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INTEGRANTES:

CARHUARICRA ESTRELLA,
Jaquelin Judith.
CONDOR REQUIZ, Nilo
HUAMAN VALLE, Flix Roberth.
GARCIA GARCIA, Rosa
Katherine
.
GEODESIA
Geodesia
Geomtrica
Geodesia
Espacial
Microgeodesia
Geodesia
Fsica
GEODESIA
SATELITAL
Es una importante tecnologa de posicionamiento de puntos de control terrestre
geodsicos que permite a travs del uso de sistemas GPS establecer redes de
apoyos topogrficos debidamente georreferenciadas.
ANTECEDENTES: Con el rpido aumento de la tecnologa industrial despus de la
segunda Guerra Mundial hubo la necesidad de mejorar la informacin geodsico
Las principales encuestas y tcnicas de posicionamiento eran todava laboriosas y
difciles, as como peligrosas, en las partes ms inaccesibles del mundo
Desde el punto de vista geodsico era Vanguard de Estados Unidos que se lanz en
marzo de 1958 con un orbita an ms alta, variando de 410 millas (656 Km) a
2.468 millas (3950 Km), y la duracin estimada de 100 aos que hizo la mayor
contribucin significativa.
El mtodo de
triangulacin es la
mejor forma en la
que trabaja el GPS,
este conlleva una
serie de pasos, que
podramos
imaginar muy
complicados, pero
realmente se puede
resumir en los 5
siguientes pasos:
1. TRIANGULACION
DESDE LOS
SATELITES
5. CORRIGIENDO
ERRORES
2. MIDIENDO LA
DISTANCIA
4. CONOCER
DONDE SE
ENCUENTRAN LOS
SATELITES
3. CONTROL
PERFECTO DEL
TIEMPO
EN LA
CONSTRUCCION
APLICACIN
MARITIMA Y
AVIACION
GPS APLICADO
EN
AUTOMIVILISMO
CIRCUNFERENCIA ECUATORIAL: 40.076,5 Km
VOLUMEN: 1.083230.000.000 Km3
CIRCUNFERENCIA POLAR: 40.008,6 Km
DIFERENCIA: 67,9 Km
DENSIDAD MEDIA: 5,52 (Agua=1)
DIAMETRO ECUATORIAL: 12.756,34 Km
MASA APROXIMADA: 5,98*10
21
DIAMETRO POLAR: 12.713,54 Km
DIFERENCIA: 42,80 Km
TEMPERATURAS: Mxima 58C (en Al-Aziziyah, Libia); Mnima
-89.6C (En la estacin Vostok, Antrtida)
SUPERFICIE TOTAL: 510.100.000 Km2
TEMPERATURA MEDIA DE LA SUPERFICIE 14C
FINALIDAD
DE LA
CARTOFRAFIA
ORIGEN: La historia de la cartografa es la historia de la
lucha de la humanidad por descubrir mtodos que
permitan percibir y presentar las distintas zonas
conocidas , el mapa ms antiguo conocido, un Mapa
Babilonio de ms de 4500 aos de antigedad.
1. Los elementos representados se sitan en posiciones
relativas similares a las que tienen en la realidad.
2. Los elementos deben representarse con distintos
smbolos que indiquen la clase de objeto a la que
pertenecen
DEFINICION DE CARTOGRAFIA: La cartografa es el arte y la ciencia de
representar el espacio real o imaginado, en diferentes tipos de dibujos o
representaciones digitales. Para ello utiliza una serie de tcnicas
destinadas a la correcta presentacin del espacio y sus atributos.
COMO UN SISTEMA DE
COMUNICACIN:
Integra diferente informacin
Se aplica a mltiples disciplinas
Permita anlisis de variables
POSEE UN METODO DE
TRABAJO
Lectura y observacin de mapas
Interpretacin de los datos a partir del
mapa
Recogida y seleccin de datos
1. Tomas de datos a. Datos incompletos
b. Uso de conceptos equivocados
2. Editor-Autor del mapa a. Mala eleccin de los datos
b. Definir correctamente los propsitos del mapa
c. Incluir excesiva o muy poca informacin
3. Diseador cartogrfico a. Variables visuales mal seleccionados
b. Diseo errneo de la simbologa
4. Dibujante cartogrfico a. Calidad pobre del dibujo
b. Colocacin de textos incorrectos
5. Usuario del mapa a. Incapaz de detectar la informacin relevante
b. Nivel cultural y de conocimiento inadecuado
c. Errnea interpretacin de la informacin
CARTOGRAFIA BASICA CARTOGRAFIA TEMATICA
1. TITULO: Indica el tipo de mapa, adems ofrece informacin sobre el lugar y
hace referencia al tipo de informacin que representa.
2. FUENTES: Notas de reconocimiento y fechas de produccin de los datos.
3. LEYENDA: Describe la forma en que los valores se
convirtieron en smbolos cartogrficos.
4. ESCALA: Este es el dato ms importante de un mapa,
que nos dice la relacin que existe entre la realidad y el
dibujo. Las escalas frecuentes son:
EN CARTOGRAFIA URBANA
EN CARTOGRAFIA RUSTICA
PARA ANALISIS DE TERRITORIO
ESCALAS MENORES
ESCALA NUMERICA
ESCALA GRAFICA
5. ORIENTACIN: Es importante indicar en un mapa donde est el Norte.
6. CURVAS DE NIVEL: Es aquella lnea trazada sobre el mapa que representa
otra lnea imaginaria en la superficie de la tierra a una elevacin constante,
ms alta o ms baja.
Las posiciones en el planeta se definen en relacin a un sistema de
referencia fijo.
El sistema debe permitir conocer la posicin inequvocamente.
Los dos sistemas de coordenadas mas comunes son:
1.-
COORDENADAS
GEOGRAFICAS
Latitud y Longitud
2.-
COORDENADAS
UTM
Universal Transversa
Mercator
Para localizar un punto sobre la superficie terrestre se recurre a las coordenadas
geogrficas
Son ngulos o arcos imaginarios que determinan con exactitud un lugar dentro de
un sistema geogrfico = Tierra.
Esta divisin imaginaria de la tierra es un sin fin de lneas y crculos que cumplen
la funcin de ubicarnos y orientarnos en cualquier parte de la superficie terrestre.
Estas constituyen un sistema un sistema geomtrico de Meridianos y Paralelos
La lnea del Ecuador
Es una lnea imaginaria al centro del globo terrqueo que divide a la
tierra en dos Hemisferios Norte y Sur Las lneas paralelas a esta son Los
Paralelos
LATITUD
La Lnea del Ecuador
es la base coordenada
de la latitud, esta ser
latitud 0 y cada
paralelo ira de 10 en
10 grados hacia el
Hemisferio Norte o Sur
dependiendo del
punto que queramos
ubicar en un mapa.
Los Meridianos tambin llamados lneas de longitud, van de polo a
polo. Divide a la tierra en dos Hemisferios: Hemisferio Occidente y
Hemisferio Oriente
LONGITUD
Sobre los mapas debe ser posible localizar cualquier unto mediante un
sistema de referencia = COORDENADA, los mapas deben representar en un
plano una superficie que es esfrica, la tierra = PROYECCION, las posiciones
en el planeta se definen en relacin a un sistema de referencia fijo. El
sistema debe permitir conocer la posicin inequvocamente.
PROYECCIN: Para representar la tierra en un plano hay que establecer la
adecuada correspondencia entre los puntos de la esfera terrestre
(elipsoide) y el plano = PROYECCION. Uno de los sistemas de proyeccin
ms empleados en el sistema de proyeccin UTM Universal transversal
Mercator
En la proyeccin UTM se
supone un cilindro cuyo
dimetro coincide con el
dimetro del ecuador y es
tangente al globo y terrestre.
Las coordenadas UTM se
representan sobre la proyeccin
UTM
Son rectangulares y no angulares como la latitud/longitud
La tierra quede dividida en 60 husos, y podemos hablar del huso 30, del huso 31, etc. As
se limita la proyeccin a un huso de 6 de longitud (Se reduce la deformacin lineal)
Los husos se enumeran correlativamente del 1 al 60 a partir del antimeridiano de GRENWICH
(180) y el sentido creciente hacia el este.
Cada uso se divide horizontalmente entre 84 de latitud
norte y los 80 de latitud sur, en 20 fajas o bandas entre
paralelos.
Considerando que las altitudes van de 84 de latitud norte y
los 80 de la latitud sur, tenemos 164/8=20 bandas
denominadas de sur a norte con las letras C a la X (se
excluyen las letras CH, I, LL, , O) (la C seria 80 S a 72 S) y La
X seria(de 72 N a 84N) Las bandas C a M estn en el
hemisferio sur y las bandas N a X estn en el hemisferio
Norte.
Cada uso queda as delimitado en reas de 6 de longitud y
8 de latitud que se denominada zonas y constituyen la
cuadricula del UTM
Dado que cada huso cuenta con su propio sistema de referencia
no se pueden relacionar en principio puntos situados en husos
diferentes, para solventar el problema se incluyen zonas de
solape de unos 80Km en la cual los vrtices geodsicos se
refieren a las coordenadas UTM de los dos usos.
Para localizacin horizontal (Este - Oeste) el origen ser el
meridiano central de cada zona UTM, es decir los meridianos de
longitud 3, 9,15,., 171 y 177 tanto Este como oeste dicho
meridiano tendr para nosotros 500 Km Este.
Para la localizacin vertical (Norte - Sur) el origen ser el ecuador
(latitud 0), si nos situamos en el hemisferio Norte al ecuador
tendr para nosotros coordenadas vertical 0, si nos situamos en
el hemisferio Sur el ecuador tendr para nosotros coordenadas
10.000 Km.
-
Una coordenada UTM no
corresponde a un punto
determinado o a una
situacin geogrfica
discreta.
-
Cualquier punto
comprendido dentro de
este cuadrado tiene el
mismo valor de
coordenada UTM
Las coordenadas tienen el
siguiente formato: son tres cifras
para las coordenadas verticales
(de 0 a 999 Km) y cuatro cifras
para los horizontales (de 0 a
9999 Km)
- El primer valor (30S) nos indica la zona
y la banda en la que estamos.
- Los siguientes dgitos corresponden
a las coordenadas en s. La distancia
del Easting siempre ocupa un digito
menos que el Northing. Como esta
coordenada tiene 7 dgitos, el Easting
ocupa los 3 primeros valores, y el
Northing los 4 ltimos.
Mientras mayor sea el nmero de dgitos que usemos en las coordenadas,
menor ser el rea presentada.
Primero se designa la zona citando
el huso y despus la letra de la
banda (30T)
Como podemos observar en el
siguiente dibujo a canarias le
corresponde la cuadriculo 28R y a
Espaa Peninsular las cuadriculas:
29T, 30T, 31T, 29S, 30S, 31S.
El cuadrado de 1000 Km de lado
se subdivide en cuadrados de
100 Km de lado.
Estos cuadrados se nombran con
combinaciones de letras: UL, VF,
WN,
Se escribe el cuadrado de
100 Km = WN
Cada cuadrado de 100 Km se subdivide en cuadrado de un Km.
POR TANTO LAS COORDENADAS UTM SE PUEDEN DEFINIR DE DOS
MANERAS:
1. Una respecto al huso usando las cifras pequeas y grandes =
5664835
2. Otra respecto a la cuadricula de referencia de 100 Km de lado
(=GRID) usando solo las cifras grandes =6635
Para identificar un punto en la cuadricula de un Km debemos saber
que las coordenadas UTM se miden de izquierda a derecha y de
abajo hacia arriba como si estuviramos en un eje de abscisas
Cada cuadrado de un Km se nombra por las coordenadas de su
vrtice inferior izquierdo
Se divide cada lado del
cuadrado en 10 partes
Se cuenta a que distancia est
el punto cuyas coordenadas
queremos averiguar desde la
izquierda y desde abajo
Como en los mapas 1:50.000
1Km=2cm, cada unidad de
coordenadas dentro del
cuadrado de un Km equivale a
2 mm
Medimos con una regla la distancia
al punto desde la izquierda (14mm) y
desde abajo (5mm)
Dividimos entre 2 a cada medida
14/2=7; 5/2=2.5. Las coordenadas
sern 10 y 25 (para eliminar los
decimales)
El resultado obtenido lo aadimos a
la coordenada =30TVK66703525
En realidad esa coordenada nos
determina un cuadrado de 100m
TIPOS DE DATUM
1. Geocntrico Usa el centro de
la masa como origen (WGS 84,
NAD83).
2. Locales Alinea su elipsoide lo
ms prximo a la superficie de
la tierra y en un rea en
particular (Campo Ichauspe,
NAD27)
Se denomina SISTEMA DE
REFRENCIA a un conjunto de
parmetros, cuyos valores, una
vez definidos, permiten la
referenciacin precisa de
localizaciones en el espacio.
Un Datum define entre otras
cosas, la posicin de origen y la
orientacin de las lneas de
latitud y longitud del sistema de
coordenadas.
Todos los Datum estn
basados sobre un elipsoide, los
cuales se aproximan a la forma
de la tierra.
3. Datum Horizontal
Superfcie Elipsoidal usada como base para referenciar coordenadas
de localizacin X, Y. Determina localidades cerca de la superfcie
terrestre.
Los datos se ajustan matemticamente para encontrar el mejor
elipsoide local, adems de otros parmetros.
4. Datum Vertical
Est en desuso, con una excepcin, el Nivel Medio del Mar (n.m.m.).
Superficie usada como base para referenciar localizaciones de
coordenadas Z (actualmente se utiliza el geoide o la superficie del
agua en reposo de los ocanos idealmente extendida).
WGS84: Es un sistema global geocntrico, definido por los
parmetros:
Origen: Centro de masa de la Tierra.
SISTEMAS DE EJES COORDENADOS:
Eje Z: direccin del polo de referencia del IERS - The
International Earth Rotation Service.
Eje X: interseccin del meridiano origen definido en 1984 por el
BIH y el plano del.
Ecuador (incertidumbre de 0.005).
Eje Y: eje perpendicular a los dos anteriores y coincidentes en el origen.
ELIPSOIDE WGS84: Elipsoide de revolucin definido por los
parmetros:
Semieje mayor (a) = 6 378 137 m.
Semieje menor (b) = 6 356 752 m.
Constante de Gravitacin Terrestre:
GM = (3986004.418 0.008) x 108 m3 / s2.
Velocidad angular: W= 7292115 . 10-11 rad/s.
Coeficiente de forma dinmica: J2= -484,166 85 x 10-6
ETRS-89: Sistema de referencia geodsico europeo. Fue
propuesto por la IAG Subcomisin for the European Reference
Frame (EUREF). El elipsoide es el mismo que para el Datum
WGS84. El marco de referencia es el llamado ETRF (European
Terrestrial Reference Frame).
En Espaa, el proyecto que construye esta red se denomina
REGENTE (Red Geodsica Nacional por Tcnicas Espaciales) y se
finaliz en el ao 2001 con la asignacin de Coordenadas a unos
1200 vrtices de la red ED50. REGENTE tuvo como finalidad
cubrir todo el territorio espaol con una red geodsica
tridimensional de alta precisin.
El clculo se lleva a cabo apoyado en la red IBERIA95,
asegurando de esta forma la homogeneidad de REGENTE con
ETRF89.
Conjunto de sistemas de navegacin por satlite como :
GPS: Es de origen americano, cuenta con 24 satlites.
GLONASS: Es de origen ruso, cuenta con 32 satlites.
GALILEO: es de origen europeo, cuenta por 30 satlites.
1970
-
1973
19
78
19
90
1994
20
07
Se crea el
GPS, debido a
diversos
factores
22 de febrero
se coloca el
primer satlite
Tiene 29 satlites, 20000 km, 6
orbitas cuasi circulares.
Operatividad plena desde 1995.
Uso no militar y universal.
SEGMENTO ESPACI AL: Compuesto por
un sistema de satlites
SEGMENTO DE CONTROL: se
encarga de transmitir y controlar
diariamente los satlites de la
constelacin NAVSTAR.
SEGMENTO DE USUARI O: formado
por todos los receptores GPS que reciben
seales del segmento espacial.
CARACTERISTICAS:
- Diseada de tal forma que garantice una cobertura global en
cualquier parte del planeta.
- Proporciona cobertura con 4 a 8 satlites por encima del horizonte.
Emiten seales en varias frecuencias.
Bloque de satlites:
Bloque I: prototipos iniciales (1979 - 1985)
fuera de uso.
Bloque II/IIA: contiene cuatro relojes
atmicos, dos de cesio y dos de rubidio.
Bloque IIR: poseen oscilaciones atmicos
de hidrogeno.
Bloque IIF: son los actuales satlites.
Su responsabilidad es de mantener los satlites y su apropiado
funcionamiento.
Desde salvaguardar los satlites en sus diferentes orbitas.
Esto se realiza desde las estaciones terrestres las cuales son:
Hawi.
Kwajalein.
Ocano pacifico.
Diego Garca en el ocano indico.
Isla ascensin en el ocano atlntico.
Colorado en los EE.UU.
Es el que recibe la
informacin procedente
del segmento espacial y
calcula su posicin.
Formas de
disponibilidad
del GPS
SPS:
Proporciona
la posicin
absoluta
PPS: obtiene
precisiones
superiores a
los 20 m.
DESCRI PCI ON
DEL
RECEPTOR
Antena GPS
Receptor GPS
Terminal
Donde los
siguientes
elementos son:
PORTATIL: Cuyo tamao es pequeo y fcil de llevar
FIJOS: son instalados en vehculos , o unidades grandes
RECEPTOR SECUENCIAL: Extrae datos de 1 satlite y con esto
calcula la precisin, siendo estos mas baratos, mas lentos y
de menor precisin.
RECEPTOR CONTINUO O MULTICANAL: los
receptores disponen de 4 canales, siendo estos mas
rpidos que los anteriores.
RECEPTORES CON CANALES MULTIPLEXADOS:
Existe 1 canal fsico, y 4 o mas bucles, el uso de este
sistema es mas complejo ya que requiere de un
procesador
1. Encender el GPS, manteniendo presionado la tecla de encendido por un
momento.
2. Para apagar el equipo se realiza de la misma forma que del anterior.
3. Una ves encendida el GPS carga automticamente los satlites
disponibles.
Waypoints (punto en el camino). es
un punto sobre la ruta o camino. Esta
funcin le permite gravar las
coordenadas de los puntos que crea
conveniente a lo largo de un recorrido,
o gravar las coordenadas de puntos a
los cuales se desea arribar, este equipo
puede almacenar hasta 500 puntos
con nombre y smbolo
Tracks (trazado de caminos): Los
Tracks son huellas o rastros que
se gravan en el equipo de
manera automtica, a medida
que uno va recorriendo por
cualquier lugar. Con esta opcin
podr retornar al lugar de inicio
siguiendo su huella de manera
que no podr extraviarse
Ruta (ruta de camino): Es una
opcin que le permitir definir
un itinerario en funcin de los
waypoints que tenga gravado en
el equipo, pudiendo seleccionar
el orden de puntos a ser
ocupados de acuerdo a su ruta.
Una ruta le permitir navegar
por hasta 50 waypoints en
secuencia.
Verificar lascondicionesdel GPS: Es decir que este operativo para
realizar el trabajo para la toma de puntos.
El estadodelabatera: Si la batera del GPS est baja existe riesgo
de que el GPS se apague durante la toma de un punto, por lo tanto
se pueden perder datos. En este caso, se deben cambiar las bateras.
Es indispensable que las cuatro bateras del GPS se cambien al
mismo tiempo. Adems se aconseja que las 4 bateras sean de la
misma calidad, bateras de 1.5 Voltios Tamao AA. Llevar bateras
extras.
Verificar la programacin: Programar el sistema de coordenada
(UTM o geogrficas) y del Datum (WGS 84 o PSAD56) segn la
cartografa base.
La disponibilidad de los satlites: Para poder
trabajar bien con el GPS necesitamos por lo menos
4 satlites disponibles,
Modo 3D: Para poder trabajar con la mxima
precisin, se necesita tener el GPS en modo 3
dimensiones (3D), es decir coordenadas y altura.
Laprecisin: Determina la calidad de la ubicacin
del punto que estamos tomando (coordenadas). Los
lugares boscosos limitan la precisin. En este caso
el proceso de la toma de punto demandar ms
tiempo, especialmente en trminos de identificar
claramente buenos puntos de referencia: ros,
quebradas, caminos, escuelas, etc. si es necesario
limpiar el terreno.
7.- Llevar una libreta para anotar las
coordenadas.
- trabajar diferencialmente, un equipo de
referencia y otro mvil en modo cinemtico o en
modo esttico.
- Las precisiones que se pueden conseguir se
encuentran por debajo de 1 metro, en funcin
del tipo de receptor y los algoritmos de clculo.
Las aplicaciones se encuadran en los campos de
la cartografa y GIS
Tiene 24 satlites, 25510 km, 6
orbitas cuasi circulares.
Tiene 1 orbita que gira alrededor
de la tierra.
Tarda en dar una vuelta 11hora,
15 minutos .
Esta a cargo de la federacin rusa
Tiene 30 satlites, 25510 km, 6
orbitas cuasi circulares.
Es de origen europeo.
El control lo tiene todos los
pases que conforman la unin
europea
VENTAJAS DEL GPS+GLONASS
DISPONIBILIDAD
CONFIABILIDAD
PRECISION
Brinda cobertura mundial
durante las 24 horas, sin
considerar las
obstrucciones.
Es cuando se da la
veracidad de la
localizacin de unidades
de transporte.
El GPS + GLONASS
entrega una precisin
absoluta de a6 metros
Un sistema de posicionamiento, como el nombre lo sugiere, es un mtodo
para identificar y grabar, generalmente en forma electrnica, la ubicacin
de un objeto o persona. Este sistema puede ser usado para registrar el
recorrido de un vehculo a travs de la superficie terrestre, en el aire o en el
espacio.
Estos sistemas pueden ser de gran utilidad en la poca moderna, de hecho,
se le puede considerar como la base de la precisin, ya que cada dato
tomado, como por ejemplo rendimiento, humedad, altimetra, materia
orgnica, etc., va estar exactamente localizado y de esta forma tenemos la
posibilidad de volver a l, localizarlo, obrar en consecuencia y poder grabar
nuevamente el resultado.
1.1. ETAPAS PARA LA OBTENCIN DE DATOS GPS PARA GIS
El GPS es una excelente herramienta de coleccin de datos para crear y mantener
un GIS (Sistema de informacin Geogrfica).
Consideraciones en la coleccin de datos
Esta seccin resalta los aspectos importantes que necesita considerar antes de
utilizar GPS para capturar datos para un GIS.
Definicin de datos
Debera planear esto cuidadosamente sobre un papel antes de comenzar.
Uso y Configuracin del Receptor GPS
En este captulo se expone sobre el funcionamiento del aparato receptor de
GPS, la configuracin que debe tener para que funcione correctamente, de
acuerdo a las caractersticas de nuestro pas y del trabajo de levantamiento
catastral de propiedades rurales o delimitacin de reas en ciudades.
1. Teclado del receptor
de GPS y cmo
utilizarlo.
2. Pantallas de
visualizacin, que contiene
el receptor del GPS.
3. I nicializando el
receptor GPS.
4. Navegando en las
Pginas del Receptor de
GPS.
5. Configurando
el Receptor de
GPS.
6. Activar GPS en modo
ahorro de batera.
7. Definir
coordenadas a
utilizar.
8. Definir el tipo de
Datumpara el mapa
La tecla IN permite hacer un
acercamiento de la vista que
est en pantalla. La tecla
OUT, hace la funcin
contraria a lo que hace la
tecla IN.
Tecla para encender.
Tecla que se utiliza para
confirmar la entrada de
datos y activa campos
seleccionados para
introducir datos.
Tambin, esta tecla
marca su posicin actual.
Tecla para abandonar
tareas.
Esta tecla permite
cambiar hacia otra
pgina o pantalla
principal, conteniendo
datos diferentes a los
que ve actualmente.
La tecla GOTO muestra
la pantalla de goto a un
punto.
La tecla llamada ROCKER,
en unos CLICK STICK.
La tecla llamada
navegador.
Para utilizar los satlites como puntos de referencia debemos conocer
exactamente donde estn en cada momento. Los satlites de GPS se ubican a
tal altura que sus rbitas son muy predecibles.
El sistema GPS comprende tres segmentos diferentes ya mencionados con
anterioridad:
El Segmento Espacial(a)
El Segmento de Control(b)
El Segmento de Usuarios(c)
b
a
c
Principios del Posicionamiento:
El principio del posicionamiento satelitario es simple y se basa en relacionar
tres
componentes:
Una cantidad conocida, que es la posicin del satlite (X
S
, Y
S
, Z
S
).
Una cantidad mensurable, que es la distancia satlite receptor .
Una cantidad desconocida, que es la posicin del receptor (X
R
, Y
R
, Z
R
).
( ) ( ) ( )
2 2 2
R
s
R
s
R
s
Z Z Y Y X X + + =
MODOS DE POSICIONAMIENTO:
Para la determinacin de posiciones sobre la superficie de la tierra se tienen
dos formas de posicionamiento: Autnomo y Diferencial.
FORMA AUTNOMA:
Tambin el posicionamiento consiste en determinar la posicin de un punto
utilizando un receptor y la medicin de la seudodistancia usando el cdigo que
traen las ondas portadoras de la seal GPS.
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

o o + + + =
o o + + + =
o o + + + =
o o + + + =
t c t c Z t Z Y t Y X t X t R
t c t c Z t Z Y t Y X t X t R
t c t c Z t Z Y t Y X t X t R
t c t c Z t Z Y t Y X t X t R
4
R
2
R
4
2
R
4
2
R
4 4
3
R
2
R
3
2
R
3
2
R
3 3
2
R
2
R
2
2
R
2
2
R
2 2
1
R
2
R
1
2
R
1
2
R
1 1
( ) ( ) ( ) ( ) t c t c t t R
j
R
o o + =
( ) ( ) ( )
2 2 2
R
s
R
s
R
s
Z Z Y Y X X + + =
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t c t c Z ) t ( Z Y ) t ( Y X ) t ( X t R
j
R
2
R
s
2
R
s
2
R
s
o o + + + =
(Ecuacin de observacin para seudodistancia
con cdigo)
R = seudodistancia medida.
= distancia satlite receptor
o
R
= error del reloj del receptor.
o
j
= error del reloj del satlite.
c = velocidad de la luz.
Si medimos las seudodistancias a 4
satlites en la misma poca t
TIPOS DESCRIPCION IMAGEN
1. Trilateracin desde
satlites
La coordenada exacta de un punto
sobre la tierra se calcula midiendo la
distancia desde un grupo de satlites
hacia la posicin de la antena.
Asumiendo que la distancia hacia un
satlite es conocida, la posicin de la
antena puede estar sobre cualquier
punto sobre la superficie de la esfera
generada.
2. Distancia hacia los
satlites
La distancia desde un satlite a la
antena del receptor es establecida
midiendo el tiempo de viaje de la
seal de radio desde el satlite al
receptor.
3. Precisin en el
tiempo
Los clculos dependen de cuan
precisos sean los relojes.
4. Posicin de los satlites.- Los satlites son monitoreados por cinco estaciones
de control distribuidas en el mundo determinando sus trayectorias y los
coeficientes de correccin de los relojes.
5. Correccin de errores.- Algunas fuentes de error de los GPS son difciles de
eliminar.
FORMA DIFERENCIAL:
Un usuario equipado con un receptor porttil, recibe en forma pasivas eales del
mensaje GPS desde 3/4 satlites o ms y puede medir una distancia modificada
receptor a cada satlite y determinar la posicin dela antena del receptor.
La precisin del posicionamiento absoluto depende de:
Estabilidad de los satlites y receptor.
Condiciones de encriptado del Cdigo P
Cantidad de ruido existente en la recepcin de la seal
Cantidad de canales del receptor
Antigedad de las efemrides (coordenadas de la rbita)
Condiciones y estabilidad de la ionsfera y tropsfera.
INFLUENCIA DE LAS FUENTES DE ERRORES EN ELPOSICIONAMIENTO ABSOLUTO:
FUENTES DE ERRORGPS AUTNOMO (metros)
Relojes de Satlites 3,0
Errores Orbitales 2,7
Ionosfera 8,2
Troposfera 1,8
Disp. Selectiva SA 30 a 100
Reloj del Receptor 0,3
POSICIONAMIENTO DIFERENCIAL POST PROCESO:
La base contrasta la posicin calculada con la posicin de referencia mvil. El
resultado es una serie de correcciones de los datos de cada satlite medido en su
respectivo tiempo. La base almacena estas correcciones las que se utilizan post
proceso con el software de GPS corrigiendo los datos tomados en terreno.

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