejemplo 9

b1

B=

b2

B = [b1 b2

bn ]

bn

En el Ejemplo 9, el vector B se conoce como vector columna, sta


simbologa resulta muy til al momento de aplicar el FEM en las
ecuaciones de Navier Stokes (ver Captulo III).

A2.10 MTODOS

PARA

LA

RESOLUCIN

DE

SISTEMAS

DE

ECUACIONES LINEALES.
Los sistemas de ecuaciones lineales tienen la siguiente forma
general:
a1,1 x1 + a1, 2 x2 +

+ a1, n xn = b1

a2,1 x1 + a2, 2 x2 +

+ a2 , n xn = b2

an ,1 x1 + an , 2 x2 +

+ an , n xn = bn

(A4.1)

Las ecuaciones (A4.1) responden a la forma matricial

AX = B

(A4.2)

De manera que:
a1,1

a1, 2

a1, n

x1

a2 ,1

a2 , 2

a2 , n

x2

an ,1 an , 2

an , n

xn

b1
=

b2
bn

(A4.3)

ANEXO 2.

ALGEBRA MATRICIAL

109

Donde

es

la

matriz

de

coeficientes,

X es el vector de

B el vector de trminos independientes, si se

incgnitas y

calculara la inversa de la matriz A y se multiplicase por el

vector

se conseguira encontrar la solucin, sin embargo

esta forma general y sencilla no es fcil de ser programada.


Para

resolver

el

sistema

de

ecuaciones

(A4.3)

existen

dos

mtodos generales, ellos son los mtodos directos y los mtodos


iterativos

indirectos.

Los

mtodos

directos

pretenden

dar

solucin al sistema operando sobre las matrices y vectores,


eliminacin
iterativos

de

filas

parten

de

y
una

columnas,

en

solucin

cambio

inicial

los

mtodos

supuesta

para

converger paulatinamente a la solucin verdadera del sistema de


ecuaciones planteado.

A2.10.1

Mtodos

directos

para

la

resolucin

de

sistemas de ecuaciones lineales.

A2.10.1.1 Eliminacin de Gauss.


El mtodo de eliminacin de Gauss es el ms conocido y
empleado

en

la

resolucin

de

sistemas

de

ecuaciones

lineales, ste mtodo opera, sistemticamente, sobre la


diagonal principal de la matriz de coeficientes, desde el
primer hasta el ltimo elemento, transformando la matriz
inicial a una matriz triangular superior.
La formulacin generalizada del mtodo para una matriz de
coeficientes cualquiera de dimensin (n x n) y un vector
de trminos independientes de dimensin (n x 1) es:
La idea en el paso 1 es usar la ecuacin 1 (la primera
fila)

para

eliminar

x1

de

las

ecuaciones

restantes.

Denotamos el nmero de paso como un superndice entre

ANEXO 2.

parntesis.

ALGEBRA MATRICIAL

El proceso

110

de reduccin en el paso 1 es:

(Chandrupatla y Belegundu, 1999 a)

ai(,1j) = ai , j
bi(1) = bi

Donde i y j

ai ,1
a1,1

ai ,1
a1,1

a1, j

b1

varan de 2 a n.

Los elementos en las

filas 2 a la n de la primera columna son ceros, ya que se


ha eliminado x1.

En la implementacin por computadora no

necesitamos fijarlos igual a cero, pero ellos son ceros


en

nuestra

consideracin

(Chandrupatla

Belegundu,

1999 a)
En el paso k se reducen los elementosEl esquema general
de reduccin con lmites en los ndices puede
de la manera

siguiente.

indicarse

(Chandrupatla y Belegundu,

1999 a)

ai(,kj) = ai(,kj1)
bi( k ) = bi( k 1)

ai(,kk1)
ak( k, k1)
ai(,kk1)
ak( k, k1)

ak( k, j1)

i, j = k + 1,

bk( k 1)

i = k + 1,

,n
,n

ste procedimiento generalizado despus de (n-1) pasos


proporciona

una

matriz

triangular

superior

de

coeficientes que no contiene 1s en la diagonal principal


y

tiene

la

forma

siguiente

(Chandrupatla

Belegundu,

1999 a):
a1,1

a1, 2

a1, 3

a1, n

x1

b1

a
a3( ,23)

a2(1, n)
a3( ,2n)

x2

b2(1)

an( n, n1)

xn

(1)
2, 2

(1)
2,3

x3 = b3( 2 )

Los

superndices

presentacin.

En

bn( n 1)

son
la

por

conveniencia

implementacin

por

de

la

computadora

ANEXO 2.

pueden

ALGEBRA MATRICIAL

evitarse

esos

111

superndices.

Por

conveniencia

cancelamos los superndices y el proceso de sustitucin


hacia

atrs

est

dado

por

(Chandrupatla

Belegundu,

1999 a)

xn =

bn
an , n
bi

xi =

ai , j x j

i = n 1, n 2,

j = i +1

ai , i

,1

Para que el mtodo funcione adecuadamente se debe evitar


la divisin por cero, por lo

en la diagonal principal,

de la matriz de coeficientes, no pueden existir ceros,


ello se consigue mediante un proceso denominado pivoteo.
El pivoteo parcial, el cual coloca un coeficiente de
magnitud

mayor

sobre

la

diagonal

slo

por

medio

de

intercambio de filas,, y tendr la ventaja aadida una


precisin
diagonal

aritmtica
que

mejorada.

resultan

son

Los

llamados

elementos
elementos

de

la

pivote.

(Curtis, 1991 a)

A2.10.1.2 Descomposicin LU.


Una modificacin del mtodo de eliminacin, llamado el
mtodo de descomposicin LU (tambin llamado de Crout, o
Cholesky,

por

sus

descubridores),

habitualmente

utiliza en los programas de computadora.

se

La matriz de

coeficientes A se transforma al producto de dos matrices


L y U, en donde L, es una triangular inferior y U es una
matriz triangular superior con solo 1s en cada elemento
de su diagonal

principal (Curtis, 1991 b)

De manera que las matrices tienen la siguiente forma:

ANEXO 2.

ALGEBRA MATRICIAL

112

1 u1, 2

u1, 3

u1, n

a1,1

a1, 2

a1, 3

a1, n

l2 ,1 l2 , 2
l3,1 l3, 2

0
l3, 3

0
0

u2 , 3

u2 , n

u3 , n

a2 ,1
= a3,1

a2 , 2
a3, 2

a2 , 3
a3, 3

a2 , n
a3, n

ln ,1 ln , 2

ln , 3

ln , n

an ,1 an , 2

an , n

an , n

l1,1

La frmula general para obtener los elementos de L y U


correspondientes

la

matriz

de

coeficientes,

para

ecuaciones simultneas se puede escribir como (Curtis,


1991 c)
j 1

li , j = ai , j

li , k uk , j

ji

i = 1,2,

i j

j = 2,3,

,n

k =1

ui , j =

ai , j

i 1

li , k uk , j

k=

li , i

,n

(Para j = 1, la regla para l se reduce a:

li ,1 = ai ,1

Para i = 1, la regla para u se reduce a:

u1, j =

a1, j
l1,1

a1, j
a1,1

(Curtis, 1991 c)
La

ecuacin

general

para

la

reduccin

de

(es

exactamente la misma, que la regla que se utiliz para


formar los elementos de U) es: (Curtis, 1991 d)

b'1 =

b'i =

b1
l1,1
bi

Las

i 1

li , k b'k

k =1

li , i

ecuaciones

i = 2,3,

para

,n

la

sustitucin

(Curtis, 1991 d)
xn = b'n
x j = b' j

u j , k b 'k

k = j +1

j = n 1, n 2,

,1

retroactiva

son:

ANEXO 2.

A2.10.2 Mtodos

ALGEBRA MATRICIAL

iterativos

para

113

la

resolucin

de

sistemas de ecuaciones lineales.


Los mtodos iterativos son opuestos a los mtodos directos
en la resolucin de sistemas de ecuaciones lineales (Curtis,
1991 e), son empleados preferentemente cuando se trata de
matrices de coeficientes poco densas (tienen muchos ceros),
como tambin, las necesidades de almacenamiento (memoria de
computadora) pueden ser menores (Curtis, 1991 e), por lo que
se tiene una mayor rapidez durante el proceso de resolucin.
Por contra, un mtodo indirecto da lugar a una sucesin de
vectores que idealmente converge a la solucin. El clculo
se detiene cuando se cuenta con una solucin aproximada con
cierto grado de precisin especificado de antemano o despus
de cierto nmero de iteraciones. Los mtodos indirectos son
casi siempre iterativos: para obtener la sucesin mencionada
se utiliza repetidamente un proceso sencillo.17

A2.10.2.1 Conceptos bsicos.


En

general,

en

todos

los

procesos

iterativos

para

resolver el sistema A X = B se recurre a cierta matriz Q,


llamada matriz de descomposicin, escogida de tal forma
que el problema original adopte la forma equivalente:

Q X = (Q A) X + B

La

ecuacin

(62)

(62)

sugiere

un

proceso

iterativo

que

se

concreta al escribir:
(k )

QX

( k 1)

= (Q A) X

+B

(k 1)

(63)

(0)

El vector inicial X

puede ser arbitrario, aunque si se

dispone de un buen candidato como solucin ste es el que


17

http://www.uv.es/~diaz/mn/node32.html

ANEXO 2.

ALGEBRA MATRICIAL

114

se debe emplear.

La aproximacin inicial que se adopta,

se

no

ser

que

disponga

x1 = x 2 =

idnticamente nula

de

una

= xn = 0 .

mejor,

es

la

A partir de la

ecuacin (63) se puede calcular una sucesin de vectores


(1)

(2)

X ,X ,

Nuestro objetivo es escoger una matriz Q de

manera que:
(k )

Se pueda calcular fcilmente la sucesin [ X ] .


(k )

La sucesin [ X ] converger rpidamente a la solucin.

Como en todo mtodo iterativo, deberemos especificar un


criterio

de

convergencia

un

nmero

mximo

de

iteraciones M, para asegurar que el proceso se detiene si


no se alcanza la convergencia.

En este caso, puesto que

es

un

vector,

emplearemos

dos

criterios

de

convergencia que se debern satisfacer simultneamente:

( k 1)

(k )

El mdulo del vector diferencia, X X

mdulo

del vector

X,

(k )

partido por el

deber ser menor que la

convergencia deseada:
(k )

X
ABS

( k 1)

(k )

La

diferencia

relativa

del

mayor

elemento

en

valor

absoluto del vector X , xm = Max( xi ) ,


menor que

ABS

18

:18

xm( k ) xm( k 1)

xm( k )
10

http://www.uv.es/~diaz/mn/node33.html

deber ser diez veces

ANEXO 2.

ALGEBRA MATRICIAL

115

A2.10.2.2 Mtodo de Jacobi.


En la iteracin de Jacobi, se escoge una matriz Q que es
diagonal y cuyos elementos diagonales son los mismos que
los de la matriz A. La matriz Q toma la forma:
a1,1

a2 , 2

a2 , 2

an , n

Q=

Y la ecuacin general (63) se puede escribir como


(k )

QX

( k 1)

= (Q A) X

+B

(65)

Si denominamos R a la matriz A-Q:


0

a1, 2

a1, 3

a1, n

a2 ,1
R = a3,1

0
a3, 2

a2 , 3
0

a2 , n
a3, n

an ,1

an , 2

an , 3

La ecuacin (65) se puede re escribir como:


(k )

QX

( k 1)

= R X

+B

(k )

El producto de la matriz Q por el vector columna X

ser un vector columna. De modo anlogo, el producto de


( k 1)

la matriz R por el vector columna


vector

columna.

La

expresin

ser tambin un

anterior,

que

es

una

ecuacin vectorial, se puede expresar por n ecuaciones


escalares (una para cada componente del vector). De este
modo, podemos escribir, para un elemento i cualquiera y
teniendo en cuenta que se trata de un producto matrizvector:

ANEXO 2.

qi , j x (j k ) =

ALGEBRA MATRICIAL

116

ri , j x (j k 1) + bi

j =1

j =1

Si

tenemos

en

cuenta

que

en

la

matriz

todos

los

elementos fuera de la diagonal son cero, en el primer


miembro el nico trmino no nulo de la sumatoria es el
que

contiene

precisamente

a i ,i

el

elemento

diagonal

q i ,i

que

es

. Ms an, los elementos de la diagonal

de R son cero, por lo que podemos eliminar el trmino i =


j en la sumatoria del segundo miembro. De acuerdo con lo
dicho, la expresin anterior se puede re escribir como:
n

ai , i xi( k ) =

ai , j x (j k 1) + bi

j =1, j i

De donde despejando

bi

ai , j x (j k 1)

j =1, j i

xi( k ) =

Que

xi(k ) obtenemos:

ai , i

es

la

expresin

que

nos

proporciona

las

nuevas

(k )

componentes del vector X

en funcin de vector anterior

( k 1)

en la iteracin de Jacobi.19

Para un correcto funcionamiento del mtodo, es necesario


realizar lo siguiente: , reordnese las filas de manera
que,

los

elementos

diagonales

tengan

magnitudes

tan

grandes como sea posible, en relacin a las magnitudes de


otros coeficientes en la misma fila. (Curtis, 1991 f)

19

http://www.uv.es/~diaz/mn/node35.html

ANEXO 2.

ALGEBRA MATRICIAL

117

Referencias Bibliogrficas

1. ANTN Howard. 1991 (a).


Editorial Limusa.

Mjico, D. F., p.84.

2. ANTN Howard. 1991 (b).


Editorial Limusa.

Introduccin al lgebra lineal.

Mjico, D. F., p.98

3. ANTN Howard. 1991 (c).


Editorial Limusa.

Introduccin al lgebra lineal.

Introduccin al lgebra lineal.

Mjico, D. F., p.102

4. CHANDRUPATLA, Tirupathi R. y BELEGUNDU, Ashok D. 1999 (a).


Introduccin al estudio del elemento finito en ingeniera.
Editorial Prentice Hall.

Mjico, pp.30-32.

5. CURTIS F., Gerald. 1991 (a).

Anlisis numrico.

Editorial

Anlisis numrico.

Editorial

Anlisis numrico.

Editorial

Alfaomega. Mjico, p.91.

6. CURTIS F., Gerald. 1991 (b).


Alfaomega. Mjico, p.99.

7. CURTIS F., Gerald. 1991 (c).


Alfaomega. Mjico,

pp.100-101.

8. CURTIS F., Gerald. 1991 (d).


Alfaomega.

Anlisis numrico.

Editorial

Anlisis numrico.

Editorial

Mjico, p.103.

9. CURTIS F., Gerald. 1991 (e).


Alfaomega. Mjico, p.126.

10. CURTIS F., Gerald. 1991 (f).


Alfaomega. Mjico, p.127.

Anlisis numrico.

Editorial

ANEXO 3.

PLANILLA AUXILIAR.XLS

120

A3.1 ESQUEMA DE EJECUCIN.


A continuacin se presenta un esquema del proceso de clculos y
ejecucin de botones, el archivo Auxiliar.xls contiene:
Clculos preliminares

Hoja1:

Datos Ini

Botones: Inicializar, Fase1

Hoja2:

Jacobianos

Botones: Diferenciales

Hoja3: SubMatElem

Botones:

Sol.

Aleatoria,

Sub

Matrices

Hoja4: SubMatElem_Tot

Hoja5: Mat_Glob

Botones: SubMatrices
Botones: Matrices Globales

Dado que la programacin del modelo matemtico planteado se lo


realiz con el VBA para Excel se observar que al momento de abrir
cualquier archivo Excel, de los que se mencionan en sta Tesis,
habr que habilitar las macros de programacin para su correcto
funcionamiento, para ello se debe de seguir los siguientes pasos en
cualquier planilla Excel nueva

Desplegar el men Herramientas.

Seleccionar Opciones.

Clic sobre la pestaa Seguridad.

Clic sobre el botn Seguridad de macros.

Seleccionar nivel Medio.

Clic sobre el botn Aceptar para finalizar.

A3.2 DATOS INICIALES DE LA GEOMETRA DEL MODELO.


En la Hoja1 se tiene las tablas donde se introducen los datos
geomtricos y las condiciones de frontera esenciales, tablas A3.1 y
A3.2.
En la Tabla A3.1:

N_Elem es el nmero de elementos isoparamtricos.

NG es el nmero de puntos de Gauss.

ANEXO 3.

PLANILLA AUXILIAR.XLS

N_Nodos es el nmero de nodos.

Rho la densidad del fluido.

Nu la viscosidad cinemtica.

Tambin

contiene

la

numeracin

nodal

121

global

junto

con

sus

coordenadas cartesianas X e Y, considrese el origen de coordenadas


en el nodo global 1, en los nodos donde se tiene una condicin
esencial se marca con el valor de 1 en la columna respectiva de la
variable correspondiente.
En la Tabla A3.2 se ingresan los nodos globales que conforman cada
elemento (en funcin de los nodos locales 1, 2,,8) y tambin la
tabla de los puntos de Gauss, junto con sus constantes, que se
emplearan para los clculos.

ANEXO 3.

PLANILLA AUXILIAR.XLS

122

Tabla A3.1
Datos generales, propiedades del fluido y condiciones frontera esenciales
(Elaboracin propia)
N_Elem= 5

Cond.

NG= 3

Esencial

N_Nodos= 28
Rho= 1,225
Nu= 0,0000146

Nodo

20

40

60

80

100

40

60

10

100

11

10

12

20

10

13

40

10

14

50

10

15

60

10

16

80

10

17

100

10

18

15

19

40

15

20

60

15

21

100

15

22

20

23

20

20

24

40

20

25

50

20

26

60

20

27

80

20

28

100

20

1: Existe condicin de frontera esencial

ANEXO 3.

PLANILLA AUXILIAR.XLS

123

Tabla A3.2
Datos generales, numeracin local de cada elemento y puntos de Gauss
(Elaboracin propia)
1

Ptos.Gauss

E_ 1

22

18

11

12

13

19

24

23

0,77459667 0,55555556

E_ 2

11

13

12

0 0,88888889

E_ 3

24

19

13

14

15

20

26

25

3 -0,77459667 0,55555556

E_ 4

26

20

15

16

17

21

28

27

E_ 5

15

10

17

16

Elemento

Xi/Eta

Con los datos anteriores y presionando el botn Inicializar se


calcula los valores de la Tabla A3.3
Tabla A3.3
Coordenadas cartesianas que conforman cada uno de los elementos isoparamtricos
(Elaboracin propia)
1

X_E_ 1

20

40

40

40

20

X_E_ 2

20

40

40

40

20

X_E_ 3

40

40

40

50

60

60

60

50

X_E_ 4

60

60

60

80

100

100

100

80

X_E_ 5

60

60

60

80

100

100

100

80

Y_E_ 1

20

15

10

10

10

15

20

20

Y_E_ 2

10

10

10

Y_E_ 3

20

15

10

10

10

15

20

20

Y_E_ 4

20

15

10

10

10

15

20

20

Y_E_ 5

10

10

10

La Tabla A3.3 contiene ocho columnas, que representan los ocho


nodos locales de cada elemento, donde se copian los valores de las
coordenadas X e Y correspondientes, esto se realiza en funcin de
las tablas A3.1 y A3.2.
En la Tabla A3.4 se observa las coordenadas de los puntos de Gauss
en el sistema

- , al igual que sus constantes respectivas.

ANEXO 3.

PLANILLA AUXILIAR.XLS

124

Tabla A3.4
Puntos mustrales de Gauss y sus constantes respectivas, (elaboracin propia)
Punto de

Ubicacin

Gauss

Ubicacin

Constante

Constante

0.77459667

5/9

0.77459667

5/9

0.77459667

5/9

8/9

0.77459667

5/9

-0.77459667

5/9

8/9

0.77459667

5/9

8/9

8/9

8/9

-0.77459667

5/9

-0.77459667

5/9

0.77459667

5/9

-0.77459667

5/9

8/9

-0.77459667

5/9

-0.77459667

5/9

Al presionar el botn Fase1 se procede a calcular las tablas A3.5


y A3.6.
Inicialmente se calcula la Tabla A3.5, que contiene las funciones
de forma y los diferenciales de las mismas ( N

y N

) evaluadas

en los puntos de Gauss, como se est trabajando con tres puntos de


Gauss entonces se tiene un arreglo de nueve puntos en el sistema
coordenadas

, ver Tabla A3.4, tres para

y tres para

, que

equivale a las nueve columnas que se tienen (ver Seccin 4.3.9),


as como tambin las constantes a de Gauss para cada punto.
En

forma

automtica

se

procede

calcular

la

Tabla

A3.6

que

contiene los elementos de las matrices jacobianas para cada una de


las nueve parejas de puntos del arreglo de coordenadas

, sta

tabla se caracteriza por tener cinco grupos de filas, cada uno


conformado por cuatro de ellas, en forma descendente cada grupo se
asocia con los elementos 1, 2, 3, 4 y 5, respectivamente, el orden
de los elementos de la matriz jacobiana es, en forma descendente,
J(1,1), J(1,2), J(2,1) y J(2,2).

ANEXO 3.

PLANILLA AUXILIAR.XLS

125

Tabla A3.5
Funciones de forma (elaboracin propia)
N

N 1 -0,0324 -0,1000 -0,1000 -0,1000 -0,2500 -0,1000 -0,1000 -0,1000

0,4324

N 2

0,3549

0,0451

2
0,1127

3
0,0451

4
0,2000

5
0,5000

6
0,2000

7
0,3549

0,8873

N 3 -0,1000 -0,1000 -0,0324 -0,1000 -0,2500 -0,1000

0,4324 -0,1000 -0,1000

N 4

0,3549

0,3549

N 5

0,4324 -0,1000 -0,1000 -0,1000 -0,2500 -0,1000 -0,1000 -0,1000 -0,0324

N 6

0,3549

0,2000
0,8873

0,0451
0,3549

0,8873
0,2000

0,5000
0,5000

0,1127
0,2000

0,0451

0,2000
0,1127

0,0451
0,0451

N 7 -0,1000 -0,1000

0,4324 -0,1000 -0,2500 -0,1000 -0,0324 -0,1000 -0,1000

N 8

0,0451

0,2000

0,3549

0,1127

0,5000

0,8873

0,1309

0,0436 -0,0436

0,3873

0,0000 -0,3873

0,0451

0,2000

0,3549

dN/dXi
N 1

N 2 -0,1746

0,0000

0,1746 -0,7746

0,0000

0,3436 -0,3436 -1,0309

0,7746 -1,3746

0,0000

1,3746

N 3

0,0436 -0,0436 -0,1309

0,3873

0,0000 -0,3873

1,0309

0,3436 -0,3436

N 4

0,2000

0,2000

0,2000

0,5000

0,5000

0,2000

0,2000

N 5

1,0309

0,3436 -0,3436

0,3873

0,0000 -0,3873

N 6 -1,3746
N 7

0,0000

1,3746 -0,7746

0,3436 -0,3436 -1,0309

0,3873

0,0000

0,5000

0,0436 -0,0436 -0,1309

0,7746 -0,1746

0,0000 -0,3873

0,2000

0,1309

0,0000

0,1746

0,0436 -0,0436

N 8 -0,2000 -0,2000 -0,2000 -0,5000 -0,5000 -0,5000 -0,2000 -0,2000 -0,2000


dN/Eta
N 1

0,1309

0,3873

0,3436

0,0436

0,0000 -0,3436 -0,0436 -0,3873 -1,0309

N 2 -0,2000 -0,5000 -0,2000 -0,2000 -0,5000 -0,2000 -0,2000 -0,5000 -0,2000


N 3

0,3436

0,3873

0,1309 -0,3436

0,0000

0,0436 -1,0309 -0,3873 -0,0436


0,0000

N 4 -1,3746 -0,7746 -0,1746

0,0000

0,0000

N 5

1,0309

0,3873

0,0436

0,3436

0,0000 -0,0436 -0,3436 -0,3873 -0,1309

N 6

0,2000

0,5000

0,2000

0,2000

0,5000

0,2000

N 7

0,0436

0,3873

1,0309 -0,0436

N 8 -0,1746 -0,7746 -1,3746


a

0,3086

0,4938

0,3086

1,3746
0,2000

0,7746
0,5000

0,1746
0,2000

0,0000

0,3436 -0,1309 -0,3873 -0,3436

0,0000

0,0000

0,0000

0,1746

0,7746

1,3746

0,4938

0,7901

0,4938

0,3086

0,4938

0,3086

ANEXO 3.

PLANILLA AUXILIAR.XLS

126

Tabla A3.6
Elementos de las matrices jacobianas de cada elemento y cada punto de Gauss
(Elaboracin propia).
0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

-5,0000

-5,0000

-5,0000

-5,0000

-5,0000

-5,0000

-5,0000

-5,0000

-5,0000

20,0000

20,0000

20,0000

20,0000

20,0000

20,0000

20,0000

20,0000

20,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

-5,0000

-5,0000

-5,0000

-5,0000

-5,0000

-5,0000

-5,0000

-5,0000

-5,0000

20,0000

20,0000

20,0000

20,0000

20,0000

20,0000

20,0000

20,0000

20,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

-5,0000

-5,0000

-5,0000

-5,0000

-5,0000

-5,0000

-5,0000

-5,0000

-5,0000

10,0000

10,0000

10,0000

10,0000

10,0000

10,0000

10,0000

10,0000

10,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

-5,0000

-5,0000

-5,0000

-5,0000

-5,0000

-5,0000

-5,0000

-5,0000

-5,0000

20,0000

20,0000

20,0000

20,0000

20,0000

20,0000

20,0000

20,0000

20,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

-5,0000

-5,0000

-5,0000

-5,0000

-5,0000

-5,0000

-5,0000

-5,0000

-5,0000

20,0000

20,0000

20,0000

20,0000

20,0000

20,0000

20,0000

20,0000

20,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

Recordar
donde

que:

Ni=f1( j,

j);

Ni/

=f2( j,

j);

Ni/

=f2( j,

j),

i=1, 2,...,8 y j=1, 2,...,9.

Por ejemplo, en la Tabla A3.6, si se quiere formar el jacobiano del


tercer elemento (tercer grupo de filas) correspondiente al cuarto
punto de Gauss (cuarta columna), sta matriz ser igual a

ANEXO 3.

PLANILLA AUXILIAR.XLS

5.0

10.0

127

Ntese tambin, que los valores de todas las columnas de cada grupo
de filas son iguales, esto se debe a la forma de la discretizacin
del

medio

fluido,

regin

de

estudio,

dando

como

resultado

una

economizacin de los recursos computacionales de almacenamiento, ya


que se tiene una sola matriz jacobiana, si esto no fuera as,
entonces,

se

necesitara

almacenar

jacobianas, o sea, un total de 45

un

total

de

9x5

matrices

matrices, y solo para este

ejemplo didctico.
El proceso es automtico, de manera que se arma las tablas A3.7 y
A3.8, para saltar automticamente a la Hoja2.

A3.3 MATRICES JACOBIANAS Y LOS DIFERENCIALES RESPECTO DE


X e Y.
En la segunda hoja electrnica se encuentran armadas las matrices
jacobianas para cada elemento y cada punto de Gauss, ver Tabla
A3.7.
En la Tabla A3.7 se muestran los jacobianos de los cinco elementos
isoparamtricos para los tres primeros puntos de Gauss, como se
puede apreciar los jacobianos son los mismos en cada elemento, por
sta

razn

no

hubo

necesidad

de

incluir

las

dems

matrices

(remitirse al archivo Excel para ver las restantes).


En la Tabla A3.8 se muestran las matrices inversas del jacobiano
correspondiente a cada elemento, el clculo es realizado mediante
la funcin MInversa de Excel, dado que se empleo dicha funcin esta
parte se la tiene que realizar manualmente.

ANEXO 3.

PLANILLA AUXILIAR.XLS

128

Tabla A3.7
Matrices jacobianas para cada elemento (elaboracin propia)
E_ 1

PG_1

PG_2

PG_3

0,0000

-5,0000

0,0000

-5,0000

0,0000

-5,0000

20,0000

0,0000

20,0000

0,0000

20,0000

0,0000

0,0000

-5,0000

0,0000

-5,0000

0,0000

-5,0000

20,0000

0,0000

20,0000

0,0000

20,0000

0,0000

0,0000

-5,0000

0,0000

-5,0000

0,0000

-5,0000

10,0000

0,0000

10,0000

0,0000

10,0000

0,0000

0,0000

-5,0000

0,0000

-5,0000

0,0000

-5,0000

20,0000

0,0000

20,0000

0,0000

20,0000

0,0000

0,0000

-5,0000

0,0000

-5,0000

0,0000

-5,0000

20,0000

0,0000

20,0000

0,0000

20,0000

0,0000

E_ 2

E_ 3

E_ 4

E_ 5

Tabla A3.8
Inversas de los jacobianos (elaboracin propia)
Inversas
E_ 1
0,0000

0,0500

-0,2000

0,0000

E_ 2
0,0000

0,0500

-0,2000

0,0000

E_ 3
0,0000

0,1000

-0,2000

0,0000

E_ 4
0,0000

0,0500

-0,2000

0,0000

E_ 5
0,0000

0,0500

-0,2000

0,0000

Una vez que se cuenta con la Tabla A3.8 se procede a presionar el


botn Diferenciales con lo que se da inicio al proceso automtico

ANEXO 3.

PLANILLA AUXILIAR.XLS

del clculo de los diferenciales N

y N

129

(ver tablas A3.9 y

A3.10) para luego saltar a la tercer hoja electrnica.


En la Tabla A3.9 los valores calculados para cada una de las de los
diferenciales respecto de X e Y de las funciones de forma (N1,
N2,, N8) para cada uno de los puntos de Gauss (columnas 1, 2,,9),
para los elementos 1 y 2 (para ver el cuadro completo referirse al
archivo Excel).
Considerando que:

N i
N i
N i
= JI 1,1
+ JI 1, 2
x

N i
N i
N i
= JI 2 ,1
+ JI 2 , 2
, donde
y

JIj,k son los elementos de la inversa del jacobiano, i=1, 2,...,8


La Tabla A3.9 es similar a la Tabla A3.10, con la diferencia de que
se trata del diferencial respecto de Y.
Tabla A3.9
Clculo de los diferenciales de las funciones de forma respecto de X
(Elaboracin propia)
dN/dx E_ 1

N 1

0,0065

0,0194

0,0172

0,0022

0,0000 -0,0172 -0,0022 -0,0194 -0,0515

N 2 -0,0100 -0,0250 -0,0100 -0,0100 -0,0250 -0,0100 -0,0100 -0,0250 -0,0100


N 3

0,0172

0,0194

0,0065 -0,0172

0,0000

0,0022 -0,0515 -0,0194 -0,0022


0,0000

N 4 -0,0687 -0,0387 -0,0087

0,0000

0,0000

N 5

0,0515

0,0194

0,0022

0,0172

0,0000 -0,0022 -0,0172 -0,0194 -0,0065

N 6

0,0100

0,0250

0,0100

0,0100

0,0250

0,0100

N 7

0,0022

0,0194

0,0515 -0,0022

0,0000

0,0172 -0,0065 -0,0194 -0,0172

0,0000

0,0000

0,0000

0,0022

0,0000 -0,0172 -0,0022 -0,0194 -0,0515

N 8 -0,0087 -0,0387 -0,0687

0,0687
0,0100
0,0087

0,0387
0,0250
0,0387

0,0087
0,0100
0,0687

dN/dx E_ 2
N 1

0,0065

0,0194

0,0172

N 2 -0,0100 -0,0250 -0,0100 -0,0100 -0,0250 -0,0100 -0,0100 -0,0250 -0,0100


N 3

0,0172

0,0194

0,0065 -0,0172

0,0000

0,0022 -0,0515 -0,0194 -0,0022


0,0000

N 4 -0,0687 -0,0387 -0,0087

0,0000

0,0000

N 5

0,0515

0,0194

0,0022

0,0172

0,0000 -0,0022 -0,0172 -0,0194 -0,0065

N 6

0,0100

0,0250

0,0100

0,0100

0,0250

0,0100

N 7

0,0022

0,0194

0,0515 -0,0022

0,0000

0,0172 -0,0065 -0,0194 -0,0172

0,0000

0,0000

N 8 -0,0087 -0,0387 -0,0687

0,0000

0,0687
0,0100
0,0087

0,0387
0,0250
0,0387

0,0087
0,0100
0,0687

ANEXO 3.

PLANILLA AUXILIAR.XLS

130

Tabla A3.10
Clculo de los diferenciales de las funciones de forma respecto de Y
(Elaboracin propia)
dN/dy E_ 1

N 1 -0,0262 -0,0087
N 2

0,0349

N 3 -0,0087

0,0087 -0,0775

0,0000

0,0000 -0,0349
0,0087

0,1549

0,0262 -0,0775

0,0775 -0,0687

0,0687

0,2062

0,0000 -0,1549
0,0000

0,2749

0,0000 -0,2749

0,0775 -0,2062 -0,0687

0,0687

N 4 -0,0400 -0,0400 -0,0400 -0,1000 -0,1000 -0,1000 -0,0400 -0,0400 -0,0400


N 5 -0,2062 -0,0687
N 6

0,2749

0,0687 -0,0775

0,0000 -0,2749

0,1549

0,0000

0,0775 -0,0087

0,0000 -0,1549

0,0349

0,0087

0,0262

0,0000 -0,0349

N 7 -0,0687

0,0687

0,2062 -0,0775

0,0000

0,0775 -0,0262 -0,0087

0,0087

N 8

0,0400

0,0400

0,1000

0,1000

0,1000

0,0400

0,0400

0,0400

0,0087 -0,0775

0,0000

0,0775 -0,0687

0,0687

0,2062

0,0400

dN/dy E_ 2
N 1 -0,0262 -0,0087
N 2

0,0349

N 3 -0,0087

0,0000 -0,0349
0,0087

0,1549

0,0262 -0,0775

0,0000 -0,1549
0,0000

0,2749

0,0000 -0,2749

0,0775 -0,2062 -0,0687

0,0687

N 4 -0,0400 -0,0400 -0,0400 -0,1000 -0,1000 -0,1000 -0,0400 -0,0400 -0,0400


N 5 -0,2062 -0,0687
N 6

0,2749

0,0687 -0,0775

0,0000 -0,2749

0,1549

0,0000

0,0775 -0,0087

0,0000 -0,1549

0,0349

0,0087

0,0262

0,0000 -0,0349

N 7 -0,0687

0,0687

0,2062 -0,0775

0,0000

0,0775 -0,0262 -0,0087

0,0087

N 8

0,0400

0,0400

0,1000

0,1000

0,0400

0,0400

0,1000

0,0400

0,0400

A3.4 ARMADO DE LAS SUB MATRICES ELEMENTALES PARA CADA


PUNTO DE GAUSS.
Los valores calculados para las diferentes tablas hasta ahora se
mantendrn

constantes,

siempre

cuando

la

geometra

no

sufra

cambios.
En la Hoja3 se tiene, inicialmente, los valores de las variables,
en

los

nodos,

donde

estn

prescritas,

condicin

de

frontera

esencial, y son aquellos que se encuentran en negrillas, ver Tabla


A3.11.

ANEXO 3.

PLANILLA AUXILIAR.XLS

131

Tabla A3.11
Valor de las variables en cada nodo (elaboracin propia)
Nodo

20

40

57,45

0,00

1,00

0,00

0,00

-14524,22

-65,37

-211,91

-36657,25

60

3,84

170,19

39572,72

80

0,00

0,00

29202,44

100

10,00

0,00

0,00

-3,75

0,00

1,00

1
1

40

-4,65

42,29

-14,40

60

-98,44

101,72

-9539,74

10

100

11

10

12

20

13

10,00

0,00

0,00

-335,78

0,00

1,00

10

-27,98

-18,64

-10890,06

40

10

-101,71

40,05

-7620,65

14

50

10

13,94

4,92

-12330,24

15

60

10

-174,10

19,59

5561,03

16

80

10

101,71

-7,48

155,30

17

100

10

18

15

19

40

20

10,00

0,00

0,00

93,84

0,00

1,00

15

-49,14

-15,62

16,40

60

15

0,74

-29,30

-6,12

21

100

15

22

20

23

20

20

24

40

20

25

50

26

60

10,00

0,00

0,00

-126,82

0,00

1,00

10,00

0,00

-6791,27

10,00

0,00

60,45

20

10,00

0,00

-3326,81

20

10,00

0,00

-17855,48

10,00

0,00

-1581,45

10,00

0,00

0,00

27

80

20

28

100

20

Se presiona el botn Sol. Aleatoria, que generar una solucin


aleatoria para las variables en los nodos donde no se tenga una
condicin de frontera esencial, sta accin se la realiza una sola
vez durante la simulacin, ya que solo sirve para obtener un primer
vector

solucin

iniciar

con

referencia al programa DANTE-SNV.

el

proceso

iterativo,

haciendo

ANEXO 3.

PLANILLA AUXILIAR.XLS

132

El siguiente paso es presionar el botn SubMatrices, con lo que


se procede a realizar los clculos automticos para la generacin
de

las

sub

matrices

elementales

para

cada

elemento

punto

de

Gauss, lo primero que se calcula son los productos escalares (Tabla


A3.12), para luego armar las matrices deseadas (Tabla A3.13), una
vez concluido con todo este proceso se salta, automticamente, a la
Hoja4.
Tabla A3.12
Productos escalares (elaboracin propia)
N*u

E_ 1

E_ 2

E_ 3

E_ 4

E_ 5

PG_ 1

-15,7202

11,0769

10,9996

13,9321

8,7907

PG_ 2

4,9437

10,0726

16,1226

12,7604

9,4789

PG_ 3

11,8728

-13,3069

12,6331

10,7450

12,7010

PG_ 4

-12,6236

11,0681

-3,3682

21,1114

-1,3673

PG_ 5

-2,1737

24,2150

10,5225

18,6778

1,1903

PG_ 6

7,3856

-1,1951

11,9335

12,5007

14,9894

PG_ 7

-8,8008

1,8916

-14,0627

18,4793

-20,8243

PG_ 8

-12,8096

34,0475

6,9924

19,0664

-17,1649

PG_ 9

-4,8649

11,4645

11,7005

13,0102

6,4435

PG_ 1

-0,8834

-9,0201

9,7962

-11,9773

-2,7239

PG_ 2

4,3317

24,1571

-26,6555

-10,9141

-5,9146

PG_ 3

2,0650

9,4619

-13,2608

-3,3988

-9,8092

PG_ 4

8,1529

9,8492

1,5137

-27,1920

-1,2009

PG_ 5

7,3157

26,2826

-14,9025

-33,7999

-7,3436

PG_ 6

2,2624

15,7396

-6,9104

-11,7834

-16,6094

PG_ 7

3,7876

5,5858

-4,6396

-2,2125

17,1829

PG_ 8

2,7478

8,7800

-1,9497

-34,0360

20,5015

PG_ 9

0,7576

5,8937

-0,2896

-15,0626

18,2776

N*v

PG_1= Punto de Gauss 1; PG_2= Punto de Gauss 2;; PG_9= Punto de Gauss 9

En las tablas A3.13 solo se visualizan las matrices del primer


elemento isoparamtrico para los tres primeros puntos de Gauss, de
un total de 45 matrices de dimensin (8x8) para cada sub matriz
elemental, por lo que se llega ha armar una cantidad global de 135
matrices

de

dimensin

archivo Auxiliar.xls.

(8x8),

para

ver

todas

ellas

acceder

al

ANEXO 3.

PLANILLA AUXILIAR.XLS

133

Tabla A3.13a
Sub matriz elemental A (elaboracin propia)
SUBMatA
E_ 1_PG_ 1

22

18

11

12

13

19

24

23

22

0,0070

-0,0100

0,0100

-0,0294

0,0552

-0,0335

0,0108

-0,0101

18

-0,0098

0,0139

-0,0139

0,0409

-0,0768

0,0466

-0,0150

0,0140

11

0,0216

-0,0308

0,0308

-0,0907

0,1703

-0,1034

0,0332

-0,0311

12

-0,0768

0,1095

-0,1093

0,3220

-0,6046

0,3669

-0,1178

0,1102

13

-0,0936

0,1334

-0,1331

0,3922

-0,7366

0,4469

-0,1436

0,1343

19

-0,0768

0,1095

-0,1093

0,3220

-0,6046

0,3669

-0,1178

0,1102

24

0,0216

-0,0308

0,0308

-0,0907

0,1703

-0,1034

0,0332

-0,0311

23

-0,0098

0,0139

-0,0139

0,0409

-0,0768

0,0466

-0,0150

0,0140

22

18

11

12

13

19

24

23

22

-0,0078

0,0124

-0,0114

0,0274

0,0046

-0,0124

-0,0238

0,0109

18

0,0088

-0,0139

0,0128

-0,0309

-0,0052

0,0139

0,0268

-0,0123

11

-0,0078

0,0124

-0,0114

0,0274

0,0046

-0,0124

-0,0238

0,0109

12

0,0155

-0,0247

0,0228

-0,0548

-0,0092

0,0247

0,0475

-0,0218

13

-0,0078

0,0124

-0,0114

0,0274

0,0046

-0,0124

-0,0238

0,0109

19

0,0689

-0,1097

0,1009

-0,2432

-0,0410

0,1097

0,2109

-0,0966

24

-0,0078

0,0124

-0,0114

0,0274

0,0046

-0,0124

-0,0238

0,0109

23

0,0155

-0,0247

0,0228

-0,0548

-0,0092

0,0247

0,0475

-0,0218

22

18

11

12

13

19

24

23

22

-0,0275

0,0403

-0,0291

0,0430

-0,0586

0,2123

-0,2293

0,0490

18

0,0124

-0,0182

0,0131

-0,0194

0,0264

-0,0957

0,1034

-0,0221

11

-0,0089

0,0131

-0,0094

0,0139

-0,0190

0,0687

-0,0742

0,0159

12

0,0124

-0,0182

0,0131

-0,0194

0,0264

-0,0957

0,1034

-0,0221

13

-0,0275

0,0403

-0,0291

0,0430

-0,0586

0,2123

-0,2293

0,0490

19

0,0977

-0,1432

0,1034

-0,1525

0,2081

-0,7534

0,8138

-0,1739

24

0,1190

-0,1744

0,1259

-0,1858

0,2535

-0,9178

0,9915

-0,2118

23

0,0977

-0,1432

0,1034

-0,1525

0,2081

-0,7534

0,8138

-0,1739

E_ 1_PG_ 2

E_ 1_PG_ 3

ANEXO 3.

PLANILLA AUXILIAR.XLS

134

Tabla A3.13 b
Sub matriz elemental B (elaboracin propia)
SUBMatB
E_ 1_PG_ 1

22

18

11

12

13

19

24

23

22

-0,0002

0,0003

-0,0005

0,0018

-0,0014

-0,0003

-0,0001

0,0002

18

0,0002

-0,0004

0,0006

-0,0025

0,0019

0,0004

0,0001

-0,0003

11

-0,0005

0,0008

-0,0014

0,0056

-0,0042

-0,0008

-0,0002

0,0007

12

0,0019

-0,0029

0,0050

-0,0199

0,0149

0,0029

0,0006

-0,0025

13

0,0061

-0,0243

0,0182

0,0035

0,0008

-0,0031

0,0023

-0,0035

19

0,0019

-0,0029

0,0050

-0,0199

0,0149

0,0029

0,0006

-0,0025

24

-0,0005

0,0008

-0,0014

0,0056

-0,0042

-0,0008

-0,0002

0,0007

23

0,0002

-0,0004

0,0006

-0,0025

0,0019

0,0004

0,0001

-0,0003

22

18

11

12

13

19

24

23

22

-0,0016

0,0020

-0,0016

0,0032

-0,0016

-0,0020

-0,0016

0,0032

18

0,0018

-0,0023

0,0018

-0,0036

0,0018

0,0023

0,0018

-0,0036

11

-0,0016

0,0020

-0,0016

0,0032

-0,0016

-0,0020

-0,0016

0,0032

12

0,0032

-0,0041

0,0032

-0,0063

0,0032

0,0041

0,0032

-0,0063

13

-0,0016

0,0020

-0,0016

0,0032

-0,0016

-0,0020

-0,0016

0,0032

19

0,0140

-0,0181

0,0140

-0,0281

0,0140

0,0181

0,0140

-0,0281

24

-0,0016

0,0020

-0,0016

0,0032

-0,0016

-0,0020

-0,0016

0,0032

23

0,0032

-0,0041

0,0032

-0,0063

0,0032

0,0041

0,0032

-0,0063

22

18

11

12

13

19

24

23

22

-0,0014

0,0008

-0,0005

0,0007

-0,0002

-0,0008

-0,0042

0,0056

18

0,0006

-0,0004

0,0002

-0,0003

0,0001

0,0004

0,0019

-0,0025

11

-0,0005

0,0003

-0,0002

0,0002

-0,0001

-0,0003

-0,0014

0,0018

12

0,0006

-0,0004

0,0002

-0,0003

0,0001

0,0004

0,0019

-0,0025

13

-0,0014

0,0008

-0,0005

0,0007

-0,0002

-0,0008

-0,0042

0,0056

19

0,0050

-0,0029

0,0019

-0,0025

0,0006

0,0029

0,0149

-0,0199

24

0,0061

-0,0035

0,0023

-0,0031

0,0008

0,0035

0,0182

-0,0243

23

0,0050

-0,0029

0,0019

-0,0025

0,0006

0,0029

0,0149

-0,0199

E_ 1_PG_ 2

E_ 1_PG_ 3

ANEXO 3.

PLANILLA AUXILIAR.XLS

135

Tabla A3.13 c
Sub matriz elemental C (elaboracin propia)
SUBMatC
E_ 1_PG_ 1

22

18

11

12

13

19

24

23

22

0,0007

-0,0009

0,0002

0,0011

0,0054

-0,0073

0,0018

-0,0011

18

-0,0010

0,0013

-0,0003

-0,0015

-0,0076

0,0101

-0,0025

0,0015

11

0,0021

-0,0029

0,0007

0,0033

0,0168

-0,0224

0,0056

-0,0033

12

-0,0076

0,0101

-0,0025

-0,0116

-0,0597

0,0797

-0,0199

0,0116

13

-0,0092

0,0123

-0,0031

-0,0141

-0,0728

0,0970

-0,0243

0,0141

19

-0,0076

0,0101

-0,0025

-0,0116

-0,0597

0,0797

-0,0199

0,0116

24

0,0021

-0,0029

0,0007

0,0033

0,0168

-0,0224

0,0056

-0,0033

23

-0,0010

0,0013

-0,0003

-0,0015

-0,0076

0,0101

-0,0025

0,0015

22

18

11

12

13

19

24

23

22

0,0007

0,0000

-0,0007

0,0033

0,0056

0,0000

-0,0056

-0,0033

18

-0,0008

0,0000

0,0008

-0,0037

-0,0063

0,0000

0,0063

0,0037

11

0,0007

0,0000

-0,0007

0,0033

0,0056

0,0000

-0,0056

-0,0033

12

-0,0014

0,0000

0,0014

-0,0065

-0,0112

0,0000

0,0112

0,0065

13

0,0007

0,0000

-0,0007

0,0033

0,0056

0,0000

-0,0056

-0,0033

19

-0,0063

0,0000

0,0063

-0,0290

-0,0498

0,0000

0,0498

0,0290

24

0,0007

0,0000

-0,0007

0,0033

0,0056

0,0000

-0,0056

-0,0033

23

-0,0014

0,0000

0,0014

-0,0065

-0,0112

0,0000

0,0112

0,0065

22

18

11

12

13

19

24

23

22

-0,0007

0,0029

-0,0021

0,0033

-0,0056

0,0224

-0,0168

-0,0033

18

0,0003

-0,0013

0,0010

-0,0015

0,0025

-0,0101

0,0076

0,0015

11

-0,0002

0,0009

-0,0007

0,0011

-0,0018

0,0073

-0,0054

-0,0011

12

0,0003

-0,0013

0,0010

-0,0015

0,0025

-0,0101

0,0076

0,0015

13

-0,0007

0,0029

-0,0021

0,0033

-0,0056

0,0224

-0,0168

-0,0033

19

0,0025

-0,0101

0,0076

-0,0116

0,0199

-0,0797

0,0597

0,0116

24

0,0031

-0,0123

0,0092

-0,0141

0,0243

-0,0970

0,0728

0,0141

23

0,0025

-0,0101

0,0076

-0,0116

0,0199

-0,0797

0,0597

0,0116

E_ 1_PG_ 2

E_ 1_PG_ 3

A3.5 ARMADO DE LAS SUB MATRICES ELEMENTALES.


En la Hoja4 se armarn las sub matrices elementales totales para
cada elemento, que significa esto?

Segn la cuadratura de Gauss

(Seccin 4.3.9) una integral resulta ser la sumatoria de una serie


de trminos calculados anteriormente, dichos trminos resultan de
la evaluacin de cierta funcin, ecuaciones (5.2-20...22), evaluada
en los puntos mustrales de Gauss; las tablas A3.13 son producto de

ANEXO 3.

PLANILLA AUXILIAR.XLS

136

sta evaluacin, lo que significa que las sumatorias para obtener


el

resultado

final

no

se

han

realizado

an,

esto

se

logra

presionando el botn SubMatrices, obtenindose las tablas A3.14,


completados los clculos se salta a la Hoja5.
Las matrices de las tablas A3.14 corresponden a las tablas 4.2 y
4.3 de la Seccin 4.3.13.

A3.6 ARMADO DE LAS SUB MATRICES GLOBALES.


En la Hoja5 se tienen tabuladas las sub matrices globales, que son
el resultado de la suma de cada sub matriz elemental multiplicada,
previamente,

por

su

constante

de

Gauss

correspondiente,

secciones 4.3.9 y A3.2, poseen una dimensin de (28x28).

ver
Para

iniciar los clculos se presiona el botn Matrices Globales, una


vez concluidos se salta a la Hoja6, en las tablas A3.15 se pueden
observar los resultados obtenidos.

ANEXO 3.

E_ 1

22

PLANILLA AUXILIAR.XLS

137

Tabla A3.14a Sub matriz elemental A final (elaboracin propia)


Sub MatrizA
18
11
12
13
19
24

23

22

0,0348

-0,0602

-0,0143

0,1596

0,0140

0,0445

-0,0736

-0,1048

18

0,1033

0,3105

0,0768

-0,5213

0,0609

-0,1257

0,1422

-0,0466

11

-0,0240

0,0555

-0,0221

0,0213

0,0774

-0,0121

-0,0350

-0,0611

12

-0,2488

0,6773

-0,1473

-0,4956

-0,4714

0,4557

-0,1704

0,4004

13

-0,0322

-0,0229

-0,0600

0,2959

-0,2350

0,1997

-0,1333

-0,0123

19

0,0161

0,0463

0,0535

-0,3067

-0,1762

-0,0562

0,3216

0,1016

24

0,0398

-0,1233

0,0359

0,0622

0,1433

-0,3177

0,2960

-0,1361

23

0,1294

-0,2013

0,1740

-0,4242

0,1442

-0,4329

0,4570

0,1538

E_ 2

11

13

12

11

0,0339

-0,0694

0,1780

0,4988

0,1396

-0,3118

0,0308

-0,4997

-0,4001

-0,0622

-0,8380

-0,5460

-0,5035

1,0552

-0,4793

1,7739

0,0398

0,3232

-0,1274

0,4762

0,2395

-0,4774

0,0855

-0,5596

-1,0084

1,6781

-1,2384

-1,9894

-1,3766

2,8692

-1,0562

2,1216
-0,4880

0,0383

0,0521

0,1787

0,2366

-0,4822

0,6403

-0,1757

-0,2125

-0,0010

-0,1254

-1,4344

-0,7873

1,1579

0,1301

1,2727

13

0,1065

-0,0506

0,1708

0,4681

0,3481

-0,9316

0,3132

-0,4247

12

-0,0240

-0,4937

-0,0240

-1,0284

-0,0171

-0,0037

0,1788

1,4121

E_ 3

24

19

13

14

15

20

26

25

24

-0,2297

0,2455

-0,1367

-0,1272

-0,2004

0,0271

-0,1624

0,5836

19

-0,1424

-0,6537

0,2221

0,4775

0,1601

0,1520

0,0173

-0,2329

13

-0,0076

0,2598

0,1675

-0,4621

-0,2280

0,0762

-0,0632

0,2575

14

0,6040

-1,4388

0,8368

0,6824

1,3380

-1,4818

0,7088

-1,2494

15

0,0641

0,1140

-0,0417

-0,2204

0,7727

-1,0260

0,1650

0,1724

20

0,4719

-0,9208

0,4184

0,0794

1,4682

-0,3577

0,3603

-1,5197

26

0,0285

0,2525

-0,0687

-0,2364

-0,2770

0,1029

0,1347

0,0635

25

-0,2980

-0,3150

0,0126

0,5025

0,1021

0,5132

0,1947

-0,7120

26

20

15

16

17

21

28

27

E_ 4
26

-0,2194

0,6461

-0,3224

-0,5507

-0,1199

-0,0636

-0,0235

0,6533

20

-0,1921

-1,9826

1,1695

1,6961

0,0862

-0,0690

0,1554

-0,8634

15

0,2596

-0,8719

0,6585

-0,1053

-0,2097

-0,0319

0,0180

0,2827

16

1,3176

-3,7302

1,7592

2,3025

1,5892

-2,2288

1,2038

-2,2132

17

-0,0691

0,5901

-0,2703

-0,6417

0,3182

-0,4927

0,1205

0,4450

21

0,3263

-0,9666

0,3912

0,8288

0,5791

0,4058

-0,2094

-1,3552

28

-0,0778

0,6176

-0,3036

-0,3402

-0,4715

1,1998

-0,8173

0,1929

27

-0,1743

-0,5328

0,1653

0,9983

-0,0936

0,9795

-0,4164

-0,9259

15

10

17

16

15

-0,1835

0,0073

0,0360

-0,1292

-0,1839

0,1787

-0,1102

0,3847

0,6931

0,4022

-0,5496

-0,2977

0,4829

-0,4773

0,2174

-0,4710

-0,3531

0,9826

-0,4830

-0,5020

-0,1836

0,2932

-0,1582

0,4041

0,3633

-0,0359

-0,0689

0,4600

0,6460

-0,7571

0,3145

-0,9218

-0,1053

-0,0257

0,0671

-0,1900

0,0621

-0,0512

-0,0333

0,2762

10

0,3907

-0,4416

0,1685

0,4147

0,7644

-0,3806

0,0921

-1,0083

17

-0,1276

0,1321

-0,0232

-0,1881

-0,2171

0,2859

-0,0424

0,1804

16

0,6557

-1,2266

0,5120

-0,2284

0,7477

-1,1292

0,7293

-0,0605

E_ 5

ANEXO 3.

PLANILLA AUXILIAR.XLS

138

Tabla A3.14 b Sub matriz elemental B final (elaboracin propia)


Sub MatrizB
22
18
11
12
13
19

E_ 1

24

23

22

-0,0054

0,0063

0,0014

0,0000

-0,0014

-0,0063

-0,0036

0,0091

18

-0,0118

-0,0218

-0,0118

0,0181

-0,0063

0,0218

-0,0063

0,0181

11

0,0014

0,0063

-0,0054

0,0091

-0,0036

-0,0063

-0,0014

0,0000

12

0,0000

-0,0181

-0,0091

0,0000

0,0091

0,0181

0,0000

0,0000

13

0,0014

0,0063

0,0036

-0,0091

0,0054

-0,0063

-0,0014

0,0000

19

0,0063

-0,0218

0,0063

-0,0181

0,0118

0,0218

0,0118

-0,0181

24

0,0036

0,0063

0,0014

0,0000

-0,0014

-0,0063

0,0054

-0,0091

23

-0,0091

-0,0181

0,0000

0,0000

0,0000

0,0181

0,0091

0,0000

E_ 2

11

13

12

11

-0,0054

0,0063

0,0014

0,0000

-0,0014

-0,0063

-0,0036

0,0091

-0,0118

-0,0218

-0,0118

0,0181

-0,0063

0,0218

-0,0063

0,0181

0,0014

0,0063

-0,0054

0,0091

-0,0036

-0,0063

-0,0014

0,0000

0,0000

-0,0181

-0,0091

0,0000

0,0091

0,0181

0,0000

0,0000

0,0014

0,0063

0,0036

-0,0091

0,0054

-0,0063

-0,0014

0,0000

0,0063

-0,0218

0,0063

-0,0181

0,0118

0,0218

0,0118

-0,0181

13

0,0036

0,0063

0,0014

0,0000

-0,0014

-0,0063

0,0054

-0,0091

12

-0,0091

-0,0181

0,0000

0,0000

0,0000

0,0181

0,0091

0,0000

E_ 3

24

19

13

14

15

20

26

25

24

-0,0109

0,0127

0,0027

0,0000

-0,0027

-0,0127

-0,0073

0,0181

19

-0,0236

-0,0435

-0,0236

0,0363

-0,0127

0,0435

-0,0127

0,0363

13

0,0027

0,0127

-0,0109

0,0181

-0,0073

-0,0127

-0,0027

0,0000

14

0,0000

-0,0363

-0,0181

0,0000

0,0181

0,0363

0,0000

0,0000

15

0,0027

0,0127

0,0073

-0,0181

0,0109

-0,0127

-0,0027

0,0000

20

0,0127

-0,0435

0,0127

-0,0363

0,0236

0,0435

0,0236

-0,0363

26

0,0073

0,0127

0,0027

0,0000

-0,0027

-0,0127

0,0109

-0,0181

25

-0,0181

-0,0363

0,0000

0,0000

0,0000

0,0363

0,0181

0,0000

26

20

15

16

17

21

28

27

E_ 4
26

-0,0054

0,0063

0,0014

0,0000

-0,0014

-0,0063

-0,0036

0,0091

20

-0,0118

-0,0218

-0,0118

0,0181

-0,0063

0,0218

-0,0063

0,0181

15

0,0014

0,0063

-0,0054

0,0091

-0,0036

-0,0063

-0,0014

0,0000

16

0,0000

-0,0181

-0,0091

0,0000

0,0091

0,0181

0,0000

0,0000

17

0,0014

0,0063

0,0036

-0,0091

0,0054

-0,0063

-0,0014

0,0000

21

0,0063

-0,0218

0,0063

-0,0181

0,0118

0,0218

0,0118

-0,0181

28

0,0036

0,0063

0,0014

0,0000

-0,0014

-0,0063

0,0054

-0,0091

27

-0,0091

-0,0181

0,0000

0,0000

0,0000

0,0181

0,0091

0,0000

15

10

17

16

E_ 5
15

-0,0054

0,0063

0,0014

0,0000

-0,0014

-0,0063

-0,0036

0,0091

-0,0118

-0,0218

-0,0118

0,0181

-0,0063

0,0218

-0,0063

0,0181

0,0014

0,0063

-0,0054

0,0091

-0,0036

-0,0063

-0,0014

0,0000

0,0000

-0,0181

-0,0091

0,0000

0,0091

0,0181

0,0000

0,0000

0,0014

0,0063

0,0036

-0,0091

0,0054

-0,0063

-0,0014

0,0000

10

0,0063

-0,0218

0,0063

-0,0181

0,0118

0,0218

0,0118

-0,0181

17

0,0036

0,0063

0,0014

0,0000

-0,0014

-0,0063

0,0054

-0,0091

16

-0,0091

-0,0181

0,0000

0,0000

0,0000

0,0181

0,0091

0,0000

ANEXO 3.

PLANILLA AUXILIAR.XLS

139

Tabla A3.14 c Sub matriz elemental C final (elaboracin propia)


Sub MatrizC
22
18
11
12
13
19

E_ 1

24

23

22

-0,0014

-0,0063

-0,0036

0,0091

0,0000

88,0000

0,0218

-0,0363

18

-0,0063

0,0218

-0,0063

0,0181

0,0000

72,0000

0,0363

0,0000

11

-0,0036

-0,0063

-0,0014

0,0000

0,0000

44,0000

-0,0145

0,0363

12

0,0091

0,0181

0,0000

0,0000

0,0000

48,0000

-0,0254

0,0726

13

0,0054

-0,0063

-0,0014

0,0000

0,0000

52,0000

-0,0054

0,0000
0,0000

19

0,0118

0,0218

0,0118

-0,0181

0,0000

76,0000

0,0000

24

-0,0014

-0,0063

0,0054

-0,0091

0,0000

96,0000

-0,0054

0,0000

23

0,0000

0,0181

0,0091

0,0000

0,0000

92,0000

0,0472

-0,0726

E_ 2

11

13

12

11

-0,0014

-0,0063

-0,0036

0,0091

0,0000

44,0000

0,0218

-0,0363

-0,0063

0,0218

-0,0063

0,0181

0,0000

28,0000

0,0363

0,0000

-0,0036

-0,0063

-0,0014

0,0000

0,0000

4,0000

-0,0145

0,0363

0,0091

0,0181

0,0000

0,0000

0,0000

8,0000

-0,0254

0,0726

0,0054

-0,0063

-0,0014

0,0000

0,0000

12,0000

-0,0054

0,0000

0,0118

0,0218

0,0118

-0,0181

0,0000

32,0000

0,0000

0,0000

13

-0,0014

-0,0063

0,0054

-0,0091

0,0000

52,0000

-0,0054

0,0000

12

0,0000

0,0181

0,0091

0,0000

0,0000

48,0000

0,0472

-0,0726

E_ 3

24

19

13

14

15

20

26

25

24

-0,0027

-0,0127

-0,0073

0,0181

0,0000

96,0000

0,0218

-0,0363

19

-0,0127

0,0435

-0,0127

0,0363

0,0000

76,0000

0,0363

0,0000

13

-0,0073

-0,0127

-0,0027

0,0000

0,0000

52,0000

-0,0145

0,0363

14

0,0181

0,0363

0,0000

0,0000

0,0000

56,0000

-0,0254

0,0726

15

0,0109

-0,0127

-0,0027

0,0000

0,0000

60,0000

-0,0054

0,0000

20

0,0236

0,0435

0,0236

-0,0363

0,0000

80,0000

0,0000

0,0000

26

-0,0027

-0,0127

0,0109

-0,0181

0,0000

104,0000

-0,0054

0,0000

25

0,0000

0,0363

0,0181

0,0000

0,0000

100,0000

0,0472

-0,0726

26

20

15

16

17

21

28

27

26

-0,0014

-0,0063

-0,0036

0,0091

0,0000

104,0000

0,0218

-0,0363

20

-0,0063

0,0218

-0,0063

0,0181

0,0000

80,0000

0,0363

0,0000

15

-0,0036

-0,0063

-0,0014

0,0000

0,0000

60,0000

-0,0145

0,0363

16

0,0091

0,0181

0,0000

0,0000

0,0000

64,0000

-0,0254

0,0726

17

0,0054

-0,0063

-0,0014

0,0000

0,0000

68,0000

-0,0054

0,0000

21

0,0118

0,0218

0,0118

-0,0181

0,0000

84,0000

0,0000

0,0000

28

-0,0014

-0,0063

0,0054

-0,0091

0,0000

112,0000

-0,0054

0,0000

27

0,0000

0,0181

0,0091

0,0000

0,0000

108,0000

0,0472

-0,0726

E_ 4

E_ 5

15

10

17

16

15

-0,0014

-0,0063

-0,0036

0,0091

0,0000

60,0000

0,0218

-0,0363

-0,0063

0,0218

-0,0063

0,0181

0,0000

36,0000

0,0363

0,0000

-0,0036

-0,0063

-0,0014

0,0000

0,0000

16,0000

-0,0145

0,0363

0,0091

0,0181

0,0000

0,0000

0,0000

20,0000

-0,0254

0,0726

0,0054

-0,0063

-0,0014

0,0000

0,0000

24,0000

-0,0054

0,0000

10

0,0118

0,0218

0,0118

-0,0181

0,0000

40,0000

0,0000

0,0000

17

-0,0014

-0,0063

0,0054

-0,0091

0,0000

68,0000

-0,0054

0,0000

16

0,0000

0,0181

0,0091

0,0000

0,0000

64,0000

0,0472

-0,0726

ANEXO 3.

PLANILLA AUXILIAR.XLS

140

Tabla A3.15 a
Matriz global A (Elaboracin propia)
G_A

10

-0,1274

0,4762

0,2395

0,0000

0,0000

0,0000

0,3232

-0,4774

0,0000

0,0000

-1,2384

-1,9894

-1,3766

0,0000

0,0000

0,0000

1,6781

2,8692

0,0000

0,0000

0,1787

0,2366

-0,4822

0,0000

0,0000

0,0000

0,0521

0,6403

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

-0,4830

-0,5020

-0,1836

0,0000

0,0000

0,9826

0,2932

0,0000

0,0000

0,0000

-0,0689

0,4600

0,6460

0,0000

0,0000

-0,0359

-0,7571

0,0000

0,0000

0,0000

0,0671

-0,1900

0,0621

0,0000

0,0000

-0,0257

-0,0512

-0,8380

-0,5460

-0,5035

0,0000

0,0000

0,0000

-0,0622

1,0552

0,0000

0,0000

-0,1254

-1,4344

-0,7873

0,0000

0,0000

0,0000

-0,0010

1,1579

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

-0,5496

-0,2977

0,4829

0,0000

0,0000

0,4022

-0,4773

10

0,0000

0,0000

0,0000

0,1685

0,4147

0,7644

0,0000

0,0000

-0,4416

-0,3806

11

0,1780

0,4988

0,1396

0,0000

0,0000

0,0000

-0,0694

-0,3118

0,0000

0,0000

12

-0,0240

-1,0284

-0,0171

0,0000

0,0000

0,0000

-0,4937

-0,0037

0,0000

0,0000

13

0,1708

0,4681

0,3481

0,0000

0,0000

0,0000

-0,0506

-0,9316

0,0000

0,0000

14

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

15

0,0000

0,0000

0,0000

0,0360

-0,1292

-0,1839

0,0000

0,0000

0,0073

0,1787

16

0,0000

0,0000

0,0000

0,5120

-0,2284

0,7477

0,0000

0,0000

-1,2266

-1,1292

17

0,0000

0,0000

0,0000

-0,0232

-0,1881

-0,2171

0,0000

0,0000

0,1321

0,2859

18

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

19

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

20

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

21

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

22

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

23

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

24

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

25

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

26

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

27

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

28

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

ANEXO 3.

PLANILLA AUXILIAR.XLS

141

Tabla A3.15 a (Continuacin)

11
1

12

13

14

15

16

17

18

19

20

0,0398 -0,5596

0,0855

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

2 -1,0084

2,1216 -1,0562

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0383 -0,4880 -0,1757

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000 -0,3531

0,4041 -0,1582

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,3145

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000 -0,1053

0,2762 -0,0333

0,0000

0,0000

0,0000

0,3633 -0,9218

7 -0,4001

1,7739 -0,4793

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

8 -0,2125

1,2727

0,1301

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,6931 -0,4710

0,2174

0,0000

0,0000

0,0000

10

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,3907 -1,0083

0,0921

0,0000

0,0000

0,0000

11

0,0117 -0,4785

0,1082

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0555 -0,0121

0,0000

0,9165 -0,2926

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,6773

0,4557

0,0000

0,4595

0,0762

12 -0,1713
13

0,0465 -0,1288

0,2458 -0,4621 -0,2280

0,0000

0,0000 -0,0229

14

0,0000

0,0000

0,8368

0,6824

1,3380

0,0000

0,0000

15

0,0000

0,0000 -0,0417 -0,2204

1,2477

0,2794 -0,3199

0,0000

0,1140 -1,8980

16

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

2,4149

2,2421

2,3185

0,0000

0,0000 -3,7302

17

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000 -0,3980 -0,4612

0,2758

0,0000

0,0000

0,5901

18

0,0768 -0,5213

0,0609

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,3105 -0,1257

0,0000

19

0,0535 -0,3067

0,0458

0,4775

0,1601

0,0000

0,0000

0,0463 -0,7098

0,1520

20

0,0000

0,0000

0,4184

0,0794

2,6377

1,6961

0,0862

0,0000 -0,9208 -2,3404

21

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,3912

0,8288

0,5791

0,0000

22 -0,0143

0,0000 -1,4388 -1,4818

0,0000 -0,9666

0,1596

0,0140

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000 -0,0602

0,0445

0,0000

23

0,1740 -0,4242

0,1442

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000 -0,2013 -0,4329

0,0000

24

0,0359

0,0622

0,0066 -0,1272 -0,2004

0,0000

0,0000 -0,1233 -0,0722

0,0271

25

0,0000

0,0000

0,0126

0,0000

0,0000

0,0000 -0,3150

0,5132

26

0,0000

0,0000 -0,0687 -0,2364 -0,5994 -0,5507 -0,1199

0,0000

0,2525

0,7490

27

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,9983 -0,0936

0,0000

0,0000 -0,5328

28

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000 -0,3036 -0,3402 -0,4715

0,0000

0,0000

0,5025

0,1021
0,1653

0,6176

ANEXO 3.

PLANILLA AUXILIAR.XLS

142

Tabla A3.15 a (Continuacin)

21

22

23

24

25

26

27

28

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

10

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

11

0,0000 -0,0240 -0,0611 -0,0350

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

12

0,0000 -0,2488

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

13

0,0000 -0,0322 -0,0123 -0,1409

0,2575 -0,0632

0,0000

0,0000

14

0,0000

0,0000

0,0000

0,6040 -1,2494

0,7088

0,0000

0,0000

15 -0,0319

0,0000

0,0000

0,0641

0,1724

0,4246

0,2827

0,0180

16 -2,2288

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

1,3176 -2,2132

1,2038

17 -0,4927

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000 -0,0691

0,4450

0,1205

18

0,0000

0,1033 -0,0466

0,1422

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

19

0,0000

0,0161

0,1016

0,1792 -0,2329

0,0173

0,0000

0,0000

20 -0,0690

0,0000

0,0000

0,4719 -1,5197

0,1682 -0,8634

0,1554

21

0,4058

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,3263 -1,3552 -0,2094

22

0,0000

0,0348 -0,1048 -0,0736

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

23

0,0000

0,1294

0,1538

0,4570

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

24

0,0000

0,0398 -0,1361

0,0663

0,5836 -0,1624

0,0000

0,0000

25

0,0000

0,0000

0,0000 -0,2980 -0,7120

0,0000

0,0000

26 -0,0636

0,0000

0,0000

0,0285

0,0635 -0,0847

27

0,9795

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000 -0,1743 -0,9259 -0,4164

28

1,1998

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000 -0,0778

0,4004 -0,1704

0,1947

0,6533 -0,0235
0,1929 -0,8173

ANEXO 3.

PLANILLA AUXILIAR.XLS

143

Tabla A3.15 b
Matriz global B (Elaboracin propia)

G_B

1 -0,0054

0,0091 -0,0036

0,0000

0,0000

0,0000

2 -0,0091

0,0000

0,0091

0,0000

0,0000

0,0000 -0,0181

0,0036 -0,0091

0,0054

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000 -0,0054

0,0000

0,0000

0,0000 -0,0091

0,0000

0,0000

0,0000

7 -0,0118

0,0181 -0,0063

0,0063 -0,0181

0,0118

10

0,0063 -0,0063

0,0000

0,0000

0,0181

0,0000

0,0000

0,0063 -0,0063

0,0000

0,0000

0,0091 -0,0036

0,0000

0,0000

0,0063 -0,0063

0,0000

0,0091

0,0000

0,0000 -0,0181

0,0036 -0,0091

0,0054

0,0000

0,0000

0,0063 -0,0063

0,0000

0,0000

0,0000 -0,0218

0,0218

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000 -0,0218

0,0218

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000 -0,0218

0,0218

0,0000 -0,0218

0,0218

0,0000

0,0000

0,0000 -0,0118

10

0,0000

0,0000

0,0000

0,0063 -0,0181

0,0118

0,0000

11

0,0014

0,0000 -0,0014

0,0000

0,0000

0,0000

0,0063 -0,0063

12

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000 -0,0181

13

0,0014

0,0000 -0,0014

0,0000

0,0000

14

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

15

0,0000

0,0000

0,0000

16

0,0000

0,0000

17

0,0000

18

0,0181 -0,0063

0,0181

0,0000

0,0000

0,0181

0,0000

0,0000

0,0000

0,0063 -0,0063

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0014

0,0000 -0,0014

0,0000

0,0000

0,0063 -0,0063

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000 -0,0181

0,0000

0,0000

0,0014

0,0000 -0,0014

0,0000

0,0000

0,0063 -0,0063

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

19

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

20

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

21

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

22

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

23

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

24

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

25

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

26

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

27

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

28

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0181

ANEXO 3.

PLANILLA AUXILIAR.XLS

144

Tabla A3.15 b (Continuacin)

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

0,0014

0,0000 -0,0014

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0014

0,0000 -0,0014

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0014

0,0000 -0,0014

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0014

0,0000 -0,0014

0,0000

0,0000

0,0000

0,0181 -0,0063

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0181 -0,0063

0,0000

0,0000

0,0000

7 -0,0118
8

0,0063 -0,0181

0,0118

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000 -0,0118

10

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0063 -0,0181

0,0118

0,0000

0,0000

0,0000

11 -0,0109

0,0181 -0,0073

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0063 -0,0063

0,0000

12 -0,0181

0,0000

0,0181

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000 -0,0181

0,0181

13

0,0073 -0,0181

0,0000

0,0181 -0,0073

0,0000

0,0000

0,0063

0,0063 -0,0127

14

0,0000

0,0000 -0,0181

0,0000

0,0181

0,0000

0,0000

0,0000 -0,0363

15

0,0000

0,0000

0,0073 -0,0181

0,0000

0,0181 -0,0073

0,0000

0,0127 -0,0063

16

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000 -0,0181

0,0000

0,0181

0,0000

0,0000 -0,0181

17

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0073 -0,0181

0,0109

0,0000

0,0000

0,0063

0,0181 -0,0063

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000 -0,0218

0,0218

0,0000

0,0363 -0,0127

0,0000

0,0000 -0,0218 -0,0218

0,0435

18 -0,0118

0,0000
0,0363

19

0,0063 -0,0181 -0,0118

20

0,0000

0,0000

0,0127 -0,0363

0,0118

21

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0063 -0,0181

0,0118

0,0000

22

0,0014

0,0000 -0,0014

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0063 -0,0063

23

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000 -0,0181

0,0181

24

0,0014

0,0000

0,0014

0,0000 -0,0027

0,0000

0,0000

0,0063

0,0063 -0,0127

25

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000 -0,0363

26

0,0000

0,0000

0,0027

0,0000 -0,0014

0,0000 -0,0014

0,0000

0,0127 -0,0063

27

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000 -0,0181

28

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0014

0,0000 -0,0014

0,0000

0,0000

0,0000

0,0181 -0,0063

0,0000 -0,0435

0,0218

0,0000 -0,0218
0,0000
0,0000
0,0363

0,0063

ANEXO 3.

PLANILLA AUXILIAR.XLS

145

Tabla A3.15 b (Continuacin)

21

22

23

24

25

26

27

28

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

10

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

11

0,0000

0,0014

0,0000 -0,0014

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

12

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

13

0,0000

0,0014

0,0000

0,0014

0,0000 -0,0027

0,0000

0,0000

14

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

15 -0,0063

0,0000

0,0000

0,0027

0,0000 -0,0014

0,0000 -0,0014

16

0,0181

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

17 -0,0063

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0014

0,0000 -0,0014

0,0181 -0,0063

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0363 -0,0127

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

18

0,0000 -0,0118

19

0,0000

0,0063 -0,0181 -0,0118

20

0,0218

0,0000

0,0000

0,0127 -0,0363

0,0118

21

0,0218

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0063 -0,0181

0,0118

22

0,0000 -0,0054

0,0091 -0,0036

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

23

0,0000 -0,0091

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

24

0,0000

0,0036 -0,0091 -0,0054

0,0181 -0,0073

0,0000

0,0000

25

0,0000

0,0000

0,0000 -0,0181

0,0000

0,0181

0,0000

0,0000

26 -0,0063

0,0000

0,0000

0,0073 -0,0181

0,0054

0,0091 -0,0036

27

0,0181

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000 -0,0091

28 -0,0063

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0091

0,0181 -0,0063

0,0000

0,0091

0,0036 -0,0091

0,0054

ANEXO 3.

PLANILLA AUXILIAR.XLS

146

Tabla A3.15 c
Matriz global C (Elaboracin propia)

G_C

1 -0,0014

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

3 -0,0014

0,0000

0,0000

0,0000

5
6

10

0,0000

0,0000 -0,0063

4,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

8,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000 -0,0063 12,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000 -0,0014

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000 -0,0063 16,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000 -0,0014

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000 -0,0063 24,0000

7 -0,0063

0,0181

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0218 28,0000

0,0000

0,0000

0,0118 -0,0181

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0218 32,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000 -0,0063

0,0181

0,0000

0,0000

0,0000

0,0218 36,0000

10

0,0000

0,0000

0,0218 40,0000

0,0181

0,0181 20,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0118 -0,0181

0,0000

11 -0,0036

0,0091

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000 -0,0063 44,0000

0,0000

0,0000

12

0,0091

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0181 48,0000

0,0000

0,0000

13

0,0054 -0,0091

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000 -0,0063 52,0000

0,0000

0,0000

14

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

15

0,0000

0,0000

0,0000 -0,0036

0,0091

0,0000

0,0000

0,0000 -0,0063 60,0000

16

0,0000

0,0000

0,0000

0,0091

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

17

0,0000

0,0000

0,0000

0,0054 -0,0091

0,0000

0,0000

0,0000 -0,0063 68,0000

18

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

19

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

20

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

21

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

22

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

23

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

24

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

25

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

26

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

27

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

28

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0181 64,0000

ANEXO 3.

PLANILLA AUXILIAR.XLS

147

Tabla A3.15 c (Continuacin)

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

1 -0,0036

0,0363 -0,0145

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0091

0,0726 -0,0254

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0054

0,0000 -0,0054

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000 -0,0036

0,0363 -0,0145

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0091

0,0726 -0,0254

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0054

0,0000 -0,0054

0,0000

0,0000

0,0000

7 -0,0063

0,0000

0,0363

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0118

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000 -0,0063

0,0000

0,0363

0,0000

0,0000

0,0000

10

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0118

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

11 -0,0027 -0,0363

0,0218

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000 -0,0063 44,0000

0,0000

12

0,0472

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0181 48,0000

0,0000

13 -0,0027

0,0000 -0,0726

0,0000 -0,0082

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000 -0,0063 51,9873

52,0000

14

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0363

56,0000

15

0,0000

0,0000 -0,0027

0,0000 -0,0027 -0,0363

0,0218

0,0000 -0,0127

59,9937

16

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0472

0,0000

0,0000

0,0181

17

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000 -0,0027

0,0000 -0,0054

0,0000

0,0000

-0,0063

18 -0,0063

0,0181

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0218 72,0000

0,0000

19

0,0118 -0,0181 -0,0127

0,0363

0,0000

0,0000

0,0000

0,0218 76,0435

76,0000

20

0,0000

0,0000

0,0236 -0,0363 -0,0063

0,0181

0,0000

0,0000

0,0435

80,0218

21

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0118 -0,0181

0,0000

0,0000

0,0000

0,0218

22 -0,0036

0,0091

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000 -0,0063 88,0000

0,0000

23

0,0091

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0181 92,0000

0,0000

24

0,0054 -0,0091 -0,0073

0,0181

0,0000

0,0000

0,0000 -0,0063 95,9873

96,0000

25

0,0000

0,0000

0,0181

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

26

0,0000

0,0000

0,0109 -0,0181 -0,0036

0,0091

0,0000

0,0000 -0,0127 103,9937

27

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0091

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0181

28

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0054 -0,0091

0,0000

0,0000

0,0000

-0,0063

0,0000

0,0000 -0,0726

0,0363 100,0000

ANEXO 3.

PLANILLA AUXILIAR.XLS

148

Tabla A3.15 c (Continuacin)

21

22

23

24

25

26

27

28

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

10

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

11

0,0000 -0,0036

0,0363 -0,0145

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

12

0,0000

0,0091

0,0726 -0,0254

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

13

0,0000

0,0054

0,0000 -0,0127

0,0363 -0,0145

0,0000

0,0000

14

0,0000

0,0000

0,0000

0,0181

0,0726 -0,0254

0,0000

0,0000

15

60,0000

0,0000

0,0000

0,0109

0,0000 -0,0091

0,0363 -0,0145

16

64,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0091

0,0726 -0,0254

17

68,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0054

0,0000 -0,0054

18

0,0000 -0,0063

0,0000

0,0363

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

19

0,0000

0,0118

0,0000 -0,0127

0,0000

0,0363

0,0000

0,0000

20

80,0000

0,0000

0,0000

0,0236

0,0000 -0,0063

0,0000

0,0363

21

84,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0118

0,0000

0,0000

22

0,0000 -0,0014 -0,0363

0,0218

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

23

0,0000

0,0472

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

24

0,0000 -0,0014

0,0000 -0,0082 -0,0363

0,0218

0,0000

0,0000

25

0,0000

0,0000

0,0000

0,0472

0,0000

0,0000

26 104,0000

0,0000

0,0000 -0,0027

0,0000 -0,0068 -0,0363

0,0218

27 108,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0472

28 112,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000 -0,0014

0,0000 -0,0726

0,0000 -0,0726

0,0000 -0,0726

0,0000 -0,0054

ANEXO 5. DISCRETIZACIN

152

A5. DISCRETIZACIN.
Una

parte

fundamental

de

la

aplicacin

mtodo

del

de

los

elementos

finitos a la resolucin de ecuaciones diferenciales es la discretizacin


del

continuo

correspondiente

la

regin

de

estudio,

para

ello

es

necesario desarrollar una metodologa que permita alcanzar ste objetivo.


Despus de una revisin e interpretacin de la metodologa desarrollada
en (Chandrupatla y Belegundu, 1999) se presenta la siguiente variante de
la misma, desarrollada exclusivamente para el trabajo de investigacin
realizado.
1. Establecer una semejanza de tnel de la regin a discretizar, ver
Figura A5.1.

Figura A5. 1
Geometra del caso de estudio (elaboracin propia)

2. Crear

una

discretizacin

tentativa,

cuadrangulares, ver Figura A5.2.

formando

macro

elementos

ANEXO 5. DISCRETIZACIN

153

Figura A5. 2
Macro elementos, discretizacin tentativa (elaboracin propia)

3. Etiquetar los vrtices, nodos, de los macro elementos formados con


letras, ver Figura A5.2.
4. Transformar la discretizacin tentativa, sistema X-Y, a un sistema
equivalente S-W, ver Figura A5.3.

Figura A5. 3
Sistema S-W para el discretizado (elaboracin propia)

ANEXO 5. DISCRETIZACIN

154

5. La Figura A5.3 tiene tres divisiones principales en el eje S y dos


en el W, entonces, formar los vectores WDiv(DimJ) y SDiv(DimN),
stos

contendrn

el

nmero

de

subdivisiones

de

cada

divisin

principal.
6. Las variables SumWDiv y SumSDiv contendrn la sumatoria de los
elementos de los vectores del punto anterior.
7. Definir la matriz MatGenN(NFil, NCol), donde NFil y NCol son igual
al doble de las variables SumWDiv y SumSDiv, respectivamente, ms
uno, sta matriz contiene todos los nodos que se pueden generar.
8. Formar los vectores filas y columnas maestras, FMaestra y CMaestra,
respectivamente, stos vectores numeran todas las filas y columnas
donde existen nodos, ver Figura A5.4, estn en funcin de los
elementos de los vectores WDiv(DimJ) y SDiv(DimN), responden a las
siguientes funciones:

FMaestra(1) = 1 ;

FMaestra(i + 1) = 1 + 2 *

i 1

Wdiv( j )

; i = 1,2

DimJ

; i = 1,2,

DimN

j =1

CMaestra(1) = 1 ; CMaestra(i + 1) = 1 + 2 *

i 1

SDiv(n)

n =1

Figura A5. 4
Numeracin nodal, sistema S-W (elaboracin propia)

ANEXO 5. DISCRETIZACIN

155

9. Los vectores FMaestra y CMaestra, proporcionan el nmero de filas y


columnas existentes entre las divisiones principales, ver Figura
A5.4.
10. Cada elemento de la matriz MatGenN es un nodo de la Figura A5.4,
para numerar comenzar en MatGenN(1, 1)=1, y avanzar fila por fila
o columna por columna considerando que todas las filas y columnas
impares los nodos son tomados en cuenta, y en las filas y columnas
pares se intercalan nodos existentes y no existentes.
11. El resultado de sta numeracin se lo ve en la Tabla A5.1, donde
los nodos inexistentes son numerados con ceros.
Tabla A5. 1
Matriz MatGenN (elaboracin propia)
5

10

11

12

13

1
2
3
4
5
6

1
2
3
4
5
6

14
0
15
0
16
0

21
22
23
24
25
26

34
0
35
0
36
0

41
42
43
44
45
46

54
0
55
0
56
0

61
62
63
64
65
66

74
0
75
0
76
0

81
82
83
84
85
86

94
0
95
0
96
0

101
102
103
104
105
106

114
0
115
0
116
0

121
122
123
124
125
126

7
8
9
10
11
12

7
8
9
10
11
12

17
0
18
0
19
0

27
28
29
30
31
32

37
0
38
0
39
0

47
48
49
50
51
52

57
0
58
0
59
0

67
68
69
70
71
72

77
0
78
0
79
0

87
88
89
90
91
92

97
0
98
0
99
0

107
108
109
110
111
112

117
0
118
0
119
0

127
128
129
130
131
132

13

13

20

33

40

53

60

73

80

93

100

113

120

133

Fila
Maestra

Fila
Maestra

Fila
Maestra

Columna Maestra

Columna Maestra

Columna Maestra

Columna Maestra

12. Para la generar las coordenadas, formar una matriz MatCoordX(NFil,


NCol) y MatCoordY(NFil, NCol), a continuacin, mediante el uso de
la matriz MatGenN y los vectores FMaestra y CMaestra, ubicar los
nodos de las divisiones principales e ingresar sus coordenadas X e
Y, usando las funciones de forma de cuatro nodos y como vrtices
los nodos de las divisiones principales, calcular las coordenadas
de los nodos intermedios generados.

ANEXO 5. DISCRETIZACIN

156

13. Una vez calculadas las coordenadas de todos los nodos, se procede
con

la

generacin

de

los

elementos

su

numeracin

local

respectiva, ello se logra mediante la agrupacin de nodos, ver


Figura A5.5.

Figura A5. 5
Formacin de elementos isoparamtricos de ocho nodos
(Elaboracin propia)

Para el llenado de datos revisar el archivo de ayuda de DANTE-SNV.

158

BIBLIOGRAFA
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